DE102011102963A1

DE102011102963A1 - Automatic door system e.g. double-leaves sliding door system commissioning method, involves performing calibration of sensors in opened and closed positions while processing door system in opened and closed positions

Info

Publication number: DE102011102963A1
Application number: DE102011102963A
Authority: DE
Inventors: Erhard Spiess; Samuel Hedinger
Original assignee: Agtatec AG
Current assignee: Agtatec AG
Priority date: 2011-05-31
Filing date: 2011-05-31
Publication date: 2012-12-06

Abstract

The method involves utilizing a dead-man- controller for opening-and closing movement of an automatic sliding door system (1). A controlling device is actuated by releasing or pressing a button of a dead-man controller during closing operating of the door system. The door system is processed in an opened position. A teach-in-process is performed with respect to a parameter to be recognized of the door system and/or a calibration of a sensor (9) in opened and closed positions is performed with respect to the sensor while processing the door system in the opened and closed positions. An independent claim is also included for a device for commissioning an automatic sliding door system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Inbetriebnahme automatischer Türanlagen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine zugehörige Vorrichtung nach Anspruch 11.The invention relates to a method for starting automatic door systems according to the preamble of claim 1 and an associated apparatus according to claim 11.

Automatische Türanlagen gibt es beispielsweise in Form von Schiebetüranlagen, Drehflügelanlagen, Falttüren oder Karusseltüren. Diese können dabei ein- oder mehrflüglig aufgebaut sein.Automatic door systems are available, for example, in the form of sliding door systems, rotary vane systems, folding doors or revolving doors. These can be constructed one or mehrflüglig.

Automatische Türanlagen, beispielsweise in Form einer automatischen Schiebetüranlage, umfassen neben den üblichen Antriebseinheiten, d. h. neben einem oder mehreren Motoren einen umlaufenden Riemen, eine Tragschiene und vor allem eine oder mehrere elektronische Steuerungs- sowie Sensoreinrichtungen, Verriegelungseinrichtungen etc.Automatic door systems, for example in the form of an automatic sliding door system, in addition to the usual drive units, d. H. In addition to one or more motors a rotating belt, a mounting rail and especially one or more electronic control and sensor devices, locking devices, etc.

Eine automatische Schiebetüranlage ist dabei beispielsweise aus der DE 198 04 631 C2 bekannt geworden. Gemäß dieser Vorveröffentlichung kann die Schiebetüranlage zwei Flügel aufweisen, die über eine oberhalb des Türdurchgangs horizontal verlaufende Laufschiene zwischen ihrer nach außen verfahrenen Öffnungsstellung und ihrer aufeinander zu verfahrenen Schließstellung verstellbar sind.An automatic sliding door system is for example from the DE 198 04 631 C2 known. According to this prior publication, the sliding door system may have two wings, which are adjustable via an above the door passage horizontally extending track between its outwardly moved open position and their closed position to be moved towards each other.

Dabei sind zur Überwachung vor allem der Hauptschließ- und gegebenenfalls der Nebenschließkante wie aber auch zur Überwachung des gesamten Raumes vor oder hinter den Schiebetüren eine oder in der Regel mehrere Sensoren, gegebenfalls auch auf unterschiedlichen technischen Funktionen arbeitende Sensoren vorgesehen, worüber eine in den Überwachungsbereich gelangende Personen detektiert und eine geschlossene Tür geöffnet werden kann. Ebenso kann, wenn eine betreffende Person den Überwachungsbereich nach Durchschreiten der Tür wiederum verlassen hat, dies von den Sensoren erkannt werden, um über die Steuerungseinrichtungen dann die Schiebetüren wieder zu schließen.In this case, to monitor especially the Hauptschließ- and possibly the Nebenschließkante as well as to monitor the entire space in front of or behind the sliding doors or usually a plurality of sensors, if necessary, also provided on different technical functions sensors provided about what a reaching into the surveillance area Detected persons and a closed door can be opened. Likewise, if a person has left the surveillance area after passing through the door, this can be detected by the sensors to then close the sliding doors again via the control devices.

Die Montage und Inbetriebnahme von automatischen Türanlagen ist durchaus arbeits- und zeitintensiv.The installation and commissioning of automatic door systems is quite labor-intensive and time-consuming.

So ist es zunächst erforderlich, die Schiebetür einschließlich aller Hardwarekomponenten, also auch einschließlich des elektrischen Antriebs und der Steuerungseinrichtung, der Laufschiene sowie den Flügeln zu montieren. Mit anderen Worten muss die gesamte mechanische Montage zunächst durchgeführt werden. Danach erfolgt in der Regel die elektrische Installation, d. h. der elektrische Anschluss der Steuerungseinrichtung und der Antriebskomponenten etc.So it is first necessary to mount the sliding door including all hardware components, including including the electric drive and the control device, the running rail and the wings. In other words, the entire mechanical assembly must first be performed. Thereafter, as a rule, the electrical installation, d. H. the electrical connection of the control device and the drive components etc.

Nachdem dies durchgeführt wurde, wird in der Regel zumindest eine Lernfahrt eingeleitet. Ziel der Lernfahrt ist es, zum einen die Öffnungsweite der Türanlage und zum anderen die Masse der Türelemente, in der Regel der Türflügel oder der Karusseltür etc. zu bestimmen. Dies ist entscheidungserheblich, um in Abhängigkeit der Software ein bestimmtes Anfahr-, Öffnungs- und Bremsverhalten vor Erreichen der maximalen Öffnungsstellung zu gewährleisten.After this has been done, at least one learning trip is usually initiated. The aim of the learning trip is to determine the opening width of the door system and the mass of the door elements, usually the door leaf or the revolving door, etc. This is critical to the decision to ensure a certain start-up, opening and braking behavior before reaching the maximum open position depending on the software.

Diese Arbeiten werden an einem Ort durchgeführt, der häufig von einer Vielzahl von Personen begangen wird. D. h., dass die Installation und die Erstinbetriebnahme in der Regel nicht in einem vom Publikumsverkehr abgeschlossenen Raum, sondern zu einem Zeitpunkt erfolgt, bei welchem auch während der Installationsarbeiten ein Publikumsverkehr stattfindet.This work is done in a place that is often committed by a large number of people. This means that the installation and the first commissioning usually does not take place in a room closed to the public, but at a time during which public access also takes place during the installation work.

Von daher besteht bereits während der Lernfahrt ein erhöhtes Risiko, dass es zu Beeinträchtigungen oder zu Verletzungen von Personen kommen kann, da zu diesem Zeitpunkt noch keine Sensoren montiert sind, die der Überwachung der Schließ- und Öffnungsbewegung dienen. Denn üblicherweise würde bei einer voll installierten Tür auch während des Schließvorgangs der Schließvorgang sofort gestoppt und die Flügel der Tür wieder in Öffnungsstellung verfahren oder verschwenkt werden, wenn sich eine Person der Türanlage nähert.Therefore, there is an increased risk already during the learning journey that it can lead to impairment or injury to persons, since at this time no sensors are mounted, which serve to monitor the closing and opening movement. Because usually would be stopped immediately at a fully installed door during the closing process of the closing and the wings of the door again moved to open position or be pivoted when a person approaches the door system.

Nachdem die mechanische Installation und die erste Lernfahrt zur Bestimmung zumindest der Öffnungsweite und der Masse durchgeführt ist, werden in der Regel vor Ort durch die Monteure die Sensoren montiert und an die Elektronik angeschlossen, üblicherweise an eine Busstruktur, häufig in Form eines CAN-Busses.After the mechanical installation and the first learning run to determine at least the opening width and the mass is performed, the sensors are usually mounted on site by the fitters and connected to the electronics, usually to a bus structure, often in the form of a CAN bus.

Als nächstes müssen dann die einen oder vor allem mehreren Sensoren entsprechend einjustiert werden.Next, then one or more sensors must be adjusted accordingly.

