DE102011102232A1 - Light grid for use in gate controller for monitoring slalom pathways, has evaluation unit including frame function that differentiates interruption of optical paths by gate leaf from interruption of paths by obstacle during assembling grid - Google Patents

Light grid for use in gate controller for monitoring slalom pathways, has evaluation unit including frame function that differentiates interruption of optical paths by gate leaf from interruption of paths by obstacle during assembling grid Download PDF

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Abstract

The grid has an evaluation unit for evaluating signals of light barriers that are arranged one above another, where the individual light barrier comprises transmitters (Su) and receivers (Eu, E1-E3). The evaluation unit includes a frame function that differentiates an interruption of optical paths (Lu, L1-L3) by a gate leaf (2) from interruption of the optical paths by an obstacle during assembling the grid in a frame (3) of a gate. The evaluation unit includes a plausibility function that determines whether the optical paths are interrupted by the gate leaf or obstacle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lichtgitter zur Überwachung eines Torlaufweges aus einer Mehrzahl von übereinander angeordneten Lichtschranken, wobei die einzelnen Lichtschranken jeweils aus einem Sender und einem Empfänger aufgebaut sind, und einer Auswerteeinheit zur Auswertung der Signale der Lichtschranken.The present invention relates to a light grid for monitoring a Torlaufweges of a plurality of superimposed light barriers, wherein the individual light barriers are each composed of a transmitter and a receiver, and an evaluation unit for evaluating the signals of the light barriers.

Lichtschranken werden dabei seit langem eingesetzt, um die Sicherheit beim Betrieb von Torantrieben zu erhöhen. Befindet sich dabei ein Hindernis im Bereich des Torlaufweges, unterbricht es den von Sender und Empfänger gebildeten Lichtweg der Lichtschranke und kann so erkannt werden. Die Lichtschranke signalisiert dann an die Torsteuerung, daß sich ein Hindernis im Bereich des Torlaufweges befindet, welche dann wiederum das Tor in einen sicheren Zustand bringt.Photocells have been used for a long time in order to increase safety when operating gate drives. If there is an obstacle in the area of the door travel path, it interrupts the light path of the light barrier formed by transmitter and receiver and can thus be detected. The light barrier then signals to the door control that an obstacle is located in the area of the door travel path, which in turn brings the door into a safe state.

Zur weiteren Erhöhung der Sicherheit können auch mehrere Lichtschranken eingesetzt werden, welche z. B. übereinander im Bereich des Torlaufweges angeordnet werden und ein Lichtgitter bilden. Bei einer entsprechenden Anzahl von Lichtschranken ist so eine im wesentlichen flächige Überwachung innerhalb des Torlaufweges möglich.To further increase the security and more photocells can be used, which z. B. are arranged one above the other in the field of Torlaufweges and form a light grid. With a corresponding number of light barriers as a substantially planar monitoring within the door travel path is possible.

