DE102009024129A1 - Motor vehicle headlamp control has an automatically adjusted speed of movement between full and dipped beam, according to the vehicle speed and the presence of detected objects - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs mit zumindest einem schwenkbaren Scheinwerfer, bei dem als Lichtverteilungen eine Abblendlichtverteilung, eine Teilfernlichtverteilung und/oder eine Fernlichtverteilung eingestellt werden.The The invention relates to a method for driving light control of a vehicle with at least one swiveling headlight, in which as light distributions a low beam distribution, a Teilfernlichtverteilung and / or a high beam distribution can be adjusted.
Die
noch nicht veröffentlichte Patentanmeldung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs anzugeben.Of the Invention is based on the object, an improved method to indicate the driving light control of a vehicle.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The The object is achieved by a method for driving light control of a vehicle with the features of the claim 1 solved.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Untersprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the claims.
Bei dem Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs mit zumindest einem schwenkbaren Scheinwerfer werden als Lichtverteilungen eine Abblendlichtverteilung, eine Teilfernlichtverteilung und/oder eine Fernlichtverteilung eingestellt.at the method for driving light control of a vehicle with at least a swiveling headlights are used as light distributions a Low beam distribution, a Teilfernlichtverteilung and / or a High beam distribution set.
Erfindungsgemäß werden zur Einstellung einer oder mehrerer Lichtverteilungen eine Leuchtweite, eine Ausleuchtcharakteristik und/oder ein horizontaler Schwenkwinkel des zumindest einen Scheinwerfers derart gesteuert, dass eine Änderungsgeschwindigkeit beim Übergang einer der Lichtverteilungen zu einer anderen, insbesondere von der Abblendlichtverteilung zu der Teilfernlichtverteilung und/oder zu der Fernlichtverteilung oder umgekehrt, variabel eingestellt wird.According to the invention for setting one or more light distributions, a lighting range, a Ausleuchtcharakteristik and / or a horizontal tilt angle the at least one headlamp so controlled that a rate of change in the transition of one of the light distributions to another, in particular, from the low-beam distribution to the split-beam distribution and / or to the high beam distribution or vice versa, variably set becomes.
Unter einer Teilfernlichtverteilung wird eine Lichtverteilung verstanden, welche wiederum verschiedene Lichtverteilungen aufweisen kann, die durch unterschiedliche Schwenkwinkel eines Lichtkegels, unterschiedliche Ausleuchtcharakteristika und/oder Leuchtweiten, die zwischen einer Leuchtweite der Abblendlichtverteilung und der Fernlichtverteilung liegen, gekennzeichnet sind.Under a Teilfernlichtverteilung is understood a light distribution, which in turn can have different light distributions, which different swivel angle of a light cone, different Illuminating characteristics and / or headlights that are between a Lighting range of the low beam distribution and the high beam distribution lie, are marked.
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine gezielt vorgebbare Ausleuchtcharakteristik eines dem Fahrzeug voraus liegenden Bereichs realisierbar. Insbesondere ist stets eine an eine momentane Verkehrssituation angepasste Einstellung der Lichtverteilung des Fahrzeugs erzeugbar, welche einem Fahrer des Fahrzeugs eine maximal mögliche Sicht unter Vermeidung unangenehmer Lichteffekte bietet. Bei der Einstellung der Lichtverteilungen in Abhängigkeit von der Verkehrssituation wird neben anderen Verkehrsteilnehmern insbesondere auch berücksichtigt, ob sich das Fahrzeug innerhalb oder außerhalb geschlossener Ortschaften, auf zweispurigen oder auf mehrspurigen Fahrbahnen befindet. Zudem ist es dem Fahrer des Fahrzeugs durch die automatische Einstellung der Lichtverteilungen möglich, dauerhaft die Fernlichtverteilung zu nutzen, ohne ein Ein- oder Ausschalten des Fernlichts zu vergessen, was eine Steigerung des Fahrkomforts für den Fahrer und eine Sicherheitserhöhung für alle Verkehrsteilnehmer schafft. Durch die Steuerung der Leuchtweite, der Ausleuchtcharakteristik und/oder des horizontalen Schwenkwinkels des zumindest einen Scheinwerfers sind die Lichtverteilungen sehr flexibel einstellbar und an die jeweilige Verkehrssituation optimal angepasste Ausleuchtungen können erzeugt werden. Somit ist eine weitgehend konstante Ausleuchtung eines Vorfeldbereichs des Fahrzeugs sichergestellt, woraus eine Erhöhung der Sicherheit für Insassen des Fahrzeugs und der anderen Verkehrsteilnehmer resultiert. Durch die Einstellung der Änderungsgeschwindigkeit wird für den Fahrer und andere Verkehrsteilnehmer ein als angenehm empfundenes Umschalten zwischen den Lichtverteilungen realisiert, welches gleichzeitig durch Anpassung an die momentane Verkehrssituation, in welcher sich das Fahrzeug befindet, zu der Sicherheitserhöhung beiträgt.through the process of the invention is a targeted predefinable illumination characteristic of the vehicle ahead Realizable area. In particular, one is always to a momentary Adapted traffic situation adjustment of the light distribution of Produced vehicle, which a driver of the vehicle a maximum possible view while avoiding unpleasant light effects. When setting the light distributions depending on from the traffic situation will be among other road users in particular also takes into account whether the vehicle inside or outside closed towns, on two-lane or multi-lane carriageways. In addition is it to the driver of the vehicle by the automatic adjustment of the Light distributions possible, permanently the high beam distribution to use without forgetting to switch on or off the high beam, what an increase in ride comfort for the driver and a safety increase for all road users creates. By controlling the beam range, the illumination characteristics and / or the horizontal pivot angle of the at least one headlight the light distributions are very flexibly adjustable and to the respective traffic situation optimally adapted illumination can be generated become. Thus, a largely constant illumination of an apron area of the vehicle, resulting in an increase in the Safety for occupants of the vehicle and other road users results. By setting the rate of change is for the driver and other road users as realized pleasant switching between the light distributions, which at the same time by adaptation to the current traffic situation, in which the vehicle is located contributes to the safety increase.
Bevorzugt wird die Änderungsgeschwindigkeit gemäß einer Weiterbildung der Erfindung automatisch eingestellt, wobei durch die automatische Einstellung der Änderungsgeschwindigkeit zwischen den Lichtverteilungen ein ruhiges und für den Fahrer und andere Verkehrsteilnehmer angenehmes Fahrlicht erzeugt wird und insbesondere für den Fahrer und die andere Verkehrsteilnehmer als störend empfundene Flickererscheinungen durch häufige und sehr abrupte Wechsel der Lichtverteilungen vermieden werden.Prefers is the rate of change according to a Development of the invention automatically adjusted, with the automatic adjustment of the rate of change between the light distributions a quiet and for the Driver and other road users pleasant driving light generates and especially for the driver and other road users as disturbing felt flicker by frequent and very abrupt change of light distribution can be avoided.
