DE102011050535B4 - Headlight arrangement consisting of a right and a left headlight comprising a light source matrix and a control device for controlling the headlights - Google Patents

Headlight arrangement consisting of a right and a left headlight comprising a light source matrix and a control device for controlling the headlights Download PDF

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Abstract

Scheinwerferanordnung für Kraftfahrzeuge (F1) aus einem rechten und einem linken Scheinwerfer (11, 12) umfassend jeweils eine Lichtquellenmatrix, insbesondere LED-Matrix, einem Mittel (10) zum Erfassen von zu entblendenden Objekten (F2) und einem Steuergerät zum Steuern der Scheinwerfer (11, 12),- wobei mittels des rechten Scheinwerfers (11) eine erste Lichtverteilung erzeugt wird und mittels des linken Scheinwerfers (12) eine zweite Lichtverteilung erzeugt wird,- wobei die Scheinwerfer (11, 12) mit Abstand zu einer Fahrzeuglängsachse (11) des Kraftfahrzeugs (F1) angeordnet sind,- wobei das Mittel (10) zum Erfassen von zu entblendenden Objekten (F2) mit einem Versatz (v1, v2) zu wenigstens einem Scheinwerfer (11, 12) angeordnet ist,- wobei mittels des Mittels zum Erfassen von zu entblendenden Objekten (F2) die Richtung von dem Mittel (10) zum Erfassen zu einer rechten Kante einer äußerst rechten Lichtquelle (23) eines der zu entblendenden Objekte oder des zu entblendenden Objekts (F2) und die Richtung von dem Mittel (10) zum Erfassen einer linken Kante einer äußerst linken Lichtquelle (24) eines zu entblendenden Objekts oder des zu entblendenden Objekts (F2) erfasst werden,- wobei mittels des Steuergeräts Lichtquellen der Lichtquellenmatrizen ausgeschaltet oder gedimmt werden, um in der ersten Lichtverteilung und in der zweiten Lichtverteilung je einen abgedunkelt erscheinenden Bereich zu erzeugen, wobei die abgedunkelt erscheinenden Bereiche jeweils eine rechte vertikale Hell-Dunkel-Grenze (Hrr, Hlr) und eine linke vertikale Hell-Dunkel-Grenze (Hrl, HII) haben,- wobei mittels des Steuergeräts die rechte vertikale Hell-Dunkel-Grenze (Hrr, Hlr) in Abhängigkeit von der Richtung von dem Mittel (10) zum Erfassen zu der rechten Kante einer äußerst rechten Lichtquelle (23) der zu entblendenden Objekte oder des zu entblendenden Objekts (F2) eingestellt wird,- wobei mittels des Steuergeräts die linken vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen (Hrl, HII) in Abhängigkeit von der Richtung von dem Mittel (10) zum Erfassen zu der linken Kante der äußerst linken Lichtquelle (24) der zu entblendenden Objekte oder des zu entblendenden Objekts (F2) eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass- mittels des Steuergeräts die vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen (Hrr, Hlr, Hrl, HII) in Abhängigkeit vom Versatz (v1, v2) zwischen dem Mittel (10) zum Erfassen von zu entblendenden Objekten (F2) und dem Scheinwerfer bzw. den Scheinwerfern (11, 12) eingestellt werden.Headlight arrangement for motor vehicles (F1) consisting of a right and a left headlight (11, 12), each comprising a light source matrix, in particular an LED matrix, a means (10) for detecting objects to be glare-free (F2) and a control device for controlling the headlights ( 11, 12), - a first light distribution is generated by means of the right headlight (11) and a second light distribution is generated by means of the left headlight (12), - the headlights (11, 12) being at a distance from a vehicle longitudinal axis (11). of the motor vehicle (F1), - the means (10) for detecting objects (F2) to be glare-free are arranged with an offset (v1, v2) to at least one headlight (11, 12), - wherein by means of the means for Detecting objects to be masked (F2), the direction from the means (10) for detecting to a right edge of an extreme right light source (23) of one of the objects to be masked or the object to be masked (F2) and the direction from the means (10 ) for detecting a left edge of an extreme left light source (24) of an object to be masked or of the object to be masked (F2), - light sources of the light source matrices being switched off or dimmed by means of the control device in order to be in the first light distribution and in the second Light distribution to create an area that appears darkened, whereby the areas that appear darkened each have a right vertical light-dark border (Hrr, Hlr) and a left vertical light-dark border (Hrl, HII), - using the control device right vertical light-dark boundary (Hrr, Hlr) is set depending on the direction of the means (10) for detecting the right edge of an extreme right light source (23) of the objects to be masked or the object to be masked (F2). ,- whereby the left vertical light-dark boundaries (Hrl, HII) are set by means of the control device depending on the direction of the means (10) for detecting the left edge of the extreme left light source (24) of the objects to be masked or of the anti-glare object (F2) is set, characterized in that the vertical light-dark boundaries (Hrr, Hlr, Hrl, HII) are set by means of the control device depending on the offset (v1, v2) between the means (10) for detecting for objects to be glare-free (F2) and the headlight or headlights (11, 12).

Description

Scheinwerferanordnung für Kraftfahrzeuge aus einem rechten und einem linken Scheinwerfer umfassend jeweils eine Lichtquellenmatrix, insbesondere LED-Matrix, einem Mittel zum Erfassen von zu entblendenden Objekten und einem Steuergerät zum Steuern der Scheinwerfer. Eine derartige Scheinwerferanordnung ist u.a. aus dem Dokument DE 10 2007 040 042 A1 bekannt.Headlight arrangement for motor vehicles consisting of a right and a left headlight, each comprising a light source matrix, in particular an LED matrix, a means for detecting objects to be glare-free and a control device for controlling the headlights. Such a headlight arrangement is, among other things, from the document DE 10 2007 040 042 A1 known.

