EP1991442A1 - Method and device for controlling the light functions in front headlamps for road vehicles - Google Patents

Method and device for controlling the light functions in front headlamps for road vehicles

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Publication number
EP1991442A1
EP1991442A1 EP07711740A EP07711740A EP1991442A1 EP 1991442 A1 EP1991442 A1 EP 1991442A1 EP 07711740 A EP07711740 A EP 07711740A EP 07711740 A EP07711740 A EP 07711740A EP 1991442 A1 EP1991442 A1 EP 1991442A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
light
function
high beam
actuator
low beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07711740A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Friedrich Müller
Volker Oltmann
Jürgen Seekircher
Bernd Woltermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Publication of EP1991442A1 publication Critical patent/EP1991442A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
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    • B60Q2300/43—Indexing codes relating to other road users or special conditions following vehicle

Definitions

  • the invention relates to a method and apparatus for controlling the light functions in headlamps for road vehicles.
  • CONFIRMATION COPY to be taken into account. To relieve the driver, therefore, an automatic selection of the light function is desirable.
  • DE 10344174 Al shows a headlamp for vehicles comprising a light source and a light guide unit for generating a predetermined light distribution.
  • the light guide unit has a deflection surface with a plurality of independently controllable micromirrors.
  • a low beam, a high beam, city light, fog light, motorway light, display light, etc. can be generated.
  • DE 102004034838 A1 shows a headlight system for shaping the light emitted by a single light source into a high beam and a low beam beam.
  • the light source in this case has a coherent light emission zone for supplying light for the high beam and low beam light beam. With the headlamp system both a switchover between high and low beam and a headlight range control of the low beam is possible.
  • a first aperture is located in the high beam path having a plurality of intermediate positions between a maximum blocking and a transmitting position. There is also provided a second aperture for blocking a lateral portion of the low beam or high beam beam.
  • the control of the headlight system is based on image information of an environmental detection, which also included in the environment vehicles are included in the context of the control.
  • a vehicle headlight is described with a single light source for low beam and high beam. It is possible to adjust the light function via several actuators of the vehicle headlight.
  • One or more actuator (s) CR are provided for switching between the low beam and the high beam, wherein the switching takes place via at least one linear actuator.
  • the at least one linear actuator executes a translational movement, which causes a position change on the reflector of the vehicle headlight via a rotatable rod.
  • Another actuator CD is used to account for dynamic changes in position of the vehicle in the light adjustment, wherein the height of the light beam is adjusted depending on the load of the vehicle and / or the road condition.
  • a manual Correction device CM present, whereby a height and azimuthal adjustment of the vehicle headlight can be made.
  • this manual correction device CM it is possible by means of this manual correction device CM to select the headlight range such that it is located in the adjustment range between the setting for the low beam and the setting for the high beam.
  • an additional light function can be selected, wherein the light beam of the high beam is complemented by a less broad, focused on the road axis light beam.
  • the invention has for its object a method for controlling the light functions in headlamps for road vehicles and a device for using the method according to the preambles of claims 1 and 12 to create, with which a adapted to the driving situation lighting function can be selected in a reliable manner can.
  • a method for controlling the light functions in headlamps for road vehicles and an apparatus for performing the method are provided.
  • the device essentially comprises the headlights with a low beam and a high beam as well as at least one variable actuator for the headlights, whereby each one / more light function (s) is / are feasible.
  • each one / more light function (s) is / are feasible.
  • the method according to the invention is to select a Light function, the at least one variable actuator of the headlights adjusted to a predetermined fixed position.
  • the selection of a light function with respect to the beam range in the range between the low beam and the high beam is not possible, with no detection of the actuator takes place in the intermediate region of the position of the actuator for the low beam and the position for the high beam.
  • Fixing positions in the context of this invention are understood to mean not only mechanical fixed positions but also firmly defined electrical control states or control variables.
  • the actuator for the high beam is therefore in Intermediate range of the position of the actuator for the low beam and the position for the high beam not detectable or not fixed adjustable.
  • the transition between the dipped beam and the high beam takes place abruptly. The sudden, direct, transition can be done either from any light function of the low beam to any light function of the high beam or vice versa from any light function of the high beam to any light function of the low beam.
  • no fixed positions for lighting functions are possible.
  • the term dipped beam has been used for the description of a near-field light, the dipped beam having a plurality of light functions. These are, for example, a city light, high street light, motorway light or bad weather light.
  • the high beam may also include multiple light functions, such as different high beam levels (eg levels I, II and III) within the high beam.
  • the individual light functions are realized by changing the beam range, light distribution, light intensity, light color and / or orientation of the light beams.
  • Another light function is, for example, a left / right switching, with which an adjustment to left / right traffic is possible.
  • the headlights used in connection with this invention may comprise either only a single or even multiple light sources.
  • multiple light functions of the low beam and also multiple light functions for the high beam can be realized with only a single light source.
  • headlights for example Halogen headlights, bi-xenon headlights, LED headlights and headlamps with a light guide via micromirror.
  • the transition between the low beam and the high beam by means of a ramp.
  • the beam range, light distribution, light intensity and / or orientation of the light beams is adjusted by the variable actuator of the headlights such that the transition between the low beam and the high beam is not abrupt, but continuous.
  • the transition can be done by means of the ramp either from any light function of the low beam to any light function of the high beam or vice versa of any light function of the high beam to any light function of the low beam.
  • the intermediate region of the position of the actuator for the low beam and the position for the high beam while no detection of the actuator so that the beam range and / or light distribution and / or light intensity of the headlights are continuously varied in this intermediate region.
  • the ramp has an incline, which is selected as a function of the relative speed between the own vehicle and that of an approaching / preceding road user.
  • the slope of the ramp is the measure of the change in the lighting situation by the transition between the low beam and the high beam and the time within which the transition occurs.
  • a large gradient is preferably selected, so that the transition between the dipped beam and the high beam takes place in a short time.
  • the Slope of the ramp is chosen small and the transition between the low beam and the high beam is slower.
  • the slope of the ramp can be positive or negative, depending on whether passed from the low beam to high beam or high beam to low beam or whether another road user penetrates into the blend area of their own road vehicle or leaves this area.
  • the possibility that a transition between the low beam and the high beam by means of at least one monotonically increasing or monotone decreasing function takes place.
  • the at least one function may be both a monotonic function and a strictly monotonous function.
  • other monotonic or strictly monotonic functions are preferably used if a nonlinear kinematic chain is driven by a linear electric actuator or if the rate of change over time is not to be constant.
  • Such functions are also realized, for example, to achieve a desired subjective impression of brightness with a certain effect.
  • changes between different functions are also possible during the setting process, for example due to a changed driving and / or environmental situation.
  • the at least one function is selected as a function of the relative speed between the own vehicle and that of a preceding or approaching road user, wherein a scaling factor dependent on this relative speed is provided for the transitional period or transition speed.
  • the at least one parameter for changing the light function is a parameter which changes the light distribution, light intensity, color tone and / or the orientation of the light beams, preferably the light range.
  • This at least one parameter can be varied manually by the driver and / or automatically by request by an in-vehicle system.
  • the transition between the low beam and the high beam is due to a headlight range control.
  • the transition from any light function of the low beam to any light function of the high beam or vice versa takes place, for example, due to a variation of the beam range of the headlights, it must be used for this purpose no further parameters, which Change light distribution and / or light intensity and / or light orientation and / or coloring of the light.
  • a light function of the low beam is selected and in addition the headlight range is controlled via the headlamp leveling so that the headlights are operated in a light function within the transition region between the low beam and the high beam
  • the driver is not shown a blue control light because the high beam is not 100% activated.
  • a light function of the high beam is selected based on a fixed position and in addition the headlight range is controlled so that the headlights are operated in the transition region between the high beam and the low beam.
  • the driver is not shown a blue control light because the main beam is not 100% activated.
  • a blue indicator light is displayed if a high-beam light function is selected, with the high beam being 100% activated.
  • multiple light functions with, for example, different headlights and / or light distributions are possible in the high beam.
  • the transition between the low beam and the high beam may also be due to a diaphragm adjustment.
  • Modern vehicle headlights offer the possibility of a continuously variable variable aperture setting.
  • a light function due to a driver input and / or due to a request by in-vehicle systems takes place.
  • the driver chooses by a suitable input means for the current driving situation from the most suitable light function in his opinion.
  • a light and / or steering column switch is suitable as input means.
  • any other electronic input means are suitable in addition to mechanical switches, such as a voice control with automatic speech recognition.
  • light functions can also take place on the basis of a request by one or more in-vehicle set points.
  • this may be an automatic light control by means of a brightness sensor or an additional cornering light, which is automatically activated by an in-vehicle system for a given intention to turn and at the same steering angle.
  • priority is given to selection by driver input versus selection by one or more in-vehicle systems, unless it is a selection of a light function for safety reasons, where In this case, a selection by one or more in-vehicle system (s) may be given precedence over selection by driver input.
  • the selection of a light function due to the presence and / or position of a preceding or oncoming traffic participant takes place and / or its distance and / or its relative angle to the own vehicle.
  • the recognition of the presence and / or position of a road user is preferably based on an optical environment control.