Ein solches Lichtgitter aus mehreren übereinander angeordneten Lichtschranken wird üblicherweise entweder vor oder hinter das Torblatt montiert, so daß die Bewegung des Torblatts die Funktion des Lichtgitters nicht beeinflußt. Dies bedeutet allerdings, daß Hindernisse, welche von der anderen Seite aus in den Bereich des Torlaufweges eindringen, bei einer nur geringen Eindringtiefe nicht oder nicht rechtzeitig erkannt werden. Dies kann bei bekannten Lichtgittern nur verhindert werden, wenn sowohl vor als auch hinter dem Torblatt ein Lichtgitter montiert wird. Damit würden jedoch zwei Lichtgittersysteme benötigt und entsprechend hohe Kosten entstehen.Such a light grid of a plurality of superimposed light barriers is usually mounted either in front of or behind the door leaf, so that the movement of the door leaf does not affect the function of the light grid. However, this means that obstacles which penetrate from the other side in the area of the Torlaufweges, are not recognized at a low penetration depth or not timely. This can only be prevented in known light grids if a light grid is mounted both in front of and behind the door leaf. However, this would require two light grid systems and correspondingly high costs.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Lichtgitter zur Überwachung eines Torlaufweges zur Verfügung zu stellen, welches bei einfachem Aufbau dennoch eine sichere Überwachung des Torlaufwegs ermöglicht.Object of the present invention is therefore to provide a light grid for monitoring a Torlaufweges available, which nevertheless allows a safe monitoring of the door travel with a simple structure.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Lichtgitter gemäß Anspruch 1 gelöst. Das erfindungsgemäße Lichtgitter zur Überwachung eines Torlaufweges umfaßt eine Mehrzahl von übereinander angeordneten Lichtschranken, wobei die einzelnen Lichtschranken jeweils aus einem Sender und einem Empfänger aufgebaut sind. Das Lichtgitter umfaßt weiterhin eine Auswerteeinheit zur Auswertung der Signale der Lichtschranken. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, das die Auswerteeinheit eine Zargenfunktion aufweist, welche bei einer Montage des Lichtgitters in der Zarge des Tores eine Unterbrechung der Lichtwege durch das Torblatt von einer Unterbrechung der Lichtwege durch ein Hindernis unterscheidet. Die erfindungsgemäße Zargenfunktion der Auswerteeinheit erlaubt es damit, das Lichtgitter direkt in der Zarge des Torblattes und damit direkt im Laufweg des Torblattes zu montieren. Das Torblatt läuft bei einer solchen Montage dann zwar in den Überwachungsbereich des Lichtgitters hinein und unterbricht dabei die durch die einzelnen Lichtschranken gebildeten Lichtwege des Lichtgitters. Die Zargenfunktion der Auswerteeinheit erlaubt es nun aber, eine solche Unterbrechung der Lichtwege des Lichtgitters durch das Torblatt von einer Unterbrechung der Lichtwege durch ein Hindernis zu unterscheiden.According to the invention this object is achieved by a light grid according to claim 1. The light grid according to the invention for monitoring a Torlaufweges comprises a plurality of superimposed light barriers, wherein the individual light barriers are each composed of a transmitter and a receiver. The light grid further comprises an evaluation unit for evaluating the signals of the light barriers. According to the invention, it is provided that the evaluation unit has a frame function which, when the light grid is mounted in the frame of the door, distinguishes an interruption of the light paths through the door leaf from an interruption of the light paths by an obstacle. The frame function of the evaluation unit according to the invention thus makes it possible to mount the light grid directly in the frame of the door leaf and thus directly in the path of the door leaf. In this type of assembly, the door leaf then runs into the monitoring area of the light grid and interrupts the light paths of the light grid formed by the individual light barriers. However, the frame function of the evaluation unit makes it possible to distinguish such an interruption of the light paths of the light grid by the door leaf from an interruption of the light paths through an obstacle.

Die Auswerteeinheit signalisiert damit nicht mehr immer dann an die Torsteuerung, daß sich ein Hindernis im überwachten Bereich befindet, wenn irgendein Lichtweg unterbrochen wird, sondern nur noch dann, wenn die Zargenfunktion eine Unterbrechung der Lichtwege durch ein Hindernis erkannt hat. Eine Unterbrechung der Lichtwege durch die Bewegung des Torblattes wird dagegen nicht an die Torsteuerung gemeldet.The evaluation no longer signals to the gate control that an obstacle is in the monitored area, if any light path is interrupted, but only if the Zargenfunktion has detected an interruption of the light paths through an obstacle. An interruption of the light paths by the movement of the door leaf, however, is not reported to the gate control.

Die Unterscheidung zwischen einer Unterbrechung der durch die Lichtschranken gebildeten Lichtwege des Lichtgitters durch das Torblatt von einer Unterbrechung durch ein Hindernis kann dabei insbesondere gemäß den folgenden zwei Alternativen erfolgen:
In einer ersten Alternative kann die Auswerteeinheit Informationen über die aktuelle Torposition erhalten und für die Hinderniserkennung nur die Lichtschranken heranziehen, welche nicht gemäß der aktuellen Position durch das Tor abgedeckt sind. Insbesondere kann das Lichtgitter dabei Positionsinformationen von der Torsteuerung oder von einem Signalgeber erhalten.The distinction between an interruption of the light paths formed by the light barriers of the light grid through the door leaf from an interruption by an obstacle can be carried out in particular according to the following two alternatives:
In a first alternative, the evaluation unit can obtain information about the current goal position and only use the photoelectric barriers for obstacle detection which are not covered by the goal according to the current position. In particular, the light grid can receive position information from the gate control or from a signal generator.

Vorteilhafterweise weist die Auswerteeinheit dabei eine Lernfunktion auf, welche bei mindestens einer Torbewegung ohne Hindernis lernt, welche Lichtwege bei welcher Torposition durch das Tor unterbrochen werden. Das Lichtgitter lernt damit selbständig, bei welcher Torposition welcher Lichtweg vom Torblatt abgedeckt ist.Advantageously, the evaluation unit has a learning function, which learns at least one door movement without obstacle, which light paths are interrupted at which gate position by the gate. The light grid learns independently at which door position which light path is covered by the door leaf.