Dies erfordert wiederum eine Reihe von Lern- und/oder Testfahrten, bei denen festgestellt werden muss, wann ein Sensor aktiviert und wann er inaktiviert oder abgeschaltet werden soll, vor allem auch um sicherzustellen, dass die Sensoren nicht die in ihrem Überwachungsbereich verfahrenen oder verschwenkten Türflügel selbst detektieren und dadurch eine unerwünschte Selbstauslösung in dem Sinne ausführen, dass ein Türflügel während seiner Schließbewegung wieder in Öffnungsstellung zurückverfahren wird, obgleich gar keine Person sich im Überwachungsbereich befindet.This, in turn, requires a series of learning and / or test drives to determine when a sensor should be activated and when it should be deactivated or turned off, and above all, to ensure that the sensors do not have the wings moved or pivoted in their surveillance area detect themselves and thereby perform an undesirable self-triggering in the sense that a door is back during its closing movement back to open position, although no person is in the surveillance area.

Diese gesamte Ablauffolge ist aufwendig, in der Regel fehlerbehaftet und wie erwähnt nicht stets ganz ungefährlich, da auch während der gesamten Inbetriebnahme Personen die Türen durchlaufen, und zwar auch zu den Zeitpunkten, wo die Inbetriebnahme unter Durchführung von Testläufen durchgeführt wird.This entire sequence is complicated, usually faulty and as mentioned not always completely safe, as well as during the Commissioning Persons walk through the doors, even at those times when the commissioning is carried out by carrying out test runs.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es von daher, eine insgesamt verbesserte Möglichkeit zu schaffen, die Inbetriebnahme einer automatischen Türanlage unter Erhöhung der Gesamtsicherheit zu vereinfachen.The object of the present invention is therefore to provide an overall improved possibility to simplify the commissioning of an automatic door system while increasing the overall security.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß bezüglich des Verfahrens entsprechend den im Anspruch 1 und bezüglich der Vorrichtung entsprechend den im Anspruch 11 angegebenen Merkmalen gelöst.The object is achieved with respect to the method according to the claim 1 and with respect to the device according to the features specified in claim 11.

Durch die vorliegende Erfindung wird mit verblüffend einfachen Mitteln eine deutliche Verbesserung erzielt.By the present invention, a significant improvement is achieved with amazingly simple means.

Im Rahmen der Erfindung ist es nunmehr möglich (wenn auch nicht zwingend notwendig), dass zunächst nicht nur die gesamte Türanlage mit ihren mechanischen Komponenten einschließlich des Antriebes und der Steuerungseinrichtung etc., sondern auch mit den Sensoren insgesamt komplett montiert wird, um diese Montagearbeiten ganz oder überwiegend abzuschließen.In the context of the invention it is now possible (although not absolutely necessary) that initially not only the entire door system with its mechanical components including the drive and the control device, etc., but also with the sensors is completely assembled to complete this assembly work or predominantly complete.

Erst nach diesen Montagearbeiten wird dann mit den Lern- und Testfahrten und Justierarbeiten, insbesondere zur Einrichtung der Sensoren, begannen. Diese Lernfahrten dienen, wie bereits erwähnt, vor allem der Bestimmung der Öffnungsweite der Tür und der Masse der Türflügel (sowie gegebenenfalls der Bestimmung weiterer Parameter, wie beispielsweise Reibungsantrieb etc.).Only after these assembly work is then with the learning and test drives and adjustments, especially for the installation of sensors began. As already mentioned, these learning trips are primarily used to determine the opening width of the door and the mass of the door leaves (and possibly the determination of further parameters, such as friction drive etc.).

Im Rahmen der Inbetriebnahme der Türanlage wird nunmehr erfindungsgemäß ferner eine sogenannte Totmann-Einrichtung oder Totmann-Schaltungseinrichtung mit eingesetzt, wie sie an sich aus völlig anderen Gebieten bekannt ist. Dies dient vor allem der Erhöhung der Sicherheit, da in der Einfahrphase, einschließlich der zumindest einen Lernfahrt, der Monteur jederzeit die Schließbewegungen der Türflügel unterbrechen kann, wenn sich eine Person dem Türdurchgang nähert. Dies erfolgt bevorzugt durch eine auslösende Betätigung eines bestimmten Schalters, einer Tast- oder Schalteinrichtung, vorzugsweise unter Drücken eines Schaltknopfes oder dergleichen, d. h. eine geeignete Auslöseeinrichtung. Dies bietet allgemein den Vorteil, dass der Monteur zur Durchführung der verschiedenen Lern- und Justierfahrten eine bestimmte Betätigungseinrichtung zum Schließen, d. h. eine Ingangsetzung der Schließbewegung des zumindest einen oder der mehreren Türflügel, initiieren kann, um beispielsweise die Lern- und Testfahrten durchzuführen. Während einer vollständigen Schließfahrt der Tür kann dann jeweils ein entsprechender Lern- oder Justierschritt abgeschlossen werden.As part of the commissioning of the door system according to the invention now also a so-called deadman device or deadman circuit device is used, as it is known from completely different areas. This serves above all to increase safety, since in the run-in phase, including the at least one learning trip, the fitter can interrupt the closing movements of the door leaves at any time when a person approaches the doorway. This is preferably done by a triggering operation of a specific switch, a tactile or switching device, preferably by pressing a switch button or the like, d. H. a suitable triggering device. This generally offers the advantage that the installer to perform the various learning and Justierfahrten a specific actuator for closing, d. H. initiating an initiation of the closing movement of the at least one or more door wings, for example to perform the learning and test drives. During a complete closing movement of the door, a corresponding learning or adjusting step can then be completed in each case.

Anschließend kann der Monteur die Flügel wieder in Öffnungsrichtung umsteuern, um mit einer erneuten Schließfahrt beispielsweise zur Durchführung eines weiteren Lernschrittes beginnen zu können.Subsequently, the fitter can redirect the wings again in the opening direction in order to start again with a closing drive, for example, to carry out a further learning step.

Die Erhöhung der Sicherheit liegt nunmehr darin, dass die eine Schließfahrt beispielsweise durch Betätigen einer Auslöseeinrichtung, bevorzugt durch Drücken eines Auslöseknopfes initiiert und die Öffnungsfahrt durch Loslassen des Knopfes, also einer entsprechenden Umsteuerung dieser Auslöseeinrichtung durchgeführt wird. Wenn während einer Schließfahrt der Tür, in der ein bestimmter Lernschritt oder eine sonstige Justiermaßnahme durchgeführt werden soll, eine Gefahrensituation eintritt, weil beispielsweise eine Person sich der Tür nähert, kann der Schließvorgang der Tür abgebrochen werden, indem der Monteur die Auslöseeinrichtung freigibt, also die Türflügel in Öffnungsrichtung umsteuert. Die sogenannte Totmann-Steuerung ist insoweit also Teil der Betätigungseinrichtung zur Durchführung einer Schließfahrt bzw. einer Öffnungsfahrt der Flügel.The increase in safety is now the fact that a closing trip, for example by pressing a triggering device, preferably initiated by pressing a release button and the opening drive by releasing the button, ie a corresponding reversal of this triggering device is performed. If a dangerous situation occurs during a closing movement of the door in which a particular learning step or other adjustment measure is to be performed, for example because a person approaches the door, the closing process of the door can be interrupted by the installer releasing the triggering device, ie Door leaf reversed in the opening direction. The so-called dead man's control is so far part of the actuator for performing a closing or opening travel of the wing.

Bestimmte Schritte können dabei wiederholt durchgeführt werden, je nach Anforderung.Certain steps can be carried out repeatedly, depending on the requirement.

Da zu dem Zeitpunkt der Durchführung einer ersten oder mehrerer erster Lernfahrten die Sensoren bevorzugt zwar bereits montiert, aber abgeschaltet oder auf inaktiv umgeschaltet sind, können die noch nicht richtig kalibrierten Sensoren die Schließfahrten der Tür nicht beeinträchtigen.Since, at the time of performing a first or several first learning trips, the sensors are preferably already mounted but switched off or switched to inactive, the sensors, which have not yet been calibrated correctly, can not impair the closing movements of the door.

In einem nächsten Schritt können dann die in der Regel mehreren Sensoren aktiviert oder zugeschaltet werden, auf einmal oder sukzessive hintereinander, um beispielsweise bei zugeschalteten Sensoren die entsprechende Justierung durchzuführen und zu schließen.In a next step, as a rule, a plurality of sensors can then be activated or switched on, at once or successively in succession, in order to carry out and close the corresponding adjustment, for example when the sensors are connected.

