DE102009021894A1 - Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Antriebsstrangs mit einer Brennkraftmaschine, einem Getriebe und einem automatisiert betätigten Bremssystem. Bei einem Defekt des Getriebes wird mittels des automatisiert betätigten Bremssystems abgebremst, um unzulässig hohe Drehzahlen im Antriebsstrang zu vermeiden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs mit einer Brennkraftmaschine, einem automatisierten Getriebe und einer automatisiert betätigten Bremseinrichtung.
  • Derartige Antriebsstränge werden in Kraftfahrzeugen verwendet. Die automatisiert betriebenen Getriebe werden dabei mittels Getriebeaktoren gesteuert. Im Falle eines mechanisches Defekts oder eines Defekts der Getriebesteuerung kann das Fahrzeug ungewollt beschleunigen und/oder Bestandteile des Getriebes und/oder einer zwischen Brennkraftmaschine und Getriebe angeordneten Kupplung auf hohe Drehzahlen beschleunigt werden.
  • Es wurde bereits in derartigen Antriebssträngen vorgesehen, das an dem Getriebe anliegende Motormoment der Brennkraftmaschine bei einem Defekt zu reduzieren. Eine derartige Maßnahme greift zur Verminderung der Fahrzeuggeschwindigkeit nur beschränkt, da das durch die Momentenrücknahme bewirkte Schleppmoment der Brennkraftmaschine begrenzt und bei geöffneter Kupplung zwischen Brennkraftmaschine und Getriebe unwirksam ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist daher die Weiterbildung derartiger Antriebsstränge zur effektiveren Behandlung von Defekten des Getriebes.
  • Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine und einem automatisierten Getriebe sowie einer automatisierten Bremseinrichtung zum Bremsen des Kraftfahrzeugs gelöst, wobei bei einem Defekt des Getriebes das Kraftfahrzeug mittels der automatisierten Bremseinrichtung abgebremst wird. Dabei wird die Bremseinrichtung vorzugsweise von einer Betriebsbremse, beispielsweise zum Bremsen zumindest eines Rades, zur Verfügung gestellt. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Getriebebremse verwendet werden, beispielsweise eine Retarder-Einrichtung, die ein abtriebsseitiges Element des Getriebes, beispielsweise die Abtriebswelle oder Getriebeausgangswelle abbremst.
  • Alternativ oder zusätzlich kann in einem Hybrid-Fahrzeug durch Rekuperation eine Bremswirkung erzielt werden. Dies kann beispielsweise über das Betreiben einer E-Maschine und dem damit verbundenen Laden einer Batterie erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann auch die Ankopplung von Schwungrädern erfolgen. Alternativ oder zusätzlich können insbesondere bei Nutzkraftfahrzeugen auch Aktiv-Getriebebremsen verwendet werden.
  • Als Defekt des Getriebes kann der Ausfall eines von einem Steuergerät gesteuerten Getriebeaktors oder der Ausfall des Steuergeräts selbst sein. Ein Getriebeaktor kann elektrisch, hydraulisch, pneumatisch oder in ähnlicher Weise betrieben werden und ein automatisiertes Schaltgetriebe, ein Parallelschaltgetriebe wie Doppelkupplungsgetriebe oder andere Lastschaltgetriebe oder unter Zugkraftunterbrechung schaltende Getriebe betätigen. Dabei kann der Getriebeaktor eine linear betätigte Schaltwalze oder eine in Wähl- und Schaltrichtung bewegbare Schaltwelle enthalten, die auf entsprechende Schaltgeometrien wie Schaltschienen, Schaltgabeln und Schaltmuffen eingreift.
  • Durch einen Defekt im Getriebe kann beispielsweise ein eingelegter Gang nicht mehr ausgelegt werden. Dies führt unter Umständen zu einer hohen Drehzahlbelastung von Getriebe- oder Kupplungsbauteilen, die hierdurch geschädigt werden können, indem sie beispielsweise bersten. Beispielsweise wird bei einem in einem Teilantriebsstrang eines Parallelschaltgetriebes blockierten Gang bei entsprechender Übersetzung die Getriebeeingangswelle dieses Teilantriebsstrangs bei einem Betrieb des anderen Teilantriebsstrangs mit einem Gang mit hoher Übersetzung so beschleunigt, dass die diesem Teilantriebsstrang zugeordnete Reibungskupplung Schaden erleidet. Sind die Übersetzungen der beiden betroffenen Gänge um den Faktor zwei verschieden, werden beispielsweise die Drehzahlen der Getriebeeingangswelle mit dem gesperrten Gang verdoppelt.