  • the bend of the angled bright-dark boundary in a vehicle with dynamic cornering light can be aligned horizontally so that the roadway next to the oncoming vehicle is illuminated without dazzling this oncoming traffic.
  • the high beam is only active if there are no other road users in the dazzling area of their own vehicle.
  • the glare area of a road vehicle usually includes the area ahead of the road vehicle with a range of about 400-500 meters. As soon as another road user is in this area, a dimming light function is automatically selected.
  • the invention also dazzling other road users within the Nahlicht Anlagens prevented, for example, when activated low-beam function, the bright-dark boundary is automatically adjusted depending on the distance and / or angle ahead or oncoming road users, preferably by means of a headlamp leveling and / or a variation a panel of the headlights.
  • the selection of a light function can also be based on the speed of the own vehicle.
  • the traffic can, for example, based on a Environment detection can be determined by means of image sensors and / or information of a navigation system. This may, for example, be the traffic volume or the type of traffic area currently being traveled (eg inner city area, motorway, etc.).
  • the following light functions can be available for selection, for example: dipped beam - motorway light - main beam.
  • the following light functions are available for selection: Dipped beam - City light - Highway light Motorway light. Additional light functions are available for these light functions at fixed positions, whereby the headlamp leveling is additionally varied.
  • a further advantageous embodiment of the invention is in the actuator of the headlight to one or more of the following actuators: A diaphragm, an optical mirror, a free surface roller, a stepper motor to control the headlight orientation, an actuator for headlight range control, regardless mutually controllable light sources (eg LEDs, gas pressure lamps, ...) or a control device to increase the luminous flux.
  • At least one environmental sensor is present, whereby other road users and / or environmental conditions are detected.
  • road users through a suitable evaluation by means of a computer unit, it is not only possible for road users to be recognized as such, but it is also detected by means of the environmental sensor system
  • Road users also have the ability to automatically distinguish between oncoming and preceding vehicles.
  • the relative position, relative angle and relative speed of the road users detected by means of the environmental sensor can also be automatically determined.
  • ambient conditions such as the brightness of the vehicle environment or wet on the road are detected. It can also be the course of the road, with mainly curves and crests are recorded. This information is then used advantageously in the selection of a suitable light function.
  • the environmental sensor may be a digital card and / or position determining unit, e.g. to act a navigation system with a connected GPS receiver.
  • the curvature of a vehicle ahead curve can be determined.
  • the road type such as StadtStronnee, highway or highway and the road gradient are determined.
  • the environmental sensor is an image sensor and / or a distance sensor.
  • Camera, radar, lidar and ultrasonic sensors are particularly suitable for use in the vehicle environment.
  • the evaluation is carried out using a computer unit by means of image processing algorithm. Numerous algorithms for object recognition and object tracking are already known, with which other road users and their motion variables as well as other environmental conditions can be determined in a reliable manner.
  • At least one axle sensor and / or an environmental sensor for detecting a target specification for the headlight range control are available. It may be an additional environmental sensor, which is also provided for the detection of other road users and other environmental conditions. But it can also be a stand-alone environment sensor, which is intended exclusively for headlamp leveling. For example, the light range is varied only as a function of the distance to another road user within the low beam due to the information of the environmental sensor. If no other road users in the dazzling area of your own vehicle, then the high beam is activated. It is possible that the headlight range control is set back to a standard position during the transition from the low beam to the high beam.
  • the headlight range control is not reset immediately to a standard position, but only after the high beam is switched back to the low beam.
  • This type of control is not limited to the beam range, but is also used for other parameters that are suitable for selecting a light function.
  • the light intensity can be regulated in the same way.
  • one or more axle sensors are used to detect a target specification for the headlight range control.
  • a display unit is present in an advantageous manner, whereby the driver currently displayed light function is displayed.
  • This is preferably an optical display unit arranged in the vehicle cockpit in the dashboard.
  • the optical display unit is displayed to the driver, whether the close-range or the high beam is currently activated.
  • the driver can also use the optical display to display the currently selected light function, such as light.
  • the visual display may also be a multifunctional display, in which case the driver may then, in addition to the currently selected light function, e.g. also the presence of other road users and information about their distance and / or relative speed to the own vehicle are displayed.
  • a means may be provided, whereby malfunctions of the headlamp are detected, the malfunction is then compensated by the headlamp leveling.
  • a malfunction may, for example, be a fixed diaphragm or a fixed roller of the headlight.
  • at least one actuator is provided, which is regulated with activated high beam or activated low beam headlight range.
  • the headlight range is controlled, for example, as a function of the distance from oncoming and / or preceding vehicles and / or the presence of hills and valleys.

Abstract

Future vehicle headlamps will provide light functions, such as, for example, town light, country road light, motorway light, full beam, poor weather light, etc. A method and a device is therefore provided with which the light functions of vehicle headlamps are controlled in a reliable manner. The device essentially comprises front headlamps with a dipped headlight and full beam, and at least one variable actuator with which different light functions can be realized. In order to select a light function, the variable actuator is set to a predetermined, fixed position. In this case, it is not possible to select a light function in the region between the dipped headlight and the full beam, there being no means of locking the actuator in the intermediate region between the position of the actuator for the dipped headlight and the position for full beam. Only a light function which is matched to the driving situation and can be selected in a reliable manner is therefore possible.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Lichtfunktionen bei Frontscheinwerfern für Straßenfahrzeuge Method and device for controlling the light functions in headlamps for road vehicles
[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Lichtfunktionen bei Frontscheinwerfern für Straßenfahrzeuge.The invention relates to a method and apparatus for controlling the light functions in headlamps for road vehicles.
[0002] Im Gegensatz zu den heute eingesetzten Fahrzeugscheinwerfern, welche lediglich eine Abblendlichtfunktion und eine Fernlichtfunktion umfassen, sollen in künftigen Straßenfahrzeugen solche Fahrzeugscheinwerfer zum Einsatz kommen, womit eine an unterschiedlichste Fahrsituationen angepasste Beleuchtung möglich wird. Mittels adaptiver Lichtverteilungen werden Lichtfunktionen wie z.B. ein Stadtlicht, Landstraßenlicht, Autobahnlicht, Fernlicht, Schlechtwetterlicht etc. bereitgestellt. Damit soll der Fahrer eine möglichst gute Sicht auf die dem Straßenfahrzeug vorausliegende Umgebung erhalten. Im Straßenverkehr kann es während der Fahrt mit Licht beispielsweise bei schlechtem Wetter, bei Dämmerung oder in der Nacht dazu kommen, dass andere Verkehrsteilnehmer durch die eigene Fahrzeugbeleuchtung geblendet werden. In modernen Fahrzeugen mit hellen Fahrzeugscheinwerfern, wie z.B. Xenon-Licht, kann der Blendungseffekt dabei besonders groß sein. Daher müssen bei der Auswahl der für die aktuelle Fahrsituation am Besten geeigneten Lichtfunktion neben der Fahrerabsicht weitere Einflussgrößen, wie z.B. das Vorhandensein anderer Verkehrsteilnehmer und UmwelteinflüsseIn contrast to the vehicle headlights used today, which only comprise a low beam function and a high beam function, such vehicle headlights are to be used in future road vehicles, which is adapted to a variety of driving situations lighting is possible. By means of adaptive light distributions, light functions such as e.g. a city light, high street light, motorway light, high beam, bad weather light etc. provided. This is intended to give the driver the best possible view of the environment ahead of the road vehicle. In road traffic, it may happen while driving with light, for example in bad weather, at dusk or at night, that other road users are dazzled by their own vehicle lighting. In modern vehicles with bright vehicle headlights, such as Xenon light, the glare effect can be particularly large. Therefore, in the selection of the most appropriate for the current driving situation lighting function in addition to the driver's intention other factors such. the presence of other road users and environmental factors
BESTÄTIGUNGSKOPIE mit berücksichtigt werden. Um den Fahrer zu entlasten ist daher eine automatische Auswahl der Lichtfunktion wünschenswert .CONFIRMATION COPY to be taken into account. To relieve the driver, therefore, an automatic selection of the light function is desirable.
[0003] Aus der DE 102004006133 Al ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zur automatischen Leuchtweitenregulierung bei einem Kraftfahrzeug bekannt, wobei Mittel zur Detektion entgegenkommender und vorausfahrender Fahrzeuge vorhanden sind. In Abhängigkeit von einer solchen Detektion erfolgt eine Umschaltung von Abblendlicht auf Fernlicht oder das Abblendlicht wird in eine seitliche oder vertikal veränderte Position mit größerer oder geringerer Leuchtweite verstellt.From DE 102004006133 Al a device and a method for automatic headlamp leveling in a motor vehicle is known, wherein means for detecting oncoming and preceding vehicles are present. Depending on such a detection, the dipped beam is switched to the high beam or the dipped beam is adjusted to a lateral or vertically changed position with a greater or lesser beam range.