Auch bei diesen nächsten Schließ- und Öffnungsfahrten der Tür werden die entsprechenden Justiermaßnahme für die Sensoren im Zusammenhang mit der Betätigung und dem Loslassen der sogenannten ”Totmann-Steuerung” abgewickelt, um in allen Phasen der Inbetriebnahme die erhöhte Sicherheitsfunktion zu haben und die Abfolge der einzelnen Schritte kontrolliert und geführt für den Monteur durchzuführen. Denn unter Verwendung eines entsprechenden Betätigungs- und Eingabegerätes können die einzelnen Schritte aufgelistet und bei erfolgreichem Abschluss bestätigt werden, so dass dann jeweils zu einem nächsten Schritt automatisch weitergegangen werden kann. Wurde ein Schritt nicht vollständig abgeschlossen, weil die Tür vor Erreichen ihrer Schließstellung aufgrund einer Gefahrensituation umgesteuert wurde, kann jeder Schritt bei Bedarf einfach wiederholt werden, bis die Lern- oder die Einstellphase positiv abgeschlossen ist.The corresponding adjustment measure for the sensors in connection with the actuation and the release of the so-called "deadman control" are also handled in these next closing and opening movements of the door in order to have the increased safety function in all phases of the commissioning and the sequence of the individual Steps controlled and performed for the installer. Because using a corresponding actuator and input device, the individual steps can be listed and confirmed upon successful completion, so that then each can proceed automatically to a next step. A step was not completed completely, because the door before reaching its closed position due to a dangerous situation If necessary, each step can simply be repeated until the learning or adjustment phase is completed successfully.

Durch diese ”Ablaufsteuerung” können die Montagearbeiten weitgehend durchgeführt und abgeschlossen werden, wobei dann durch einen Monteur die gesamte Elektronik entsprechend vorjustiert und eingerichtet werden kann, und zwar bevorzugt im Sinne einer Ablaufsteuerung mittels eines entsprechenden Bediengerätes.Through this "sequence control" the assembly work can be largely carried out and completed, then the entire electronics can be pre-adjusted and set up accordingly by a fitter, preferably in the sense of a flow control by means of a corresponding control unit.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen im Einzelnen:The invention will be explained in more detail with reference to drawings. In detail:

1: eine schematische Schiebetüranlage in perspektivischer Darstellung; 1 a schematic sliding door system in perspective view;

2: die Wiedergabe eines Ablaufdiagramms nach dem Stand der Technik, die die Abfolge der Installationen der Inbetriebnahme der mechanischen und elektrischen Teile im Falle einer automatischen Türanlage nach einem herkömmlichen Verfahren wiedergibt; 2 FIG. 3 is a representation of a prior art flowchart showing the sequence of installations of the start-up of the mechanical and electrical parts in the case of an automatic door system according to a conventional method; FIG.

3: eine Darstellung, die eine erfindungsgemäße Ablauffolge der Inbetriebnahme der automatischen Türanlage wiedergibt; 3 FIG. 2 is an illustration showing a sequence of operation of the automatic door system according to the invention; FIG.

4: eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Bedieneinheit zur Durchführung der Inbetriebnahme einer automatischen Türanlage; 4 a schematic representation of an operating unit according to the invention for carrying out the commissioning of an automatic door system;

5: ein Ablaufdiagramm zur Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Inbetriebnahme einer automatischen Türanlage; und 5 : a flowchart for illustrating the method according to the invention for starting up an automatic door system; and

6: eine Sequenz aus der Darstellung gemäß 6 : a sequence from the representation according to

5 für den Fall, dass beispielsweise eine Schließbewegung der Türanlage während der Inbetriebnahme abgebrochen wird. 5 in the event that, for example, a closing movement of the door system is aborted during startup.

In 1 ist in schematischer Darstellung eine zweiflüglige Schiebetür 1 mit zwei Türflügeln 1a und 1b im geschlossenen Zustand gezeigt. Die Tür ist in einer Wand 5 vorgesehen.In 1 is a schematic representation of a two-leaf sliding door 1 with two doors 1a and 1b shown in the closed state. The door is in a wall 5 intended.

Die Türflügel 1a, 1b werden in bekannter Weise über eine oberhalb der Türpassage horizontal verlaufende und in 1 mit dem Bezugszeichen 7 bezeichnete Laufschiene verfahrbar gehalten und über beispielsweise zumindest einen Elektromotor 8 unter Zwischenschaltung eines umlaufenden Zahnriemens 10 zwischen einer Öffnungs- und Schließstellung verfahren.The doors 1a . 1b be in a known manner via an above the door passage horizontally extending and in 1 with the reference number 7 designated track kept movable and, for example, at least one electric motor 8th with the interposition of a circulating toothed belt 10 moved between an open and closed position.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist oberhalb des Türdurchgangs, d. h. im Bereich der Aufhäng- und Laufanordnung der verfahrbaren Türflügel 1a und 1b eine Sensoreinrichtung 9 vorgesehen, bevorzugt mittig oberhalb des Türdurchbruches. Unter Sensoranordnung bzw. Sensoreinrichtung 9 werden alle geeigneten Überwachungs- und/oder Erfassungseinrichtungen verstanden, mit denen in technischer Hinsicht sich bewegende Objekte (insbesondere Personen) und/oder auch unbewegte Objekte erfasst oder detektiert werden können. Abweichend oder ergänzend zu dieser Sensoranordnung 9 können auch mehrere einzelne Sensoren 9' über einen größeren Teil der Breite der Tür oder über die gesamte Türbreite oder darüber hinausgehend oder ein durchgängiger Sensorbalken vorgesehen sein. Ergänzend und alternativ können die Sensoren auch auf den Türflügeln selbst oben mittig und/oder unten und/oder eher an den Schließkanten 13 und/oder an den jeweils gegenüberliegenden Außenkanten 15 und/oder an der Wand 5 selbst (beispielsweise auch über eine vertikale Wegstrecke verlaufend, zum Beispiel als Vertikalbalken) vorgesehen oder angeordnet sein.In the embodiment shown, above the door passage, ie in the region of the suspension and running arrangement of the movable door leaf 1a and 1b a sensor device 9 provided, preferably centrally above the door opening. Under sensor arrangement or sensor device 9 All suitable monitoring and / or detection devices are understood with which from a technical point of view moving objects (in particular persons) and / or even stationary objects can be detected or detected. Deviating or supplementary to this sensor arrangement 9 can also have several individual sensors 9 ' Be provided over a greater part of the width of the door or over the entire door width or beyond or a continuous sensor bar. In addition and as an alternative, the sensors can also be mounted on the door wings themselves at the top center and / or bottom and / or rather at the closing edges 13 and / or at the respective opposite outer edges 15 and / or on the wall 5 itself (for example, extending over a vertical path, for example, as a vertical bar) provided or arranged.

Üblicherweise wird der automatische Türantrieb ohne die erwähnten Sensoren zunächst montiert, also mit der gesamten Hardware einschließlich der Laufschiene, der in 1 angedeuteten einen oder mehreren Motoren 21a, 21b, einen durch die Motoren angetriebenen umlaufenden Riemen 23 sowie der elektronischen Steuerungseinrichtung 25 (die eine oder mehrere separate Steuerungseinrichtungen umfassen kann) etc.Usually, the automatic door drive without the aforementioned sensors is first mounted, so with all the hardware including the track, the in 1 indicated one or more engines 21a . 21b , a belt driven by the motors 23 and the electronic control device 25 (which may include one or more separate controllers) etc.

Üblicherweise erfolgte die Montage derart, dass zunächst ein Verfahrensschritt a durchgeführt wird, bei welchem die mechanischen und elektrischen bzw. elektronischen Komponenten des automatischen Türantriebes montiert werden (d. h. in der Regel ohne Sensoren, die weder montiert oder wenn sie montiert sind, elektrisch nicht angeschlossen sind). Daraufhin wurde in einem zweiten Verfahrensschritt zumindest eine erste Lernfahrt durchgeführt, um die Öffnungsweite und die Masse der Tür bzw. Türflügel 1a, 1b zu bestimmen. Daneben können auch noch weitere Daten bestimmt werden, wie beispielsweise die Reibungskraft des Antriebes etc.Usually, the assembly was carried out such that first a method step a is carried out, in which the mechanical and electrical or electronic components of the automatic door drive are mounted (ie usually without sensors that are neither mounted or when they are mounted, are not electrically connected ). Then, in a second method step, at least a first learning run was performed to the opening width and the mass of the door or door leaf 1a . 1b to determine. In addition, other data can be determined, such as the frictional force of the drive, etc.

