Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Plattenmaterialfördervorrichtung,
die rohe Plattenmaterialien in eine Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
trägt und Produktplattenmaterialien, die durch die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
verarbeitet wurden, sowie Restmaterialien herausträgt.The
The present invention relates to a plate material conveying device,
the raw plate materials in a plate material processing machine
carries and product plate materials passing through the plate material processing machine
processed as well as carrying out leftover materials.
Bei
einer Plattenmaterialfördervorrichtung dieser Art ist eine
Mehrzahl von Plattenmaterialhaltern an einem sich bewegenden Bauglied
vorgesehen, das sich entlang einer vorbestimmten Spur bewegt, um
Plattenmaterialien zu halten und zu fördern (z. B. ungeprüfte, japanische Patentanmeldung Veröffentlichungsnummer
(Tokkai) 2000-351032 ). Die Plattenmaterialhalter bestehen
z. B. aus Saugnäpfen und können ein Plattenmaterial
halten und lösen. Im Allgemeinen sind die Plattenmaterialhalter
angeordnet, um das größte der Plattenmaterialien
abzudecken, das befördert werden soll. Eine spezielle Plattenmaterialfördervorrichtung
ist in der ungeprüften, japanischen
Patentanmeldung Veröffentlichungsnummer (Tokkai) 2000-117373 beschrieben.
Die Plattenmaterialfördervorrichtung ist derart konfiguriert,
dass die Distanz zwischen den Plattenmaterialhaltern abhängig
von der Größe oder der Form der Plattenmaterialien
variiert werden kann.In a plate material conveying apparatus of this kind, a plurality of plate material holders are provided on a moving member that moves along a predetermined track to hold and convey plate materials (for example, unchecked, Japanese Patent Application Publication No. (Tokkai) 2000-351032 ). The plate material holder consist z. B. from Saugnäpfen and can hold a plate material and solve. In general, the plate material holders are arranged to cover the largest of the plate materials to be conveyed. A special plate material conveying device is in the unchecked, Japanese Patent Application Publication No. (Tokkai) 2000-117373 described. The plate material conveying device is configured such that the distance between the plate material holders can be varied depending on the size or shape of the plate materials.
Um
ein Plattenmaterial stabil zu fördern bzw. befördern,
halten die Plattenmaterialhalter das Plattenmaterial vorzugsweise
in der Nähe des Randes desselben über einen großen
Bereich. Somit müssen viele Plattenmaterialhalter über
einen großen Bereich angeordnet sein, was zu einem großen
Halterarraybauglied führt, das aus den Plattenmaterialhaltern
und einem Stützrahmen für die Plattenmaterialhalter
besteht. Dies gilt nicht nur für bekannte Plattenma terialfördervorrichtungen,
sondern auch für diejenige, die in der ungeprüften, japanischen Patentanmeldung Veröffentlichungsnummer
(Tokkai) 2000-117373 beschrieben ist. Das große
Halterarraybauglied erhöht das Gewicht der Plattenmaterialfördervorrichtung
selbst und verhindert eine Erhöhung der Geschwindigkeit
des sich bewegenden Bauglieds und eine Reduzierung der Zeit, die
zur Beschleunigung und Verlangsamung erforderlich ist.In order to stably convey a plate material, the plate material holders preferably hold the plate material near the edge thereof over a large area. Thus, many plate material holders must be arranged over a large area, resulting in a large holder array member consisting of the plate material holders and a support frame for the plate material holders. This applies not only to known Plattenma terialfördervorrichtungen, but also for those who in the unchecked, Japanese Patent Application Publication No. (Tokkai) 2000-117373 is described. The large holder array member increases the weight of the plate material delivery apparatus itself and prevents an increase in the speed of the moving member and a reduction in the time required for acceleration and deceleration.
Somit
wurde ein Versuch gemacht, eine Mehrzahl von sich bewegenden Baugliedern
bereitzustellen, die jeweils ein Halterarraybauglied aufweisen und
in Zusammenarbeit ein Plattenmaterial fördern. Diese Konfiguration
ermöglicht eine Reduzierung der Größe
des Halterarraybauglieds bei jedem der sich bewegenden Bauglieder.
Dies wiederum ermöglicht eine Erhöhung der Geschwindigkeit
der sich bewegenden Bauglieder und eine Reduzierung der Zeit, die
zur Beschleunigung und Verlangsamung erforderlich ist. Ferner fördern
für relativ kleine Plattenmaterialien die sich bewegenden
Bauglieder individuell die entsprechenden Plattenmaterialien. Dies
ermöglicht, dass die Förderungseffizienz drastisch
verbessert wird.Consequently
an attempt was made, a plurality of moving members
to provide each having a Halterarraybauglied and
in cooperation promote a plate material. This configuration
allows a reduction in size
of the holder array member in each of the moving members.
This in turn allows for an increase in speed
of moving members and a reduction in time that
is required for acceleration and deceleration. Further promote
for relatively small plate materials moving
Members individually the appropriate plate materials. This
allows the promotion efficiency drastically
is improved.
Anforderungen
zum Erreichen des oben beschriebenen Versuchs sind wie folgt. Die
sich bewegenden Bauglieder müssen sich entlang unterschiedlicher,
paralleler Spuren so bewegen, dass die zwei benachbarten, sich bewegenden
Bauglieder einander passieren können, während
verhindert wird, dass die Halterarraybauglieder einander stören.
Ferner müssen die Halterarraybauglieder der sich bewegenden
Bauglieder in der Lage sein, stabil ein gemeinsames, großes
Plattenmaterial zu halten. Zusätzlich dazu, wenn die sich
bewegenden Bauglieder individuell die jeweiligen Plattenmaterialien
fördern, muss jedes der sich bewegenden Bauglieder in der
Lage sein, jegliches der Plattenmaterialien zu halten. Die sich bewegenden
Bauglieder müssen ferner einfach steuerbar sein. Daher
muss eine Technik zum Erreichen dieser Anforderungen entwickelt
werden.conditions
for achieving the experiment described above are as follows. The
moving members have to move along different,
move parallel tracks so that the two adjacent, moving
Members can pass each other while
preventing the holder array members from interfering with each other.
Furthermore, the holder array members of the moving ones must
Building members to be able to stably share a common, large
To hold plate material. In addition to that, when the
moving members individually the respective plate materials
Each of the moving members must be encouraged in the
Be able to hold any of the plate materials. The moving ones
Furthermore, members must be easily controllable. Therefore
A technique has to be developed to meet these requirements
become.
Ferner,
wenn Restmaterialien, die aus dem Ausschneiden von Arbeitsstücken
aus Rohplattenmaterialien resultieren, herausgetragen werden, sind Halter
vom Ansaugtyp möglicherweise nicht in der Lage, die Restmaterialien
zu halten. Somit muss eine Plattenmaterialfördervorrichtung,
in der eine Mehrzahl von sich bewegenden Baugliedern in Zusammenarbeit
Plattenmaterialien fördern, die Funktion liefern, einem
Greifer zu ermöglichen, die Plattenmaterialien während
der Förderung zu greifen.Further,
if residual materials resulting from the cutting out of workpieces
resulting from raw sheet materials are carried out are holders
of the suction type may not be able to handle the residual materials
to keep. Thus, a plate material conveying device,
in the a plurality of moving members in cooperation
Promote plate materials that provide a function
Gripper to enable the plate materials during
to grasp the promotion.
Es
ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Plattenmaterialfördervorrichtung
mit verbesserten Charakteristika zu schaffen.It
The object of the present invention is a plate material conveying device
with improved characteristics.
Diese
Aufgabe wird durch eine Plattenmaterialfördervorrichtung
gemäß Anspruch 1 gelöst.These
Task is by a plate material conveying device
solved according to claim 1.
Es
ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, die oben beschriebenen
Probleme zu lösen und eine Plattenmaterialfördervorrichtung
bereitzustellen, die ein kompaktes, sich bewegendes Bauglieder umfasst,
um eine Erhöhung der Plattenmaterialfördergeschwindigkeit
und eine Reduzierung der Zeit zu ermöglichen, die zur Beschleunigung
und Verlangsamung erforderlich ist, und um zu ermöglichen,
dass kleine Plattenmaterialien effizienter befördert werden,
und ferner der Plattenmaterialfördervorrichtung zu ermöglichen,
dass entweder ein Greifer oder ein Plattenmaterialhalter vom Ansaugtyp
zur Förderung eines Plattenmaterials ausgewählt
wird.It
is an object of the present invention described above
Solve problems and a plate material conveyor
to provide a compact, moving member,
an increase in the plate material conveying speed
and to allow a reduction in the time required for acceleration
and slowdown is required, and to allow
that small plate materials are transported more efficiently,
and further to enable the plate material conveying device
that either a gripper or a plate material holder of the suction type
selected for the promotion of a plate material
becomes.
Es
ist ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung, zu ermöglichen,
dass Restmaterialien, deren Innenseite herausgeschnitten ist, befördert
werden, und zu ermöglichen, dass die beförderten
Restmaterialien sauber in einem Restmateriallager gestapelt werden.It
is another object of the present invention to enable
that residual materials whose inside is cut out are conveyed
be, and to enable the promoted
Rest materials should be stacked cleanly in a residual material store.
Es
ist ein wiederum weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung, zu ermöglichen,
dass die Restmaterialien oder ähnliches stabil befördert
werden, sogar wenn die Restmaterialien von großer Größe
sind.It
is yet another object of the present invention to enable
that the residual materials or the like are stably conveyed
even if the residual materials are of large size
are.
Die
Plattenmaterialfördervorrichtung umfasst eine Mehrzahl
von Spuren und ein erstes sich bewegendes Bauglied und ein zweites
sich bewegendes Bauglied, die auf den jeweiligen Spuren vorgesehen sind,
um sich frei entlang der jeweiligen Spuren zu bewegen. Jedes der
sich bewegenden Bauglieder weist einen Plattenmaterialhalter-Stützrahmen
auf, der Plattenmaterialhalter stützt, die ein Plattenmaterial
ansaugen und halten. Der Plattenmaterialhalter-Stützrahmen
weist einen Rahmenhauptkörper und eine Drehrahmen auf,
der in einer im Wesentlichen horizontalen Richtung im Hinblick auf
den Rahmenhauptkörper drehbar ist und der zu einer Position drehbar
ist, wo das getragene Plattenmaterial die benachbarte Spur planar überlappt.
Jeder der Drehrahmen weist einen Greifer auf, der ein Ende des Plattenmaterials
greift. Greiföffnungen der Greifer des ersten sich bewegenden
Bauglieds und des zweiten sich bewegenden Bauglieds sind konfiguriert,
um einer zentralen Seite des Plattenmaterials zugewandt zu sein.The
Plate material conveying device comprises a plurality
of tracks and a first moving member and a second
moving member provided on the respective lanes
to move freely along the respective tracks. Each of the
moving members has a plate material holder support frame
Supporting plate material holder holding a plate material
suck in and hold. The plate material holder support frame
has a frame main body and a rotating frame,
in a substantially horizontal direction with respect to
the frame main body is rotatable and rotatable to a position
is where the supported plate material planarly overlaps the adjacent trace.
Each of the rotating frames has a gripper which is one end of the plate material
attacks. Gripping openings of the gripper of the first moving
The song and the second moving song are configured
to face a central side of the plate material.