[0004] In der technischen Information "Licht-Scheinwerfer" der Hella KGaA Hueck & Co. (http://www.hella.com/produktion/ HellaDE/WebSite/MiscContent/Download/AutoIndustrie/Licht/TISc heinwerfe_D_TT_18.pdf) wird eine fahrsituationsabhängige Fahrbahnausleuchtung anhand eines schwenkbaren Lichtprojektionsmoduls mit variabler Xenon-Lichtverteilung gezeigt. Dabei werden über eine Freiflächenwalze nachfolgende Lichtfunktionen realisiert: Stadtlicht, Landstraßenlicht, Autobahnlicht, Fernlicht und Schlechtwetterlicht.In the technical information "light-headlights" of Hella KGaA Hueck & Co. (http://www.hella.com/produktion/ HellaDE / WebSite / MiscContent / Download / AutoIndustrie / light / TISc heinwerfe_D_TT_18.pdf) a driving situation-dependent road illumination using a tiltable light projection module with variable xenon light distribution shown. In the process, the following lighting functions are implemented via an open-space roller: city light, country road light, motorway light, high beam and bad weather light.
[0005] DE 10344174 Al zeigt einen Scheinwerfer für Fahrzeuge umfassend eine Lichtquelle und eine Lichtführungseinheit zur Erzeugung einer vorgegebenen Lichtverteilung. Die Lichtführungseinheit weist eine Umlenkfläche mit einer Mehrzahl von unabhängig voneinander ansteuerbaren Mikrospiegeln auf. Als Lichtverteilungen können ein Abblendlicht, ein Fernlicht, Stadtlicht, Nebellicht, Autobahnlicht, Displaylicht etc. erzeugt werden. [0006] In der DE 102004034838 Al wird ein Scheinwerfersystem zur Formung des von einer einzigen Lichtquelle abgegebenen Lichts zu einem Fernlicht- und einem Abblendlichtstrahl gezeigt. Die Lichtquelle weist dabei eine zusammenhängende Lichtemissionszone zum Liefern von Licht für den Fernlicht - und Abblendlichtstrahl auf. Mit dem Scheinwerfersystem ist sowohl eine Umschaltung zwischen Fern- und Abblendlicht als auch eine Leuchtweitenregelung des Abblendlichts möglich. Eine erste Blende befindet sich im Fernlichtstrahlengang, welche eine Mehrzahl von Zwischenstellungen zwischen einer maximalen blockierenden und einer durchlassenden Stellung aufweist. Es ist außerdem eine zweite Blende zum Blockieren eines seitlichen Teils des Abblend- oder Fernlichtstrahls vorgesehen. Die Steuerung des Scheinwerfersystems basiert dabei auf Bildinformationen einer Umgebungserfassung, wobei im Rahmen der Steuerung auch in der Umgebung befindliche Fahrzeuge mitberücksichtigt werden.DE 10344174 Al shows a headlamp for vehicles comprising a light source and a light guide unit for generating a predetermined light distribution. The light guide unit has a deflection surface with a plurality of independently controllable micromirrors. As light distributions, a low beam, a high beam, city light, fog light, motorway light, display light, etc. can be generated. DE 102004034838 A1 shows a headlight system for shaping the light emitted by a single light source into a high beam and a low beam beam. The light source in this case has a coherent light emission zone for supplying light for the high beam and low beam light beam. With the headlamp system both a switchover between high and low beam and a headlight range control of the low beam is possible. A first aperture is located in the high beam path having a plurality of intermediate positions between a maximum blocking and a transmitting position. There is also provided a second aperture for blocking a lateral portion of the low beam or high beam beam. The control of the headlight system is based on image information of an environmental detection, which also included in the environment vehicles are included in the context of the control.
[0007] In der DE 69709200T2 wird ein Fahrzeugscheinwerfer mit einer einzigen Lichtquelle für Abblendlicht und Fernlicht beschrieben. Über mehrere Stellglieder des Fahrzeugscheinwerfers besteht hierbei die Möglichkeit die Lichtfunktion anzupassen. Ein oder mehrere Stellglied (er) CR sind dabei für das Umschalten zwischen dem Abblendlicht und dem Fernlicht vorgesehen, wobei die Umschaltung über wenigstens ein lineares Stellelement erfolgt. Das wenigstens eine lineare Stellelement führt dabei eine translatorische Bewegung aus, welche über eine drehbare Stange eine Lageänderung am Reflektor des Fahrzeugscheinwerfers bewirkt. Ein weiteres Stellglied CD wird eingesetzt, um dynamische Lageänderungen des Fahrzeugs bei der Lichteinstellung zu berücksichtigen, wobei die Höhe des Lichtbündels in Abhängigkeit der Beladung des Fahrzeugs und/oder des Straßenzustands angepasst wird. Weiterhin ist eine manuelle Korrektureinrichtung CM vorhanden, womit eine Höhen- und Azimutaleinstellung des Fahrzeugscheinwerfers vorgenommen werden kann. Mittels dieser manuellen Korrektureinrichtung CM wird es dabei insbesondere möglich, die Leuchtweite derart zu wählen, dass sich diese im Einstellbereich zwischen der Einstellung für das Abblendlicht und der Einstellung für das Fernlicht befindet. Weiterhin ist eine zusätzliche Lichtfunktion auswählbar, wobei das Lichtbündel des Fernlichts durch ein weniger breites, auf die Fahrbahnachse konzentriertes Lichtbündel ergänzt wird.In DE 69709200T2 a vehicle headlight is described with a single light source for low beam and high beam. It is possible to adjust the light function via several actuators of the vehicle headlight. One or more actuator (s) CR are provided for switching between the low beam and the high beam, wherein the switching takes place via at least one linear actuator. The at least one linear actuator executes a translational movement, which causes a position change on the reflector of the vehicle headlight via a rotatable rod. Another actuator CD is used to account for dynamic changes in position of the vehicle in the light adjustment, wherein the height of the light beam is adjusted depending on the load of the vehicle and / or the road condition. Furthermore, a manual Correction device CM present, whereby a height and azimuthal adjustment of the vehicle headlight can be made. In particular, it is possible by means of this manual correction device CM to select the headlight range such that it is located in the adjustment range between the setting for the low beam and the setting for the high beam. Furthermore, an additional light function can be selected, wherein the light beam of the high beam is complemented by a less broad, focused on the road axis light beam.
[0008] Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde ein Verfahren zur Steuerung der Lichtfunktionen bei Frontscheinwerfern für Straßenfahrzeuge sowie eine Vorrichtung zur Verwendung des Verfahrens gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 12 zu schaffen, womit eine an die Fahrsituation angepasste Lichtfunktion auf zuverlässige Weise ausgewählt werden kann.The invention has for its object a method for controlling the light functions in headlamps for road vehicles and a device for using the method according to the preambles of claims 1 and 12 to create, with which a adapted to the driving situation lighting function can be selected in a reliable manner can.
[0009] Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 12 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen werden in den Unteransprüchen aufgezeigt.The object is achieved according to the invention by a method and an apparatus having the features of claims 1 and 12. Advantageous embodiments and further developments are shown in the subclaims.
[0010] Gemäß der Erfindung werden ein Verfahren zur Steuerung der Lichtfunktionen bei Frontscheinwerfern für Straßenfahrzeuge und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bereitgestellt. Die Vorrichtung umfasst im Wesentlichen die Frontscheinwerfer mit einem Abblendlicht und einem Fernlicht sowie wenigstens ein variables Stellglied für die Frontscheinwerfer, womit jeweils eine/mehrere Lichtfunktion (en) realisierbar ist/sind. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zur Auswahl einer Lichtfunktion das wenigstens eine variable Stellglied der Frontscheinwerfer auf eine vorbestimmte feste Position eingestellt. In einer erfinderischen Weise ist dabei die Auswahl einer Lichtfunktion bezüglich der Leuchtweite im Bereich zwischen dem Abblendlicht und dem Fernlicht nicht möglich, wobei im Zwischenbereich der Stellung des Stellgliedes für das Abblendlicht und der Stellung für das Fernlicht keine Feststellung des Stellgliedes erfolgt. Damit wird eine zuverlässige Auswahl einer an die Fahrsituation angepassten Lichtfunktion erst möglich. Dadurch, dass im Zwischenbereich der Stellung des Stellgliedes für das Abblendlicht und der Stellung für das Fernlicht keine Feststellung des Stellgliedes erfolgt, sind in gewinnbringender Weise nur Lichtfunktionen des Abblendlichts und des Fernlichts auswählbar. Somit können die Frontschei-nwerfer nicht auf solche Positionen fest eingestellt werden, welche sich im Bereich zwischen dem Abblendlicht und dem Fernlicht befinden. Von großem Vorteil ist es, dass der Fahrer beim Einsatz der Erfindung auf eine besonders zuverlässige Weise eindeutig darüber informiert wird, ob aktuell das Abblendlicht oder das Fernlicht aktiv ist. Beispielsweise wird dem Fahrer ein aktives Fernlicht durch die Aktivierung einer blauen LED-Anzeige im Fahrzeugcockpit angezeigt, wohingegen in den Fällen in denen aktuell eine Lichtfunktion des Abblendlichts ausgewählt ist und das Fernlicht inaktiv ist, die blaue LED-Anzeige im Fahrzeugcockpit inaktiv ist.According to the invention, a method for controlling the light functions in headlamps for road vehicles and an apparatus for performing the method are provided. The device essentially comprises the headlights with a low beam and a high beam as well as at least one variable actuator for the headlights, whereby each one / more light function (s) is / are feasible. In the context of the method according to the invention is to select a Light function, the at least one variable actuator of the headlights adjusted to a predetermined fixed position. In an inventive manner, the selection of a light function with respect to the beam range in the range between the low beam and the high beam is not possible, with no detection of the actuator takes place in the intermediate region of the position of the actuator for the low beam and the position for the high beam. This makes a reliable selection of a light function adapted to the driving situation possible in the first place. The fact that in the intermediate region of the position of the actuator for the low beam and the position for the high beam no detection of the actuator, only light functions of the low beam and the high beam are selectable in a profitable manner. Thus, the front headlamps can not be fixed to such positions, which are located in the area between the low beam and the high beam. It is of great advantage that the driver is clearly informed when using the invention in a particularly reliable manner whether currently the dipped beam or the high beam is active. For example, an active high beam is indicated to the driver by activating a blue LED display in the vehicle cockpit, whereas in cases where a low beam dimming function is currently selected and the high beam is inactive, the blue LED display in the vehicle cockpit is inactive.