Erst danach werden – wenn die automatische Türanlage in herkömmlicher Weise in Betrieb genommen werden soll – die einen oder mehreren Sensoren 9, 9' in einem dritten Verfahrensschritt c montiert und elektrisch angeschlossen, üblicherweise an einer Busstruktur, wie beispielsweise einen CAN-Bus.Only then - if the automatic door system is to be put into operation in a conventional manner - the one or more sensors 9 . 9 ' mounted in a third step c and electrically connected, usually on a bus structure, such as a CAN bus.

Die einzelnen Sensoren werden dann in einem vierten Verfahrensschritt d so programmiert und eingestellt, dass ein sicheres Öffnen und Schließen der Türanlage mit optimaler Überwachung der Haupt- und Nebenkanten und des gesamten Überwachungsbereiches 19 (siehe 1) abgewickelt werden kann.The individual sensors are then programmed and adjusted in a fourth method step d such that a secure opening and closing of the door system with optimum monitoring of the Main and minor edges and the entire surveillance area 19 (please refer 1 ) can be handled.

Anhand von 2 ist nunmehr der erfindungsgemäße Ablauf gezeigt. Dabei ist das Ziel, die Inbetriebnahme einer automatischen Türanlage so zu gestalten, dass der Monteur oder Installateur wenn möglich alle Komponenten der automatischen Türanlage vollständig montieren und verkabeln kann, bevor die Tür das erste Mal in Betrieb genommen wird. Die einzelnen Komponenten sollen anschließend schrittweise in Betrieb genommen und automatisch kalibriert werden. Einzelne Schritte können dabei wiederholt oder ausgelassen werden. Damit auch während der Inbetriebnahme die Personensicherheit gewährleistet ist, ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass eine gefährliche Türbewegung – ohne Unterbrechung des Inbetriebnahmevorganges – jederzeit unterbrochen und danach erneut begonnen werden kann.Based on 2 now the process of the invention is shown. The aim is to design the commissioning of an automatic door system in such a way that the installer or installer can, if possible, completely assemble and wire all the components of the automatic door system before the door is put into operation for the first time. The individual components are then to be gradually put into operation and automatically calibrated. Individual steps can be repeated or omitted. So that personal safety is ensured even during commissioning, it is provided in the context of the invention that a dangerous door movement - interrupted without interruption of the commissioning process - at any time and can be started again thereafter.

Dabei ist im Rahmen der Erfindung auch vorgesehen, dass ein Installateur, Servicetechniker oder Monteur die Türanlage insgesamt schnellstmöglich in Betrieb nehmen kann, wozu vorgesehen ist, dass mittels einer Inbetriebnahme-Steuerungseinrichtung beispielsweise in Form einer Bedieneinheit oder eines Servicegerätes zumindest softwaremäßig sichergestellt ist, dass eine Inbetriebnahme der Türanlage über eine Schnittstelle zu einer türanlagen-seitigen Busstruktur, vorzugsweise eines Systembusses in Form eines CAN-Busses entsprechend angesteuert werden kann. Dabei soll die Inbetriebnahme einer Türanlage in der Regel dialog geführt mittels der erwähnten Bedieneinheit oder des Servicegerätes erfolgen.It is also provided in the context of the invention that an installer, service technician or fitter can take the door as a whole as soon as possible in operation, provided by means of a commissioning control device, for example in the form of an operating unit or a service device is at least guaranteed by software that a Commissioning of the door system via an interface to a door system-side bus structure, preferably a system bus in the form of a CAN bus can be controlled accordingly. In this case, the commissioning of a door system is usually carried out dialog by means of the aforementioned control unit or the service unit.

Bevor auf die Ablaufsteuerung im Detail eingegangen wird, soll zunächst noch auf 2 Bezug genommen werden, in der in schematischer horizontaler Draufsicht beispielsweise eine Schiebetüranlage mit den Sensoreinrichtungen nochmals schematisch wiedergegeben ist.Before going into the sequence control in detail, should first still on 2 Reference is made in the schematic horizontal plan view, for example, a sliding door system with the sensor devices is shown again schematically.

Dabei zeigt 2 die beiden erwähnten Schiebetüren 1a und 1b im Falle einer zweiflügeligen Schiebetüranlage, die neben feststehenden Seitenflügeln 5 nach außen hin in Öffnungslage und in die in 2 gezeigte Schließlage verstellbar sind.It shows 2 the two mentioned sliding doors 1a and 1b in the case of a double-leaf sliding door system, in addition to fixed side wings 5 outwards in the opening position and in the 2 shown closed position are adjustable.

Dabei ist strichliert jeweils der Detektionsbereich 19 der Sensoren eingezeichnet, die für die Überwachung des Schließvorganges der Türflügel zuständig sind. Daneben ist ein Detektionsbereich 119 eingezeichnet, der von anderen Sensoren überwacht wird, um den Öffnungs- oder Schließvorgang der Türen auszulösen, um also die Türflügel zu öffnen, wenn sich eine Person nähert und die Türflügel zu schließen, wenn die betreffende Person den Türdurchgang durchschritten hat bzw. von der Tür wieder entfernt.In each case, the detection area is dashed 19 the sensors are located, which are responsible for monitoring the closing of the door leaves. Next to it is a detection area 119 is monitored by other sensors to trigger the opening or closing operation of the doors, so as to open the door leaves when a person approaches and close the door leaves when the person has passed through the doorway or from the door removed again.

Schließlich sind außenliegend auch noch Detektionsbereiche 219 vorgesehen, die von weiteren Sensoren überwacht werden, die der Erhöhung der Sicherheit beim Öffnen der Türflügel dienen. Denn hier soll sichergestellt werden, dass die Nebenschließkante 1d überwacht wird.Finally, outside there are also detection areas 219 which are monitored by other sensors, which serve to increase the security when opening the door leaves. Because this is to ensure that the secondary closing edge 1d is monitored.

Nachfolgend wird auf 3 Bezug genommen, in welcher der abstrakte Ablauf der Inbetriebnahme einer Türanlage gezeigt ist. Dabei wird davon ausgegangen, dass zunächst die Installation des gesamten Antriebes einschließlich der mechanischen und elektrischen/elektronischen Komponenten in einem ersten Verfahrensschritt a und danach die Montage und der Anschluss der Sensoren in einem zweiten Verfahrensschritt b erfolgt. Danach wird in einem dritten Verfahrensschritt c ein Teach-In-Verfahren durchgeführt, in einem oder mehreren Lernschritten, um für den Türbetrieb wichtige Parameter zu erfassen und abzuspeichern, wie beispielsweise die maximale Türweite, Masse der bewegten Türflügel etc. Danach wird die Kalibrierung des einen Sensors oder der mehreren Sensoren in einem oder mehreren Verfahrensschritten d durchgeführt. Dies eröffnet die Möglichkeit, dass die reinen Montagearbeiten problemlos von einem Teil der hierfür vorgesehenen Monteure durchgeführt und abgeschlossen werden können, bevor mit der eigentlichen Inbetriebnahme der Tür begonnen wird, worauf später noch im Einzelnen eingegangen wird.The following will be on 3 Reference is made, in which the abstract sequence of commissioning a door system is shown. It is assumed that initially the installation of the entire drive including the mechanical and electrical / electronic components in a first process step a and then the assembly and the connection of the sensors in a second process step b is carried out. Thereafter, in a third method step c, a teach-in method is performed, in one or more learning steps, to capture and store important parameters for the door operation, such as the maximum door width, mass of the moving door, etc. Then, the calibration of the one Sensor or the plurality of sensors in one or more steps d performed. This opens the possibility that the pure assembly work can be easily performed and completed by a part of the designated fitters before the actual commissioning of the door is started, as will be discussed in detail later.

Für die Inbetriebnahme und Kalibrierung eines automatischen Türantriebs ist es nötig, einige kontrollierte Türbewegungen auszuführen.For the commissioning and calibration of an automatic door drive, it is necessary to carry out some controlled door movements.