Mittels des rechten Scheinwerfers kann eine erste Lichtverteilung und mittels des linken Scheinwerfers eine zweite Lichtverteilung erzeugt werden. Die Scheinwerfer sind, wie bei Personenkraftwagen üblich, mit Abstand zu einer Fahrzeuglängsachse des Kraftfahrzeugs angeordnet. Das Mittel zum Erfassen von zu entblendenden Objekten, nachfolgend auch Erfassungsmittel genannt, ist mit einem Versatz zu wenigstens einem Scheinwerfer angeordnet. In der Regel ist das Erfassungsmittel auf der Fahrzeuglängsachse angeordnet. Oft in Richtung der Fahrzeuglängsachse hinter den Scheinwerfern. Es liegt dann nicht nur ein Versatz zwischen den Scheinwerfern und der Erfassungsrichtung quer zur Fahrzeuglängsachse sondern auch in Richtung der Fahrzeuglängsachse vor. Mittels des Erfassungsmittels wird die Richtung von dem Erfassungsmittel zu einer rechten Kante einer äußerst rechten Lichtquelle eines zu entblendenden Objekts erfasst. Ebenso wird die Richtung von dem Erfassungsmittel zu einer linken Kante einer äußerst linken Lichtquelle eines zu entblendenden Objekts erfasst.A first light distribution can be generated using the right headlight and a second light distribution can be generated using the left headlight. As is usual in passenger cars, the headlights are arranged at a distance from the longitudinal axis of the motor vehicle. The means for detecting objects to be deglazed, hereinafter also referred to as detection means, is arranged with an offset to at least one headlight. As a rule, the detection means is arranged on the longitudinal axis of the vehicle. Often in the direction of the vehicle's longitudinal axis behind the headlights. There is then not only an offset between the headlights and the detection direction transverse to the vehicle's longitudinal axis but also in the direction of the vehicle's longitudinal axis. By means of the detection means, the direction from the detection means to a right edge of an extreme right light source of an object to be masked is detected. Likewise, the direction of the detection means to a left edge of an extreme left light source of an object to be deglazed is detected.

Mittels des Steuergeräts sind Lichtquellen der Lichtquellenmatrizen ausschaltbar oder dimmbar, um in der ersten Lichtverteilung und in der zweiten Lichtverteilung je einen abgedunkelt erscheinenden Bereich zu erzeugen, wobei die abgedunkelt erscheinenden Bereiche jeweils eine rechte vertikale Hell-Dunkel-Grenze und eine linke vertikale Hell-Dunkel-Grenze haben. Das Steuergerät dient zur Einstellung der rechten vertikalen Hell-Dunkel-Grenze in Abhängigkeit von der Richtung von dem Erfassungsmittel zu der rechten Kante der äußerst rechten Lichtquelle des zu entblendenden Objekts und zur Einstellung der linken vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen in Abhängigkeit von der Richtung von dem Erfassungsmittel zu der linken Kante der äußerst linken Lichtquelle des zu entblendenden Objekts.By means of the control device, light sources of the light source matrices can be switched off or dimmable in order to produce an area that appears darkened in the first light distribution and in the second light distribution, the areas appearing darkened each having a right vertical light-dark border and a left vertical light-dark -have limit. The control device is used to adjust the right vertical light-dark limit depending on the direction from the detection means to the right edge of the rightmost light source of the object to be glare-free and to adjust the left vertical light-dark limits depending on the direction of the detection means to the left edge of the leftmost light source of the object to be masked.

Bei den bekannten Ansätzen der Realisierung vom blendfreien Fernlicht mit einer Lichtquellenmatrix, insbesondere einer LED-Matrix wird von jedem Scheinwerfer durch Dimmen/Ausschalten von mindestens einer Lichtquelle des Scheinwerfers der abgedunkelt erscheinende Bereich erzeugt, der häufig auch als Entblendungstunnel bezeichnet wird. Als abgedunkelt erscheinender Bereich ist hier ein räumlicher Winkelbereich zu verstehen, innerhalb welchem die Beleuchtungsstärke bis zu einem blendungsunkritischen Wert reduziert wird. Dieser Tunnel wird von rechts und links durch die vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen (auch vHDG genannt) eingegrenzt. Die Raumbereiche links und rechts außerhalb der vHDGs des Entblendungstunnels sind über eine fernlichtähnliche Lichtverteilung ausgeleuchtet.In the known approaches to realizing glare-free high beam with a light source matrix, in particular an LED matrix, the area that appears darkened, which is often also referred to as an anti-glare tunnel, is generated by each headlight by dimming/switching off at least one light source of the headlight. An area that appears darkened is understood to be a spatial angular range within which the illuminance is reduced to a value that is not critical for glare. This tunnel is delimited from the right and left by the vertical light-dark boundaries (also called vHDG). The room areas to the left and right outside the vHDGs of the glare reduction tunnel are illuminated using a light distribution similar to a high beam.

Die aus dem heutigen Stand der Technik bekannten Systeme basieren auf einer Erkennung von leuchtenden Objekten mit einem Kamerasystem als Erfassungsmittel. Im Falle eines vorausfahrenden Fahrzeugs werden durch das Kamerasystem die Heckleuchten erkannt. Auf Basis der ermittelten Winkelpositionen der beiden Heckleuchten wird die Größe und die Position der zu erzeugenden Entblendungstunnel bestimmt. So entsprechen die Winkel für die Einstellung der Hell-Dunkel-Grenzen den vom Kamerasystem ermittelten Winkelpositionen der linken und rechten Heckleuchte.The systems known from today's state of the art are based on the detection of luminous objects using a camera system as a detection means. If there is a vehicle in front, the camera system detects the rear lights. Based on the determined angular positions of the two rear lights, the size and position of the glare-reduction tunnels to be created are determined. The angles for setting the light-dark boundaries correspond to the angular positions of the left and right rear lights determined by the camera system.