[0011] Im Zusammenhang mit dieser Erfindung sind Fixpositionen für die Auswahl einer Lichtfunktion im Bereich zwischen dem Abblendlicht und dem Fernlicht nicht vorgesehen. Dabei werden unter Fixpositionen im Zusammenhang mit dieser Erfindung nicht nur mechanische Fixpositionen verstanden sondern auch fest definierte elektrische Steuerzustände bzw. Steuergrößen. Das Stellglied für das Fernlicht ist deshalb im Zwischenbereich der Stellung des Stellgliedes für das Abblendlicht und der Stellung für das Fernlicht nicht feststellbar bzw. nicht fest einstellbar. In einer besonders bevorzugten Weise der Erfindung erfolgt dabei der Übergang zwischen dem Abblendlicht und dem Fernlicht sprunghaft. Der sprunghafte, direkte, Übergang kann dabei entweder von einer beliebigen Lichtfunktion des Abblendlichts zu einer beliebigen Lichtfunktion des Fernlichts oder umgekehrt von einer beliebigen Lichtfunktion des Fernlichts zu einer beliebigen Lichtfunktion des Abblendlichts erfolgen. Im Zwischenbereich sind dabei keine fixen Positionen für Lichtfunktionen möglich. Im Zusammenhang mit dieser Erfindung wurde für die Beschreibung eines Nahbereichslichts der Begriff Abblendlicht gewählt, wobei das Abblendlicht mehrere Lichtfunktionen aufweist. Hierbei handelt es sich beispielsweise um ein Stadtlicht, Landstraßenlicht, Autobahnlicht oder ein Schlechtwetterlicht. Auch das Fernlicht kann dabei mehrere Lichtfunktionen umfassen, beispielsweise unterschiedliche Fernlichtstufen (z.B. Stufen I, II und III) innerhalb des Fernlichts. Die einzelnen Lichtfunktionen werden dabei realisiert, indem die Leuchtweite, Lichtverteilung, Lichtintensität, Lichtfarbe und/oder Orientierung der Lichtstrahlen verändert wird. Bei einer weiteren Lichtfunktion handelt es sich beispielsweise um eine links/rechts Umschaltung, womit eine Anpassung an Links-/Rechtsverkehr möglich ist. Die im Zusammenhang mit dieser Erfindung eingesetzten Frontscheinwerfer können dabei entweder nur eine einzige oder aber auch mehrere Lichtquellen umfassen. Somit können mit nur einer einzigen Lichtquelle mehrere Lichtfunktionen des Abblendlichts und auch mehrere Lichtfunktionen für das Fernlicht realisiert werden. Dabei eigenen sich für den Einsatz im Zusammenhang mit Straßenfahrzeugen als Frontscheinwerfer beispielsweise Halogen-Scheinwerfer, Bi-Xenon Scheinwerfer, LED-Scheinwerfer und Scheinwerfer mit einer Lichtführung mittels Mikrospiegel .In the context of this invention fixed positions for the selection of a light function in the area between the low beam and the high beam are not provided. Fixing positions in the context of this invention are understood to mean not only mechanical fixed positions but also firmly defined electrical control states or control variables. The actuator for the high beam is therefore in Intermediate range of the position of the actuator for the low beam and the position for the high beam not detectable or not fixed adjustable. In a particularly preferred manner of the invention, the transition between the dipped beam and the high beam takes place abruptly. The sudden, direct, transition can be done either from any light function of the low beam to any light function of the high beam or vice versa from any light function of the high beam to any light function of the low beam. In the intermediate area no fixed positions for lighting functions are possible. In the context of this invention, the term dipped beam has been used for the description of a near-field light, the dipped beam having a plurality of light functions. These are, for example, a city light, high street light, motorway light or bad weather light. The high beam may also include multiple light functions, such as different high beam levels (eg levels I, II and III) within the high beam. The individual light functions are realized by changing the beam range, light distribution, light intensity, light color and / or orientation of the light beams. Another light function is, for example, a left / right switching, with which an adjustment to left / right traffic is possible. The headlights used in connection with this invention may comprise either only a single or even multiple light sources. Thus, multiple light functions of the low beam and also multiple light functions for the high beam can be realized with only a single light source. Here are suitable for use in connection with road vehicles as headlights, for example Halogen headlights, bi-xenon headlights, LED headlights and headlamps with a light guide via micromirror.
[0012] In einer weiteren vorteilhaften Weise der Erfindung erfolgt der Übergang zwischen dem Abblendlicht und dem Fernlicht mittels einer Rampe. Dabei wird die Leuchtweite, Lichtverteilung, Lichtintensität und/oder die Orientierung der Lichtstrahlen durch das variable Stellglied der Frontscheinwerfer derart angepasst, sodass der Übergang zwischen dem Abblendlicht und dem Fernlicht nicht sprunghaft, sondern kontinuierlich erfolgt. Der Übergang kann dabei mittels der Rampe entweder von einer beliebigen Lichtfunktion des Abblendlichts zu einer beliebigen Lichtfunktion des Fernlichts oder umgekehrt von einer beliebigen Lichtfunktion des Fernlichts zu einer beliebigen Lichtfunktion des Abblendlichts erfolgen. Im Zwischenbereich der Stellung des Stellgliedes für das Abblendlicht und der Stellung für das Fernlicht erfolgt dabei keine Feststellung des Stellgliedes, sodass die Leuchtweite und/oder Lichtverteilung und/oder Lichtintensität der Frontscheinwerfer in diesem Zwischenbereich kontinuierlich variiert werden. In einer weiteren gewinnbringenden Weise besitzt die Rampe dabei eine Steigung, welche in Abhängigkeit der Relativgeschwindigkeit zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem eines herannahenden/vorausfahrenden Verkehrsteilnehmers gewählt wird. Dabei kennzeichnet die Steigung der Rampe das Maß der Änderung der Beleuchtungssituation durch den Übergang zwischen dem Abblendlicht und dem Fernlicht sowie die Zeitdauer innerhalb welcher der Übergang erfolgt. Bei einer großen Relativgeschwindigkeit wird dabei vorzugsweise eine große Steigung gewählt, sodass der Übergang zwischen dem Abblendlicht und dem Fernlicht in kurzer Zeit erfolgt. Wohingegen bei einer kleinen Relativgeschwindigkeit und/oder großem Abstand zu einem anderen Verkehrsteilnehmer die Steigung der Rampe klein gewählt ist und der Übergang zwischen dem Abblendlicht und dem Fernlicht langsamer erfolgt. Dabei kann die Steigung der Rampe positiv oder negativ sein, je nachdem, ob vom Abblendlicht zum Fernlicht oder vom Fernlicht zum Abblendlicht übergangen wird bzw. ob ein anderer Verkehrsteilnehmer in den Blendbereich des eigenen Straßenfahrzeugs eindringt oder diesen Bereich verlässt .In a further advantageous manner of the invention, the transition between the low beam and the high beam by means of a ramp. In this case, the beam range, light distribution, light intensity and / or orientation of the light beams is adjusted by the variable actuator of the headlights such that the transition between the low beam and the high beam is not abrupt, but continuous. The transition can be done by means of the ramp either from any light function of the low beam to any light function of the high beam or vice versa of any light function of the high beam to any light function of the low beam. In the intermediate region of the position of the actuator for the low beam and the position for the high beam while no detection of the actuator, so that the beam range and / or light distribution and / or light intensity of the headlights are continuously varied in this intermediate region. In a further profitable manner, the ramp has an incline, which is selected as a function of the relative speed between the own vehicle and that of an approaching / preceding road user. The slope of the ramp is the measure of the change in the lighting situation by the transition between the low beam and the high beam and the time within which the transition occurs. At a high relative speed, a large gradient is preferably selected, so that the transition between the dipped beam and the high beam takes place in a short time. Whereas with a small relative speed and / or a large distance to another road user the Slope of the ramp is chosen small and the transition between the low beam and the high beam is slower. In this case, the slope of the ramp can be positive or negative, depending on whether passed from the low beam to high beam or high beam to low beam or whether another road user penetrates into the blend area of their own road vehicle or leaves this area.
