DE102007038077A1 - Method and device for driving light control of a vehicle - Google Patents

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DE102007038077A1
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Tobias Dipl.-Ing. Schmid
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs (F), bei dem eine Leuchtweite (L) und ein Schwenkwinkel (alpha1 bis alphan, beta1 bis betan) eines oder mehrerer Lichtkegel (rK1 bis rKn, lK1 bis lKn) verschiedener Schweinwerfer eingestellt und ein für andere Verkehrsteilnehmer blendfreier Raum (R1, R2) erzeugt wird, wobei der Schwenkwinkel (alpha1 bis alphan, beta1 bis betan) bei Verringerung des Abstands (A1 bis An) des Fahrzeugs (F) zu einem in gleicher Richtung vorausfahrenden Fahrzeug (vF) und/oder zu einem entgegenkommenden Fahrzeug (eF) vergrößert und/oder die Leuchtweite (L) verringert wird.The invention relates to a method and a device for driving light control of a vehicle (F), in which a headlight range (L) and a swivel angle (alpha1 to alphan, beta1 to betan) of one or more light cones (rK1 to rKn, lK1 to lKn) of different pig launchers and a glare-free space (R1, R2) is generated for other road users, wherein the swivel angle (alpha1 to alphan, bet1 to betan) decreases when the distance (A1 to An) of the vehicle (F) to a vehicle traveling in the same direction ( vF) and / or to an oncoming vehicle (eF) increased and / or the beam range (L) is reduced.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs.The The invention relates to a method and a device for driving light control of a vehicle.

Aus der DE 10 2004 033 347 A1 ist bereits eine Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung bekannt, bei welcher die Beleuchtungsrichtung von fahrzeugseitig angeordneten Leuchten nach links und rechts entsprechend einem Lenkvorgang in einer Lenkeinrichtung abgelenkt werden können.From the DE 10 2004 033 347 A1 A vehicle lighting device is already known, in which the illumination direction can be deflected by lights arranged on the vehicle side to the left and right according to a steering operation in a steering device.

Die Ablenkwinkel für eine linke und rechte Leuchte sind unterschiedlich, z. B. entsprechend einer Fahrzeuggeschwindigkeit, änderbar. So wird beispielsweise lediglich die rechte Leuchte abgelenkt, wenn nach rechts gelenkt wird und die Fahrzeuggeschwindigkeit bei einem vorbestimmten Wert oder darunter liegt, während bei einer Überschreitung des vorbestimmten Werts der Fahrzeuggeschwindigkeit die rechte und die linke Leuchte gleichzeitig abgelenkt werden.The Deflection angles for a left and right light are different, z. B. according to a vehicle speed, changeable. For example, only the right lamp is deflected when is directed to the right and the vehicle speed at a predetermined value or less, while if exceeded of the predetermined value of the vehicle speed, the right and the left lamp will be deflected simultaneously.

Die Ablenkwinkel der rechten und linken Leuchte werden entsprechend der einer Geschwindigkeitsänderung eines Fahrzeugs unterschiedlich behandelt. Somit kann eine derartige Ausleuchtung realisiert werden, dass während einer Fahrt mit hoher Geschwindigkeit, wobei das Fahrzeug nach links und nach rechts lenkend fährt, die Sicht in einem Bereich vor dem Fahrzeug verbessert ist, während bei einer Fahrt mit mittlerer bis geringer Geschwindigkeit die Sicht in einem Bereich unmittelbar vor dem Fahrzeug verbessert ist.The Deflection angles of the right and left lights are corresponding which handles a speed change of a vehicle differently. Thus, such illumination can be realized that during a ride at high speed, leaving the vehicle to the left and turning right, previews the view in one area The vehicle is improved while traveling with Medium to low speed visibility in one area is improved immediately in front of the vehicle.

Des Weiteren ist aus der DE 10 2005 061 094 A1 ein Scheinwerfer für Fahrzeuge mit einem Leuchtweitenregler bekannt, durch den eine Hell-Dunkel-Grenze einer Lichtverteilung vertikal zwischen den Lichtverteilungen Abblendlicht und Fernlicht verstellbar ist.Furthermore, from the DE 10 2005 061 094 A1 a headlamp for vehicles with a headlamp leveling device known by a light-dark boundary of a light distribution vertically between the light distributions low beam and high beam is adjustable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, anhand eines Verfahrens und einer Vorrichtung zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs eine optimierte Ausleuchtung eines dem Fahrzeug vorausliegenden Umfelds anzugeben.Of the Invention is based on the object by a method and a device for driving light control of a vehicle optimized illumination indicate an environment ahead of the vehicle.

Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Hinsichtlich der Vorrichtung wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 8 angegebenen Merkmale gelöst.Regarding of the method according to the invention by the features specified in claim 1 solved. Regarding The device according to the invention by the task the features specified in claim 8 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und der Vorrichtung zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs wird eine Leuchtweite und ein Schwenkwinkel eines oder mehrerer Lichtkegel verschiedener Scheinwerfer eingestellt und ein für andere Verkehrsteilnehmer blendfreier Raum ermöglicht.at the method and the device according to the invention for driving light control of a vehicle is a lighting range and a tilt angle of one or more beams of different headlights set and a glare-free for other road users Space allows.

