CZ2010354A3

CZ2010354A3 - Control method of elevator installation

Info

Publication number: CZ2010354A3
Application number: CZ20100354A
Authority: CZ
Inventors: Kaldenhoff@Peter
Original assignee: Aufzugswerke M. Schmitt & Sohn Gmbh & Co.
Priority date: 2009-05-14
Filing date: 2010-05-06
Publication date: 2010-11-24
Also published as: PT105099B; AT508404B1; DE102009021250B3; PT105099A; AT508404A2; AT508404A3; CZ304108B6

Abstract

Rídicí jednotka (52) zarízení pri zjištení jednoho nebo více predem definovaných prvních kritérií odpojí rídicí jednotku (51) dverí od napájení proudem, že po tomto odpojení rídicí jednotka (52) zarízení pri zjištení jednoho nebo více predem definovaných druhých kritérií opet spojí rídicí jednotku (51) dverí s napájením proudem, že rídicí jednotka (51) dverí po odpojení a opetovném spojení s napájením proudem ovládá hnací jednotku (40) dverí pred prechodem do normálního provozu pro provedení referencní jízdy a pritom aktivuje hnací jednotku dverí k tomu, aby dvere (21) kabiny v první fázi (74) pojíždely ve smeru do zavrené polohy (61), že rídicí jednotka (51) dverí v prubehu této referencní jízdy zjištuje intenzitu proudu hnacího motoru (41), že rídicí jednotka (51) dverí, když v prubehu první fáze (74) referencní jízdy prekrocí zjištená intenzita proudu prahovou hodnotu a ona prostrednictvím bezpecnostního spínace (15) zjistí, že v této poloze jsou šachetní dvere (11) zablokovány a/nebo se šachetní dvere (11) a/nebo dvere (21) kabiny nacházejí v jedné koncové poloze, prejde do normálního provozu (72) a tuto polohu prevezme jako referencní polohu pro normální provoz.The device control unit (52) detects one or more predefined first criteria to disconnect the door control unit (51) from the power supply so that, after disconnecting the device, the control unit (52) reconnects the control unit ( 51) a power-powered door that, after disconnection and reconnection with the power supply, the door control unit (51) actuates the door drive unit (40) prior to going into normal operation to perform the reference drive while activating the door drive unit to the door ( 21) of the car in the first phase (74), travel in the direction of the closed position (61), that the door control unit (51) detects the current intensity of the drive motor (41) during this reference travel that the door control unit (51), when in during the first phase (74) of the reference ride, the detected current intensity exceeds the threshold value and, by means of The switch (15) detects that in this position the shaft door (11) is locked and / or the shaft door (11) and / or the door (21) of the cab is in one end position, goes into normal operation (72) and this position as reference for normal operation.

Description

Způsob řízení výtahového zařízeníMethod of elevator equipment control

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká způsobu řízení výtahového zařízení, které obsahuje kabinu výtahu s alespoň jedněmi dveřmi kabiny, větší počet šachetních dveří, alespoň jeden bezpečnostní spínač, hnací jednotku dveří s hnacím motorem pro pojíždění dveří kabiny z otevřené polohy do zavřené polohy, řídicí jednotku dveří pro ovládání hnací jednotky dveří, spojovací jednotku dveří pro spojení dveří kabiny s šachetními dveřmi ležícími proti dveřím kabiny, a řídicí jednotku zařízení.The invention relates to a method of controlling an elevator installation comprising an elevator car with at least one car door, a plurality of shaft doors, at least one safety switch, a door drive unit with a drive motor for moving the car door from an open position to a closed position, a door control unit the door drive units, the door connecting unit for connecting the cab door to the shaft door opposite the cab door, and the device control unit.

Dosavadní stav technikyState of the art

Takové výtahové zařízení je popsáno například ve spise EP I 087 279 Bl. Jak je uvedeno v tomto spise EP 1 087 279 Bl, obsahuje toto výtahové zařízení regulační a řídicí elektronické zařízení, které ovládá hnací motor hnací jednotky dveří. Při uvádění výtahového zařízení do provozu se přitom provede tímto regulačním a řídicím elektronickým zařízením cvičná jízda, pomocí níž se zjistí poloha prvního a druhého dorazu dveří, to znamená otevřená poloha a zavřená poloha dveří kabiny, a dále i hmotnost dveří kabiny. Z toho se potom vypočítá a uloží do paměti jízdní křivka, pomocí níž regulační a řídicí elektronické zařízení při pozdějším normálním provozu výtahového zařízení ovládá dveře kabiny.Such an elevator installation is described, for example, in EP I 087 279 B1. As stated in EP 1 087 279 B1, this elevator device comprises a regulating and controlling electronic device which controls the drive motor of the door drive unit. During the commissioning of the elevator installation, this control and electronic control device carries out a training run, which determines the position of the first and second door stops, i.e. the open position and the closed position of the car door, as well as the weight of the car door. From this, the travel curve is then calculated and stored, by means of which the control and management electronic device controls the car door during the later normal operation of the elevator installation.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Úkolem vynálezu je vytvořit zlepšený způsob řízení výtahového zařízení, který na jednu stranu minimalizuje energii potřebnou pro provoz výtahového zařízení a na druhou stranu dále zaručuje provozní bezpečnost výtahového zařízení.The object of the invention is to provide an improved method of controlling an elevator installation which, on the one hand, minimizes the energy required for the operation of the elevator installation and, on the other hand, further guarantees the operational safety of the elevator installation.

Uvedený úkol splňuje způsob řízení výtahového zařízení, které obsahuje kabinu výtahu s alespoň jedněmi dveřmi kabiny, větší počet šachetních dveří, alespoň jeden bezpečnostní spínač, hnací jednotku dveří s hnacím motorem pro pojíždění dveří kabiny z otevřené polohy do zavřené polohy, řídicí jednotku dveří pro ovládání hnací jednotky dveří, spojovací jednotku dveří pro spojení dveří kabiny s šachetními dveřmi ležícími proti dveřím kabiny, a řídicí jednotku zařízení, podle vynálezu, jehož podstatou je, že řídicí jednotka zařízení při zjištěni jednoho nebo více předem definovaných prvních kritérií odpojí řídicí jednotku dveří od napájení proudem, že po tomto odpojení řídicí jednotky dveří od napájeni proudem řídicí jednotka zařízení při zjištění jednoho nebo více předem definovaných druhých kritérií opět spojí řídicí jednotku dveří s napájením proudem, že řídicí jednotka dveří po odpojení a opětovném spojení s napájením proudem ovládá hnací jednotku dveří před přechodem do normálního provozu pro provedení referenční jízdy a přitom aktivuje hnací jednotku dveří k tomu, aby dveře kabiny v první fázi pojížděly ve směru do zavřené polohy, že řídicí jednotka dveří v průběhu této referenční jízdy zjišťuje intenzitu proudu hnacího motoru, že řídicí jednotka dveří, když v průběhu první fáze referenční jízdy překročí zjištěná intenzita proudu prahovou hodnotu a ona prostřednictvím bezpečnostního spínače zjistí, že v této poloze jsou šachetní dveře zablokovány a/nebo se šachetní dveře a/nebo dveře kabiny nacházejí v koncové poloze, přejde do normálního provozu a tuto polohu převezme jako referenční polohu pro normální provoz, že řídicí jednotka dveří, když v průběhu první fáze referenční jízdy překročí zjištěná intenzita proudu prahovou hodnotu a ona prostřednictvím bezpečnostního spínače zjistí, že v této poloze nejsou Šachetní dveře zablokovány a/nebo šachetní dveře a/nebo dveře kabiny se nenacházejí v koncové poloze, aktivuje hnací jednotku dveří k tomu, aby dveře kabiny ve druhé fázi pojížděly ve směru do otevřené polohy, že řídicí zařízení dveří, když v průběhu druhé fáze referenční jízdy v jedné poloze překročí zjištěná intenzita proudu prahovou hodnotu, přejde do normálního provozu a tuto polohu převezme jako referenční polohu pro normální provoz.This object is fulfilled by a method for controlling an elevator installation comprising an elevator car with at least one car door, a plurality of shaft doors, at least one safety switch, a door drive unit with a drive motor for moving the car door from an open position to a closed position, a door control unit a door drive unit, a door connection unit for connecting the cab door to the shaft door opposite the cab door, and a device control unit according to the invention, the essence of which is that the device control unit disconnects the door control unit from the power supply when one or more predefined first criteria are detected. after the disconnection of the door control unit from the power supply, the device control unit reconnects the door control unit to the power supply when one or more predefined second criteria are detected, that the door control unit controls the door drive unit before the power supply is disconnected and reconnected. transition to normal operation and activates the door drive unit so that the cab door moves in the first phase in the direction of the closed position, that the door control unit detects the current of the drive motor during this reference run, that the door control unit the first phase of the reference run exceeds the detected current intensity and it detects via the safety switch that the shaft door is locked in this position and / or the shaft door and / or the cab door is in the end position, returns to normal operation and assumes this position as reference position for normal operation that the door control unit, when the detected current exceeds the threshold during the first phase of the reference run and detects via the safety switch that the shaft door is not locked in this position and / or the shaft door and / or the cabin door not in the end position, activates the door drive unit to bring the cab door in d in the direction of the open phase, that the door controller, when the detected current exceeds a threshold value in one position during the second phase of the reference run, switches to normal operation and assumes this position as the reference position for normal operation.

Vynálezem je na jedné straně dosaženo toho, že po odpojeni a opětovném spojení řídicí jednotky dveří již není zapotřebí z bezpečnostních důvodů provést kompletní cvičnou jízdu, neboť dveře kabiny a šachetní dveře se přece mohou nacházet v libovolném stavu, jízdní dráha dveří může být zahrazena nějakými překážkami atd. Dále se odpojením řídicí jednotky dveří od napájení proudem, jakož ΐ speciální referenční jízdou dosáhne toho, že spotřeba proudu výtahového zařízení se sníží bez újmy na provozní bezpečnosti výtahového zařízení a bez podstatného omezení provozního komfortu.On the one hand, the invention achieves that, after disconnecting and reconnecting the door control unit, it is no longer necessary to carry out a complete training run for safety reasons, since the cabin door and the shaft door can be in any condition, the doorway can be blocked by etc. Furthermore, by disconnecting the door control unit from the power supply, as well as by a special reference run, the current consumption of the elevator installation is reduced without compromising the operational safety of the elevator installation and without significantly reducing operating comfort.

Výhodná provedení vynálezu jsou uvedena ve vedlejších nárocích,Preferred embodiments of the invention are set out in the dependent claims,

Podle jedné výhodné formy provedení vynálezu je zmíněný alespoň jeden bezpečnostní spínač částí bezpečnostního proudového okruhu výtahového zařízení. Tento alespoň jeden bezpečnostní snímač zjišťuje, zda jsou šachetní dveře zavřené a/nebo zda se šachetní dveře a dveře kabiny nacházejí v jedné koncové poloze nebo nikoli. Jako část bezpečnostního proudového okruhu změní tento bezpečnostní spínač odpovídajícím způsobem stav tohoto bezpečnostního proudového okruhu, to znamená, že například změní stav bezpečnostního proudového okruhu ze „zavřeno“ na „otevřeno“. Bezpečnostní proudový okruh přitom může být vytvořen ve formě fyzického proudového okruhu, v němž je jeden nebo více bezpečnostních spínačů navzájem spolu spojeno do sériového zapojení. Dále je rovněž možné, že bezpečnostní proudový okruh je tvořen sběrnicovým systémem, pomocí něhož je jeden nebo více bezpečnostních spínačů spojeno s řídicí jednotkou zařízení, a u něhož se vyhodnocováním stavů bezpečnostních spínačů určuje stav bezpečnostního proudového okruhu, to znamená například stav „otevřeno“, když je jedním z bezpečnostních spínačů zjištěna událost negativní pro bezpečnost výtahového zařízení, nebo „zavřeno“, když žádná taková událost nebyla bezpečnostními spínači zjištěna. Tento alespoň jeden bezpečnostní spínač přitom může být vytvořen jako spínač, který zjišťuje zda příslušné šachetní dveře, na nichž je tento spínač umístěn, jsou zablokovány, nebo může být vytvořen jako bezpečnostní spínač, který zjišťuje zda příslušné šachetní dveře, na kterých je umístěn, se nacházejí v jedné koncové poloze, například v zavřené poloze, nebo nikoli, nebo může být vytvořen jako bezpečnostní spínač, který zjišťuje, zda se dveře kabiny nacházejí v jedné koncové poloze, například v otevřené poloze, nebo nikoli. Aby tudíž bylo možno prostřednictvím bezpečnostního spínače zjišťovat, zda jsou šachetní dveře zablokovány a/nebo zda se šachetní dveře nebo dveře kabiny nacházejí v jedné koncové poloze nebo nikoli, je výhodné zjišťovat stav bezpečnostního proudového okruhu a tím i nepřímo alespoň stav jednoho bezpečnostního spínače. Proto může být pro provádění způsobu podle vynálezu použit již instalovaný „hardware“, takže implementování tohoto způsobu může být provedeno levně.According to one preferred embodiment of the invention, said at least one safety switch is part of the safety current circuit of the elevator installation. The at least one safety sensor detects whether the shaft door is closed and / or whether the shaft door and the cab door are in one end position or not. As part of the safety circuit, this safety switch changes the status of this safety circuit accordingly, that is to say, for example, it changes the status of the safety circuit from "closed" to "open". The safety circuit can be designed in the form of a physical circuit in which one or more safety switches are connected to one another in series. Furthermore, it is also possible that the safety circuit consists of a bus system by means of which one or more safety switches are connected to the device control unit and in which the safety circuit status is determined by evaluating the safety switch states, i.e. one of the safety switches detects an event negative to the safety of the lift installation, or "closed" if no such event has been detected by the safety switches. The at least one safety switch can be designed as a switch which detects whether the respective shaft door on which the switch is located is locked or can be designed as a safety switch which detects whether the respective shaft door on which it is located is locked. are in one end position, for example in the closed position or not, or can be designed as a safety switch which detects whether the cab door is in one end position, for example in the open position or not. Therefore, in order to be able to determine via the safety switch whether the shaft door is locked and / or whether the shaft door or the cab door is in one end position or not, it is advantageous to determine the status of the safety circuit and thus indirectly at least one safety switch. Therefore, already installed "hardware" can be used to perform the method according to the invention, so that the implementation of this method can be done cheaply.

Řídicí jednotka zařízení s výhodou zjišťuje jako první kritéria jedno nebo více z následujících kritérií: Řídicí jednotka zařízení zjišťuje, zda se dveře kabiny nacházejí v zavřené poloze. Dále zjišťuje, zda existuje požadavek na svislé pojíždění výtahového zařízení. Dále detekuje, zda od zpracování posledního požadavku pro svislé pojíždění kabiny výtahu uplynula předem definovaná doba. Dále zjišťuje prostřednictvím senzoru, zda se v kabině výtahu nenachází nějaký cestující. Je-li jedno nebo více z těchto výše popsaných kritérií řídicí jednotkou zařízení zjištěno, řídicí jednotka zařízení odpojí řídicí jednotku dveří od napájení proudem. Zjistí-li řídicí jednotka zařízení, že dveře kabiny se nacházejí v zavřené poloze a/nebo že neexistuje žádný požadavek na jízdu kabiny výtahu ve svislém směru a od zpracování posledního požadavku pro jízdu kabiny výtahu ve svislém směru uplynula předem definovaná doba, a/nebo senzor zjistí, že v kabině výtahu se již nenachází žádný cestující, řídicí jednotka zařízení odpojí řídicí jednotku dveří od napájeni proudem.The device control unit preferably determines one or more of the following criteria as the first criteria: The device control unit determines whether the cab door is in the closed position. It also determines if there is a requirement for vertical travel of the elevator installation. It further detects whether a predefined time has elapsed since the processing of the last request for vertical travel of the elevator car. It also uses a sensor to check if there are any passengers in the elevator car. If one or more of these criteria described above is detected by the device control unit, the device control unit disconnects the door control unit from the power supply. If the control unit of the device detects that the car door is in the closed position and / or that there is no vertical car travel request and a predefined time has elapsed since the last vertical car travel request was processed, and / or the sensor detects that there are no more passengers in the elevator car, the device control unit disconnects the door control unit from the power supply.

Řídicí jednotka zařízení přitom s výhodou pro odpojení řídící jednotky dveří od napájení proudem ovládá relé umístěné v přívodním vedení napájení proudem do řídicí jednotky zařízení, které při odpovídajícím ovládání odpojí napájení řídicí jednotky dveří proudem. Je však rovněž možné, že řídicí jednotka zařízení vyšle za tím účelem příslušný řídicí povel do řídicí jednotky dveří, která potom přejde do pohotovostního stavu.In this case, the device control unit preferably controls a relay located in the power supply line to the device control unit in order to disconnect the door control unit from the power supply, which switches off the power supply to the door control unit with appropriate control. However, it is also possible for the device control unit to send a corresponding control command to the door control unit, which then goes into standby mode.

S výhodou řídicí jednotka zařízení zjišťuje jako druhá kritéria jedno nebo více z následujících kritérií: Řídicí jednotka zjišťuje, zda existuje požadavek pro pojíždění kabiny výtahu ve svislém směru. Dále zjišťuje, zda existuje požadavek pro otevření kabiny výtahu. Zjistila-li tudíž řídicí jednotka zařízení, poté co odpojila řídicí jednotku dveří od napájení proudem, že existuje požadavek pro jízdu kabiny výtahu ve svislém směru nebo pro otevření kabiny výtahu, opět spojí řídicí jednotku dveří s napájením proudem.Preferably, the control unit of the device determines as the second criteria one or more of the following criteria: The control unit determines whether there is a requirement for the elevator car to travel in the vertical direction. It also determines if there is a requirement to open the elevator car. Therefore, if the device control unit detects that after disconnecting the door control unit from the power supply, there is a requirement for the elevator car to travel vertically or to open the elevator car, it reconnects the door control unit to the power supply.

Podle jednoho výhodného příkladu provedení vynálezu řídicí jednotka zařízení při zjištění jednoho nebo více z předem definovaných prvních kritérií odpojí jeden nebo více dalších spotřebičů výtahového zařízení od napájení proudem a tento jeden nebo více dalších spotřebičů spojí opět s napájením proudem tehdy, když zjistí jedno nebo více z předem definovaných druhých kritérií. Dalšími spotřebiči výtahového zařízení, které jsou odpojovány od napájení proudem, jsou například osvětlení kabiny a bezpečnostní senzory dveří, například mřížka světelné závory.According to one preferred embodiment of the invention, the device control unit disconnects one or more other appliances of the elevator installation from the power supply when one or more of the predefined first criteria is detected and this one or more other appliances reconnects to the power supply when it detects one or more predefined second criteria. Other appliances in the elevator installation that are disconnected from the power supply include cab lighting and door safety sensors, such as a light barrier grille.

Dále je výhodné, že řídicí jednotka zařízení ovládá řídicí jednotku dveří pro ovládání jízdy dveří kabiny do speciální polohy, předtím než řídicí jednotku dveří odpojí od napájení proudem. Tak je například výhodné, že řídicí jednotka zařízení ovládá řídicí jednotku dveří pro jízdu dveří kabiny do zavřené polohy, v případě, že to již nepředstavuje jedno z prvních kritérií.It is further advantageous that the device control unit controls the door control unit to control the travel of the cab door to a special position before disconnecting the door control unit from the power supply. Thus, for example, it is advantageous for the control unit of the device to control the door control unit for moving the cab door to the closed position, if this is no longer one of the first criteria.

S výhodou se při cvičné jízdě prováděné při uvádění výtahového zařízení do provozu zjišťuji nejen předem určené polohy, například otevřená poloha, v níž jsou dveře kabiny otevřené, a zavřená poloha, v níž jsou dveře kabiny zavřené, nýbrž se rovněž vypočítá vzdálenost mezi těmito polohami a uloží do energeticky nezávislé paměti. Pomocí této uložené vzdálenosti a referenční polohy zjištěné při referenční jízdě se potom podle referenční jízdy vypočítají základní polohy pro jízdní provoz, to znamená otevřená poloha a zavřená poloha. Zjistí-li se tak například jako referenční poloha zavřená poloha, tak se pomocí této vzdálenosti vypočítá otevřená poloha a obráceně. S výhodou se parametry zjištěné v průběhu cvičné jízdy a zejména vypočítaná jízdní křivka uloží do energeticky nezávislé paměti, aby tyto parametry řídicí jednotky dveří byly k dispozici i po odpojení napájení proudem.Preferably, not only the predetermined positions, for example the open position in which the car door is open and the closed position in which the car door is closed, are detected during the training run carried out during commissioning of the elevator, but also the distance between these positions is calculated; stores in non-volatile memory. Using this stored distance and the reference position determined during the reference travel, the basic travel positions, i.e. the open position and the closed position, are then calculated according to the reference travel. For example, if the closed position is determined as the reference position, the open position is calculated using this distance and vice versa. Preferably, the parameters found during the practice run and in particular the calculated travel curve are stored in a non-volatile memory so that these parameters of the door control unit are available even after the power supply has been disconnected.

Přehled obrázků na výkresechOverview of figures in the drawings

Vynález je v následujícím blíže objasněn na více příkladech provedení podle přiložených výkresů.The invention is explained in more detail below with reference to several exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings.

Obr. 1 znázorňuje schematicky řez výtahovým zařízením, obr. 2 znázorňuje schematicky kabinu výtahu pro výtahové zařízení podle obr. 1, obr. 3a a obr. 3b znázorňují schematicky spojovací jednotky dveří pro výtahové zařízení podle obr. 1, obr. 4 znázorňuje diagram, v němž je vynesena jízdní křivka pro výtahové zařízení podle obr. 1, a obr. 5 znázorňuje diagram přechodů mezi jednotlivými stavy výtahového zařízení podle obr. 1.Giant. Fig. 1 shows schematically a section of an elevator installation, Fig. 2 shows schematically an elevator car for an elevator installation according to Fig. 1, Fig. 3a and Fig. 3b show schematically door connecting units for an elevator installation according to Fig. 1, Fig. 4 shows a diagram in which the running curve for the elevator installation according to FIG. 1 is plotted, and FIG. 5 shows a diagram of the transitions between the individual states of the elevator installation according to FIG. 1.

Příklady provedení vynálezuExamples of embodiments of the invention

Obr. 1 znázorňuje schematicky výtahové zařízení 1 s výtahovou šachtou 10, v níž je svisle pohyblivě vedena kabina 20 výtahu. V příslušných podlažích, která výtahové zařízení 1_ navzájem spojuje, jsou uspořádány vždy šachetní dveře 11. které výtahovou šachtu 10 uzavírají a umožňují přístup do kabiny 20 výtahu, když kabina 20 výtahu najede do příslušné zástavky a když tedy kabina 20 výtahu leží proti příslušným šachetním dveřím 11. Dále obsahují každé šachetní dveře 11 blokovací jednotku 12. která blokuje příslušné šachetní dveře 11 a brání tomu, aby se příslušné šachetní dveře 11 nemohly otevřít, když kabina 20 výtahu ještě nedorazila do příslušné zastávky a kabina 20 výtahu tudíž ještě neleží proti šachetním dveřím 2 1.Giant. 1 shows schematically an elevator installation 1 with an elevator shaft 10, in which the elevator car 20 is guided vertically. A shaft door 11 is always arranged in the respective floors which connect the elevator installation 7, which closes the elevator shaft 10 and allows access to the elevator car 20 when the elevator car 20 enters the respective stop and thus when the elevator car 20 lies opposite the respective shaft door. 11. Furthermore, each shaft door 11 comprises a locking unit 12 which locks the respective shaft door 11 and prevents the respective shaft door 11 from being opened when the elevator car 20 has not yet reached the respective stop and the elevator car 20 is therefore not yet facing the shaft door. 2 1.

Výtahové zařízení j_ dále ještě obsahuje bezpečnostní spínače 15, které vždy zjišťují, zda jsou příslušné šachetní dveře 1 1 zablokovány nebo nezablokovány. Tyto bezpečnostní spínače 15 jsou přitom s výhodou uspořádány v mechanickém kontaktu s blokovacím elementem blokovacího zařízení 12. Je však rovněž možné, že tyto bezpečnostní spínače 15 zjišťují, zda se příslušné šachetní dveře 11 nacházejí v zavřené poloze.The elevator installation 11 further comprises safety switches 15, which always detect whether the respective shaft door 11 is blocked or not. These safety switches 15 are preferably arranged in mechanical contact with the locking element of the locking device 12. However, it is also possible for these safety switches 15 to determine whether the respective shaft door 11 is in the closed position.

Podrobné vytvoření výtahového zařízení X bude nyní v následujícím blíže objasněno podle obr. 2 až obr. 3b.The detailed design of the elevator installation X will now be explained in more detail in the following with reference to FIGS. 2 to 3b.

Obr. 2 znázorňuje kabinu 20 výtahu s dveřmi 21 kabiny, hnací jednotku 40. spojovací jednotku 3 0 dveří, řídicí jednotku 51 dveří a řídicí jednotku 52 zařízení. U dveří 21 kabiny se u této znázorněné formy provedení jedná o trojkřídlé posuvné dveře, které sestávají ze tří křídlových prvků dveří, které jsou prostřednictvím zde neznázorněných upevňovacích prvků křídel dveří spojeny vždy s příslušným pojízdným vozíkem, který je veden na pojezdové kolejnici. Je však rovněž možné, že dveře 21 kabiny jsou tvořeny jinak vytvořenými posuvnými dveřmi, které jsou vytvořeny například jako dvoukřídlé.Giant. 2 shows an elevator car 20 with a car door 21, a drive unit 40. a door coupling unit 30, a door control unit 51 and a device control unit 52. In the case of the cab door 21 shown in this embodiment, it is a three-leaf sliding door which consists of three door leaf elements which are connected in each case to a respective trolley which is guided on a running rail by means of door leaf fastening elements (not shown here). However, it is also possible for the cab door 21 to be formed by a sliding door which is designed differently and which is designed, for example, as a double leaf.

Hnací jednotka 40 dveří je upevněna nad dveřmi 21 kabiny na stěně kabiny 20 výtahu, například na rámu kabiny 20 výtahu. Hnací jednotka 40 obsahuje hnací motor 41. vodorovně uložené hnací kolo 44, ozubený řemen 42 a vodorovně uložené vodicí kolo 43. Vodicí kolo 43 je uspořádáno na levé straně rámu dveří kabiny 20 výtahu a hnací kolo 44 je uspořádáno na pravé straně rámu dveří kabiny 20 výtahu. Hnací kolo 44 je spojeno s vodicím kolem 43 napnutým ozubeným řemenem 42. Hnací kolo 44 je dále přes převodovku 45 spojeno s hnacím motorem 41 a s vysílačem naměřených hodnot, na obr. 2 neznázorněným. U vysílače naměřených hodnot se jedná o inkrementální vysílač naměřených otáček, který přeměňuje otočný pohyb hnacího motoru 41 na digitální impulsy, které přivádí do řídicí jednotky 51 dveří. Je rovně možné, že vysílač naměřených otáček není spojen s hnacím motorem 41 přes převodovku 45, nýbrž že vysílač naměřených otáček je například mechanicky spojen s vodicím kolem 43 nebo s ozubeným řemenem 42 a tak například prostřednictvím ozubeného kola je v záběru s ozubeným řemenem 42 nebo s ozubeným věncem připojeným prostřednictvím příruby k vodícímu kolu 43. Dále je rovněž možné, že hnací jednotka 40 obsahuje i další komponenty, například ještě další vodicí kola pro vedení ozubeného řemenu 42 nebo napínací zařízení ozubeného řemenu 42. Místo ozubeného řemenu může být použit i „normální“ řemen. Dále je rovněž možné, že hnací jednotka 40 bude obsahovat místo ozubeného řemenu lineární motor nebo pojízdný vozík poháněný šnekem, který přeměňuje otočný pohyb hnacího motoru 41 na lineární pohyb, vhodný k otevírání a/nebo zavírání posuvných dveří 21.The door drive unit 40 is mounted above the car door 21 on the wall of the elevator car 20, for example on the frame of the elevator car 20. The drive unit 40 comprises a drive motor 41. a horizontally mounted drive wheel 44, a toothed belt 42 and a horizontally mounted guide wheel 43. A guide wheel 43 is arranged on the left side of the elevator car frame 20 and a drive wheel 44 is arranged on the right side of the car door frame 20 elevator. The drive wheel 44 is connected to the guide wheel 43 by a tensioned toothed belt 42. The drive wheel 44 is further connected via a gearbox 45 to a drive motor 41 and to a measured value transmitter, not shown in FIG. The measured value transmitter is an incremental measured speed transmitter which converts the rotary movement of the drive motor 41 into digital pulses which it feeds to the door control unit 51. It is also possible that the measured speed transmitter is not connected to the drive motor 41 via a gearbox 45, but that the measured speed transmitter is, for example, mechanically connected to a guide wheel 43 or a toothed belt 42 and thus, for example via a gear wheel, engages a toothed belt 42 or It is also possible that the drive unit 40 also comprises other components, for example further guide wheels for guiding the toothed belt 42 or the tensioning device of the toothed belt 42. Instead of a toothed belt, normal "belt. Furthermore, it is also possible for the drive unit 40 to comprise a linear motor or a worm-driven trolley instead of a toothed belt, which converts the rotary movement of the drive motor 41 into a linear movement suitable for opening and / or closing the sliding door 21.

Spojovací jednotka 30 dveří je upevněna na jedné straně na dveřích 21 kabiny. Na druhé straně zabírá spojovací jednotka 30 dveří do ozubeného řemenu 42 a využívá lineárního pohybu hnací jednotky 41 k tomu, aby na jednu stranu přemísťovala dveře 21 kabiny a aby na druhou stranu odblokovávala a zablokovávala blokovací jednotku 12 šachetních dveří 11. které leží proti kabině 20 výtahu.The door connection unit 30 is mounted on one side on the cab door 21. On the other hand, the door coupling unit 30 engages the toothed belt 42 and uses the linear movement of the drive unit 41 to move the cab door 21 on one side and to unlock and lock the shaft door locking unit 12 which lies opposite the cab 20 on the other hand. elevator.

Spojovací jednotka 30 dveří je zde vytvořena tak, jak je příkladně znázorněno na obr. 3a a 3b. Spojovací jednotka 30 dveří obsahuje základní desku 3 7, která je upevněna na dveřích 21 kabiny a je například šroubovým spojením spojena s nejpřednějším křídlovým elementem dveří 21 kabiny. Spojovací jednotka 30 dveří dále obsahuje dva šavlové elementy 32, které jsou navzájem spolu spojeny prostřednictvím dvou spojovacích elementů 33 a 34. které jsou uloženy otočně kolem příslušných středů 35 otáčení. Oba šavlové elementy 32 tak tvoří rozpěrnou šavli 31 vodorovně roztažitelnou ze zavřené polohy do otevřené polohy. Horní spojovací element 34 rozpěrné šavle 31 přitom obsahuje rameno 36, které působí jako zalomená páka, a které je spojeno s ozubeným řemenem 42. Jak je znázorněno na obr. 3a a obr. 3b, tvoři přitom toto rameno 36 úložné pouzdro a je prostřednictvím čepu spojeno se spojovacím členem upevněným na ozubeném řemenu 42. Spojovací element 34 tudíž přenáší lineární pohyb hnací jednotky 40 na oba šavlové elementy 3 2 rozpěrné šavle 31, takže když se ozubený řemen 42 pohybuje relativně vůči spojovací jednotce 30 směrem doprava, rozpěrná šavle 31 se roztáhne do otevřené polohy, která je znázorněna na obr. 3a. Pohybuje-li se ozubený řemen 42 vůči spojovací jednotce 30 relativně směrem doleva, způsobí přenos tohoto pohybu na šavlové elementy 32 prostřednictvím spojovacího elementu 34 to, že rozpěrná šavle 3 1 se přemístí do zavřené polohy, která je znázorněna na obr. 3b. Nacházíli se rozpěrná šavle 31 v otevřené poloze, viz obr. 3a, nebo v zavřené poloze, viz obr. 3b, není možný žádný další relativní pohyb mezi ozubeným řemenem 42 a spojovací jednotkou 30 a lineární pohyb hnací jednotky 40 se přímo přenáší na dveře 21 kabiny. Spojovací jednotka 30 dále obsahuje zde neznázorněné vratné zařízení, které rozpěrnou šavli 31 zatěžuje vratnou silou ve směru do otevřené polohy. Za tím účelem zasahuje například příslušný pružný element do spojovacího elementu 34 nebo spojovacího elementu 33. Vratná síla vratného zařízení je přitom s výhodou zvolena tak velká, že rozpěrná šavle 3 1 se roztáhne do otevřené polohy dojde-li k přerušení napájení hnacího motoru 41 proudem.The door connecting unit 30 is formed here as exemplified in Figs. 3a and 3b. The door connection unit 30 comprises a base plate 37 which is mounted on the cab door 21 and is connected, for example by a screw connection, to the foremost wing element of the cab door 21. The door connecting unit 30 further comprises two saber elements 32 which are connected to each other by means of two connecting elements 33 and 34, which are rotatably mounted about respective centers 35 of rotation. The two saber elements 32 thus form a spacer saber 31 which can be stretched horizontally from the closed position to the open position. The upper connecting element 34 of the spacer saber 31 comprises an arm 36 which acts as a bent lever and which is connected to a toothed belt 42. As shown in FIGS. 3a and 3b, this arm 36 forms a bearing housing and is pivoted. coupled to the coupling member mounted on the toothed belt 42. The coupling element 34 thus transmits the linear movement of the drive unit 40 to both saber elements 32 of the spacer saber 31, so that when the toothed belt 42 moves relative to the coupling unit 30 to the right, the spacer saber 31 expands. to the open position, which is shown in Fig. 3a. When the toothed belt 42 moves relative to the left relative to the coupling unit 30, the transmission of this movement to the saber elements 32 via the coupling element 34 causes the spacer saber 31 to move to the closed position, which is shown in Fig. 3b. When the spacer saber 31 is in the open position, see Fig. 3a, or in the closed position, see Fig. 3b, no further relative movement between the toothed belt 42 and the coupling unit 30 is possible and the linear movement of the drive unit 40 is transmitted directly to the door 21. cabins. The coupling unit 30 further comprises a return device, not shown here, which loads the spacer saber 31 with a return force in the direction of the open position. For this purpose, for example, the respective resilient element engages in the connecting element 34 or the connecting element 33. The return force of the return device is preferably selected to be such that the spacer saber 31 expands to the open position if the power supply to the drive motor 41 is interrupted.

Spojovací jednotka 30 dveří a blokovací zařízení 12 jsou vůči sobě navzájem uspořádány tak, že se rozpěrná šavle 31, když kabina 20 výtahu leží proti jedněm ze šachetních dveří 11. nachází v záběru s blokovací jednotkou 12 a příslušné šachetní dveře 11 mohou být roztažením šavlových elementů 32 odblokovány do otevřené polohy. Blokovací jednotky 12 obsahují za tím účelem například dva čepy, které, když kabina 20 výtahu leží proti šachetním dveřím 1 1. jsou uspořádány vpravo popřípadě vlevo od rozpěrné šavle 3 1. RoztaženímThe door connecting unit 30 and the locking device 12 are arranged relative to each other so that the spacer saber 31, when the elevator car 20 lies against one of the shaft doors 11, engages the locking unit 12 and the respective shaft door 11 can be an extension of the saber elements. 32 unlocked to the open position. For this purpose, the locking units 12 comprise, for example, two pins which, when the elevator car 20 lies against the shaft door 11, are arranged to the right or left of the spacer saber 1 1.

1 rozpěrné šavle 3 1 se oba tyto čepy od sebe navzájem odtlačí a tím způsobí odblokování šachetních dveří 11. Dále se těmito čepy způsobuje přenášení lineárního pohybu dveří 21 kabiny na šachetni dveře 11, takže těmito čepy a šavlovými elementy 32 jsou dveře 20. kabiny spojeny s šachetními dveřmi 1 1 a - po odblokování šachetních dveří 11 roztažením rozpěrné šavle 31 - se šachetni dveře 11 pohybují společně s dveřmi 21 kabiny.1 of the spacer saber 31 pushes the two pins away from each other and thus causes the shaft door 11 to be unlocked. These pins also cause the linear movement of the cab door 21 to be transmitted to the shaft door 11, so with the shaft door 11 and after the shaft door 11 has been unlocked by expanding the spacer saber 31 - the shaft door 11 moves together with the cab door 21.

Řídicí jednotka 51 dveří je pomocí sběrnicového systému nebo pomocí signálního vedení spojena s řídicí jednotkou 52 zařízení. Řídicí jednotka 5 1 dveří a řídicí jednotka 52 zařízení sestávají vždy z jednoho nebo více navzájem spolu spojených procesorů a z periferních komponent s nimi spojených, jako například vstupních a výstupních zařízení, komunikačních jednotek, jako řadičů sběrnice, analogově digitálních převodníků, usměrňovačů, například pro ovládání hnacího motoru 41, a ze softwarových komponent, jako jsou aplikační programy, provozní systémové desky atd., které při činnosti procesorů řídicí jednotky 51 dveří popřípadě řídící jednotky 52 zařízení ovládají tyto řídicí jednotky 5 1. 52 tak, aby prováděli funkce popsané v následujícím.The door control unit 51 is connected to the device control unit 52 via a bus system or a signal line. The door control unit 51 and the device control unit 52 each consist of one or more interconnected processors and peripheral components connected to them, such as input and output devices, communication units, such as bus controllers, analog-to-digital converters, rectifiers, for example for control. of the drive motor 41, and of software components such as application programs, operating system boards, etc., which, when the processors of the door control unit 51 or the device control unit 52 operate, control these control units 51 to perform the functions described below.

Řídicí jednotka 52 zařízení přijímá zaprvé prostřednictvím vstupních zařízení požadavky uživatele směrované na výtahové zařízení I_ a zadruhé ovládá jak řídicí jednotku 51 dveří, tak i hnací motor výtahového zařízení 1 použitý pro svislou jízdu kabiny 20. výtahu. Řídicí jednotka 52 zařízení dále zjišťuje i stav bezpečnostního proudového okruhu 53, který ukáže události ve výtahovém zařízení X relevantní pro bezpečnost. Bezpečnostní spínače 15 jsou částí bezpečnostního proudového okruhu 53. Zjistí-li tak například jeden z bezpečnostních spínačů 15. že přiřazené šachetni dveře 11 nejsou zablokované nebo se nenacházejí v zavřené poloze, tento stav bezpečnostního proudového okruhu se odpovídajícím způsobem změní, například se změní na stav „otevřeno“. V nejjednodušším případě jsou bezpečnostní spínače 1 5 přitom v sériovém zapojení spojeny popřípadě s ještě dalšími bezpečnostními spínači nebo bezpečnostními senzory.The device control unit 52 first receives via input devices user requests directed to the elevator device 1 and secondly controls both the door control unit 51 and the drive motor of the elevator device 1 used for the vertical travel of the elevator car 20. The device control unit 52 also detects the status of the safety circuit 53, which shows events in the safety device X that are relevant for safety. The safety switches 15 are part of the safety circuit 53. If, for example, one of the safety switches 15 detects that the associated shaft door 11 is not locked or not in the closed position, this state of the safety circuit changes accordingly, e.g. "open". In the simplest case, the safety switches 15 are connected in series with other safety switches or safety sensors.

Řídicí jednotka 51 dveří přijímá z vysílače naměřených hodnot kontinuálně signály, z nichž vypočítává aktuální skutečnou polohu dveří 21 kabiny. Například na základě signálů vysílaných vysílačem naměřených hodnot se zapne počítací přístroj a začne počítat, přičemž při cvičné jízdě při uvádění výtahového zařízení X do provozu se zjistí, kterému číslu je přitom přiřazena která poloha.The door control unit 51 continuously receives signals from the measured value transmitter, from which it calculates the current actual position of the cab door 21. For example, on the basis of the signals transmitted by the measured value transmitter, the counting device is switched on and starts counting, and it is determined which position is assigned to which number during the training run when the elevator installation X is put into operation.

Podrobný průběh způsobu řízeného řídicí jednotkou 52 zařízení a řídicí jednotkou 5 1 dveří bude nyní v následujícím objasněn podle obr. 4 a obr. 5.The detailed course of the method controlled by the device control unit 52 and the door control unit 51 will now be explained in the following with reference to FIGS. 4 and 5.

Obr. 5 znázorňuje zjednodušený diagram přechodů 8 1. 82. 83, 84. 85, 86 mezi jednotlivými stavy 71, 72, 73. 74, 75.Giant. 5 shows a simplified diagram of transitions 81, 82, 83, 84, 85, 86 between states 71, 72, 73, 74, 75.

Při uvádění výtahového zařízení Ido provozu se řídicí jednotka 51 dveří uvede do stavu 71, v němž řídicí jednotka 5 1 dveří zjistí pomocí cvičné jízdy parametry potřebné pro normální provoz. V průběhu této cvičné jízdy se řídicí jednotkou 51 dveří například zjistí první poloha, v níž jsou dveře 21 kabiny zavřené a nacházejí se v zavřené poloze, a dále se zjistí druhá poloha, v níž jsou dveře 21 kabiny otevřené a nacházejí se tedy v otevřené poloze. Za tím účelem je například hnací jednotka 40 ovládána řídicí jednotkou 5 1 dveří tak, že jede ve směru do zavřené polohy dveří 2 1. Přitom se měří proud, který potřebuje hnací motor 41 pro pohon dveří 21. Lineární pohyb hnací jednotky 40 se přeměňuje na odpovídající lineární pohyb dveří 21 kabiny. Jakmile dveře 21 kabiny narazí na doraz a rovněž rozpěrná šavle 31 je natočena do zavřené polohy, vzroste skokově proudWhen the elevator installation Ido is put into operation, the door control unit 51 is brought into state 71, in which the door control unit 51 determines the parameters required for normal operation by means of a training run. For example, during this training run, the door control unit 51 detects the first position in which the cab door 21 is closed and in the closed position, and further determines the second position in which the cab door 21 is open and thus in the open position. . For this purpose, for example, the drive unit 40 is controlled by the door control unit 51 in such a way that it travels in the direction of the closed position of the door 21. corresponding linear movement of the cab door 21. As soon as the cab door 21 hits the stop and also the spacer saber 31 is turned to the closed position, the current increases abruptly.

3 protékající hnacím motorem 41. Takto zjištěná poloha hnací jednotky 40 se potom uloží do paměti jako první poloha, to znamená, že této první poloze se přiřadí odpovídající číselná hodnota počítacího přístroje. Potom je hnací jednotka 40 ovládána řídicí jednotkou 5 1 dveří v opačném směru, tedy ve směru do otevřené polohy dveří 2 1 kabiny. Lineární pohyb hnací jednotky 40 se přitom nejprve přeměňuje na roztahování rozpěrné šavle 31 a potom, když se rozpěrná šavle 31 nachází v otevřené poloze, pojíždějí dveře 2 1 kabiny ve směru do otevřené polohy. Tím, že dveře 21 kabiny narazí na doraz otevřené polohy, vzroste skokově, jak již bylo výše popsáno, intenzita proudu protékajícího hnacím motorem 41, čímž se může určit tato poloha a uložit do paměti jako druhá poloha tím, že tato druhá poloha se přiřadí příslušné číselné hodnotě počítacího přístroje. Následně se dalším pojížděním dveří 21 kabiny mezi první a druhou polohou určí hmotnost dveří 21 kabiny, a popřípadě i šachetních dveří 11, a následně se řídicí jednotkou 5 1 dveří vypočítá a do paměti uloží jízdní křivka mezi první a druhou polohou. Obr. 4 tak například znázorňuje jednu takto zjištěnou jízdní křivku 66, přičemž v tomto diagramu je uvedena poloha 1 hnací jednotky 40 a rychlost, kterou hnací jednotka 40 v této příslušné poloze jede. Poloha 61 znázorňuje první polohu, v níž - jak bylo výše objasněno se nacházejí dveře 21 kabiny v zavřené poloze, a rovněž rozpěrná šavle 3 1 je zavřená. Poloha 63 představuje druhou polohu, v níž jsou dveře 21 kabiny otevřené. Dále je na tomto diagramu vyznačena poloha 62. v níž jsou dveře 21 kabiny ještě zavřené, avšak rozpěrná šavle 31 je již otevřená. Rychlosti 64 a 65 ukazují maximální rychlosti dosahované v různých oblastech jízdní křivky 66..3 flowing through the drive motor 41. The position of the drive unit 40 thus determined is then stored as a first position, i.e. the corresponding numerical value of the calculating device is assigned to this first position. Then the drive unit 40 is controlled by the door control unit 51 in the opposite direction, i.e. in the direction to the open position of the cab door 21. The linear movement of the drive unit 40 is first converted into an expansion of the spacer saber 31 and then, when the spacer saber 31 is in the open position, the cab door 21 moves in the direction of the open position. As the cab door 21 strikes the open position, the current flowing through the drive motor 41 increases abruptly, as described above, so that this position can be determined and stored as a second position by assigning the appropriate position to the respective position. numerical value of the computing device. Subsequently, by further moving the cab door 21 between the first and second positions, the weight of the cab door 21 and possibly the shaft door 11 is determined, and subsequently the travel curve between the first and second positions is calculated and stored by the door control unit 51. Giant. 4, for example, shows one driving curve 66 thus determined, the diagram 1 showing the position 1 of the drive unit 40 and the speed at which the drive unit 40 is traveling in this respective position. Position 61 shows the first position in which, as explained above, the cab door 21 is in the closed position, and also the spacer saber 31 is closed. Position 63 represents the second position in which the cab door 21 is open. Furthermore, the position 62 is indicated in this diagram, in which the cab door 21 is still closed, but the spacer saber 31 is already open. Speeds 64 and 65 show the maximum speeds reached in different areas of the driving curve 66 ..

Jízdní křivka 66 zjištěná při cvičné jízdě a vzdálenost mezi polohami 61 a 63 se po provedení cvičné jízdy s výhodou uloží do energeticky nezávislé paměti řídicí jednotky 5 1 dveří.The travel curve 66 found during the practice run and the distance between positions 61 and 63 are preferably stored in the non-volatile memory of the door control unit 51 after the practice run.

44

Poté, co byla cvičná jízda úspěšně ukončena, přejde řídicí jednotka 5J_ dveří do stavu 72. který představuje stav normálního provozu. Při tomto normálním provozu jsou z řídicí jednotky 5 2 zařízeni podle zjišťovaných požadavků uživatele výtahového zařízení vydávány řídicí povely do řídicí jednotky 5 1 dveří, pro otevření nebo zavření dveří 21 kabiny. Řídicí jednotka 52 zařízení dále při zjištění jednoho nebo více z předem definovaných prvních kritérií odpojí řídicí jednotku 51 dveří od napájení proudem, například tím, že odpovídajícím způsobem ovládá relé upravené v napájení kabiny 20 výtahu proudem nebo v řídicí jednotce 51 dveří.After the training run has been successfully completed, the door control unit 51 goes to state 72, which represents the state of normal operation. During this normal operation, control commands are issued from the control unit 52 to the door control unit 11 to open or close the car door 21 according to the detected requirements of the user of the elevator installation. The device control unit 52 further disconnects the door control unit 51 from the power supply when one or more of the predefined first criteria is detected, for example by adequately controlling the relay provided in the elevator car supply 20 or the door control unit 51.

Jako první kritéria, při jejichž výskytu řídicí jednotka 52 zařízení odpojí řídicí jednotku 51 dveří od napájení proudem, se řídicí jednotkou 52 zařízení zjistí s výhodou, zda se dveře 21 kabiny nacházejí v zavřené poloze a zda neexistuje v tomto okamžiku žádný požadavek na svislou jízdu kabiny 20 výtahu a zda od zpracování tohoto posledního požadavku pro svislou jízdu kabiny 20 výtahu uplynula předem definovaná doba. Jsou-li tato kritéria splněna, řídicí jednotka 52 zařízení odpojí řídicí jednotku 51 dveří od napájení proudem. Kromě těchto kritérií nebo místo těchto kritérií mohou být řídicí jednotkou 52 zařízení přezkoušena ještě další kritéria, například zda senzor zjistí, zda se v kabině 20 výtahu nachází cestující nebo nikoli. Dále mohou být při splnění těchto kritérií kromě řídicí jednotky 51 dveří odpojeny od napájení proudem ještě další spotřebiče výtahového zařízení 1_, například osvětlení vnitřního prostoru kabiny 20 výtahu nebo bezpečnostní senzory, které jsou uspořádány v kabině 20 výtahu. To může být realizováno například i tím, že celé napájení kabiny 20 výtahu proudem se prostřednictvím relé odpojí řídicí jednotkou 52 zařízení na jednom centrálním místě. Po odpojení napájení proudem přejde řídicí jednotka 51 dveří do stavu 73. to znamená zaparkovaného stavu,As a first criterion in which the device control unit 52 disconnects the door control unit 51 from the power supply, the device control unit 52 preferably determines whether the cab door 21 is in the closed position and whether there is no vertical cab travel requirement at this time. 20 of the elevator and whether a predefined time has elapsed since the processing of this last request for the vertical travel of the elevator car 20. If these criteria are met, the device control unit 52 disconnects the door control unit 51 from the power supply. In addition to or instead of these criteria, the device control unit 52 may test other criteria, such as whether or not the sensor detects whether or not there is a passenger in the elevator car. Furthermore, in addition to the door control unit 51, other appliances of the elevator installation 7, such as the interior lighting of the elevator car 20 or the safety sensors which are arranged in the elevator car 20, can be disconnected from the power supply if these criteria are met. This can also be realized, for example, by disconnecting the entire power supply of the elevator car 20 via a relay by the control unit 52 of the device at one central location. After the power supply is disconnected, the door control unit 51 switches to state 73, i.e. the parked state,

Po odpojení řídicí jednotky 5 1 dveří od napájení proudem spojí řídicí jednotka 52 zařízení opět řídicí jednotku 5 1 dveří s napájeným proudem tehdy, když zjistí jedno nebo více z předem definovaných druhých kritérií. Přitom řídicí jednotka 52 zařízení s výhodou spojí řídicí jednotku 5 1 dveří opět s napájením proudem tehdy, když zjistí požadavek na jízdu kabiny 20 výtahu ve svislém směru na otevření kabiny 20 výtahu. V případě, že řídicí jednotka 52 zařízení odpojila od napájení proudem ještě další spotřebiče, nyní opět tyto spotřebiče rovněž spojí s napájením proudem.After disconnecting the door control unit 51 from the power supply, the device control unit 52 reconnects the door control unit 51 with the supplied current when it detects one or more of the predefined second criteria. In this case, the device control unit 52 preferably reconnects the door control unit 51 to the power supply when it detects a request for the elevator car 20 to travel in the vertical direction to open the elevator car 20. In the event that the device control unit 52 has disconnected other appliances from the power supply, it will now also reconnect these appliances to the power supply.

Řídicí jednotka 51 dveří nyní ovládá, předtím než přejde do normálního provozu, to znamená stavu 72, hnací jednotku 40 dveří pro provedení referenční jízdy, a přitom aktivuje hnací jednotku 40 dveří v první fázi pro jízdu ve směru do zavřené polohy, což odpovídá stavu 74. V průběhu referenční jízdy zjišťuje řídicí jednotka 51 dveří intenzitu proudu hnacího motoru 41. Když řídicí jednotka 51 dveří ve stavu 74 zjistí, že zjištěná intenzita proudu překročila prahovou hodnotu a prostřednictvím bezpečnostního spínače 50 zjistí, že v této poloze jsou šachetní dveře 11 zablokované a/nebo šachetní dveře 11 nebo dveře 21 kabiny se nacházejí v jedné koncové poloze, přejde do normálního provozu, to znamená do stavu 72. Prahová hodnota má přitom například hodnotu ... ampérů. Za tím účelem je řídicí jednotkou 52 zařízeni monitorován bezpečnostní proudový okruh 53 a řídicí jednotkou 52 zařízení se vyšle do řídicí jednotky 5 1 dveří příslušný signál odpovídající této události, který jí znázorní to, zda jsou šachetní dveře 11 zablokované nebo zavřené nebo nikoli. Dále je rovněž možné, že se stav bezpečnostního proudového okruhu 53 zjišťuje přímo řídicí jednotkou 51 dveří nebo se touto řídicí jednotkou 51 dveří monitoruje stav bezpečnostních spínačů 50. který ukáže, zda jsou dveře 21 kabiny otevřené nebo nikoli.The door control unit 51 now controls, before returning to normal operation, i.e. state 72, the door drive unit 40 to perform the reference travel, while activating the door drive unit 40 in the first phase for driving in the closed position, which corresponds to state 74. During the reference run, the door control unit 51 detects the current of the drive motor 41. When the door control unit 51 in the state 74 detects that the detected current has exceeded the threshold value and detects via the safety switch 50 that the shaft door 11 is locked in this position and / or the shaft door 11 or the cabin door 21 is in one end position, it returns to normal operation, i.e. to state 72. The threshold value has, for example, a value of ... amperes. For this purpose, the safety current circuit 53 is monitored by the device control unit 52 and the device control unit 52 sends a corresponding signal corresponding to this event to the door control unit 51, which indicates to it whether the shaft door 11 is blocked or closed or not. Furthermore, it is also possible for the status of the safety circuit 53 to be determined directly by the door control unit 51 or for the status of the safety switches 50 to be monitored by this door control unit 51, which indicates whether the cab door 21 is open or not.

Poloha, v níž tyto události nastanou, se pro normální provoz převezme jako referenční poloha, jak bude později objasněno.The position at which these events occur is taken as the reference position for normal operation, as will be explained later.

Zjistí-li řídicí jednotka 51 dveří ve stavu 74, že zaprvé sice zjištěná intenzita proudu překročila prahovou hodnotu, avšak zadruhé že prostřednictvím bezpečnostního spínače 50 však zjistila, že v této poloze nejsou šachetní dveře 1 1 zablokované a/nebo že se šachetní dveře 11 nebo dveře 21 kabiny nenacházejí v jedné koncové poloze, přejde řídicí jednotka 51 dveří do stavu 75 a přitom aktivuje hnací jednotku 40 dveří pro jízdu dveří 21 kabiny ve druhé fázi ve směru do otevřené polohy. Ve stavu 75 se řídicí jednotkou 51 dveří dále zjišťuje intenzita proudu hnacího motoru 41. Překročí-li zjištěná intenzita proudu v jedné poloze prahovou hodnotu, například výše uvedenou prahovou hodnotu, přejde řídicí jednotka 51 dveří do normálního provozu, to znamená do stavu 72. a tuto polohu použije jako referenční polohu pro normální provoz.If the door control unit 51 detects in state 74 that, firstly, the detected current exceeds the threshold value, secondly, it has detected via the safety switch 50 that the shaft door 11 is not locked in this position and / or that the shaft door 11 or the cab door 21 is not in one end position, the door control unit 51 switches to state 75 and at the same time activates the door drive unit 40 to drive the cab door 21 in the second phase in the direction of the open position. In state 75, the current control unit 51 further determines the current intensity of the drive motor 41. If the detected current intensity in one position exceeds a threshold value, for example the above-mentioned threshold value, the door control unit 51 switches to normal operation, i.e. state 72. a uses this position as the reference position for normal operation.

Z referenčních poloh zjištěných ve stavech 74 a 75 a ze vzdálenosti mezi první a druhou polohou zjištěné při cvičné jízdě se vypočítá poloha nezjištěná při referenční jízdě, to znamená druhá poloha popřípadě první poloha, takže pro normální provoz jsou opět k dispozici polohy, které jsou základem jízdní křivky 66.From the reference positions determined in states 74 and 75 and from the distance between the first and second positions determined during the training run, the position not found during the reference run, i.e. the second position or the first position, is calculated, so that the positions which are the basis driving curves 66.

Claims

PATENT CLAIMS

A method of controlling an elevator installation (1), comprising an elevator car (20) with at least one car door (21), a plurality of shaft doors (1), at least one safety switch (15), a drive unit (40) with a drive door. a motor (41) for moving the cab door from the open position to the closed position, a door control unit (51) for controlling the door drive unit (40), a door connection unit (30) for connecting the cab door (21) with the shaft door (11) lying against the cab door, and the device control unit (52), characterized in that the device control unit (52) disconnects the door control unit (51) from the power supply when one or more predefined first criteria are detected, that after this disconnection of the door control unit from the power supply, the device control unit (52) reconnects the door control unit (51) to the power supply when one or more predefined second criteria are detected, that the door control unit (51) controls the door after disconnection and reconnection to the power supply. the door drive unit (40) before switching to normal operation for the reference travel and thereby activating the door drive unit so that the cab door (21) in the first phase (74) moves in the direction to the closed position (61) that the control unit ( 51) during this reference run, the current of the drive motor (41) determines that the door control unit (51), when during the first phase (74) of the reference run, exceeds the detected current and it detects via the safety switch (15) that in this position the shaft door (11) is locked and / or the shaft door (11) and / or the cab door (21) is in one end position, it enters normal operation (72) and takes this position as the reference position for normal operation that the door control unit (5 1) when during the first phase (74) of the reference run the detected current intensity exceeds the threshold value and it detects via the safety switch (15) that the shaft door (11) is not in this position locked and / or the shaft door (11) and / or the cab door (21) are not in one end position, activates the door drive unit (40) so that the cab door (21) in the second phase (75) travels in the direction of open position (63) that the door control device (51), when during the second phase (75) of the reference run in one position (63), exceeds the detected current intensity, enters normal operation (72) and takes this position as a reference position for normal operation.

Method according to Claim 1, characterized in that the at least one safety switch (15) detects whether the shaft door (11) is locked and / or whether the shaft door (11) or the cab door (21) is located in one end position. position or not, and as part of the safety circuit (53) changes the status of the safety circuit (53) accordingly, and that the status of the safety circuit (53) is determined in order to determine, by means of the at least one safety switch (15), whether the shaft door (11) is locked and / or whether the shaft door (11) and / or the cab door (21) is in one end position,

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the device control unit (52) determines as a first criterion whether the cab door is in the closed position.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (52) of the device determines, as a first criterion, whether there is no requirement for the elevator car to travel vertically.

Method according to claim 4, characterized in that the device control unit (52) determines as a first criterion whether from

a predefined time has elapsed during the processing of the last request for the vertical travel of the elevator car.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the device control unit (52) determines as a first criterion by means of at least one sensor whether there are no more passengers in the elevator car.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the device control unit (52) controls the door control unit for moving the cab door to the closed position when one or more of the first criteria is detected, before disconnecting the cab door control unit (51) from power supply.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the device control unit (52) determines as a second criterion whether there is a requirement for the vertical travel of the elevator car.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the device control unit (52) determines as a second criterion whether there is a requirement to open the elevator car.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the device control unit (52) further disconnects one or more further appliances of the elevator installation (1) from the power supply when one or more predefined first criteria are detected and when one or more predefined second criteria, this one or more other appliances are reconnected to the power supply.

Method according to Claim 10, characterized in that the device control unit (52) disconnects the cabin lighting and / or the door security sensors from the power supply as further consumers.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the door control unit (51) which detects the signals received from the measured value transmitter which is mechanically connected to the drive motor (41) and determines the actual position of the cab door by means of these signals .

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the positions comprising the open position, in which the cabin door (21) is open, and the closed position, in which the cabin door (21) is closed, detected during training. The desired position for the open position and the closed position for normal operation are calculated from the reference position determined during the reference travel and from the stored distance.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the travel curve detected during the training run is stored in a non-volatile memory.