DE102011050535A1 - Headlamp assembly for motor vehicle e.g. car, has control unit that adjusts vertical dark borders depending on offset between headlamps and detecting unit - Google Patents

Headlamp assembly for motor vehicle e.g. car, has control unit that adjusts vertical dark borders depending on offset between headlamps and detecting unit Download PDF

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Abstract

The headlamp assembly has a control unit (17) that controls operation of right and left headlamps (11,12) installed in motor vehicle (F1). A detecting unit (10) detects right edge of right light source (23) and left edge of left light source (24) of advancing objects (F2) or offsets (v1,v2) between headlamps and detecting unit. The control unit adjusts right and left vertical dark borders as function of detected right and left edges of right and left light sources or adjusts vertical dark borders depending on offset between headlamps and detecting unit.

Description

Scheinwerferanordnung für Kraftfahrzeuge aus einem rechten und einem linken Scheinwerfer umfassend jeweils eine Lichtquellenmatrix, insbesondere LED-Matrix, einem Mittel zum Erfassen von zu entblendenden Objekten und einem Steuergerät zum Steuern der Scheinwerfer. Eine derartige Scheinwerferanordnung ist u. a. aus dem Dokument DE 10 2007 040 042 A1 bekannt.Headlamp assembly for motor vehicles from a right and a left headlamp each comprising a light source matrix, in particular LED matrix, a means for detecting objects to be blinded and a control device for controlling the headlights. Such a headlamp assembly is inter alia from the document DE 10 2007 040 042 A1 known.

Mittels des rechten Scheinwerfers kann eine erste Lichtverteilung und mittels des linken Scheinwerfers eine zweite Lichtverteilung erzeugt werden. Die Scheinwerfer sind, wie bei Personenkraftwagen üblich, mit Abstand zu einer Fahrzeuglängsachse des Kraftfahrzeugs angeordnet. Das Mittel zum Erfassen von zu entblendenden Objekten, nachfolgend auch Erfassungsmittel genannt, ist mit einem Versatz zu wenigstens einem Scheinwerfer angeordnet. In der Regel ist das Erfassungsmittel auf der Fahrzeuglängsachse angeordnet. Oft in Richtung der Fahrzeuglängsachse hinter den Scheinwerfern. Es liegt dann nicht nur ein Versatz zwischen den Scheinwerfern und der Erfassungsrichtung quer zur Fahrzeuglängsachse sondern auch in Richtung der Fahrzeuglängsachse vor. Mittels des Erfassungsmittels wird die Richtung von dem Erfassungsmittel zu einer rechten Kante einer äußerst rechten Lichtquelle eines zu entblendenden Objekts erfasst. Ebenso wird die Richtung von dem Erfassungsmittel zu einer linken Kante einer äußerst linken Lichtquelle eines zu entblendenden Objekts erfasst.By means of the right headlamp a first light distribution and by means of the left headlamp a second light distribution can be generated. The headlights are, as usual in passenger cars, arranged at a distance from a vehicle longitudinal axis of the motor vehicle. The means for detecting objects to be blinded, hereinafter also referred to as detection means, is arranged with an offset to at least one headlight. In general, the detection means is arranged on the vehicle longitudinal axis. Often in the direction of the vehicle's longitudinal axis behind the headlights. It is then not only an offset between the headlamps and the detection direction transverse to the vehicle longitudinal axis but also in the direction of the vehicle longitudinal axis. By means of the detection means, the direction from the detection means to a right edge of an extreme right light source of an object to be screened is detected. Likewise, the direction from the detecting means to a left edge of a leftmost light source of an object to be screened is detected.

Mittels des Steuergeräts sind Lichtquellen der Lichtquellenmatrizen ausschaltbar oder dimmbar, um in der ersten Lichtverteilung und in der zweiten Lichtverteilung je einen abgedunkelt erscheinenden Bereich zu erzeugen, wobei die abgedunkelt erscheinenden Bereiche jeweils eine rechte vertikale Hell-Dunkel-Grenze und eine linke vertikale Hell-Dunkel-Grenze haben. Das Steuergerät dient zur Einstellung der rechten vertikalen Hell-Dunkel-Grenze in Abhängigkeit von der Richtung von dem Erfassungsmittel zu der rechten Kante der äußerst rechten Lichtquelle des zu entblendenden Objekts und zur Einstellung der linken vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen in Abhängigkeit von der Richtung von dem Erfassungsmittel zu der linken Kante der äußerst linken Lichtquelle des zu entblendenden Objekts.By means of the control unit, light sources of the light source arrays can be switched off or dimmed in order to produce a darkened area in the first light distribution and in the second light distribution, the darkened areas each having a right vertical light-dark boundary and a left vertical light-dark Border have. The control unit is used to set the right-hand vertical cut-off depending on the direction from the detection means to the right edge of the extreme right light source of the object to be screened and for adjusting the left vertical light-dark boundaries depending on the direction of the detection means to the left edge of the leftmost light source of the object to be bled.