Weiterhin wird die Änderungsgeschwindigkeit als Kennlinienfunktion vorgegeben, wobei die Änderungsgeschwindigkeit insbesondere in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs, von detektierten Objekten in einer Umgebung des Fahrzeugs und/oder Umgebungsparametern eingestellt wird. Dies ermöglicht eine optimale Nutzung des Verfahrens bei der verkehrssituationsabhängigen Einstellung der Lichtverteilungen.Furthermore, the rate of change is specified as a characteristic function, wherein the rate of change is adjusted in particular as a function of a speed of the vehicle, of detected objects in an environment of the vehicle and / or environmental parameters. This allows for optimal use of the Method in the traffic situation-dependent adjustment of the light distributions.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Änderungsgeschwindigkeit derart eingestellt, dass ein kontinuierlicher Übergang oder ein abruptes Umschalten zwischen den Lichtverteilungen erzeugt wird. Somit ist es einerseits möglich, das für den Fahrer und andere Verkehrsteilnehmer als angenehm empfundene ruhige und allmähliche Umschalten zwischen den Lichtverteilungen zu erzielen und andererseits bei der Notwendigkeit eines sehr schnellen Umschaltens, beispielsweise bei plötzlich auftretendem Gegenverkehr, auch ein abruptes Umschalten zu ermöglichen, so dass bei maximaler Sicht für den Fahrer des Fahrzeugs eine Blendung des Gegenverkehrs vermieden wird.According to one particularly preferred embodiment of the invention Method, the rate of change is set so that a continuous transition or an abrupt switch is generated between the light distributions. Thus it is on the one hand possible for the driver and other road users as pleasant perceived calm and gradual switching to achieve between the light distributions and on the other hand the need for very fast switching, for example in case of sudden oncoming traffic, also an abrupt one To enable switching so that at maximum visibility for the driver of the vehicle dazzling oncoming traffic is avoided.
Zur Einstellung der Änderungsgeschwindigkeit wird vorzugsweise eine Steuerung einer Scheinwerferaktuatorik und/oder von Leuchtmitteln des Scheinwerfers verwendet, wobei eine Geschwindigkeit der Scheinwerferaktuatorik, ein Zu- und/oder Abschalten und/oder eine Helligkeit der Leuchtmittel gesteuert und/oder Zwischenschritte bei der Einstellung der Lichtverteilungen eingestellt werden. Unter den Zwischenschritten werden alle Lichtverteilungen der Teilfernlichtverteilung verstanden, welche sich zwischen der Abblendlichtverteilung und der Fernlichtverteilung befinden. Diese Zwischenschritte können beispielsweise anhand von Kennlinien vorgegeben sein. Zur Einstellung der Umschaltgeschwindigkeit wird insbesondere eine Zeit bis zum Erreichen eines Zwischenschrittes und/oder eine Zeit, wie lange die Lichtverteilung auf dem Zwischenschritt gehalten werden soll, vorgegeben. Die Zeit bis zum Erreichen des Zwischenschrittes wird wiederum durch die Geschwindigkeit der Scheinwerferaktuatorik gesteuert. Auch ist die Änderungsgeschwindigkeit durch das gezielte Zu- und/oder Abschalten von einzelnen Leuchtmitteln in einfacher und gleichzeitig effektiver Art und Weise erzielbar. Somit entsteht für den Fahrer ein der Eindruck eines fließenden, stetigen Lichtwechsels.to Setting the rate of change is preferred a control of a Scheinwerferaktuatorik and / or bulbs of the headlamp, with a speed of the headlight actuator, an on and / or off and / or a brightness of the lamps controlled and / or intermediate steps in the adjustment of the light distributions be set. Among the intermediate steps are all light distributions the Teilfernlichtverteilung understood that between the Low beam distribution and the high beam distribution are located. These Intermediate steps can, for example, based on characteristics be predetermined. To set the switching speed in particular a time until reaching an intermediate step and / or a time, how long the light distribution on the intermediate step is to be kept, given. The time to reach the Intermediate step is again controlled by the speed of the headlight actuator. Also is the rate of change due to the targeted and / or switching off individual bulbs in a simple and simultaneously effective manner achievable. Thus arises for the driver an impression of a flowing, steady light change.
Vorzugsweise werden die Leuchtweite, die Ausleuchtcharakteristik und/oder der horizontale Schwenkwinkel eines einzelnen Scheinwerfers gleichzeitig, insbesondere synchron, gesteuert, wodurch das für den Fahrer und die anderen Verkehrsteilnehmer als angenehm empfundene Umschalten realisierbar ist.Preferably Be the headlight range, the Ausleuchtcharakteristik and / or the horizontal tilt angle of a single headlight at the same time, in particular synchronously, controlled, whereby the for the driver and the other road users as pleasant perceived switching realizable is.
In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Leuchtweite, die Ausleuchtcharakteristik und/oder der horizontale Schwenkwinkel in Abhängigkeit von einer Position der detektierten Objekte derart eingestellt, dass ein für die Objekte blendfreier Raum erzeugt wird. Durch die automatische Einstellung des blendfreien Raums ist es in besonders einfacher und effektiver Weise möglich, die Blendung der anderen Verkehrsteilnehmer zu vermeiden, wobei kein aktives Mitwirken des Fahrers erforderlich ist und dieser somit nicht vom Verkehrsgeschehen abgelenkt wird.In an embodiment of the method according to the invention Be the headlight range, the Ausleuchtcharakteristik and / or the horizontal swing angle depending on a position of the detected objects set such that one for the Objects glare-free space is generated. By the automatic adjustment The glare-free space makes it especially easy and effective Way possible, the glare of other road users to avoid, with no active involvement of the driver required is and thus this is not distracted by the traffic.
Dabei werden die Leuchtweite, die Ausleuchtcharakteristik und/oder der horizontale Schwenkwinkel derart eingestellt, dass die Teilfernlichtverteilung und/oder die Fernlichtverteilung maximal bis an Kanten des erfassten Objekts geschwenkt werden, wodurch die maximale Ausleuchtung bei gleichzeitiger Vermeidung der Blendung erzielt wird.there Be the headlight range, the Ausleuchtcharakteristik and / or the horizontal swivel angle adjusted so that the Teilseparlichtverteilung and / or the high beam distribution maximum up to edges of the detected Object to be pivoted, ensuring maximum illumination while at the same time Avoidance of glare is achieved.
Das Verfahren sieht in einer Weiterbildung zusätzlich vor, dass detektiert wird, ob sich das Fahrzeug in einem Bereich mit Straßenbeleuchtung bewegt. In diesem Fall wird von der Fernlichtverteilung auf die Teilfernlichtverteilung oder Abblendlichtverteilung umgeschaltet.The Method provides additionally in a further development, that is detected, whether the vehicle is in an area with Street lighting moves. In this case, by the High beam distribution to the partial high beam distribution or low beam distribution switched.