Gemäß dieser
Konfiguration sind die zwei sich bewegenden Bauglieder, die sich
unabhängig bewegen können, auf den jeweiligen
Spuren installiert, und sind parallel zueinander zwischen einer Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
und einem Plattenmaterialplatzierungsabschnitt installiert. Ein großes
Plattenmaterial wird gemeinsam durch die Plattenmaterialhalter der
zwei sich bewegenden Bauglieder befördert. Ein relativ
kleines Plattenmaterial wird unabhängig durch den Plattenmaterialhalter von
jedem der sich bewegenden Bauglieder befördert. Diese Konfiguration
ermöglicht eine Reduzierung der Größe
des sich bewegenden Bauglieds. Dies ermöglicht wiederum
eine Erhöhung der Geschwindigkeit des sich bewegenden Bauglieds
und eine Reduzierung der Zeit, die zur Beschleunigung und Verlangsamung
erforderlich ist.According to this
Configuration are the two moving members that are themselves
can move independently to the respective one
Tracks are installed, and are parallel to each other between a plate material processing machine
and a plate material placement section installed. A big
Plate material is shared by the plate material holder of the
two moving members carried. A relative
small plate material is independent by the plate material holder of
each of the moving members. This configuration
allows a reduction in size
of the moving song. This in turn allows
an increase in the speed of the moving member
and a reduction in the time required for acceleration and deceleration
is required.
Ferner,
da jedes der sich bewegenden Bauglieder das Plattenmaterial unabhängig
fördert, kann die Förderungseffizienz verbessert
werden.Further,
because each of the moving members independently of the plate material
promote, the promotion efficiency can be improved
become.
Die
Plattenmaterialfördervorrichtung weist ferner die Greifer
auf. Somit können nicht nur die Plattenmaterialhalter vom
Ansaugtyp das Plattenmaterial halten, sondern auch die Greifer können
das Plattenmaterial an gegenüberliegenden Enden desselben
in einer Übertragungsrichtung während der Förderung
greifen. Folglich können sogar Restmaterialien, deren Innenseite
ausgeschnitten ist, befördert werden. Der Greifer ist an
dem Drehrahmen von jedem der sich bewegenden Bauglieder vorgesehen. Somit
können sogar große Restmaterialien oder ähnliches
befördert werden.The
Plate material conveying device further comprises the grippers
on. Thus, not only the plate material holders of
Suction type hold the plate material, but also the gripper can
the plate material at opposite ends thereof
in a transmission direction during conveyance
to grab. Consequently, even residual materials whose inside can
is cut out, transported. The gripper is on
the rotating frame of each of the moving members provided. Consequently
can even use large residual materials or the like
to get promoted.
Bei
der vorliegenden Erfindung kann das Plattenmaterial ein Restmaterial
sein, dessen Innenseite ausgeschnitten ist. Das erste sich bewegende Bauglied
und das zweite sich bewegende Bauglied können sich bewegen,
um das Plattenmaterial, das das Restmaterial ist, zu einem Restmateriallager
zu fördern und dann das Restmaterial auf andere Restmaterialien
stapeln.at
According to the present invention, the plate material may be a residual material
whose inside is cut out. The first moving song
and the second moving member can move,
around the plate material, which is the residual material, to a residual material store
to promote and then the residual material on other residual materials
pile.
Wenn
das Plattenmaterial das Restmaterial ist, ist der Plattenmaterialhalter
vom Ansaugtyp möglicherweise nicht in der Lage, das Plattenmaterial
zu halten. In diesem Fall greifen die Greifer das Plattenmaterial
an den gegenüberliegenden Enden desselben in der Übertragungsrichtung,
um zu ermöglichen, dass das Restmaterial einfach zu dem
Restmateriallager hinausgetragen wird. Ferner, da das Restmaterial
während des Hinaustragens durch die Greifer an gegenüberliegenden
Enden desselben in der Übertragungsrichtung gegriffen wird,
wird verhindert, dass das herausgetragene Restmaterial an den Restmaterialien
hängen bleibt, die in dem Restmateriallager gestapelt sind.
Das Restmaterial kann somit reibungslos hinausgetragen werden.If
the plate material is the residual material is the plate material holder
The suction type may not be able to handle the plate material
to keep. In this case, the grippers grip the plate material
at the opposite ends thereof in the transmission direction,
to allow the residual material to be easily added to the
Residual material warehouse is carried out. Furthermore, since the residual material
while passing through the grippers on opposite
Ends thereof are gripped in the transfer direction,
Prevents the removed residual material from remaining materials
stuck, which are stacked in the remainder material store.
The residual material can thus be carried out smoothly.
Bei
der vorliegenden Erfindung kann der Greifer an dem Rahmenhauptkörper
des Plattenmaterialhalter-Stützrahmens von jedem der sich
bewegenden Bauglieder vorgesehen sein. Das Plattenmaterial kann
durch zumindest insgesamt vier Greifer gegriffen werden, die an
dem Rahmenhauptkörper und dem Drehrahmen des Plattenmaterialhalter-Stützrahmens
von jedem der sich bewegenden Bauglieder vorgesehen sind.at
According to the present invention, the gripper may be attached to the frame main body
of the plate material holder support frame of each of them
be provided moving members. The plate material can
be gripped by at least a total of four grippers
the frame main body and the rotating frame of the plate material holder supporting frame
are provided by each of the moving members.
Wie
oben beschrieben wurde, wird das Plattenmaterial durch zumindest
insgesamt vier Greifer gegriffen, die an dem Rahmenhauptkörper
und dem Drehrahmen des Plattenmaterialhalter-Stützrahmens
von jedem der sich bewegenden Bauglieder vorgesehen sind. Dann kann
jedes der gegenüberliegenden Enden des Plattenmaterials
durch zumindest zwei Greifer mit einer ausreichenden Trennungsdistanz,
die zwischen den Greifern eingehalten wird, gegriffen werden. Folglich
können sogar große Plattenmaterialien stabil befördert
werden. Ferner können sogar große Plattenmaterialien
mit herausgeschnittener Innenseite herausgetragen werden.As
has been described above, the plate material by at least
a total of four grippers are gripped on the frame main body
and the revolving frame of the plate material holder supporting frame
are provided by each of the moving members. Then can
each of the opposite ends of the plate material
by at least two grippers with a sufficient separation distance,
gripped between the grippers. consequently
even large plate materials can be transported stably
become. Furthermore, even large plate materials can
be carried out with cut out inside.
Die
Plattenmaterialfördervorrichtung umfasst die Mehrzahl von
Spuren und das erste sich bewegende Bauglied und das zweite sich
bewegende Bauglied, die an den jeweiligen Spuren vorgesehen sind,
um sich frei entlang der jeweiligen Spuren zu bewegen. Jedes der
sich bewegenden Bauglieder weist den Plattenmaterialhalter-Stützrahmen
auf, der die Plattenmaterialhalter stützt, die das Plattenmaterial
ansaugen und halten. Der Plattenmaterialhalter-Stützrahmen
weist den Rahmenhauptkörper und den Drehrahmen auf, der
in der im Wesentlichen horizontalen Richtung im Hinblick auf den
Rahmenhauptkörper drehbar ist und der zu der Position drehbar
ist, wo das getragene Plattenmaterial die benachbarte Spur planar überlappt.
Jeder der Drehrahmen weist den Greifer auf, der das Ende des Plattenmaterials
greift. Die Greiföffnungen der Greifer des ersten sich
bewegenden Bauglieds und des zweiten sich bewegenden Bauglieds sind
konfiguriert, um der zentralen Seite des Plattenmaterials zugewandt
zu sein. Somit kann das Halterarraybauglied von jedem der sich bewegenden
Bauglieder kompakt hergestellt sein. Dies ermöglicht eine
Erhöhung der Plattenmaterialfördergeschwindigkeit
und eine Reduzierung der Zeit, die zur Beschleunigung und Verlangsamung erforderlich
ist. Ferner können kleine Plattenmaterialien effizienter
befördert werden. Zusätzlich dazu kann der Greifers
und/oder der Plattenmaterialhalter vom Ansaugtyp zur Förderung
eines Plattenmaterials ausgewählt werden. Sogar das Plattenmaterial,
das ein Restmaterial mit herausgeschnittener Innenseite ist, kann
befördert werden.The plate material conveying device includes the plurality of tracks and the first moving member and the second moving member provided on the respective tracks to move freely along the respective tracks. Each of the moving members has the plate material holder support frame supporting the plate material holders that suck and hold the plate material. The plate material neck The support frame includes the frame main body and the rotation frame that is rotatable in the substantially horizontal direction with respect to the frame main body and that is rotatable to the position where the supported plate material overlaps the adjacent trace planarly. Each of the rotating frames has the gripper which grips the end of the plate material. The gripping openings of the grippers of the first moving member and the second moving member are configured to face the central side of the plate material. Thus, the holder array member of each of the moving members can be made compact. This allows for an increase in the plate material conveying speed and a reduction in the time required for acceleration and deceleration. Furthermore, small plate materials can be transported more efficiently. In addition, the gripper and / or the suction-type plate material holder may be selected to convey a plate material. Even the plate material, which is a residual material with the inside cut out, can be conveyed.
Das
Plattenmaterial kann das Restmaterial mit herausgeschnittener Innenseite
sein. Das erste sich bewegende Bauglied und das zweite sich bewegende
Bauglied können sich bewegen, um das Plattenmaterial, das
das Restmaterial ist, zu einem Restmateriallager zu fördern,
und dann das Restmaterial auf andere Restmaterialien zu stapeln.
In diesem Fall wird verhindert, dass das herausgetragene Restmaterial
an den Restmaterialien hängen bleibt, die in dem Restmateriallager
gestapelt sind. Die Restmaterialien können somit problemlos
in dem Restmateriallager gestapelt werden.The
Plate material can be the residual material with cut inside
be. The first moving member and the second moving one
Song can move to the plate material, the
the rest stuff is to promote to a residual material warehouse,
and then stack the residual material on other residual materials.
In this case, prevents the carried out residual material
sticking to the residual materials remaining in the residual material store
are stacked. The residual materials can thus easily
be stacked in the residual material store.
Der
Greifer kann an dem Rahmenhauptkörper des Plattenmaterialhalter-Stützrahmens
von jedem der sich bewegenden Bauglieder vorgesehen sein. Das Plattenmaterial
kann durch zumindest insgesamt vier Greifer gegriffen werden, die
an dem Rahmenhauptkörper und dem Drehrahmen des Plattenmaterialhalter-Stützrahmens
von jedem der sich bewegenden Bauglieder vorgesehen sind. In diesem Fall
kann sogar das Restmaterial oder ähnliches, das sehr groß ist,
stabil befördert werden.Of the
Gripper may be attached to the frame main body of the plate material holder support frame
be provided by each of the moving members. The plate material
can be gripped by at least a total of four grippers, the
on the frame main body and the rotating frame of the plate material holder supporting frame
are provided by each of the moving members. In this case
can even the rest stuff or something very big,
be transported stably.
Andere
Merkmale, Elemente, Prozesse, Schritte, Charakteristika und Vorteile
der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden, detaillierten
Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der vorliegenden
Erfindung Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen besser
offensichtlich.Other
Features, elements, processes, steps, characteristics and benefits
The present invention will become apparent from the following detailed
Description of the preferred embodiments of the present invention
Invention with reference to the accompanying drawings better
obviously.
