DE102010006296A1 - Headlight controlling method for vehicle, involves starting transition of dimmed beam distributions to partial high beam distributions and/or transition of partial high beam distributions to high beam distribution after specified period - Google Patents

Headlight controlling method for vehicle, involves starting transition of dimmed beam distributions to partial high beam distributions and/or transition of partial high beam distributions to high beam distribution after specified period Download PDF

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Abstract

The method involves controlling a light width, illuminating characteristic and/or a horizontal pivoting angle of left and right headlights (2li, 2re) for adjusting multiple light distributions dimmed beam distributions (AVli, AVre), partial high beam distributions (TFVli, TFVre) and/or high beam distributions (FVli, FVre). A transition of dimmed beam distributions to partial high beam distributions and/or to high beam distributions and/or the transition of the partial high beam distributions to the high beam distributions are started after a specified waiting period.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrlasstichtsteuerung eines Fahrzeugs mit zumindest einem schwenkbaren Scheinwerfer, bei dem als Lichtverteilungen eine Abblendlichtverteilung, eine Teilfernlichtverteilung und/oder eine Fernlichtverteilung eingestellt werden, wobei zur Einstellung einer oder mehrerer Lichtverteilungen eine Leuchtweite, eine Ausleuchtcharakteristik und/oder ein horizontaler Schwenkwinkel des zumindest einen Scheinwerfers derart gesteuert werden, dass eine Änderungsgeschwindigkeit beim Übergang einer der Lichtverteilungen zu einer anderen variabel eingestellt wird.The The invention relates to a method for driving position control of a Vehicle with at least one swiveling headlamp, in which as light distributions a low beam distribution, a Teilfernlichtverteilung and / or a high beam distribution are set, wherein the Setting one or more light distributions one lighting range, a Ausleuchtcharakteristik and / or a horizontal tilt angle the at least one headlamp are controlled such that a rate of change in the transition of a the light distribution is set to another variable.

Die noch nicht veröffentlichte Patentanmeldung DE 10 2009 024 129.9 der Anmelderin beschreibt ein Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs mit zumindest einem schwenkbaren Scheinwerfer, bei dem als Lichtverteilungen eine Abblendlichtverteilung, eine Teilfernlichtverteilung und/oder eine Fernlichtverteilung eingestellt werden. Zur Einstellung einer oder mehrerer Lichtverteilungen werden eine Leuchtweite, eine Ausleuchtcharakteristik und/oder ein horizontaler Schwenkwinkel des zumindest einen Scheinwerfers derart gesteuert, dass eine Änderungsgeschwindigkeit beim Übergang einer der Lichtverteilungen zu einer anderen, insbesondere von der Abblendlichtverteilung zu der Teilfernlichtverteilung und/oder zu der Fernlichtverteilung oder umgekehrt, variabel eingestellt wird.The not yet published patent application DE 10 2009 024 129.9 The applicant describes a method for driving light control of a vehicle with at least one pivotable headlight, in which a low beam distribution, a Teilfernlichtverteilung and / or a high beam distribution are set as light distributions. To set one or more light distributions, a light range, an illumination characteristic and / or a horizontal tilt angle of the at least one headlight are controlled such that a rate of change in the transition of one of the light distributions to another, in particular from the low beam distribution to the Teilfernlichtverteilung and / or to the high beam distribution or vice versa, is set variably.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs mit zumindest einem schwenkbaren Scheinwerfer anzugeben.Of the Invention is based on the object, a relation to the State of the art improved method for driving light control of a vehicle with at least one swiveling headlight.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The Object is according to the invention with a method solved, which specified in claim 1 features having.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei dem Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs mit zumindest einem schwenkbaren Scheinwerfer werden als Lichtverteilungen eine Abblendlichtverteilung, eine Teilfernlichtverteilung und/oder eine Fernlichtverteilung eingestellt, wobei zur Einstellung einer oder mehrerer Lichtverteilungen eine Leuchtweite, eine Ausleuchtcharakteristik und/oder ein horizontaler Schwenkwinkel des zumindest einen Scheinwerfers derart gesteuert werden, dass eine Änderungsgeschwindigkeit beim Übergang einer der Lichtverteilungen zu einer anderen variabel eingestellt wird.at the method for driving light control of a vehicle with at least a swiveling headlights are used as light distributions a Low beam distribution, a Teilfernlichtverteilung and / or a High beam distribution set, whereby to adjust one or a plurality of light distributions, a headlight range, a Ausleuchtcharakteristik and / or a horizontal tilt angle of the at least one headlight be controlled such that a rate of change at the transition of one of the light distributions to another is set variably.