Ebenso benötigen gewisse Sensoren eine Türbewegung, um den Hintergrund und die Signale der Türflügel erlernen und die erlernten Daten abspeichern zu können. Wird nun ein Türsystem bestehend aus einem Türantrieb und Sicherheitssensoren das erste Mal in Betrieb genommen, können diese Türbewegungen unter Umständen nicht ausgeführt werden, weil sie von den Sicherheitssensoren blockiert sind. Diese Sensoren sind ausgelöst, weil sie noch am automatischen Einlernen des Hintergrundbereichs sind oder weil die Türflügel durch den Detektionsbereich fahren. Diese ”Verklemmung” des Systems kann mit einer ”vereinfachten Inbetriebnahme” gelöst werden, indem die Komponenten – auch nach vollständiger. Montage des Systems – einzeln in Betrieb genommen und kalibriert werden.Likewise, certain sensors require a door movement to learn the background and the signals of the door and to be able to save the learned data. If a door system consisting of a door drive and safety sensors is put into operation for the first time, these door movements may not be carried out because they are blocked by the safety sensors. These sensors are triggered because they are still learning the background area automatically or because the doors are moving through the detection area. This "deadlock" of the system can be solved with a "simplified start-up" by the components - even after complete. Assembly of the system - individually put into operation and calibrated.

Eine Inbetriebnahme des Türantriebs umfasst das automatische Er- und Einlernen der Öffnungsweite, der Türmasse und der gegebenenfalls anderer für den Betrieb benötigter Türparameter, wie beispielsweise die Reibung. Bei einigen Sensoren kann das von der Tür ausgelöste Signal für bestimmte Türpositionen oder Bereichen von Türpositionen ausgeblendet bzw. unterdrückt werden.A commissioning of the door drive includes the automatic learning and learning of the opening width, the door mass and possibly other required for the operation of door parameters, such as friction. With some sensors The signal triggered by the door can be hidden or suppressed for certain door positions or areas of door positions.

Die für das Lernen der beschriebenen Paramater benötigten Türbewegungen werden mit einer in der Antriebssoftware integrierten Totmann-Steuerung kontrolliert. Die den Ablauf störende Komponenten wie insbesondere Sensoren werden dabei – je nach Situation – bevorzugt automatisch oder nach nach einem Hinweis auf ein am Bediengerät und nach erfolgter Bestätigung durch den Monteur in oder außer Betrieb genommen.The door movements required for the learning of the described parameters are controlled by a dead-man control integrated in the drive software. The flow disturbing components such as particular sensors are - depending on the situation - preferably automatically or after a reference to a on the control unit and after confirmation by the fitter in or out of service.

Die erwähnte Totmann-Steuerung oder Totmann-Einrichtung, beispielsweise in Form eines Totmann-Schalters, eines Totmann-Warners, eines Totmann-Knopfs oder eines Totmann-Unterbrechers und dergleichen, wird bevorzugt im Rahmen der Erfindung mit einem über eine Busstruktur, insbesondere einen CAN-Bus angeschlossenen Bediengerät, welches nachfolgend auch als Bedien- oder Servicegerät BDE-D bezeichnet wird, aktiviert. Danach kann ein Installateur menügesteuert durch die einzelnen Konfigurationsschritte geführt werden. Er kann einzelne Schritte auslassen oder den ganzen Ablauf von vorne beginnen.The aforementioned dead man's control or dead man's device, for example in the form of a dead man's switch, a deadman's warner, a dead man's button or a dead man's breaker and the like, is preferred within the scope of the invention with a via a bus structure, in particular a CAN -Bus connected control unit, which is also referred to below as a control or service unit BDE-D activated. Then an installer can be guided menu-controlled by the individual configuration steps. He can skip single steps or start the whole process over again.

Die benötigten Türbewegungen werden ebenfalls mit dem erwähnten Bedien- oder Servicegerät ausgelöst. Damit die Tür schließen kann, muss eine bestimmte Taste dauernd gedrückt gehalten werden. Wird die Taste losgelassen, öffnet die Tür sofort wieder. Dadurch kann die Personensicherheit jederzeit gewährleistet werden.The required door movements are also triggered with the mentioned control or service device. In order for the door to close, a specific button must be kept pressed constantly. When the button is released, the door opens again immediately. As a result, the safety of persons can be guaranteed at any time.

Während des Drücken der Taste der sogenannten Totmann-Steuerung können aber die entsprechenden Lern- und Kalibrierschritte für die Türsteuerung und insbesondere die Türflügel durchgeführt werden, vor allem dann, wenn insbesondere ein Schließvorgang von Anfang bis Ende insgesamt abgeschlossen wurde. Wurde aufgrund des Loslassens der Türbewegung der Türflügel vor Erreichen seiner Endstellung in Öffnungsstellung zurückgefahren, wird dadurch in der Regel auch der Lern- oder Kalibrierschritt unterbrochen und kann vom Installateur anschließend ein erneutes Mal durchgeführt werden, in dem nach dem erfolgten Loslassen die erwähnte Totmann-Taste erneut gedrückt wird.During the pressing of the button of the so-called deadman control but the corresponding learning and calibration steps for the door control and in particular the door can be performed, especially if in particular a closing process from beginning to end has been completed. Was moved back due to the letting go of the door movement of the door before reaching its end position in the open position, this is usually also the learning or calibration interrupted and can then be performed by the installer a second time in which after releasing the aforementioned deadman button is pressed again.

Sind alle Inbetriebnahme-Schritte ausgeführt, oder wird die CAN-Verbindung zwischen Steuergerät und Bedien- und/oder Servicegerät BDE-D vorzeitig unterbrochen, kehrt der Türantrieb automatisch in den Normalbetrieb zurück und deaktivierte Sensoren werden sofort wieder eingeschaltet.If all commissioning steps have been carried out, or if the CAN connection between the control unit and the BDE-D operating and / or service unit is prematurely interrupted, the door drive automatically returns to normal operation and deactivated sensors are immediately switched on again.

Anhand von 4 ist schematisch ein derartiges Bedien- oder Servicegerät BDE-D gezeigt, welches die erwähnte Totmann-Einrichtung T in geeigneter Form mit beinhaltet, beispielsweise in Form des erwähnten Totmann-Schalters, des Totmann-Warners, des Totmann-Knopfs oder des Totmann-Unterbrechers. Diese Totmann-Einrichtung T dient grundsätzlich der Erhöhung der Sicherheit, da sich üblicherweise auch während der Lernfahrt Personen durch den Öffnungsweg der Tür hindurchbewegen, d. h. die Inbetriebnahme der Tür üblicherweise nicht in einem völlig abgeschirmten leeren und personenfreien Raum durchgeführt werden kann.Based on 4 schematically such a control or service unit BDE-D is shown, which includes the aforementioned dead man's device T in a suitable form, for example in the form of the mentioned deadman switch, the dead man's warning, the dead man's button or dead man's breaker. This dead man's device T basically serves to increase security, since people usually move through the opening path of the door during the learning journey, ie the commissioning of the door usually can not be performed in a completely shielded empty and person-free room.

Während es also bei herkömmlichen Inbetriebnahmen immer wieder zu kritischen Situationen oder zum Teil sogar zu Verletzungen bei Personen kam, kann nunmehr der die Inbetriebnahme durchführende Monteur im Falle einer sich als kritisch abzeichnenden Situation sofort aufgrund der Totmann-Schaltung beispielsweise einen Schaltknopf loslassen und damit die Schließbewegung der Tür unterbrechen, die sofort wieder in die Öffnungsbewegung umsteuert und eine kritische Situation, insbesondere eine Kollision der Flügel mit einer die Tür durchschreitenden Person vermeidet.So while it came in conventional commissioning again and again to critical situations or sometimes even injury to people, now the commissioning by performing fitter can release in the case of a critically emerging situation immediately due to the deadman circuit, for example, a button and thus the closing movement interrupt the door, which immediately reverts to the opening movement and avoids a critical situation, in particular a collision of the wings with a person passing through the door.

Die gesamte Inbetriebnahme einer automatischen Türanlage gibt sich in besonders vorteilhafter Weise unter Bezugnahme auf die Ablaufsteuerung, wie sie beispielsweise anhand von 5 unter Verwendung einer Totmann-Einrichtung dargestellt ist.The entire commissioning of an automatic door system is in a particularly advantageous manner with reference to the flow control, as for example with reference to 5 is shown using a deadman device.