Zu einer Variation der Leuchtweite und des Schwenkwinkels, steuert eine Steuereinheit in Abhängigkeit von einem Abstand zu einem entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeug Einrichtungen, wie beispielsweise Motoren an, die eine stufenlose/kontinuierliche Verstellung der Leuchtweite des Lichtkegels sowie ein stufenloses/kontinuierliches Schwenken des Lichtkegels ermöglichen. Dadurch ist eine gezielt vorgebbare Ausleuchtungscharakteristik eines dem Fahrzeug vorausliegenden Umfelds realisierbar, insbesondere ein für andere Verkehrsteilnehmer blendfreien Raum bei maximal möglicher Sicht für einen Fahrer des Fahrzeugs unter Vermeidung unangenehmer Lichteffekte erzeugbar.To a variation of the beam width and the swivel angle controls a control unit depending on a distance to an oncoming or oncoming vehicle facilities, such as motors that have a stepless / continuous Adjustment of the beam range of the light cone and a continuous / continuous Enable pivoting of the light cone. This is one specifically predefinable illumination characteristic of the vehicle feasible environment, in particular a for other road users glare-free space at maximum possible View for a driver of the vehicle while avoiding unpleasant Light effects can be generated.

Da die Scheinwerfer des Fahrzeugs mit Scheinwerferlampen als Leuchtmittel, insbesondere Halogen- und/oder Gasentladungslampen, ausgestattet sind, lässt sich in Verbindung mit der Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens und der Vorrichtung eine Reduzierung der Kosten im Vergleich zu mit Light Emitting Dioden (= LED) ausgestatteten Fahrzeug-Scheinwerfern realisieren.There the headlamps of the vehicle with headlamps as bulbs, in particular halogen and / or gas discharge lamps equipped , can be in connection with the application of the invention Procedure and the device a reduction in the cost in comparison to vehicle headlights equipped with Light Emitting Diodes (= LED) realize.

Des Weiteren ist anhand der Vergrößerung des Schwenkwinkels und/oder gleichzeitiger Verringerung der Leuchtweite bei Verkleinerung des Abstands des eigenen Fahrzeugs zu einem in gleicher Richtung vorausfahrenden Fahrzeug und/oder zu einem entgegenkommenden Fahrzeug eine Erweiterung des blendfreien Raumes möglich. Dies führt durch Vermeidung einer Blendung in vorteilhafter Weise zu einer Erhöhung der Sicherheit anderer Verkehrsteilnehmer.Of Further is based on the increase of the swivel angle and / or at the same time reducing the range of illumination when reducing the distance of the own vehicle to one in the same direction preceding vehicle and / or to an oncoming vehicle an extension of the glare-free space possible. This is done Avoiding glare in an advantageous manner to an increase the safety of other road users.

Durch die automatische Einstellung des blendfreien Raumes ist es dem Fahrer des Fahrzeugs möglich, dauerhaft eine Lichteinstellung, die einem Fernlicht entspricht, zu nutzen, ohne ein Ein- oder Ausschalten des Fernlichts zu vergessen, was eine Steigerung des Fahrkomforts für den Fahrer und eine Sicherheitserhöhung schafft.By the automatic adjustment of the glare-free space is the driver the vehicle possible, permanent light adjustment, which corresponds to a high beam, without turning on or off to forget the high beam, resulting in an increase in ride comfort for the driver and creates a safety increase.

Ab einem vorgegebenen ersten Schwellwert des Abstands, vergrößert sich der Schwenkwinkel und gleichzeitig wird die Leuchtweite reduziert. Somit wird eine gezielte Ausleuchtung der für den Fahrer des Fahrzeugs relevanten Bereiche ermöglicht. Da sich im Allgemeinen ein Blick des Fahrers des Fahrzeugs auf ausgeleuchtete Bereiche der dem Fahrzeug vorausliegenden Umgebung konzentriert, wird durch die gezielte Ausleuchtung der relevanten Bereiche eine Ablenkung des Fahrers vermieden und somit eine Sicherheitserhöhung für den Fahrer und Insassen des Fahrzeugs erreicht.From a predetermined first threshold of the distance, increased the swing angle and at the same time the lighting range is reduced. Thus, a targeted illumination of the driver of the Vehicle relevant areas allows. As a general rule a glance of the driver of the vehicle on illuminated areas the environment ahead of the vehicle is through the targeted illumination of the relevant areas a distraction avoided by the driver and thus an increase in safety achieved for the driver and occupants of the vehicle.

Weiterhin sieht das Verfahren vor, dass ab einem vorgegebenen zweiten Schwellwert des Abstands, der geringer als der erste Schwellwert ist, der Schwenkwinkel verkleinert und gleichzeitig die Leuchtweite reduziert wird. Da ab einem bestimmten Schwenkwinkel nur noch Bereiche neben dem Fahrzeug beleuchtet werden, ermöglicht die Erfindung bei weiterer Annährung an einen anderen Verkehrsteilnehmer eine Verringerung des Schwenkwinkels anhand eines Zurückschwenkens des Scheinwerfers verbunden mit einer entsprechend reduzierten Leuchtweite und führt somit zu einer verbesserten Sicht für den Fahrer des Fahrzeugs.Farther the method provides that starting from a predetermined second threshold value of the distance that is less than the first threshold, the swivel angle reduced and at the same time the beam range is reduced. There from a certain swing angle only areas next to the vehicle be illuminated, the invention allows further Approximation to another road user a reduction the pivot angle connected by a return pivoting of the headlamp with a correspondingly reduced beam range and leads thus an improved visibility for the driver of the vehicle.