In einer Ausgestaltung der Erfindung wird bei Fahrzeugen mit mehreren Scheinwerfern eine aufeinander abgestimmte Fahrlichtsteuerung der einzelnen Scheinwerfer ausgeführt, wobei die Änderungsgeschwindigkeit zwischen der Abblendlichtverteilung, der Teilfernlichtverteilung und/oder der Fernlichtverteilung für jeden Scheinwerfer individuell gewählt wird. Somit ist das erfindungsgemäße Verfahren optimal ausführbar und unterschiedlichste Ausleuchtcharakteristika können erzeugt werden.In An embodiment of the invention is used in vehicles with several Headlamps a coordinated driving light control of the single headlamp running, the rate of change between the low beam distribution, the Teilfernlichtverteilung and / or the high beam distribution for each headlight individually chosen. Thus, the invention Method optimally executable and different lighting characteristics can be generated.
Besonders bevorzugt wird die Änderungsgeschwindigkeit in Abhängigkeit einer Ausgangsstellung einer Ist-Lichtverteilung und/oder Zielstellung einer Soll-Lichtverteilung eingestellt. Insbesondere werden dabei die Umschaltungen zwischen den jeweiligen Ist-Lichtverteilungen und den Soll-Lichtverteilungen der Scheinwerfer gleichzeitig gestartet und die jeweiligen Änderungsgeschwindigkeiten werden derart gewählt, dass die Soll-Lichtverteilungen für die Scheinwerfer gleichzeitig erreicht werden. Daraus resultiert wiederum, dass für den Fahrer das gleichmäßige und angenehme Umschalten erzielt wird.Especially preference is given to the rate of change in dependence a starting position of an actual light distribution and / or target position set a desired light distribution. In particular, be there the switching between the respective actual light distributions and the target light distributions of the headlights started simultaneously and the respective rates of change become so chosen that the desired light distributions for the headlights be achieved at the same time. This in turn results in that for the driver the even and pleasant switching is achieved.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird mittels des Scheinwerfers oder der Scheinwerfer eine vertikale Hell-Dunkel-Grenze an dem inneren Fernlichtwinkel oder Teilfernlichtwinkel erzeugt, so dass ein exakt begrenzter blendfreier Raum entsteht. Dadurch wird eine weitere Verbesserung der Sicht für den Fahrer des Fahrzeugs bei gleichzeitig verbesserter Begrenzung des blendfreien Raums erzielt.According to one advantageous development of the invention is by means of the headlamp or the headlamp a vertical cut-off on the inner High beam angle or partial high beam angle generated so that an exact limited glare-free space is created. This will be another Improving the visibility for the driver of the vehicle at the same time improved limitation of glare-free space.
Mittels des Scheinwerfers oder der Scheinwerfer ist es weiterhin möglich, dass bei einer Kurvenfahrt der Schwenkwinkel zum Schwenken der Scheinwerfer in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Fahrzeuges und eines Lenkwinkels eingestellt wird, d. h. dass die Scheinwerfer gleichzeitig zu einer Realisierung eines Kurven- und/oder Abbiegelichts verwendet werden können oder dass bereits in dem Fahrzeug verwendete Scheinwerfer zur Verwirklichung des Kurven- und/oder Abbiegelichts zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und dessen Weiterbildungen geeignet sind.By means of the headlamp or headlights, it is also possible that when cornering the swivel angle for pivoting the headlights depending on a Geschwin is adjusted, ie that the headlights can be used simultaneously to a realization of a cornering and / or cornering light or already used in the vehicle headlights for the realization of the cornering and / or cornering light for performing the method according to the invention and whose developments are suitable.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.embodiments The invention will be described in more detail below with reference to drawings explained.
Dabei zeigen:there demonstrate:
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are in all figures with the same reference numerals Mistake.
In
Mittels
des Sensors
In
Abhängigkeit von den erfassten Objekten O1, O2, aber auch
in Abhängigkeit davon, in welcher Verkehrssituation sich
das Fahrzeug F befindet, werden als Lichtverteilungen der Scheinwerfer
Mittels
der Scheinwerfer
Zur
Erzeugung der Fernlichtverteilungen FVli, FVre werden nicht näher
dargestellte Scheinwerferaktuatoren, wie beispielsweise Walzen,
Blenden und/oder Elektromotoren, derart angesteuert, dass eine Ausleuchtung
mit einer möglichst großen Leuchtweite erzielt
wird. Alternativ oder zusätzlich werden ebenfalls nicht
dargestellte Leuchtmittel des jeweiligen Scheinwerfers
Ferner
sind mittels der Scheinwerfer
Auch zur Einstellung der unterschiedlichen Ausleuchtcharakteristika, welche sich insbesondere durch unterschiedliche Formen und Breiten der Lichtkegel auszeichnen, werden die Leuchtmittel zu- oder abgeschaltet bzw. die Scheinwerferaktuatoren, d. h. die Blenden und/oder Walzen, angesteuert.Also to set the different illumination characteristics, which in particular by different shapes and widths Distinguish the light cone, the bulbs are switched on or off or the headlight actuators, d. H. the screens and / or rollers, driven.
Um
die unterschiedlichen Schwenkwinkel zu erzeugen, sind die Scheinwerfer
Das
Schwenken der Lichtkegel, die Änderung der Ausleuchtcharakteristika,
der Leuchtweite der Lichtverteilungen und das Erfassen der Objekte O1,
O2 vor dem Fahrzeugs F erfolgt dabei insbesondere nach dem in der
nicht veröffentlichten Patentanmeldung
Bei der automatischen Einstellung der Lichtverteilungen in Abhängigkeit der Verkehrssituation, insbesondere in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs F, der detektierten Objekte O1, O2 und/oder Umgebungsparametern wird derart zwischen den Lichtverteilungen umgeschaltet, dass ein ruhiges und für den Fahrer und andere Verkehrsteilnehmer angenehmes Fahrlicht erzeugt wird und insbesondere für den Fahrer und die andere Verkehrsteilnehmer als störend empfundene Flickererscheinungen durch häufige und sehr abrupte Wechsel der Lichtverteilungen vermieden werden.at the automatic adjustment of the light distributions depending on the traffic situation, in particular depending on a speed of the vehicle F, the detected objects O1, O2 and / or ambient parameters thus become between the light distributions Switched that quiet and for the driver and others Road users pleasant driving light is generated and in particular for the driver and the other road users as disturbing felt flicker phenomena by frequent and very Abrupt change of light distribution can be avoided.
