DE102018104313A1 - Method for determining the gate position in a gate system - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen der Torposition bei einer Toranlage, die eine Laufschiene zum Führen eines verfahrbaren Torelements sowie ein Lichtschrankenelement zum Detektieren eines freien Verfahrwegs des Torelements aufweist, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Erfassen des Zustands des mindestens einen Lichtschrankenelements, der entweder vom Torelement frei oder vom Torelement bedeckt einnehmen kann, wobei bei einem Zustandswechsel des Lichtschrankenelements die Anordnungsposition des Lichtschrankenelements mit einer Torunterkante des Torelements übereinstimmt und eine Torsteuerung unter Zuhilfenahme dieser Information die Torposition festlegt.

Figure DE102018104313A1_0000
The present invention relates to a method for determining the gate position in a gate system, which has a running rail for guiding a movable gate element and a light barrier element for detecting a free travel of the gate element, the method comprising the steps of: detecting the state of the at least one light barrier element either occupied by the gate element or occupied by the gate element can occupy, wherein in a state change of the light barrier element, the arrangement position of the light barrier element coincides with a lower door edge of the gate element and a gate control with the aid of this information defines the gate position.
Figure DE102018104313A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen der Torposition einer Toranlage, beispielsweise ein Garagentor, eine Industrietoranlage oder dergleichen, bei der zur Absicherung des Verfahrwegs des Tors mindestens ein Lichtschrankenelement zum Einsatz kommt, das dazu ausgelegt ist, einen freien Weg für das Tor sicherzustellen.The present invention relates to a method for determining the door position of a door system, such as a garage door, an industrial door system or the like, in which at least one light barrier element is used to ensure the travel of the gate, which is designed to ensure a clear path for the gate.

Aus dem Stand der Technik ist das Problem bekannt, dass nach einem Stromausfall oder einer erstmaligen Inbetriebnahme der Toranlage nach einem Zurücksetzen der Steuereinheit, es nicht mehr genau klar ist, an welcher Position sich das Tor befindet. Diese Information ist aber für ein geregeltes Verfahren des Tores unerlässlich, da es ansonsten zu Schäden an der Toranlage kommen kann.From the prior art, the problem is known that after a power failure or initial commissioning of the door after a reset of the control unit, it is no longer exactly clear at which position the door is located. However, this information is essential for a controlled procedure of the gate, as it may otherwise cause damage to the gate.

Es ist demnach das Ziel der vorliegenden Erfindung, die Positionsbestimmung eines Torelements zu vereinfachen, so dass auf eine automatisierte Art und Weise das Tor in die Lage versetzt wird, die exakte Torposition zu bestimmen.It is therefore the object of the present invention to simplify the positioning of a gate element so that in an automated manner the gate is enabled to determine the exact gate position.

Dies gelingt mit dem erfindungsgemäßen Verfahren nach Anspruch 1.This is achieved with the method according to the invention according to claim 1.

Hierin wird ein Verfahren zum Bestimmen der Torposition bei einer Toranlage beschrieben. Die Toranlage weist dabei eine Laufschiene zum Führen eines verfahrbaren Torelements sowie ein Lichtschrankenelement zum Detektieren eines freien Verfahrwegs des Torelements auf. Ferner umfasst das Verfahren die Schritte zum Erfassen des Zustands des mindestens einen Lichtschrankenelements, wobei der Zustand entweder vom Torelement frei oder vom Torelement verdeckt einnehmen kann, wobei bei einem Zustandswechsel des Lichtschrankenelements die Anordnungsposition des Lichtschrankenelements mit der Schließkante des Torelements übereinstimmt und eine Torsteuerung auf Grundlage dieser Information die Torposition festlegt.Hereinafter, a method for determining the gate position in a door system will be described. The door system in this case has a running rail for guiding a movable gate element and a light barrier element for detecting a free travel of the gate element. Furthermore, the method comprises the steps of detecting the state of the at least one light barrier element, wherein the state can either occupy the gate element freely or obstructed by the gate element, wherein in a state change of the light barrier element, the arrangement position of the light barrier element coincides with the closing edge of the gate element and a gate control on basis This information defines the goal position.