Bei Erreichen eines dritten Schwellwertes, der geringer als der zweite Schwellwert ist, wird eine minimale Leuchtweite, welche dem herkömmlichen Abblendlicht entspricht, eingestellt und der Lichtkegel in eine ungeschwenkte Ausgangsposition geschwenkt. Dem Fahrer des Fahrzeugs steht dadurch eine optimale, an ein momentanes Verkehrsgeschehen angepasste Ausleuchtung zur Verfügung.at Achieving a third threshold that is less than the second Threshold is a minimum beam range, which is the conventional low beam corresponds, adjusted and the light cone in a ungeschwenkte Pivoted starting position. The driver of the vehicle is thereby a optimal illumination adapted to a current traffic situation to disposal.

Durch die unterschiedliche Vorgabe der Schwellwerte für verschiedene Scheinwerfer und in Abhängigkeit von vorausfahrenden und entgegenkommenden Fahrzeugen wird eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer wirkungsvoll vermieden und eine an verschiedene Verkehrssituationen angepasste, optimierte Ausleuchtung des in Fahrtrichtung vorausliegenden Umfelds realisiert.By the different specification of the thresholds for different Headlamps and depending on preceding and Oncoming vehicles will dazzle other road users effectively avoided and a different traffic situations adapted, optimized illumination of the vehicle ahead Environment realized.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann bei einer Aktivierung eines Kurvenlichts und/oder Abbiegelichts die Leuchtweite zusätzlich oder alternativ zur gleichzeitigen Variation mit dem Schwenkwinkel in Abhängigkeit eines Kurvenlichtwinkels und/oder Abbiegelichtwinkels variiert werden. Somit kann ein bereits vorhandenes Kurvenlicht und/oder Abbiegelicht in seiner Funktion in der Hinsicht optimiert werden, dass eine optimale Ausleuchtung eines relevanten Verkehrsraumes erzielt wird und gleichzeitig eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer auch bei aktivem Kurven- und/oder Abbiegelicht wirksam vermieden wird.In Advantageous embodiment of the invention can be activated a cornering light and / or cornering light the beam range additional or alternatively to the simultaneous variation with the swivel angle in Dependence of a cornering light angle and / or cornering angle be varied. Thus, an already existing cornering light and / or Cornering light be optimized in its function in terms of that optimal illumination of a relevant traffic space achieved while dazzling other road users even with active cornering and / or cornering effectively avoided becomes.

Zusammenfassend ist es möglich, mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der Vorrichtung eine kostengünstig herstellbare Fahrlichtsteuerung anzugeben, anhand derer durch Reduzierung der Blendung anderer Verkehrsteilnehmer und durch eine optimale Ausleuchtung des in Fahrtrichtung vorausliegenden Umfeldes eine Sicherheitserhöhung aller Verkehrsteilnehmer erreicht wird.In summary is it possible with the invention Method and apparatus, a cost-effectively producible Indicate driving light control, on the basis of which by reducing the glare other road users and through optimal illumination of the environment ahead in the direction of travel an increase in safety all road users is reached.

Ausführungsbeispiele werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.embodiments are explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 schematisch eine mögliche Ausleuchtung bei einem vorausfahrenden Fahrzeug, und 1 schematically a possible illumination in a preceding vehicle, and

2 schematisch eine mögliche Ausleuchtung bei einem entgegenkommenden Fahrzeug, und 2 schematically a possible illumination in an oncoming vehicle, and

3 schematisch eine mögliche Ausleuchtung bei einem in großem Abstand vorausfahrenden und einem entgegenkommenden Fahrzeug, und 3 schematically a possible illumination in a far ahead and an oncoming vehicle, and

4 schematisch eine mögliche Ausleuchtung bei einem in geringem Abstand vorausfahrenden Fahrzeug, 4 schematically a possible illumination in a close-ahead vehicle,

5 schematisch eine mögliche Ausleuchtung bei einem Abbiegevorgang, und 5 schematically a possible illumination in a turn, and

6 schematisch ein Blockdiagramm, das einen möglichen Ablauf einer Fahrlichtsteuerung darstellt. 6 schematically a block diagram illustrating a possible sequence of a driving light control.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are in all figures with the same reference numerals Mistake.

1 stellt dar, dass sich das in einem Abstand A1 vorausfahrende Fahrzeug vF ohne Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens und der Vorrichtung zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs F in einem ungeschwenkten Lichtkegel uKmax mit einer maximalen Leuchtweite Lmax, vergleichbar mit einer Lichteinstellung Fernlicht, befände, so dass ein Fahrer des vorausfahrenden Fahrzeugs vF einer Blendung durch den ungeschwenkten Lichtkegel uKmax ausgesetzt wäre. 1 illustrates that the vehicle vF ahead in a distance A1 would be without application of the method according to the invention and the device for driving light control of a vehicle F in an unswept light beam uK max with a maximum light range L max , comparable to a high beam light setting, so that Driver of the vehicle in front vF would be exposed to dazzling by the unswept beam uK max .

Zur Vermeidung dieser Blendung werden ein linker Lichtkegel lK1 stufenlos um einen Schwenkwinkel α1 und ein rechter Lichtkegel rK1 stufenlos um einen Schwenkwinkel β1 geschwenkt und somit ein blendfreier Raum R1 für das in gleicher Fahrtrichtung vorausfahrende Fahrzeug vF geschaffen.to To avoid this glare, a left light beam lK1 is stepless by a swivel angle α1 and a right light cone rK1 steplessly pivoted about a pivot angle β1 and thus a glare-free room R1 for the same direction ahead in the same direction Vehicle vF created.