Die Lichtgittersteuerung bewertet dann im Betrieb nur noch den Torlaufbereich, der nicht vom Torblatt abgedeckt wird, im Hinblick auf die Hinderniserkennung. So kann eindeutig zwischen Torblatt und Hindernis unterschieden werden.During operation, the light curtain control then only evaluates the door running area, which is not covered by the door leaf, with regard to obstacle detection. This makes it possible to distinguish clearly between the door leaf and the obstacle.

In einer zweiten Alternative weist die Auswerteeinheit dagegen eine Plausibilitätsfunktion auf, welche anhand der Abfolge der unterbrochenen Lichtwege und/oder dem Muster der unterbrochenen Lichtwege ermittelt, ob die Lichtwege durch das Torblatt oder ein Hindernis unterbrochen werden. Auch eine solche Plausibilitätsbetrachtung erlaubt es, ausreichend sicher zwischen einem Hindernis und einem Torblatt zu unterscheiden.In a second alternative, the evaluation unit, on the other hand, has a plausibility function which determines whether the light paths through the door leaf are determined on the basis of the sequence of the interrupted light paths and / or the pattern of the interrupted light paths or an obstacle is interrupted. Even such a plausibility analysis makes it possible to distinguish between an obstacle and a door leaf with sufficient certainty.

Insbesondere schließt die Plausibilitätsfunktion dabei auf eine Unterbrechung der Lichtwege durch das Torblatt, wenn die Lichtwege von oben beginnend nacheinander unterbrochen werden und/oder wenn in einem oberen Bereich alle Lichtwege unterbrochen und in einem unteren Bereich alle Lichtwege frei sind. Ansonsten geht die Plausibilitätsfunktion bei einer Unterbrechung eines Lichtweges von einer Unterbrechung durch ein Hindernis aus.In particular, the plausibility function includes an interruption of the light paths through the door leaf, when the light paths are interrupted starting from the top in succession and / or interrupted in an upper area, all light paths and in a lower area all the light paths are free. Otherwise, the plausibility function starts with an interruption of a light path from an interruption by an obstacle.

Die Plausibilitätsfunktion macht sich dabei zu nutze, daß das Torblatt bei einer Schließbewegung die Lichtwege von oben beginnend nacheinander unterbricht und an diesem Verlauf bzw. dem hierdurch erzeugten Muster erkannt werden kann. Wird dagegen ein beliebiger Lichtweg innerhalb des Torlaufweges unterbrochen, handelt es sich um ein Hindernis.The plausibility function makes use of the fact that the door leaf during a closing movement interrupts the light paths beginning from above and can be detected on this course or the pattern generated thereby. If, however, any light path is interrupted within the door travel, it is an obstacle.

In vorteilhafter Weise kann der durch das Torblatt verursachte Zeitablauf der Unterbrechung gelernt und in einem Speicher abgelegt werden. Dieser abgespeicherte Verlauf kann in die Plausibilitätsprüfung einbezogen werden.Advantageously, the timing of the interruption caused by the door leaf can be learned and stored in a memory. This stored history can be included in the plausibility check.

Vorteilhafterweise geht die Plausibilitätsfunktion bei einer Unterbrechung des untersten Lichtweges jedoch immer von einer Unterbrechung durch ein Hindernis aus. Hierdurch kann ein mitfahrendes Hindernis erkannt werden, welches vom Torblatt vor sich hergeschoben wird und gemäß der üblichen Plausibilitätsbetrachtung nicht als Hindernis erkannt werden kann. Um das Hindernis trotzdem erkennen zu können, wird der unterste Lichtweg von der eigentlichen Plausibilitätsbetrachtung ausgenommen. Der unterste Lichtweg erkennt damit immer ein Hindernis, wenn er unterbrochen wird. So würde das Torblatt zwar ein Hindernis vor sich her schieben, welches jedoch spätestens am untersten Lichtweg erkannt würde.Advantageously, however, the plausibility function always starts from an interruption by an obstacle when the lowermost light path is interrupted. In this way, a moving obstacle can be detected, which is pushed by the door leaf in front of him and can not be recognized as an obstacle according to the usual plausibility. In order to be able to recognize the obstacle nevertheless, the lowest light path is excluded from the actual plausibility consideration. The lowest light path thus always detects an obstacle when it is interrupted. Thus, the door leaf would indeed push an obstacle in front of him, which, however, would be recognized at the latest at the lowest light path.

Vorteilhafterweise wird dann in der Torsteuerung die aktuelle Position des Torblattes mit dem Signal vom Lichtgitter abgeglichen, so daß dort erkannt werden kann, ob der unterste Lichtweg durch das Torblatt unterbrochen wurde oder durch ein Hindernis. Je nach dem Ergebnis dieses Abgleichs reagiert die Torsteuerung dann entsprechend.Advantageously, the current position of the door leaf is then adjusted in the door control with the signal from the light grid so that it can be detected whether the lowermost light path was interrupted by the door leaf or by an obstacle. Depending on the result of this adjustment, the gate control then reacts accordingly.