Dieses ruhige Fahrlicht wird dadurch erreicht, dass eine Änderungsgeschwindigkeit zwischen der Abblendlichtverteilung AVli, AVre, der Teilfernlichtverteilung TFVli, TFVre und/oder der Fernlichtverteilung FVli, FVre variabel, insbesondere automatisch, eingestellt wird.This quiet driving light is achieved by having a rate of change between the low beam distribution AVli, AVre, the Teilfernlichtverteilung TFVli, TFVre and / or the high beam distribution FVli, FVre variable, especially automatically, is set.
Die Änderungsgeschwindigkeit
wird dabei anhand einer Steuerung der Scheinwerferaktuatorik und/oder
der Leuchtmittel der Scheinwerfer
Anhand
von dieser Steuerung ist es möglich, die Leuchtweite, die
Ausleuchtcharakteristik und/oder den horizontalen Schwenkwinkel
gleichzeitig und insbesondere derart einzustellen, dass eine Verstellung
der Lichtverteilungen beider Scheinwerfer
Da
die Scheinwerfer
So
wird beispielsweise in Abhängigkeit einer momentanen Verkehrssituation,
in welcher dem Fahrzeug F in größerer Entfernung
ein Fahrzeug entgegenkommt, der linke Scheinwerfer
Bei
einer weiteren Annäherung des entgegenkommenden Fahrzeugs
wird die Lichtverteilung des linken Scheinwerfers
Die
Lichtverteilungen der Scheinwerfer
Alternativ
oder zusätzlich zu der allmählich bzw. kontinuierlichen
Umschaltung der Lichtverteilungen der Scheinwerfer
Auch
wird mittels des Sensors
Die Änderungsgeschwindigkeit
wird insbesondere als Kennlinienfunktion in Abhängigkeit
der Geschwindigkeit des Fahrzeugs F, der detektierten Objekten O1,
O1 bis O3, insbesondere von deren Position in einer Umgebung des
Fahrzeugs G, und der Umgebungsparameter eingestellt. Die Umgebungsparameter
umfassen neben einer Helligkeit, welche ebenfalls mittels des Sensors
Im Folgenden wird anhand mehrerer Beispiele erläutert, wie situationsabhängig zwischen den Lichtverteilungen umgeschaltet wird und die Änderungsgeschwindigkeit eingestellt wird.in the The following explains how to use several examples switched depending on the situation between the light distributions and the rate of change is set.
Ein Wechsel von der Abblendlichtverteilung AVli, AVre in die Teilfernlichtverteilung TFVli, TFVre wird beispielsweise dann ausgeführt, wenn das Fahrzeug F eine geschlossene Ortschaft verlässt und voraus ein anderes Fahrzeug fährt.One Change from the low-beam distribution AVli, AVre to the split-beam distribution TFVli, TFVre is executed, for example, if the vehicle F leaves a closed town and another vehicle is driving ahead.
Bei
dem hier beschriebenen Verfahren liegt auch der Sachverhalt zugrunde,
dass aus mechanischen Gründen beim Wechsel von der Abblendlichtverteilung
AVli, AVre in die Teilfernlichtverteilung TFVli, TFVre ein Niveau
der Leuchtweite unterschiedlich sein kann, so dass zwischen der
Leuchtweite der Abblendlichtverteilung AVli, AVre und der Leuchtweite
der Teilfernlichtverteilung TFVli, TFVre eine Lücke, die
so genannte Teilfernlichtlücke, entstehen kann. Des Weiteren
kann die Leuchtweite für die Mitte des Teilfernlichtbildes,
d. h. für den Bereich zwischen den Scheinwerfern
Diese
Anpassungen erfolgen durch eine entsprechende Anhebung oder Absenkung
mittels eines so genannten Leuchtweitenregulierungsstellers, kurz auch
LWR-Steller genannt. Der LWR-Steller ist beispielsweise bei einer
Ausführung der Scheinwerfer
Auf den Wert der dynamischen Leuchtweitenregulierung wird zusätzlich ein Korrekturwert (= add_LWR) für eine Leuchtweitenanpassung addiert. Der Korrekturwert wird aus der Summe eines ersten Anteils (= add_LWR_1), der sich aus dem unterschiedlichen Leuchtweitenniveau zwischen der jeweiligen Abblendlichtverteilung AVli, AVre und der Teilfernlichtlücke ergibt, und eines zweiten Anteils (= add_LWR_obj), der aus einer Entfernungslage zum nächsten Fahrzeug resultiert, gebildet.On the value of the dynamic headlamp leveling becomes additional a correction value (= add_LWR) for a headlight range adjustment added. The correction value becomes the sum of a first part (= add_LWR_1), resulting from the different luminosity level between the respective low-beam distribution AVli, AVre and the sub-beam gap and a second part (= add_LWR_obj), which results from a Distance to the next vehicle results, formed.
Für
einen optimalen Wechsel von der Abblendlichtverteilung AVli, AVre,
welche durch die Ausgangsstellung der Ist-Lichtverteilung mit einer
Abblendlichtleuchtweite, einer Abblendlichtausleuchtcharakteristik,
einer Kurvenlichtstellung, d. h. dem horizontalen Schwenkwinkel,
und der dynamischen Leuchtweitenregulierung gekennzeichnet ist, in
die Teilfernlichtverteilung TFVli, TFVre, die durch die Zielstellung
der Soll-Lichtverteilung mit einer Teilfernlichtleuchtweite, einer
Teilfernlichtausleuchtcharakteristik, einer Kurvenlichtstellung,
d. h. dem horizontalen Schwenkwinkel, der dynamischen Leuchtweitenregulierung
und dem Korrekturwert gekennzeichnet ist, werden folgende Schritte
ausgeführt:
Die Scheinwerfer
- 1°
- = Einstellvorschrift für die Neigung einer Lichtoberkante vom Abblendlicht zur Fahrbahn,
- h
- = Anbauhöhe
des Scheinwerfers
2li 2li , - d
- = Distanz bis zum nächsten Fahrzeug bzw. Objekt O1, O2,
The headlights
- 1 °
- = Setting instruction for the inclination of a light upper edge from the low beam to the road,
- H
- = Mounting height of the headlamp
p2 p2 . - d
- = Distance to the next vehicle or object O1, O2,
Die
Lichtverteilungen Scheinwerfer
Der Zustandswechsel von der Ausleuchtcharakteristik der Abblendlichtverteilungen AVli, AVre zu der Ausleuchtcharakteristik der Teilfernlichtverteilungen TFVli, TFVre wird beispielsweise mittels einer Blende (= Shutter) ausgeführt. Dieser Zustandswechsel und die Änderung der Leuchtweite auf die Summe aus der dynamischen Leuchtweitenregulierung und dem Korrekturwert mittels des Leuchtweiten-Stellers werden synchron begonnen. Es wird die Zeitdauer für den Wechsel fest vorgegeben. Somit ergibt sich für den Wechsel der Ausleuchtcharakteristik mittels des Shutters eine feste Wechselgeschwindigkeit, für den LWR-Steller wird die Verstellgeschwindigkeit bei jeder Verstellung neu berechnet, da die Zielposition von der Distanz d bis zum nächsten Fahrzeug bzw. Objekt O1, O2 abhängt.Of the Change of state of the Ausleuchtcharakteristik the dipped beam distributions AVli, AVre to the illumination characteristics of the partial remote light distributions TFVli, TFVre is for example by means of a shutter (= shutter) executed. This change of state and the change the beam range to the sum of the dynamic headlamp leveling and the correction value by means of the headlamp leveler become synchronous began. The duration of the change is fixed. This results in the change of the illumination characteristic by means of the shutter a fixed speed of change, for The LWR actuator is the adjustment speed with each adjustment Recalculated, since the target position from the distance d to the next vehicle or object O1, O2 depends.