Demnach ist es also nach dem erfindungsgemäßen Verfahren möglich, die Position des Lichtschrankenelements für eine Referenzierung bei der Positionsbestimmung des Tores bzw. der Torunterkante zu verwenden. Die Steuereinheit wird nach einem Stromausfall den Zustand des Lichtschrankenelements erfassen und anhand des erfassten Zustands entscheiden, in welche Richtung das Tor zu verfahren ist.Accordingly, it is thus possible by the method according to the invention to use the position of the light barrier element for a referencing in the position determination of the gate or the lower door edge. The control unit will detect the state of the light barrier element after a power failure and decide based on the detected state, in which direction the door is to proceed.

Gibt das Lichtschrankenelement nämlich einen Zustand aus, der ein nicht unterbrochenes Lichtsignal anzeigt, durchbricht also das Tor nicht die Lichtschranke, kann das Torelement durch ein gezieltes Verfahren in die Lichtschranke in seiner Position bestimmt werden. Da die Position der Lichtschranke in der Steuereinheit hinterlegt ist, ist bei einem Zustandswechsel der Lichtschranke eine Positionsbestimmung möglich. Dadurch wird also der Steuereinheit bekannt gemacht, wo sich die Torunterkante genau befindet. Auf Grundlage dieser Informationen kann dann das weitere Verfahren des Tores in Abhängigkeit der Torposition erfolgen. So ist bspw. möglich, dass kurz vor einem Aufsetzen einer Torunterkante auf dem Boden, der Antrieb des Tores verringert wird, um die mechanischen Belastungen zu minimieren. Selbstverständlich gilt dies entsprechend für das Erreichen der geöffneten Position des Tores, da es auch hier von Vorteil ist, den Antrieb des Tores kurz vor Erreichen der maximal offenen Position zu vermindern.Specifically, if the light barrier element outputs a state which indicates an uninterrupted light signal, that is, if the gate does not break through the light barrier, the gate element can be determined in its position by a specific method in the light barrier. Since the position of the light barrier is stored in the control unit, a position determination is possible when the light barrier changes state. As a result, the control unit is made known where exactly the Torunterkante is located. On the basis of this information, then the further procedure of the gate can be made depending on the goal position. Thus, for example, it is possible that just before placing a Torunterkante on the floor, the drive of the door is reduced to minimize the mechanical loads. Of course, this applies accordingly to the achievement of the open position of the door, since it is also advantageous here to reduce the drive of the door shortly before reaching the maximum open position.

Nach einer Fortbildung des Verfahrens wird dann, wenn der Zustand des Lichtschrankenelements frei ist, das Torelement solange in Schließrichtung verfahren, bis der Zustand des Lichtschrankenelements wechselt, oder dann, wenn der Zustand des Lichtschrankenelements bedeckt ist, das Torelement solange in Öffnungsrichtung verfahren, bis der Zustand des Lichtschrankenelements wechselt, und wobei beim Wechsel des Zustands die Anordnungsposition des Lichtschrankenelements mit der Schließkante des Torelements übereinstimmt und eine Torsteuerung auf Grundlage dieser Information die Torposition festlegt.After a further development of the method, when the state of the light barrier element is free, the gate element is moved in the closing direction until the state of the light barrier element changes, or when the state of the light barrier element is covered, the gate element as long as moved in the opening direction until the State of the light barrier element changes, and wherein when changing the state, the arrangement position of the light barrier element coincides with the closing edge of the gate element and a gate control based on this information determines the gate position.

So kann durch eine vom Torblatt abgedeckte Lichtschranke ein Flankensignal erzeugt werden, wenn das Torblatt die Lichtschranke freigibt. Auch ist möglich, ein Flankensignal zu erzeugen, wenn das Torblatt in eine freie Lichtschranke verfahren wird. Diesen Punkt kann man dann als Referenzpunkt verwenden, so dass eine Torsteuerung die Position der Torunterkante festlegen kann.Thus, a flank signal can be generated by a light barrier covered by the door leaf when the door leaf releases the light barrier. It is also possible to generate a slope signal when the door leaf is moved into a free light barrier. This point can then be used as a reference point, so that a gate control can determine the position of the lower door edge.

