DE102008001278A1 - Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs - Google Patents

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs Download PDF

Info

Publication number
DE102008001278A1
DE102008001278A1 DE102008001278A DE102008001278A DE102008001278A1 DE 102008001278 A1 DE102008001278 A1 DE 102008001278A1 DE 102008001278 A DE102008001278 A DE 102008001278A DE 102008001278 A DE102008001278 A DE 102008001278A DE 102008001278 A1 DE102008001278 A1 DE 102008001278A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electric motor
brake pedal
speed
gear
combustion engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102008001278A
Other languages
English (en)
Inventor
Oliver Gloge
Linus Eschenbeck
Markus Henneken
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102008001278A priority Critical patent/DE102008001278A1/de
Publication of DE102008001278A1 publication Critical patent/DE102008001278A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs (8) eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang (8) zumindest einen Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor (2) und einem Elektromotor (3), eine zwischen den Verbrennungsmotor (2) und den Elektromotor (3) geschaltete Kupplung (4), ein zwischen dem Hybridantrieb und einem Abtrieb (6) angeordnetes Getriebe (5), dem eine Haupthydraulikpumpe und gegebenenfalls eine Zusatzhydraulikpumpe zugeordnet ist, sowie ein getriebeinternes oder getriebeexternes Anfahrelement (9) umfasst. Erfindungsgemäß wird dann, wenn der Verbrennungsmotor (2) ausgeschaltet und die zwischen den Verbrennungsmotor (2) und den Elektromotor (3) geschaltete Kupplung (4) geöffnet ist, zum elektromotorischen Anfahren so vorgegangen, dass bei betätigtem Bremspedal der Elektromotor (3) des Hybridantriebs mit einer solchen Drehzahl betrieben wird, dass einerseits über die Haupthydraulikpumpe für das Getriebe (5) ein zum Halten eines definierten Gangs erforderlicher Druck und andererseits für das Anfahrelement (9) ein Schleifmoment bzw. Kriechmoment bereitgestellt wird, wobei nach einem Freigeben des Bremspedals die Drehzahl des Elektromotors (3) des Hybridantriebs derart gesteuert oder geregelt wird, dass ein vorgegebenes Anfahrmoment für den Antriebsstrang (8) bereitgestellt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines zumindest ein Getriebe und einen Hybridantrieb umfassenden Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Die Hauptkomponenten eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sind ein Antriebsaggregat und ein Getriebe. Ein Getriebe wandelt Drehmomente und Drehzahlen und setzt so das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats um. Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs, der zumindest ein Getriebe und als Antriebsaggregat einen Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor umfasst.
  • Bei einem Antriebsstrang mit einem sogenannten Parallelhybridantrieb ist zwischen den Verbrennungsmotor und den Elektromotor des Hybridantriebs eine Kupplung geschaltet, über die der Verbrennungsmotor des Hybridantriebs von einem Abtrieb des Antriebstrangs abgekoppelt werden kann. Beim Anfahren eines solchen Antriebsstrangs mit einem Parallelhybridantrieb ist der Verbrennungsmotor typischerweise ausgeschaltet und die zwischen den Verbrennungsmotor und den Elektromotor des Hybridantriebs geschaltete Kupplung geöffnet, wobei dann das Anfahren über den Elektromotor des Hybridantriebs idealerweise aus einer Drehzahl von Null erfolgt, da der Elektromotor bereits bei sehr geringen Drehzahlen ein hohes Drehmoment bereitstellen kann. Bei einem solchen Anfahren des Antriebsstrangs aus einer Drehzahl von Null heraus liegt demnach keine sogenannte Leerlaufdrehzahl vor, die zum Antreiben einer dem Getriebe zugeordneten Haupthydraulikpumpe verwendet werden könnte. Um dennoch einen zum Anfahren erforderlichen Hydraulikdruck im Antriebsstrang bereitstellen zu können, ist dem Getriebe eines solchen Antriebsstrangs nach der Praxis zusätzlich zu der Haupthydraulikpumpe auch eine Zusatzhydraulikpumpe zugeordnet, mit Hilfe derer ein zum Anfahren erforderlicher Hydraulikdruck bereitgestellt werden kann.