Wegen des Versatzes zwischen dem Erfassungsmittel und den auf die mittels des Erfassungsmittels ermittelten Winkelpositionen der Kanten äußerst linken und äußerst rechten Lichtquellen, zum Beispiel der Heckleuchte eines zu entblendenden Objekts eingestellten Scheinwerfern treffen die Hell-Dunkel-Grenzen jedoch nicht auf die vom Erfassungsmittel erkannten, relevanten Kanten der äußersten Lichtquellen des zu entblendenden Objektes. Zwischen den aus der Perspektive des Erfassungsmittels und den Scheinwerfer projizierten Hell-Dunkel-Grenzen entsteht ein Versatz. Zusätzlich entsteht durch die Tatsache, dass für die Blendungsvermeidung nicht der Bereich zwischen den äußersten Lichtquellen (zum Beispiel den Heckleuchten) sondern zwischen den Außenspiegel entblendet werden soll, ein blendungskritischer Winkelbereich. Insgesamt führen diese beiden Beträge an der äußeren Seite zur Vergrößerung des Entblendungsbereiches, an der inneren Seite aber zur Verkleinerung dieses Bereiches und damit zur möglichen Blendung, die es zu vermeiden gilt.However, due to the offset between the detection means and the headlights set to the angular positions of the edges of the extreme left and right light sources, for example the rear light of an object to be prevented, determined by means of the detection means, the light-dark boundaries do not meet the relevant ones recognized by the detection means Edges of the outermost light sources of the object to be reduced glare. An offset is created between the light-dark boundaries projected from the perspective of the detection means and the headlight. In addition, the fact that to avoid glare, the area between the outermost light sources (e.g. the rear lights) but between the exterior mirrors should not be glare-controlled, creates a glare-critical angle range. Overall, these two amounts lead to an increase in the glare-free area on the outer side, but to a reduction in this area on the inner side and thus to possible glare, which must be avoided.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Scheinwerferanordnung der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass eine Blendung von Verkehrsteilnehmern aufgrund des Versatzes zwischen der Position des Erfassungsmittels und der Scheinwerfer vermieden wird.The invention is based on the problem of improving a headlight arrangement of the type mentioned in such a way that blinding of road users due to the offset between the position of the detection means and the headlights is avoided.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mittels des Steuergeräts die vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen in Abhängigkeit vom Versatz zwischen dem Erfassungsmittel und dem Scheinwerfer bzw. den Scheinwerfern eingestellt werden. Der Versatz wird also bei der Einstellung der vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen berücksichtigt. Die Einstellung der vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen kann zugleich auch in Abhängigkeit anderer Größen erfolgen.This problem is solved according to the invention in that the vertical light-dark limits are set by means of the control device depending on the offset between the detection means and the headlight or headlights. The offset is therefore taken into account when setting the vertical light-dark boundaries. The adjustment of the vertical light/dark At the same time, limits can also be set depending on other variables.

In den Druckschriften DE 10 2008 038 536 A1 , DE 10 2008 038 535 A1 , DE 10 2008 014 182 A1 und DE 10 2007 040 042 A1 sind Scheinwerferanordnungen beschrieben, die eine Steuerung der Scheinwerfer in Abhängigkeit vom Versatz zwischen dem Mittel zum Erfassen von zu entblendenden Objekten und den Scheinwerfern grundsätzlich und technisch erlauben. D.h. die aus diesen Druckschriften bekannten Scheinwerferanordnungen besitzen die grundsätzliche, technische Möglichkeit, mittels eines Steuergeräts die vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen abhängig von beliebigen Parametern einstellbar zu gestalten. Eine tatsächliche entsprechende Steuerung, bei der die vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen in Abhängigkeit vom Versatz zwischen dem Mittel zum Erfassen von zu entblendenden Objekten und den Scheinwerfern eingestellt wird, kann diesen Druckschriften jedoch nicht entnommen werden.In the publications DE 10 2008 038 536 A1 , DE 10 2008 038 535 A1 , DE 10 2008 014 182 A1 and DE 10 2007 040 042 A1 Headlight arrangements are described which fundamentally and technically allow the headlights to be controlled depending on the offset between the means for detecting objects to be glare-free and the headlights. This means that the headlight arrangements known from these publications have the basic technical possibility of making the vertical light-dark boundaries adjustable depending on any parameters using a control device. However, an actual corresponding control in which the vertical light-dark limits are set depending on the offset between the means for detecting objects to be deglazed and the headlights cannot be found in these publications.

Vorteilhaft ist die Richtung von dem Erfassungsmittel zu der rechten Kante der äußerst rechten Lichtquelle durch einen rechten Objektwinkel zwischen einer Geraden von dem Erfassungsmittel zu der rechten Kante der äußerst rechten Lichtquelle und der Fahrzeuglängsachse definiert.The direction from the detection means to the right edge of the rightmost light source is advantageously defined by a right object angle between a straight line from the detection means to the right edge of the rightmost light source and the vehicle longitudinal axis.

Ebenso vorteilhaft ist die Richtung von dem Erfassungsmittel zu der linken Kante der äußerst linken Lichtquelle durch einen linken Objektwinkel zwischen einer Geraden von dem Erfassungsmittel zu der linken Kante der äußerst linken Lichtquelle und der Fahrzeuglängsachse definiert.Likewise advantageously, the direction from the detection means to the left edge of the leftmost light source is defined by a left object angle between a straight line from the detection means to the left edge of the leftmost light source and the vehicle longitudinal axis.