Erfindungsgemäß werden ein Übergang von der Abblendlichtverteilung zu der Teilfernlichtverteilung und/oder zu der Fernlichtverteilung und/oder ein Übergang von der Teilfernlichtverteilung zu der Fernlichtverteilung nach einer vorgegebenen Wartezeit gestartet.According to the invention a transition from the low beam distribution to the split beam distribution and / or to the high beam distribution and / or a transition from the split beam distribution to the high beam distribution started a predetermined waiting time.

Unter einer Teilfernlichtverteilung wird eine Lichtverteilung verstanden, welche wiederum verschiedene Lichtverteilungen aufweisen kann, die durch unterschiedliche Schwenkwinkel eines Lichtkegels, unterschiedliche Ausleuchtcharakteristika und/oder Leuchtweiten, die zwischen einer Leuchtweite der Abblendlichtverteilung und der Fernlichtverteilung liegen, gekennzeichnet sind.Under a Teilfernlichtverteilung is understood a light distribution, which in turn can have different light distributions, which different swivel angle of a light cone, different Illuminating characteristics and / or headlights that are between a Lighting range of the low beam distribution and the high beam distribution lie, are marked.

Aus dem erfindungsgemäßen Verfahren ergibt sich in besonders vorteilhafter Weise, dass ein für den Fahrer des Fahrzeugs und für andere Verkehrsteilnehmer ruhiges und gleichmäßiges Lichtbild erzeugt wird, wodurch ein erhöhter Komfort und eine erhöhte Sicherheit für den Fahrer des Fahrzeugs und die anderen Verkehrsteilnehmer sowie eine erhöhte Akzeptanz einer automatischen Fahrlichtsteuerung realisiert werden.Out the process of the invention results in particularly advantageous that one for the driver the vehicle and quiet for other road users and even light image is generated, thereby increased comfort and increased safety for the driver of the vehicle and the other road users as well as an increased acceptance of an automatic driving light control realized become.

Die variable Einstellung der Änderungsgeschwindigkeit erfolgt gemäß dem in der noch nicht veröffentlichten Patentanmeldung DE 10 2009 024 129.9 der Anmelderin beschriebenen Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs, wobei der Gegenstand der Patentanmeldung DE 10 2009 024 129.9 vollumfänglich als Gegenstand der vorliegenden Erfindung aufgenommen wird.The variable adjustment of the rate of change is carried out according to the not yet published patent application DE 10 2009 024 129.9 The applicant describes the method for controlling the driving light of a vehicle, the subject matter of the patent application DE 10 2009 024 129.9 is fully included as subject of the present invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.embodiments The invention will be described below with reference to a drawing explained.

Dabei zeigt:there shows:

1 schematisch ein Fahrzeug mit zwei Scheinwerfern sowie eine Abblendlichtverteilung, eine Teilfernlichtverteilung und eine Fernlichtverteilung der Scheinwerfer. 1 schematically a vehicle with two headlights and a low beam distribution, a Teilfernlichtverteilung and a high beam distribution of the headlights.

In der einzigen 1 ist ein Fahrzeug F mit einem Sensor 1, einem rechten Scheinwerfer 2re und einem linken Scheinwerfer 2li dargestellt.In the only one 1 is a vehicle F with a sensor 1 , a right-hand headlight 2re and a left headlight p2 shown.