  • Für den Fall, dass ein solcher Antriebsstrang keine Zusatzhydraulikpumpe aufweist oder die Zusatzhydraulikpumpe defekt ist, kann bislang kein definiertes elektromotorisches Anfahren gewährleistet werden. Es besteht demnach ein Bedarf an einem Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs, mit welchem selbst dann, wenn keine Zusatzhydraulikpumpe vorhanden ist oder eine vorhandene Zusatzhydraulikpumpe defekt ist, ein definiertes elektromotorisches Anfahren gewährleistet werden kann.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines ein Getriebe und einen Hybridantrieb umfassenden Antriebsstrangs zu schaffen. Dieses Problem wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäßwird dann, wenn der Verbrennungsmotor ausgeschaltet und die zwischen den Verbrennungsmotor und den Elektromotor geschaltete Kupplung geöffnet ist, zum elektromotorischen Anfahren so vorgegangen, dass bei betätigtem Bremspedal der Elektromotor des Hybridantriebs mit einer solchen Drehzahl betrieben wird, dass einerseits über die Haupthydraulikpumpe für das Getriebe ein zum Halten eines definierten Gangs erforderlicher Druck und andererseits für das Anfahrelement ein Schleifmoment bzw. Kriechmoment ohne Schädigung des Getriebes bereitgestellt wird, wobei nach einem Freigeben des Bremspedals die Drehzahl des Elektromotors des Hybridantriebs derart gesteuert oder geregelt erhöht wird, dass ein vorgegebenes Anfahrmoment für den Antriebsstrang bereitgestellt wird.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann für einen Antriebsstrang, der einen Hybridantrieb und ein Getriebe umfasst, selbst dann, wenn dem Getriebe keine Zusatzhydraulikpumpe zugeordnet ist oder die dem Getriebe zugeordnete Zusatzhydraulikpumpe defekt ist, ein definiertes elektromotorisches Anfahren mit gutem Anfahrkomfort gewährleistet werden. Die Bereitstellung des Schleif- bzw. Kriechmoments für das Anfahrmoment erfolgt dabei insbesondere durch eine oder mehrere hierfür ausgelegte Kupplungen und/oder Bremsen, welche sich im Schleifpunkt befinden. Mit dieser Maßnahme wird vorteilhafterweise eine Schädigung des Getriebes vermieden.
  • Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
  • 1 ein Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren einsetzbar ist; und
  • 2 ein alternatives Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren einsetzbar ist.
  • Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines zumindest ein Getriebe und einen Hybridantrieb umfassenden Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs.
  • 1 zeigt exemplarisch ein Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs, bei welchen das erfindungsgemäße Verfahren einsetzbar ist. So zeigt 1 ein Schema eines Antriebsstrangs 1 eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang 1 gemäß 1 einen Hybridantrieb umfasst, der von einem Verbrennungsmotor 2 und einem Elektromotor 3 gebildet ist. Zwischen den Verbrennungsmotor 2 und den Elektromotor 3 ist eine Kupplung 4 geschaltet, die dann, wenn der Antriebsstrang 1 ausschließlich vom Elektromotor 3 betrieben wird, geöffnet ist. Neben dem Hybridantrieb umfasst der Antriebsstrang 1 gemäß 1 weiterhin ein Getriebe 5, welches das vom Hybridantrieb bereitgestellte Zugkraftangebot auf einem Abtrieb 6, nämlich anzutreibenden Rädern, des Antriebsstrangs umsetzt. Das Getriebe kann z. B. als Automatgetriebe oder als automatisiertes Getriebe ausgeführt sein. Bei einem Automatgetriebe werden Schaltungen ohne Zugkraftunterbrechung und bei einem automatisierten Getriebe werden Schaltungen mit Zugkraftunterbrechung ausgeführt. Beim Antriebsstrang der 1 ist zwischen den Elektromotor 3 des Hybridantriebs und das Getriebe 5 eine weitere Kupplung 7 geschaltet. Diese Kupplung 7 dient als getriebeexternes Anfahrelement beim elektromotorischen Anfahren.
  • 2 zeigt exemplarisch ein weiteres Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs, bei welchen das erfindungsgemäße Verfahren einsetzbar ist, wobei sich der Antriebsstrang 8 des Antriebsstrangschemas der 2 vom Antriebsstrang 1 des Antriebsstrangschemas der 1 dadurch unterscheidet, dass die Kupplung 7 bzw. das getriebeexterne Anfahrelement entfällt und durch ein getriebeinternes Anfahrelement 9 ersetzt ist.