Gemäß der Erfindung können mittels des Steuergerätes innere vertikale Hell-Dunkel-Grenzen so eingestellt werden, dass sie in Richtung einer Geraden liegen, die gegenüber Parallelen zur Fahrzeuglängsachse durch die Scheinwerfer um den rechten Objektwinkel zuzüglich eines Korrekturwinkels geschwenkt sind, wobei innere vertikale Hell-Dunkel-Grenzen die rechten oder linken vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen der abgedunkelten Bereiche in der ersten bzw. zweiten Lichtverteilung sind, die ohne Berücksichtigung des Korrekturwinkels zwischen der rechten Kante der äußerst rechten Lichtquelle und der linken Kante der äußerst linken Lichtquelle des zu entblendenden Objekts lägen.According to the invention, internal vertical light-dark boundaries can be set by means of the control device so that they lie in the direction of a straight line, which are pivoted by the headlights by the right object angle plus a correction angle compared to parallels to the vehicle's longitudinal axis, with internal vertical light-dark -Limits are the right or left vertical light-dark boundaries of the darkened areas in the first or second light distribution, which would lie between the right edge of the extreme right light source and the left edge of the extreme left light source of the object to be reduced without taking into account the correction angle .

Der Korrekturwinkel kann bzw. die Korrekturwinkel können während des Betriebs der Scheinwerferanordnung konstant sein, was eine aufwändige Ermittelung der Korrekturwinkel entbehrlich macht.The correction angle or correction angles can be constant during operation of the headlight arrangement, which makes a complex determination of the correction angle unnecessary.

Es ist aber auch möglich, dass der Korrekturwinkel bzw. die Korrekturwinkel mittels des Steuergeräts in Abhängigkeit von einem Lenkwinkel, einer Gierrate des Kraftfahrzeugs, einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, einer tatsächlichen oder prognostizierten Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug und dem zu entblendenden Objekt, einem tatsächlichen oder prognostizierten Straßenverlauf, der tatsächlichen oder prognostizierten Geometrie des zu entblendenden Objekts und/oder einem Kurvenradius einer zu durchfahrenden Kurve und/oder von einer Entfernung vom Kraftfahrzeug zum zu entblendenden Objekt ermittelt wird bzw. werden.However, it is also possible for the correction angle or angles to be determined by means of the control device as a function of a steering angle, a yaw rate of the motor vehicle, a speed of the motor vehicle, an actual or predicted relative speed between the motor vehicle and the object to be masked, an actual or predicted one The course of the road, the actual or predicted geometry of the object to be masked and / or a curve radius of a curve to be traveled and / or a distance from the motor vehicle to the object to be masked is or are determined.

Anhand der beigefügten Zeichnungen wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 in einer Draufsicht eine typische Verkehrssituation mit einer Darstellung der für die Einstellung der an einem rechten Scheinwerfer einzustellenden vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen,
  • 2 in einer Draufsicht die Verkehrssituation gemäß 1 mit einer Darstellung der für die Einstellung der an einem linken Scheinwerfer einzustellenden vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen und
  • 3 Hell-Dunkel-Grenzen in einer Ebene im Bereich eines zu entblendenden Objekts.
The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. This shows:
  • 1 A top view of a typical traffic situation with a representation of the vertical light-dark limits to be set on a right-hand headlight,
  • 2 in a top view the traffic situation 1 with a representation of the vertical light-dark limits to be set on a left headlight and
  • 3 Light-dark boundaries in a plane in the area of an object to be masked.

Die 1 und 2 zeigen die gleiche Verkehrssituation mit einem Kraftfahrzeug F1, welches eine erfindungsgemäße Scheinwerferanordnung aufweist, und einem Kraftfahrzeug F2, welches mit der erfindungsgemäßen Scheinwerferanordnung entblendet wird.The 1 and 2 show the same traffic situation with a motor vehicle F1, which has a headlight arrangement according to the invention, and a motor vehicle F2, which is glare-free with the headlight arrangement according to the invention.

Die erfindungemäße Scheinwerferanordnung des Kraftfahrzeuges F1 umfasst einen rechten Scheinwerfer 11 mit einer Lichtquellenmatrix, einen linken Scheinwerfer 12 mit einer Lichtquellenmatrix, einem Mittel 10 zum Erfassen der zu entblendenden Objekte (Erfassungsmittel) in der vorliegenden Verkehrssituation des Kraftfahrzeuges F2 und einem Steuergerät 17.The headlight arrangement according to the invention of the motor vehicle F1 comprises a right headlight 11 with a light source matrix, a left headlight 12 with a light source matrix, a means 10 for detecting the objects to be reduced in glare (detection means) in the current traffic situation of the motor vehicle F2 and a control unit 17.

Im dargestellten Fall sind die Scheinwerfer 11 und das Mittel 10 zum Erfassen der zu entblendenden Objekte in einer Richtung in einem rechten Winkel zur Fahrzeuglängsachse I1 auf einer Geraden angeordnet. Häufig wird das Erfassungsmittel 10 aber auf der Fahrzeuglängsachse hinter den Scheinwerfern angeordnet sein.In the case shown, the headlights 11 and the means 10 for detecting the objects to be masked are arranged in a direction at a right angle to the vehicle's longitudinal axis I1 on a straight line. However, the detection means 10 will often be arranged on the vehicle's longitudinal axis behind the headlights.