Vorteilhafterweise weist das erfindungsgemäße Lichtgitter einen Signalausgang auf, über welchen es mit einer Torsteuerung verbunden oder verbindbar ist. Insbesondere teilt das Lichtgitter dabei der Torsteuerung global mit, ob ein Hindernis erkannt wurde oder nicht. Das Lichtgitter arbeitet damit von der Torsteuerung aus betrachtet wie eine Lichtschranke und kann daher in gleicher Weise mit der Torsteuerung zusammenarbeiten.Advantageously, the light grid according to the invention has a signal output, via which it is connected or connectable to a gate controller. In particular, the light grid tells the door controller globally whether an obstacle has been detected or not. The light grid thus operates as a light barrier, viewed from the gate control and can therefore work together in the same way with the gate control.

Insbesondere ist es dabei nicht vorgesehen, daß das Lichtgitter Informationen zu dem Zustand der einzelnen Lichtschranken an die Torsteuerung liefert. Vielmehr reicht es aus, wenn das Lichtgitter der Torsteuerung mitteilt, ob ein Hindernis im Torlaufweg vorhanden ist oder nicht.In particular, it is not provided that the light grid provides information about the state of the individual light barriers to the gate control. Rather, it is sufficient if the light grid tells the door control, whether an obstacle in the Torlaufweg is present or not.

Die vorliegende Erfindung umfaßt weiterhin ein Tor mit einem Lichtgitter, wie es oben beschrieben wurde. Insbesondere ist das Lichtgitter dabei an der Zarge des Torblattes montiert. Insbesondere ist das Lichtgitter dabei in den Führungen zur seitlichen Führung des Torblattes montiert. Das Lichtgitter kann dabei in die Zargen integriert sein.The present invention further includes a gate with a light grid as described above. In particular, the light grid is mounted on the frame of the door leaf. In particular, the light grid is mounted in the guides for lateral guidance of the door leaf. The light grid can be integrated into the frames.

Weiterhin umfaßt die vorliegende Erfindung eine Torsteuerung mit einem Lichtgitter, wie es oben beschrieben wurde. Erkennt das Lichtgitter dabei ein Hindernis im Torlaufweg, signalisiert es dies der Torsteuerung, welche dann wiederum das Tor in einen sicheren Zustand bringt. Die Torsteuerung steuert dabei insbesondere einen Torantrieb, welcher das Torblatt bewegt und von einer Offenstellung in eine Geschlossenstellung und zurück bewegen kann. Insbesondere handelt es sich dabei um einen elektrischen Torantrieb, welcher von der Torsteuerung angesteuert wird.Furthermore, the present invention comprises a gate control with a light grid, as described above. If the light curtain detects an obstacle in the door travel path, it signals this to the door control, which in turn brings the door into a safe state. In particular, the door control controls a door drive, which moves the door leaf and can move from an open position to a closed position and back. In particular, this is an electric door drive, which is controlled by the gate control.

Vorteilhafterweise weist die Torsteuerung dabei eine Funktion auf, welche das Signal des Lichtgitters, wonach ein Hindernis erkannt wurde, mit Informationen zur aktuellen Position des Torblatts abgleicht. Insbesondere überprüft die Torsteuerung dabei, ob das Signal des Lichtgitters durch eine Unterbrechung des untersten Lichtweges des Lichtgitters durch das Torblatt erzeugt wurde oder ob es sich tatsächlich um ein Hindernis handelt.Advantageously, the door control in this case has a function which matches the signal of the light grid, after which an obstacle has been detected, with information about the current position of the door leaf. In particular, the door control checks whether the signal of the light grid was generated by an interruption of the lowermost light path of the light grid through the door leaf or whether it is actually an obstacle.

Insbesondere bringt die Torsteuerung dabei das Torblatt bei einem Signal des Lichtgitters in einem sicheren Zustand, wenn sich das Torblatt in einer Position oberhalb des untersten Lichtweges befindet. Befindet sich das Torblatt dagegen zu dem Zeitpunkt, zu welchem die Torsteuerung das Signal des Lichtgitters erhält, im Bereich des untersten Lichtweges, so schließt die Torsteuerung darauf, daß das Torblatt selbst den untersten Lichtweg unterbrochen hat und schließt das Tor komplett. Insbesondere kann die Torsteuerung dabei eine Lernfunktion aufweisen, welche bei einer Torbewegung ohne Hindernis lernt, an welcher Position sich der unterste Lichtweg befindet und bei welcher Torblattposition damit das Hindernissignal des Lichtgitters ausgelöst wird.In particular, the door control brings the door leaf in a signal of the light grid in a safe state, when the door leaf is in a position above the lowermost light path. If, on the other hand, the door leaf is in the area of the lowermost light path at the time at which the door control receives the signal from the light grid, the door control system concludes that the door leaf itself has interrupted the lowermost light path and completely closes the door. In particular, the door control thereby have a learning function, which learns in a door movement without obstruction, at which position is the lowermost light path and at which door leaf position so that the obstacle signal of the light grid is triggered.