Mittels des Sensors 1 werden nicht näher dargestellte, vor dem Fahrzeug F befindliche Objekte erfasst. Bei dem Sensor 1 handelt es sich beispielsweise um eine Kamera, einen Radarsensor, einen Lidarsensor oder ähnliche Sensoren, anhand welcher Objekte erfassbar sind, wobei entgegenkommende Objekte und/oder sich in gleicher Richtung bewegende Objekte in einem Bereich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug F detektiert werden können.By means of the sensor 1 are not shown in detail, located in front of the vehicle F objects detected. At the sensor 1 For example, a camera, a radar sensor, a lidar sensor or similar sensors can be detected by means of which objects that are approaching and / or objects moving in the same direction can be detected in front of the vehicle F in an area in the direction of travel.

In Abhängigkeit von den erfassten Objekten, aber auch in Abhängigkeit davon, in welcher Verkehrssituation sich das Fahrzeug F befindet, werden als Lichtverteilungen der Scheinwerfer 2li, 2re automatisch jeweils eine Abblendlichtverteilung AVli, AVre, eine Teilfernlichtverteilung TFVli, TFVre und/oder eine Fernlichtverteilung FVli, FVre eingestellt, um für einen Fahrer des Fahrzeugs F eine maximale Ausleuchtung bei gleichzeitiger Einhaltung gesetzlicher Vorschriften und Vermeidung von Blendungen anderer Verkehrsteilnehmer zu ermöglichen. Mit anderen Worten: Der Fahrer des Fahrzeugs F kann mit dauerhaft aktivierter Fernlichteinstellung fahren, wobei die Leuchtweite, die Ausleuchtcharakteristik und der horizontale Schwenkwinkel automatisch derart eingestellt werden, dass stets eine an die momentane Situation angepasste Ausleuchtung des vor dem Fahrzeug F befindlichen Bereichs erfolgt und andere Verkehrsteilnehmer nicht geblendet werden.Depending on the detected objects, but also depending on which Ver When the vehicle F is in a traffic situation, the headlamps are used as light distributions p2 . 2re automatically each a low beam distribution AVli, AVre, a Teilslichtlichtverteilung TFVli, TFVre and / or a high beam distribution FVli, FVre set to allow for a driver of the vehicle F maximum illumination while complying with legal requirements and avoiding dazzling other road users. In other words, the driver of the vehicle F can drive with permanently activated high-beam setting, the headlight range, the illumination characteristic and the horizontal tilt angle are automatically adjusted so that there is always an adapted to the current situation illumination of the front of the vehicle F area and others Road users are not dazzled.

Mittels der Scheinwerfer 2li, 2re wird eine asymmetrische Abblendlichtverteilung erzeugt, welche sich dadurch auszeichnet, dass die Abblendlichtverteilung AVre des rechten Scheinwerfers 2re eine geringere Leuchtweite als die Abblendlichtverteilung AVli des linken Scheinwerfers 2li aufweist, so dass bei Rechtsverkehr eine Blendung von Verkehrsteilnehmern im Gegenverkehr linksseitig des Fahrzeugs F vermieden wird. Alternativ sind jedoch auch andere nicht dargestellte, insbesondere an gesetzliche Vorschriften verschiedener Länder angepasste Abblendlichtverteilungen mittels der Scheinwerfer 2li, 2re erzeugbar.By means of the headlights p2 . 2re an asymmetrical low beam distribution is generated, which is characterized in that the low beam distribution AVre of the right headlight 2re a lower beam range than the low beam distribution AVli of the left headlamp p2 so that in right-hand traffic dazzling of road users in oncoming traffic on the left side of the vehicle F is avoided. Alternatively, however, other not shown, in particular to legal requirements of different countries adapted Abblendlichtverteilungen means of the headlights p2 . 2re produced.