Bei den bekannten Ansätzen der Realisierung vom blendfreien Fernlicht mit einer Lichtquellenmatrix, insbesondere einer LED-Matrix wird von jedem Scheinwerfer durch Dimmen/Ausschalten von mindestens einer Lichtquelle des Scheinwerfers der abgedunkelt erscheinende Bereich erzeugt, der häufig auch als Entblendungstunnel bezeichnet wird. Als abgedunkelt erscheinender Bereich ist hier ein räumlicher Winkelbereich zu verstehen, innerhalb welchem die Beleuchtungsstärke bis zu einem blendungsunkritischen Wert reduziert wird. Dieser Tunnel wird von rechts und links durch die vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen (auch vHDG genannt) eingegrenzt. Die Raumbereiche links und rechts außerhalb der vHDGs des Entblendungstunnels sind über eine fernlichtähnliche Lichtverteilung ausgeleuchtet.In the known approaches to the realization of the glare-free high beam with a light source matrix, in particular an LED matrix of each headlamp by dimming / off of at least one light source of the headlamp of darkened appearing area is generated, which is often referred to as Entblendungstunnel. A darkened area here is to be understood as a spatial angular range within which the illuminance is reduced to a value that is not critical to glare. This tunnel is bounded on the right and left by the vertical light-dark boundaries (also called vHDG). The space areas left and right outside the vHDGs of the glare tunnel are illuminated by a light beam-like light distribution.

Die aus dem heutigen Stand der Technik bekannten Systeme basieren auf einer Erkennung von leuchtenden Objekten mit einem Kamerasystem als Erfassungsmittel. Im Falle eines vorausfahrenden Fahrzeugs werden durch das Kamerasystem die Heckleuchten erkannt. Auf Basis der ermittelten Winkelpositionen der beiden Heckleuchten wird die Größe und die Position der zu erzeugenden Entblendungstunnel bestimmt. So entsprechen die Winkel für die Einstellung der Hell-Dunkel-Grenzen den vom Kamerasystem ermittelten Winkelpositionen der linken und rechten Heckleuchte.The systems known from the state of the art are based on recognition of luminous objects with a camera system as detection means. In the case of a vehicle ahead, the rear lights are detected by the camera system. Based on the determined angular positions of the two taillights, the size and the position of the anti-dazzle tunnels to be generated are determined. Thus, the angles for setting the cut-off lines correspond to the angular positions of the left and right taillights determined by the camera system.

Wegen des Versatzes zwischen dem Erfassungsmittel und den auf die mittels des Erfassungsmittels ermittelten Winkelpositionen der Kanten äußerst linken und äußerst rechten Lichtquellen, zum Beispiel der Heckleuchte eines zu entblendenden Objekts eingestellten Scheinwerfern treffen die Hell-Dunkel-Grenzen jedoch nicht auf die vom Erfassungsmittel erkannten, relevanten Kanten der äußersten Lichtquellen des zu entblendenden Objektes. Zwischen den aus der Perspektive des Erfassungsmittels und den Scheinwerfer projizierten Hell-Dunkel-Grenzen entsteht ein Versatz. Zusätzlich entsteht durch die Tatsache, dass für die Blendungsvermeidung nicht der Bereich zwischen den äußersten Lichtquellen (zum Beispiel den Heckleuchten) sondern zwischen den Außenspiegel entblendet werden soll, ein blendungskritischer Winkelbereich. Insgesamt führen diese beiden Beträge an der äußeren Seite zur Vergrößerung des Entblendungsbereiches, an der inneren Seite aber zur Verkleinerung dieses Bereiches und damit zur möglichen Blendung, die es zu vermeiden gilt.However, due to the offset between the detection means and the angular positions of the edges of extreme left and right light sources determined by the detection means, for example the tail lamp of a headlamp object, the cut-off lines do not affect the relevant ones detected by the detection means Edges of the outermost light sources of the object to be bled. There is an offset between the light-dark boundaries projected from the perspective of the detector and the headlights. In addition, due to the fact that the area between the outermost light sources (for example, the taillights) and between the exterior mirrors is to be glare-free, a glare-critical angular range is created for the glare avoidance. Overall, these two amounts on the outer side to increase the Entblendungsbereiches, on the inner side but to reduce this area and thus the possible glare, which must be avoided.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Scheinwerferanordnung der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass eine Blendung von Verkehrsteilnehmern aufgrund des Versatzes zwischen der Position des Erfassungsmittels und der Scheinwerfer vermieden wird.The invention is based on the problem to improve a headlamp assembly of the type mentioned above so that dazzling of road users due to the offset between the position of the detection means and the headlights is avoided.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mittels des Steuergeräts die vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen in Abhängigkeit vom Versatz zwischen dem Erfassungsmittel und dem Scheinwerfer bzw. den Scheinwerfern einstellbar ist. Der Versatz wird also bei der Einstellung der vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen berücksichtigt. Die Einstellung der vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen kann zugleich auch in Abhängigkeit anderer Größen erfolgen.This problem is inventively solved in that by means of the control device, the vertical light-dark boundaries in dependence on the offset between the detection means and the headlamp or the headlamps is adjustable. The offset is therefore taken into account when setting the vertical cut-off limits. The setting of the vertical light-dark limits can also be done depending on other variables.