Das stufenlose Schwenken kann beispielsweise mittels eines nicht näher dargestellten Motors erfolgen, der anhand einer Steuereinheit in Abhängigkeit eines Abstands An angesteuert wird. Zusätzlich zum Schwenken der Lichtkegel bzw. der Scheinwerfer wird die Leuchtweite bei Annäherung verringert, dass eine maximalen Leuchtweite Lmax erzielt werden kann, ohne das vorausfahrende Fahrzeug vF zu blenden.Stepless pivoting can be done for example by means of a motor, not shown, which is controlled by a control unit in response to a distance An. In addition to the pivoting of the light beams or the headlights, the headlight range is reduced when approaching that a maximum headlight range L max can be achieved without dazzling the preceding vehicle vF.

Somit wird dem Fahrer des Fahrzeugs F die Möglichkeit geschaffen, dauerhaft die Lichteinstellung Fernlicht zu nutzen, wobei eine situationsabhängig optimale Ausleuchtung eines dem Fahrzeug F vorausliegenden Umfelds unter Vermeidung der Blendung eines vorausfahrenden Fahrzeugs vF automatisch anhand einer nicht näher dargestellten Steuereinheit eingestellt wird.Consequently the driver of the vehicle F is given the opportunity permanently use the light setting high beam, with a situation-dependent optimal illumination of the vehicle F ahead environment avoiding dazzling of a vehicle in front vF automatically by means of a control unit, not shown is set.

2 zeigt ein dem Fahrzeug F entgegenkommendes Fahrzeug eF mit einem momentanen Abstand A2 zum Fahrzeug F. 2 shows a the vehicle F oncoming vehicle eF with a current distance A2 to the vehicle F.

Der Abstand A2 ist geringer als ein fest vorgegebener erster Schwellwert S1. Dieser Schwellwert S1 ist für verschiedene nicht näher dargestellte Scheinwerfer, z. B. ein linker und rechter Scheinwerfer, sowie für entgegenkommende Fahrzeuge eF und vorausfahrende Fahrzeuge vF unterschiedlich vorgegeben und gibt an, ab welchem Abstandswert An die Steuereinheit zusätzlich zu einem Schwenken des linken Lichtkegels lK2 gleichzeitig eine Verringerung der Leuchtweite L durchführt.Of the Distance A2 is less than a fixed first threshold S1. This threshold S1 is not closer for different illustrated headlights, z. B. a left and right headlamp, as well as for oncoming vehicles eF and preceding vehicles Vehicles vF specified differently and indicates from which Distance value to the control unit in addition to a pan of the left light cone lK2 at the same time a reduction in the beam range L performs.

Dabei wird der linke Lichtkegel lK2 um einen Winkel α2 geschwenkt und gleichzeitig die Leuchtweite L auf eine Leuchtweite Lver verringert. Die Strich-Punkt-Linie stellt dabei eine rechte Abgrenzung des linken Lichtkegels lK2 in seiner ungeschwenkten Ausgangsposition dar und dient der Veranschaulichung des Schwenkwinkels α2.In this case, the left light beam lK2 is pivoted by an angle α2 and at the same time the light range L reduced to a light range L ver . The dash-dot line represents a right delimitation of the left light cone lK2 in its non-pivoted starting position and serves to illustrate the pivot angle α2.

Die Verringerung der Leuchtweite L erfolgt stufenlos, z. B anhand eines nicht näher dargestellten Motors, der beispielsweise den gesamten Scheinwerfer ähnlich einer herkömmlichen Lichthöhenverstellung bewegt. Somit befindet sich das entgegenkommende Fahrzeug eF in einem blendfreien Raum R2.The Reduction of the headlamp range L is continuous, z. B based on one not shown engine, for example, the entire headlight similar to a conventional one Light height adjustment moves. Thus, the oncoming is Vehicle eF in a glare-free room R2.

Bei einer weiteren nicht näher dargestellten Verkleinerung des Abstands A2 auf einen Wert, der einem fest vorgegebenen zweiten Schwellwert S2 entspricht, verringert die Steuereinheit die Leuchtweite L bis zu einem Erreichen einer nicht näher dargestellten minimalen Leuchtweite Lmin und schwenkt gleichzeitig den Lichtkegel lK2 bis zum Erreichen einer ungeschwenkten Ausgangsposition, also der Normalposition der Scheinwerfer, zurück.In a further reduction of the distance A2, not shown, to a value which corresponds to a fixed second threshold value S2, the control unit reduces the headlight range L until reaching a minimum headlight range L min ( not shown) and at the same time pivots the light beam 1K2 until it reaches it an undeflected starting position, ie the normal position of the headlights, back.

Dieser Schwellwert S2 ist kleiner als der Schwellwert S1 und ist ebenfalls für verschiedene Scheinwerfer sowie für entgegenkommende Fahrzeuge eF und vorausfahrende Fahrzeuge vF unterschiedlich vorgegeben.This Threshold S2 is smaller than the threshold S1 and is also for different headlights as well as for oncoming ones Vehicles eF and preceding vehicles vF specified differently.