Mit den Lichtquellenmatrizen der Scheinwerfer 11, 12 wird von jedem Scheinwerfer durch Dimmen und/oder Ausschalten von mindestens einer Lichtquelle des Scheinwerfers ein abgedunkelt erscheinender Bereich erzeugt, der häufig auch als Entblendungstunnel bezeichnet wird. Der Entblendungstunnel soll so liegen und so ausgedehnt sein, dass sich innerhalb des Entblendungstunnels das zu entblendende Objekt, d.h. das Kraftfahrzeug F2 oder die zu entblendenden Objekte liegen. Die abgedunkelt erscheinenden Bereiche werden durch vertikale Hell-Dunkel-Grenzen von den fernlichtähnlich beleuchteten Bereichen der Lichtverteilungen abgegrenzt.With the light source matrices of the headlights 11, 12, an area that appears darkened is generated by each headlight by dimming and/or switching off at least one light source of the headlight, which is often also referred to as a glare reduction tunnel. The glare reduction tunnel should be located and extended in such a way that that the object to be masked, ie the motor vehicle F2 or the objects to be masked, is located within the glare reduction tunnel. The areas that appear darkened are separated from the areas of the light distributions that are illuminated similarly to high beams by vertical light-dark boundaries.

Sowohl die Lichtverteilung des rechten Scheinwerfers 11 als auch die Lichtverteilung des linken Scheinwerfers weisen eine rechte vertikale Hell-Dunkel-Grenze Hrr, Hlr und eine linke vertikale Hell-Dunkel-Grenze Hrl, HII auf, die im Idealfall (3) zusammenfallen, in der Praxis allerdings häufig geringfügig von einander abweichen.Both the light distribution of the right headlight 11 and the light distribution of the left headlight have a right vertical light-dark limit Hrr, Hlr and a left vertical light-dark limit Hrl, HII, which ideally ( 3 ) coincide, but in practice they often differ slightly from each other.

Vom Erfassungsmittel 10 werden die rechte Kante des äußerst rechten Rücklichtes 23 und die linke Kante des äußerst linken Rücklichtes 24 des Kraftfahrzeuges F2 erfasst. Das Erfassungsmittel (oder das Steuergerät 17) ermittelt einen rechten Objektwinkel und einen linken Objektwinkel, die eine Gerade gr, gl vom Erfassungsmittel zur vorbezeichneten rechten Kante bzw. linken Kante mit der Fahrzeuglängsachse I1 einschließt.The right edge of the extreme right rear light 23 and the left edge of the extreme left rear light 24 of the motor vehicle F2 are detected by the detection means 10. The detection means (or the control device 17) determines a right object angle and a left object angle, which includes a straight line gr, gl from the detection means to the aforementioned right edge or left edge with the vehicle longitudinal axis I1.

Das Erfassungsmittel 10 des Fahrzeugs F1 ist auf der Fahrzeuglängsachse angeordnet, während die Scheinwerfer 11, 12 mit einem Versatz v1, v2 zu dem Erfassungsmittel 10 angeordnet sind.The detection means 10 of the vehicle F1 is arranged on the longitudinal axis of the vehicle, while the headlights 11, 12 are arranged with an offset v1, v2 to the detection means 10.

Stellt man, wie in 1 für den rechten Scheinwerfer 11 dargestellt, den rechten Scheinwerfer 11 so ein, dass von dem rechten Scheinwerfer 11 ausgehend die linke vertikale Hell-Dunkel-Grenze auf einer Geraden hrl' liegt, die den linken Objektwinkel αl mit einer Parallelen durch den linken Scheinwerfer 12 einschließt, ergibt sich, dass die Gerade hrl' zwischen den Rücklichtern 23, 24 des Kraftfahrzeugs F2 hindurch verläuft. Das hätte zur Folge, dass die linke vertikale Hell-Dunkel-Grenze des vom rechten Scheinwerfer 11 erzeugten abgedunkelten Bereichs in der Position Hrl' läge ( 3), was zu einer Blendung des Kraftfahrzeuges F2 führte. Daher wird ein Korrekturwinkel κrl zu dem linken Objektwinkel αl addiert, um dann die auf einer Geraden hrl liegende rechte vertikale Hell-Dunkel-Grenze Hrl zu erreichen, wobei die Gerade hrl mit der Parallelen zur Fahrzeuglängsachse I1 einen Winkel einschließt, der der Summe aus dem linken Objektwinkel αl und dem Korrekturwinkel κrl entspricht, was letztlich eine Blendung verhindert.If you ask, as in 1 shown for the right headlight 11, the right headlight 11 in such a way that, starting from the right headlight 11, the left vertical light-dark boundary lies on a straight line hrl ', which includes the left object angle αl with a parallel through the left headlight 12 , it follows that the straight line hrl 'runs between the taillights 23, 24 of the motor vehicle F2. This would result in the left vertical light-dark boundary of the darkened area generated by the right headlight 11 being in the position Hrl' ( 3 ), which led to the motor vehicle F2 being blinded. Therefore, a correction angle κrl is added to the left object angle αl in order to then reach the right vertical light-dark boundary Hrl lying on a straight line hrl, the straight line hrl enclosing an angle parallel to the vehicle's longitudinal axis I1, which is the sum of the left object angle αl and the correction angle κrl, which ultimately prevents glare.