Vorteilhaft ist die Richtung von dem Erfassungsmittel zu der rechten Kante der äußerst rechten Lichtquelle durch einen rechten Objektwinkel zwischen einer Geraden von dem Erfassungsmittel zu der rechten Kante der äußerst rechten Lichtquelle und der Fahrzeuglängsachse definiert. Advantageously, the direction from the detection means to the right edge of the extreme right light source is defined by a right object angle between a straight line from the detection means to the right edge of the extreme right light source and the vehicle longitudinal axis.

Ebenso vorteilhaft ist die Richtung von dem Erfassungsmittel zu der linken Kante der äußerst linken Lichtquelle durch einen linken Objektwinkel zwischen einer Geraden von dem Erfassungsmittel zu der linken Kante der äußerst linken Lichtquelle und der Fahrzeuglängsachse definiert.Also advantageously, the direction from the detection means to the left edge of the extreme left light source is defined by a left object angle between a straight line from the detection means to the left edge of the extreme left light source and the vehicle longitudinal axis.

Gemäß der Erfindung können mittels des Steuergerätes innere vertikale Hell-Dunkel-Grenzen so einstellbar sein, dass sie in Richtung einer Geraden liegen, die gegenüber Parallelen zur Fahrzeuglängsachse durch die Scheinwerfer um den rechten Objekt-winkel zuzüglich eines Korrekturwinkels geschwenkt sind, wobei innere vertikale Hell-Dunkel-Grenzen die rechten oder linken vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen der abgedunkelten Bereiche in der ersten bzw. zweiten Lichtverteilung sind, die ohne Berücksichtigung des Korrekturwinkels zwischen der rechten Kante der äußerst rechten Lichtquelle und der linken Kante der äußerst linken Lichtquelle des zu entblendenden Objekts lägen.According to the invention, by means of the control unit inner vertical cut-off lines can be adjustable so that they lie in the direction of a straight line, which are pivoted to the vehicle longitudinal axis through the headlights by the right object angle plus a correction angle, wherein inner vertical Hell Dark boundaries are the right or left vertical cut-off boundaries of the darkened areas in the first and second light distribution, respectively, which are disregarded without regard to the correction angle between the right edge of the rightmost light source and the left edge of the leftmost light source Object.

Der Korrekturwinkel kann bzw. die Korrekturwinkel können während des Betriebs der Scheinwerferanordnung konstant sein, was eine aufwändige Ermittelung der Korrekturwinkel entbehrlich macht.The correction angle can or the correction angle can be constant during operation of the headlamp assembly, which makes a costly determination of the correction angle dispensable.

Es ist aber auch möglich, dass der Korrekturwinkel bzw. die Korrekturwinkel mittels des Steuergeräts in Abhängigkeit von einem Lenkwinkel, einer Gierrate des Kraftfahrzeugs, einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, einer tatsächlichen oder prognostizierten Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug und dem zu entblendenden Objekt, einem tatsächlichen oder prognostizierten Straßenverlauf, der tatsächlichen oder prognostizierten Geometrie des zu entblendenden Objekts und/oder einem Kurvenradius einer zu durchfahrenden Kurve und/oder von einer Entfernung vom Kraftfahrzeug zum zu entblendenden Objekt ermittelbar sind.But it is also possible that the correction angle or the correction angle by means of the control unit in dependence on a steering angle, a yaw rate of the motor vehicle, a speed of the motor vehicle, an actual or predicted relative speed between the motor vehicle and the object to be bled, an actual or predicted Road course, the actual or predicted geometry of the object to be bled and / or a curve radius of a curve to be traveled and / or a distance from the motor vehicle to be blinding object can be determined.

Anhand der beigefügten Zeichnungen wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:Reference to the accompanying drawings, the invention is explained in more detail below. Showing:

1 in einer Draufsicht eine typische Verkehrssituation mit einer Darstellung der für die Einstellung der an einem rechten Scheinwerfer einzustellenden vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen, 1 in a plan view a typical traffic situation with a representation of the setting for the setting on a right headlight vertical cut-off lines,

2 in einer Draufsicht die Verkehrssituation gemäß 1 mit einer Darstellung der für die Einstellung der an einem linken Scheinwerfer einzustellenden vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen und 2 in a plan view of the traffic situation according 1 with a representation of the setting for the to be set on a left-hand headlamp vertical bright-dark boundaries and

3 Hell-Dunkel-Grenzen in einer Ebene im Bereich eines zu entblendenden Objekts. 3 Light-dark boundaries in a plane in the area of an object to be blinded.

Die 1 und 2 zeigen die gleiche Verkehrssituation mit einem Kraftfahrzeug F1, welches eine erfindungsgemäße Scheinwerferanordnung aufweist, und einem Kraftfahrzeug F2, welches mit der erfindungsgemäßen Scheinwerferanordnung entblendet wird.The 1 and 2 show the same traffic situation with a motor vehicle F1, which has a headlamp assembly according to the invention, and a motor vehicle F2, which is blinding with the headlamp assembly according to the invention.