Der Übergang von der Abblendlichtverteilung AVli, AVre in die Teilfernlichtverteilung TFVli, TFVre ist abgeschlossen, wenn der Shutter und der LWR-Steller die Zielposition erreicht haben. Somit ergeben die Wechselgeschwindigkeit des Shutters und die Verstellgeschwindigkeit für den LWR-Steller weitere Einflussgrößen, mittels welcher die Änderungsgeschwindigkeit beeinflusst wird.The transition from the low-beam distribution AVli, AVre in the Teilfernlichtverteilung TFVli, TFVre is complete when the shutter and the LWR actuator have reached the target position. Thus, the change speed of the shutter and the adjustment speed for the LWR actuator other influencing factors, by means of which the rate of change being affected.
Dieses
Verfahren kann analog dazu auch angewandt werden, wenn ein Scheinwerfer
Als nächstes Beispiel wird ein automatischer Wechsel von der Abblendlichtverteilung AVli, AVre in die Fernlichtverteilung FVli, FVre erläutert, wobei dieser Wechsel beispielsweise beim Verlassen einer geschlossenen Ortschaft durchgeführt wird, wenn vor dem Fahrzeug F keine weiteren Verkehrsteilnehmer erfasst werden.When next example will be an automatic change of the Low beam distribution AVli, AVre in the high beam distribution FVli, FVre explains, this change, for example, during Leaving a closed village is carried out if in front of the vehicle F no other road users detected become.
Bei dem hier beschriebenen Verfahren liegt der Sachverhalt zugrunde, dass aus mechanischen Gründen beim Wechsel von der Abblendlichtverteilung AVli, AVre in die Fernlichtverteilung FVli, FVre über die Teilfernlichtverteilung TFVli, TFVre verfahren wird.at The method described here is based on the facts, that for mechanical reasons when changing from the low beam distribution AVli, AVre in the high beam distribution FVli, FVre over the Sub-beam distribution TFVli, TFVre procedure.
Die Positionierung des Kurvenlichtstellers kann in der Ausgangsposition gleich der Zielposition sein und somit für die Fernlichtverteilung FVli, FVre aufrechterhalten werden, wobei die Kurvenlichtstellung durch eine allgemein bekannte Kurvenlichtfunktion definiert sein kann.The Positioning of the bend lighting can be in the starting position be equal to the target position and thus for the high beam distribution FVli, FVre be maintained, with the cornering light position be defined by a well-known curve light function can.
Die
sich aus den Teilfernlichtverteilungen TFVli, TFVre ergebende Gesamt-Teilfernlichtverteilung
ist prinzipbedingt zur Fahrzeugmitte kleiner ausgebildet als bei
der aus den Fernlichtverteilungen FVli, FVre gebildeten Gesamt-Fernlichtverteilung.
Dies liegt darin begründet, dass wie in mittels der Scheinwerfer
Damit bei der Umschaltung von der Abblendlichtverteilung AVli, AVre in die Fernlichtverteilung FVli, FVre über die Teilfernlichtverteilung TFVli, TFVre keine Lücke im Lichtbild der Lichtverteilung entsteht, werden die Lichtkegel beim Durchgang durch die Teilfernlichtverteilung TFVli, TFVre vorzugsweise jeweils um den horizontalen Schwenkwinkel zur Fahrzeugmitte nach innen geschwenkt, wobei der LWR-Steller in der Stellung der dynamischen Leuchtweitenregulierung gehalten wird.In order to when switching from the low beam distribution AVli, AVre in the high-beam distribution FVli, FVre via the split-beam distribution TFVli, TFDhere is no gap in the light pattern of the light distribution arises, the light cone when passing through the Teilfernlichtverteilung TFVli, TFVre preferably each about the horizontal tilt angle pivoted inward to the vehicle center, wherein the LWR actuator in the position of dynamic headlamp leveling.
Mittels
der Scheinwerfer
Dazu
werden die Lichtverteilungen beider Scheinwerfer
Die
Lichtverteilungen beider Scheinwerfer
Ein alternatives Verfahren besteht in einer sequentiellen Abfolge, wobei wiederum aus der Abblendlichtverteilung AVli, AVre in die Fernlichtverteilung FVli, FVre aufgeblendet werden soll.One alternative method consists in a sequential sequence, wherein turn from the low beam distribution AVli, AVre in the high beam distribution FVli, FVre should be displayed.
Dazu
werden die Scheinwerfer
Anschließend
werden die Lichtverteilungen, d. h. die Leuchtweiten und die Ausleuchtcharakteristika,
beider Scheinwerfer
Darauf
folgend werden die Lichtkegel der Scheinwerfer
Sowohl bei der gleichzeitigen als auch bei der sequentiellen Abfolge des Verfahrens können die Offsetwerte der Schwenkwerte für die Teilfernlichtverteilung TFVli, TFVre beispielsweise mittels einer Kennlinie in Abhängigkeit der Geschwindigkeit des Fahrzeugs F definiert sein.Either in the simultaneous as well as in the sequential order of the Method, the offset values of the pan values for the Teilfernlichtverteilung TFVli, TFVre example by means of a characteristic as a function of the speed of the vehicle F be defined.
Das
folgende Beispiel beschreibt den Verfahrensablauf bei der Umschaltung
von Teilfernlichtverteilung TFVli, TFVre in die Fernlichtverteilung
FVli, FVre, wobei diese Umschaltung z. B. dann ausgeführt
wird, wenn ein voraus fahrendes Fahrzeug am Horizont verschwindet,
d. h. sich insbesondere aus dem Empfangsbereich des Sensors
Dabei befinden sich die Lichtverteilungen als Ausgangsstellung der Ist-Lichtverteilung in den Teilfernlichtverteilungen TFVli, TFVre, welche durch die Teilfernlichtleuchtweite, die Teilfernlichtausleuchtcharakteristik, die Kurvenlichtstellung, die dynamischen Leuchtweitenregulierung und den Korrekturwert gekennzeichnet ist.there are the light distributions as the starting position of the actual light distribution in the sub-beam distributions TFVli, TFVre, which by the Teilfernlichtleuchweite, the partial high-beam illumination characteristic, the cornering light position, the dynamic headlamp leveling and the correction value is.