Daraus ist zu ersehen, dass ein Installateur I zunächst die Türanlage einschließlich aller mechanischen und elektrischen/elektronischen Komponenten installiert, und zwar im Rahmen der Erfindung auch einschließlich aller oder vorzugsweise zumindest der Mehrheit der ebenfalls vorgesehenen Sensorelemente und Sensoreinrichtungen.It can be seen that an installer I first installed the door system including all mechanical and electrical / electronic components, in the context of the invention including all or preferably at least the majority of the likewise provided sensor elements and sensor devices.

Anschließend wird mittels der Bedieneinheit BDE-D mit der Inbetriebnahme der automatischen Türanlage begonnen.Then the automatic door system is started up by means of the control unit BDE-D.

Dazu wird von dem in 5 angedeuteten Installateur I der Startbefehl zur Durchführung einer ”Lernphase” (MFT oder mittels Servicegerät) gegeben, mit der Folge, dass die hierüber angesteuerte Türsteuerung 61 die Tür, d. h. im vorliegenden Fall die beiden Türflügel 1a, 1b von ihrer Schließ- in ihre Öffnungsstellung umsteuert und öffnet. Gleichzeitig wird ein Anzeigebefehl AL ”Anzeige-Lernen” an die Bedieneinheit BDE-D abgegeben, nämlich dann, wenn sich die Tür in dem Zustand ”geöffnet” befindet. In der mittleren Spalte sind dabei jeweils mit M_open der Öffnungsvorgang der Tür und mit M_close der Schließvorgang angedeutet. Wenn die Tür ihre geöffnete Stellung erreicht hat, ist dies mit zwei voneinander weg weisenden Pfeilen in einer ovalen Umrahmung dargestellt, wohingegen eine geschlossene Türe mit zwei aufeinander zu weisenden benachbart zueinander angeordneten Pfeilen angedeutet ist.This is done by the in 5 indicated installer I the start command to carry out a "learning phase" (MFT or by means of a service device) given, with the result that the controlled over this door control 61 the door, ie in the present case the two door leaves 1a . 1b switches from its closed to its open position and opens. At the same time, a display instruction AL "display learning" is issued to the operation unit BDE-D, namely, when the door is in the "open" state. In the middle column, the opening process of the door and M _{close of} the closing process are respectively indicated with M _open . When the door has reached its open position, this is shown with two arrows pointing away from each other in an oval frame, whereas a closed one Door is indicated with two facing each other adjacent arrows arranged to each other.

Anschließend drückt der Installateur oder Monteur I bevorzugt an der Totmann-Einrichtung eine Taste T der Bedieneinheit BDE-D oder eines sonstigen Servicegerätes, welches an der Türsteuerung bevorzugt durch den CAN-Bus angeschlossen ist, wodurch an die Türsteuerung ein Befehl C für ”Türe schließen” übermittelt wird. Die Tür verfährt dann mit ihrer Schließbewegung M_close bis sie ihre geschlossene Position (Puffer suchen) erreicht hat, was durch die aufeinander zu weisenden Pfeile gekennzeichnet ist. Nach dem Ende des Verfahrweges befindet sich also die Tür in ihrer ”Schließstellung”.Subsequently, the installer or fitter I presses preferably on the deadman device a button T of the control unit BDE-D or other service device, which is preferably connected to the door control by the CAN bus, which close to the door control command C for "door "Is transmitted. The door then moves with its closing movement M _close until it has reached its closed position (search buffer), which is indicated by the arrows pointing towards each other. After the end of the travel, so the door is in its "closed position".

Die erwähnte Betätigung der Totmann-Steuerung wird also bevorzugt durch eine Befehltaste T_drücken und durch eine gegensinnige Befehltaste T_loslassen betätigt, also einmal durch Drücken bzw. Loslassen einer Taste, wobei durch Drücken der Taste T_drücken ein Schließbefehl C an die Türsteuerung und durch Loslassen der Taste T_loslassen ein Befehl O an die Türsteuerung gegeben wird, die Tür in Öffnungsstellung umzusteuern. Unabhängig davon kann aber auch jede andere wechselweise Tastenbelegung oder Schalterbelegung vorgesehen sein, um zwischen diesen beiden Befehlen hin und her zu schalten. Schließlich kann immer auch noch eine dritte Taste, beispielsweise eine ”Escape”-Taste vorgesehen sein, um einen Befehl grundsätzlich abzubrechen, was aber nicht zwingend notwendig ist.The above-mentioned operation of the deadman control is thus preferably by _pressing a command key T and _release by an opposite command key T actuated, so once by pressing or releasing a button, wherein by pressing the T _key a closing command C to the door controller and by releasing _release the key T a command O is given to the door control, to redirect the door in the open position. Regardless, however, any other alternate key mapping or switch mapping may be provided to switch between these two commands. Finally, always a third key, for example, an "escape" button may be provided to cancel a command in principle, but this is not absolutely necessary.

Danach kann der Installateur oder Monteur I die erwähnte Taste T loslassen (also in die Position T_loslassen durch Drücken bringen), wodurch automatisch ein weiterer Befehl C an die Tür-steuerung übermittelt wird, nämlich zum ”Tür öffnen”. Die Öffnungsbewegung der Tür ist mit M_open angedeutet. Zu diesem Zeitpunkt wird nunmehr mit der Lernfahrt begonnen, um zumindest die Öffnungsweite und die Türmasse zu bestimmen. Der Bewegungsvorgang ist mit M_open in 4 angedeutet. Wenn die Tür sich im geöffneten Zustand befindet (angedeutet durch die voneinander weg weisenden beabstandeten Pfeile in 4), wird wiederum ein Anzeigebefehl A an die Bedieneinheit BDE-D gegeben, dass sich die Tür in geöffnetem Zustand befindet.Thereafter, the installer or fitter can let go of I (ie _release in the position T by pressing bring), whereby an additional command C is transmitted to the door control automatically, namely, "open door" to the above-mentioned key T. The opening movement of the door is indicated by M _open . At this time, the learning drive is now started to determine at least the opening width and the door mass. The movement process is with M _open in 4 indicated. When the door is in the open state (indicated by the spaced-apart arrows in FIG 4 ), a display command A is again given to the operating unit BDE-D that the door is in the opened state.

Beim nächsten Schritt kann der Installateur bzw. Monteur I erneut die Taste T in Richtung T_drücken betätigen, worüber wieder ein Befehl C zum Schließen der Türen an die Türsteuerung 61 übermittelt wird, um die Tür zur Durchführung eines weiteren Schritts im Rahmen der Lernfahrt zu schließen.In the next step of the installer or technician I can again press _press the T button toward T, what again a command C to close the doors to the door controller 61 to close the door to carry out another step in the learning journey.

Nachdem sich die Tür in geschlossenem Zustand befindet (”Tür geschlossen”), kann der Installateur wiederum die Taste T loslassen (T_loslassen). Auch hier wiederum wird ein neuer Befehl O an die Türsteuerung 61 übermittelt, um die Tür erneut zu öffnen. Der Bewegungsvorgang M_open ist ebenso angedeutet wie das Erreichend der endgültigen geöffneten Türstellung, wiedergegeben durch die beiden voneinander wegweisenden Pfeile.Once the door is closed ("door closed"), the installer can again release the T button ( _release T). Again, a new command O to the door control 61 transmitted to reopen the door. The movement process M _open is also indicated as the reaching of the final open door position, reproduced by the two arrows pointing away from each other.

Die bisherigen Schritte sind dabei alle bei abgeschalteten, bzw. inaktiv geschalteten Sensoren 9, 19, 119 etc. durchgeführt worden, wie dies in der Ablaufsteuerung gemäß 4 durch den Hinweis 81 angedeutet ist, der lautet ”ohne Sensoren zu berücksichtigen”.The previous steps are all switched off or inactive connected sensors 9 . 19 . 119 etc., as shown in the flow control according to 4 by the hint 81 is indicated, which is "without sensors to consider".

