DE102009021250B3 - Control method for use during installation of lift, involves locating landing doors and cabin doors in end position to provide landing doors and cabin doors in normal operation unit, and providing safety switch on landing doors - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, welche eine Aufzugskabine mit mindestens einer Kabinentür, mehrere Schachttüren und eine Türantriebseinheit mit einem Antriebsmotor zum Antrieb der Kabinentür aufweist.The The invention relates to a method for controlling an elevator installation according to the preamble of Claim 1, which is an elevator car with at least one car door, a plurality Landing doors and a door drive unit having a drive motor for driving the car door.
Eine
derartige Aufzugsanlage wird beispielsweise in der
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage anzugeben, welches einerseits den Energieaufwand, welcher für den Betrieb der Aufzugsanlage notwendig ist, minimiert, und andererseits die Betriebssicherheit der Aufzugsanlage hierbei weiter gewährleistet.Of the The invention is based on the object, an improved method to indicate the control of an elevator installation, which on the one hand the energy expenditure, which for the operation of the elevator installation is necessary, minimized, and on the other hand the operational safety of the elevator system continues to be guaranteed.
Weiter
wird in der
In
der
In
der
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage gelöst, welche eine Aufzugskabine mit mindestens einer Kabinentür, mehrere Schachttüren, mindestens einen Sicherheitsschalter, eine Türantriebseinheit mit einem Antriebsmotor zum Verfahren der Kabinentür von einer Offenstellung in eine Geschlossenstellung, eine Türsteuerung zur Steuerung der Türantriebseinheit, eine Türkopplungseinheit zur Kopplung der Kabinentür mit einer der Kabinentür gegenüberliegenden Schachttür und eine Anlagensteuerung aufweist, wobei bei dem Verfahren die Anlagensteuerung bei Detektion einer oder mehrerer vordefinierter erster Kriterien die Türsteuerung von der Stromversorgung trennt, die Anlagensteuerung nach dem Trennen der Türsteuerung von der Stromversorgung bei Detektion einer oder mehrerer vordefinierter zweiter Kriterien die Türsteuerung wieder mit der Stromversorgung verbindet, die Türsteuerung nach dem Trennen von und dem Wiederverbinden mit der Stromversorgung die Türantriebseinheit vor dem Übergang in den Normalbetrieb zur Durchführung einer Referenzfahrt ansteuert und hierbei die Türantriebseinheit veranlasst, die Kabinentür in einer ersten Phase in Richtung der Geschlossenstellung zu verfahren, die Türsteuerung während der Referenzfahrt die Stromstärke des Antriebsmotors erfasst, die Türsteuerung, wenn die während der ersten Phase der Referenzfahrt erfasst Stromstärke einen Schwellenwert überschreitet und sie mittels des Sicherheitsschalters detektiert, dass bei dieser Position die Schachttür verriegelt ist und/oder sich die Schachttür und/oder die Kabinentür in einer Endstellung befindet, in den Normalbetrieb übergeht und diese Position als Referenzposition für den Normalbetrieb übernimmt, die Türsteuerung, wenn die während der ersten Phase der Referenzfahrt erfasste Stromstärke einen Schwellenwert überschreitet und sie mittels des Sicherheitsschalters detektiert, dass bei dieser Position die Schachttür nicht verriegelt ist und/oder sich die Schachttür oder die Kabinentür nicht in einer Endstellung befindet, die Türantriebseinheit veranlasst, die Kabinentür in einer zweiten Phase in Richtung der Offenstellung zu verfahren und die Türsteuereinrichtung, wenn die während der zweiten Phase der Referenzfahrt bei einer Position erfasste Stromstärke einen Schwellenwert überschreitet, in den Normalbetrieb übergeht und diese Position als Referenzposition für den Normalbetrieb übernimmt.This object is achieved by a method for controlling an elevator installation, which comprises an elevator car with at least one car door, several shaft doors, at least one safety switch, a door drive unit with a drive motor for moving the car door from an open position to a closed position, a door control for controlling the door drive unit, a door coupling unit for coupling the car door to a bay door opposite the car door and a plant controller, wherein in the method the plant controller disconnects the door controller from the power supply upon detection of one or more predefined first criteria, the plant controller after disconnecting the door controller from the power supply upon detection one or more predefined second criteria, the door control again connects to the power supply, the door control after disconnecting from and reconnecting to the power supply Door drive unit before the transition to normal operation for performing a reference drive and this causes the door drive unit to move the car door in a first phase in the direction of the closed position, the door control during reference travel detects the current strength of the drive motor, the door control, if during the first Phase of reference travel detected current exceeds a threshold and it detected by means of the safety switch that the shaft door is locked at this position and / or the shaft door and / or the car door is in an end position, goes into normal operation and this position as the reference position for the Normal operation takes over, the door control, if the current detected during the first phase of the homing exceeds a threshold and it detects by means of the safety switch that the shaft door does not lock at this position lt is and / or the landing door or the Cab door is not in an end position, causes the door drive unit to move the car door in a second phase in the direction of the open position and the door control device, when the current detected during the second phase of the reference travel at a position current exceeds a threshold, goes into normal operation and this Position as reference position for normal operation.