Zur Erzeugung der Fernlichtverteilungen FVli, FVre werden nicht näher dargestellte Scheinwerferaktuatoren, wie beispielsweise Walzen, Blenden und/oder Elektromotoren, derart angesteuert, dass eine Ausleuchtung mit einer möglichst großen Leuchtweite erzielt wird. Alternativ oder zusätzlich werden ebenfalls nicht dargestellte Leuchtmittel des jeweiligen Scheinwerfers 2li, 2re, bei denen es sich um verschiedenartige und bekannte Leuchtmittel, wie beispielsweise Glühlampen, Leuchtdioden und/oder Gasentladungslampen handeln kann, innerhalb des jeweiligen Scheinwerfers 2li, 2re derart bewegt und/oder zu- oder abgeschaltet, dass die Fernlichtverteilungen FVli, FVre erzeugt werden.For generating the high beam distributions FVli, FVre not shown in detail headlight actuators, such as rollers, diaphragms and / or electric motors, driven in such a way that an illumination is achieved with the largest possible beam range. Alternatively or additionally, also not shown bulbs of the respective headlight p2 . 2re , which may be various and known light sources, such as incandescent lamps, light-emitting diodes and / or gas discharge lamps, within the respective headlamp p2 . 2re moved and / or switched on or off, that the high beam distributions FVli, FVre be generated.

Ferner sind mittels der Scheinwerfer 2li, 2re jeweils Teilfernlichtverteilungen TFVli, TFVre erzeugbar. Die Teilfernlichtverteilungen TFVli, TFVre können dabei unterschiedlichste Lichtverteilungen aufweisen, welche durch unterschiedliche Schwenkwinkel der Lichtkegel, unterschiedliche Ausleuchtcharakteristika und/oder Leuchtweiten gekennzeichnet sind. Zur Erzeugung dieser Teilfernlichtverteilungen TFVli, TFVre werden wiederum die Scheinwerferaktuatoren des jeweiligen Scheinwerfers 2li, 2re angesteuert. Dabei kann beispielsweise die Leuchtweite der Scheinwerfer 2li, 2re durch eine allgemein bekannte Leuchtweitenregulierung, wie z. B. Elektromotoren, eingestellt werden. Alternativ oder zusätzlich wird die Leuchtweite beispielsweise anhand der Blenden und/oder Walzen reguliert.Furthermore, by means of the headlights p2 . 2re Partial beam distributions TFVli, TFVre can be generated. The Teilfernlichtverteilungen TFVli, TFVre can have a variety of light distributions, which are characterized by different tilt angle of the light cone, different illumination characteristics and / or headlights. To produce these Teilfernlichtverteilungen TFVli, TFVre turn the headlight actuators of the respective headlight p2 . 2re driven. In this case, for example, the beam range of the headlights p2 . 2re by a well-known headlamp leveling, such. As electric motors can be adjusted. Alternatively or additionally, the headlight range is regulated, for example, based on the diaphragms and / or rollers.

Auch zur Einstellung der unterschiedlichen Ausleuchtcharakteristika, welche sich insbesondere durch unterschiedliche Formen und Breiten der Lichtkegel auszeichnen, werden die Leuchtmittel zu- oder abgeschaltet bzw. die Scheinwerferaktuatoren, d. h. die Blenden und/oder Walzen, angesteuert.Also to set the different illumination characteristics, which in particular by different shapes and widths Distinguish the light cone, the bulbs are switched on or off or the headlight actuators, d. H. the screens and / or rollers, driven.