Bevorzugte
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden
nachfolgend Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen näher
erläutert. Es zeigen:preferred
Embodiments of the present invention will be
with reference to the accompanying drawings
explained. Show it:
1 eine
perspektivische Ansicht eines Plattenmaterialverarbeitungssystems,
das eine Plattenmaterialfördervorrichtung gemäß einem
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung umfasst; 1 a perspective view of a plate material processing system comprising a plate material conveying device according to an embodiment of the present invention;
2 eine
Seitenansicht von sich bewegenden Baugliedern und Halterarraybaugliedern
in der Plattenmaterialfördervorrichtung; 2 a side view of moving members and Halterarraybauglieder in the plate material conveying device;
3 eine
Frontansicht des hinteren, sich bewegenden Bauglieds und des Halterarraybauglieds
in der Plattenmaterialfördervorrichtung; 3 a front view of the rear, moving member and the Halterarraybauglss in the plate material conveying device;
4A eine
Draufsicht eines Zustands des Halterarraybauglieds, und 4A a plan view of a state of the Halterarraybauglens, and
4B eine
Draufsicht eines unterschiedlichen Zustands des Halterarraybauglieds; 4B a plan view of a different state of the Halterarraybauglens;
5A, 5B und 5C Diagramme, die
unterschiedliche Typen von Plattenmaterialhaltern zeigen; 5A . 5B and 5C Diagrams showing different types of plate material holders;
6A eine
Seitenansicht, die einen Zustand eines Plattenmaterialtrennungs-Plattenmaterialhalters
und eines Umfangsabschnitts desselben zeigt; und 6A a side view showing a state of a plate material separation plate material holder and a peripheral portion thereof; and
6B eine
Seitenansicht, die einen unterschiedlichen Zustand des Plattenmaterialtrennungs-Plattenmaterialhalters
und des Umfangsabschnitts desselben zeigt; 6B a side view showing a different state of the plate material separation plate material holder and the peripheral portion thereof;
7 eine
Unteransicht, die eine Stützstruktur für einen
Positionierungsplattenmaterialhalter zeigt; 7 a bottom view showing a support structure for a positioning plate material holder;
8A eine
Seitenansicht eines Beispiels der Konfiguration eines Greifers; 8A a side view of an example of the configuration of a gripper;
8B eine
Frontansicht des Greifers; und 8B a front view of the gripper; and
8C ein
Diagramm, das die Operation des Greifers darstellt; 8C a diagram illustrating the operation of the gripper;
9A bis 9C Draufsichten
des Halterarraybauglieds, das unterschiedliche Plattenmaterialien
hält; 9A to 9C Top views of the holder array member holding different plate materials;
10A eine Draufsicht, die zeigt, dass ein Restmaterial
durch die Greifer gegriffen wird; und 10A a plan view showing that a residual material is gripped by the gripper; and
10B eine Seitenansicht, die zeigt, dass das Restmaterial
durch die Greifer gegriffen wird; 10B a side view showing that the residual material is gripped by the gripper;
11 eine
Draufsicht, die zeigt, dass ein Beispiel des Restmaterials durch
vier Greifer gegriffen wird; 11 a plan view showing that an example of the residual material is gripped by four grippers;
12 eine
Draufsicht, die zeigt, dass ein anderes Beispiel des Restmaterials
durch die vier Greifer gegriffen wird; und 12 a plan view that shows that a another example of the residual material is gripped by the four grippers; and
13 ein
Diagramm, das zeigt, dass während des Heraustragens das
Restmaterial durch die Greifer nur an einem Ende desselben gegriffen
wird. 13 a diagram showing that during the discharging the residual material is gripped by the grippers only at one end thereof.
Ein
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird Bezug
nehmend auf 1 bis 13 beschrieben. 1 ist
eine perspektivische Ansicht eines Plattenmaterialverarbeitungssystems,
das insgesamt eine Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1,
eine Plattenmaterialfördervorrichtung 2, eine
Palette 9 und ein Plattenmaterialtransportfahrzeug 3, die
beide als ein Plattenmaterialplatzierungsabschnitt dienen, und einen
Plattenmaterialstapler 4 aufweist. Das Plattenmaterialverarbeitungssystem umfasst
ferner eine Plattenmaterialhineintragevorrichtung (in den Zeichnungen
nicht gezeigt), die ein Rohplattenmaterial WO in die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 hineinträgt.
Die Beschreibung der Plattenmaterialhineintragevorrichtung ist jedoch weggelassen.
Die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 und die Plattenmaterialfördervorrichtung 2 werden
durch eine computerisierte Prozessorsteuervorrichtung bzw. eine
computerisierte Förderungssteuervorrichtung (in den Zeichnungen
nicht gezeigt) gemäß entsprechenden Steuerprogrammen
gesteuert.An embodiment of the present invention will be made with reference to FIG 1 to 13 described. 1 Fig. 15 is a perspective view of a plate material processing system which is a whole plate material processing machine 1 , a plate material conveying device 2 , a palette 9 and a plate material transport vehicle 3 both serving as a plate material placing section and a plate material stacker 4 having. The plate material processing system further includes a plate material inserting device (not shown in the drawings), which incorporates a raw plate material WO into the plate material processing machine 1 into bears. However, the description of the plate material inserting device is omitted. The plate material processing machine 1 and the plate material conveying device 2 are controlled by a computerized conveyance control device (not shown in the drawings) according to respective control programs.
Die
Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 liefert die Funktion
des Ausschneidens einer Mehrzahl von Produktplattenmaterialien W
aus dem Rohplattenmaterial WO auf einem Tisch 5 durch Stanzen oder ähnliches.
Die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 besteht aus
einer Stanzpresse, einem Laserprozessor oder ähnlichem.
Bei diesem Beispiel ist die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 eine Stanzpresse
und umfasst einen Verarbeitungsabschnitt 7, der ein Stanzwerkzeug
(in den Zeichnungen nicht gezeigt) im Hinblick auf ein Gesenkwerkzeug
(in den Zeichnungen nicht gezeigt) zur Verarbeitung hebt und senkt,
und einen Plattenmaterialzuführmechanismus 8,
der das Rohplattenmaterial WO vorwärts und rückwärts
(Y-Richtung) sowie nach rechts und links (X-Richtung) auf dem Tisch 5 bewegt.The plate material processing machine 1 provides the function of cutting out a plurality of product plate materials W from the raw plate material WO on a table 5 by punching or the like. The plate material processing machine 1 consists of a punch press, a laser processor or the like. In this example, the plate material processing machine is 1 a punch press and includes a processing section 7 which raises and lowers a punching tool (not shown in the drawings) with respect to a swaging tool (not shown in the drawings) for processing, and a plate material feeding mechanism 8th , the raw plate material WO forward and backward (Y-direction) and to the right and left (X-direction) on the table 5 emotional.
Der
Plattenmaterialstapler bzw. die Plattenmateriallagerungseinrichtung 4 ist
eine Vorrichtung, die die Produktplattenmaterialien W, die durch
die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 verarbeitet werden,
in einem Stapel auf die Palette 9 legt. Der Plattenmaterialstapler 4 weist
eine große Anzahl von Regalen 4a auf, auf die
die jeweiligen Paletten 9 platziert sind. Der Plattenmaterialstapler 4 ist
derart konfiguriert, dass sich auf jedem der Regale 4a die
Palette 9 vorwärts und rückwärts
zwischen einer Plattenmaterialplatzierungsposition, die in dem Rückbereich
des Systems in der Figur angeordnet ist, und einer Lagerungsposition,
in die sich die Palette 9 vorwärts aus der Plattenmaterialplatzierungsposition
bewegt, bewegen kann.The plate material stacker or the plate material storage device 4 is a device containing the product plate materials W produced by the plate material processing machine 1 be processed in a stack on the pallet 9 sets. The plate material stacker 4 has a large number of shelves 4a on top of which the respective pallets 9 are placed. The plate material stacker 4 is configured to fit on each of the shelves 4a the pallet 9 forward and backward between a plate placement position located in the rear portion of the system in the figure and a storage position into which the pallet 9 moved forward from the plate material placement position, can move.
Bei
dem vorliegenden Ausführungsbeispiel trägt die
Plattenmaterialfördervorrichtung 2 das Produktplattenmaterial
W, das durch die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 verarbeitet
wurde, zu der Palette 9 oder dem Plattenmaterialtransportfahrzeug 3 heraus.
Die Plattenmaterialfördervorrichtung 2 trägt ferner
ein Restmaterial Ws (11), das aus der Verarbeitung
resultiert, z. B. zu einer Position benachbart zu einer Bereitschaftsposition
des Plattenmaterialtransportfahrzeugs 3 oder einem Restmateriallager heraus,
das eine Position ist, die durch das Plattenmaterialtransportfahrzeug 3 gemeinschaftlich
verwendet wird. Die Plattenmaterialfördervorrichtung 2 umfasst
zwei Spuren 11, 12, die parallel zueinander zwischen
der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 und einer Stoppposition
des Plattenmaterialtransportfahrzeugs 3 installiert sind
und in einer seitlichen bzw. lateralen Richtung gerichtet sind,
und ein erstes sich bewegendes Bauglied 13 und ein zweites
sich bewegendes Bauglied 14, die sich unabhängig
entlang der jeweiligen Spuren 11, 12 bewegen können.In the present embodiment, the plate material conveying device supports 2 the product plate material W passing through the plate material processing machine 1 was processed to the pallet 9 or the plate material transport vehicle 3 out. The plate material conveying device 2 also carries a residual material Ws ( 11 ) resulting from the processing, e.g. B. to a position adjacent to a standby position of the plate material transport vehicle 3 or a residual material store which is a position passing through the plate material transport vehicle 3 is used collectively. The plate material conveying device 2 includes two tracks 11 . 12 parallel to each other between the plate material processing machine 1 and a stop position of the plate material transport vehicle 3 are installed and directed in a lateral direction, and a first moving member 13 and a second moving song 14 that are independent along the respective tracks 11 . 12 can move.
Die
zwei Spuren 11, 12 sind miteinander an den lateral
gegenüberliegenden Enden derselben gekoppelt und integriert.
Die zwei Spuren 11, 12 werden durch ein laterales
Paar aus sich vorwärts und rückwärts
bewegenden Rahmen 16 gestützt bzw. getragen. Jeder
der sich vorwärts und rückwärts bewegenden
Rahmen 16 ist entlang einer Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsschiene 18 bewegbar.
Der sich vorwärts und rückwärts bewegende
Rahmen 16 kann vorwärts und rückwärts
durch eine Vorwärts und Rückwärtsbewegungsantriebsquelle
bewegt werden (in den Zeichnungen nicht gezeigt). Die Vorwärts- und
Rückwärtsbewegungsantriebsquelle umfasst z. B.
einen Servomotor und einen Umwandlungsmechanismus, wie z. B. ein
Kugelgewinde, das die Drehung des Servomotors in einen linearen
Betrieb umwandelt.The two tracks 11 . 12 are coupled and integrated together at the laterally opposite ends thereof. The two tracks 11 . 12 be through a lateral pair of forward and backward moving frame 16 supported or supported. Each of the frames moving forward and backward 16 is along a forward and backward movement rail 18 movable. The frame moving forward and backward 16 can be moved forward and backward by a forward and backward motion drive source (not shown in the drawings). The forward and reverse motion drive source includes, e.g. B. a servomotor and a conversion mechanism, such. B. a ball screw, which converts the rotation of the servomotor into a linear operation.