  • Um im Getriebe 5 des jeweiligen Antriebsstrangs einen Hydraulikdruck bereitzustellen, ist dem jeweiligen Getriebe 5 eine nicht-dargestellte Haupthydraulikpumpe zugeordnet. Gegebenenfalls kann dem Getriebe neben der Haupthydraulikpumpe auch eine ebenfalls nicht-dargestellte Zusatzhydraulikpumpe zugeordnet sein. Eine solche Zusatzhydraulikpumpe dient insbesondere dem Bereitstellen eines erforderlichen Drucks im Getriebe beim elektromotorischen Anfahren. Die hier vorliegende Erfindung betrifft nun ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs, mit welchem selbst dann, wenn eine Zusatzhydraulikpumpe defekt ist oder keinerlei Zusatzhydraulikpumpe vorhanden ist, ein definiertes elektromotorisches Anfahren gewährleistet werden kann.
  • Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird dann, wenn der Verbrennungsmotor 2 des jeweiligen Antriebsstrangs ausgeschaltet ist und die zwischen dem Verbrennungsmotor 2 und den Elektromotor 3 geschaltete Kupplung 4 geöffnet ist, zum elektromotorischen Anfahren so vorgegangen, dass bei einem betätigten Bremspedal der Elektromotor 3 des Hybridantriebs mit einer solchen Drehzahl betrieben wird, dass einerseits über die Haupthydraulikpumpe für das Getriebe 5 ein zum Halten eines definierten Gangs erforderlicher Druck und andererseits für das Anfahrelement 7 bzw. 9 des jeweiligen An triebsstrangs ein Schleifmoment bzw. Kriechmoment bereitgestellt wird. In diesem Fall steht dann in Folge des betätigten Bremspedals der Antriebsstrang still.
  • Die Drehzahl des Elektromotors 3 des Hybridantriebs, bei welcher derselbe bei betätigtem Bremspedal betrieben wird, ist von dem im Getriebe 5 zu haltenden Gang abhängig und wird über den im Getriebe 5 zu haltenden Gang vorgegeben. Bei dem im Getriebe 5 zu haltenden Gang kann es sich z. B. um den ersten Gang, einen sogenannten Notgang des Getriebes 5 oder jeden anderen zum Anfahren geeigneten Gang handeln.
  • Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird nach dem Freigeben des Bremspedals die Drehzahl des Elektromotors 3 des Hybridantriebs gesteuert oder geregelt erhöht, nämlich derart, dass ein vorgegebenes Anfahrmoment, welches typischerweise vom Fahrerwunsch und demnach von einer Betätigung des Gaspedals abhängig ist, bereitgestellt wird.
  • Nach einer ersten Variante der hier vorliegenden Erfindung erfolgt dieses Bereitstellen des vorgegebenen Anfahrmoments im Sinne eines geschlossenen Regelkreises. Hierbei wird dann nach dem Freigeben des Bremspedals die Drehzahl des Elektromotors derart im Sinne eines geschlossenen Regelkreises bzw. geregelt erhöht, dass ein sich tatsächlich am Antriebsstrang einstellendes Anfahrmoment einem vorgegebenen Anfahrmomentverlauf folgt, wobei der vorgegebene Anfahrmomentverlauf typischerweise vom Fahrerwunsch abhängig ist. Alternativ wird nach dem Freigeben des Bremspedals die Drehzahl des Elektromotors derart im Sinne eines geschlossenen Regelkreises geregelt erhöht, dass eine dem sich tatsächlich einstellenden Anfahrmoment entsprechende Größe einem vorgegebenen Verlauf folgt. Hierbei kann es sich z. B. um ein Getriebemoment oder eine Radgeschwindigkeit des Antriebsstrangs handeln.
  • Alternativ ist es auch möglich, nach dem Freigeben des Bremspedals die Drehzahl des Elektromotors gesteuert zu erhöhen, also ohne Rückführung des sich tatsächlich einstellenden Anfahrmoments bzw. einer äquivalenten Größe in Richtung auf einen Regler.
  • Bei dieser gesteuerten Erhöhung der Drehzahl des Elektromotors wird vorzugsweise so vorgegangen, dass aus einer Kennlinie abhängig von einem vorgegebenen Anfahrmoment oder einem vorgegebenen Anfahrmomentverlauf mindestens eine Stellgröße für den Elektromotor zur Erhöhung der Drehzahl desselben bestimmt wird. Ebenso ist es möglich, aus einer Kennlinie abhängig von einer einem vorgegebenen Anfahrmoment oder vorgegebenen Anfahrmomentverlauf entsprechenden Größe mindestens eine Stellgröße für den Elektromotor zur Erhöhung der Drehzahl desselben zu bestimmen.
  • Die hier vorliegende Erfindung stellt demnach ein Verfahren bereit, mit welchem ohne Zusatzhydraulikpumpe für einen Antriebsstrang mit einem Hybridantrieb ein definiertes elektromotorisches Anfahren realisiert werden kann.
    • 1
    Antriebsstrang
    2
    Verbrennungsmotor
    3
    Elektromotor
    4
    Kupplung
    5
    Getriebe
    6
    Abtrieb
    7
    Kupplung/getriebeexternes Anfahrelement
    8
    Antriebsstrang
    9
    getriebeinternes Anfahrelement