Die erfindungsgemäße Zargenfunktion erlaubt damit eine ebenso einfache wie sichere Überwachung des Torlaufweges. Das Lichtgitter kann dabei eine Vielzahl von einzelnen Lichtschranken umfassen, welche jeweils Lichtwege bilden. Insbesondere können dabei mehr als fünf, weiterhin vorteilhafterweise mehr als zehn Lichtschranken eingesetzt werden.The frame function according to the invention thus allows an equally simple and reliable monitoring of the door travel path. The light grid can thereby comprise a plurality of individual light barriers, which each form light paths. In particular, more than five, and advantageously more than ten, light barriers can be used.

Insbesondere können die einzelnen Lichtschranken dabei übereinander angeordnet sein, so daß die von ihnen gebildeten Lichtwege von einer Seite des Tores zur anderen verlaufen. Die entsprechender Sender bzw. Empfänger der Lichtschranken sind dann jeweils übereinander an der linken und rechten Zarge des Tores montiert.In particular, the individual light barriers can be arranged one above the other so that the light paths formed by them run from one side of the door to the other. The corresponding transmitter or receiver of the light barriers are then mounted one above the other on the left and right frame of the door.

Das erfindungsgemäße Lichtgitter kann dabei insbesondere bei Rolltoren und Gliedertoren zum Einsatz kommen.The light grid according to the invention can be used in particular in rolling doors and sectional doors.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher dargestellt.The present invention will now be described in more detail with reference to an embodiment.

Dabei zeigt:Showing:

1: eine Prinzipdarstellung zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. 1 : A schematic diagram for explaining an embodiment of the present invention.

1 zeigt in einer Prinzipdarstellung ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Tores, bei welchem ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Lichtgitters zum Einsatz kommt. Das Tor weist dabei ein Torblatt 2 auf, welches von einem nicht gezeigten Torantrieb von einer geöffneten Position in eine geschlossene Position und zurück bewegt werden kann. Zur Ansteuerung des Torantriebs ist eine Torsteuerung vorgesehen. 1 shows a schematic diagram of an embodiment of a gate according to the invention, in which an embodiment of a light grid according to the invention is used. The gate has a door leaf 2 which can be moved from an open position, not shown, from an open position to a closed position and back. To control the door drive a gate control is provided.

Das Tor weist dabei links und rechts Torzargen 3 auf, an welchen das Torblatt 2 des Tores bei seiner Bewegung geführt ist. Das erfindungsgemäße Lichtgitter weist nun eine Mehrzahl von Lichtschranken auf, welche übereinander an den Torzargen 3 angeordnet sind. Jede Lichtschranke besteht dabei aus einem Sender S und einem Empfänger E, wobei der Weg zwischen Sender und Empfänger einen Lichtweg L definiert, welcher von der Lichtschranke überwacht wird. Die einzelnen Lichtschranken sind dabei übereinander angeordnet und in 1 durchnummeriert. Der unterste Lichtweg Lu, welcher durch den unterstem Sender Su und den untersten Empfänger Eu definiert wird, wurde dabei separat gekennzeichnet.The goal has left and right goal frames 3 on which the door leaf 2 of the gate during his movement. The light grid according to the invention now has a plurality of light barriers, which one above the other at the door frames 3 are arranged. Each light barrier consists of a transmitter S and a receiver E, wherein the path between transmitter and receiver defines a light path L, which is monitored by the light barrier. The individual light barriers are arranged one above the other and in 1 numbered. The lowest light path L u , which is defined by the lowest transmitter S u and the lowest receiver E u , was marked separately.

Das Lichtgitter kann dabei eine Vielzahl von einzelnen Lichtschranken aufweisen, insbesondere mehr als fünf und vorteilhafterweise mehr als zehn. Hierdurch ergibt sich eine im wesentlichen flächige Überwachung des Torlaufweges.The light grid can have a plurality of individual light barriers, in particular more than five and advantageously more than ten. This results in a substantially planar monitoring of Torlaufweges.