2 ist
eine Seitenansicht der sich bewegenden Bauglieder 13, 14. 3 ist
eine Frontansicht des sich bewegenden Bauglieds 14. Die
sich bewegenden Bauglieder 13, 14 sind auf den
Spuren 11, 12 vorgesehen, um sich frei über
Führungsbauglieder zu bewegen (in den Zeichnungen nicht
gezeigt). Jedes der sich bewegenden Bauglieder 13, 14 ist
selbstgetrieben durch eine sich bewegende Antriebsquelle (in den
Zeichnungen nicht gezeigt), wie z. B. einen Servomotor. Das Führungsbauglied
ist z. B. ein lineares Rollenlager oder eine Führungsrolle und
ist zwischen einem Basisabschnitt 24 von jedem der sich
bewegenden Bauglieder 13, 14 und der entsprechenden
einen der Spuren 11, 12 positioniert. 2 is a side view of the moving members 13 . 14 , 3 is a frontal view of the moving song 14 , The moving members 13 . 14 are on the trail 11 . 12 provided to move freely over guide members (not shown in the drawings). Each of the moving members 13 . 14 is self-propelled by a moving drive source (not shown in the drawings), such as a motor vehicle. B. a servomotor. The guide member is z. B. a linear roller bearing or a guide roller and is between a base portion 24 from each of the moving members 13 . 14 and the corresponding one of the tracks 11 . 12 positioned.
Die
sich bewegenden Bauglieder 13, 14 weisen Halterarraybauglieder 19 bzw. 20 auf,
die ein Plattenmaterial halten. Die Halterarraybauglieder 19, 20 weisen
Plattenmaterialhalter-Stützrahmen 21 bzw. 22 auf.
Jeder der Plattenmaterialhalter-Stützrahmen 21, 22 stützt
eine Mehrzahl von Plattenmaterialhaltern 23A, 23B, 23C und
einen Greifer 60.The moving members 13 . 14 wei sen holder array members 19 respectively. 20 on holding a plate material. The holder array members 19 . 20 have plate material holder support frame 21 respectively. 22 on. Each of the plate material holder support frames 21 . 22 supports a plurality of plate material holders 23A . 23B . 23C and a gripper 60 ,
Das
Halterarraybauglied 19 (20) kann im Hinblick auf
den Basisabschnitt 24 des sich bewegenden Bauglieds 13 (14)
gehoben und gesenkt werden. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel
ist ein vertikal langes Hebe- und Senkbauglied 25 in den Basisabschnitt 24 eingepasst,
um sich frei zu heben und zu senken. Der Plattenmaterialhalter-Stützrahmen 21 (22)
ist an das untere Ende des Hebe- und Senkbauglieds 25 über
einen Kippmechanismus 26 angebracht. Das Hebe- und Senkbauglied 25 wird durch
eine Hebe- und Senkantriebsquelle (in den Zeichnungen nicht gezeigt)
gehoben und gesenkt. Die Hebe- und Senkantriebsquelle kann getrennt
von dem sich bewegenden Bauglied 13 (14) vorgesehen sein
oder der Basisabschnitt 24 selbst kann die Hebe- und Senkantriebsquelle
sein.The holder array member 19 ( 20 ) can with regard to the base section 24 of the moving song 13 ( 14 ) are raised and lowered. In the present embodiment, a vertically long lifting and lowering member 25 in the base section 24 fitted to lift and lower freely. The plate material holder support frame 21 ( 22 ) is at the lower end of the lifting and lowering member 25 via a tilting mechanism 26 appropriate. The lifting and lowering member 25 is raised and lowered by a lifting and lowering drive source (not shown in the drawings). The lifting and lowering drive source may be separate from the moving member 13 ( 14 ) or the base section 24 itself may be the lifting and lowering drive source.
Der
Kippmechanismus 26 bewegt und kippt das Halterarraybauglied 19, 20 drehend
bzw. schwenkend um eine Dreh- bzw. Schwenkmittelwelle 27 (3),
die einer Vor-Zurück-Richtung zugewandt ist. Wie in 3 gezeigt
ist, wird die Schwenkmittelwelle 27 drehbar an dem unteren
Ende des Hebe- und Senkbauglieds 25 durch ein Lager getragen (in
den Zeichnungen nicht gezeigt). Der Plattenmaterialhalter-Stützrahmen 22 (21)
ist an der Schwenkmittelwelle 27 befestigt. Ein Zahnbogen 28 ist
einstückig an die Schwenkmittelwelle 27 angebracht.
Ein kreisförmiges Zahnrad 29 greift in den Zahnbogen 28 ein.
Das kreisförmige Zahnrad 29 ist an dem Hebe- und
Senkbauglied 25 vorgesehen. Das kreisförmige Zahnrad 29 wird
durch eine Drehantriebsquelle gedreht (in den Zeichnungen nicht
gezeigt), um das Halterarraybauglied 20 (19) schwenkend
um die Mittelwelle 27 zu bewegen. 3 zeigt
nur den Kippmechanismus 26 des Halterarraybauglieds 20.
Der Kippmechanismus 26 des Halterarraybauglieds 19 weist
dieselbe Konfiguration auf.The tilting mechanism 26 moves and tilts the holder array member 19 . 20 rotating or pivoting about a rotating or pivoting central shaft 27 ( 3 ) facing a front-to-back direction. As in 3 is shown, the pivot center shaft 27 rotatable at the lower end of the lifting and lowering member 25 supported by a bearing (not shown in the drawings). The plate material holder support frame 22 ( 21 ) is on the pivot shaft 27 attached. A dental arch 28 is integral to the pivot shaft 27 appropriate. A circular gear 29 grips the dental arch 28 one. The circular gear 29 is on the lifting and lowering member 25 intended. The circular gear 29 is rotated by a rotary drive source (not shown in the drawings) around the holder array member 20 ( 19 ) pivoting about the center shaft 27 to move. 3 only shows the tilting mechanism 26 of the holder array member 20 , The tilting mechanism 26 of the holder array member 19 has the same configuration.
Wie
in 4 gezeigt ist, bestehen die Halterarraybauglieder 19, 20 aus
festen Abschnitten 19a, 20a bzw. beweglichen Abschnitten 19b, 20b.
Jeder der beweglichen Abschnitte 19b, 20b kann
seine Position im Hinblick auf den entsprechenden einen der festen
Abschnitte 19, 20 zwischen einer nahen Position,
die in 4A gezeigt ist, wo der bewegliche Abschnitt 19b, 20b nahe
an dem festen Abschnitt 19, 20 ist, und einer
getrennten Position, die in 4B gezeigt
ist, wo der bewegliche Abschnitt 19b, 20b getrennt
von dem festen Abschnitt 19, 20 ist, ändern. Genauer
gesagt weisen die Plattenmaterialhalter-Stützrahmen 21, 22 Rahmenhauptkörper 21a bzw. 22a und
Drehrahmen 21b bzw. 22b auf, die in einer im Wesentlichen
horizontalen Richtung im Hinblick auf die Rahmenhauptkörper 21a, 22a drehbar sind.
Die Rahmenhauptkörper 21a, 22a entsprechen den
festen Abschnitten 19a, 20a der Halterarraybauglieder 19 bzw. 20.
Ferner entsprechen die Drehrahmen 21b, 22b der
Plattenmaterialhalter-Stützrahmen 21, 22 den
beweglichen Abschnitten 19b, 20b der Halterarraybauglieder 19, 20.
Der Rahmenhauptkörper 21a, 22a und der
Drehrahmen 21b, 22b des Plattenmaterialhalter-Stützrahmens 21, 22 tragen
die Plattenmaterialhalter 23A, 23B, 23C.As in 4 2, the holder array members are made 19 . 20 from solid sections 19a . 20a or moving sections 19b . 20b , Each of the moving sections 19b . 20b can its position with regard to the corresponding one of the fixed sections 19 . 20 between a near position, the in 4A shown is where the moving section 19b . 20b close to the solid section 19 . 20 is, and a separate position, in 4B shown is where the moving section 19b . 20b separated from the fixed section 19 . 20 is, change. More specifically, the plate material holder support frames 21 . 22 Frame main body 21a respectively. 22a and rotating frame 21b respectively. 22b in a substantially horizontal direction with respect to the frame main body 21a . 22a are rotatable. The frame main body 21a . 22a correspond to the fixed sections 19a . 20a the holder array members 19 respectively. 20 , Furthermore, the rotating frame correspond 21b . 22b the plate material holder support frame 21 . 22 the moving sections 19b . 20b the holder array members 19 . 20 , The frame main body 21a . 22a and the rotating frame 21b . 22b the plate material holder support frame 21 . 22 wear the plate material holder 23A . 23B . 23C ,
Wenn
er in der nahen Position platziert ist, ist der Drehrahmen 21b des
Plattenmaterialhalter-Stützrahmens 22, der dem
beweglichen Abschnitt 19b des Halterarraybauglieds 19 entspricht,
hinter dem und auf der linken Seite des gesamten Halterarraybauglieds 19 positioniert.
Der Drehrahmen 21b wird schwenkbar bewegbar an dem linken
Ende desselben getragen und dient als ein Schwenkstützpunkt 31.
Der Drehrahmen 21b wird schwenkbar um den Schwenkstützpunkt 31 durch
Ausfahren und Zusammenziehen eines bewegbaren Abschnitts eines sich schwenkend
bewegenden Luftzylinders 32 bewegt. Die getrennte Position
(4B) entspricht einem Zustand, in dem der Drehrahmen 21b in
der nahen Position (4A) schwenkbar bzw. drehbar
um 90 Grad in der Richtung des Pfeils A1 bewegt wurde. Ferner, wenn
er in der nahen Position platziert ist, ist der Drehrahmen 22b des
Plattenmaterialhalter-Stützrahmens 22, der dem
beweglichen Abschnitt 20b des Halterarraybauglieds 20 entspricht,
vor und auf der rechten Seite des gesamten Halterarraybauglieds 20 positioniert.
Der Drehrahmen 22b ist schwenkbar, bewegbar an dem rechten
Ende desselben gestützt und dient als ein Schwenkstützpunkt 33. Der
Drehrahmen 22b wird schwenkbar um den Schwenkstützpunkt 33 bewegt,
durch Ausfahren und Zusammenziehen eines beweglichen Abschnitts
eines sich schwenkend bewegenden Luftzylinders 34. Die
getrennte Position (4B) entspricht einem Zustand,
in dem der Drehrahmen 22b in der nahen Position (4A)
schwenkend um 90 Grad in der Richtung des Pfeils A2 bewegt wurde.When placed in the near position, the pivotal frame is 21b the plate material holder support frame 22 , the moving section 19b of the holder array member 19 corresponds, behind and to the left of the entire holder array member 19 positioned. The rotating frame 21b is pivotally movably supported at the left end thereof and serves as a pivotal support point 31 , The rotating frame 21b becomes pivotable around the swivel base 31 by extending and contracting a movable portion of a pivoting moving air cylinder 32 emotional. The separated position ( 4B ) corresponds to a condition in which the revolving frame 21b in the near position ( 4A ) has been pivotally moved by 90 degrees in the direction of the arrow A1. Further, when placed in the near position, the revolving frame is 22b the plate material holder support frame 22 , the moving section 20b of the holder array member 20 corresponds to, in front of and on the right side of the entire holder array member 20 positioned. The rotating frame 22b is pivotally, movably supported at the right end thereof and serves as a pivotal support point 33 , The rotating frame 22b becomes pivotable around the swivel base 33 moved, by extension and contraction of a movable portion of a pivoting moving air cylinder 34 , The separated position ( 4B ) corresponds to a condition in which the revolving frame 22b in the near position ( 4A ) was pivoted 90 degrees in the direction of arrow A2.