Claims (7)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang zumindest einen Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor, eine zwischen den Verbrennungsmotor und den Elektromotor geschaltete Kupplung, ein zwischen dem Hybridantrieb und einem Abtrieb angeordnetes Getriebe, der eine Haupthydraulikpumpe und gegebenenfalls eine Zusatzhydraulikpumpe zugeordnet ist, sowie ein getriebeinternes oder getriebeexternes Anfahrelement umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn der Verbrennungsmotor ausgeschaltet und die zwischen den Verbrennungsmotor und den Elektromotor geschaltete Kupplung geöffnet ist, zum elektromotorischen Anfahren so vorgegangen wird, dass bei betätigtem Bremspedal der Elektromotor des Hybridantriebs mit einer solchen Drehzahl betrieben wird, dass einerseits über die Haupthydraulikpumpe für das Getriebe ein zum Halten eines definierten Gangs erforderlicher Druck und andererseits für das Anfahrelement ein Schleifmoment bzw. Kriechmoment ohne Schädigung des Getriebes bereitgestellt wird, wobei nach einem Freigeben des Bremspedals die Drehzahl des Elektromotors des Hybridantriebs derart gesteuert oder geregelt erhöht wird, dass ein vorgegebenes Anfahrmoment für den Antriebsstrang bereitgestellt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Elektromotors, bei welcher derselbe bei betätigtem Bremspedal betrieben wird, abhängig von dem im Getriebe zu haltenden Gang vorgegeben wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Freigeben des Bremspedals die Drehzahl des Elektromotors derart geregelt erhöht wird, dass das sich tatsächlich einstellende Anfahrmoment einem vorgegebenen Anfahrmomentverlauf folgt.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Freigeben des Bremspedals die Drehzahl des Elektromotors derart geregelt erhöht wird, dass eine dem sich tatsächlich einstellenden Anfahrmoment entsprechende Größe einem vorgegebenen Verlauf folgt.
  5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Freigeben des Bremspedals die Drehzahl des Elektromotors derart gesteuert erhöht wird, dass aus einer Kennlinie abhängig von einem vorgegebenem Anfahrmoment oder vorgegebenem Anfahrmomentverlauf mindestens eine Stellgröße für den Elektromotor zur Erhöhung der Drehzahl desselben bestimmt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Freigeben des Bremspedals die Drehzahl des Elektromotors derart gesteuert erhöht wird, dass aus einer Kennlinie abhängig von einer einem vorgegebenen Anfahrmoment oder vorgegebenen Anfahrmomentverlauf entsprechenden Größe mindestens eine Stellgröße für den Elektromotor zur Erhöhung der Drehzahl desselben bestimmt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei betätigtem Bremspedal im Getriebe als Gang ein Notgang des Getriebes gehalten wird.
DE102008001278A 2008-04-21 2008-04-21 Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs Pending DE102008001278A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008001278A DE102008001278A1 (de) 2008-04-21 2008-04-21 Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008001278A DE102008001278A1 (de) 2008-04-21 2008-04-21 Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008001278A1 true DE102008001278A1 (de) 2009-10-22