Da sich in einem Ausleuchtungsbereich des rechten Lichtkegels rK2 kein anderer Verkehrsteilnehmer befindet, wird der rechte Lichtkegel rK2 nicht geschwenkt und dem Fahrer des Fahrzeugs F steht in diesem Ausleuchtbereich eine maximale Ausleuchtung mit der maximalen Leuchtweite Lmax zur Verfügung.Since no other road user is in a coverage area of the right cone of light rK2, the right cone of light rK2 is not pivoted and the driver of the vehicle F is available in this illumination area, a maximum illumination with the maximum light width L max available.

3 stellt ein dem Fahrzeug F in einem Abstand A3 vorausfahrendes Fahrzeug vF und ein entgegenkommendes Fahrzeug eF mit einem momentanen Abstand A4 dar. Da der Abstand A3 des vorausfahrenden Fahrzeugs vF größer als die maximale Leuchtweite Lmax ist, wird der Fahrer des vorausfahrenden Fahrzeugs vF keiner Blendung ausgesetzt und der rechte Lichtkegel rK3 wird nicht geschwenkt und weist die maximale Leuchtweite Lmax auf. 3 sets the vehicle F driving ahead at a distance A3 vehicle Vf and an oncoming vehicle eF with an instantaneous distance A4. Since the distance A3 of the preceding vehicle vF greater than the maximum beam range L max is, the driver of the preceding vehicle VF is no glare exposed and the right light cone rK3 is not pivoted and has the maximum light range L max on.

Da der Abstand A4 einen vorgegebenen Schwellwert S3 unterschreitet befindet sich der linke Lichtkegel lK3 in einer ungeschwenkten Ausgangsposition mit einer minimalen Leuchtweite Lmin, vergleichbar mit einer Lichteinstellung Abblendlicht, um eine Blendung des entgegenkommenden Fahrzeugs eF zu vermeiden. Der Schwellwert S3 ist geringer ausgebildet als der Schwellwert S2.Since the distance A4 a predetermined threshold value S3 falls below is the left beam LK 3 in a non-tilted position with a minimum width L min light, comparable to a light adjustment low beam in order to avoid dazzling of the oncoming vehicle eF. The threshold value S3 is formed smaller than the threshold value S2.

4 zeigt ein dem Fahrzeug F in einem Abstand A5 vorausfahrendes Fahrzeug vF. Der Abstand A5 des vorausfahrenden Fahrzeugs vF ist geringer als der vorgegebene Schwellwert S3, so dass mittels der Steuereinheit ein ungeschwenkter Lichtkegel uKmin mit einer minimalen Leuchtweite Lmin, vergleichbar mit einer Lichteinstellung Abblendlicht, eingestellt wird. Somit wird eine Blendung des vorausfahrenden Fahrzeugs vF vermieden. 4 shows a vehicle VF ahead of the vehicle F at a distance A5. The distance A5 of the vehicle in front vF is less than the predetermined threshold value S3, so that by means of the control unit an unswept beam of light uK min is set with a minimum beam range L min , comparable to a dipped beam setting. Thus, glare of the preceding vehicle vF is avoided.

Bei einer nicht näher dargestellten Vergrößerung des Abstands A5 auf einen höheren Wert als der Schwellwert S3 wird die Leuchtweite Lmin vergrößert und gleichzeitig ein Schwenken des rechten Lichtkegels rKn und linken Lichtkegels lKn eingeleitet. Bei Erreichen des zweiten Schwellwertes S2 verringert sich der Schwenkwinkel αn, βn wieder und die Leuchtweite L wächst weiter bis zum Erreichen des ersten Schwellwertes S1, bei dem die maximale Leuchtweite Lmax erreicht ist und der Schwenkwinkel αn, βn verringert wird, bis der rechte Lichtkegel rKn und linke Lichtkegel lKn ihre ungeschwenkte Ausgangsposition einnehmen.In an enlargement of the distance A5, not shown, to a higher value than the threshold value S3, the light range L min is increased and, at the same time, a swiveling of the right light cone rKn and left light cone lKn is initiated. Upon reaching the second threshold value S2, the pivot angle decreases .alpha..sub.n, .beta.n again and the beam width L continues to grow until it reaches the first threshold value S1, at which the maximum light width L max is reached and the pivot angle .alpha..sub.n is .beta.n reduced until the right cone of light rKn and left-hand light cone lKn take their unblooded starting position.

5 stellt das Fahrzeug F und eine mögliche Ausleuchtung bei einem Abbiegevorgang dar. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann bei einer Aktivierung eines Abbiegelichts die Leuchtweite L zusätzlich oder alternativ zur gleichzeitigen Variation mit dem Schwenkwinkel αn, βn in Abhängigkeit eines Abbiegelichtwinkels γ, δ variiert werden. 5 represents the vehicle F and a possible illumination in a turning process. In an advantageous embodiment of the invention, the light range L can be varied in addition to or alternating with the simultaneous variation with the swivel angle αn, βn in response to a turning light angle γ, δ upon activation of a cornering light.

So ist es möglich, bei einem Abbiegevorgang des Fahrzeugs F beispielsweise in Abhängigkeit von einer Lenkradstellung einen Abbiegelichtwinkel γ des linken Lichtkegels lK4 und einen Abbiegelichtwinkel δ des rechten Lichtkegels rK4 einzustellen. Um eine Blendung eines entgegenkommenden Fahrzeugs eF zu vermeiden, ist die Leuchtweite L des linken Lichtkegels lK4 auf die verringerte Leuchtweite Lver eingestellt.It is thus possible, for example, to adjust a turning light angle γ of the left light cone lK4 and a turning light angle δ of the right light cone rK4 in a turning operation of the vehicle F as a function of a steering wheel position. In order to avoid dazzling of an oncoming vehicle eF, the headlight range L of the left light cone lK4 is set to the reduced headlight range L ver .