Nach einer weiteren optionalen Fortbildung kann vorgesehen sein, dass die Toranlage über ein erstes Lichtschrankenelement und ein zweites Lichtschrankenelement verfügt, wobei bei einem normalen Schließvorgang der Toranlage das zweite Lichtschrankenelement seinen Zustand vor dem ersten Lichtschrankenelement von frei nach bedeckt wechselt, und dann, wenn das erste und das zweite Lichtschrankenelement frei sind, das Torelement solange in Schließrichtung verfahren wird, bis der Zustand des zweiten Lichtschrankenelements wechselt, dann, wenn das erste und das zweite Lichtschrankenelement bedeckt sind, das Torelement solange in Öffnungsrichtung verfahren wird, bis der Zustand des ersten Lichtschrankenelements wechselt und dann, wenn das erste Lichtschrankenelement frei ist und das zweite Lichtschrankenelement bedeckt ist, das Torelement solange in Schließrichtung verfahren wird, bis der Zustand des ersten Lichtschrankenelements wechselt, oder das Torelement solange in Öffnungsrichtung verfahren wird, bis der Zustand des zweiten Lichtschrankenelements wechselt.After a further optional training can be provided that the gate has a first light barrier element and a second light barrier element, wherein in a normal closing operation of the gate, the second light barrier element changes its state before the first light barrier element from free to covered, and then when the first and the second light barrier element are free, the gate element is moved in the closing direction until the state of the second light barrier element changes, then, when the first and the second light barrier element are covered, the gate element is moved in the opening direction until the state of the first light barrier element changes and when the first photoelectric barrier element is free and the second photoelectric barrier element is covered, the gate element is moved in the closing direction until the state of the first photoelectric barrier element changes, or the gate element in the opening direction is moved until the state of the second light barrier element changes.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Figurenbeschreibung ersichtlich. Dabei zeigen:

  • 1: eine Teilansicht einer Toranlage mit einer Laufschiene und einem darin geführten Torelement, und
  • 2: eine Teilansicht einer Toranlage einem geschlossenen Zustand.
Further features, advantages and details of the invention will become apparent from the following description of the figures. Showing:
  • 1 a partial view of a gate system with a running rail and a gate element guided therein, and
  • 2 : a partial view of a gate system in a closed state.

1 zeigt eine Teilansicht einer erfindungsgemäßen Toranlage. Die Toranlage besitzt dabei eine Laufschiene 39, die in der Darstellung nach der 1 auf ihrer linken Seite ein Torsegment 50 (auch Torelement) führt. Die Führung des Torsegments 50 kann dabei in der Laufschiene 39 über Laufrollen 51 erfolgen, die in einem Profil der Laufschiene 39 aufgenommen sind. Auf der von dem Torsegment 50 abgewandten Seite der Laufschiene 39 sind mehrere einzelne Lichtschrankenelemente 10 angeordnet, die einen Lichtstrahl 55, 57 auf der zu dem Torsegment 50 zugewandten Seite der Laufschiene 39 abgeben. Die mehreren Lichtschrankenelemente 10 sind dabei mit einem Kabel 15 miteinander verbunden, um jedes Lichtschrankenelement 10 mit Energie zu versorgen und, bei Bedarf, eine Datenleitung zu einer Steuereinheit zur Verfügung zu stellen. 1 shows a partial view of a gate system according to the invention. The door system has a running rail 39 which in the presentation after the 1 on her left side a goal segment 50 (also gate element) leads. The leadership of the goal segment 50 can do this in the track rail 39 over rollers 51 done in a profile of the track 39 are included. On the of the gate segment 50 opposite side of the track 39 are several individual light barrier elements 10 arranged, which is a ray of light 55 . 57 on the to the gate segment 50 facing side of the track 39 submit. The multiple light barrier elements 10 are there with a cable 15 interconnected to each light barrier element 10 to provide energy and, if necessary, to provide a data line to a control unit.