Das Lichtgitter weist weiterhin eine Auswerteeinheit auf, welche die Signale der Lichtschranken auswertet und dabei insbesondere die von den Empfängern E1 bis En abgegebenen Signale überwacht.The light grid furthermore has an evaluation unit which evaluates the signals of the light barriers and in particular monitors the signals emitted by the receivers E 1 to E n .

Da das erfindungsgemäße Lichtgitter an der Torzarge montiert ist, das heißt exakt im Torlaufweg, werden die einzelnen Lichtwege L1 bis Ln bei einem Schließen des Tores durch das Torblatt 2 nacheinander unterbrochen. Um dennoch eine sichere Erkennung von Hindernissen zu gewährleisten, weist die Auswerteeinheit des erfindungsgemäßen Lichtgitters eine Zargenfunktion auf, welche eine Unterbrechung der Lichtwege L durch das Torblatt von einer Unterbrechung der Lichtwege L durch ein Hindernis unterscheiden kann. Die erfindungsgemäße Zargenfunktion ermöglicht es somit, bei gleichem Sicherheitsstandard wie bei der Verwendung zweier Lichtgitter vor und hinter dem Torblatt mit nur einem Lichtgittersystem auszukommen.Since the light grid according to the invention is mounted on the door frame, that is exactly in Torlaufweg, the individual light paths L 1 to L n at a gate closing by the door leaf 2 interrupted in succession. In order nevertheless to ensure reliable detection of obstacles, the evaluation unit of the light grid according to the invention has a frame function which can distinguish an interruption of the light paths L through the door leaf from an interruption of the light paths L through an obstacle. The frame function according to the invention thus makes it possible, with the same safety standard as when using two light grids in front and behind the door leaf, to use only one light grid system.

Das Lichtgitter kann so in die Zarge der Toranlage integriert werden. Läuft das Torblatt dabei in den Überwachungsbereich des Lichtgitters hinein, ist das System in der Lage, bei Unterbrechung eines Lichtweges zu unterscheiden, ob dies durch das Torblatt oder durch ein Hindernis erfolgt ist.The light grid can thus be integrated into the frame of the door system. In doing so, if the door leaf runs into the monitoring area of the light grid, the system is able to distinguish whether it has been made through the door leaf or through an obstacle when a light path is interrupted.

Die vorliegende Erfindung umfaßt dabei zwei alternative Ausführungsbeispiele zur Unterscheidung zwischen einer Unterbrechung der Lichtwege durch ein Torblatt oder durch ein Hindernis.The present invention comprises two alternative embodiments for distinguishing between interruption of the light paths through a door leaf or through an obstacle.

Zargenfunktion mit PositionsinformationFrame function with position information

Das Lichtgitter erhält bei dieser Ausführungsform die aktuelle Torposition, beispielsweise von der Antriebssteuerung z. B. über beim Bussystem oder von einem Positionsgeber am Torblatt (z. B. Magnet). Das Lichtgitter lernt dabei selbständig, bei welcher Torposition welcher Lichtweg vom Torblatt abgedeckt wird. Die Lichtgittersteuerung bewertet nur noch den Torlaufbereich, der nicht vom Torblatt abgedeckt ist. So kann eindeutig zwischen Torblatt und Hindernis unterschieden werden.The light grid receives in this embodiment, the current door position, for example, from the drive control z. B. on the bus system or by a position sensor on the door leaf (eg., Magnet). The light grid learns independently at which door position which light path is covered by the door leaf. The light curtain control only evaluates the door running area, which is not covered by the door leaf. This makes it possible to distinguish clearly between the door leaf and the obstacle.

Insbesondere kann dabei bei einer ersten Inbetriebnahme des Lichtgitters die Auswerteeinheit lernen, bei welcher Torposition welcher Lichtweg vom Torblatt abgedeckt wird. Im darauffolgenden Betrieb wird nur noch dann ein Signal an die Torsteuerung gesendet, wenn einer der Lichtwege unterbrochen wurde, welcher gemäß der Torposition nicht vom Torblatt abgedeckt ist.In particular, during an initial startup of the light grid, the evaluation unit can learn at which door position which light path is covered by the door leaf. In the subsequent operation, a signal is sent to the gate control only if one of the light paths has been interrupted, which is not covered by the door leaf according to the gate position.

Zargenposition ohne PositionsinformationFrame position without position information

Die Zargenfunktion kann jedoch auch ohne Positionsinformation auskommen. Erfindungsgemäß erfolgt bei diesem Ausführungsbeispiel die Unterscheidung zwischen Torblatt und Hindernis aufgrund einer Plausibilitätsbetrachtung. Das Torblatt läuft immer von oben in den Überwachungsbereich. Dabei werden die Lichtwege L1 bis Ln von oben beginnend nacheinander unterbrochen.However, the frame function can also do without position information. According to the invention in this embodiment, the distinction between door leaf and obstacle due to a plausibility consideration. The door leaf always runs from above into the surveillance area. The light paths L 1 to L n are interrupted starting from the top in succession.