Aus der Ablaufsteuerung gemäß 5 ist dabei zu ersehen, dass nach einem erneuten Drücken der Taste T (T_drücken) durch den Installateur/Monteur I ein weiterer Befehl SI an die Türsteuerung 61 abgegeben wird, nunmehr die Sensoren zuzuschalten bzw. zu aktivieren, um die Sensoren bevorzugt alle in ihrer Lern- und/oder Tür- und/oder umgebungsabhängigen optimalen Justier- bzw. Kalibrierzustand zu bringen. Von daher wird zu diesem Zeitpunkt ein weiterer von der Totmann-Steuerung erhaltener Befehl ”Sensoren iniziieren” (SI in der Türsteuerung 61) in einem Befehl ”Sensor-Lernen” SL umgesetzt und an die Sensoren weitergegeben, wobei gleichzeitig ein Anzeigehinweis AL an die Bedieneinheit BDE-D zurückgegeben wird, dass sich die Sensoren nunmehr in der Lernphase befinden. Dadurch weiß der Monteur/Installateur nunmehr, dass die bisher abgeschalteten bzw. inaktivierten oder unausgewerteten Sensoren zugeschaltet und entsprechend korrekt kalibriert werden, damit sie eine adäquate und richtige Auswertung für die Türsteuerung durchführen können.From the sequence control according to 5 It can be seen here that for a re-pressing the button T (T _press) by the installer / technician I SI another command to the door controller 61 is given, now turn on the sensors or activate to bring the sensors preferably all in their learning and / or door and / or environment-dependent optimal adjustment or calibration state. Therefore, at this time, another instruction "initiating sensors" received from the deadman controller (SI in the door controller 61 ) are converted in a command "sensor learning" SL and passed on to the sensors, wherein at the same time a display indication AL is returned to the operating unit BDE-D, that the sensors are now in the learning phase. As a result, the installer / installer now knows that the previously switched off or inactivated or un-evaluated sensors are switched on and appropriately calibrated so that they can perform an adequate and correct evaluation for the door control.

In dem in 5 dargestellten Ablaufdiagramm ist dazu dargestellt, dass nach Erhalt des Befehls Sensor lernen SL die Sensoren sich nunmehr in dem Zustand M_SL befinden, also die Lernphase durchführen, wobei sich in diesen Zusammenhang die Tür wiederum schließt (M_close), bis die Tür insgesamt geschlossen ist.In the in 5 The flow chart shown is shown that after receiving the command learn sensor SL, the sensors are now in the state M _SL , so perform the learning phase, in this context, the door closes again (M _close ) until the door is completely closed ,

Nachdem sich die Tür wiederum im geschlossenen Zustand (”Tür geschlossen”) befindet, wird zum Einen festgestellt, dass die Inbetriebnahme-Phase ”Sensor-Lernen” abgeschlossen ist (wozu ein entsprechender Befehl SL_end von der Steuerungseinrichtung 61 an die Sensoren 9, 19, 119 etc. abgegeben wird, um anzuzeigen, dass die Sensoren-Lernphase abgeschlossen ist), und dass zum Anderen zur Verdeutlichung dieses abgeschlossenen Zustandes dann an die Bedieneinheit BDE-D ein Befehl abgegeben bzw. eine Anzeige aktiviert wird, die verdeutlicht, dass die Aktivierungs- und/oder Lernphase der Sensoren abgeschlossen ist.Once the door is in the closed state ("door closed"), it is firstly determined that the start-up phase "sensor learning" has been completed (for which purpose a corresponding command SL _end from the control device 61 to the sensors 9 . 19 . 119 etc.) and, on the other hand, in order to clarify this closed state, an instruction is then issued to the operating unit BDE-D or a display is activated which makes it clear that the activation and / or learning phase of the sensors is completed.

Im zeitlichen Abstand dazu kann der Monteur schließlich die Taste T wieder loslassen, wodurch wiederum ein weiterer Befehl C (T_loslassen) an die Türsteuerung 61 abgegeben wird die Tür zu schließen, die geschlossen bleibt.At a time interval, the fitter can finally release the key T again, whereby another command C ( _release T) to the door control 61 is delivered to close the door, which remains closed.

Sollte während der ganzen Inbetriebnahme ein Problem dahingehend bestehen, dass noch vor der endgültigen Inbetriebnahme der automatischen Türanlage eine oder mehrere Personen den Türdurchgang durchlaufen, kann der Monteur jederzeit eine gefährliche Situation unter Verwendung der Bedieneinheit BDE-D oder unter Verwendung eines Servicesgerätes ausschließen, insbesondere durch die entsprechend programmierte Totmann-Einrichtung.If there is a problem during the entire commissioning that one or more persons pass through the doorway even before the final commissioning of the automatic door system, the installer can always rule out a dangerous situation using the control unit BDE-D or by using a service device, in particular by the appropriately programmed Deadman device.

Aus der bisher geschilderten Verfahrensweise ist nämlich zu ersehen, dass immer beim Drücken der Taste T ein Befehl C an die Türsteuerung übermittelt wird, die Tür zu schließen.Namely, from the above-described procedure, it can be seen that whenever the key T is pressed, a command C is transmitted to the door controller to close the door.

Wird die Taste T losgelassen, so wird immer sofort ein Befehl O an die Türsteuerung 61 übermittelt, die Türanlage zu öffnen.If the key T is released, a command O is always sent to the door control 61 transmitted to open the door system.

Würde also – was in 6 dargestellt ist – beispielsweise während der Einfahrphase, also insbesondere in der Lernphase der Türanlage zur Bestimmung beispielsweise der Masse und der Öffnungsweite der Tür bereits eine Person beim Schließen der Türanlage den gegebenenfalls noch teilweise geöffneten Türdurchgang durchschreiten wollen und/oder würde eine Person die sich schließende Türanlage zu einem späteren Zeitpunkt durchschreiten wollen, wenn beispielsweise die Sensoren sich in ihrer Lern- und Abstimmungsphase befinden, so könnte der Monteur jederzeit die Totmann-Schaltung, d. h. insbesondere die Taste T loslassen (T_loslassen), wodurch die entsprechende Lernphase, d. h. der entsprechende Lernschritt beispielsweise in der Einfahrphase der Tür oder zur Inbetriebnahme oder Aktivierung und Justierung der Sensoren abgebrochen und die Türen sofort wieder in Öffnungslage umgesteuert werden würden.So what - in 6 is shown - for example, during the break-in phase, ie in particular in the learning phase of the door system for determining, for example, the mass and the opening width of the door already a person when closing the door system to pass through the possibly still partially open doorway and / or would a person the closing door system want to go through at a later time, for example, if the sensors are in their learning and voting phase, the fitter could at any time the deadman circuit, ie in particular release the key T (T _release ), whereby the corresponding learning phase, ie the corresponding learning step for example, in the run-in phase of the door or for commissioning or activation and adjustment of the sensors aborted and the doors would be reversed immediately in the open position.

Haben die Personen die Tür durchschritten, kann an derselben Stelle die Inbetriebnahme der Tür fortgesetzt werden, in dem der abgebrochene Schritt durch Betätigen der Taste T wiederholt und der entsprechende Schritt noch ein weiteres Mal initiiert wird. Bei Bedarf kann ein Lernschritt jederzeit wiederholt werden, beispielsweise aus Sicherheitsgründen oder auch, weil in einem vorausgegangenen Schritt durch Umsteuerung der Tür in Öffnungsstellung eine Unterbrechung der Lernphase notwendig geworden sein sollte.If the persons have passed through the door, it is possible to continue the commissioning of the door in the same place, in which the aborted step is repeated by pressing the T key and the corresponding step is initiated once more. If necessary, a learning step can be repeated at any time, for example, for security reasons or because in a previous step by reversing the door in the open position an interruption of the learning phase should have become necessary.

Kann der betreffende Schritt ganz durchgeführt bzw. abgeschlossen werden, so kann nach Erreichen der Schließposition der Türanlage durch Loslassen der Taste ein weiterer, nächster Verfahrensschritt zur Inbetriebnahme der Tür eingeleitet werden. Hatten nochmals Personen versucht, die Türanlage vor dem endgültigen Schließen zu durchlaufen, kann durch vorzeitiges Loslassen der Taste T der durchzuführende Schritt wiederum abgebrochen und danach nochmals initiiert und durchgeführt werden.If the step in question can be completely carried out or completed, after reaching the closed position of the door system by releasing the key, a further, next method step for starting up the door can be initiated. Once again people have tried to go through the door system before the final closing, can be aborted by untimely releasing the T key again to the step and then again initiated and carried out.