[0013] Auch besteht im Zusammenhang mit der Erfindung die Möglichkeit, dass ein Übergang zwischen dem Abblendlicht und dem Fernlicht mittels wenigstens einer monoton steigenden oder monoton fallenden Funktion erfolgt. Bei der wenigstens einen Funktion kann es sich dabei sowohl um eine monotone Funktion als auch um eine streng monotone Funktion handeln. Anstelle linearer Rampen werden andere monotone oder streng monotone Funktionen vorzugsweise dann eingesetzt, falls eine nichtlineare kinematische Kette mittels eines linearen elektrischen Stellgliedes angesteuert wird oder falls die Änderungsgeschwindigkeit über der Zeit nicht konstant sein soll. Derartige Funktionen werden auch realisiert, um beispielsweise einen gewünschten subjektiven Helligkeitseindruck mit einer bestimmten Wirkung zu erreichen. In diesem Zusammenhang sind auch während des Stellvorgangs Wechsel zwischen unterschiedlichen Funktionen möglich, beispielsweise aufgrund einer veränderten Fahr- und/oder Umgebungssituation.Also, in the context of the invention, the possibility that a transition between the low beam and the high beam by means of at least one monotonically increasing or monotone decreasing function takes place. The at least one function may be both a monotonic function and a strictly monotonous function. Instead of linear ramps, other monotonic or strictly monotonic functions are preferably used if a nonlinear kinematic chain is driven by a linear electric actuator or if the rate of change over time is not to be constant. Such functions are also realized, for example, to achieve a desired subjective impression of brightness with a certain effect. In this context, changes between different functions are also possible during the setting process, for example due to a changed driving and / or environmental situation.
[0014] In einer vorteilhaften Weise wird die wenigstens eine Funktion in Abhängigkeit der Relativgeschwindigkeit zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem eines vorausfahrenden oder herannahenden Verkehrsteilnehmers gewählt, wobei ein von dieser Relativgeschwindigkeit abhängiger Skalierungsfaktor für die Übergangszeit oder Übergangsgeschwindigkeit vorgesehen ist. Beispielsweise ist in einem Diagramm für die Abszisse, auf der die Übergangszeit (t) aufgetragen ist, ein Skalierungsfaktor (s) derart vorgesehen, sodass unter Berücksichtigung der Relativgeschwindigkeit die Übergangszeit tx=t • s beträgt .In an advantageous manner, the at least one function is selected as a function of the relative speed between the own vehicle and that of a preceding or approaching road user, wherein a scaling factor dependent on this relative speed is provided for the transitional period or transition speed. For example, in a graph for the abscissa, on which the transitional time (t) is plotted, a scaling factor (s) is provided such that, taking into account the relative velocity, the transitional time t x = t • s.
[0015] Weiterhin ist es in gewinnbringender Weise möglich, dass neben den Lichtfunktionen die durch die vorbestimmten festen Positionen eingestellt werden weitere Lichtfunktionen möglich sind, wobei ausgehend von einer festen Position einer Lichtfunktion wenigstens ein Parameter variiert wird, welcher die Lichtfunktion sodann ändert. Damit werden sowohl innerhalb des Abblendlichts als auch beim Fernlicht variable Leuchtweiten und Lichtverteilungen erst möglich, unabhängig von vorbestimmten fixen Positionen für Lichtfunktionen. Bei dem wenigstens einen Parameter zur Änderung der Lichtfunktion handelt es sich dabei um einen Parameter, welcher die Lichtverteilung, Lichtintensität, Farbton und/oder die Orientierung der Lichtstrahlen, vorzugsweise die Leuchtweite verändert . Dieser wenigstens eine Parameter kann dabei manuell durch den Fahrer und/oder automatisch durch Anforderung durch ein fahrzeuginternes System variiert werden.Furthermore, it is possible in a profitable manner that in addition to the light functions are set by the predetermined fixed positions further light functions are possible, starting from a fixed position of a light function at least one parameter is varied, which then changes the light function. As a result, variable headlights and light distributions become possible only within the low beam and the high beam, regardless of predetermined fixed positions for light functions. The at least one parameter for changing the light function is a parameter which changes the light distribution, light intensity, color tone and / or the orientation of the light beams, preferably the light range. This at least one parameter can be varied manually by the driver and / or automatically by request by an in-vehicle system.
[0016] In einer weiteren gewinnbringenden Weise der Erfindung erfolgt der Übergang zwischen dem Abblendlicht und dem Fernlicht aufgrund einer Leuchtweitenregelung. Der Übergang von einer beliebigen Lichtfunktion des Abblendlichts zu einer beliebigen Lichtfunktion des Fernlichts oder umgekehrt erfolgt dabei beispielsweise aufgrund einer Variation der Leuchtweite der Frontscheinwerfer, es müssen dazu keine weiteren Parameter verwendet werden, welche die Lichtverteilung und/oder Lichtintensität und/oder Lichtorientierung und/oder Farbgebung des Lichts verändern. Hierdurch wird es in einer besonders gewinnbringenden Weise möglich, dass beispielsweise aufgrund einer fixen Position eine Lichtfunktion des Abblendlichts ausgewählt wird und zusätzlich die Leuchtweite über die Leuchtweitenregulierung derart geregelt wird, sodass die Frontscheinwerfer in einer Lichtfunktion innerhalb des Übergangsbereichs zwischen dem Abblendlicht und dem Fernlicht betrieben werden. Dabei wird dem Fahrer kein blaues Kontrolllicht angezeigt, da das Fernlicht nicht zu 100% aktiviert ist. Gleichsam besteht auch die Möglichkeit, dass anhand einer fixen Position eine Lichtfunktion des Fernlichts ausgewählt ist und zusätzlich die Leuchtweite derart geregelt wird, sodass die Frontscheinwerfer im Übergangsbereich zwischen dem Fernlicht und dem Abblendlicht betrieben werden. Dabei wird dem Fahrer ebenfalls kein blaues Kontrolllicht angezeigt, da das Fernlicht nicht zu 100% aktiviert ist. Eine Anzeige einer blauen Kontrollleuchte erfolgt dagegen dann, falls eine Lichtfunktion des Fernlichts ausgewählt ist, wobei das Fernlicht zu 100% aktiviert ist. Dabei sind beim Fernlicht mehrere Lichtfunktionen mit beispielsweise unterschiedlichen Leuchtweiten und/oder Lichtverteilungen möglich. Alternativ oder zusätzlich zu dem Übergang aufgrund einer Leuchtweitenregulierung kann der Übergang zwischen dem Abblendlicht und dem Fernlicht auch aufgrund einer Blendenverstellung erfolgen. Dabei bieten moderne Fahrzeugscheinwerfer die Möglichkeit einer stufenlosen variablen Blendeneinstellung.In a further profitable manner of the invention, the transition between the low beam and the high beam is due to a headlight range control. The transition from any light function of the low beam to any light function of the high beam or vice versa takes place, for example, due to a variation of the beam range of the headlights, it must be used for this purpose no further parameters, which Change light distribution and / or light intensity and / or light orientation and / or coloring of the light. This makes it possible in a particularly profitable manner that, for example due to a fixed position, a light function of the low beam is selected and in addition the headlight range is controlled via the headlamp leveling so that the headlights are operated in a light function within the transition region between the low beam and the high beam , The driver is not shown a blue control light because the high beam is not 100% activated. Similarly, it is also possible that a light function of the high beam is selected based on a fixed position and in addition the headlight range is controlled so that the headlights are operated in the transition region between the high beam and the low beam. At the same time, the driver is not shown a blue control light because the main beam is not 100% activated. On the other hand, a blue indicator light is displayed if a high-beam light function is selected, with the high beam being 100% activated. In this case, multiple light functions with, for example, different headlights and / or light distributions are possible in the high beam. Alternatively, or in addition to the transition due to a headlight range adjustment, the transition between the low beam and the high beam may also be due to a diaphragm adjustment. Modern vehicle headlights offer the possibility of a continuously variable variable aperture setting.