Um die unterschiedlichen Schwenkwinkel zu erzeugen, sind die Scheinwerfer 2li, 2re schwenkbar ausgeführt, wobei vorzugsweise Scheinwerferaktuatoren, so genannte Kurvenlichtsteller, verwendet werden, welche zur Ausführung einer Kurvenlichtfunktion bereits an den Scheinwerfern 2li, 2re vorgesehen sind. Auch der Schwenkwinkel der Scheinwerfer 2li, 2re kann alternativ oder zusätzlich durch gezieltes Zu- und/oder Abschalten der Leuchtmittel der Scheinwerfer 2li, 2re eingestellt werden, so dass nicht der jeweilige Scheinwerfer 2li, 2re selbst, sondern der oder die Lichtkegel der Lichtverteilung geschwenkt werden.To create the different tilt angles, the headlights p2 . 2re designed to be pivotable, preferably headlight actuators, so-called cornering lights, are used, which for performing a Kurvenlichtfunktion already on the headlights p2 . 2re are provided. Also, the tilt angle of the headlights p2 . 2re may alternatively or additionally by targeted switching on and / or off the bulbs of the headlights p2 . 2re be set so that not the respective headlight p2 . 2re itself, but the light beam or the light distribution of the light distribution are pivoted.

Das Schwenken der Lichtkegel, die Änderung der Ausleuchtcharakteristika, der Leuchtweite der Lichtverteilungen und das Erfassen der Objekte vor dem Fahrzeug F erfolgt dabei insbesondere nach dem in der DE 10 2008 014 182 A1 der Anmelderin offenbarten Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs, wobei die Lichtkegel vorzugsweise bis an Kanten der Objekte geschwenkt werden, um für diese einen blendfreien Raum zu erzeugen.The pivoting of the light cone, the change of Ausleuchtcharakteristika, the beam range of the light distributions and the detection of the objects in front of the vehicle F takes place in particular according to the in the DE 10 2008 014 182 A1 The applicant disclosed methods for driving light control of a vehicle, wherein the light cones are preferably pivoted to edges of the objects in order to create a glare-free space for them.

Bei der automatischen Einstellung der Lichtverteilungen in Abhängigkeit der Verkehrssituation, insbesondere in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs F, der detektierten Objekte und/oder Umgebungsparametern, wird derart zwischen den Lichtverteilungen umgeschaltet, dass ein ruhiges und für den Fahrer und andere Verkehrsteilnehmer angenehmes Fahrlicht erzeugt wird und insbesondere für den Fahrer und die andere Verkehrsteilnehmer als störend empfundene Flickererscheinungen durch häufige und sehr abrupte Wechsel der Lichtverteilungen vermieden werden.at the automatic adjustment of the light distributions depending on the traffic situation, in particular depending on a speed of the vehicle F, the detected objects and / or Environmental parameters, so between the light distributions Switched that quiet and for the driver and others Road users pleasant driving light is generated and in particular for the driver and the other road users as disturbing felt flicker phenomena by frequent and very Abrupt change of light distribution can be avoided.

Dieses ruhige Fahrlicht wird dadurch erreicht, dass eine Änderungsgeschwindigkeit zwischen der Abblendlichtverteilung AVli, AVre, der Teilfernlichtverteilung TFVli, TFVre und/oder der Fernlichtverteilung FVli, FVre gemäß des in der Patentanmeldung DE 10 2009 024 129.9 der Anmelderin beschriebenen Verfahrens variabel, insbesondere automatisch, eingestellt wird.This quiet driving light is achieved in that a rate of change between the low-beam distribution AVli, AVre, the Teilfernlichtverteilung TFVli, TFVre and / or the high beam distribution FVli, FVre according to the in the patent application DE 10 2009 024 129.9 Applicant described method variable, in particular automatically, is set.

Um die Ruhe des Fahrlichts weiter zu erhöhen und ein gleichmäßiges Lichtbild zu erzeugen, wird erfindungsgemäß ein Übergang von der Abblendlichtverteilung AVli, AVre zu der Teilfernlichtverteilung TFVli, TFVre und/oder zu der Fernlichtverteilung FVli, FVre und/oder ein Übergang von der Teilfernlichtverteilung TFVli, TFVre zu der Fernlichtverteilung FVli, FVre nach einer vorgegebenen Wartezeit gestartet.In order to further increase the quietness of the driving light and to produce a uniform light image, according to the invention, a transition from the Ab glare distribution AVli, AVre to the split beam distribution TFVli, TFVre and / or to the high beam distribution FVli, FVre and / or a transition from the split beam distribution TFVli, TFVre to the high beam distribution FVli, FVre started after a predetermined waiting time.