Die
Plattenmaterialhalter 23A bis 23C saugen ein Plattenmaterial
an und halten es. Die Plattenmaterialhalter 23A, 23B sind
von einem Luftansaugtyp und der Plattenmaterialhalter 23C ist
ein Magnettyp. Wie in 5A gezeigt ist, ist der Luftansaugtyp-Plattenmaterialhalter,
der durch das Bezugszeichen 23A bezeichnet ist, aus einer
Gruppe einer Mehrzahl von Ansaugrohren 23b aufgebaut, die
individuell mit einer Vakuumquelle über einen Luftweg verbunden
sind, der aus einem Luftschlauch 23a oder ähnlichem
besteht. Der Plattenmaterialhalter 23A ist dadurch gekennzeichnet,
dass er in der Lage ist, ein Ansaugziel anzusaugen und zu halten,
wie z. B. ein Plattenmaterial, sogar wenn ein Teil des Plattenmaterialhalters 23A nicht
in der Lage ist, das Ansaugziel zu kontaktieren. Wie in 5B gezeigt
ist, umfasst der Luftansaugtyp-Plattenmaterialhalter, der durch
Bezugszeichen 23B bezeichnet ist, einen Napf 23c,
der aus einem elastischen Material gebildet ist. Das Innere des
Napfs 23c ist mit der Vakuumquelle über den Luftweg
verbunden, der aus dem Luftschlauch 23a oder ähnlichem
besteht. Der Plattenmaterialhalter 23B ist dadurch gekennzeichnet,
dass er eine stärkere Ansaugkraft ausübt als der
Plattenmaterialhalter 23A. Die Plattenmaterialhalter 23A, 23B halten
und lösen das Plattenmaterial ansprechend auf das Öffnen
und Schließen eines Drosselungsabschnitts, der in dem Luftweg
vorgesehen ist. Wie in 5C gezeigt ist, weist der Magnettyp-Plattenmaterialhalter 23C einen
Ansaugabschnitt 23d auf, der aus einem Elektromagneten
gebildet ist. Der Ansaugabschnitt 23d zieht das Plattenmaterial
an, das eine Eisenplatte ist. Der Plattenmaterialhalter 23C hält
und löst das Plattenmaterial ansprechend auf das Einschalten
und Ausschalten von Elektrizität, die an den Ansaugabschnitt 23d angelegt
wird.The plate material holder 23A to 23C suck on a plate material and hold it. The plate material holder 23A . 23B are of an air intake type and the plate material holder 23C is a magnet type. As in 5A is the air suction type plate material holder represented by the reference numeral 23A is designated from a group of a plurality of intake pipes 23b constructed, which are individually connected to a vacuum source via an airway, which consists of an air hose 23a or the like exists. The plate material holder 23A is characterized in that it is able to suck in and hold a suction target, such as. B. a plate material, even if a part of the plate material holder 23A unable to do the suction target to contact. As in 5B 1, the air suction type plate material holder is shown by reference numeral 23B is called, a bowl 23c which is made of an elastic material. The inside of the bowl 23c is connected to the vacuum source via the airway, which comes from the air hose 23a or the like exists. The plate material holder 23B is characterized in that it exerts a stronger suction force than the plate material holder 23A , The plate material holder 23A . 23B hold and release the plate material in response to the opening and closing of a restriction portion provided in the air path. As in 5C shows, the magnet type plate material holder 23C a suction section 23d on, which is formed by an electromagnet. The intake section 23d Attracts the plate material, which is an iron plate. The plate material holder 23C holds and releases the plate material in response to the switching on and off of electricity, which to the suction section 23d is created.
Ferner
sind die Plattenmaterialhalter 23A bis 23C gemäß den
Orten partitioniert, wo die Halterarraybauglieder 19, 20 angeordnet
sind. Das heißt, in 4A sind
die Plattenmaterialhalter 23A, 23B, 23C innerhalb
des Bereichs, der durch das Bezugszeichen 35 bezeichnet
ist, übliche Plattenmaterialhalter, die in Zuordnung zueinander
durch beide Halterarraybauglieder 19, 20 angeordnet
sind. Die Plattenmaterialhalter 23B innerhalb des Bereichs,
der durch das Bezugszeichen 36 bezeichnet ist, sind spezifische
Plattenmaterialhalter, die ausschließlich in den jeweiligen
Halterarraybaugliedern 19, 20 vorgesehen sind.Further, the plate material holders 23A to 23C partitioned according to the locations where the holder array members 19 . 20 are arranged. That is, in 4A are the plate material holders 23A . 23B . 23C within the range indicated by the reference numeral 35 are designated, conventional plate material holder in association with each other by both Halterarraybauglieder 19 . 20 are arranged. The plate material holder 23B within the range indicated by the reference numeral 36 are specific plate material holders exclusively in the respective holder array members 19 . 20 are provided.
Wenn
die Drehrahmen 21b, 22b der Plattenmaterialhalter-Stützrahmen 21, 22,
die den beweglichen Abschnitten 19b, 20b der Halterarraybauglieder 19, 20 entsprechen,
in den nahen Positionen sind (4A), sind
die relativen Positionen und Typen der gemeinsamen Plattenmaterialhalter 23A, 23B, 23C dieselben
für beide Halterarraybauglieder 19, 20.
Genauer gesagt sind in beiden Halterarraybaugliedern 19, 20 die
gemeinsamen Plattenmaterialhalter 23A, 23B, 23C in
zwei Reihen vorgesehen, die benachbart zueinander in der Vor-Zurück-Richtung
sind, so dass für jeden der gemeinsamen Plattenmaterialhalter 23A, 23B, 23C eine
Mehrzahl von Plattenmaterialhaltern in jeder Zeile vorgesehen ist.
Die vordere Reihe erstreckt sich etwas weiter links als die rechte
Reihe. Der Erstreckungsabschnitt dient als ein Kleinobjekthalteabschnitt 37.
Der Kleinobjekthalteabschnitt 37 umfasst den Luftansaugtyp-Plattenmaterialhalter 23A,
der aus der Gruppe einer Mehrzahl von Ansaugrohren 23b besteht,
und dem Magnettyp-Plattenmaterialhalter 23C. Wie in 4A gezeigt
ist, wenn die beweglichen Abschnitte 19b, 20b der
Halterarraybauglieder 19, 20 in der nahen Position
sind, erscheint eine virtuelle Außenumfangsform (in den Zeichnungen
nicht gezeigt), die den Außenumfang von jedem der Halterarraybauglieder 19, 20 einschließt,
in einer Draufsicht im Wesentlichen wie ein Rechteck mit langen
Seiten, die sich in der X-Richtung erstrecken (Bewegungsrichtung).When the revolving frame 21b . 22b the plate material holder support frame 21 . 22 covering the moving sections 19b . 20b the holder array members 19 . 20 correspond, in the near positions are ( 4A ), are the relative positions and types of common plate material holders 23A . 23B . 23C same for both retainer array members 19 . 20 , More specifically, in both retainer array members 19 . 20 the common plate material holder 23A . 23B . 23C provided in two rows adjacent to each other in the front-back direction, so that for each of the common plate material holder 23A . 23B . 23C a plurality of plate material holders are provided in each row. The front row extends a little further to the left than the right row. The extension section serves as a small-object holding section 37 , The small object holding section 37 includes the air suction type plate material holder 23A which is from the group of a plurality of intake pipes 23b and the magnet type plate material holder 23C , As in 4A is shown when the moving sections 19b . 20b the holder array members 19 . 20 In the near position, an outer virtual peripheral shape (not shown in the drawings) appearing on the outer periphery of each of the holder array members appears 19 . 20 includes, in a plan view, substantially like a rectangle having long sides extending in the X direction (moving direction).
Wenn
die Drehrahmen 21b, 22b der Plattenmaterialhalter-Stützrahmen 21, 22,
die den beweglichen Abschnitten 19b, 20b der Halterarraybauglieder 19, 20 entsprechen,
in der separaten bzw. getrennten Position sind (4B),
sind die beweglichen Abschnitte 19b, 20b teilweise
in Bewegungsbereichen R1, R2 der benachbarten Halterarraybauglieder 19 bzw. 20 positioniert.
Die Bewegungsbereiche R1, R2, wie sie hierin verwendet werden, beziehen
sich auf Bereiche, durch die sich die jeweiligen Halterarraybauglieder 19, 20 mit
den beweglichen Abschnitten 19b, 20b in der nahen
Position bewegen und die sie passieren. Wie in 4B gezeigt
ist, erscheint in diesem Zustand eine virtuelle Außenumfangsform
(in den Zeichnungen nicht gezeigt), die den Außenumfang
des Arrays der Halterarraybauglieder 19, 20 einschließt,
in einer Draufsicht im Wesentlichen wie ein Rechteck mit langen
Seiten, die sich in der X-Richtung erstrecken (Bewegungsrichtung).
Das virtuelle Rechteck, das den Außenumfang von beiden
Halterarraybaugliedern 19, 20 mit den bewegbaren
Abschnitten 19b, 20b in der getrennten Position
einschließt, weist größere lange und
kurze Seiten auf als das oben beschriebene, virtuelle Rechteck,
das unabhängig jedes der Halterarraybauglieder 19, 20 mit den
bewegbaren Abschnitten 19b, 20b in der nahen Position
einschließt. Die im Wesentlichen rechteckige Außenumfangsform,
die den Außenumfang des Arrays beider Halterarraybauglieder 19, 20 einschließt,
bedeutet, dass die Anordnung der Plattenmaterialhalter 23A, 23B, 23C punktsymmetrisch
im Hinblick auf einen Symmetriemittelpunkt 0 ist. Der Symmetriemittelpunkt
0 ist zwischen den Halterarraybaugliedern 19, 20 positioniert.When the revolving frame 21b . 22b the plate material holder support frame 21 . 22 covering the moving sections 19b . 20b the holder array members 19 . 20 are in the separate or separate position ( 4B ), are the moving sections 19b . 20b partially in ranges of movement R1, R2 of the adjacent holder array members 19 respectively. 20 positioned. The ranges of movement R1, R2 as used herein refer to areas through which the respective holder array members 19 . 20 with the moving sections 19b . 20b move in the near position and they happen. As in 4B In this state, an outer virtual peripheral shape (not shown in the drawings) appearing on the outer circumference of the array of the holder array members appears 19 . 20 includes, in a plan view, substantially like a rectangle having long sides extending in the X direction (moving direction). The virtual rectangle that surrounds the outer perimeter of both halter array members 19 . 20 with the movable sections 19b . 20b in the separated position includes larger long and short sides than the virtual rectangle described above, independently of each of the holder array members 19 . 20 with the movable sections 19b . 20b in the near position. The substantially rectangular outer peripheral shape, which is the outer circumference of the array of both Halterarraybauglieder 19 . 20 includes, means that the arrangement of the plate material holder 23A . 23B . 23C is point symmetric with respect to a center of symmetry 0. The center of symmetry 0 is between the holder array members 19 . 20 positioned.