In 1 erkennt man ferner, dass die Torunterkante 52 des verfahrbaren Torsegments 50 den vom Lichtschrankenelement abgegebenen Lichtstrahl 57 unterbricht.In 1 one recognizes further that the Torunterkante 52 of the movable door segment 50 the light beam emitted by the light barrier element 57 interrupts.

Ist es nun erforderlich, die Position der Torunterkante 52 und damit der verfahrbaren Torelemente zu bestimmen, kann nach dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, die Torunterkante so zu verfahren, dass es zu einem Zustandswechsel eines Lichtschrankenelements kommt. Dieser Zustandswechsel referenziert die aktuelle Position auf dasjenige Lichtschrankenelement, deren Zustand gewechselt ist.Now it is necessary, the position of Torunterkante 52 and thus to determine the movable door elements, can be provided by the inventive method, the Torunterkante to move so that there is a change in state of a light barrier element. This state change references the current position to the light barrier element whose state has changed.

Auf Grundlage dieser Informationen ist es dann möglich, die Position der Torunterkante 52 festzulegen und ein Verfahren des Tores in Abhängigkeit der tatsächlichen Torposition vorzunehmen.Based on this information, it is then possible to determine the position of the lower door edge 52 determine and perform a method of the gate depending on the actual goal position.

2 zeigt eine weitere Ansicht der Toranlage. In der Darstellung befindet sich das Tor in einem geschlossen Zustand. Die einzelnen Torsegmente 50 unterbrechen die von den mehreren Lichtschrankenelementen 10 abgegebenen Lichtsignale (nicht dargestellt). Dabei sind die Torsegmente mit einer Aufhängung 51 in der zugehörigen Laufschiene 39 aufgenommen. Zudem erkennt man ein Kabel 15, das die Lichtschrankenelemente miteinander verbindet. 2 shows another view of the gate. In the illustration, the door is in a closed state. The individual goal segments 50 interrupt the of the several light barrier elements 10 emitted light signals (not shown). Here are the gate segments with a suspension 51 in the associated track rail 39 added. In addition, one recognizes a cable 15 , which connects the light barrier elements together.

In einer solchen Position ist es nun ebenfalls möglich, die Torposition nach einem Stromausfall oder dergleichen zu bestimmen. Da die Steuereinheit erkennt, dass sämtliche Lichtschrankenelemente 10 ein Lichtsignal aussenden, das unterbrochen ist, wird das Tor in Öffnungsrichtung verfahren. Dabei wird nach einiger Zeit der Zustand der untersten Lichtschranke wechseln, so dass die Position der Torunterkante festgelegt werden kann.In such a position, it is now also possible to determine the gate position after a power failure or the like. Since the control unit detects that all light barrier elements 10 emit a light signal that is interrupted, the gate is moved in the opening direction. After a while, the state of the lowermost photocell will change so that the position of the lower edge of the door can be determined.

Natürlich ist auch möglich, dass der Steuereinheit nur die Position einer einzigen oder einiger weniger Lichtschrankenelemente bekannt ist, so dass das Tor solange verfahren werden muss, bis ein solches in seiner Position der Steuereinheit bekanntes Lichtschrankenelement seinen Zustand wechselt.Of course, it is also possible that the control unit is known only the position of a single or a few light barrier elements, so that the gate must be moved so long until such in his position of the control unit known light barrier element changes its state.