Diese Wartezeit entspricht einer Haltezeit, d. h. eine Änderung einer aktuellen Lichtverteilung zu einer Lichtverteilung mit einer größeren Ausleuchtung wird nur dann gestartet, wenn die aktuelle Lichtverteilung minimal für eine vorgegebene Zeitdauer (= Wartezeit) aktiviert war bzw. gehalten wurde.These Waiting time corresponds to a holding time, d. H. a change a current light distribution to a light distribution with a larger illumination is only started if the current light distribution is minimal for a given Duration (= waiting time) was activated or held.

Die Wartezeit wird dabei jedoch nur dann vorgegeben, wenn von einer aktuellen Lichtverteilung zu einer Lichtverteilung mit einer vergrößerten Ausleuchtung gewechselt wird. In Situationen, in welchen eine Verringerung der Ausleuchtung zur Vermeidung einer Blendung von anderen Verkehrsteilnehmern erforderlich ist, wird dagegen keine Wartezeit zur Einstellung der Lichtverteilungen vorgegeben.The Waiting time, however, is only specified if from one current light distribution to a light distribution with an enlarged illumination is changed. In situations where a reduction in the Illumination to avoid glare from other road users is required, on the other hand no waiting time for setting the Given light distributions.

Entfernt sich beispielsweise ein dem Fahrzeug F entgegenkommendes Objekt, beispielsweise ein weiteres Fahrzeug, aus der Abblendlichtverteilung AVli des linken Scheinwerfers 2li, so wird der Übergang der Lichtverteilung auf die Teilfernlichtverteilung TFVli oder die Fernlichtverteilung FVli erst dann gestartet, wenn die Abblendlichtverteilung AVli für die vorgegebene Wartezeit aktiviert war. Dadurch werden ständige und für den Fahrer und andere Verkehrsteilnehmer als unangenehm empfundene Wechsel der Lichtbilder vermieden.For example, an object approaching the vehicle F, for example another vehicle, is removed from the low-beam distribution AVli of the left headlamp p2 , the transition of the light distribution to the divided high-beam distribution TFVli or the high-beam distribution FVli is not started until the low-beam distribution AVli has been activated for the predetermined waiting time. As a result, constant and for the driver and other road users perceived as unpleasant change of the light images are avoided.

Zusätzlich werden synchrone Ansteuerungen der Scheinwerfer 2li, 2re bevorzugt ausgeführt, wobei jedoch die Steuerung der Lichtverteilungen beider Scheinwerfer 2li, 2re prinzipiell unabhängig voneinander erfolgt. Jedoch wird die Größe der Wartezeit bis zur Änderung der Lichtverteilung eines der Scheinwerfer 2li oder 2re vorzugsweise in Abhängigkeit von einer Wahrscheinlichkeit, dass innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer die aktuelle Lichtverteilung des anderen Scheinwerfers 2re oder 2li geändert wird, eingestellt. Das heißt, liegt eine Wahrscheinlichkeit vor, dass in einer vorgegebenen Zeitdauer der andere Scheinwerfer 2re oder 2li insbesondere die gleiche Ausleuchtungsänderung durchführen wird, erfolgt die Ansteuerung des ersten Scheinwerfers 2li oder 2re vorzugsweise erst zu diesem Zeitpunkt. Mit anderen Worten: Die Wartezeit eines der Scheinwerfer 2li oder 2re wird derart gewählt und eingestellt, dass der Übergang von einer aktuellen Lichtverteilung zu einer anderen Lichtverteilung mit einem vergrößerten Ausleuchtungsbereich erst dann gestartet wird, wenn eine Änderung der Lichtverteilung zu einer Lichtverteilung mit ebenfalls vergrößertem Ausleuchtungsbereich des anderen Scheinwerfers 2re oder 2li gestartet wird.In addition, synchronous controls of the headlights p2 . 2re preferably carried out, but the control of the light distributions of both headlights p2 . 2re principle, independently of each other. However, the size of the waiting time until the light distribution changes one of the headlights p2 or 2re preferably as a function of a probability that, within a predetermined period of time, the current light distribution of the other headlight 2re or p2 is changed, set. That is, there is a likelihood that in a given period of time the other headlight 2re or p2 In particular, will perform the same illumination change, the control of the first headlight takes place p2 or 2re preferably only at this time. In other words, the waiting time of one of the headlights p2 or 2re is selected and set so that the transition from a current light distribution to another light distribution with an enlarged illumination range is only started when a change in the light distribution to a light distribution with also enlarged illumination range of the other headlight 2re or p2 is started.