Alle drei Verstellmechanismen zum Wechsel in die Fernlichtverteilung FVli, FVre werden wiederum zeitgleich begonnen, wobei die Geschwindigkeiten der Shutter und LWR-Steller aus einer fest vorgegebenen Zeitdauer bestimmt werden, so dass sie ihre Zielstellungen, d. h. die gewünschte Ausleuchtcharakteristik und Leuchtweite, zeitgleich erreichen. Die Verstellgeschwindigkeit für den Kurvenlichtsteller wird wieder mit einer eigenen fest vorgegebenen Geschwindigkeit von beispielsweise 0.5°/s angesteuert.All three adjustment mechanisms for changing to the high-beam distribution FVli, FVre are again started at the same time, whereby the speeds of the shutter and LWR actuator are determined from a fixed period of time, so that they achieve their objectives, ie the desired illumination characteristics and lighting range, at the same time. The adjustment speed for the curve light actuator is again controlled with its own fixed predetermined speed, for example, 0.5 ° / s.
Je nach Situation können die Verstellung vom Shutter und des LWR-Stellers oder die des Kurvenlichtstellers schneller abgeschlossen sein. Der Wechsel ist erst dann vollständig abgeschlossen, wenn alle drei Stellglieder ihre Zielpositionen erreicht haben. Alternativ können die Geschwindigkeiten auch individuell derart ermittelt und vorgegeben werden, dass alle drei Verstellmechanismen gleichzeitig abgeschlossen sind, so dass wiederum durch Einstellung der Änderungsgeschwindigkeit ein für den Fahrer des Fahrzeugs F und andere Verkehrsteilnehmer angenehmes Umschalten zwischen den Lichtverteilungen erzielt wird.ever according to situation, the adjustment of the shutter and the LWR-Stellers or those of the cornering lamp faster completed be. The change is only complete when all three actuators have reached their target positions. alternative The speeds can also be determined individually and be given that all three adjustment mechanisms completed at the same time are, so again by adjusting the rate of change one for the driver of the vehicle F and other road users pleasant switching between the light distributions is achieved.
Ein Wechsel von einer einseitigen Teilfernlichtverteilung TFVre und Abblendlichtverteilung AVli in die Fernlichtverteilung FVli, FVre wird typischerweise dann ausgeführt, wenn ein entgegenkommendes Fahrzeug das eigene Fahrzeug F passiert hat.One Alternating one-way sub-beam distribution TFVre and Low beam distribution AVli in the high beam distribution FVli, FVre is typically executed when an oncoming one Vehicle has passed its own vehicle F
Ist
das entgegenkommende Fahrzeug wenige Meter, beispielsweise unter
50 m, vom eigenen Fahrzeug F entfernt, ist der linke Scheinwerfer
Der
rechte Scheinwerfer
Nachdem
das entgegenkommenden Fahrzeug das eigene Fahrzeug F passiert hat,
sich also aus dem Erfassungsbereich des Sensors
Dieser
Wechsel erfolgt dabei für das obige Beispiel des Rechtsverkehrs
derart, dass die Lichtverteilung des linken Scheinwerfers
Der
Lichtverteilung des rechten Scheinwerfer
Wenn
der Shutter und der LWR-Steller des linken Scheinwerfers
Der
umgekehrte Wechsel von der Fernlichtverteilung FVli, FVre in die
Teilfernlichtverteilung TFVli, TFVre für beide Scheinwerfer
Bei
der Umschaltung werden wiederum alle drei Verstellmechanismen, d.
h. der Shutter für die Ausleuchtcharakteristik, der LWR-Steller
für die Leuchtweite und der Kurvenlichtsteller für
den Schwenkbereich der Lichtverteilung des jeweiligen Scheinwerfers
Zunächst
werden beide Scheinwerfer
Dies wird beispielsweise dadurch ermittelt, dass bei Distanzen die größer als die Weite des Blendbereichs plus eines festen Sicherheitsbereichs ein langsamer Wechsel durchgeführt werden kann, unterhalb dieser Werte ein schneller. Diese Entscheidung wird präzisiert, indem mittels der Vorgabe des Zeitbedarfs für den Wechsel der entsprechende Sicherheitsbereich unter Kenntnis der aktuellen Relativgeschwindigkeit zwischen dem eigenen Fahrzeug F und dem vorausfahrenden Fahrzeug berechnet wird.This is determined, for example, that at distances the larger as the width of the blend area plus a fixed security area slower change can be performed below this Values faster. This decision will be clarified by means of the specification of the time required for the change the corresponding security area with knowledge of the current security Relative speed between the own vehicle F and the preceding vehicle Vehicle is calculated.
Für
den langsamen, d. h. den allmählichen und kontinuierlichen
Wechsel werden die Scheinwerfer
Sind
die Zielpositionen der Kurvenlichtstellung beider Scheinwerfer
Bei
dem schnellen bzw. abrupten Wechsel werden dagegen alle drei Verstellmechanismen
zum Wechsel in die Teilfernlichtverteilung TFVli, TFVre zeitgleich
begonnen. Dabei werden die Geschwindigkeiten des Shutters und des
LWR-Stellers aus einer vorgegebenen festen Zeit bestimmt, so dass
sie ihre Zielstellung der Ausleuchtcharakteristik und der Leuchtweite
zeitgleich erreichen. Die Verstellgeschwindigkeit für den
Kurvenlichtsteller wird mit einer eigenen Geschwindigkeit, wie z.
B. 10°/s, angesteuert. Dabei kann je nach Situation die
Verstellung vom Shutter und dem LWR-Steller oder die des Kurvenlichtstellers
schneller abgeschlossen sein. Der Wechsel ist dann vollständig
abgeschlossen, wenn alle drei Verstellmechanismen von jedem Scheinwerfer
Ein
direkter Wechsel von der Fernlichtverteilung FVli, FVre in die Abblendlichtverteilung
AVli, AVre erfolgt beispielsweise dann, wenn keine weiteren Fahrzeuge
oder Objekte O1, O2 mittels des Sensors
Der
Wechsel von der Teilfernlichtverteilung TFVli, TFVre in die einseitige
Abblendlichtverteilung AVli des linken Scheinwerfers
Das folgende Beispiel beschreibt den Wechsel von der Fernlichtverteilung FVli, FVre in die einseitige Teilfernlichtverteilung TFVre und die einseitige Abblendlichtverteilung AVli.The The following example describes the change from the high beam distribution FVli, FVre into the single-sided split-beam distribution TFVre and the one-sided low-beam distribution AVli.