Die Plausibilitätsfunktion schließt daher immer dann auf eine Unterbrechung eines Lichtweges durch das Torblatt, wenn die Lichtwege von oben beginnend nacheinander unterbrochen werden. Ebenso kann überprüft werden, ob bei der Unterbrechung eines Lichtweges alle darüber angeordneten Lichtwege ebenfalls unterbrochen sind.Therefore, the plausibility function always concludes an interruption of a light path through the door leaf when the light paths are interrupted starting from the top in succession. Likewise, it can be checked whether all the light paths arranged above are also interrupted when the light path is interrupted.

Wird dagegen ein Lichtweg unterbrochen, während darüber angeordnete Lichtwege nicht unterbrochen wurden, und/oder werden mehrere Lichtwege gleichzeitig unterbrochen, schließt die Plausibilitätsfunktion auf ein Hindernis.If, on the other hand, a light path is interrupted while light paths arranged above are not interrupted, and / or several light paths are interrupted at the same time, the plausibility function closes on an obstacle.

Die Plausibilitätsfunktion erlaubt damit eine relativ sichere Erkennung eines Hindernisses auch ohne Informationen zur Position des Torblattes.The plausibility function thus allows a relatively reliable detection of an obstacle even without information about the position of the door leaf.

Als besonderer Fall ist jedoch ein mitfahrendes Hindernis zu betrachten. Hierbei wird das Hindernis vom Torblatt vor sich her geschoben. Nach der oben erläuterten Plausibilitätsbetrachtung würde solches Hindernis nicht erkannt.As a special case, however, a moving obstacle should be considered. Here, the obstacle is pushed by the door leaf in front of him. According to the plausibility analysis explained above, such an obstacle would not be recognized.

Um ein solches mitfahrendes Hindernis trotzdem erkennen zu können, kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß der unterste Lichtweg Lu von der Plausibilitätsbetrachtung ausgenommen wird. Wird daher der unterste Lichtweg Lu unterbrochen, so interpretiert dies die Auswerteeinheit immer als eine Unterbrechung durch ein Hindernis und löst ein entsprechendes Signal an die Torsteuerung aus. So würde das Tor das Hindernis zwar im Bereich oberhalb des untersten Lichtweges vor sich her schieben. Spätestens am untersten Lichtweg würde das Hindernis jedoch erkannt.In order to be able to recognize such a moving obstacle nevertheless, it can be provided according to the invention that the lowermost light path L u is excluded from the plausibility analysis. If, therefore, the lowermost light path L u is interrupted, this always interprets the evaluation unit as an interruption by an obstacle and triggers a corresponding signal to the door control. So the gate would push the obstacle in the area above the lowest light path in front of him. At the latest at the lowest light path, however, the obstacle would be recognized.

Der weitere Abgleich, ob es sich bei einem vom Lichtgitter erzeugten Signal tatsächlich um ein Hindernis oder um das Torblatt handelt, welches den untersten Lichtweg Lu unterbricht, kann dann in der Torsteuerung erfolgen, in welcher das Signal vom Lichtgitter mit der aktuellen Torposition abgeglichen werden kann.The further adjustment, whether a signal generated by the light grid is actually an obstacle or the door leaf which interrupts the lowermost light path L u , can then take place in the door control, in which the signal from the light grid is matched with the current door position can.

Das erfindungsgemäße Lichtgitter kann dabei eine Baueinheit bilden, welche über eine Signalleitung mit der Torsteuerung verbunden wird. Insbesondere kann das Lichtgitter dabei mit einem entsprechenden Signal der Torsteuerung global mitteilen, ob sich ein Hindernis im Torlaufweg befindet oder nicht. Von der Torsteuerung aus gesehen arbeitet das Lichtgitter damit wie eine übliche Lichtschranke, so daß auf bewährte Steuerungsfunktionen zurückgegriffen werden kann.The light grid according to the invention can form a structural unit, which is connected via a signal line with the gate control. In particular, the light grid can communicate globally with a corresponding signal of the door control, whether an obstacle is in the Torlaufweg or not. Seen from the gate controller, the light grid works like a conventional light barrier, so that proven control functions can be used.