Zusätzlich werden gegenläufige Ausleuchtungsänderungen der Scheinwerfer 2li, 2re vorzugsweise vermieden. Zu diesem Zweck wird die Größe der Wartezeit für die Ansteuerung eines der Scheinwerfer 2li oder 2re in Abhängigkeit von einer Wahrscheinlichkeit, dass innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer ein gegenläufiger Übergang der Lichtverteilung des zumindest einen weiteren Scheinwerfers 2re oder 2li aktiviert wird, eingestellt. Kommt dem Fahrzeug F beispielsweise ein weiteres Fahrzeug auf einer linken Fahrbahn entgegen, wird die Lichtverteilung des linken Scheinwerfers 2li von der Fernlichtverteilung FVli über die Teilfernlichtverteilung TFVli bis zur Abblendlichtverteilung AVli verringert. Gleichzeitig wird auch die Lichtverteilung des rechten Scheinwerfers 2re derart eingestellt und insbesondere verringert, dass eine Blendung des entgegenkommenden Verkehrs vermieden wird. Jedoch besteht aufgrund der Anordnung und Ausrichtung der Scheinwerfer 2li, 2re die Möglichkeit, schon während der Verringerung der Lichtverteilung des linken Scheinwerfers 2li die Lichtverteilung des rechten Scheinwerfers 2re zu vergrößern, um eine maximale Ausleuchtung vor dem Fahrzeug F zu erreichen. Diese gegenläufige Ausleuchtungsänderung wird jedoch durch Vorgabe der Wartezeit vermieden.In addition, opposite illumination changes of the headlights p2 . 2re preferably avoided. For this purpose, the size of the waiting time for driving one of the headlights p2 or 2re as a function of a probability that, within a predetermined period of time, an opposite transition of the light distribution of the at least one further headlight 2re or p2 is activated, set. For example, if the vehicle F encounters another vehicle on a left-hand lane, the light distribution of the left headlamp becomes p2 reduced from the high beam distribution FVli on the split beam distribution TFVli up to the low beam distribution AVli. At the same time, the light distribution of the right headlamp is also 2re adjusted and in particular reduced so that glare of the oncoming traffic is avoided. However, due to the arrangement and orientation of the headlights p2 . 2re the possibility already while reducing the light distribution of the left headlamp p2 the light distribution of the right headlamp 2re to increase in order to achieve maximum illumination in front of the vehicle F. This contrasting illumination change is avoided by specifying the waiting time.

Die Wartezeit kann sich aufgrund mehrerer gleichzeitig oder nacheinander auftretender Ereignisse additiv aus mehreren Zeitdauern zusammensetzen. Um jedoch eine bestmögliche Ausleuchtung vor dem Fahrzeug nicht dauerhaft zu vermeiden, wird in besonders vorteilhafter Weise eine maximale Wartezeit vorgegeben.The Waiting time may be due to several simultaneous or one after another occurring events additively composed of several time periods. But to get the best possible illumination in front of the vehicle not permanently avoiding, is in a particularly advantageous manner a maximum waiting time specified.