[0017] Weiterhin ist es im Zusammenhang mit der Erfindung von Vorteil, dass die Auswahl einer Lichtfunktion aufgrund einer Fahrereingabe und/oder aufgrund einer Anforderung durch fahrzeuginterne Systeme erfolgt . Der Fahrer wählt dabei durch ein geeignetes Eingabemittel für die aktuelle Fahrsituation die nach seinem Empfinden am Besten geeignete Lichtfunktion aus. Beispielsweise ist dabei als Eingabemittel ein Licht - und/oder Lenkstockschalter geeignet . In diesem Zusammenhang sind neben mechanischen Schaltern jedoch auch beliebige andere elektronische Eingabemittel geeignet, z.B. eine Sprachsteuerung mit automatischer Spracherkennung. Alternativ oder zusätzlich zur Auswahl mittels Fahrereingabe können Lichtfunktionen jedoch auch aufgrund einer Anforderung durch ein oder mehrere fahrzeuginterne (s) Sγstem(e) erfolgen. Beispielsweise kann es sich hierbei um eine automatische Lichtsteuerung mittels eines Helligkeitssensors handeln oder um ein zusätzliches Abbiegelicht handeln, welches bei gegebener Absicht zum Abbiegen und bei gleichzeitigem Lenkeinschlag automatisch durch ein fahrzeuginternes System aktiviert wird. In diesem Zusammenhang wird in den meisten Fällen einer Auswahl durch Fahrereingabe gegenüber einer Auswahl durch ein oder mehrere fahrzeuginterne (s) System(e) der Vorrang gegeben, es sei denn, es handelt sich um eine Auswahl einer Lichtfunktion aus Gründen der Sicherheit, wobei in diesem Fall auch einer Auswahl durch ein oder mehrere fahrzeuginterne (s) System(e) gegenüber einer Auswahl durch Fahrereingabe der Vorrang gegeben werden kann.Furthermore, it is in connection with the invention of advantage that the selection of a light function due to a driver input and / or due to a request by in-vehicle systems takes place. The driver chooses by a suitable input means for the current driving situation from the most suitable light function in his opinion. For example, a light and / or steering column switch is suitable as input means. In this context, however, any other electronic input means are suitable in addition to mechanical switches, such as a voice control with automatic speech recognition. Alternatively or in addition to the selection by means of driver input, however, light functions can also take place on the basis of a request by one or more in-vehicle set points. For example, this may be an automatic light control by means of a brightness sensor or an additional cornering light, which is automatically activated by an in-vehicle system for a given intention to turn and at the same steering angle. In this context, in most cases priority is given to selection by driver input versus selection by one or more in-vehicle systems, unless it is a selection of a light function for safety reasons, where In this case, a selection by one or more in-vehicle system (s) may be given precedence over selection by driver input.
[0018] Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Auswahl einer Lichtfunktion aufgrund des Vorhandenseins und/oder der Position eines vorausfahrenden oder entgegenkommenden Verkehrsteilnehmers und/oder dessen Abstand und/oder dessen relativen Winkel zum eigenen Fahrzeug. Dabei basiert die Erkennung des Vorhandenseins und/oder der Position eines Verkehrsteilnehmers vorzugsweise auf einer optischen UmgebungsSteuerung. Durch eine vertikale Leuchtweitenregulierung entsprechend der Position des vorausfahrenden oder entgegenkommenden Verkehrsteilnehmers kann eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer bei gleichzeitiger Optimierung der Reichweite des Abblendlichts durch die eigenen Frontscheinwerfer auf zuverlässige Weise verhindert werden. Durch die optische Erkennung der Position eines entgegen kommenden Verkehrsteilnehmers kann der Knick der abgewinkelten Hell -Dunkel-Grenze bei einem Fahrzeug mit dynamischem Kurvenlicht horizontal so ausgerichtet werden, dass die Fahrbahn neben dem entgegen kommenden Fahrzeug ausgeleuchtet wird, ohne diesen Gegenverkehr zu blenden. Um eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer zu vermeiden ist das Fernlicht nur dann aktiv, falls sich keine anderen Verkehrsteilnehmer im Blendbereich des eigenen Fahrzeugs befinden. Der Blendbereich eines Straßenfahrzeugs umfasst dabei üblicherweise den dem Straßenfahrzeug vorausliegenden Bereich mit einer Reichweite von ca. 400-500 Metern. Sobald sich ein anderer Verkehrsteilnehmer in diesem Bereich befindet wird automatisch eine Lichtfunktion des Abblendlichts gewählt. Darüber hinaus werden mit der Erfindung auch Blendungen anderer Verkehrsteilnehmer innerhalb des Nahlichtbereichs verhindert, wobei z.B. bei aktivierter Abblendlichtfunktion die Hell -Dunkelgrenze in Abhängigkeit des Abstandes und/oder Winkels vorausfahrender oder entgegenkommender Verkehrsteilnehmer automatisch angepasst wird, vorzugsweise mittels einer Leuchtweitenregelung und/oder über eine Variation einer Blende der Frontscheinwerfer. In einer weiteren vorteilhaften Weise kann die Auswahl einer Lichtfunktion auch aufgrund der Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs erfolgen.In a particularly preferred embodiment of the invention, the selection of a light function due to the presence and / or position of a preceding or oncoming traffic participant takes place and / or its distance and / or its relative angle to the own vehicle. In this case, the recognition of the presence and / or position of a road user is preferably based on an optical environment control. By a vertical headlight range adjustment according to the position of the In front of or oncoming road users dazzling other road users while optimizing the range of the low beam through its own headlights can be reliably prevented. Due to the optical detection of the position of an oncoming traffic participant, the bend of the angled bright-dark boundary in a vehicle with dynamic cornering light can be aligned horizontally so that the roadway next to the oncoming vehicle is illuminated without dazzling this oncoming traffic. In order to avoid dazzling other road users, the high beam is only active if there are no other road users in the dazzling area of their own vehicle. The glare area of a road vehicle usually includes the area ahead of the road vehicle with a range of about 400-500 meters. As soon as another road user is in this area, a dimming light function is automatically selected. In addition, the invention also dazzling other road users within the Nahlichtbereichs prevented, for example, when activated low-beam function, the bright-dark boundary is automatically adjusted depending on the distance and / or angle ahead or oncoming road users, preferably by means of a headlamp leveling and / or a variation a panel of the headlights. In a further advantageous manner, the selection of a light function can also be based on the speed of the own vehicle.
[0019] Weiterhin ist es vorteilhaft, falls mehrere Lichtfunktionen in Abhängigkeit der aktuellen Verkehrssituation für die Auswahl zur Verfügung stehen. Das Verkehrsgeschehen kann dabei beispielsweise anhand einer Umgebungserfassung mittels Bildsensorik und/oder Informationen eines Navigationssystems bestimmt werden. Dabei kann es sich beispielsweise um das Verkehrsaufkommen oder die Art des aktuell befahrenen Verkehrsbereichs (z.B. Innenstadtbereich, Autobahn usw.) handeln. In einem ersten Modus können dabei beispielsweise folgende Lichtfunktionen zur Auswahl zur Verfügung stehen: Abblendlicht - Autobahnlicht - Fernlicht. In einem weiteren Modus stehen beispielsweise folgende Lichtfunktionen zur Auswahl bereit : Abblendlicht - Stadtlicht - Landstraßenlicht Autobahnlicht. Zu diesen Lichtfunktionen an festen Positionen stehen weitere Lichtfunktionen zur Verfügung, wobei zusätzlich die Leuchtweitenregulierung variiert wird.Furthermore, it is advantageous if several light functions are available depending on the current traffic situation for the selection. The traffic can, for example, based on a Environment detection can be determined by means of image sensors and / or information of a navigation system. This may, for example, be the traffic volume or the type of traffic area currently being traveled (eg inner city area, motorway, etc.). In a first mode, the following light functions can be available for selection, for example: dipped beam - motorway light - main beam. In another mode, for example, the following light functions are available for selection: Dipped beam - City light - Highway light Motorway light. Additional light functions are available for these light functions at fixed positions, whereby the headlamp leveling is additionally varied.
[0020] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung handelt es sich bei dem Stellglied des Frontscheinwerfers um eines oder mehrere der nachfolgend genannten Stellglieder: Eine Blende, einen optischen Spiegel, eine Freiflächenwalze, einen Schrittmotor zur Steuerung der Scheinwerferorientierung, ein Stellglied zur Leuchtweitenregelung, unabhängig voneinander ansteuerbare Lichtquellen (z.B. LEDs, Gasdrucklampen, ...) oder ein Steuergerät zur Erhöhung des Lichtstroms. Damit können beliebige Leuchtweiten und Lichtverteilungen für unterschiedlichste Lichtfunktionen realisiert werden.In a further advantageous embodiment of the invention is in the actuator of the headlight to one or more of the following actuators: A diaphragm, an optical mirror, a free surface roller, a stepper motor to control the headlight orientation, an actuator for headlight range control, regardless mutually controllable light sources (eg LEDs, gas pressure lamps, ...) or a control device to increase the luminous flux. This allows any light ranges and light distributions for a wide variety of lighting functions can be realized.
[0021] In einer weiteren vorteilhaften Weise der Erfindung ist wenigstens ein Umgebungssensor vorhanden, womit andere Verkehrsteilnehmer und/oder Umgebungsbedingungen erfasst werden. Dabei besteht durch eine geeignete Auswertung mittels einer Rechnereinheit nicht nur die Möglichkeit, dass Verkehrsteilnehmer als solche erkannt werden, sondern es besteht bei den mittels der Umgebungssensorik erfassten Verkehrsteilnehmern auch die Möglichkeit automatisch zwischen entgegenkommenden und vorausfahrenden Fahrzeugen zu unterscheiden. Auch können zu den mittels des Umgebungssensors erfassten Verkehrsteilnehmern zusätzlich deren relative Position, relativer Winkel und Relativgeschwindigkeit automatisch bestimmt werden. Mittels des wenigstens einen Umgebungssensors werden aber auch Umgebungsbedingungen, wie z.B. die Helligkeit der Fahrzeugumgebung oder Nässe auf der Fahrbahn erfasst . Dabei kann es sich auch um den Verlauf der Straße handeln, wobei vor allem Kurven und Kuppen erfasst werden. Diese Informationen werden sodann in vorteilhafter Weise bei der Auswahl einer geeigneten Lichtfunktion herangezogen.In a further advantageous manner of the invention, at least one environmental sensor is present, whereby other road users and / or environmental conditions are detected. In this case, through a suitable evaluation by means of a computer unit, it is not only possible for road users to be recognized as such, but it is also detected by means of the environmental sensor system Road users also have the ability to automatically distinguish between oncoming and preceding vehicles. In addition, the relative position, relative angle and relative speed of the road users detected by means of the environmental sensor can also be automatically determined. By means of the at least one environmental sensor but also ambient conditions, such as the brightness of the vehicle environment or wet on the road are detected. It can also be the course of the road, with mainly curves and crests are recorded. This information is then used advantageously in the selection of a suitable light function.