Durch die Erfindung wird einerseits erreicht, dass nach dem Trennen und Wiederverbinden der Türsteuerung es nicht mehr notwendig ist, aus Sicherheitsgründen eine komplette Lernfahrt durchzuführen (Kabinentür und Schachttür könnten sich ja in einem beliebigen Zustand befinden, der Fahrweg der Tür kann durch Hindernisse verbaut sein usw.). Weiter wird durch das Trennen der Türsteuerung von der Stromversorgung sowie durch die spezielle Referenzfahrt erreicht, den Stromverbrauch der Aufzugsanlage ohne Abstriche an der Betriebssicherheit der Aufzugsanlage und ohne wesentliche Einschränkungen des Betriebskomfort zu reduzieren.By the invention is achieved on the one hand, that after the separation and Reconnecting the door control it is no longer necessary, for safety reasons a complete learning journey perform (Cabin door and landing door could yes are in any state, the track of the door can through Obstacles, etc.). Next is by separating the door control from the power supply as well as through the special reference travel reached, the power consumption of the elevator system without compromising the operational safety of the elevator system and without significant restrictions to reduce operating comfort.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen bezeichnet.advantageous Embodiments of the invention are designated in the subclaims.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der mindestens eine Sicherheitsschalter Teil des Sicherheitsstromkreises der Aufzugsanlage. Der mindestens eine Sicherheitsschalter erfasst, ob die Schachttür verriegelt ist und/oder sich die Schachttür und die Kabinentür in einer Endstellung befindet oder nicht. Als Teil des Sicherheitsstromkreises ändert er den Zustand des Sicherheitsstromkreises entsprechend, d. h. beispielsweise ändert er den Zustand des Sicherheitsstromkreises von „geschlossen” in „offen”. Der Sicherheitsstromkreis kann hierbei in Form eines physikalischen Stromkreises ausgebildet sein, in welchem ein oder mehrere Sicherheitsschalter in einer Serienschaltung miteinander verbunden sind. Weiter ist es auch möglich, dass der Sicherheitsstromkreis von einem Bus-System gebildet wird, über welches die ein oder mehreren Sicherheitsschalter mit der Anlagensteuerung verbunden sind und bei dem durch die Auswertung der Zustände der Sicherheitsschalter der Zustand des Sicherheitsstromkreises bestimmt wird, d. h. beispielsweise der Zustand „offen”, wenn ein für die Sicherheit der Aufzugsanlage negatives Ereignis von einem der Sicherheitsschalter detektiert worden ist oder „geschlossen”, wenn kein derartiges Ereignis von den Sicherheitsschaltern detektiert worden ist. Der mindestens eine Sicherheitsschalter kann hierbei ein Schalter sein, welcher detektiert, ob die jeweilige Schachttür, an der er angebracht ist, verriegelt ist, ein Sicherheitsschalter sein, der detektiert, ob die jeweilige Schachttür, an derer angebracht ist, sich in einer Endstellung, beispielsweise in der Geschlossenstellung befindet oder nicht, oder ein Sicherheitsschalter sein, der detektiert, ob die Kabinentür sich in einer Endstellung, sich beispielsweise in der Offenstellung befindet oder nicht. Um somit mittels des mindestens einen Sicherheitsschalters zu detektieren, ob die Schachttür verriegelt ist und/oder sich die Schachttür oder die Kabinentür in einer Endstellung befindet oder nicht, ist es vorteilhaft, den Zustand des Sicherheitsstromkreises zu detektieren und somit indirekt den Zustand des mindestens einen Sicherheitsschalters zu erfassen. Damit kann für die Durchführung des Verfahrens auf die bereits installierte „Hardware” zurückgegriffen werden, sodass die Implementierung des Verfahrens kostengünstig durchgeführt werden kann.According to one preferred embodiment of Invention is the at least one safety switch part of the safety circuit the elevator system. The at least one safety switch detects whether the landing door is locked and / or the landing door and the cabin door in one End position is or not. As part of the safety circuit, it changes the state of the safety circuit accordingly, d. H. for example, he changes the state of the safety circuit from "closed" to "open". The safety circuit can be designed here in the form of a physical circuit, in which one or more safety switches in a series circuit connected to each other. Further, it is also possible that the safety circuit from a bus system is formed over which connects the one or more safety switches to the plant control are and by the evaluation of the states of the safety switch the state of the safety circuit is determined, d. H. for example the state "open" when one for the safety of the elevator system negative event of one of Safety switch has been detected or "closed" when no such event is detected by the safety switches has been. The at least one safety switch can in this case be a switch which detects whether the respective shaft door, on the he is attached, locked, be a safety switch, which detects whether the respective shaft door to which it is attached, in an end position, for example in the closed position or not, or be a safety switch that detects whether the cabin door in an end position, for example, in the open position or not. To thus by means of at least one safety switch to detect if the landing door is locked and / or the landing door or the car door in one End position is or not, it is beneficial to the state of the safety circuit to detect and thus indirectly the State of at least one safety switch to detect. In order to can for the implementation of the procedure to the already installed "hardware" are used so that the implementation of the process can be carried out inexpensively can.