Die erfindungemäße Scheinwerferanordnung des Kraftfahrzeuges F1 umfasst einen rechten Scheinwerfer 11 mit einer Lichtquellenmatrix, einen linken Scheinwerfer 12 mit einer Lichtquellenmatrix, einem Mittel 10 zum Erfassen der zu entblendenden Objekte (Erfassungsmittel) in der vorliegenden Verkehrssituation des Kraftfahrzeuges F2 und einem Steuergerät 17.The erfindungemäße headlamp assembly of the motor vehicle F1 includes a right headlight 11 with a light source matrix, a left headlight 12 with a light source matrix, a means 10 for detecting the objects to be bled (detection means) in the present traffic situation of the motor vehicle F2 and a control device 17 ,

Im dargestellten Fall sind die Scheinwerfer 11 und das Mittel 10 zum Erfassen der zu entblendenden Objekte in einer Richtung in einem rechten Winkel zur Fahrzeuglängsachse l1 auf einer Geraden angeordnet. Häufig wird das Erfassungsmittel 10 aber auf der Fahrzeuglängsachse hinter den Scheinwerfern angeordnet sein.In the case shown are the headlights 11 and the means 10 arranged for detecting the objects to be bled in a direction at a right angle to the vehicle longitudinal axis l1 on a straight line. Frequently the detection means 10 but be arranged on the vehicle longitudinal axis behind the headlights.

Mit den Lichtquellenmatrizen der Scheinwerfer 11, 12 wird von jedem Scheinwerfer durch Dimmen und/oder Ausschalten von mindestens einer Lichtquelle des Scheinwerfers ein abgedunkelt erscheinender Bereich erzeugt, der häufig auch als Entblendungstunnel bezeichnet wird. Der Entblendungstunnel soll so liegen und so ausgedehnt sein, dass sich innerhalb des Entblendungstunnels das zu entblendende Objekt, d. h. das Kraftfahrzeug F2 oder die zu entblendenden Objekte liegen. Die abgedunkelt erscheinenden Bereiche werden durch vertikale Hell-Dunkel-Grenzen von den fernlichtähnlich beleuchteten Bereichen der Lichtverteilungen abgegrenzt.With the light source matrices of the headlights 11 . 12 By dimming and / or switching off at least one light source of the headlight of each headlamp, a darkened appearing area is generated, which is often referred to as Entblendungstunnel. The Entblendungstunnel should be so and be extended so that lie within the Entblendungstunnels the object to be bleached, ie the motor vehicle F2 or blinding objects. The darkened areas are delimited by vertical light-dark boundaries from the far-light-like illuminated areas of the light distributions.

Sowohl die Lichtverteilung des rechten Scheinwerfers 11 als auch die Lichtverteilung des linken Scheinwerfers weisen eine rechte vertikale Hell-Dunkel-Grenze Hrr, Hlr und eine linke vertikale Hell-Dunkel-Grenze Hrl, Hll auf, die im Idealfall (3) zusammenfallen, in der Praxis allerdings häufig geringfügig von einander abweichen.Both the light distribution of the right headlight 11 as well as the light distribution of the left headlamp have a right vertical light-dark boundary Hrr, Hlr and a left vertical light-dark boundary Hrl, Hll, which in the ideal case ( 3 ), but often differ slightly in practice.

Vom Erfassungsmittel 10 werden die rechte Kante des äußerst rechten Rücklichtes 23 und die linke Kante des äußerst linken Rücklichtes 24 des Kraftfahrzeuges F2 erfasst.From the detection means 10 become the right edge of the far right tail light 23 and the left edge of the extreme left tail light 24 of the motor vehicle F2 detected.

Das Erfassungsmittel (oder das Steuergerät 17) ermittelt einen rechten Objektwinkel und einen linken Objektwinkel, die eine Gerade gr, gl vom Erfassungsmittel zur vorbezeichneten rechten Kante bzw. linken Kante mit der Fahrzeuglängsachse l1 einschließt.The detection means (or the control device 17 ) determines a right object angle and a left object angle which is a straight line gr, gl from Includes detection means to the aforementioned right edge or left edge with the vehicle longitudinal axis l1.

Das Erfassungsmittel 10 des Fahrzeugs F1 ist auf der Fahrzeuglängsachse angeordnet, während die Scheinwerfer 11, 12 mit einem Versatz v1, v2 zu dem Erfassungsmittel 10 angeordnet sind.The detection means 10 of the vehicle F1 is arranged on the vehicle longitudinal axis while the headlights 11 . 12 with an offset v1, v2 to the detection means 10 are arranged.