[0022] Auch kann es sich bei dem Umgebungssensor um eine digitale Karte und/oder eine Einheit zur Positionsbestimmung handeln, z.B. um ein Navigationssystem mit angeschlossenem GPS-Empänger handeln. Damit kann beispielsweise die Krümmung einer dem Fahrzeug vorausliegenden Kurve bestimmt werden. Auch kann damit der Straßentyp, wie z.B. StadtStraße, Landstraße oder Autobahn sowie die Fahrbahnneigung bestimmt werden .Also, the environmental sensor may be a digital card and / or position determining unit, e.g. to act a navigation system with a connected GPS receiver. Thus, for example, the curvature of a vehicle ahead curve can be determined. Also, thus the road type, such as StadtStraße, highway or highway and the road gradient are determined.
[0023] Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung handelt es sich bei dem Umgebungssensor um einen Bildsensor und/oder einen Entfernungssensor. Für den Einsatz im Fahrzeugumfeld sind dabei z.B. Kamera, Radar, Lidar und Ultraschallsensoren besonders geeignet. Die Auswertung erfolgt dabei unter Verwendung einer Rechnereinheit mittels Bildverarbeitungsalgorithmik. Es sind bereits zahlreiche Algorithmen zur Objekterkennung und Objektverfolgung bekannt, womit andere Verkehrsteilnehmer und deren Bewegungsgrößen sowie weitere Umgebungsbedingungen auf zuverlässige Weise bestimmt werden können.In a particularly preferred embodiment of the invention, the environmental sensor is an image sensor and / or a distance sensor. Camera, radar, lidar and ultrasonic sensors are particularly suitable for use in the vehicle environment. The evaluation is carried out using a computer unit by means of image processing algorithm. Numerous algorithms for object recognition and object tracking are already known, with which other road users and their motion variables as well as other environmental conditions can be determined in a reliable manner.
[0024] Auch ist es im Zusammenhang mit der Erfindung von großem Vorteil, falls wenigstens ein Achssensor und/oder ein Umgebungssensor zur Erfassung einer Sollvorgabe für die Leuchtweitenregelung vorhanden sind. Dabei kann es sich um einen zusätzlichen Umgebungssensor handeln, welcher auch zur Erfassung von anderen Verkehrsteilnehmern und weiteren Umgebungsbedingungen vorgesehen ist . Es kann sich dabei aber auch um einen eigenständigen Umgebungssensor handeln, welcher ausschließlich für die Leuchtweitenregelung bestimmt ist. Beispielsweise wird lediglich aufgrund der Information des Umgebungssensors die Leuchtweite in Abhängigkeit des Abstands zu einem anderen Verkehrsteilnehmers innerhalb des Abblendlichts variiert. Falls kein anderer Verkehrsteilnehmer im Blendbereich des eigenen Fahrzeugs ist, wird sodann das Fernlicht aktiviert. Dabei ist es möglich, dass die Leuchtweitenregelung während des Übergangs vom Abblendlicht zum Fernlicht auf eine Standardposition zurück gestellt wird. Es besteht gleichsam aber auch die Möglichkeit, dass die Leuchtweitenregelung nicht sofort auf eine Standardposition zurück gestellt wird, sondern erst nachdem vom Fernlicht auf das Abblendlicht zurück geschaltet wird. Diese Art der Regelung ist dabei nicht auf die Leuchtweite beschränkt, sondern wird auch bei anderen Parametern die zur Auswahl einer Lichtfunktion geeignet sind genutzt. Zusätzlich oder alternativ dazu kann z.B. die Lichtintensität in gleicher Weise geregelt werden. Dabei werden zusätzlich oder alternativ zum Umgebungssensor ein oder mehrere Achssensoren für die Erfassung einer Sollvorgabe für die Leuchtweitenregelung eingesetzt. Bei der Auswahl einer geeigneten Lichtfunktion basierend auf einer Leuchtweiteregelung können somit Beladungszustände, dynamische Änderungen der Fahrzeugneigung aufgrund von Brems- und Beschleunigungsvorgängen sowie andere Verkehrsteilnehmer mitberücksichtigt werden.Also, it is in connection with the invention of great advantage, if at least one axle sensor and / or an environmental sensor for detecting a target specification for the headlight range control are available. It may be an additional environmental sensor, which is also provided for the detection of other road users and other environmental conditions. But it can also be a stand-alone environment sensor, which is intended exclusively for headlamp leveling. For example, the light range is varied only as a function of the distance to another road user within the low beam due to the information of the environmental sensor. If no other road users in the dazzling area of your own vehicle, then the high beam is activated. It is possible that the headlight range control is set back to a standard position during the transition from the low beam to the high beam. However, there is also the possibility that the headlight range control is not reset immediately to a standard position, but only after the high beam is switched back to the low beam. This type of control is not limited to the beam range, but is also used for other parameters that are suitable for selecting a light function. Additionally or alternatively, for example, the light intensity can be regulated in the same way. In this case, in addition to or as an alternative to the environmental sensor, one or more axle sensors are used to detect a target specification for the headlight range control. When selecting a suitable light function based on a headlamp leveling, loading conditions, dynamic changes in vehicle inclination due to braking and acceleration as well as other road users are taken into account.
[0025] Weiterhin ist in vorteilhafter Weise eine Anzeigeeinheit vorhanden, womit dem Fahrer die aktuell verwendete Lichtfunktion angezeigt wird. Dabei handelt es sich vorzugsweise um eine im Fahrzeugcockpit in der Armaturentafel angeordnete optische Anzeigeneinheit . Mittels der optischen Anzeigeneinheit wird dem Fahrer angezeigt, ob aktuell das Nahbereichs- oder das Fernlicht aktiviert ist. Im Zusammenhang mit der Erfindung hat es sich dabei bewährt, dass für den Fall, dass das Fernlicht aktiv ist, in der optischen Anzeige eine blaues Kontrolllicht aktiviert wird, wohingegen bei aktiver Nahbereichsbeleuchtung das blaue Kontrolllicht inaktiv ist. Alternativ oder zusätzlich dazu kann dem Fahrer mittels der optischen Anzeige auch die aktuell gewählte Lichtfunktion, wie z.B. "Stadtlicht",Furthermore, a display unit is present in an advantageous manner, whereby the driver currently displayed light function is displayed. This is preferably an optical display unit arranged in the vehicle cockpit in the dashboard. By means of the optical display unit is displayed to the driver, whether the close-range or the high beam is currently activated. In the context of the invention, it has been proven that in the event that the high beam is active, a blue control light is activated in the optical display, whereas in active near-field illumination, the blue control light is inactive. Alternatively or in addition to this, the driver can also use the optical display to display the currently selected light function, such as light. "City Light"
"Autobahnlicht" etc. angezeigt werden. Es kann sich bei der optischen Anzeige auch um eine Multifunktionsanzeige handeln, wobei dem Fahrer dann zusätzlich zu der aktuell gewählten Lichtfunktion z.B. auch das Vorhandensein anderer Verkehrsteilnehmer und Informationen über deren Abstand und/oder Relativgeschwindigkeit zum eigenen Fahrzeug angezeigt werden."Motorway light" etc. are displayed. The visual display may also be a multifunctional display, in which case the driver may then, in addition to the currently selected light function, e.g. also the presence of other road users and information about their distance and / or relative speed to the own vehicle are displayed.