Stellt man, wie in 2 für den linken Scheinwerfer 12 dargestellt, den linken Scheinwerfer 12 so ein, dass von dem linken Scheinwerfer 12 ausgehend die rechten Hell-Dunkel-Grenzen auf einer Geraden hlr' liegen, die den rechten Objektwinkel αr mit einer Parallelen durch den linken Scheinwerfer 12 einschließt, ergibt sich, dass die Gerade hlr' zwischen den Rücklichtern 23, 24 des Kraftfahrzeugs F2 hindurch verläuft. Das hätte zur Folge, dass die rechte Hell-Dunkel-Grenze des vom linken Scheinwerfer 12 erzeugten abgedunkelten Bereichs in der Position Hlr' läge, was zu einer Blendung des Kraftfahrzeuges F2 führte. Daher wird ein Korrekturwinkel κlr zu dem rechten Objektwinkel αr addiert, um dann die auf einer Geraden hlr liegende rechte vertikale Hell-Dunkel-Grenze Hlr zu erreichen, wobei die Gerade hlr mit der Parallelen zur Fahrzeuglängsachse I1 einen Winkel einschließt, der der Summe aus dem rechten Objektwinkel αr und dem Korrekturwinkel κlr entspricht, was letztlich eine Blendung verhindert.If you ask, as in 2 shown for the left headlight 12, the left headlight 12 in such a way that, starting from the left headlight 12, the right light-dark boundaries lie on a straight line hlr ', which includes the right object angle αr with a parallel through the left headlight 12, It follows that the straight line hlr' runs between the taillights 23, 24 of the motor vehicle F2. This would result in the right light-dark boundary of the darkened area generated by the left headlight 12 being in the position Hlr', which would result in the motor vehicle F2 being blinded. Therefore, a correction angle κlr is added to the right object angle αr in order to then reach the right vertical light-dark boundary Hlr lying on a straight line hlr, the straight line hlr enclosing an angle parallel to the vehicle's longitudinal axis I1, which is the sum of the right object angle αr and the correction angle κlr, which ultimately prevents glare.

Bei der Summenbildung des Objektwinkels und des Korrekturwinkels ist zu beachten, dass Schwenkungen von der Fahrzeuglängsachse bzw. von einer Parallelen zur Fahrzeuglängsachse ausgehend in unterschiedliche Richtungen mit unterschiedlichen Vorzeichen angesetzt werden.When forming the sum of the object angle and the correction angle, it should be noted that pivots from the vehicle's longitudinal axis or from a parallel to the vehicle's longitudinal axis are set in different directions with different signs.

Vorteilhaft berücksichtigt der Korrekturwinkel auch, dass auch Teile eines zu entblendenden Objekts entblendet werden sollten, die wie zum Beispiel Außenspiegel 25, 26 aus Sicht des Erfassungsmittels 10 nicht zwischen den Kanten der äußersten Lichtquellen 23, 24 liegen oder liegen könnten.The correction angle also advantageously takes into account that parts of an object to be masked should also be masked, which, such as exterior mirrors 25, 26, do not lie or could not lie between the edges of the outermost light sources 23, 24 from the perspective of the detection means 10.

In der 3 sind verschiedene Hell-Dunkel-Grenzen dargestellt, die sich je nach Positionierung des zu entblendenden Objekts F2 zum Kraftfahrzeug F1 ergeben könnten. Dargestellt sind die Hell-Dunkel-Grenzen der abgedunkelten Bereiche der Lichtverteilungen, die sich ohne Berücksichtigung der Korrekturwinkel ergeben, wie auch die Lage der Hell-Dunkel-Grenzen, die sich bei einer Berücksichtigung der Korrekturwinkel ergeben.In the 3 Various light-dark boundaries are shown that could arise depending on the positioning of the object F2 to be masked relative to the motor vehicle F1. The light-dark boundaries of the darkened areas of the light distributions, which arise without taking the correction angles into account, are shown, as well as the position of the light-dark boundaries that arise when the correction angles are taken into account.