Stellt man, wie in 1 für den rechten Scheinwerfer 11 dargestellt, den rechten Scheinwerfer 11 so ein, dass von dem rechten Scheinwerfer 11 ausgehend die linke vertikale Hell-Dunkel-Grenze auf einer Geraden hrl' liegt, die den linken Objektwinkel αl mit einer Parallelen durch den linken Scheinwerfer 12 einschließt, ergibt sich, dass die Gerade hrl' zwischen den Rücklichtern 23, 24 des Kraftfahrzeugs F2 hindurch verläuft. Das hätte zur Folge, dass die linke vertikale Hell-Dunkel-Grenze des vom rechten Scheinwerfer 11 erzeugten abgedunkelten Bereichs in der Position Hrl' läge (3), was zu einer Blendung des Kraftfahrzeuges F2 führte. Daher wird ein Korrekturwinkel κrl zu dem linken Objektwinkel αl addiert, um dann die auf einer Geraden hrl liegende rechte vertikale Hell-Dunkel-Grenze Hrl zu erreichen, wobei die Gerade hrl mit der Parallelen zur Fahrzeuglängsachse I1 einen Winkel einschließt, der der Summe aus dem linken Objektwinkel αl und dem Korrekturwinkel κrl entspricht, was letztlich eine Blendung verhindert.If you stand, as in 1 for the right headlight 11 shown, the right headlight 11 such a thing that from the right headlight 11 starting from the left vertical light-dark boundary lies on a straight line hrl ', the left object angle αl with a parallel through the left headlight 12 implies that the straight line is between the taillights 23 . 24 of the motor vehicle F2 passes. This would result in the left vertical cut-off line of the right headlight 11 darkened area in the position Hrl '( 3 ), which led to glare of the motor vehicle F2. Therefore, a correction angle κrl is added to the left object angle αl in order to then reach the right vertical light-dark boundary Hrl lying on a straight line hrl, the straight line hrl with the parallels to the vehicle longitudinal axis I1 enclosing an angle equal to the sum of the corresponds to the left object angle αl and the correction angle κrl, which ultimately prevents glare.

Stellt man, wie in 2 für den linken Scheinwerfer 12 dargestellt, den linken Scheinwerfer 12 so ein, dass von dem linken Scheinwerfer 12 ausgehend die rechten Hell-Dunkel-Grenzen auf einer Geraden hlr' liegen, die den rechten Objektwinkel αr mit einer Parallelen durch den linken Scheinwerfer 12 einschließt, ergibt sich, dass die Gerade hlr' zwischen den Rücklichtern 23, 24 des Kraftfahrzeugs F2 hindurch verläuft. Das hätte zur Folge, dass die rechte Hell-Dunkel-Grenze des vom linken Scheinwerfer 12 erzeugten abgedunkelten Bereichs in der Position Hlr' läge, was zu einer Blendung des Kraftfahrzeuges F2 führte. Daher wird ein Korrekturwinkel κlr zu dem rechten Objektwinkel αr addiert, um dann die auf einer Geraden hlr liegende rechte vertikale Hell-Dunkel-Grenze Hlr zu erreichen, wobei die Gerade hlr mit der Parallelen zur Fahrzeuglängsachse I1 einen Winkel einschließt, der der Summe aus dem rechten Objektwinkel αr und dem Korrekturwinkel κlr entspricht, was letztlich eine Blendung verhindert.If you stand, as in 2 for the left headlight 12 shown, the left headlight 12 such a thing that from the left headlight 12 starting from the right-hand light-dark boundaries lie on a straight line hlr ', the right object angle αr with a parallel through the left headlight 12 implies that the straight line hlr 'between the taillights 23 . 24 of the motor vehicle F2 passes. That would result in the right-hand light-dark border of the left headlight 12 generated darkened area in the position Hlr ', which led to glare of the motor vehicle F2. Therefore, a correction angle κlr is added to the right object angle αr, to then reach the lying on a straight line hlr right vertical light-dark boundary Hlr, the straight line hlr with the parallels to the vehicle longitudinal axis I1 forms an angle equal to the sum of the right object angle αr and the correction angle κlr corresponds, which ultimately prevents glare.

Bei der Summenbildung des Objektwinkels und des Korrekturwinkels ist zu beachten, dass Schwenkungen von der Fahrzeuglängsachse bzw. von einer Parallelen zur Fahrzeuglängsachse ausgehend in unterschiedliche Richtungen mit unterschiedlichen Vorzeichen angesetzt werden.When summing the object angle and the correction angle, it should be noted that pivoting starts from the vehicle longitudinal axis or from a parallel to the vehicle longitudinal axis, starting in different directions with different signs.

Vorteilhaft berücksichtigt der Korrekturwinkel auch, dass auch Teile eines zu entblendenden Objekts entblendet werden sollten, die wie zum Beispiel Außenspiegel 25, 26 aus Sicht des Erfassungsmittels 10 nicht zwischen den Kanten der äußersten Lichtquellen 23, 24 liegen oder liegen könnten.Advantageously, the correction angle also takes into account that parts of an object to be blended should also be blended, such as exterior mirrors 25 . 26 from the perspective of the detection means 10 not between the edges of the outermost light sources 23 . 24 could lie or lie.