Claims (10)

Lichtgitter zur Überwachung eines Torlaufweges aus einer Mehrzahl von übereinander angeordneten Lichtschranken, wobei die einzelnen Lichtschranken jeweils aus einem Sender und einem Empfänger aufgebaut sind, und einer Auswerteeinheit zur Auswertung der Signale der Lichtschranken, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit eine Zargenfunktion aufweist, welche bei einer Montage des Lichtgitters in der Zarge des Tores eine Unterbrechung der Lichtwege durch das Torblatt von einer Unterbrechung der Lichtwege durch ein Hindernis unterscheidet.Light grid for monitoring a Torlaufweges of a plurality of superimposed light barriers, wherein the individual light barriers are each composed of a transmitter and a receiver, and an evaluation unit for evaluating the signals of the light barriers, characterized in that the evaluation unit has a Zargenfunktion, which at a Installation of the light grid in the frame of the gate an interruption of the light paths through the door leaf differs from an interruption of the light paths through an obstacle. Lichtgitter nach Anspruch 1, wobei die Auswerteeinheit Informationen über die aktuelle Torposition erhält und für die Hinderniserkennung nur die Lichtschranken heranzieht, welche nicht durch das Tor abgedeckt sind.A light grid according to claim 1, wherein the evaluation unit receives information about the current goal position and only uses the photoelectric barriers for obstacle detection which are not covered by the goal. Lichtgitter nach Anspruch 2, wobei die Auswerteeinheit eine Lernfunktion aufweist, welche bei mindestens einer Torbewegung ohne Hindernis lernt, welche Lichtwege bei welcher Torposition durch das Tor unterbrochen werden.Light grid according to claim 2, wherein the evaluation unit has a learning function, which learns at least one door movement without obstruction, which light paths are interrupted at which goal position by the gate. Lichtgitter nach Anspruch 1, wobei die Auswerteeinheit eine Plausibilitätsfunktion aufweist, welche anhand der Abfolge der unterbrochenen Lichtwege und/oder dem Muster der unterbrochenen Lichtwege ermittelt, ob die Lichtwege durch das Torblatt oder ein Hindernis unterbrochen werden.The light grid according to claim 1, wherein the evaluation unit has a plausibility function which determines whether the light paths through the door leaf or an obstacle are interrupted on the basis of the sequence of the interrupted light paths and / or the pattern of the interrupted light paths. Lichtgitter nach Anspruch 4, wobei die übliche Schließbewegung des Torblattes erlernbar und die zugehörigen Werte in einem Speicher ablegbar sind.Light grid according to claim 4, wherein the usual closing movement of the door leaf can be learned and the associated values can be stored in a memory. Lichtgitter nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Plausibilitätsfunktion auf eine Unterbrechung der Lichtwege durch das Torblatt schließt, wenn die Lichtwege von oben beginnend nacheinander unterbrochen werden, und ansonsten von einer Unterbrechung durch ein Hindernis ausgeht.A light grid according to claim 4 or 5, wherein the plausibility function concludes an interruption of the light paths through the door leaf when the light paths are interrupted starting from the top in succession, otherwise starting from an interruption by an obstacle. Lichtgitter nach Anspruch 4, 5 oder 6, wobei die Plausibilitätsfunktion bei einer Unterbrechung des untersten Lichtweges immer von einer Unterbrechung durch ein Hindernis ausgeht.A light grid according to claim 4, 5 or 6, wherein the plausibility function in an interruption of the lowermost light path always emanating from an interruption by an obstacle. Lichtgitter nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Lichtgitter einen Signalausgang aufweist, über welchen es mit einer Torsteuerung verbunden oder verbindbar ist, wobei das Signal vom Lichtgitter der Torsteuerung global mitteilt, ob ein Hindernis erkannt wurde oder nicht.A light grid according to any one of the preceding claims, wherein the light grid has a signal output via which it is connected or connectable to a gate controller, wherein the signal from the light grid tells the gate controller globally if an obstacle has been detected or not. Tor und/oder Torsteuerung mit einem Lichtgitter nach einem der vorangegangenen Ansprüche.Gate and / or gate control with a light grid according to one of the preceding claims. Torsteuerung nach Anspruch 9, wobei die Torsteuerung ein Signal des Lichtgitters, wonach ein Hindernis erkannt wurde, mit Informationen zur aktuellen Position des Torblatts abgleicht und insbesondere überprüft, ob das Signal des Lichtgitters durch eine Unterbrechung eines untersten Lichtweges des Lichtgitters durch das Torblatt erzeugt wurde. Gate control according to claim 9, wherein the gate control a signal of the light grid, after which an obstacle has been detected, with information on the current position of the door leaf adjusts and in particular checks whether the signal of the light grid was generated by an interruption of a lowermost light path of the light grid through the door leaf.
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