  • Durch das Bremsen der automatisierten Bremseinrichtung bei Erkennen eines Getriebedefekts kann unabhängig vom anliegenden Motormoment der Brennkraftmaschine ein unverzüglicher Eingriff in die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs erfolgen und eine Überhöhung der Drehzahlen im Getriebe selbst bei offener Kupplung zwischen Brennkraftmaschine und Getriebe und/oder an Gefällstrecken bewirkt werden. Zusätzlich kann ein während des Defekts am Getriebe anliegendes Motormoment der Brennkraftmaschine durch einen Eingriff in die Steuerung der Brennkraftmaschine vermindert werden.
  • In vorteilhafter Weise kann in Hybrid-Fahrzeugen durch Rekuperation eine Bremswirkung erzielt werden. Dies kann durch Betreiben einer E-Maschine und dem damit verbundenen Laden einer Batterie erfolgen. In vorteilhafter Weise können zum Zwecke der Rekuperation al ternativ oder zusätzlich ein oder mehrere Schwungräder angekoppelt werden. In vorteilhafter Weise können zur Erzielung eines Bremseffekts auch Aktiv-Getriebebremsen eingesetzt werden.
  • In vorteilhafter Weise kann in Kraftfahrzeugen mit elektronischem Stabilisierungsprogramm (ESP) dieses als automatisierte Bremseinrichtung genutzt werden. Mittels des elektronischen Stabilisierungsprogramms lassen sich einzelne Räder gezielt anbremsen, so dass bei einem auftretenden Defekt des Getriebes ohne Sicherheitseinbuße das Kraftfahrzeug selbst in Kurven unverzüglich abgebremst werden kann. In vorteilhafter Weise kann dabei der Getriebestatus über eine Kommunikationseinrichtung, beispielsweise Can-Bus auf ein Steuergerät der automatisierten Bremseinrichtung, beispielsweise an das ESP-Steuergerät übermittelt werden. Wird kein Getriebestatus übermittelt, kann eine Aktivierung der Bremseinrichtung erfolgen, da in diesem Falle das Steuergerät des Getriebes komplett ausgefallen sein kann und damit eine Steuerung des Getriebes bei gegebenenfalls eingelegtem Gang nicht mehr stattfindet.
  • Die Abbremsung des Kraftfahrzeugs kann bei einem Defekt des Getriebes auf eine geeignete Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs erfolgen. Weiterhin kann eine weitere Erhöhung der Geschwindigkeit, beispielsweise bei abfallender Straße, verhindert werden. Die Abbremsung auf eine vorgegebene Geschwindigkeit kann dabei abhängig von einem im Getriebe eingelegten Gang vorgegeben werden. Das Steuergerät berechnet aus einem Getriebestatus, der die Ganginformation enthält, eine geeignete Geschwindigkeit, die für den Antriebsstrang während des vorliegenden Defekts unschädlich ist und bremst auf die vorgegebene Geschwindigkeit ab. Alternativ kann ein Getriebestatus auf das Steuergerät der Bremseinrichtung übertragen werden, der eine Information über eine bereits von der Getriebesteuerung berechnete Grenzgeschwindigkeit enthält, die für das Getriebe oder die diesem zugeordnete Kupplung unschädlich ist. Das Steuergerät der Bremseinrichtung bremst daraufhin das Kraftfahrzeug auf diese Geschwindigkeit zumindest solange ab, bis der Defekt behoben oder eine Werkstatt aufgesucht wurde.

Claims (9)

  1. Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine und einem automatisierten Getriebe sowie einer automatisierten Bremseinrichtung zum Bremsen des Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Defekt des Getriebes das Kraftfahrzeug mittels der automatisierten Bremseinrichtung abgebremst wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein während des Defekts am Getriebe anliegendes Motormoment der Brennkraftmaschine durch einen Eingriff in die Steuerung der Brennkraftmaschine vermindert wird.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die automatisierte Bremseinrichtung ein elektronisches Stabilisierungsprogramm ist.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die automatisierte Bremseinrichtung eine Rekuperationseinrichtung ist.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die automatisierte Bremseinrichtung eine Getriebebremse ist.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Defekt des Getriebes das Kraftfahrzeug auf eine vorgegebene Geschwindigkeit abgebremst wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Geschwindigkeit abhängig von einem im Getriebe eingelegten Gang vorgegeben wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass von einem Steuergerät des Getriebes ein Signal mit der vorgegebenen Geschwindigkeit auf ein Steuergerät der automatisierten Bremseinrichtung übertragen wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die automatisierte Bremseinrichtung das Kraftfahrzeug auf die vorgegebene Geschwindigkeit abbremst.
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