In der 3 sind verschiedene Hell-Dunkel-Grenzen dargestellt, die sich je nach Positionierung des zu entblendenden Objekts F2 zum Kraftfahrzeug F1 ergeben könnten. Dargestellt sind die Hell-Dunkel-Grenzen der abgedunkelten Bereiche der Lichtverteilungen, die sich ohne Berücksichtigung der Korrekturwinkel ergeben, wie auch die Lage der Hell-Dunkel-Grenzen, die sich bei einer Berücksichtigung der Korrekturwinkel ergeben.In the 3 different light-dark boundaries are shown, which could result depending on the positioning of the object to be blared F2 to the vehicle F1. Shown are the light-dark boundaries of the darkened areas of the light distributions, which result without taking into account the correction angle, as well as the position of the cut-off lines resulting from consideration of the correction angle.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

F1F1
mit der erfindungsgemäßen Scheinwerferanordnung ausgestattetes Kraftfahrzeug,equipped with the headlamp assembly according to the invention motor vehicle,
F2F2
zu entblendendes Kraftfahrzeug,car to be blinded,
1111
Fahrzeuglängsachse des Kraftfahrzeugs F1Vehicle longitudinal axis of the motor vehicle F1
1010
Erfassungsmittel zum Erfassen der Kanten der äußersten LichtquellenDetecting means for detecting the edges of the outermost light sources
1111
rechter Scheinwerfer des Kraftfahrzeugs F1right headlight of motor vehicle F1
1212
linker Scheinwerfer des Kraftfahrzeugs F1left headlight of motor vehicle F1
1717
Steuergerätcontrol unit
2323
rechte Rückleuchte des Kraftfahrzeugs F2right tail light of motor vehicle F2
2424
linke Rückleuchte des Kraftfahrzeugs F2left tail lamp of the motor vehicle F2
2525
rechter Außenspiegel des Kraftfahrzeugs F2right side mirror of the motor vehicle F2
2626
linker Außenspiegel des Kraftfahrzeugs F2left side mirror of the motor vehicle F2
grgr
Gerade vom Erfassungsmittel zur rechten Kante der rechten äußersten LichtquelleStraight from the detection means to the right edge of the rightmost light source
glgl
Gerade vom Erfassungsmittel zur linken Kante der linken äußersten LichtquelleStraight from the detection means to the left edge of the leftmost light source
αraR
rechter Objektwinkelright object angle
αlαl
linker Objektwinkelleft object angle
κrlκrl
linker Korrekturwinkel des rechten Scheinwerfersleft correction angle of the right headlight
hrl'hrl '
um den linken Objektwinkel geschwenkte Gerade vom rechten Scheinwerfer zum zu entblendenden ObjektStraight line swiveled around the left-hand object angle from the right-hand headlamp to the object to be blinded
hrlhrl
um den linken Objektwinkel und den linken Korrekturwinkel des rechten Scheinwerfers geschwenkte Gerade vom rechten Scheinwerfer zum zu entblendenden ObjektStraight line, swiveled from the right-hand headlight to the object to be blinded, around the left-hand object angle and the left-hand correction angle of the right-hand headlight
κlrκlr
rechter Korrekturwinkel des linken ScheinwerfersRight correction angle of the left headlamp
hlr'hlr '
um den rechten Objektwinkel geschwenkte Gerade vom linken Scheinwerfer zum zu entblendenden ObjektStraight line swiveled around the right-hand object angle from the left-hand headlamp to the object to be blinded
hlrhlr
um den rechten Objektwinkel und den rechten Korrekturwinkel des linken Scheinwerfers geschwenkte Gerade vom linken Scheinwerfer zum zu entblendenden ObjektThe right-hand object angle and the right-hand correction angle of the left headlamp are pivoted from the left-hand headlamp to the object to be blinded
Hrrhrr
rechte Hell-Dunkel-Grenze des abgedunkelten Bereichs der durch den rechten Scheinwerfer erzeugten Lichtverteilung mit KorrekturRight light-dark border of the darkened area of the right Headlamps generated light distribution with correction
Hrr'hrr '
rechte Hell-Dunkel-Grenze des abgedunkelten Bereichs der durch den rechten Scheinwerfer erzeugten Lichtverteilung ohne Korrekturright-hand light-dark border of the darkened area of the light distribution generated by the right-hand headlight without correction
HrlHrl
linke Hell-Dunkel-Grenze des abgedunkelten Bereichs der durch den rechten Scheinwerfer erzeugten Lichtverteilung mit Korrekturleft-hand light-dark border of the darkened area of the light distribution generated by the right-hand headlight with correction
Hrl'Hrl '
linke Hell-Dunkel-Grenze des abgedunkelten Bereichs der durch den rechten Scheinwerfer erzeugten Lichtverteilung ohne Korrekturleft-hand light-dark border of the darkened area of the light distribution generated by the right-hand headlamp without correction
Hlrhlr
rechte Hell-Dunkel-Grenze des abgedunkelten Bereichs der durch den linken Scheinwerfer erzeugten Lichtverteilung mit KorrekturRight light-dark border of the darkened area of the light distribution generated by the left headlight with correction
Hlr'hlr '
rechte Hell-Dunkel-Grenze des abgedunkelten Bereichs der durch den linken Scheinwerfer erzeugten Lichtverteilung ohne KorrekturRight light-dark border of the darkened area of the light distribution generated by the left headlight without correction
HllSts
linke Hell-Dunkel-Grenze des abgedunkelten Bereichs der durch den linken Scheinwerfer erzeugten Lichtverteilung mit Korrekturleft light-dark border of the darkened area of the light distribution generated by the left headlamp with correction
Hll'Saints'
linke Hell-Dunkel-Grenze des abgedunkelten Bereichs der durch den linken Scheinwerfer erzeugten Lichtverteilung ohne Korrekturleft light-dark border of the darkened area of the light distribution generated by the left-hand headlamp without correction