Vorzugsweise detektiert die Anlagensteuerung als erste Kriterien ein oder mehrere der folgenden Kriterien: Sie detektiert, ob die Kabinentür sich in Geschlossenstellung befindet. Sie detektiert, ob eine Anforderung zum vertikalen Verfahren der Aufzugsanlage vorliegt. Sie detektiert, ob seit der Abarbeitung der letzten Anforderung zum vertikalen Verfahren der Aufzugskabine eine vordefinierte Zeitdauer abgelaufen ist. Sie detektiert mittels eines Sensors, ob sich kein Fahrgast mehr in der Aufzugskabine befindet. Werden ein oder mehrere der vorgehend beschriebenen ersten Kriterien von der Anlagensteuerung detektiert, so trennt die Anlagensteuerung die Türsteuerung von der Stromversorgung. Detektiert die Anlagensteuerung so, dass sich die Kabinentür in der Geschlossenstellung befindet und/oder keine Anforderung zum vertikalen Verfahren der Aufzugskabine vorliegt und seit der Abarbeitung der letzten Anforderung zum vertikalen Verfahren der Aufzugskabine eine vordefinierte Zeitdauer abgelaufen ist und/oder ein Sensor detektiert, dass sich kein Fahrgast mehr in der Aufzugskabine befindet, so trennt sie die Türsteuerung von der Stromversorgung.Preferably detects the plant control as the first criteria one or more the following criteria: It detects whether the cabin door is in closed position located. It detects whether a request for vertical procedure the elevator system is present. It detects, whether since the processing the last request for the vertical movement of the elevator car a predefined period of time has expired. It detects by means of a sensor, if there is no passenger left in the elevator car. Be one or more of the first criteria described above Detected by the plant control, so separates the plant control the door control from the power supply. Detects the plant control so that the cabin door is in the closed position and / or no request for vertical process of the elevator car is present and since the processing the last request for vertical movement of the elevator car a predefined period of time has expired and / or a sensor has been detected, so that no passenger is in the elevator car, so separates she the door control from the power supply.
Vorzugsweise steuert die Anlagensteuerung zur Trennung der Türsteuerung von der Stromversorgung hierbei ein in die Stromversorgungszuleitung der Anlagensteuerung eingebrachtes Relais an, welches bei entsprechender Ansteuerung die Stromversorgung der Türsteuerung abtrennt. Es ist jedoch auch möglich, dass die Anlagensteuerung hierzu einen entsprechenden Steuerbefehl an die Türsteuerung sendet, die dann in einen entsprechenden Stand-by-Zustand übergeht.Preferably controls the system control to separate the door control from the power supply this one in the power supply of the plant control introduced relay, which with appropriate control the power supply of the door control separates. However, it is also possible that the system control for this purpose a corresponding control command to the door control sends, which then goes into a corresponding stand-by state.
Vorzugsweise detektiert die Anlagensteuerung als zweite Kriterien ein oder mehrere der folgenden Kriterien: Sie detektiert, ob eine Anforderung vorliegt, die Aufzugskabine vertikal zu verfahren. Sie detektiert, ob eine Anforderung vorliegt, die Aufzugskabine zu öffnen. Detektiert die Anlagensteuerung somit, nachdem sie die Türsteuerung von der Stromversorgung getrennt hat, dass eine Anforderung vorliegt, die Aufzugskabine vertikal zu verfahren oder die Aufzugskabine zu öffnen, so verbindet sie die Türsteuerung wieder mit der Stromversorgung.Preferably, the system controller detects as second criteria one or more of the following criteria: It detects whether there is a request to move the elevator car vertically. It detects whether there is a request to open the elevator car. Thus, once the plant controller, having disconnected the door controller from the power supply, detects that there is a request to move the elevator car vertically or to open the elevator car, it connects the door opener again with the power supply.
Gemäß eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung trennt die Anlagensteuerung bei Detektion der ein oder mehreren vordefinierten ersten Kriterien ein oder mehrere weitere Verbraucher der Aufzugsanlage von der Stromversorgung und verbindet diese ein oder mehreren weiteren Verbraucher wieder mit der Stromversorgung, wenn sie die ein oder mehreren vordefinierten zweiten Kriterien detektiert. Weitere Verbraucher der Aufzugsanlage, welche von der Stromversorgung getrennt werden, sind beispielsweise die Kabinenbeleuchtung und Türsicherungssensoren, beispielsweise das Lichtgitter einer Lichtschranke. Weiter ist es auch vorteilhaft, dass die Anlagensteuerung die Türsteuerung zur Ansteuerung der Kabinentür in eine spezielle Position ansteuert, bevor sie die Türsteuerung von der Stromversorgung trennt. So ist es beispielsweise vorteilhaft, dass die Anlagensteuerung die Türsteuerung zum Verfahren der Kabinentür in die Geschlossenstellung ansteuert, falls dies nicht bereits eines der ersten Kriterien darstellt.According to one preferred embodiment the invention separates the plant control in detection of a or more predefined first criteria one or more further Consumer of the elevator system from the power supply and connects these one or more other consumers back to the power supply, if it detects the one or more predefined second criteria. Other consumers of the elevator system, which from the power supply are, for example, the cabin lighting and door security sensors, for example, the light grid of a light barrier. It is next also advantageous that the plant control the door control for controlling the cabin door in a special position, before the door control disconnects from the power supply. So it is for example advantageous that the system control the door control to Procedure of the car door in the closed position, if not already one the first criteria.
Vorzugsweise werden bei der bei der Inbetriebnahme der Aufzugsanlage durchgeführten Lernfahrt nicht nur die vorbestimmten Positionen, beispielsweise die Offen-Position, bei der die Kabinentür offen ist, und die Geschlossen-Position, bei der die Kabinentür geschlossen ist, ermittelt, sondern es wird auch eine Distanz zwischen diesen Positionen berechnet und in einem nicht-flüchtigen Speicher abgespeichert. Mittels der gespeicherten Distanz und der bei der Referenzfahrt ermittelten Referenzposition werden sodann nach der Referenzfahrt die dem Fahrbetrieb zugrunde liegenden Positionen, die Offen-Position und die Geschlossen-Position berechnet. Wird so beispielsweise als Referenzposition die Geschlossen-Position ermittelt, so wird mittels der Distanz die Offen-Positon berechnet und umgekehrt. Vorzugsweise werden die während der Lernfahrt ermittelten Parameter und insbesondere die berechnete Fahrkurve in einem nicht-flüchtigen Speicher gespeichert, damit diese Parameter der Türsteuerung auch nach einem Abtrennen der Stromversorgung noch zur Verfügung stehen.Preferably be during the learning run carried out during the commissioning of the elevator system not only the predetermined positions, for example the open position, at the car door open is, and the closed position, where the car door is closed is determined, but there will also be a distance between these Positions are calculated and stored in a non-volatile memory. By means of the stored distance and during reference travel determined reference position are then after the reference run the underlying driving positions, the open position and the closed position calculated. If, for example, the closed position is determined as the reference position, the distance is used to calculate the open position and vice versa. Preferably be the while learned learning parameters and in particular the calculated Driving curve in a non-volatile Memory is stored, so that these parameters of the door control too after disconnecting the power supply are still available.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von mehreren Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme der beiliegenden Zeichnungen beispielhaft erläutert.in the The invention is based on several embodiments explained with the aid of the accompanying drawings by way of example.
Weiter
weist die Aufzugsanlage
Der
detaillierte Aufbau der Aufzugsanlage
Die
Türantriebseinheit
Die
Antriebseinheit
Die
Türkopplungseinheit
Die
Türkopplungseinheit
Die
Türkopplungseinheit
Die
Türsteuerung
Die
Anlagensteuerung
Die
Türsteuerung
Der
detaillierte Ablauf des von der Anlagensteuerung
Bei
Inbetriebnahme der Aufzugsanlage wird die Türsteuerung
Die
während
der Lernfahrt ermittelte Fahrkurve
Nachdem
die Lernfahrt erfolgreich beendet worden ist, geht die Türsteuerung
Als
erste Kriterien, bei deren Zutreffen die Anlagensteuerung
Nach
dem Trennen der Türsteuerung
Die
Türsteuerung
Die Position, bei der diese Ereignisse zutreffen, wird als Referenzposition für den Normalbetrieb übernommen wie später erläutert.The The position where these events apply is used as the reference position for the Normal operation accepted how later explained.
Ermittelt
die Türsteuerung
Aus
den in den Zuständen
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