Die
Lichtverteilungen der Scheinwerfer
Bei
dem rechten Scheinwerfer
Der
Wechsel in die Abblendlichtverteilung AVli des linken Scheinwerfers
Für
das einseitige Abblenden des rechten Scheinwerfers
Ein Wechsel aus diesen Zielpositionen, d. h. von der einseitigen Teilfernlichtverteilung TFVre und der einseitigen Abblendlichtverteilung AVli in eine beidseitige Abblendlichtverteilung AVli, AVre, wird beispielsweise dann angewandt, wenn das Fahrzeug F bei der oben beschriebenen Situation des entgegenkommenden Fahrzeugs in eine geschlossene Ortschaft einfährt und/oder die Fahrgeschwindigkeit den Grenzwert der Geschwindigkeit des Fahrzeugs F, beispielsweise 45 km/h, unterschreitet und somit in die beidseitige Abblendlichtverteilung AVli, AVre gewechselt werden soll.One Change from these target positions, d. H. from the unilateral split-beam distribution TFVre and the unilateral low beam distribution AVli in a two-sided Low beam distribution AVli, AVre, for example, then applied when the vehicle F in the above-described situation of the oncoming Vehicle enters a closed town and / or the driving speed is the limit of the speed of the vehicle F, For example, 45 km / h, falls below and thus in the two-sided Low beam distribution AVli, AVre is to be changed.
Für
diesen Wechsel wird analog das bereits beschriebene Verfahren für
die Umstellung von der Teilfernlichtverteilung TFVli, TFVre in die
Abblendlichtverteilung AVli, AVre, jedoch nur für den rechten Scheinwerter
Fährt
das Fahrzeug F aus einer geschlossenen Ortschaft raus und es befinden
sich ein oder mehrere Fahrzeuge bzw. die Objekte O1, O2 seitlich vor
dem Fahrzeug F, kann ein Wechsel von der beidseitigen Abblendlichtverteilung
AVli, AVre in eine einseitige Teilfernlichtverteilung TFVre und
einseitige Abblendlichtverteilung AVli oder eine einseitige Teilfernlichtverteilung
TFVli und einseitige Abblendlichtverteilung AVre erforderlich sein.
Für diesen Wechsel wird das bereits beschriebene Verfahren
zum Wechsel von der Abblendlichtverteilung AVli, AVre in die Teilfernlichtverteilung
TFVli, TFVre, jedoch nur allein für den rechten Scheinwerfer
Im
dargestellten Ausführungsbeispiel wird mittels der Scheinwerfer
Zur
Erzeugung dieses blendfreien Raums werden die Scheinwerfer
Zunächst
wird das entgegenkommende Fahrzeug von den Teilfernlichtverteilungen
TFVli, TFVre auf der linken und rechten Seite, d. h. vom linken
und rechten Scheinwerfer
Erscheint
das weitere Objekt O2 vor dem Fahrzeug F, wobei es sich bei dem
Objekt O2 insbesondere um ein dem Fahrzeug F entgegenkommendes Fahrzeug
handelt, wird der Lichtkegel der linken Teilfernlichtverteilung
TFVli derart nach links geschwenkt, dass für beide Objekte
O1 und O2 ein blendfreier Raum erzeugt wird. Bei einer weiteren Annäherung
des Objekts O2 an das Fahrzeug F wird der Lichtkegel der linken
Teilfernlichtverteilung TFVli bis maximal zu einem Erreichen eines
inneren Maximalschwenkwinkels ωKl imax geschwenkt. Dieser innere Maximalschwenkwinkel ωKl imax ist dabei
insbesondere durch eine Konstruktion der Scheinwerfer
Ist jedoch der innere Maximalschwenkwinkel ωKl imax erreicht und das entgegenkommende Objekt O2 bewegt sich weiter auf das Fahrzeug F zu, wird von der Teilfernlichtverteilung TFVli auf die Abblendlichtverteilung AVli umgeschaltet, um eine Blendung des entgegenkommenden Objekts O2 zu vermeiden.However, when the inner maximum swing angle ω Kl imax is reached and the oncoming object O2 continues to move toward the vehicle F, the divider light distribution TFli is switched to the low beam distribution AVli from the divided high beam distribution TFVli to avoid dazzling the oncoming object O2.
Dabei
wird die dem entgegenkommenden Objekt O2 zugewandte Lichtverteilung
des jeweiligen Scheinwerfers
Vom fließenden Wechsel ist ein spontaner Wechsel, d. h. ein plötzlicher bzw. abrupter Wechsel, zu unterscheiden, wobei die Wahl der Art des Wechsels situationsabhängig ist.from flowing change is a spontaneous change, d. H. one sudden or abrupt change, to distinguish, where the choice of the type of change is situation-dependent.
Die Ermittlung, ob ein spontaner oder fließender Wechsel angewendet werden soll, wird anhand der aktuellen Position für den Kurvenlichtsteller, der momentanen Ausgangsstellung der Ist-Lichtverteilung, hier der Teilfernlichtverteilung TFVli und/oder TFVre, und der Zielstellung der Soll-Lichtverteilung, hier der Abblendlichtverteilung AVli und/oder AVre sowie der momentanen Verkehrssituation und weiteren Einflüssen, wie der Geschwindigkeit des Fahrzeugs F, der Objekte O1, O2 und den weiteren Umgebungsparametern abhängig ermittelt.The Determine if a spontaneous or flowing change is applied is to be based on the current position for the Curved light controller, the current starting position of the actual light distribution, here the sub-beam distribution TFVli and / or TFVre, and the objective position the desired light distribution, here the low-beam distribution AVli and / or AVre as well as the current traffic situation and other influences, like the speed of the vehicle F, the objects O1, O2 and determined depending on the other environmental parameters.
Soll wegen einer geschlossenen Ortschaft oder zu geringer Fahrgeschwindigkeit abgeblendet werden, dann wird der fließende Wechsel angewendet.Should because of a closed village or too low driving speed dimmed, then the flowing change is applied.
Soll
wegen des äußersten Objekts O2 links für
den linken Scheinwerfer
Kann
der Lichtkegel des Scheinwerfers
Dabei wird der fließende, kontinuierliche Wechsel beispielsweise dann verwendet, wenn das Objekt, auf welches die Teilfernlichtverteilung TFVli und/oder TFVre eingestellt ist, sich weiter zur Seite bewegt. Der fließende Wechsel kann weiterhin auch dann angewandt werden, wenn eine Deaktivierung der Teilfernlichtverteilung TFVli und/oder TFVre infolge zu geringer Fahrgeschwindigkeit oder der Fahrt in eine geschlossene Ortschaft ausgeführt wird.there becomes the flowing, continuous change, for example then used when the object to which the split-beam distribution TFVli and / or TFVre is set, moves further to the side. The fluent change can still be applied be if a deactivation of the Teilfernlichtverteilung TFVli and / or TFVre due to low speed or the Driving in a closed village is carried out.