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007040042 A1 [0001] DE 102007040042 A1 [0001]

Claims (5)

Scheinwerferanordnung für Kraftfahrzeuge (F1) aus einem rechten und einem linken Scheinwerfer (11, 12) umfassend jeweils eine Lichtquellenmatrix, insbesondere LED-Matrix, einem Mittel (10) zum Erfassen von zu entblendenden Objekten (F2) und einem Steuergerät zum Steuern der Scheinwerfer (11, 12), – wobei mittels des rechten Scheinwerfers (11) eine erste Lichtverteilung erzeugbar ist und mittels des linken Scheinwerfers (12) eine zweite Lichtverteilung erzeugbar ist, – wobei die Scheinwerfer (11, 12) mit Abstand zu einer Fahrzeuglängsachse (I1) des Kraftfahrzeugs (F1) angeordnet sind, – wobei das Mittel (10) zum Erfassen von zu entblendenden Objekten (F2) mit einem Versatz (v1, v2) zu wenigstens einem Scheinwerfer (11, 12) angeordnet ist, – wobei mittels des Mittels zum Erfassen von zu entblendenden Objekten (F2) die Richtung von dem Mittel (10) zum Erfassen zu einer rechten Kante einer äußerst rechten Lichtquelle (23) eines der zu entblendenden Objekte oder des zu entblendenden Objekts (F2) und die Richtung von dem Mittel (10) zum Erfassen einer linken Kante einer äußerst linken Lichtquelle (24) eines zu entblendenden Objekts oder des zu entblendenden Objekts (F2) erfassbar ist, – wobei mittels des Steuergeräts Lichtquellen der Lichtquellenmatrizen ausschaltbar oder dimmbar sind, um in der ersten Lichtverteilung und in der zweiten Lichtverteilung je einen abgedunkelt erscheinenden Bereich zu erzeugen, wobei die abgedunkelt erscheinenden Bereiche jeweils eine rechte vertikale Hell-Dunkel-Grenze (Hrr, Hlr) und eine linke vertikale Hell-Dunkel-Grenze (Hrl, Hll) haben, – wobei mittels des Steuergeräts die rechte vertikale Hell-Dunkel-Grenze (Hrr, Hlr) in Abhängigkeit von der Richtung von dem Mittel (10) zum Erfassen zu der rechten Kante einer äußerst rechten Lichtquelle (23) der zu entblendenden Objekte oder des zu entblendenden Objekts (F2) einstellbar sind, – wobei mittels des Steuergeräts die linken vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen (Hrl, Hll) in Abhängigkeit von der Richtung von dem Mittel (10) zum Erfassen zu der linken Kante der äußerst linken Lichtquelle (24) der zu entblendenden Objekte oder des zu entblendenden Objekts (F2) einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass – mittels des Steuergeräts die vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen (Hrr, Hlr, Hrl, Hll) in Abhängigkeit vom Versatz (v1, v2) zwischen dem Mittel (10) zum Erfassen von zu entblendenden Objekten (F2) und dem Scheinwerfer bzw. den Scheinwerfern (11, 12) einstellbar sind.Headlamp assembly for motor vehicles (F1) consisting of a right and a left headlamp ( 11 . 12 ) comprising in each case a light source matrix, in particular an LED matrix, a means ( 10 ) for detecting objects to be glazed (F2) and a control device for controlling the headlights ( 11 . 12 ), - whereby by means of the right headlight ( 11 ) a first light distribution can be generated and by means of the left headlight ( 12 ) a second light distribution can be generated, - wherein the headlights ( 11 . 12 ) are arranged at a distance from a vehicle longitudinal axis (I1) of the motor vehicle (F1), - the means ( 10 ) for capturing objects (F2) to be blanked with an offset (v1, v2) to at least one headlight ( 11 . 12 ) by means of the means for detecting objects to be blanked (F2) the direction of the means ( 10 ) for detecting to a right edge of an extreme right light source ( 23 ) of one of the objects to be blanked or of the object to be blanked (F2) and the direction of the means ( 10 ) for detecting a left edge of a leftmost light source ( 24 ) by means of the control device light sources of the light source arrays are switched off or dimmable to produce in the first light distribution and in the second light distribution each appear a darkened appearing area, the darkened appearing areas each have a right vertical cut-off (Hrr, Hlr) and a left vertical cut-off (Hrl, Hll) have, - means of the controller, the right vertical cut-off (Hrr, Hlr) depending on the direction of the means ( 10 ) for detecting to the right edge of an extreme right light source ( 23 ) of the objects to be bled or the object to be blazed (F2) are adjustable, - whereby by means of the control device, the left vertical cut-off lines (Hrl, Hll) depending on the direction of the means ( 10 ) for detecting to the left edge of the leftmost light source ( 24 ) of the objects to be bled or the object to be bled (F2) are adjustable, characterized in that - by means of the control device, the vertical light-dark boundaries (Hrr, Hlr, Hrl, Hll) in dependence on the offset (v1, v2) between the means ( 10 ) for capturing objects (F2) and the headlamp or headlamps ( 11 . 