Family

ID=41078443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008001278A Pending DE102008001278A1 (de) 2008-04-21 2008-04-21 Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008001278A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9168908B2 (en) 2009-11-04 2015-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Method for actuating a starting process
DE102014214543A1 (de) 2014-07-24 2016-01-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung des Antriebsystems bzw. des Fahrens eines Kraftfahrzeuges

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9168908B2 (en) 2009-11-04 2015-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Method for actuating a starting process
DE102014214543A1 (de) 2014-07-24 2016-01-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung des Antriebsystems bzw. des Fahrens eines Kraftfahrzeuges

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2349801B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum anfahren eines hybridfahrzeuges
DE102014105281B4 (de) Ölpumpensystem eines Hybridfahrzeugs und Verfahren zum Steuern desselben
DE102005035303B4 (de) Verfahren zur Steuerung eines vom Fahrer anwählbaren Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges
DE102008000046A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102011005320A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
WO2013076068A1 (de) Vorrichtung zur steuerung eines kraftfahrzeug-antriebsstranges
WO2006105929A1 (de) Antriebsstrang eines fahrzeuges und verfahren zur steuerung eines antriebsstranges
DE102009054468A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102009047052A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridfahrzeuges
WO2001006152A1 (de) Temperaturabhängige steurungsvorrichtung einer kupplung oder eines fahrzeuggetriebes
WO2010010039A1 (de) Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs
DE102006036755A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeug-Antriebsstranges während einer aktivierten Motor-Start-Stop-Funktion
DE102008001277A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102007019729A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102009001291A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102012208996A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Einrückens einer Kupplung
DE102008001278A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102013216142A1 (de) Verfahren zur Regelung eines Gangwechsels bei einem automatisierten Kraftfahrzeuggetriebe
DE102008000045A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102007047805A1 (de) Verfahren zur Bestimmung des Anfahrsollmomentes bei einem Antriebsstrang mit einem hybridisierten Handschaltgetriebe
EP2576306A1 (de) Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs
DE102009032745A1 (de) Verfahren zur Anpassung eines Antriebsmoments
DE102016221109A1 (de) Verfahren und Steuerungssystem zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102006018791A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes
DE102005048893A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs

Legal Events

Date Code Title Description
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R163 Identified publications notified
R163 Identified publications notified

Effective date: 20140224

R012 Request for examination validly filed
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20150126

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication