DE10128256A1 - A method for controlling the operation of a lift door, has door position sensors and control system providing safe door movement in different operating modes. - Google Patents

A method for controlling the operation of a lift door, has door position sensors and control system providing safe door movement in different operating modes.

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DE10128256A1
DE10128256A1 DE2001128256 DE10128256A DE10128256A1 DE 10128256 A1 DE10128256 A1 DE 10128256A1 DE 2001128256 DE2001128256 DE 2001128256 DE 10128256 A DE10128256 A DE 10128256A DE 10128256 A1 DE10128256 A1 DE 10128256A1
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Abstract

The door operating system has a non-volatile memory which controls either a slow or initializing mode of operation. As the supply voltage is activated the condition TPROSTART prevails and for first time use follows arrow (1) and for re-use arrow (21).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Türzustandsmaschine für eine Aufzugtür, die mittels eines durch eine Steuerung ge­ steuerten bzw. geregelten Türantriebs in unterschiedlichen Betriebsmodi längs eines vorgegebenen Verstellweges verfahr­ bar und deren Türöffnungsweite und Türendpositionen in einer Parametrierung erfaßbar sind und deren Türöffnungsweite und Fahrparameter in der Steuerung abspeicherbar sind, welche Türzustandsmaschine eine Vielzahl definierter Türzustände aufweist, die jeweils einem Betriebsmodus bzw. der Paramet­ rierung der Aufzugtür zugeordnet sind.The invention relates to a door state machine for an elevator door by means of a ge by a controller controlled or regulated door operator in different Operate operating modes along a specified adjustment path bar and their door opening width and door end positions in one Parameterization can be recorded and their door opening width and Driving parameters that can be stored in the control Door state machine a variety of defined door states has, each an operating mode or the parameter tion of the elevator door are assigned.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Türzustandsma­ schine für eine Aufzugtür der vorstehend geschilderten Art zu schaffen, die aufgrund der in ihr strukturierten Programm­ schritte und Programmabläufe besser als aus dem Stand der Technik bekannte Türzustandsmaschinen in der Lage ist, einen sicheren Betrieb der Aufzugtür zu gewährleisten, wobei der Bedarf an durch Fachpersonal vorzunehmenden externen Maßnah­ men sowohl bei der Inbetriebnahme der Aufzugtür als auch wäh­ rend des Betriebs der Aufzugtür reduziert werden soll.The invention has for its object a door state seem for an elevator door of the type described above create that due to the program structured in it steps and program sequences better than from the state of the art Technology known door state machines is able to one to ensure safe operation of the elevator door, the Need for external measures to be carried out by specialist staff both when commissioning the elevator door and when should be reduced during operation of the elevator door.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Türzustandsmaschine zumindest einen Türzustand aufweist, in dem automatisch eine Änderung des Betriebsmodus und/oder eine Änderung aus der Parametrierung in einen Betriebsmodus reali­ sierbar ist.This object is achieved in that the Door state machine has at least one door state, in which automatically changes the operating mode and / or Change from the parameterization to an operating mode reali is sizable.

Als Betriebsmodi kommen beispielsweise ein Langsammodus, ein Initialisierungsmodus und ein Normalmodus in Frage. In den Langsammodus gerät die Aufzugtür beim erstmaligen Anlegen der Netzversorgung, wobei sie im Langsammodus über Eingangssigna­ le "ÖFFNEN" bzw. "SCHLIESSEN" in einen Türzustand "T_OPEN_PWM_ KONST" bzw. "T_CLOSE_PWM_KONST" in der Öffnungs- bzw. Schließrichtung verfahrbar ist.A slow mode, for example, comes as operating modes Initialization mode and a normal mode in question. In the  The elevator door goes into slow mode when the first time you put on the Mains supply, whereby in slow mode via input signal le "OPEN" or "CLOSE" in a door state "T_OPEN_PWM_ KONST" or "T_CLOSE_PWM_KONST" in the opening or closing direction is movable.

In den Initialisierungsmodus gerät die Aufzugtür bei jedem wiederholten Anlegen der Netzversorgung, da dann in einem nicht flüchtigen Speicher, z. B. einem EEPROM, der Steuerung des Türantriebs bereits Türparameter gespeichert sind. Im I­ nitialisierungsmodus ist die Aufzugtür zur Ermittlung der ak­ tuellen Türendpositionen über Ansteuerbefehle "ÖFFNEN" bzw. "SCHLIESSEN" in einem Türzustand "T_INI_OPENING" bzw. "T_INI_CLOSING" in ihrer Öffnungs- bzw. Schließrichtung ver­ fahrbar; die so ermittelte aktuelle Türweite der Aufzugtür ist mit der im nicht flüchtigen Speicher bzw. EEPROM der Steuerung des Türantriebs gespeicherten Türweite vergleich­ bar. Im Normalmodus ist die Aufzugtür in Abhängigkeit von ei­ nem vorgegebenen Fahrprofil unter Berücksichtigung von Ein­ gangssignalen und unter Berücksichtigung einer Blockiererken­ nung geregelt verfahrbar.The elevator door gets into the initialization mode for everyone repeated application of the mains supply, since then in one non-volatile memory, e.g. B. an EEPROM, the controller door parameters have already been saved. In the 1st The elevator door is used to determine the ak current door end positions via control commands "OPEN" or "CLOSE" in a door state "T_INI_OPENING" or Ver "T_INI_CLOSING" in its opening or closing direction mobile; the current door width of the elevator door determined in this way is the one in the non-volatile memory or EEPROM Control of the door drive saved door width comparison bar. In normal mode, the elevator door is dependent on egg a given driving profile taking into account on signals and taking into account a blocker detection regulated movement.

Zur Reduzierung des Aufwands für die Wiederinbetriebnahme nach einer Stillstands- oder Ausfallzeit ist es vorteilhaft, wenn die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_INI_OPENING" bzw. "T_INI_CLOSING" des Initialisierungsmodus automatisch in ei­ nen Türzustand "T_NORMAL_MODE" des Normalmodus wechselt, wenn während des Initialisierungsmodus die Ermittlung der aktuel­ len Türendpositionen abgeschlossen und die Übereinstimmung der im Initialisierungsmodus ermittelten aktuellen Türweite mit der im EEPROM der Steuerung des Türantriebs gespeicherten Türweite festgestellt ist. To reduce the effort for restarting after a standstill or downtime, it is advantageous to if the elevator door from the door state "T_INI_OPENING" or "T_INI_CLOSING" of the initialization mode automatically in a The door state "T_NORMAL_MODE" of the normal mode changes when during the initialization mode the determination of the current len door end positions completed and the match the current door width determined in the initialization mode with the one stored in the EEPROM of the door operator control Door width is determined.  

Um Risiken und Gefährdungen für eine Aufzuganlage benutzende Personen auszuschließen ist es zweckmäßig, wenn die Aufzugtür aus einem Türzustand "T_TUERZU" des Normalmodus, in dem sich die Aufzugtür gemäß dem vorgegebenen Fahrprofil in ihrer Schließstellung befindet, automatisch über einen Türzustand "T_PARA_DEFEKT" in einen Türzustand "T_REDUCED_MODE" des Langsammodus wechselt, wenn die aktuell eingetragene Türweite außerhalb des möglichen Öffnungsbereichs liegt. Die Türweite muß zwischen minimal 30 cm und maximal 4 m liegen.To use risks and dangers for an elevator system It is advisable to exclude people if the elevator door from a door state "T_TUERZU" of the normal mode in which the elevator door in accordance with the specified driving profile Is in the closed position, automatically via a door status "T_PARA_DEFEKT" in a door state "T_REDUCED_MODE" of the Slow mode changes when the currently entered door width is outside the possible opening range. The door width must be between a minimum of 30 cm and a maximum of 4 m.

Aus den gleichen Gründen ist es zweckmäßig, wenn die Aufzug­ tür aus einem Türzustand "T_EEPROM_SAVE" des Normalmodus au­ tomatisch über den Türzustand "T_PARA_DEFEKT" in den Türzu­ stand "T_REDUCED_MODE" des Langsammodus wechselt, wenn im Tür­ zustand "T_EEPROM_SAVE" ein Vergleich der aktuellen Türpara­ meter mit den im EEPROM der Steuerung des Türantriebs gespei­ cherten Türparametern keine Übereinstimmung derselben ergibt.For the same reasons, it is useful if the elevator door from a door state "T_EEPROM_SAVE" of normal mode Automatically via the door state "T_PARA_DEFEKT" in the door "T_REDUCED_MODE" of slow mode changed when in the door state "T_EEPROM_SAVE" a comparison of the current door pair meter with the power stored in the EEPROM for the control of the door operator door parameters do not match them.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfin­ dungsgemäßen Türzustandsmaschine wechselt die Aufzugtür aus unterschiedlichen Türzuständen der Parametrierung automatisch in den Türzustand "T_REDUCED_MODE" des Langsammodus bzw. den Türzustand "T_INI_MODE" des Initialisierungsmodus, wenn die ablaufende Parametrierung im Langsammodus bzw. im Initiali­ sierungsmodus angefordert worden ist und wenn die Bewegung der Aufzugtür in einem der unterschiedlichen Türzustände der Parametrierung unterbrochen wird.According to a further advantageous embodiment of the inventions according to the door state machine changes the elevator door different door states of the parameterization automatically in the door state "T_REDUCED_MODE" of the slow mode or the Door state "T_INI_MODE" of the initialization mode if the ongoing parameterization in slow mode or in initiali mode has been requested and when the movement the elevator door in one of the different door states of the Parameterization is interrupted.

Um Fehlparametrierungen von vornherein zu unterbinden ist es zweckmäßig, wenn die Aufzugtür aus unterschiedlichen Türzu­ ständen der Parametrierung automatisch über den Türzustand "T_PARA_DEFEKT" in den Türzustand "T_REDUCED_MODE" des Lang­ sammodus wechselt, wenn in den unterschiedlichen Türzuständen der Parametrierung Parametrierfehler festgestellt werden.It is to prevent incorrect parameterization from the outset useful if the elevator door from different door parameterization automatically via the door status "T_PARA_DEFEKT" in the door state "T_REDUCED_MODE" of the Lang  Collect mode changes when in different door states of the parameterization.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.In the following, the invention is illustrated by an embodiment explained in more detail with reference to the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung derjenigen Bereiche einer er­ findungsgemäßen Türzustandsmaschine, die einen Lang­ sam- und einen Initialisierungsmodus betreffen; FIG. 1 is a schematic diagram of those portions of he inventive door state machine SAM a long and involve an initialization mode;

Fig. 2 diejenigen Bereiche der erfindungsgemäßen Türzustands­ maschine, die die Parametrierung insbesondere betref­ fen; und Fig. 2 those areas of the door state machine according to the invention, which particularly concern the parameterization; and

Fig. 3 diejenigen Bereiche der erfindungsgemäßen Türzustands­ maschine, die den Normalmodus insbesondere betreffen. Fig. 3 those areas of the door state machine according to the invention that relate to the normal mode in particular.

Eingangs sei darauf hingewiesen, daß in den Fig. 1 bis 3 diejenigen Türzustände mit geschwärzten Randbereichen darge­ stellt sind, aus denen der Wechsel in die in der jeweiligen FIGUR nicht dargestellten Bereiche der Türzustandsmaschine möglich ist.At the outset, it should be noted that those door states with blackened edge regions are shown in FIGS . 1 to 3, from which the change to the regions of the door state machine not shown in the respective FIGURE is possible.

Nach dem Anlegen der Netzversorgung an die Steuerung des Tür­ antriebs gerät die Steuerung in den Türzustand "T_PRO_START", der den Ausgangspunkt des Programmablaufs bildet. In diesem Türzustand "T_PRO_START" wird festgestellt, ob die Netzver­ sorgung erstmalig oder erneut an die Aufzugtür bzw. deren Türantrieb angelegt worden ist.After connecting the power supply to the control of the door the control unit enters the door state "T_PRO_START", which forms the starting point of the program flow. In this Door status "T_PRO_START" is determined whether the network ver supply for the first time or again to the elevator door or its Door operator has been created.

Falls die Netzversorgung erstmalig an die Aufzugtür angelegt worden ist, gerät die Aufzugtür (Pfeil 1) aus dem Türzustand "T_PRO_START" in den Türzustand "T_REDUCED_MODE", der Be­ standteil eines Langsammodus ist. Aus dem Türzustand "T_REDUCED_MODE" (Pfeil 2) gerät die Aufzugtür durch Eingabe des Signals "ÖFFNEN" in den Türzustand "T_OPEN_PWM_KONST", in dem die Aufzugtür mit einer vergleichsweise niedrigen kon­ stanten Geschwindigkeit in eine Richtung bewegt wird.If the mains supply has been applied to the elevator door for the first time, the elevator door (arrow 1 ) changes from the door state "T_PRO_START" to the door state "T_REDUCED_MODE", which is part of a slow mode. From the door state "T_REDUCED_MODE" (arrow 2 ), the elevator door enters the door state "T_OPEN_PWM_KONST" by entering the signal "OPEN", in which the elevator door is moved in one direction at a comparatively low constant speed.

Falls die Eingabe des Signals "ÖFFNEN" beendet wird, bevor die Offenstellung der Aufzugtür erreicht ist, gerät die Auf­ zugtür aus dem Türzustand "T_OPEN_PWM_KONST" (Pfeil 3) wieder in den Türzustand "T_REDUCED_MODE".If the input of the "OPEN" signal is ended before the lift door is in the open position, the lift door returns from the "T_OPEN_PWM_KONST" door state (arrow 3 ) to the "T_REDUCED_MODE" door state.

Falls die Eingabe des Signals "ÖFFNEN" aufrecht erhalten wird, bis eine Blockierung oder die Offenstellung der Aufzug­ tür erreicht ist, gerät die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_OPEN_PWM_KONST" (Pfeil 4) in den Türzustand "T_REDUCED_OPEN_POS".If the input of the "OPEN" signal is maintained until the elevator door is blocked or opened, the elevator door switches from the "T_OPEN_PWM_KONST" door state (arrow 4 ) to the "T_REDUCED_OPEN_POS" door state.

Aus den Türzuständen "T_REDUCED_OPEN_POS" (Pfeil 5) und "T_REDUCED_MODE" (Pfeil 7) kann die Aufzugtür durch Eingabe des Signals "SCHLIESSEN" in den Türzustand "T_CLOSE_PWM_KONST" wechseln, in dem die Aufzugtür mit der vergleichsweise niedrigen konstanten Geschwindigkeit in die andere Richtung bzw. die Gegenrichtung bewegt wird.From the door states "T_REDUCED_OPEN_POS" (arrow 5 ) and "T_REDUCED_MODE" (arrow 7 ), the elevator door can change to the door state "T_CLOSE_PWM_KONST" by entering the signal "CLOSE", in which the elevator door with the comparatively low constant speed in the other direction or the opposite direction is moved.

Falls die Eingabe des Signals "SCHLIESSEN" beendet wird, be­ vor die Schließstellung der Aufzugtür erreicht ist, gerät die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_CLOSE_PWM_KONST" (Pfeil 8) wieder in den Türzustand "T_REDUCED_MODE".If the input of the "CLOSE" signal is terminated before the elevator door has reached the closed position, the elevator door returns from the "T_CLOSE_PWM_KONST" door state (arrow 8 ) to the "T_REDUCED_MODE" door state.

Falls die Eingabe des Signals "SCHLIESSEN" aufrecht erhalten wird, bis eine Blockierung der Aufzugtür erkannt oder die Schließstellung der Aufzugtür erreicht ist, gerät die Aufzug­ tür aus dem Türzustand "T_CLOSE_PWM_KONST" (Pfeil 9) in den Türzustand "T_REDUCED_CLOSE_POS", aus dem (Pfeil 10) sie, durch Eingabe des Signals "ÖFFNEN", in den Türzustand "T_OPEN_PWM_KONST" wechseln kann.If the input of the "CLOSE" signal is maintained until a blockage of the elevator door is recognized or the closed position of the elevator door is reached, the elevator door switches from the door state "T_CLOSE_PWM_KONST" (arrow 9 ) to the door state "T_REDUCED_CLOSE_POS", from ( Arrow 10 ) it can change into the door state "T_OPEN_PWM_KONST" by entering the signal "OPEN".

Wie aus dem vorstehenden hervorgeht, kann die Aufzugtür nach dem erstmaligen Anlegen der Netzversorgung über die Eingangs­ signale "ÖFFNEN" bzw. "SCHLIESSEN" in den Türzuständen "T_OPEN_PWM_KONST" bzw. "T_CLOSE_PWM_KONST" mit konstanter Geschwindigkeit, die durch Pulsweitenmodulation (PWM) ein­ stellbar und vergleichsweise niedrig ist, in ihrem Langsammo­ dus geöffnet oder geschlossen werden.As can be seen from the above, the elevator door can be opened the first time the power supply is connected via the input signals "OPEN" or "CLOSE" in the door states "T_OPEN_PWM_KONST" or "T_CLOSE_PWM_KONST" with constant Speed by pulse width modulation (PWM) adjustable and comparatively low, in their long collection open or close.

Wenn die Aufzugtür aus dem vorstehend geschilderten Langsam­ modus, in dem sie lediglich durch entsprechende Signaleingabe mit der vergleichsweise geringen konstanten Geschwindigkeit bewegt werden kann, in ihren Normalmodus überführt werden soll, muß in jedem Fall eine Ermittlung der Türparameter und der Türöffnungsweite angefordert werden.If the elevator door out of the slow described above mode in which you can only by appropriate signal input with the comparatively low constant speed can be moved into their normal mode in any case, the door parameters and the door opening width can be requested.

Eine derartige Anforderung kann in den Türzuständen "T_REDUCED_MODE", "T_REDUCED_OPEN_POS" und "T_REDUCED_CLOSE_POS" (Pfeil 12), (Pfeil 6), (Pfeil 11) er­ folgen, aus denen die Aufzugtür dann in den Türzustand "T_PARA_START" wechselt, der Ausgangspunkt für eine Paramet­ rierung der Aufzugtür ist.Such a request can follow in the door states "T_REDUCED_MODE", "T_REDUCED_OPEN_POS" and "T_REDUCED_CLOSE_POS" (arrow 12 ), (arrow 6 ), (arrow 11 ), from which the elevator door then changes to the door state "T_PARA_START", the starting point for parameterizing the elevator door.

Falls nach dem Anlegen der Netzversorgung an die Steuerung des Türantriebs festgestellt wird, daß die Aufzugtür zwi­ schenzeitlich von der Netzversorgung getrennt war und nunmehr erneut mit Spannungen versorgt wird und die Parameter im nicht flüchtigen Speicher bereits abgelegt wurden, wechselt die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_PRO_START" (Pfeil 21) in den Türzustand "T_INI_MODE", wodurch die Aufzugtür in einen Initialisierungsmodus gerät.If it is determined after connecting the power supply to the control unit of the door drive that the elevator door was temporarily disconnected from the power supply and is now supplied with voltage again and the parameters have already been stored in the non-volatile memory, the elevator door changes from the door state "T_PRO_START "(Arrow 21 ) in the door state" T_INI_MODE ", whereby the elevator door gets into an initialization mode.

Durch einen Ansteuerbefehl "ÖFFNEN" gerät die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_INI_MODE" (Pfeil 22) in den Türzustand "T_INI_OPENING", in dem sie sich mit geregelter langsamer Ge­ schwindigkeit in Richtung auf ihre Öffnungsstellung bewegt.With a control command "OPEN" the elevator door moves from the door state "T_INI_MODE" (arrow 22 ) to the door state "T_INI_OPENING", in which it moves at a controlled, slow speed in the direction of its open position.

Aus dem Türzustand "T_INI_OPENING" (Pfeil 25) gerät die Auf­ zugtür in den Türzustand "T_INI_OPEN_POS", sobald sie ihre Öffnungsstellung erreicht oder ihre Blockierung erkannt hat.From the door state "T_INI_OPENING" (arrow 25 ) the lift door turns into the door state "T_INI_OPEN_POS" as soon as it has reached its open position or has detected its blocking.

Die Aufzugtür wechselt nur durch einen Ansteuerbefehl "SCHLIESSEN" aus dem Türzustand "T_INI_OPEN_POS" (Pfeil 26) in den Türzustand "T_INI_CLOSING", in dem sie sich mit gere­ gelter langsamer Geschwindigkeit in Richtung auf ihre Schließstellung bewegt.The elevator door only changes from the door state "T_INI_OPEN_POS" (arrow 26 ) to the door state "T_INI_CLOSING" by means of a control command "CLOSE", in which it moves at a slower speed towards its closed position.

Wenn die Öffnungsanforderung zurückgenommen wird, wechselt die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_INI_OPEN_POS" (Pfeil 27) in den Türzustand "T_INI_STOP".If the opening request is withdrawn, the elevator door changes from the door state "T_INI_OPEN_POS" (arrow 27 ) to the door state "T_INI_STOP".

Durch einen Ansteuerbefehl "SCHLIESSEN" gerät die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_INI_MODE" (Pfeil 32) in den Türzustand "T_INI_CLOSING", in dem sie sich mit geregelter langsamer Ge­ schwindigkeit in Richtung auf ihre Schließstellung bewegt.With a control command "CLOSE", the elevator door moves from the door state "T_INI_MODE" (arrow 32 ) to the door state "T_INI_CLOSING", in which it moves at a controlled, slow speed in the direction of its closed position.

Aus dem Türzustand "T_INI_CLOSING" (Pfeil 35) gerät die Auf­ zugtür in den Türzustand "T_INI_CLOSE_POS", sobald sie ihre Schließstellung erreicht oder eine Blockierung erkannt wurde.From the door state "T_INI_CLOSING" (arrow 35 ), the lift door goes into the door state "T_INI_CLOSE_POS" as soon as it reaches its closed position or a blockage has been detected.

Durch einen Ansteuerbefehl "ÖFFNEN" wechselt die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_INI_CLOSE_POS" (Pfeil 36) in den Türzu­ stand "T_INI_OPENING", in dem sie sich mit geregelter langsa­ mer Geschwindigkeit in Richtung auf ihre Öffnungsstellung be­ wegt.With a control command "OPEN" the elevator door changes from the door status "T_INI_CLOSE_POS" (arrow 36 ) to the door status "T_INI_OPENING", in which it moves at a controlled, slow speed in the direction of its open position.

Wenn die Schließanforderung zurückgenommen wird, wechselt die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_INI_ CLOSE_POS" (Pfeil 37) in den Türzustand "T_INI_STOP".If the closing request is withdrawn, the elevator door changes from the door state "T_INI_ CLOSE_POS" (arrow 37 ) to the door state "T_INI_STOP".

Gerät die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_INI_OPENING" (Pfeil 24) oder aus dem Türzustand "T_INI_CLOSING" (Pfeil 31) durch einen entsprechenden Ansteuerbefehl in den Türzustand "T_INI_STOP", ist es möglich, durch den Ansteuerbefehl "ÖFF­ NEN" bzw. "SCHLIESSEN" die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_INI_STOP" (Pfeil 23) bzw. (Pfeil 30) in den Türzustand "T_INI_OPENING" bzw. "T_INI_CLOSING" zu überführen.If the elevator door moves from the door state "T_INI_OPENING" (arrow 24 ) or from the door state "T_INI_CLOSING" (arrow 31 ) to the door state "T_INI_STOP" by means of a corresponding control command, it is possible to use the control command "OPEN" or "CLOSE""to transfer the elevator door from the door state" T_INI_STOP "(arrow 23 ) or (arrow 30 ) to the door state" T_INI_OPENING "or" T_INI_CLOSING ".

Sofern im Türzustand "T_INI_OPENING" festgestellt wird, daß die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_INI_CLOSE_POS" (Pfeil 36) in den Türzustand "T_INI_OPENING" geraten ist und die im EEPROM abgelegte Türweite in Öffnungsrichtung vollständig durchfahren wurde, gerät die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_INI_OPENING" (Pfeil 28) in den Türzustand "T_NORMAL_MODE", in dem sie den Initialisierungsmodus verläßt und in den Nor­ malmodus wechselt.If it is determined in the door state "T_INI_OPENING" that the elevator door has moved from the door state "T_INI_CLOSE_POS" (arrow 36 ) to the door state "T_INI_OPENING" and the door width stored in the EEPROM has been completely moved through in the opening direction, the elevator door comes out of the door state "T_INI_OPENING "(Arrow 28 ) in the door state" T_NORMAL_MODE ", in which it leaves the initialization mode and changes to the normal mode.

Sofern im Türzustand "T_INI_CLOSING" festgestellt wird, daß die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_INI_OPEN_POS" (Pfeil 26) in den Türzustand "T_INI_CLOSING" geraten ist und die im EEPROM abgelegte Türweite in Schließrichtung vollständig durchfahren wurde, gerät die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_INI_CLOSING" (Pfeil 34) in den Türzustand "T_NORMAL_MODE", in dem sie den Initialisierungsmodus verläßt und in den Nor­ malmodus wechselt. If it is determined in the "T_INI_CLOSING" door state that the elevator door has moved from the "T_INI_OPEN_POS" door state (arrow 26 ) to the "T_INI_CLOSING" door state and the door width stored in the EEPROM has been completely moved through in the closing direction, the elevator door moves out of the "T_INI_CLOSING" door state "(Arrow 34 ) in the door state" T_NORMAL_MODE ", in which it leaves the initialization mode and changes to the normal mode.

In den Türzustand "T_PARA_START" gerät die Aufzugtür nur, wenn eine Parametrierungsfahrt angefordert wurde.The elevator door only goes into the "T_PARA_START" door state if a parameterization run has been requested.

Wenn eine im folgenden beschriebene Parametrierung oder Neu­ parametrierung unterbrochen wird und die Aufzugtür zurück in den Türzustand "T_REDUCED_MODE" bzw. "T_INI_MODE" gerät, kann die Aufzugtür durch eine entsprechende Anforderung aus dem Türzustand "T_REDUCED_MODE" (Pfeil 12) bzw. "T_INI_MODE" (Pfeil 33) wieder in den Türzustand "T_PARA_START" wechseln, der Ausgangspunkt einer weiteren Parametrierung bzw. Neupara­ metrierung ist.If a parameterization or re-parameterization described below is interrupted and the elevator door returns to the door state "T_REDUCED_MODE" or "T_INI_MODE", the elevator door can be made by requesting the door state "T_REDUCED_MODE" (arrow 12 ) or "T_INI_MODE" (Arrow 33 ) change back to the "T_PARA_START" door state, which is the starting point for further parameterization or re-parameterization.

Aus dem als Ausgangspunkt für eine Parametrierung oder Neupa­ rametrierung der Aufzugtür fungierenden Türzustand "T_PARA_START" (Pfeil 40) gerät die Aufzugtür in den Türzu­ stand "T_PARA_ZYKL1", in dem sie um einen maximalen Verstell­ weg von z. B. 10 cm in eine Richtung bewegt wird.From the door state "T_PARA_START" (arrow 40 ) functioning as the starting point for parameterization or re-parameterization of the elevator door, the elevator door gets into the door status "T_PARA_ZYKL1", in which it moves a maximum adjustment away from e.g. B. 10 cm in one direction.

Erreicht die Aufzugtür bei dieser Verstellung keine Türendpo­ sition, wechselt sie aus dem Türzustand "T_PARA_ZYKL1" (Pfeil 41) in den Türzustand "T_PARA_ZYKL2".If the elevator door does not reach a door end position with this adjustment, it changes from the door state "T_PARA_ZYKL1" (arrow 41 ) to the door state "T_PARA_ZYKL2".

Erreicht die Aufzugtür bei dieser Verstellung eine Türendpo­ sition, wechselt sie aus dem Türzustand "T_PARA_ZYKL1" (Pfeil 42) oder "T_PARA_ZYKL2" (Pfeil 47) in den Türzustand "T_PARA_ZYKL3".If the elevator door reaches a door end position with this adjustment, it changes from the door state "T_PARA_ZYKL1" (arrow 42 ) or "T_PARA_ZYKL2" (arrow 47 ) to the door state "T_PARA_ZYKL3".

Wird die Bewegung der Aufzugtür unterbrochen, obwohl keine Türendposition erreicht ist, wechselt die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_PARA_ZYKL1" (Pfeil 43) bzw. (Pfeil 44) in den Türzustand "T_INI_MODE" bzw. "T_REDUCED_MODE", je nachdem, ob der Türzustand "T_PARA_START" aus dem Initialisierungsmodus oder dem Langsammodus erreicht wurde. If the movement of the elevator door is interrupted even though no door end position has been reached, the elevator door changes from the door state "T_PARA_ZYKL1" (arrow 43 ) or (arrow 44 ) to the door state "T_INI_MODE" or "T_REDUCED_MODE", depending on whether the door state "T_PARA_START" was reached from the initialization mode or the slow mode.

Im Türzustand "T_PARA_ZYKL2" wird die Aufzugtür um einen ma­ ximalen Verstellweg in die andere, der einen entgegengesetzte Richtung bewegt. Der maximale Verstellweg in die andere Rich­ tung ist ca. doppelt so groß wie der maximale Verstellweg in die eine Richtung, da ansonsten keine Türendposition erreicht werden könnte und beträgt z. B. ca. 20 cm.In the door state "T_PARA_ZYKL2" the elevator door is opened by a ma ximal adjustment path in the other, the opposite one Moving direction. The maximum adjustment range in the other direction tion is approximately twice the maximum adjustment range in one direction, otherwise no door end position is reached could be and is z. B. approx. 20 cm.

Erreicht die Aufzugtür bei dieser Verstellung wiederum keine Türendposition, wechselt sie aus dem Türzustand "T_PARA_ZYKL2" (Pfeil 48) in den Türzustand "T_PARA_DEFEKT", aus dem (Pfeil 65) sie wieder in den Türzustand "T_REDUCED_MODE" wechselt.If the elevator door does not reach the door end position with this adjustment, it changes from the door state "T_PARA_ZYKL2" (arrow 48 ) to the door state "T_PARA_DEFEKT", from which (arrow 65 ) it changes back to the door state "T_REDUCED_MODE".

Erreicht die Aufzugtür bei dieser Verstellung eine Türendpo­ sition, wechselt sie aus dem Türzustand "T_PARA_ZYKL2" (Pfeil 47) in den Türzustand "T_PARA_ZYKL3".If the elevator door reaches a door end position with this adjustment, it changes from the door state "T_PARA_ZYKL2" (arrow 47 ) to the door state "T_PARA_ZYKL3".

Wird die Bewegung der Aufzugtür unterbrochen, obwohl keine Türendposition erreicht ist, wechselt die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_PARA_ZYKL2" (Pfeil 45) bzw. (Pfeil 46) in den Türzustand "T_INI_MODE" bzw. "T_REDUCED_MODE".If the movement of the elevator door is interrupted even though no door end position has been reached, the elevator door changes from the door state "T_PARA_ZYKL2" (arrow 45 ) or (arrow 46 ) to the door state "T_INI_MODE" or "T_REDUCED_MODE".

Im Türzustand "T_PARA_ZYKL3" wird die Aufzugtür um einen zweiten vorgegebenen Verstellweg aus der im Türzustand "T_PARA_ZYKL1" oder "T_PARA_ZYKL2" erreichten Türendposition in eine Richtung verstellt. Bei dieser Verstellung wird fest­ gestellt, ob ein dem Motor des Türantriebs zugeordneter Im­ pulsgeber in dieser einen Richtung korrekt arbeitet.In the door state "T_PARA_ZYKL3" the elevator door is one second predetermined adjustment path from the in the door state "T_PARA_ZYKL1" or "T_PARA_ZYKL2" reached the door end position adjusted in one direction. With this adjustment it becomes firm asked whether an Im assigned to the motor of the door drive pulse generator works correctly in this one direction.

Arbeitet der Impulsgeber in dieser einen Richtung korrekt, wechselt die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_PARA_ZYKL3" (Pfeil 51) in den Türzustand "T_PARA_ZYKL4". If the pulse generator works correctly in this one direction, the elevator door changes from the door state "T_PARA_ZYKL3" (arrow 51 ) to the door state "T_PARA_ZYKL4".

Arbeitet der Impulsgeber in dieser einen Richtung nicht kor­ rekt, wechselt die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_PARA_ZYKL3" (Pfeil 64) in den Türzustand "T_IMPULSGEBER_DEFEKT".If the pulse generator does not work correctly in this one direction, the elevator door changes from the door state "T_PARA_ZYKL3" (arrow 64 ) to the door state "T_IMPULSGEBER_DEFEKT".

Wird die Bewegung der Aufzugtür während der Verstellung un­ terbrochen, wechselt die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_PARA_ZYKL3" (Pfeil 49) bzw. (Pfeil 50) in den Türzustand "T_INI_MODE" bzw. "T_REDUCED_MODE".If the movement of the elevator door is interrupted during the adjustment, the elevator door changes from the door state "T_PARA_ZYKL3" (arrow 49 ) or (arrow 50 ) to the door state "T_INI_MODE" or "T_REDUCED_MODE".

Im Türzustand "T_PARA_ZYKL4" wird die Aufzugtür um den zwei­ ten vorgegebenen Verstellweg in die andere Richtung in die im Türzustand "T_PARA_ZYKL1" oder "T_PARA_ZYKL2" erreichte Tür­ endposition zurück bewegt. Bei dieser Verstellung wird fest­ gestellt, ob der dem Motor des Türantriebs zugeordnete Im­ pulsgeber in dieser anderen Richtung korrekt arbeitet.In the door state "T_PARA_ZYKL4", the elevator door becomes two th predetermined adjustment path in the other direction in the Door status "T_PARA_ZYKL1" or "T_PARA_ZYKL2" reached the door end position moved back. With this adjustment it becomes firm asked whether the Im assigned to the motor of the door drive pulse generator works correctly in this other direction.

Arbeitet der Impulsgeber in dieser anderen Richtung korrekt, wechselt die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_PARA_ZYKL4" (Pfeil 55) in den Türzustand "T_PARA_ZU".If the pulse generator works correctly in this other direction, the elevator door changes from the door state "T_PARA_ZYKL4" (arrow 55 ) to the door state "T_PARA_ZU".

Arbeitet der Impulsgeber in dieser anderen Richtung nicht korrekt, wechselt die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_PARA_ZYKL4" (Pfeil 54) in den Türzustand "T_IMPULSGEBER_DEFEKT".If the pulse generator does not work correctly in this other direction, the elevator door changes from the door state "T_PARA_ZYKL4" (arrow 54 ) to the door state "T_IMPULSGEBER_DEFEKT".

Wird die Bewegung der Aufzugtür während der Verstellung un­ terbrochen, wechselt die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_PARA_ZYKL4" (Pfeil 52) bzw. (Pfeil 53) in den Türzustand "T_INI_MODE" bzw. "T_REDUCED_MODE".If the movement of the elevator door is interrupted during the adjustment, the elevator door changes from the door state "T_PARA_ZYKL4" (arrow 52 ) or (arrow 53 ) to the door state "T_INI_MODE" or "T_REDUCED_MODE".

In den Türzuständen "T_PARA_ZYKL3" und "T_PARA_ZYKL4" wird festgestellt, welche Anschlußsituation zwischen Impuls- bzw. Inkrementalgeber und Motor aktuell vorliegt. Somit ist die Steuerung des Türantriebs, unabhängig von der aktuellen Po­ lung, immer in der Lage, in die richtige Richtung zu fahren und Inkremente zu addieren bzw. zu subtrahieren.In the door states "T_PARA_ZYKL3" and "T_PARA_ZYKL4" determined which connection situation between pulse or  Incremental encoder and motor currently available. So that is Control of the door operator, regardless of the current Po always able to drive in the right direction and add or subtract increments.

Im Türzustand "T_PARA_ZU" durchläuft die Aufzugtür ihren vollständigen Verstellweg. Hieraus wird die Türöffnungsweite ermittelt. Ist der Verstellweg vollständig durchfahren, gerät die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_PARA_ZU" (Pfeil 59) in den Türzustand "T_EEPROM_SAVE", in dem die Türöffnungsweite, die Türendpositionen und die Fahrkurvenparameter im EEPROM der Steuerung des Türantriebs gesichert werden. Aus dem Tür­ zustand "T_EEPROM_SAVE" ist ein Wechsel der Aufzugtür aus der Parametrierung in den Normalmodus, und zwar in dessen Türzu­ stand "T_TUERZU", möglich.In the "T_PARA_ZU" door state, the elevator door runs through its entire adjustment path. The door opening width is determined from this. If the adjustment path is completely covered, the elevator door goes from the door state "T_PARA_ZU" (arrow 59 ) to the door state "T_EEPROM_SAVE", in which the door opening width, the door end positions and the travel curve parameters are saved in the EEPROM for the control of the door drive. From the door state "T_EEPROM_SAVE" it is possible to change the elevator door from the parameterization to normal mode, namely in its door state "T_TUERZU".

Falls die Aufzugtür im Türzustand "T_PARA_ZU" beim Durchlauf des Verstellweges unterbrochen wird, gerät sie aus dem Türzu­ stand "T_PARA_ZU" (Pfeil 57) bzw. (Pfeil 58) in den Türzu­ stand "T_INI_MODE" bzw. "T_REDUCED_MODE".If the elevator door is interrupted in the door state "T_PARA_ZU" while passing through the adjustment path, it gets out of the door status "T_PARA_ZU" (arrow 57 ) or (arrow 58 ) into the door status "T_INI_MODE" or "T_REDUCED_MODE".

Falls eine Blockierung dazu führt, daß die ermittelte Türwei­ te <30 cm ist oder die ermittelte Türweite <4 m in Zustellung ist, gerät die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_PARA_ZU" (Pfeil 56) in den Türzustand "T_PARA_DEFEKT".If a blockage means that the determined door width is <30 cm or the determined door width is <4 m in delivery, the elevator door moves from the door state "T_PARA_ZU" (arrow 56 ) to the door state "T_PARA_DEFEKT".

Die Aufzugtür kann aus dem Türzustand "T_PARA_ZU" (Pfeil 60) in den Türzustand "T_PARA_STOP" verbracht werden, z. B. durch eine Lichtschranke oder ein Lichtgitter.The elevator door can be moved from the door state "T_PARA_ZU" (arrow 60 ) to the door state "T_PARA_STOP", e.g. B. by a light barrier or a light grid.

Wenn die Aufzugtür, z. B. nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit­ spanne oder Unterbrechung der Parameterermittlung, nicht aus dem Türzustand "T_PARA_STOP" (Pfeil 61) in den Türzustand "T_PARA_ZU" zurückwechselt, gerät sie aus dem Türzustand "T_PARA_STOP" (Pfeil 62) bzw. (Pfeil 63) in den Türzustand "T_REDUCED_MODE" bzw. "T_INI_MODE".If the elevator door, e.g. B. after a specified period of time or interruption of the parameter determination, does not change from the door state "T_PARA_STOP" (arrow 61 ) to the door state "T_PARA_ZU", it comes out of the door state "T_PARA_STOP" (arrow 62 ) or (arrow 63 ) in the door state "T_REDUCED_MODE" or "T_INI_MODE".

Wenn die Tür bei der erfolgreichen Beendigung des Initiali­ sierungsmodus aus dem Türzustand "T_INI_OPENING" (Pfeil 28) oder "T_INI_CLOSING" (Pfeil 34) über den Türzustand "T_NORMAL_MODE" in den Normalmodus gerät, wechselt sie aus dem Türzustand "T_NORMAL_MODE" (Pfeil 81) bzw. (Pfeil 82) in den Türzustand "T_TUERAUF" bzw. "T_TUERZU".If the door comes out of the door state "T_INI_OPENING" (arrow 28 ) or "T_INI_CLOSING" (arrow 34 ) via the door state "T_NORMAL_MODE" into the normal mode when the initialization mode is successfully completed, it changes from the door state "T_NORMAL_MODE" (arrow 81 ) or (arrow 82 ) in the door state "T_TUERAUF" or "T_TUERZU".

Falls die Bewegung der Aufzugtür im Türzustand "T_NORMAL_MODE" angehalten wird, bevor sie den Türzustand "T_TUERAUF" oder "T_TUERZU" erreicht, wechselt die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_NORMAL_MODE" (Pfeil 83) in den Türzu­ stand "T_STOP".If the movement of the elevator door in the door state "T_NORMAL_MODE" is stopped before it reaches the door state "T_TUERAUF" or "T_TUERZU", the elevator door changes from the door state "T_NORMAL_MODE" (arrow 83 ) to the door state "T_STOP".

Sowohl aus dem Türzustand "T_NORMAL_MODE" (Pfeil 80) als auch aus dem Türzustand "T_TUERZU" (Pfeil 84) als auch aus dem Türzustand "T_STOP" (Pfeil 97) als auch aus dem Türzustand "T_TUERAUF" (Pfeil 110) kann durch Anforderung einer Paramet­ rierung in den Türzustand "T_PARA_START" gewechselt werden.Both from the door state "T_NORMAL_MODE" (arrow 80 ) and from the door state "T_TUERZU" (arrow 84 ) as well as from the door state "T_STOP" (arrow 97 ) as well as from the door state "T_TUERAUF" (arrow 110 ) parameterization in the door state "T_PARA_START".

Aus dem Türzustand "T_TUERZU" (Pfeil 86) wechselt die Aufzug­ tür in den Türzustand "T_EEPROM_SAVE", in dem die erreichte aktuelle Türweite mit der im EEPROM der Steuerung des Türan­ triebs gespeicherten Türweite abgeglichen wird. Stimmen diese beiden Türweiten nicht überein, wechselt die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_EEPROM_SAVE" (Pfeil 112) in den Türzustand "T_PARA_DEFEKT", aus dem (Pfeil 65) heraus die Aufzugtür nur in den zum Langsammodus gehörenden Türzustand "T_REDUCED_MODE" wechseln kann. From the door state "T_TUERZU" (arrow 86 ) the elevator door changes to the door state "T_EEPROM_SAVE", in which the current door width achieved is compared with the door width stored in the EEPROM of the door drive control. If these two door widths do not match, the elevator door changes from the door state "T_EEPROM_SAVE" (arrow 112 ) to the door state "T_PARA_DEFEKT", from which (arrow 65 ) the elevator door can only change to the door state "T_REDUCED_MODE" belonging to the slow mode.

Stimmen die beiden vorstehend erwähnten Türweiten überein o­ der ist die Aufzugtür aus dem zur Parametrierung gehörenden Türzustand "T_PARA_ZU" (Pfeil 59) in den Türzustand "T_EEPROM_SAVE" gewechselt, wechselt die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_EEPROM_SAVE" (Pfeil 111) zurück in den Türzu­ stand "T_TUERZU".If the two door widths mentioned above match or the elevator door has changed from the door state "T_PARA_ZU" (arrow 59 ) belonging to the parameterization to the door state "T_EEPROM_SAVE", the elevator door changes from the door state "T_EEPROM_SAVE" (arrow 111 ) back to the door stood "T_TUERZU".

Wenn die Aufzugtür im Türzustand "T_TUERZU" nicht vollständig geschlossen ist, gerät sie aus dem Türzustand "T_TUERZU" (Pfeil 88) in den Türzustand "T_REST_SCHLIESS" und nach Er­ reichen der Schließstellung aus dem Türzustand "T_REST_SCHLIESS" (Pfeil 102) wieder in den Türzustand "T_TUERZU", aus dem (Pfeil 85) sie, wenn die aktuelle Türwei­ te der Aufzugtür nicht der im EEPROM der Steuerung des Türan­ triebs gespeicherten Türweite entspricht, in den Türzustand "T_PARA_DEFEKT" wechselt.If the elevator door is not completely closed in the "T_TUERZU" door state, it goes from the "T_TUERZU" door state (arrow 88 ) to the "T_REST_SCHLIESS" door state and after reaching the closed position from the "T_REST_SCHLIESS" door state (arrow 102 ) Door status "T_TUERZU", from which (arrow 85 ) it changes to the door status "T_PARA_DEFEKT" if the current door width of the elevator door does not correspond to the door width saved in the EEPROM of the door drive control.

Ist die Aufzugtür im Türzustand "T_TUERZU" vollständig ge­ schlossen und entspricht die eingenommene Türendposition der Schließstellung, gelangt die Aufzugtür durch den Steuerbefehl "ÖFFNEN" aus dem Türzustand "T_TUERZU" (Pfeil 87) in den Tür­ zustand "T_GES_ÖFFNEN", in dem sich die Aufzugtür in Abhän­ gigkeit vom vorgegebenen Fahrprofil mit der für den Normalmo­ dus vorgesehenen Geschwindigkeit in Richtung auf ihre Öff­ nungsstellung zu bewegt.If the elevator door is completely closed in the door state "T_TUERZU" and the door end position taken corresponds to the closed position, the elevator door moves from the door state "T_TUERZU" (arrow 87 ) to the door state "T_GES_ÖFFNEN" by means of the control command "OPEN", in which the Depending on the specified travel profile, the elevator door moves towards the open position at the speed intended for normal mode.

Bleibt die Aufzugtür im Türzustand "T_GES_ÖFFNEN", bis sie ihre Öffnungsstellung erreicht, wechselt sie dort aus dem Türzustand "T_GES_ÖFFNEN" (Pfeil 89) in den Türzustand "T_TUERAUF".If the elevator door remains in the "T_GES_ÖFFNEN" door state until it reaches its open position, it changes there from the "T_GES_ÖFFNEN" door state (arrow 89 ) to the "T_TUERAUF" door state.

Wird an die Aufzugtür im Türzustand "T_GES_ÖFFNEN" eine Re­ versieranforderung gestellt, wechselt die Aufzugtür aus dem Türzustand "T_GES_ÖFFNEN" (Pfeil 90) in den Türzustand "T_REV_AUF_ZU".If a reverse request is made to the elevator door in the "T_GES_ÖFFNEN" door state, the elevator door changes from the "T_GES_ÖFFNEN" door state (arrow 90 ) to the "T_REV_AUF_ZU" door state.

Wird die Bewegung der Aufzugtür im Türzustand "T_GES_ÖFFNEN" vor Erreichen der Öffnungsstellung unterbrochen, wechselt sie aus dem Türzustand "T_GES_ÖFFNEN" (Pfeil 91) in den Türzu­ stand "T_STOP".If the movement of the elevator door in the door state "T_GES_ÖFFNEN" is interrupted before reaching the open position, it changes from the door state "T_GES_ÖFFNEN" (arrow 91 ) to the door state "T_STOP".

Aus dem Türzustand "T_TUERAUF" (Pfeil 108) bzw. (Pfeil 109) wechselt die Aufzugtür bei entsprechenden Ansteuerbefehlen in den Türzustand "T_GES_SCHLIESS" bzw. "T_REST_SCHLIESS".The elevator door changes from the door state "T_TUERAUF" (arrow 108 ) or (arrow 109 ) to the door state "T_GES_SCHLIESS" or "T_REST_SCHLIESS" with appropriate control commands.

Aus dem Türzustand "T_REV_AUF_ZU" (Pfeil 98) bzw. (Pfeil 99) wechselt die Aufzugtür in den Türzustand "T_STOP" bzw. "T_REST_SCHLIESS".The elevator door changes from the door state "T_REV_AUF_ZU" (arrow 98 ) or (arrow 99 ) to the door state "T_STOP" or "T_REST_SCHLIESS".

Aus dem Türzustand "T_STOP" (Pfeil 95) bzw. (Pfeil 96) wech­ selt die Aufzugtür in den Türzustand "T_REST_ÖFFNEN" bzw. "T_REST_SCHLIESS".The elevator door changes from the door state "T_STOP" (arrow 95 ) or (arrow 96 ) to the door state "T_REST_ÖFFNEN" or "T_REST_SCHLIESS".

Aus dem Türzustand "T_REST_ÖFFNEN" (Pfeil 92) bzw. (Pfeil 93) bzw. (Pfeil 94) wechselt die Aufzugtür in den Türzustand "T_STOP" bzw. "T_REV_AUF_ZU" bzw. "T_TUERAUF".From the door state "T_REST_ÖFFNEN" (arrow 92 ) or (arrow 93 ) or (arrow 94 ) the elevator door changes to the door state "T_STOP" or "T_REV_AUF_ZU" or "T_TUERAUF".

Aus dem Türzustand "T_REST_SCHLIESS" (Pfeil 100) bzw. (Pfeil 101) bzw. (Pfeil 102) wechselt die Aufzugtür in den Türzu­ stand "T_STOP" bzw. "T_REV_ZU_AUF" bzw. "T_TUERZU".From the door state "T_REST_SCHLIESS" (arrow 100 ) or (arrow 101 ) or (arrow 102 ) the elevator door changes to the door status "T_STOP" or "T_REV_ZU_AUF" or "T_TUERZU".

Aus dem Türzustand "T_GES_SCHLIESS" (Pfeil 103) bzw. (Pfeil 104) bzw. (Pfeil 105) wechselt die Aufzugtür in den Türzu­ stand "T_TUERZU" bzw. "T_REV_ZU_AUF" bzw. "T_STOP". From the door state "T_GES_SCHLIESS" (arrow 103 ) or (arrow 104 ) or (arrow 105 ) the elevator door changes to the door status "T_TUERZU" or "T_REV_ZU_AUF" or "T_STOP".

Aus dem Türzustand "T_REV_ZU_AUF" (Pfeil 106) bzw. (Pfeil 107) wechselt die Aufzugtür in den Türzustand "T_REST_ÖFFNEN" bzw. "T_STOP".The elevator door changes from the door state "T_REV_ZU_AUF" (arrow 106 ) or (arrow 107 ) to the door state "T_REST_ÖFFNEN" or "T_STOP".

Wie vorstehend ausgeführt, wird die Aufzugtür im Normalmodus in Abhängigkeit vom vorgegebenen Fahrprofil unter Berücksich­ tigung von Eingangssignalen und einer Blockiererkennung gere­ gelt verfahren.As stated above, the elevator door is in normal mode depending on the given driving profile input signals and blocking detection applies procedure.

In den Türendpositionen wird an die Aufzugtür ein Dauermoment angelegt, welches die Aufzugtür immer gegen den Anschlag drückt und dadurch sicher in ihrer jeweiligen aktuellen Tür­ endposition festhält. In der Stellung "ZU" hilft hier ein zu­ sätzliches Andruckmoment von ca. 1 bis 3 s, das größer als das Dauermoment ist.In the door end positions there is a permanent moment on the elevator door which the elevator door always against the stop presses and thus safely in their current door holds end position. In the "CLOSED" position, a closes here additional pressure moment of approx. 1 to 3 s, which is greater than that Permanent moment is.

Die Bewegungen der Aufzugtür werden von den Funktionen "Drän­ geln", "Blockieren" und "Reversieranforderung" beeinflußt, wie vorstehend beschrieben.The movements of the elevator door are controlled by the functions "Drain "," blocking "and" reverse request "are affected, as described above.

Claims (7)

1. Türzustandsmaschine für eine Aufzugtür, die mittels ei­ nes durch eine Steuerung gesteuerten bzw. geregelten Türan­ triebs in unterschiedlichen Betriebsmodi längs eines vorgege­ benen Verstellweges verfahrbar ist und deren Türöffnungsweite und Türendpositionen in einer Parametrierung erfaßbar sind und deren Türöffnungsweite und Fahrparameter in der Steuerung abspeicherbar sind, welche Türzustandsmaschine eine Vielzahl definierter Türzustände aufweist, die jeweils einem Betriebs­ modus bzw. der Parametrierung der Aufzugtür zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Türzustandsmaschine zumindest einen Türzustand aufweist, in dem automatisch eine Änderung des Betriebsmodus und/oder eine Änderung aus der Parametrie­ rung in einen Betriebsmodus oder umgekehrt realisierbar ist.1. Door state machine for an elevator door which can be moved by means of a door control controlled or regulated in different operating modes along a predetermined adjustment path and whose door opening width and door end positions can be recorded in a parameterization and whose door opening width and driving parameters can be stored in the control Which door state machine has a plurality of defined door states, each of which is assigned to an operating mode or the parameterization of the elevator door, characterized in that the door state machine has at least one door state in which a change in the operating mode and / or a change from the parameterization occurs automatically in an operating mode or vice versa. 2. Türzustandsmaschine nach Anspruch 1, die als Betriebsmo­ di einen Langsammodus, in den die Aufzugtür beim erstmaligen Anlegen der Netzversorgung gerät und in dem sie über Ein­ gangssignale "ÖFFNEN" bzw. "SCHLIESSEN" in einem Türzustand "T_OFFEN_PWM_KONST" bzw. "T_CLOSE_PWM_KONST" in ihrer Öff­ nungs- bzw. Schließrichtung verfahrbar ist, einen Initiali­ sierungsmodus, in den die Aufzugtür bei jedem wiederholten Anlegen der Netzversorgung mit vorhandenen Türparametern ge­ rät, in dem sie zur Ermittlung der aktuellen Türendpositionen über Ansteuerbefehle "ÖFFNEN" bzw. "SCHLIESSEN" in einem Tür­ zustand "T_INI_OPENING" bzw. "T_INI_CLOSING" in ihrer Öff­ nungs- bzw. Schließrichtung verfahrbar ist und in dem die so ermittelte Türweite der Aufzugtür mit in einem EEPROM der Steuerung des Türantriebs gespeicherten Türweite vergleichbar ist, und einen Normalmodus aufweist, in dem die Aufzugtür in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Fahrprofil unter Berück­ sichtigung von Eingangssignalen und einer Blockiererkennung geregelt verfahrbar ist.2. Door state machine according to claim 1, which as Betriebsmo di a slow mode, in which the elevator door when first Applying the power supply device and in which it is switched on signal signals "OPEN" or "CLOSE" in a door state "T_OFFEN_PWM_KONST" or "T_CLOSE_PWM_KONST" in your opening Opening or closing direction is movable, an initiali mode in which the elevator door repeats every time Creation of the mains supply with existing door parameters advises you to determine the current door end positions via control commands "OPEN" or "CLOSE" in one door state "T_INI_OPENING" or "T_INI_CLOSING" in your opening Opening or closing direction is movable and in which the so determined door width of the elevator door with in an EEPROM Control of the door operator stored door width comparable and has a normal mode in which the elevator door in Dependence on a given driving profile under consideration  inspection of input signals and blocking detection can be moved in a controlled manner. 3. Türzustandsmaschine nach Anspruch 2, bei der die Aufzug­ tür aus dem Türzustand "T_INI_OPENING" bzw. "T_INI_CLOSING" des Initialisierungsmodus automatisch in einen Türzustand "T_NORMAL_MODE" des Normalmodus wechselt, wenn während des I­ nitialisierungsmodus die Ermittlung der aktuellen Türendposi­ tionen abgeschlossen und die Übereinstimmung der im Initiali­ sierungsmodus ermittelten aktuellen Türweite mit der im EEPROM der Steuerung des Türantriebs gespeicherten Türweite festgestellt ist.3. Door state machine according to claim 2, wherein the elevator door from the door state "T_INI_OPENING" or "T_INI_CLOSING" the initialization mode automatically into a door state "T_NORMAL_MODE" of the normal mode changes if during the I nitialization mode the determination of the current door end posi completed and the agreement in the initiali mode determined the current door width with the in EEPROM of the control of the door operator saved door width is established. 4. Türzustandsmaschine nach Anspruch 2 oder 3, bei der die Aufzugtür aus einem Türzustand "T_TUERZU" des Normalmodus, in dem sich die Aufzugtür gemäß dem vorgegebenen Fahrprofil in ihrer Schließstellung befindet, automatisch über einen Türzu­ stand "T_PARA_DEFEKT" in einen Türzustand "T_REDUCED_MODE" des Langsammodus wechselt, wenn die ermittelte Türweite nicht mit der im EEPROM gespeicherten Türweite übereinstimmt.4. Door state machine according to claim 2 or 3, wherein the Elevator door from a door state "T_TUERZU" of normal mode, in which the elevator door in according to the specified driving profile their closed position is automatically via a door "T_PARA_DEFEKT" was in a door state "T_REDUCED_MODE" the slow mode changes if the determined door width is not matches the door width saved in the EEPROM. 5. Türzustandsmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, bei der die Aufzugtür aus einem Türzustand "T_EEPROM_SAVE" des Normalmodus automatisch über den Türzustand "T_PARA_DEFEKT" in den Türzustand "T_REDUCED_MODE" des Lang­ sammodus wechselt, wenn im Türzustand "T_EEPROM_SAVE" ein Vergleich der aktuellen Türparameter mit den im EEPROM der Steuerung des Türantriebs gespeicherten Türparametern keine Übereinstimmung derselben ergibt.5. Door state machine according to one of claims 2 to 4, where the elevator door from a door state "T_EEPROM_SAVE" the normal mode automatically via the door status "T_PARA_DEFEKT" in the door state "T_REDUCED_MODE" of the Lang Collect mode changes when "T_EEPROM_SAVE" is in the door state Comparison of the current door parameters with those in the EEPROM Control of the door operator saved door parameters none Matches them. 6. Türzustandsmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 5, bei der die Aufzugtür aus unterschiedlichen Türzuständen der Parametrierung automatisch in den Türzustand "T_REDUCED_MODE" des Langsammodus bzw. den Türzustand "T_INI_MODE" des Initia­ lisierungsmodus wechselt, wenn die ablaufende Parametrierung im Langsammodus bzw. im Initialisierungsmodus angefordert worden ist und wenn die Bewegung der Aufzugtür in einem der unterschiedlichen Türzustände der Parametrierung unterbrochen wird.6. Door state machine according to one of claims 2 to 5, in which the elevator door from different door states of the Parameterization automatically in the door state "T_REDUCED_MODE"  the slow mode or the door state "T_INI_MODE" of the initia lization mode changes when the parameterization in progress requested in slow mode or in initialization mode has been and if the movement of the elevator door in one of the different door states of the parameterization interrupted becomes. 7. Türzustandsmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 6, bei der die Aufzugtür aus unterschiedlichen Türzuständen der Parametrierung automatisch über den Türzustand "T_PARA_DEFEKT" in den Türzustand "T_REDUCED_MODE" des Lang­ sammodus wechselt, wenn in den unterschiedlichen Türzuständen der Parametrierung Parametrierfehler festgestellt werden.7. Door state machine according to one of claims 2 to 6, in which the elevator door from different door states of the Parameterization automatically via the door status "T_PARA_DEFEKT" in the door state "T_REDUCED_MODE" of the Lang Collect mode changes when in different door states of the parameterization.
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