11
Sensorsensor
2li, 2rep2, 2re
Scheinwerferheadlights
AVli, AVreAVLI, AVRE
Abblendlichtverteilunglow beam
FF
Fahrzeugvehicle
FVli, FVreFVli, FVre
FernlichtverteilungBeam light distribution
TFVli, TFVreTFVli, TFVre
TeilfernlichtverteilungPart beam distribution

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102009024129 [0002, 0010, 0010, 0024] - DE 102009024129 [0002, 0010, 0010, 0024]
  • - DE 102008014182 A1 [0022] - DE 102008014182 A1 [0022]

Claims (5)

Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs (F) mit zumindest einem schwenkbaren Scheinwerfer (2li, 2re), bei dem als Lichtverteilungen eine Abblendlichtverteilung (AVli, AVre), eine Teilfernlichtverteilung (TFVli, TFVre) und/oder eins Fernlichtverteilung (FVli, FVre) eingestellt werden, wobei zur Einstellung einer oder mehrerer Lichtverteilungen eine Leuchtweite, eine Ausleuchtcharakteristik und/oder ein horizontaler Schwenkwinkel des zumindest einen Scheinwerfers (2li, 2re) derart gesteuert werden, dass eine Änderungsgeschwindigkeit beim Übergang einer der Lichtverteilungen zu einer anderen variabel eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Übergang von der Abblendlichtverteilung (AVli, AVre) zu der Teilfernlichtverteilung (TFVli, TFVre) und/oder zu der Fernlichtverteilung (FVli, FVre) und/oder ein Übergang von der Teilfernlichtverteilung (TFVli, TFVre) zu der Fernlichtverteilung (FVli, FVre) nach einer vorgegebenen Wartezeit gestartet werden wird.Method for driving light control of a vehicle (F) with at least one swiveling headlight ( p2 . 2re ), in which a low-beam light distribution (AVli, AVre), a Teilfernlichtverteilung (TFVli, TFVre) and / or a high beam distribution (FVli, FVre) are set as light distributions, wherein for adjusting one or more light distributions, a headlight range, a Ausleuchtcharakteristik and / or a horizontal tilt angle of the at least one headlamp ( p2 . 2re ) are controlled such that a rate of change in the transition of one of the light distributions to another is set variably, characterized in that a transition from the low beam distribution (AVli, AVre) to the divided high beam distribution (TFVli, TFVre) and / or to the high beam distribution (FVli , FVre) and / or a transition from the Teilfernlichtverteilung (TFVli, TFVre) to the high beam distribution (FVli, FVre) will be started after a predetermined waiting time. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Größe der Wartezeit in Abhängigkeit von einer Wahrscheinlichkeit, dass innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer die aktuelle Lichtverteilung zumindest eines weiteren Scheinwerfers (2li, 2re) geändert wird, eingestellt wird.A method according to claim 1, characterized in that a size of the waiting time in dependence on a probability that, within a predetermined period of time, the current light distribution of at least one further headlight ( p2 . 2re ) is set. Verfahren nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Scheinwerfer (2li, 2re) synchron angesteuert werden.Method according to claim 2, characterized in that the headlights ( p2 . 2re ) are controlled synchronously. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Größe der Wartezeit in Abhängigkeit von einer Wahrscheinlichkeit, dass innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer ein gegenläufiger Übergang einer Lichtverteilung zumindest eines weiteren Scheinwerfers (2li, 2re) aktiviert wird, eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a size of the waiting time in dependence on a probability that within a predetermined period of time an opposite transition of a light distribution at least one further headlight ( p2 . 2re ) is activated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine maximale Wartezeit vorgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a maximum waiting time specified becomes.
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