Eine
typische Situation ist die dargestellte Verkehrssituation, in welcher
dem Fahrzeug F das Objekt O2 entgegenkommt. Dabei werden beide Scheinwerfer
Dabei wird zunächst geprüft, ob die auf den voraus befindlichen Objekten O1 und O2 eingestellte und angepasste Teilfernlichtverteilungen TFVli, TFVre eine optimale Ausleuchtung des vor dem Fahrzeug F befindlichen Streckenverlaufs erzeugen bzw. ob die Teilfernlichtverteilungen TFVli und/oder TFVre aktiviert bleiben sollen oder jedoch beispielsweise aufgrund einer geschlossenen Ortschaft und/oder Unterschreitung des Grenzwertes der Geschwindigkeit des Fahrzeugs F deaktiviert werden soll.there It will first check if the one ahead Object O1 and O2 set and adapted Teilfernlichtverteilungen TFVli, TFVre an optimal illumination of the front of the vehicle F located Generate routing or whether the Teilfernlichtverteilungen TFVli and / or TFVre should remain activated or, for example due to a closed town and / or shortfall the limit value of the speed of the vehicle F disabled shall be.
Zur Deaktivierung der Teilfernlichtverteilung TFVli und/oder TFVre wird mit einer vorgegebenen, langsamen Änderungsgeschwindigkeit von der Teilfernlichtverteilung TFVli und/oder TFVre zur Abblendlichtverteilung AVli und/oder AVre umgeschaltet. Dabei wird zunächst mit langsamer Geschwindigkeit mittels des Shutters die Ausleuchtcharakteristik geändert. Parallel dazu wird mittels des LWR-Stellers die Leuchtweite von der Stellung der dynamischen Leuchtweitenregulierung plus den Korrekturwert auf die Stellung der dynamischen Leuchtweite überführt. Die Änderungs- bzw. Verstellgeschwindigkeit für die Leuchtweite ist in der Art gewählt, dass die Zielstellung der Leuchtweite zeitgleich mit der Zielstellung der Ausleuchtcharakteristik der Abblendlichtverteilung AVli und/oder AVre erreicht wird. Es wird weiterhin der Kurvenlichtsteller derart angesteuert, dass nach dem Erreichen der Zielstellung des Kurvenlichtstellers mit einer eigenen, langsamen Geschwindigkeit die Positionierung des Kurvenlichtstellers von der Teilfernlichtverteilung TFVli und/oder TFVre zu der Abblendlichtverteilung AVli und/oder AVre durchgeführt wird. Nach dem Erreichen der Zielstellung des Kurvenlichtstellers bleiben die Werte der Ausleuchtcharakteristik und der Leuchtweite angesteuert.to Deactivation of the sub-beam distribution TFVli and / or TFVre becomes with a given, slow rate of change from the split-beam distribution TFVli and / or TFVre to the low beam distribution AVli and / or AVre switched. It is initially with slow speed by means of the shutter the illumination characteristics changed. Parallel to this, the LWR-Stellers the beam range of the position of the dynamic headlamp leveling plus the correction value transferred to the position of the dynamic beam range. The amendment or adjustment speed for the headlight range is in the kind chosen that the objective of the lighting range coinciding with the objective of the illumination characteristics of Low beam distribution AVli and / or AVre is achieved. It will continue the Kurvenlichtsteller driven in such a way that after the Reaching the target position of the bend lighting device with its own, slow speed, the positioning of the bend lighting from the split-beam distribution TFVli and / or TFVre to the low-beam distribution AVli and / or AVre is performed. After reaching The target position of the curve lighting device remains the values of the illumination characteristic and the headlight range.
Der
spontane, abrupte Wechsel ist insbesondere dann erforderlich, wenn
plötzlich Verkehrsteilnehmer in Seitenbereichen des Fahrzeugs
F auftauchen. Aufgrund der Konstruktion der Scheinwerfer
Um die Blendung der Verkehrsteilnehmer im Seitenbereich zu vermeiden, wird die Änderungsgeschwindigkeit derart eingestellt, dass der spontane, abrupte Wechsel zwischen der Teilfernlichtverteilung TFVli und/oder TFVre und der Abblendlichtverteilung AVli und/oder AVre durchgeführt wird.Around to avoid dazzling the road users in the side area the rate of change is adjusted so that the spontaneous, abrupt change between the sub-beam distribution TFVli and / or TFVre and the low-beam distribution AVli and / or AVre is carried out.
Dabei wird die Ausleuchtcharakteristik mittels des Shutters mit einer konstant vorgegebenen hohen Geschwindigkeit bzw. in einer kurzen Zeitdauer auf die Zielstellung der Abblendlichtverteilung AVli und/oder AVre eingestellt. Parallel dazu wird die Leuchtweite von der Stellung der dynamischen Leuchtweitenregulierung plus den Korrekturwert auf die Stellung der dynamischen Leuchtweite überführt. Die Verstellgeschwindigkeit für den LWR-Steller ist wiederum in der Art gewählt, dass die Zielposition der Leuchtweite zeitgleich mit der Zielposition der Ausleuchtcharakteristik erreicht ist. Die Kurvenlichtstellung bleibt während des Abblendens in der augenblicklichen Lage verharren oder wird bereits während des Abblendens mit einer weiteren, konstanten, mittleren Geschwindigkeit geändert. Nach dem Wechsel der Ausleuchtcharakteristik und der Leuchtweite wird das Schwenken des Kurvenlichtstellers bis zum Erreichen der Zielstellung abgeschlossen.there the illumination characteristic by means of the shutter with a constantly given high speed or in a short Duration of the target position of the low-beam distribution AVli and / or AVre set. At the same time, the lighting range of the position the dynamic headlamp leveling plus the correction value on the Position of the dynamic lighting range transferred. The Adjustment speed for the LWR actuator is again chosen in the way that the target position of the beam range achieved at the same time as the target position of the illumination characteristic is. The curve light position remains during the dimming to persist in the current situation or will already during the Dimming with another, constant, medium speed changed. After changing the illumination characteristic and the headlight range is the pivoting of the bend lighting up completed to achieve the goal.
- 11
- Sensorsensor
- 2li, 2rep2, 2re
- Scheinwerferheadlights
- AVli, AVreAVLI, AVRE
- Abblendlichtverteilunglow beam
- FF
- Fahrzeugvehicle
- FVli, FVreFVli, FVre
- FernlichtverteilungBeam light distribution
- O1, O2O1, O2
- Objektobject
- TFVli, TFVreTFVli, TFVre
- TeilfernlichtverteilungPart beam distribution
- liωtfl 0 li ω tfl 0
- Innerer Teilfernlichtwinkelinner Part high beam angle
- ωobj ω obj
- Winkelangle
- ωKl imax ω Kl imax
- Innerer maximaler Schwenkwinkelinner maximum swing angle
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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