Um gleichzeitig eine optimale Ausleuchtung für den Fahrer des Fahrzeugs F herzustellen, ist die Leuchtweite L des rechten Lichtkegels rK4 auf eine maximale Leuchtweite Lmax eingestellt. Das Verfahren kann gleichermaßen auf eine nicht näher dargestellte Kurvenfahrt und einen damit verbundenen Kurvenwinkel angewandt werden.In order to simultaneously produce optimal illumination for the driver of the vehicle F, the headlight range L of the right-hand light cone rK4 is set to a maximum light range L max . The procedure can equally be applied to a non-illustrated cornering and an associated curve angle.

6 zeigt einen möglichen Ablauf einer Fahrlichtsteuerung in Abhängigkeit des Abstands A1 bis An des Fahrzeugs F zu einem anderen Verkehrsteilnehmer. Mittels nicht näher dargestellter Erfassungseinrichtungen werden Zustände der Verkehrssituation erfasst und mit verschiedenen Maßnahmen M1 bis M8 das Fahrlicht in Abhängigkeit von diesen gesteuert. 6 shows a possible sequence of a driving light control as a function of the distance A1 to An of the vehicle F to another road user. States of the traffic situation are detected by means of detection devices, which are not shown in more detail, and the driving light is controlled by means of various measures M1 to M8 as a function of these.

Ist kein weiterer Verkehrsteilnehmer im vorausliegenden Umfeld des Fahrzeugs F erfassbar, entspricht dies einem Zustand Z1 "Kein weiterer Verkehrsteilnehmer" und mittels einer Maßnahme M1 "Fernlicht ein" wird das Fahrlicht so gesteuert, dass eine maximale Ausleuchtung des dem Fahrzeug F vorausliegenden Umfelds erreicht wird.is no other road users in the immediate environment of the vehicle F detectable, this corresponds to a state Z1 "No other road users" and by means of a measure M1 "high beam on" is the Driving light controlled so that a maximum illumination of the Vehicle F surrounding environment is achieved.

Ist ein Verkehrsteilnehmer in großer Entfernung vorhanden wird ein Zustand Z2 „Verkehrteilnehmer vorhanden – Abstand groß" erfasst und unter Beibehaltung der Maßnahme M1 „Fernlicht ein" eine Maßnahme M2 „Schwenken des Scheinwerfers" eingeleitet, um den blendfreien Raum R1, R2 für den anderen Verkehrsteilnehmer zu erzeugen.is a road user is present at a great distance a state Z2 "traffic participant present - distance large "and while maintaining the measure M1 "high beam on" an action M2 "panning of the headlight "introduced to the glare-free room R1, R2 for to generate the other road user.

Bei einer weiteren Annährung des Verkehrsteilnehmers an das Fahrzeug F, die einem Zustand Z3 „Verkehrsteilnehmer nähert sich" entspricht, wird bei weiterhin bestehender Maßnahme M1 „Fernlicht ein" eine Maßnahme M3 „Schwenkwinkel vergrößern" durchgeführt, um einen vergrößerten blendfreien Raum R1, R2 zu schaffen.at a further approximation of the road user to the Vehicle F approaching a state Z3 "road user "corresponds, will continue to exist M1 "high beam on" a measure M3 "swing angle zoom in "to an enlarged one to create glare-free room R1, R2.

Bei zunehmender Verringerung des Abstands A1 bis An und dem Erreichen des ersten Schwellwertes S1, was einem Zustand Z4 „Verkehrsteilnehmer nähert sich – erster Schwellwert S1 erreicht" entspricht, wird unter Beibehaltung der Maßnahme M1 „Fernlicht ein" und Maßnahme M3 „Schwenkwinkel vergrößern" zusätzlich eine Maßnahme M4 „Leuchtweite verringern" ausgeführt. Dabei wird eine verbesserte Ausleuchtung der für den Fahrer des Fahrzeugs F relevanten Bereiche des dem Fahrzeug F vorausliegenden Umfelds erzielt.at increasing reduction of the distance A1 to An and the achievement of the first threshold S1, which corresponds to a state Z4 "road users approaches - first threshold reaches S1 " while maintaining measure M1, 'high beam a "and measure M3" swivel angle increase " additionally a measure M4 "headlight range This results in an improved illumination the areas relevant to the driver of the vehicle F of the vehicle F ahead environment achieved.

Bei Erreichen eines Zustands Z5 „Verkehrsteilnehmer nähert sich – zweiter Schwellwert S2 erreicht" wird die Leuchtweite L anhand der Maßnahme M5 „Erweitertes Abblendlicht ein" weiter verringert und der Scheinwerfer des Fahrzeugs F schwenkt mittels der Maßnahme M6 „Zurückschwenken des Scheinwerfers" zurück.at Reaching a state Z5 "Road users approaching the second threshold S2 reaches "becomes the headlight range L based on measure M5 "Extended dipped beam a further reduced and the headlight of the vehicle F pans by means of measure M6 "swing back of the headlight ".