BezugszeichenlisteReference symbol list

F1F1
mit der erfindungsgemäßen Scheinwerferanordnung ausgestattetes Kraftfahrzeug,Motor vehicle equipped with the headlight arrangement according to the invention,
F2F2
zu entblendendes Kraftfahrzeug, motor vehicle to be blinded,
I1I1
Fahrzeuglängsachse des Kraftfahrzeugs F1Vehicle longitudinal axis of the motor vehicle F1
1010
Erfassungsmittel zum Erfassen der Kanten der äußersten LichtquellenDetection means for detecting the edges of the outermost light sources
1111
rechter Scheinwerfer des Kraftfahrzeugs F1right headlight of the F1 motor vehicle
1212
linker Scheinwerfer des Kraftfahrzeugs F1left headlight of the F1 motor vehicle
1717
Steuergerät Control unit
2323
rechte Rückleuchte des Kraftfahrzeugs F2right rear light of the motor vehicle F2
2424
linke Rückleuchte des Kraftfahrzeugs F2left rear light of the motor vehicle F2
2525
rechter Außenspiegel des Kraftfahrzeugs F2right exterior mirror of the motor vehicle F2
2626
linker Außenspiegel des Kraftfahrzeugs F2 left exterior mirror of the motor vehicle F2
grgr
Gerade vom Erfassungsmittel zur rechten Kante der rechten äußersten LichtquelleStraight from the detection means to the right edge of the rightmost light source
glgl
Gerade vom Erfassungsmittel zur linken Kante der linken äußersten LichtquelleStraight from the detection means to the left edge of the leftmost light source
αrαr
rechter Objektwinkelright object angle
αlαl
linker Objektwinkel left object angle
κrlκrl
linker Korrekturwinkel des rechten Scheinwerfersleft correction angle of the right headlight
hrl'hrl'
um den linken Objektwinkel geschwenkte Gerade vom rechten Scheinwerfer zum zu entblendenden ObjektStraight line swiveled around the left object angle from the right headlight to the object to be glare-free
hrlhrl
um den linken Objektwinkel und den linken Korrekturwinkel des rechten Scheinwerfers geschwenkte Gerade vom rechten Scheinwerfer zum zu entblendenden Objekt Straight line from the right headlight to the object to be glare-free, swiveled around the left object angle and the left correction angle of the right headlight
κlrκlr
rechter Korrekturwinkel des linken Scheinwerfersright correction angle of the left headlight
hlr'hlr'
um den rechten Objektwinkel geschwenkte Gerade vom linken Scheinwerfer zum zu entblendenden ObjektStraight line swiveled around the right object angle from the left headlight to the object to be glare-free
hlrhlr
um den rechten Objektwinkel und den rechten Korrekturwinkel des linken Scheinwerfers geschwenkte Gerade vom linken Scheinwerfer zum zu entblendenden Objekt A straight line from the left headlight to the object to be glare-free, pivoted around the right object angle and the right correction angle of the left headlight
HrrMr
rechte Hell-Dunkel-Grenze des abgedunkelten Bereichs der durch den rechten Scheinwerfer erzeugten Lichtverteilung mit KorrekturRight light-dark boundary of the darkened area of the light distribution generated by the right headlight with correction
Hrr'Mrr'
rechte Hell-Dunkel-Grenze des abgedunkelten Bereichs der durch den rechten Scheinwerfer erzeugten Lichtverteilung ohne Korrekturright light-dark boundary of the darkened area of the light distribution generated by the right headlight without correction
HrlMr
linke Hell-Dunkel-Grenze des abgedunkelten Bereichs der durch den rechten Scheinwerfer erzeugten Lichtverteilung mit KorrekturLeft light-dark boundary of the darkened area of the light distribution generated by the right headlight with correction
Hrl'Mrl'
linke Hell-Dunkel-Grenze des abgedunkelten Bereichs der durch den rechten Scheinwerfer erzeugten Lichtverteilung ohne Korrekturleft light-dark boundary of the darkened area of the light distribution generated by the right headlight without correction
HlrMr
rechte Hell-Dunkel-Grenze des abgedunkelten Bereichs der durch den linken Scheinwerfer erzeugten Lichtverteilung mit KorrekturRight light-dark boundary of the darkened area of the light distribution generated by the left headlight with correction
Hlr'Hr'
rechte Hell-Dunkel-Grenze des abgedunkelten Bereichs der durch den linken Scheinwerfer erzeugten Lichtverteilung ohne Korrekturright light-dark boundary of the darkened area of the light distribution generated by the left headlight without correction
HIIHII
linke Hell-Dunkel-Grenze des abgedunkelten Bereichs der durch den linken Scheinwerfer erzeugten Lichtverteilung mit KorrekturLeft light-dark boundary of the darkened area of the light distribution generated by the left headlight with correction
HII'HII'
linke Hell-Dunkel-Grenze des abgedunkelten Bereichs der durch den linken Scheinwerfer erzeugten Lichtverteilung ohne Korrekturleft light-dark boundary of the darkened area of the light distribution generated by the left headlight without correction

Claims (5)