12 ) are adjustable. Scheinwerferanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtung von dem Mittel (10) zum Erfassen zu der rechten Kante der äußerst rechten Lichtquelle (23) durch einen rechten Objektwinkel (αr) zwischen einer Geraden von dem Mittel (10) zum Erfassen zu der rechten Kante der äußerst rechten Lichtquelle (23) und der Fahrzeuglängsachse (I1) definiert ist und die Richtung von dem Mittel (10) zum Erfassen zu der linken Kante der äußerst linken Lichtquelle (24) durch einen linken Objektwinkel (αl) zwischen einer Geraden von dem Mittel (10) zum Erfassen zu der linken Kante der äußerst linken Lichtquelle (24) und der Fahrzeuglängsachse (I1) definiert ist.Headlamp assembly according to claim 1, characterized in that the direction of the means ( 10 ) for detecting to the right edge of the extreme right light source ( 23 ) by a right object angle (αr) between a straight line from the means (αr) 10 ) for detecting to the right edge of the extreme right light source ( 23 ) and the vehicle longitudinal axis (I1) is defined and the direction of the means (I1) 10 ) for detecting to the left edge of the leftmost light source ( 24 ) by a left object angle (αl) between a straight line from the means (αl) 10 ) for detecting to the left edge of the leftmost light source ( 24 ) and the vehicle longitudinal axis (I1) is defined. Scheinwerferanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Steuergerätes innere vertikale Hell-Dunkel-Grenzen (Hlr, Hrl) der abgedunkelten Bereiche der Lichtverteilungen so einstellbar sind, dass sie in Richtung einer Geraden (hlr, hrl) liegen, die gegenüber Parallelen zur Fahrzeuglängsachse (l1) durch die Scheinwerfer (11, 12) um den rechten Objektwinkel (αr) zuzüglich eines Korrekturwinkels (κr, κl) geschwenkt sind, wobei innere vertikale Hell-Dunkel-Grenzen (Hlr, Hrl) die rechten oder linken vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen (Hlr, Hrl) sind, die ohne Berücksichtigung des Korrekturwinkels (κr, κl) zwischen der rechten Kante der äußerst rechten Lichtquelle (23) und der linken Kante der äußerst linken Lichtquelle (24) des zu entblendenden Objekts (F2) lägen.Headlamp assembly according to claim 2, characterized in that by means of the control device inner vertical light-dark boundaries (Hlr, Hrl) of the darkened areas of the light distributions are adjustable so that they lie in the direction of a straight line (hlr, hrl), which are parallel to the Vehicle longitudinal axis (l1) through the headlights ( 11 . 12 ) are pivoted about the right object angle (αr) plus a correction angle (κr, κl), wherein inner vertical light-dark boundaries (Hlr, Hrl) are the right or left vertical light-dark boundaries (Hlr, Hrl), the without consideration of the correction angle (κr, κl) between the right edge of the extreme right light source ( 23 ) and the left edge of the leftmost light source ( 24 ) of the object to be blanked (F2). Scheinwerferanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturwinkel (κr, κl) während des Betriebs der Scheinwerferanordnung konstant ist.Headlamp assembly according to claim 3, characterized in that the correction angle (κr, κl) during operation of the headlamp assembly is constant. Scheinwerferanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturwinkel (κr, κl) mittels des Steuergeräts in Abhängigkeit von einem Lenkwinkel, einer Gierrate des Kraftfahrzeugs (F1), einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (F1), einer Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug (F1) und dem zu entblendenden Objekt (F2) und/oder einem Kurvenradius einer zu durchfahrenden Kurve und/oder von einer Entfernung vom Kraftfahrzeug (F1) zum zu entblendenden Objekt (F2) ermittelbar ist. Headlamp assembly according to claim 3, characterized in that the correction angle (κr, κl) by means of the control device in dependence on a steering angle, a yaw rate of the motor vehicle (F1), a speed of the motor vehicle (F1), a relative speed between the motor vehicle (F1) and the object (F2) to be screened and / or a curve radius of a curve to be traveled and / or a distance from the motor vehicle (F1) to the object (F2) to be screened can be determined.
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