Jene
der spezifischen Halterarraybauglieder 23b des Halterarraybauglieds 19,
die durch das Bezugszeichen (1) bezeichnet sind, sind Plattenmaterialtrennungs-Plattenmaterialhalter,
die, wenn das oberste der gestapelten Plattenmaterialien angesaugt
und gehalten wird, das oberste Plattenmaterial von den anderen Plattenmaterialien
trennen. Wie in 6 gezeigt ist, wird
jeder der Plattenmaterialtrennungs-Plattenmaterialhalter 23B(1) durch
ein Stützbauglied 41 über eine Stützstange 40 gestützt.
Ein Stift 42 steht aus den lateral gegenüberliegenden
Enden des Stützbauglieds 41 vor. Der Stift 42 ist
schiebbar in die Schlitze 43 eingefügt, die in
dem Rahmenhauptkörper 21a des Plattenmaterialhalter-Stützrahmens 21 gebildet
sind. Die Schlitze 43 sind so geneigt, dass die Vorderseite
derselben niedriger ist als die Hinterseite derselben. Ein Schwingbauglied 44 ist schwingbar
an den Stift 42 angebracht. Eine Kolbenstange 45a eines
Plattenmaterialtrennungs-Luftzylinders 45 ist an das Schwingbauglied 44 fixiert.Those of the specific owner array members 23b of the holder array member 19 denoted by the reference numeral ( 1 ) are plate material separating plate material holders which, when the uppermost one of the stacked plate materials is sucked and held, separate the uppermost plate material from the other plate materials. As in 6 is shown, each of the plate material separating plate material holder 23B (1) through a support member 41 over a support bar 40 supported. A pen 42 stands out of the laterally opposite ends of the support member 41 in front. The pencil 42 is slidable in the slots 43 inserted in the frame main body 21a the plate material holder support frame 21 are formed. The slots 43 are inclined so that the front of the same is lower than the rear side of the same. A rocking song 44 is swingable to the pin 42 appropriate. A piston rod 45a of a plate-separating air-cylin DERS 45 is to the swinging member 44 fixed.
Die
Stützstange 40 kann ausgezogen werden aus und
wieder eingeführt werden in das Stützbauglied 41.
Die Stützstange 40 ist durch eine Rückstellfeder 46 vorgespannt,
um aus dem Stützbauglied 41 vorzustehen. Wo der
Plattenmaterialhalter 23B(1) auf das Halten des Plattenmaterials
W hin einer Reaktionskraft von dem Plattenmaterial W ausgesetzt wird,
wird die Stützstange 40 in den Stützabschnitt 41 gegen
die elastische Rückstoßkraft der Rückstellfeder 46 zurückgezogen.
Somit wird die Rückstoßkraft absorbiert. Ein Puffermechanismus,
der aus der Stützstange 40 und der Rückstellfeder 46 besteht,
ist ebenfalls in dem anderen Plattenmaterialhalter vorgesehen.The support bar 40 can be pulled out and reintroduced into the support member 41 , The support bar 40 is by a return spring 46 biased to get out of the support member 41 preside. Where the plate material holder 23B (1) upon exposure of the plate material W to a reaction force from the plate material W, the support bar becomes 40 in the support section 41 against the elastic repulsion force of the return spring 46 withdrawn. Thus, the recoil force is absorbed. A buffer mechanism coming out of the support rod 40 and the return spring 46 is also provided in the other plate material holder.
Wenn
das oberste der gestapelten Plattenmaterialien angesaugt und unabhängig
durch das Halterarraybauglied 19 oder durch die Zusammenarbeit
der Halterarraybauglieder 19, 20 gehalten wird, wird
das oberste Plattenmaterial von den anderen Plattenmaterialien wie
folgt getrennt. Zuerst, wie in 6A gezeigt
ist, saugt der Plattenmaterialhalter 23B(1) das Vorderende
des obersten Plattenmaterials W an. In diesem Zustand wird die Kolbenstange 45a des
Plattenmaterialtrennungs-Luftzylinders 45 zurückgezogen.
Dann wird der Stift 42 durch den Schlitz 43 geführt,
um das Stützbauglied 41 schief aufwärts
und rückwärts zu bewegen, während das Stützbauglied 41 rückwärts
gekippt wird. Somit, wie in 6B gezeigt
ist, wird der Plattenmaterialhalter 23B(1) gehoben, wobei
die Vorderseite desselben schwebt, um das Vorderende des obersten
Plattenmaterials W von den anderen Plattenmaterialien W zu trennen.When the uppermost of the stacked plate materials are sucked in and independently by the holder array member 19 or through the collaboration of the holder array members 19 . 20 is held, the uppermost plate material is separated from the other plate materials as follows. First, as in 6A is shown sucks the plate material holder 23B (1) the front end of the uppermost plate material W at. In this state, the piston rod 45a of the plate material separating air cylinder 45 withdrawn. Then the pen 42 through the slot 43 led to the support member 41 to move obliquely upwards and backwards while the support member 41 is tilted backwards. Thus, as in 6B is shown, the plate material holder 23B (1) lifted, the front of the same floats to separate the front end of the uppermost plate material W from the other plate materials W.
Jene
der spezifischen Plattenmaterialhalter des Halterarraybauglieds 19,
die durch das Bezugszeichen (2) bezeichnet sind, sind Positionierungsplattenmaterialhalter,
die das Plattenmaterial W positionieren, das auf den Tisch 5 der
Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 platziert werden
soll. Wie in 7 gezeigt ist, die eine Unteransicht
eines wesentlichen Teils des Halterarraybauglieds 19 ist, wird ein
erstes Stützbauglied 47, das den Positionierungsplattenmaterialhalter 23B(2) stützt,
durch ein Paar aus Vor-Zurück-Schiebestangen 48 gestützt
und vorwärts durch Vor-Zurück-Absorptionsfedern 49, 49 vorgespannt.
Ferner werden ein zweites Stützbauglied 50, das
die Vor-Zurück-Schiebestangen 48 stützt,
und die Vor-Zurück-Absorptionsfedern 49, 49 durch
ein Paar aus lateralen Schiebestangen 51 getragen und nach
links durch laterale Absorptionsfedern 52 vorgespannt.
Die lateralen Schiebestangen 51 und die lateralen Absorptionsfedern 52 werden
an dem Rahmenhauptkörper 21a des Plattenmaterialhalter-Stützrahmens 21 gestützt.Those of the specific plate material holders of the holder array member 19 denoted by the reference numeral ( 2 ), positioning plate material holders that position the plate material W are on the table 5 the plate material processing machine 1 should be placed. As in 7 showing a bottom view of an essential part of the holder array member 19 is, becomes a first support member 47 containing the positioning plate material holder 23B (2) supported by a pair of fore-and-aft push rods 48 supported and forward by on-the-back absorption springs 49 . 49 biased. Further, a second support member 50 That the front-back push bars 48 supports, and the fore-and-aft absorption springs 49 . 49 through a pair of lateral push bars 51 worn and to the left by lateral absorption springs 52 biased. The lateral push rods 51 and the lateral absorption springs 52 become on the frame main body 21a the plate material holder support frame 21 supported.
Neben
den Plattenmaterialhaltern 23A, 235, 23C sind
die Greifer 60 an dem Rahmenhauptkörper 21a, 22a und
dem Drehrahmen 21b, 22b des Plattenmaterialhalter-Stützrahmens 21, 22 installiert.
Genauer gesagt, wie in 4 gezeigt ist,
ist ein Greifer 60 an der linken Endseite des Rahmenhauptkörpers 21a des
Plattenmaterialhalter-Stützrahmens 21 auf der
Seite des ersten sich bewegenden Bauglieds 13 installiert.
Der Greifer 60 ist derart positioniert, dass die Öffnung
desselben zu der zentralen Seite des Plattenmaterials gewandt ist.
An dem sich drehenden Rahmen 21b des Plattenmaterialhalter-Stützrahmens 21 ist
ein Greifer 60 an einer Position installiert, die eine
vorbestimmte Distanz entfernt von dem Greifer 60 an dem
Rahmenhauptkörper 21a und hin zu dem zweiten sich
bewegenden Bauglied 14 angeordnet ist, wenn der Drehrahmen 21b in
der getrennten Position nach dem Drehen ist, wie in 4B gezeigt ist.
Der Greifer 60 ist derart positioniert, dass dessen Öffnung
der zentralen Seite des Plattenmaterials zugewandt ist. Ferner ist
ein Greifer 60 auf der rechten Endseite des Rahmenhauptkörpers 22a des
Plattenmaterialhalter-Stützrahmens 22 auf der
Seite des zweiten sich bewegenden Bauglieds 14 installiert. Der
Greifer 60 ist derart positioniert, dass die Öffnung desselben
der zentralen Seite des Plattenmaterials zugewandt ist. An dem Drehrahmen 22b des
Plattenmaterialhalter-Stützrahmens 22 ist ein
Greifer 60 an einer Position installiert, die eine vorbestimmte
Distanz entfernt von dem Greifer 60 an dem Rahmenhauptkörper 22a und
hin zu dem ersten sich bewegenden Bauglied 13 installiert
ist, wenn der Drehrahmen 22b in der getrennten Position
nach dem Drehen ist, wie in 4B gezeigt
ist. Der Greifer 60 ist derart positioniert, dass die Öffnung
desselben der zentralen Seite des Plattenmaterials zugewandt ist. In
diesem Fall ist die Richtung der Öffnung von jedem der
Greifer 60 fest, kann jedoch variieren, vorausgesetzt,
dass die Greiferöffnung zumindest der zentralen Seite des
Plattenmaterials zugewandt sein darf. Ferner wird in diesem Fall
das Ende des Plattenmaterials W durch insgesamt vier Greifer 60 gegriffen. Die
Anzahl der Greifer 60 kann jedoch z. B. zumindest vier,
zumindest fünf oder sechs sein. Alternativ kann das Stützen
der Greifer 60 durch die Hauptrahmenkörper 21a, 22a weggelassen
sein. Zum Beispiel können insgesamt vier Greifer 60 nur
durch die Drehrahmen 21b, 22b gestützt
bzw. getragen werden.Next to the plate material holders 23A . 235 . 23C are the grippers 60 on the frame main body 21a . 22a and the rotating frame 21b . 22b the plate material holder support frame 21 . 22 Installed. More specifically, as in 4 is shown is a gripper 60 on the left end side of the frame main body 21a the plate material holder support frame 21 on the side of the first moving song 13 Installed. The gripper 60 is positioned such that the opening thereof faces the central side of the plate material. On the rotating frame 21b the plate material holder support frame 21 is a gripper 60 installed at a position a predetermined distance away from the gripper 60 on the frame main body 21a and to the second moving member 14 is arranged when the revolving frame 21b in the separated position after turning is as in 4B is shown. The gripper 60 is positioned so that its opening faces the central side of the plate material. Further, a gripper 60 on the right end side of the frame main body 22a the plate material holder support frame 22 on the side of the second moving song 14 Installed. The gripper 60 is positioned so that the opening thereof faces the central side of the plate material. On the rotating frame 22b the plate material holder support frame 22 is a gripper 60 installed at a position a predetermined distance away from the gripper 60 on the frame main body 22a and to the first moving song 13 is installed when the rotating frame 22b in the separated position after turning is as in 4B is shown. The gripper 60 is positioned so that the opening thereof faces the central side of the plate material. In this case, the direction of the opening of each of the grippers 60 but may vary, provided that the gripper opening may face at least the central side of the plate material. Further, in this case, the end of the plate material W by a total of four grippers 60 resorted. The number of grippers 60 However, z. At least four, at least five or six. Alternatively, the support of the gripper 60 through the main frame body 21a . 22a be omitted. For example, a total of four grippers 60 only through the rotating frame 21b . 22b be supported or worn.