[0026] Weiterhin kann ein Mittel vorgesehen sein, womit Fehlfunktionen des Scheinwerfers erkannt werden, wobei die Fehlfunktion sodann mittels der Leuchtweitenregulierung kompensiert wird. Bei einer Fehlfunktion kann es sich in diesem Zusammenhang beispielsweise um eine feststehende Blende oder eine feststehende Walze des Scheinwerfers handeln. [0027] Auch ist es von Vorteil, falls wenigstens ein Aktuator vorgesehen ist, womit bei aktiviertem Fernlicht oder bei aktiviertem Abblendlicht die Leuchtweite reguliert wird. Hiermit wird die Leuchtweite beispielsweise in Abhängigkeit der Entfernung von entgegenkommenden und/oder vorausfahrenden Fahrzeugen und/oder dem Vorhandensein von Kuppen sowie Tälern angesteuert . Furthermore, a means may be provided, whereby malfunctions of the headlamp are detected, the malfunction is then compensated by the headlamp leveling. In this context, a malfunction may, for example, be a fixed diaphragm or a fixed roller of the headlight. Also, it is advantageous if at least one actuator is provided, which is regulated with activated high beam or activated low beam headlight range. Hereby, the headlight range is controlled, for example, as a function of the distance from oncoming and / or preceding vehicles and / or the presence of hills and valleys.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Steuerung der Lichtfunktionen bei Frontscheinwerfern für Straßenfahrzeuge, wobei ein Abblendlicht und ein Fernlicht vorgesehen sind, welche jeweils eine oder mehrere Lichtfunktion (en) umfassen und wobei zur Auswahl einer Lichtfunktion ein/mehrere variable (s) Stellglied (er) der Frontscheinwerfer auf eine vorbestimmte feste Position eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl einer Lichtfunktion bezüglich der Leuchtweite im Bereich zwischen dem Abblendlicht und dem Fernlicht nicht möglich ist, wobei im Zwischenbereich der Stellung des wenigstens eines Stellgliedes für das Abblendlicht und der Stellung für das Fernlicht keine Feststellung des wenigstens einen Stellgliedes erfolgt.1. A method for controlling the light functions in headlights for road vehicles, wherein a low beam and a high beam are provided, each comprising one or more light function (s) and wherein for selecting a light function, one or more variable (s) actuator (s) of the headlights is set to a predetermined fixed position, characterized in that the selection of a light function with respect to the beam range in the region between the low beam and the high beam is not possible, wherein in the intermediate region of the position of the at least one actuator for the low beam and the position for the high beam none Determination of at least one actuator takes place.
2. Verfahren nach Patenanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Übergang zwischen dem Abblendlicht und dem Fernlicht sprunghaft erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the transition between the low beam and the high beam is sudden.
3. Verfahren nach Patenanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Übergang zwischen dem Abblendlicht und dem Fernlicht mittels einer Rampe erfolgt. 3. The method according to claim 1, characterized in that the transition between the low beam and the high beam by means of a ramp.
4. Verfahren nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rampe eine Steigung aufweist, welche in Abhängigkeit der Relativgeschwindigkeit zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem eines herannahenden/vorausfahrenden Verkehrsteilnehmers gewählt wird.4. The method according to claim 3, characterized in that the ramp has a slope which is selected as a function of the relative speed between the own vehicle and that of an approaching / leading road user.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergang zwischen dem Abblendlicht und dem Fernlicht mittels wenigstens einer monoton steigenden oder fallenden Funktion erfolgt .5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the transition between the low beam and the high beam by means of at least one monotonically increasing or decreasing function takes place.
6. Verfahren nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Funktion in Abhängigkeit der Relativgeschwindigkeit zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem eines herannahenden/vorausfahrenden Verkehrsteilnehmers gewählt wird, wobei ein von der Relativgeschwindigkeit abhängiger Skalierungsfaktor für die Übergangszeit oder Übergangsgeschwindigkeit vorgesehen ist.6. The method according to claim 5, characterized in that the at least one function is selected as a function of the relative speed between the own vehicle and that of an approaching / leading road user, wherein a dependent of the relative speed scaling factor for the transitional time or transition speed is provided.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass neben den Lichtfunktionen die durch die vorbestimmten festen Positionen eingestellt werden weitere Lichtfunktionen möglich sind, wobei ausgehend von einer festen Position einer Lichtfunktion wenigstens ein Parameter variiert wird, welcher die Lichtfunktion ändert . 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in addition to the light functions are set by the predetermined fixed positions further light functions are possible, starting from a fixed position of a light function at least one parameter is varied, which changes the light function.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem wenigstens einen Parameter zur Änderung der Lichtfunktion um einen Parameter handelt, welcher die Leuchtweite, Lichtverteilung, Lichtintensität, Farbton und/oder die Orientierung der Lichtstrahlen verändert.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that it is the at least one parameter for changing the light function is a parameter which changes the beam width, light distribution, light intensity, hue and / or orientation of the light beams.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergang zwischen dem Abblendlicht und dem Fernlicht aufgrund einer Leuchtweitenregelung erfolgt.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the transition between the low beam and the high beam is done due to a headlight range control.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergang zwischen dem Abblendlicht und dem Fernlicht aufgrund einer Blendenverstellung erfolgt.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the transition between the low beam and the high beam is due to a diaphragm adjustment.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Lichtfunktionen um ein Stadtlicht, Landstraßenlicht, Autobahnlicht, Schlechtwetterlicht, eine oder mehrere Lichtfunktionen eines Fernlichts oder eine links/rechts Umschaltung handelt.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that it is the light functions to a city light, country road, motorway light, bad weather, one or more light functions of a high beam or a left / right switching.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl einer Lichtfunktion aufgrund einer Fahrereingabe und/oder aufgrund einer Anforderung durch ein oder mehrere fahrzeuginterne (s) System (e) erfolgen. 12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the selection of a light function due to a driver input and / or due to a request by one or more in-vehicle (s) System (s) done.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl einer Lichtfunktion aufgrund des Vorhandenseins und/oder der Position eines vorausfahrenden oder entgegenkommenden Verkehrsteilnehmers und/oder dessen Abstands und/oder dessen relativen Winkel zum eigenen Fahrzeug erfolgt.13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the selection of a light function due to the presence and / or the position of a preceding or oncoming traffic participant and / or its distance and / or its relative angle to the own vehicle takes place.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl einer Lichtfunktion aufgrund der Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs erfolgt .14. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the selection of a light function takes place due to the speed of the own vehicle.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Lichtfunktionen in Abhängigkeit der aktuellen Verkehrssituation für die Auswahl zur Verfügung stehen.15. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that several light functions depending on the current traffic situation for the selection are available.
16. Vorrichtung zur Steuerung der Lichtfunktionen bei Frontscheinwerfern für Straßenfahrzeuge, umfassend Frontscheinwerfer mit einem Abblendlicht und einem Fernlicht, womit jeweils eine/mehrere Lichtfunktion (en) realisierbar ist/sind, wobei wenigstens ein variables Stellglied der Frontscheinwerfer zur Auswahl einer Lichtfunktion auf eine vorbestimmte feste Position eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fixposition für die Auswahl einer Lichtfunktion im Bereich zwischen dem Abblendlicht und dem Fernlicht nicht vorgesehen ist, wobei das wenigstens eine Stellglied im Zwischenbereich zwischen der Stellung für das Abblendlicht und der Stellung für das Fernlicht nicht feststellbar ist.16. An apparatus for controlling the light functions in headlamps for road vehicles, comprising headlamps with a low beam and a high beam, whereby each one / more light function (s) is / are feasible, wherein at least one variable actuator of the headlight for selecting a light function to a predetermined fixed Position is set, characterized in that a fixed position for the selection of a light function in the region between the low beam and the high beam is not provided, wherein the at least one actuator in the intermediate region between the position for the dipped beam and the position for the high beam can not be detected.
17. Vorrichtung nach Patentanspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem wenigstens einen Stellglied um eines oder mehrere der nachfolgend genannten Stellglieder handelt: Eine Blende, einen optischen Spiegel, eine Freiflächenwalze, einen Schrittmotor zur Steuerung der Scheinwerferorientierung, ein Stellglied zur Leuchtweitenregelung, unabhängig voneinander ansteuerbare Lichtquelle (n) oder ein Steuergerät zur Erhöhung des Lichtstroms .17. The device according to claim 16, characterized in that it is at least one actuator to one or more of the following actuators: A diaphragm, an optical mirror, an open-space roller, a stepper motor for controlling the headlight orientation, an actuator for headlight range control, independently controllable light source (s) or a control device for increasing the luminous flux.
18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Umgebungssensor vorhanden ist, womit andere Verkehrsteilnehmer und/oder Umgebungsbedingungen erfasst werden.18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one environmental sensor is present, whereby other road users and / or environmental conditions are detected.
19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Umgebungssensor um einen Bildsensor und/oder einen Entfernungssensor handelt .19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is the environment sensor to an image sensor and / or a distance sensor.
20. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Patentansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Umgebungssensor um eine digitale Karte und/oder eine Einheit zur Positionsbestimmung handelt .20. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it is a digital in the environmental sensor Map and / or a unit for determining position is.
21. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Achssensor und/oder ein Umgebungssensor zur Erfassung einer Sollvorgabe für die Leuchtweitenregelung vorhanden ist.21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one axle sensor and / or an environmental sensor for detecting a target specification for the headlight range control is present.
22. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeigeeinheit vorhanden ist, womit dem Fahrer die aktuell verwendete Lichtfunktion angezeigt wird.22. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a display unit is provided, whereby the driver is currently displayed light function is displayed.
23. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittel zum Erkennen von Fehlfunktionen der Scheinwerfer vorgesehen ist, wobei Fehlfunktionen mittels einer Leuchtweitenregelung kompensiert werden.23. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a means for detecting malfunction of the headlamp is provided, wherein malfunctions are compensated by means of a headlight range control.
24. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Aktuator vorgesehen ist, womit bei aktiviertem Fernlicht oder Abblendlicht die24. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one actuator is provided, which with activated high beam or low beam the
Leuchtweite reguliert wird. Lighting range is regulated.
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