Hat der Abstand A1 bis An zwischen dem anderen Verkehrsteilnehmer und dem Fahrzeug F den dritten Schwellwert S3 erreicht, was mit einem Zustand Z6 „Verkehrsteilnehmer nähert sich – dritter Schwellwert S3 erreicht" übereinstimmt, wird die Leuchtweite L auf eine minimale Leuchtweite Lmin mit der Maßnahme M7 „Standard Abblendlicht" reduziert und anhand eines abgeschlossenen Zurückschwenkens des Scheinwerfers in seine Ausgangsposition die Maßnahme M8 „Normale Ausleuchtcharakteristik" erreicht.If the distance reaches the third threshold value S3 to An between the other road users and the vehicle F A1, which with a state Z6 "road users approaching - third threshold value S3 reaches" coincides, the beam width L to a minimum light width L min of action is M7 "Standard dipped beam" reduced and achieved by a completed pivoting back of the headlamp to its original position, the measure M8 "Normal Ausleuchtcharakteristik".

α1α1
Schwenkwinkelswivel angle
α2α2
Schwenkwinkelswivel angle
β1β1
Schwenkwinkelswivel angle
γγ
Abbiegelichtwinkel AbbiegelichtwinkelAbbiegelichtwinkel Abbiegelichtwinkel
A1A1
Abstanddistance
A2A2
Abstanddistance
A3A3
Abstanddistance
A4A4
Abstanddistance
A5A5
Abstanddistance
eFeF
entgegenkommendes Fahrzeugoncoming vehicle
FF
Fahrzeugvehicle
lK1LK1
linker Lichtkegelleft light cone
lK2Lk2
linker Lichtkegelleft light cone
lK3lk3
linker Lichtkegelleft light cone
lK4lk4
linker Lichtkegelleft light cone
LL
LeuchtweiteLighting range
Lmax L max
maximale Leuchtweitemaximum Lighting range
Lmin L min
minimale Leuchtweiteminimum Lighting range
Lver L ver
verringerte Leuchtweitedecreased Lighting range
M1 bis M6M1 to M6
Maßnahmenactivities
R1R1
blendfreier Raumblendfreier room
R2R2
blendfreier Raumblendfreier room
rK1rK1
rechter Lichtkegelright light cone
rK2rK2
rechter Lichtkegelright light cone
rK3rK3
rechter Lichtkegelright light cone
rK4rk4
rechter Lichtkegelright light cone
S1S1
erster Schwellwertfirst threshold
S2S2
zweiter Schwellwertsecond threshold
S3S3
dritter Schwellwertthird threshold
uKmax uK max
ungeschwenkter Lichtkegelungeschwenkter light cone
uKmin uK min
ungeschwenkter Lichtkegelungeschwenkter light cone
vFvF
vorausfahrendes Fahrzeugdriving ahead vehicle
Z1 bis Z6Z1 to Z6
Zuständeconditions

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Claims (16)

Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs (F), wobei eine Leuchtweite (L) und ein Schwenkwinkel (α1 bis αn, β1 bis βn) eines oder mehrerer Lichtkegel (rK1 bis rKn, lK1 bis lKn) verschiedener Scheinwerfer einstellbar ist und ein für andere Verkehrsteilnehmer blendfreier Raum (R1, R2) erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkwinkel (α1 bis an, β1 bis βn) bei Verringerung des Abstands (A1 bis An) des Fahrzeugs (F) zu einem in gleicher Richtung vorausfahrenden Fahrzeug (vF) und/oder zu einem entgegenkommenden Fahrzeug (eF) vergrößert und/oder die Leuchtweite (L) verringert wird.Method for driving light control of a vehicle (F), wherein a headlight range (L) and a swivel angle (α1 to αn, β1 to βn) of one or more light beams (rK1 to rKn, lK1 to lKn) of different headlights is adjustable and a glare-free for other road users Space (R1, R2) is generated, characterized in that the swivel angle (α1 to, β1 to βn) with decreasing the distance (A1 to An) of the vehicle (F) to a vehicle in the same direction ahead (vF) and / or increased to an oncoming vehicle (eF) and / or the beam range (L) is reduced. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Vergrößerung des Abstands (A1 bis An) der Schwenkwinkel (α1 bis an, β1 bis βn) verringert und/oder die Leuchtweite (L) vergrößert wird.Method according to claim 1, characterized in that that at an increase of the distance (A1 to On) the swivel angle (α1 to, β1 to βn) is reduced and / or the light range (L) is increased. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ab einem vorgegebenen ersten Schwellwert (S1) des Abstands (A1 bis An) der Schwenkwinkel (α1 bis αn, β1 bis βn) vergrößert und die Leuchtweite (L) reduziert wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that from a predetermined first threshold value (S1) of the distance (A1 to An) of the swivel angle (α1 to αn, β1 to βn) and the lighting range (L) is reduced. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ab einem vorgegebenen zweiten Schwellwert (S2), der geringer als der erste Schwellwert (S1) ist, der Schwenkwinkel (α1 bis αn, β1 bis βn) verringert und die Leuchtweite (L) reduziert wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that from a predetermined second threshold (S2) which is lower than the first threshold value (S1), the swivel angle (α1 to αn, β1 to βn) is reduced and the beam range (L) is reduced. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Erreichen eines dritten Schwellwerts (S3), der geringer als der zweite Schwellwert (S2) ist, eine minimale Leuchtweite Lmin eingestellt und der Lichtkegel (rK1 bis rKn, lK1 bis lKn) in eine ungeschwenkte Ausgangsposition geschwenkt wird.Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that, when a third threshold value (S3) which is less than the second threshold value (S2) is reached, a minimum illumination range L min is set and the light cone (rK1 to rKn, lK1 to lKn) is pivoted into a non-pivoted starting position. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwellwerte (S1 bis S3) für in gleicher Richtung vorausfahrende Fahrzeuge (vF) und entgegenkommende Fahrzeuge (eF) sowie für verschiedene Scheinwerfer unterschiedlich vorgegeben werden.Method according to one of claims 3 to 5, characterized in that the threshold values (S1 to S3) for in the same direction preceding vehicles (vF) and oncoming Vehicles (eF) and specified differently for different headlights become. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Aktivierung eines Kurvenlichts und/oder Abbiegelichts die Leuchtweite (L) in Abhängigkeit eines Kurvenlichtwinkels und/oder Abbiegelichtwinkels (γ, δ) variiert wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that upon activation of a cornering light and / or cornering light the beam range (L) depending a cornering angle and / or cornering angle (γ, δ) is varied. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Steuereinheit die Leuchtweite (L) und der Schwenkwinkel (α1 bis αn, β1 bis βn) eines oder mehrerer Lichtkegel (rK1 bis rKn, lK1 bis lKn) einstellbar ist.Apparatus for carrying out the method according to one of claims 1 to 7, characterized in that by means of a control unit, the headlight range (L) and the swivel angle (α1 to αn, β1 to βn) of a or several light cones (rK1 to rKn, lK1 to lKn) adjustable is. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkwinkel (α1 bis αn, β1 bis βn) bei der Verringerung des Abstands (A1 bis An) des Fahrzeugs (F) zu dem in gleicher Richtung vorausfahrenden Fahrzeug (vF) und/oder zu dem entgegenkommenden Fahrzeug (eF) vergrößerbar und/oder die Leuchtweite (L) verringerbar ist.Device according to claim 8, characterized in that in that the swivel angle (α1 to αn, β1 to βn) in reducing the distance (A1 to An) of the Vehicle (F) to the vehicle driving in the same direction (vF) and / or to the oncoming vehicle (eF) enlarged and / or the beam range (L) can be reduced. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Vergrößerung des Abstands (A1 bis An) der Schwenkwinkel (α1 bis αn, β1 bis βn) verringerbar und/oder die Leuchtweite (L) vergrößerbar ist.Device according to claim 9, characterized in that that when increasing the distance (A1 to An) the swivel angle (α1 to αn, β1 to βn) reducible and / or the beam range (L) can be increased is. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass ab einem vorgebbaren ersten Schwellwert (S1) des Abstands (A1 bis An) der Schwenkwinkel (α1 bis αn, β1 bis βn) vergrößerbar und gleichzeitig die Leuchtweite (L) reduzierbar ist.Device according to claim 9 or 10, characterized that from a predefinable first threshold value (S1) of the distance (A1 to An) the swivel angle (α1 to αn, β1 to βn) and simultaneously the beam range (L) is reducible. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ab einem zweiten vorgebbaren Schwellwert (S2) des Abstands (A1 bis An), der geringer als der erste Schwellwert (S1) ist, der Schwenkwinkel (α1 bis αn, β1 bis βn) verringerbar und gleichzeitig die Leuchtweite (L) reduzierbar ist.Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that from a second predetermined Threshold (S2) of the distance (A1 to An) lower than the first threshold value (S1), the swivel angle (α1 to αn, β1 to βn) can be reduced and at the same time the beam range (L) is reducible. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Erreichen eines dritten Schwellwerts (S3) des Abstands (A1 bis An), der geringer als der zweite Schwellwert (S2) ist, eine minimale Leuchtweite (Lmin) einstellbar und der jeweilige Lichtkegel (rK1 bis rKn, lK1 bis lKn) in eine ungeschwenkte Ausgangsposition schwenkbar ist.Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that when a third threshold value (S3) of the distance (A1 to An) which is less than the second threshold value (S2) is reached, a minimum illumination range ( Lmin ) can be set and the respective light cone (rK1 to rKn, lK1 to lKn) is pivotable into a non-pivoted starting position. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwellwerte (S1 bis S3) für in gleicher Richtung vorausfahrende Fahrzeuge (vF) und entgegenkommende Fahrzeuge (eF) sowie für verschiedene Scheinwerfer unterschiedlich vorgebbar sind.Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the threshold values (S1 to S3) for vehicles traveling in the same direction (vF) and oncoming vehicles (eF) as well as for various Headlights are specified differently. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Aktivierung des Kurvenlichts und/oder Abbiegelichts die Leuchtweite (L) in Abhängigkeit des Kurvenlichtwinkels und/oder Abbiegelichtwinkels (γ, δ) variierbar ist.Device according to one of claims 8 to 14, characterized in that upon activation of the cornering light and / or cornering light the beam range (L) depending the cornering angle and / or cornering angle (γ, δ) is variable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Leuchtmitteln der Scheinwerfer um Scheinwerferlampen, insbesondere Halogenlampen und/oder Gasentladungslampen handelt.Device according to one of claims 8 to 15, characterized in that it is in the bulbs of the headlights to headlight lamps, in particular halogen lamps and / or gas Discharge lamps acts.
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