8A und 8B sind
eine Seitenansicht und eine Frontansicht, die ein Beispiel der Konfiguration
des Greifers 60 zeigen. Der Greifer 60 weist eine L-förmige
untere Backe 61 auf, die von dem Plattenmaterialhalter-Stützrahmen 21, 22 so
hängt, dass die untere Backe 61 durch einen Hebe-
und Senkzylinder 64 gehoben und gesenkt werden kann, und
eine obere Backe 62, die gegenüberliegend zu dem
horizontalen Stückabschnitt 61a der unteren Backe 61 angeordnet
ist, um frei gehoben und gesenkt zu werden. Ein Rahmen 65,
der einen Hebe- und Senkzylinder 63 für eine obere
Backe trägt, ist an einem vertikalen Stückabschnitt 61b der
unteren Backe 61 vorgesehen. Die obere Backe 62 wird
antriebsmäßig gehoben und gesenkt gegenüber
dem horizontalen Stückabschnitt 61b der unteren
Backe 61, durch den Hebe- und Senkzylinder 63 der
oberen Backe. Somit, wie in 8C und 8D gezeigt
ist, wird das Ende des Plattenmaterials W durch die obere Backe 62 und
den horizontalen Stückabschnitt 61a der unteren Backe 61 gegriffen.
Ferner ist ein Stopper 66 an einem Ende des vertikalen
Stückabschnitts 61b der unte ren Backe 61 vorgesehen,
um einstellbar vorwärts und rückwärts
in einer Richtung bewegt zu werden, in der der horizontale Stückabschnitt 61a vorsteht.
Der Stopper 66 regelt den Betrag, um den das Plattenmaterial
Ws in die Öffnung des Greifers 60 eintritt. Wenn die
Plattenmaterialhalter 23A, 23B, 23C das
Plattenmaterial halten, werden die Greifer 60 gehoben und zurückgezogen,
durch den Hebe- und Senkzylinder 64, in eine Höhenposition,
wo die Greifer 60 das Behindern der Operation des Haltens
des Plattenmaterials vermeiden. Das Plattenmaterial, das durch die Greifer 60 gegriffen
wird, ist das Restmaterial Ws (11), das
aus dem Ausschneiden des Produkts W aus dem Rohplattenmaterial WO
resultiert, wie in 11 gezeigt ist. Das Restmaterial
Ws weist ein Loch auf, das aus dem Ausschneiden des Produkts W resultiert.
Somit kann das Restmaterial Ws häufig nicht durch die Plattenmaterialhalter 23A, 23B, 23C basierend
auf der Ansaugung gehalten werden. Es können jedoch sogar
die Restmaterialien Ws zuverlässig durch die Greifer 60 gegriffen
werden. Die Greifer 60 können das Produkt W oder
das Rohplattenmaterial WO greifen. 8A and 8B Fig. 12 is a side view and a front view showing an example of the configuration of the gripper 60 demonstrate. The gripper 60 has an L-shaped lower jaw 61 that of the plate material holder support frame 21 . 22 so hangs that lower jaw 61 by a lifting and lowering cylinder 64 can be raised and lowered, and an upper jaw 62 opposite to the horizontal piece section 61a the lower cheek 61 is arranged to be lifted and lowered freely. A frame 65 , the lifting and lowering cylinder 63 for a top jaw is on a vertical piece section 61b the lower cheek 61 intended. The upper cheek 62 is driven raised and lowered relative to the horizontal piece section 61b the lower cheek 61 , by the lifting and lowering cylinder 63 the upper cheek. Thus, as in 8C and 8D is shown, the end of the plate material W through the upper jaw 62 and the horizontal piece section 61a the lower cheek 61 resorted. Further, a stopper 66 at one end of the vertical piece section 61b the lower cheek 61 provided to be adjustably moved forward and backward in a direction in which the horizontal piece section 61a protrudes. The stopper 66 regulates the amount by which the plate material Ws in the opening of the gripper 60 entry. If the plate material holder 23A . 23B . 23C holding the plate material, the grippers become 60 lifted and withdrawn, by the lifting and lowering cylinder 64 in a height position where the grippers 60 avoid obstructing the operation of holding the plate material. The plate material passing through the gripper 60 is grasped, the residual material Ws ( 11 ) resulting from the cutting out of the product W from the green sheet material WO, as in 11 is shown. The residual material Ws has a hole resulting from the cutting out of the product W. Thus, the residual material Ws often can not be passed through the plate material holders 23A . 23B . 23C be kept based on the intake. However, even the residual materials Ws can reliably by the gripper 60 be grasped. The grippers 60 For example, the product W or the raw plate material WO can grip.
Das
Plattenmaterial wird durch Verwenden eines Arbeitsstückhalters
(in den Zeichnungen nicht gezeigt) und eines Endenlokalisierers
(in den Zeichnungen nicht gezeigt) positioniert, die auf dem Tisch 5 vorgesehen
sind; der Arbeitsstückhalter dient als eine Positionierungsreferenz
in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung des
Plattenmaterials, und der Endenlokalisierer dient als eine Positionierungsreferenz
in der seitlichen Richtung. Sobald das Plattenmaterial auf den Tisch 5 getragen
ist, ist es allen Plattenmaterialhaltern 23A, 23B, 23C erlaubt,
das Ansaugen zu stoppen, um das Plattenmaterial auf den Tisch 5 zu platzieren.
Dann hält nur der Positionierungsplattenmaterialhalter 23B(2) das
Plattenmaterial. Das seitliche Paar aus Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsrahmen 16 wird
vorwärts bewegt. Sobald das Plattenmaterial in angrenzenden
Kontakt mit dem Arbeitsstückhalter kommt, wird die Bewegung
der sich vorwärts und rückwärts bewegenden
Rahmen 16 gestoppt.The plate material is positioned by using a work piece holder (not shown in the drawings) and an end locator (not shown in the drawings) placed on the table 5 are provided; the workpiece holder serves as a positioning reference in the front-back direction of the plate material, and the end locator serves as a positioning reference in the lateral direction. Once the plate material on the table 5 worn, it is all plate material holders 23A . 23B . 23C allowed to stop the suction to the plate material on the table 5 to place. Then only the positioning plate material holder stops 23B (2) the plate material. The side pair of forward and rearward movement frames 16 is moved forward. As the plate material comes into abutting contact with the workpiece holder, the movement of the frame moving forward and backward becomes 16 stopped.
Wenn
sich die vorwärts und rückwärts bewegenden
Rahmen 16 übermäßig bewegt haben,
wird die übermäßige Bewegung durch die
Vorwärts-Rückwärts-Absorptionsfedern 49 absorbiert.
Somit ist die Vorwärts-Rückwärts-(X-Richtung)Positionierung
des Plattenmaterials abgeschlossen. Dann wird das sich bewegende
Bauglied 13 nach links bewegt. Sobald das Plattenmaterial
in angrenzenden Kontakt mit dem Endenlokalisierer kommt, wird die
Bewegung des sich bewegenden Bauglieds 13 gestoppt. Wenn das
sich bewegende Bauglied 13 sich übermäßig
bewegt hat, wird die übermäßige Bewegung
durch die seitlichen bzw. lateralen Absorptionsfedern 52 absorbiert.
Somit ist die laterale (Y-Richtung) Positionierung des Plattenmaterials
abgeschlossen. Die Vorwärts-Rückwärts-(X-Richtung)Positionierung
kann ausgeführt werden, nachdem die laterale (Y-Richtung)
Positionierung ausgeführt wurde. Alternativ können
die seitliche (Y-Richtung) Positionierung und die Vorwärts-Rückwärts-(X-Richtung)Positionierung gleichzeitig
ausgeführt werden.When the forward and backward moving frame 16 The excessive movement is caused by the forward-backward absorption springs 49 absorbed. Thus, the forward-backward (X-direction) positioning of the plate material is completed. Then the moving member becomes 13 moved to the left. As the plate material comes into contiguous contact with the end locator, the movement of the moving member becomes 13 stopped. When the moving member 13 has moved excessively, becomes excessive movement by the lateral or lateral absorption springs 52 absorbed. Thus, the lateral (Y-direction) positioning of the plate material is completed. The forward-backward (X-direction) positioning can be performed after the lateral (Y-direction) positioning has been performed. Alternatively, the lateral (Y-direction) positioning and the forward-backward (X-direction) positioning may be simultaneously performed.
Die
spezifischen Plattenmaterialhalter 23B(3) des Halterarraybauglieds 20 werden
verwendet, um Plattenmaterialien großer Größe
zu fördern. Die spezifischen Plattenmaterialhalter 235(1) und 235(2) des
Halterarraybauglieds 19 werden verwendet, um Plattenmaterialien
großer Größe zu fördern.The specific plate material holders 23B (3) of the holder array member 20 are used to promote large size panel materials. The specific plate material holders 235 (1) and 235 (2) of the holder array member 19 are used to promote large size panel materials.
Bei
der Plattenmaterialfördervorrichtung 2, die wie
oben beschrieben konfiguriert ist, bewegen sich die vorwärts
und rückwärts bewegenden Rahmen 16 vorwärts
und rückwärts entlang der Vorwärts- und
Rückwärtsbewegungsschiene 18. Die sich
bewegenden Bauglieder 13, 14 bewegen sich entlang der
Spuren 11, 12. Die Halterarraybauglieder 19, 20 heben
und senken sich, um das Produktplattenmaterial W, das auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 gehalten
wird, zu der Palette 9 oder dem Plattenmaterialtransportfahrzeug 3 zu
fördern, das als der Plattenmaterialplatzierungsabschnitt
dient. Die Halterarraybauglieder 19, 20 halten
das Produktplattenmaterial W, wie in 9A, 9B, 9C gezeigt
ist.In the plate material conveying device 2 configured as described above, move the forward and backward moving frames 16 forward and backward along the forward and reverse motion rail 18 , The moving members 13 . 14 move along the tracks 11 . 12 , The holder array members 19 . 20 raise and lower to the product plate material W, which on the plate material processing machine 1 is held to the pallet 9 or the plate material transport vehicle 3 to promote, which serves as the plate material placement section. The holder array members 19 . 20 Keep the product plate material W as in 9A . 9B . 9C is shown.
Das
heißt, wie in 9A gezeigt ist, wird ein kleines
Produktplattenmaterial W1 durch die Plattenmaterialhalter 23A, 23C des
Kleinobjekthalteabschnitts 37 des Halterarraybauglieds 19 (20)
gehalten. Der Grund dafür ist, dass die Plattenmaterialhalter 23A, 23C in
dem Kleinobjekthalteabschnitt 23, angeordnet am linken
Ende der vorderen Reihe, ohne weiteres verhindern, dass das Halterarraybauglied 20 die
Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 stört. Wie
in 9B gezeigt ist, wird ein Produktplattenmaterial
W2 mittlerer Größe durch die Plattenmaterialhalter 23A, 23B, 23C an
dem Halterarraybauglied 19 (20) gehalten, wobei
der bewegliche Abschnitt 19b (20b) in der nahen
Position platziert ist. 9A und 9B zeigen,
dass die Produktplattenmaterialien W1, W2 durch das Halterarraybauglied 19 gehalten werden.