Claims (3)

Verfahren zum Bestimmen der Torposition bei einer Toranlage, die eine Laufschiene zum Führen eines verfahrbaren Torelements sowie ein Lichtschrankenelement (10) zum Detektieren eines freien Verfahrwegs des Torelements (50) aufweist, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Erfassen des Zustands des mindestens einen Lichtschrankenelements (10), der entweder vom Torelement (50) frei oder vom Torelement (50) bedeckt einnehmen kann, wobei bei einem Zustandswechsel des Lichtschrankenelements (10) die Anordnungsposition des Lichtschrankenelements (10) mit einer Torunterkante des Torelements (50) übereinstimmt und eine Torsteuerung unter Zuhilfenahme dieser Information die Torposition festlegt.Method for determining the gate position in a gate system, which has a running track for guiding a movable goal element and a light barrier element (10) for detecting a free travel path of the goal element (50), the method comprising the steps: Detecting the state of the at least one light barrier element (10), which can occupy either of the gate element (50) free or covered by the gate element (50), wherein in a state change of the light barrier element (10), the arrangement position of the light barrier element (10) coincides with a lower door edge of the door element (50) and defines a gate control with the aid of this information, the door position. Verfahren nach Anspruch 1, wobei dann, wenn der Zustand des Lichtschrankenelements (10) frei ist, das Torelement (50) so lange in Schließrichtung verfahren wird, bis der Zustand des Lichtschrankenelements (10) wechselt, oder dann, wenn der Zustand des Lichtschrankenelements (10) bedeckt ist, das Torelement (50) so lange in Öffnungsrichtung verfahren wird, bis der Zustand des Lichtschrankenelements (10) wechselt, und beim Wechsel des Zustands die Anordnungsposition des Lichtschrankenelements (10) mit der Torunterkante des Torelements (50) übereinstimmt und eine Torsteuerung auf Grundlage dieser Information die Torposition festlegt.Method according to Claim 1 in that, when the state of the light barrier member (10) is free, the gate member (50) is moved in the closing direction until the state of the light barrier member (10) changes, or when the state of the light barrier member (10) is covered in that the gate element (50) is moved in the opening direction until the state of the light barrier element (10) changes, and when the state changes, the arrangement position of the light barrier element (10) coincides with the gate lower edge of the gate element (50) and a gate control on the basis of this Information determines the goal position. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Toranlage über ein erstes Lichtschrankenelement (10) und ein zweites Lichtschrankenelement (10) verfügt, wobei bei einem normalen Schließvorgang der Toranlage das zweite Lichtschrankenelement (10) seinen Zustand vor dem ersten Lichtschrankenelement (10) von frei nach bedeckt wechselt, und zur Bestimmung der Torposition dann, wenn das erste und das zweite Lichtschrankenelement (10) frei sind, das Torelement (50) so lange in Schließrichtung verfahren wird, bis der Zustand des zweiten Lichtschrankenelements (10) wechselt, dann, wenn das erste und das zweite Lichtschrankenelement (10) bedeckt sind, das Torelement (50) so lange in Öffnungsrichtung verfahren wird, bis der Zustand des ersten Lichtschrankenelements (10) wechselt, und dann, wenn das erste Lichtschrankenelement (10) frei ist und das zweite Lichtschrankenelement (10) bedeckt ist, das Torelement (50) so lange in Schließrichtung verfahren wird, bis der Zustand des ersten Lichtschrankenelements (10) wechselt, oder das Torelement (50) so lange in Öffnungsrichtung verfahren wird, bis der Zustand des zweiten Lichtschrankenelements (10) wechselt.Method according to one of Claims 1 or 2 , wherein the door system has a first light barrier element (10) and a second light barrier element (10), wherein in a normal closing operation of the door system, the second light barrier element (10) changes its state before the first light barrier element (10) from free to covered, and Determination of the goal position when the first and the second light barrier element (10) are free, the gate element (50) is moved in the closing direction until the state of the second light barrier element (10) changes, then when the first and the second light barrier element (10) are covered, the gate member (50) is moved in the opening direction until the state of the first light barrier element (10) changes, and then, when the first light barrier element (10) is free and the second light barrier element (10) is covered, the gate element (50) is moved in the closing direction until the state of the first light barrier element (10) changes, or the gate element (50) is moved in the opening direction until the state of the second light barrier element (10) changes.
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