Scheinwerferanordnung für Kraftfahrzeuge (F1) aus einem rechten und einem linken Scheinwerfer (11, 12) umfassend jeweils eine Lichtquellenmatrix, insbesondere LED-Matrix, einem Mittel (10) zum Erfassen von zu entblendenden Objekten (F2) und einem Steuergerät zum Steuern der Scheinwerfer (11, 12), - wobei mittels des rechten Scheinwerfers (11) eine erste Lichtverteilung erzeugt wird und mittels des linken Scheinwerfers (12) eine zweite Lichtverteilung erzeugt wird, - wobei die Scheinwerfer (11, 12) mit Abstand zu einer Fahrzeuglängsachse (11) des Kraftfahrzeugs (F1) angeordnet sind, - wobei das Mittel (10) zum Erfassen von zu entblendenden Objekten (F2) mit einem Versatz (v1, v2) zu wenigstens einem Scheinwerfer (11, 12) angeordnet ist, - wobei mittels des Mittels zum Erfassen von zu entblendenden Objekten (F2) die Richtung von dem Mittel (10) zum Erfassen zu einer rechten Kante einer äußerst rechten Lichtquelle (23) eines der zu entblendenden Objekte oder des zu entblendenden Objekts (F2) und die Richtung von dem Mittel (10) zum Erfassen einer linken Kante einer äußerst linken Lichtquelle (24) eines zu entblendenden Objekts oder des zu entblendenden Objekts (F2) erfasst werden, - wobei mittels des Steuergeräts Lichtquellen der Lichtquellenmatrizen ausgeschaltet oder gedimmt werden, um in der ersten Lichtverteilung und in der zweiten Lichtverteilung je einen abgedunkelt erscheinenden Bereich zu erzeugen, wobei die abgedunkelt erscheinenden Bereiche jeweils eine rechte vertikale Hell-Dunkel-Grenze (Hrr, Hlr) und eine linke vertikale Hell-Dunkel-Grenze (Hrl, HII) haben, - wobei mittels des Steuergeräts die rechte vertikale Hell-Dunkel-Grenze (Hrr, Hlr) in Abhängigkeit von der Richtung von dem Mittel (10) zum Erfassen zu der rechten Kante einer äußerst rechten Lichtquelle (23) der zu entblendenden Objekte oder des zu entblendenden Objekts (F2) eingestellt wird, - wobei mittels des Steuergeräts die linken vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen (Hrl, HII) in Abhängigkeit von der Richtung von dem Mittel (10) zum Erfassen zu der linken Kante der äußerst linken Lichtquelle (24) der zu entblendenden Objekte oder des zu entblendenden Objekts (F2) eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass - mittels des Steuergeräts die vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen (Hrr, Hlr, Hrl, HII) in Abhängigkeit vom Versatz (v1, v2) zwischen dem Mittel (10) zum Erfassen von zu entblendenden Objekten (F2) und dem Scheinwerfer bzw. den Scheinwerfern (11, 12) eingestellt werden.Headlight arrangement for motor vehicles (F1) consisting of a right and a left headlight (11, 12), each comprising a light source matrix, in particular an LED matrix, a means (10) for detecting objects to be glare-free (F2) and a control device for controlling the headlights ( 11, 12), - a first light distribution is generated by means of the right headlight (11) and a second light distribution is generated by means of the left headlight (12), - the headlights (11, 12) being at a distance from a vehicle longitudinal axis (11). of the motor vehicle (F1), - wherein the means (10) for detecting objects (F2) to be glare-free is arranged with an offset (v1, v2) to at least one headlight (11, 12), - wherein by means of the means for Detecting objects to be masked (F2), the direction from the means (10) for detecting to a right edge of an extreme right light source (23) of one of the objects to be masked or the object to be masked (F2) and the direction from the means (10 ) for detecting a left edge of an extreme left light source (24) of an object to be masked or of the object (F2) to be masked, - light sources of the light source matrices being switched off or dimmed by means of the control device in order to be in the first light distribution and in the second Light distribution to create an area that appears darkened, whereby the areas that appear darkened each have a right vertical light-dark border (Hrr, Hlr) and a left vertical light-dark border (Hrl, HII), - with the help of the control unit right vertical light-dark boundary (Hrr, Hlr) depending on the direction of the means (10) for detecting the right edge of an extreme right light source (23) of the objects to be masked or the object to be masked (F2) is set, - the left vertical light-dark boundaries (Hrl, HII) being set by means of the control device depending on the direction of the Means (10) for detecting the left edge of the extreme left light source (24) of the objects to be masked or the object to be masked (F2) is set, characterized in that - by means of the control device, the vertical light-dark boundaries (Hrr, Hlr, Hrl, HII) can be set depending on the offset (v1, v2) between the means (10) for detecting objects to be glare-free (F2) and the headlight or headlights (11, 12). Scheinwerferanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtung von dem Mittel (10) zum Erfassen zu der rechten Kante der äußerst rechten Lichtquelle (23) durch einen rechten Objektwinkel (αr) zwischen einer Geraden von dem Mittel (10) zum Erfassen zu der rechten Kante der äußerst rechten Lichtquelle (23) und der Fahrzeuglängsachse (I1) definiert ist und die Richtung von dem Mittel (10) zum Erfassen zu der linken Kante der äußerst linken Lichtquelle (24) durch einen linken Objektwinkel (αl) zwischen einer Geraden von dem Mittel (10) zum Erfassen zu der linken Kante der äußerst linken Lichtquelle (24) und der Fahrzeuglängsachse (11) definiert ist.Headlight arrangement according to Claim 1 , characterized in that the direction from the means (10) for detecting to the right edge of the rightmost light source (23) is determined by a right object angle (αr) between a straight line from the means (10) for detecting to the right edge of the rightmost light source (23). right light source (23) and the vehicle longitudinal axis (I1) and the direction from the means (10) for detecting to the left edge of the extreme left light source (24) is defined by a left object angle (αl) between a straight line from the means (10 ) is defined for detecting the left edge of the extreme left light source (24) and the vehicle longitudinal axis (11). Scheinwerferanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Steuergerätes innere vertikale Hell-Dunkel-Grenzen (Hlr, Hrl) der abgedunkelten Bereiche der Lichtverteilungen so eingestellt werden, dass sie in Richtung einer Geraden (hlr, hrl) liegen, die gegenüber Parallelen zur Fahrzeuglängsachse (11) durch die Scheinwerfer (11, 12) um den rechten Objektwinkel (αr) zuzüglich eines Korrekturwinkels (κr, κl) geschwenkt sind, wobei innere vertikale Hell-Dunkel-Grenzen (Hlr, Hrl) die rechten oder linken vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen (Hlr, Hrl) sind, die ohne Berücksichtigung des Korrekturwinkels (κr, κl) zwischen der rechten Kante der äußerst rechten Lichtquelle (23) und der linken Kante der äußerst linken Lichtquelle (24) des zu entblendenden Objekts (F2) lägen.Headlight arrangement according to Claim 2 , characterized in that by means of the control device, internal vertical light-dark boundaries (Hlr, Hrl) of the darkened areas of the light distributions are adjusted so that they lie in the direction of a straight line (hlr, hrl) which is parallel to the vehicle's longitudinal axis (11). are swiveled by the headlights (11, 12) by the right object angle (αr) plus a correction angle (κr, κl), with inner vertical light-dark boundaries (Hlr, Hrl) being the right or left vertical light-dark boundaries ( Hlr, Hrl) which would lie between the right edge of the extreme right light source (23) and the left edge of the extreme left light source (24) of the object (F2) to be reduced without taking into account the correction angle (κr, κl). Scheinwerferanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturwinkel (κr, κl) während des Betriebs der Scheinwerferanordnung konstant ist.Headlight arrangement according to Claim 3 , characterized in that the correction angle (κr, κl) is constant during operation of the headlight arrangement. Scheinwerferanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturwinkel (κr, κl) mittels des Steuergeräts in Abhängigkeit von einem Lenkwinkel, einer Gierrate des Kraftfahrzeugs (F1), einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (F1), einer Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug (F1) und dem zu entblendenden Objekt (F2) und/oder einem Kurvenradius einer zu durchfahrenden Kurve und/oder von einer Entfernung vom Kraftfahrzeug (F1) zum zu entblendenden Objekt (F2) ermittelt wird.Headlight arrangement according to Claim 3 , characterized in that the correction angle (κr, κl) is determined by means of the control device as a function of a steering angle, a yaw rate of the motor vehicle (F1), a speed of the motor vehicle (F1), a relative speed between the motor vehicle (F1) and the object to be masked (F2) and/or a curve radius of a curve to be traveled through and/or a distance from the motor vehicle (F1) to the object to be masked (F2).
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