Von daher wird nicht nur die Sicherheit der Gesamtanlage deutlich erhöht, sondern der Monteur wird auch durch die Inbetriebnahme schrittweise geführt und kann die einzelnen aufeinanderfolgenden Schritte fehlerfrei abwickeln oder bei Abbruch eines Verfahrensschrittes diesen sofort durch erneutes Drücken der Taste ein weiteres Mal initiieren, gegebenenfalls sogar mehrfach hintereinander initiieren, falls dies notwendig sein sollte.Therefore, not only the safety of the entire system is significantly increased, but the fitter is also guided by commissioning and can handle the individual successive steps without errors or initiate a process step this immediately by pressing the button again, possibly even several times initiate one after another, if necessary.

Die für das Lernen der beschriebenen Parameter benötigten Türbewegungen werden also bevorzugt im Rahmen der Erfindung mit einer in der Antriebssoftware integrierten Totmann-Steuerung kontrolliert. Die den Ablauf störenden Komponenten (Sensoren) werden dabei – je nach Situation – automatisch in oder außer Betrieb genommen.The door movements required for learning the parameters described are thus preferably controlled in the context of the invention with a dead man's control system integrated in the drive software. Depending on the situation, the components (sensors) that disturb the process are automatically put into or out of operation.

Die Totmann-Steuerung wird bevorzugt mit einem über den CAN-Bus angeschlossenen Bediengerät BDE-D oder ein sonstiges Servicegerät aktiviert. Danach kann der Installateur wie erläutert bevorzugt menügesteuert auf dem Bediengerät durch die einzelnen Konfigurationsschritte geführt werden. Er kann einzelne Schritte auslassen oder den ganzen Ablauf von vorne beginnen.The dead man's control is preferably activated with an operating unit BDE-D connected via the CAN bus or another service appliance. Thereafter, as explained, the installer can preferably be guided by the individual configuration steps on the operating device in a menu-controlled manner. He can skip single steps or start the whole process over again.

Die benötigten Türbewegungen werden ebenfalls mit dem Bediengerät oder Servicegerät ausgelöst. Damit die Tür schließen kann, muss – wie erläutert – eine bestimmte Taste, ein Hebel, ein Druckauslöser etc. betätigt und bevorzugt dauern gedrückt gehalten werden. Wird die Taste losgelassen, öffnet die Tür sofort wieder. Dadurch kann die Personensicherheit jederzeit gewährleistet werden. Alternativ dazu wäre es auch möglich, jeweils durch einen Auslösebefehl, beispielsweise ”kurz drücken” oder ”Hebel umlegen” etc., eine Schließbewegung zu beginnen und durch entgegengesetztes kurzes Drücken oder Betätigen eines Hebels oder eines weiteren Schalters die Tür zu stoppen und in Öffnungsstellung umzusteuern. Allerdings ist die Sicherheit sehr viel größer, wenn zum Schließen der Tür ein entsprechender Schalter oder eine Taste dauerhaft gedrückt werden muss, so dass beim Loslassen der Taste die Tür automatisch in entgegengesetzter Öffnungsrichtung umsteuert.The required door movements are also triggered by the HMI device or service device. So that the door can close, must - as explained - a certain key, a lever, a pressure release, etc. actuated and preferably lasted pressed. When the button is released, the door opens again immediately. As a result, the safety of persons can be guaranteed at any time. Alternatively, it would also be possible, in each case by a tripping command, for example, "press briefly" or "flip over", etc., to begin a closing movement and stop by opposing short pressing or pressing a lever or another switch, the door and redirect to open position , However, the security is much greater if a corresponding switch or button must be pressed permanently to close the door, so that when you release the button, the door automatically reverses in the opposite direction of opening.

Sind alle Inbetriebnahmeschritte ausgeführt oder wird die Bus-Verbindung (bevorzugt CAN-Verbindung) zwischen dem Steuergerät 61 und dem Bedien- und/oder Servicegerät BDE-D vorzeitig unterbrochen, kehr der Türantrieb bevorzugt automatisch in den Normalbetrieb zurück und deaktivierte Sensoren werden sofort wieder eingeschaltet.Are all commissioning steps carried out or is the bus connection (preferably CAN connection) between the control unit 61 and the control and / or service unit BDE-D are prematurely interrupted, the door drive preferably automatically returns back to normal operation and deactivated sensors are immediately switched on again.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19804631 C2 [0004]

Claims

Method for starting up an auto-amatic door system, comprising the following method steps: - the door system is repeatedly moved to the open position and the closed position for performing a learning step (teach-in method) for detecting at least the maximum door width and the mass of the moving door parts and for calibrating the sensors , - by means of an operating / service device can be connected to the door control ( 61 ) at least opening commands (O) and closing commands (C) are delivered, over which the door system is reversed accordingly in the opening or in the closed position, characterized by the following features: - for the implementation of the opening and closing movement of the door system during commissioning is a Tatmann control device used - by pressing or pressing a button (T) of the deadman control device in one direction (T _press ), the door control is controlled so that the door system is moved in one direction, preferably in the closed position - by reversing or Release the button (T) or by pressing another key of the dead man's control, the control device is also switched on or closed during a closing drive of the door system that the door system is moved in an opposite direction, preferably in the open position, and - during the process the door system in their Öffn ungsstellung and / or in its closed position, a learning step (teach-in method) is carried out with respect to to be detected parameters of the door system and / or a calibration step with respect to the at least one sensor device.

A method according to claim 1, characterized in that a closing movement and an associated learning drive before reaching the final closed position by reversing or releasing the key (T) of the dead man's control interrupted and the door system is thereby reversed automatically in the open position.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that by actuating or switching the button (T) of the dead man's control or by releasing the button (T), the closing and opening movement of the door system and the implementation of learning and / or calibration steps is repeatable.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized - That by closing the dead man's device in its first switching position, preferably closing or pressing a deadman switch from the open position of the door system, the closing drive is started and carried out, as long as the associated deadman device or the deadman switch in held its first shift position and is preferably pressed, - That after reaching the closed position of the automatic door system, the learning trip in question is completed, and - That prior to reaching the final closed position of the door system by letting go of the deadman switch, the door system is reversible before reaching its final closed position in the open position, namely termination of this phase to be performed in itself learning step.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that after termination of a learning step by re-actuation or reversal of the dead man's device and in particular the deadman switch, preferably by pressing or releasing the deadman button (T), the previously aborted step be carried out again and a learning phase is carried out and / or completed when the door leaves reach their final closed position without interruption.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized by the following method steps: a) installation of the mechanical and electrical or electronic components of the automatic door drive including at least one electronic control device of the at least one drive motor and with the at least one wing, b) connecting the one or more sensors to the electronic control device, preferably to a CAN bus, which is connected to the electronic control device, and c) carrying out a learning journey at least by determining the opening width of the door system and the mass of the moving door elements taking into account the mass of the at least one door leaf, d) performing a learning and / or adjustment phase for the at least one sensor.

Method according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the method steps are carried out using an operating and / or service device which is connected to a bus structure and in particular to a CAN bus of the control device ( 61 ) is connected.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the successive method steps are menu-controlled on a display device on the operating and / or service device (BDE-D) are performed.

Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the deadman switch preferably in the form of a dead man's button (T) is preferably biased by a spring means elastically in an actuating direction, so that by applying pressure to the deadman switch and in particular the deadman button (T) against the elastic bias the door control in one in a direction of movement , Preferably carried out in the closing direction and by releasing the deadman switch, in particular in the form of deadman button (T), the door control is automatically reversed in the opposite direction, preferably in the opening direction.

Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that an operating unit or a service device is used, which is equipped with a dead man's control and in particular a deadman button (T), which is connectable via an interface with the door control, in particular by cable and / or wirelessly by means of which the commissioning of the door system is carried out.

Apparatus for commissioning a door system, characterized by an operating unit or a service unit, which comprises a dead man's control and in particular a dead man's key (T), by means of which the startup according to at least one of claims 1 to 10 can be carried out.

Apparatus according to claim 11, characterized in that the operating unit or the service device via cable or wireless, in particular by radio with the door control system is connected, about which control commands from the operating unit or the service unit to the door control system can be transmitted.

Apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that the operating unit or the service device comprises a display device for menu-driven commissioning of a door system.