Die obige Beschreibung gilt jedoch auch für das Halterarraybauglied 20,
das die Produktplattenmaterialien W1, W2 hält.That is, as in 9A is shown, a small product plate material W1 through the plate material holder 23A . 23C of the retail property holding section 37 of the holder array member 19 ( 20 ) held. The reason is that the plate material holder 23A . 23C in the retail property holding section 23 located at the left end of the front row, readily prevent the holder array member 20 the plate material processing machine 1 disturbs. As in 9B is shown, a product plate material W2 medium size by the plate material holder 23A . 23B . 23C on the holder array member 19 ( 20 ), wherein the movable section 19b ( 20b ) is placed in the near position. 9A and 9B show that the product plate materials W1, W2 through the Halterarraybauglied 19 being held. However, the above description also applies to the holder array member 20 holding the product plate materials W1, W2.
Ferner
werden für ein Großproduktplattenmaterial W3,
wie in 9C gezeigt ist, die zwei sich bewegenden
Bauglieder 13, 14 auf den Spuren 11, 12 in
Nebeneinanderstellung gestoppt (nur die Basisabschnitte 24 der
sich bewegenden Bauglieder 13, 14 sind gezeigt).
Die bewegbaren Abschnitte 19b, 20b der Halterarraybauglieder 19, 20 sind
in die getrennte Position verschoben. Beide Halterarraybauglieder 19, 20 halten
dann das Produktplattenmaterial W3. Auf diese Weise halten die Halterarraybauglieder 19, 20 der
zwei sich bewegenden Bauglieder 13, 14 das gemeinsame
Plattenmaterial W3. Dann kann sogar das Großplattenmaterial
W3 durch die Plattenmaterialhalter 23A, 23B, 23C in
der Nähe des Randes des Plattenmaterials gehalten werden.
Das Plattenmaterial W3 kann somit stabil befördert werden. Wenn
die bewegbaren Abschnitte 19b, 20b in der getrennten
Position sind, ist das Array der Plattenmaterialhalter 23A, 23B, 23C an
beiden Halterarraybaugliedern 19, 20 im Wesentlichen
wie ein Rechteck geformt. Dies ist geeignet zum Fördern
des Produktplattenmaterials W3. Die relativen Positionen der sich bewegenden
Bauglieder 13, 14 sind in der Bewegungsrichtung
verschoben, um die Größe des Produktplattenmaterials
W3 unterzubringen.Further, for a large product plate material, W3 as in 9C shown is the two moving members 13 . 14 on the trail 11 . 12 stopped in juxtaposition (only the base sections 24 the moving members 13 . 14 are shown). The movable sections 19b . 20b the holder array members 19 . 20 are moved to the separate position. Both retainer array members 19 . 20 then hold the product plate material W3. In this way, the holder array members hold 19 . 20 of the two moving members 13 . 14 the common plate material W3. Then even the large plate material W3 can pass through the plate material holders 23A . 23B . 23C be kept near the edge of the plate material. The plate material W3 can thus be stably conveyed. When the movable sections 19b . 20b In the separated position, the array is the plate material holder 23A . 23B . 23C at both Halterarraybauglieder 19 . 20 essentially shaped like a rectangle. This is suitable for conveying the product plate material W3. The relative positions of the moving members 13 . 14 are shifted in the direction of movement to accommodate the size of the product plate material W3.
Wie
oben beschrieben wurde, können verschiedene Plattenmaterialien
unterschiedlicher Größen effizient durch selektives
Ausführen einer individuellen Förderoperation
befördert werden, bei der die sich bewegenden Bauglieder 13, 14 die
Halterarraybauglieder 19 bzw. 20 verwenden, um
die relativ kleinen Plattenmaterialien W1, W2 zu halten und individuell
zu fördern, und einer gemeinsamen Förderungsoperation,
bei der die sich bewegenden Bauglieder 13, 14 die
Halterarraybauglieder 19 bzw. 20 verwenden, um
das gemeinsame, große Plattenmaterial W3 zu halten und
zu fördern.As described above, various plate materials of different sizes can be efficiently conveyed by selectively performing an individual conveying operation in which the moving members 13 . 14 the holder array members 19 respectively. 20 to hold and individually convey the relatively small plate materials W1, W2, and a common conveying operation involving the moving members 13 . 14 the holder array members 19 respectively. 20 to hold and feed the common, large plate material W3.
Bei
der Plattenmaterialfördervorrichtung 2 fördern
die zwei sich bewegenden Bauglieder 13, 14 in
Zusammenarbeit das große Plattenmaterial W3. Somit kann
die Größe der Halterarraybauglieder 19, 20 der
sich bewegenden Bauglieder 13, 14 reduziert werden.
Dies ermöglicht eine Erhöhung der Geschwindigkeit
der sich bewegenden Bauglieder 13, 14 und eine
Reduzierung der Zeit, die zur Beschleunigung und Verlangsamung erforderlich
ist. Ferner kann die Distanz zwischen den Spuren 11, 12 reduziert
werden, wodurch ermöglicht wird, dass die gesamte Plattenmaterialfördervorrichtung 2 kompakt hergestellt
wird. Wenn die bewegbaren Abschnitte 19b, 20b der
Halterarraybauglieder 19, 20 in der nahen Position
sind, können die zwei sich bewegenden Bauglieder 13, 14 einander
passieren, während verhindert wird, dass die Halterarraybauglieder 19, 20 einander
stören. Somit können die relativ kleinen Plattenmaterialien
W1, W2 unabhängig durch die individuellen sich bewegenden
Bauglieder 13, 14 und gleichzeitig durch beide
sich bewegenden Bauglieder 13, 14 befördert
werden. Das heißt, die relativ kleinen Materialien W1,
W2 können effizienter befördert werden.In the plate material conveying device 2 promote the two moving members 13 . 14 in cooperation the large plate material W3. Thus, the size of the holder array members may be 19 . 20 the moving members 13 . 14 be reduced. This allows an increase in the speed of the moving members 13 . 14 and a reduction in the time required for acceleration and deceleration. Furthermore, the distance between the tracks 11 . 12 be reduced, thereby allowing the entire plate material conveying device 2 made compact. When the movable sections 19b . 20b the holder array members 19 . 20 are in close position, can the two moving members 13 . 14 pass each other while preventing the holder array members 19 . 20 disturb each other. Thus, the relatively small plate materials W1, W2 can be independent by the individual moving members 13 . 14 and at the same time by both moving members 13 . 14 to get promoted. That is, the relatively small materials W1, W2 can be conveyed more efficiently.
Ferner,
wenn die bewegbaren Abschnitte 19b, 20b in der
nahen Position sind, sind die Arrays der gemeinsamen Plattenmaterialhalter 23A, 23B, 23C an
den Halterarraybaugliedern 19, 20 genau dieselben
im Hinblick auf die relativen Positionen und Typen der Plattenmaterialhalter.
Somit können Plattenmaterialien mit derselben Größe
und Form durch die Halterarraybauglieder 19, 20 unter
denselben Bedingungen gehalten werden. Folglich, wenn die sich bewegenden
Bauglieder 13, 14 die individuellen Förderoperationen
ausführen, kann jedes der Plattenmaterialien durch jedes
der Halterarraybauglieder 19, 20 der sich bewegenden
Bauglieder 13, 14 gehalten werden. Dies verbessert
die Beförderungseffizienz. Ferner, wenn das Array der Plattenmaterialhalter 23A, 23B, 23C für
beide Halterarraybauglieder 19, 20 dasselbe ist,
kann die Operation der Plattenmaterialhalter 23A, 23B, 23C auf
dieselbe Weise für beide Halterarraybauglieder 19, 20 gesteuert
werden. Folglich können die Halterarraybauglieder 19, 20 und
die Plattenmaterialfördervorrichtung 2 insgesamt
einfach gesteuert werden.Further, when the movable sections 19b . 20b in the near position, the arrays are the common plate material holders 23A . 23B . 23C on the holder array members 19 . 20 exactly the same with respect to the relative positions and types of plate material holders. Thus, plate materials of the same size and shape may be members of the holder array members 19 . 20 be kept under the same conditions. Consequently, if the moving members 13 . 14 performing the individual conveying operations, each of the plate materials may be members through each of the holder array members 19 . 20 the moving members 13 . 14 being held. This improves the transportation efficiency. Further, if the array of plate material holders 23A . 23B . 23C for both halter array members 19 . 20 the same thing may be the operation of the plate material holder 23A . 23B . 23C in the same way for both retainer array members 19 . 20 to be controlled. Consequently, the retainer array members may 19 . 20 and the plate material conveying device 2 overall easy to be controlled.
Die
bewegbaren Abschnitte 19b, 20b der Halterarraybauglieder 19, 20 werden
um die Schwenkstützpunkte 31 bzw. 33 zur
Neupositionierung gedreht. Somit können die bewegbaren
Abschnitte 19b, 20b ohne weiteres zwischen der
nahen Position und der getrennten Position geschaltet werden. Ferner
sind die bewegbaren Abschnitte 19b, 20b der Halterarraybauglieder 19, 20 an
den gegenüberliegenden Seiten in der Bewegungsrichtung
vorgesehen. Somit, wenn die bewegbaren Abschnitte 19b, 20b in
der getrennten Position sind, sind die Plattenmaterialhalter 23A, 23B, 23C über
einen breiten Bereich angeordnet. Folglich können die Halterarraybauglieder 19, 20 ein
großes Plattenmaterial halten.The movable sections 19b . 20b the holder array members 19 . 20 become around the swivel bases 31 respectively. 33 rotated for repositioning. Thus, the movable sections 19b . 20b be easily switched between the near position and the disconnected position. Further, the movable sections 19b . 20b the holder array members 19 . 20 provided on the opposite sides in the direction of movement. Thus, if the movable sections 19b . 20b in the separated position, the plate material holders are 23A . 23B . 23C arranged over a wide area. Consequently, the retainer array members may 19 . 20 hold a large plate material.
Bei
dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, wenn die bewegbaren
Abschnitte 19b, 20b der Halterarraybauglieder 19, 20 in
der nahen Position sind, ist die Anordnung der gemeinsamen Plattenmaterialhalter 23A, 23B, 23C an
den Halterarraybau gliedern 19, 20 derart, dass
die relativen Positionen und Typen der Plattenmaterialhalter 23A, 23B, 23C genau dieselben
für beide Halterarraybauglieder 19, 20 sind.
Die relativen Positionen und Typen der Plattenmaterialhalter 23A, 23B, 23C müssen
jedoch nur im Wesentlichen dieselben sein und können etwas
zwischen den Halterarraybaugliedern 19, 20 variieren. Im
Hinblick auf den Prozentsatz ist die Differenz in der Zahl der Halterarraybauglieder
zwischen den Halterarraybaugliedern vorzugsweise höchstens 20%,
wiederum vorzugsweise höchstens 10% der Gesamtanzahl. Im
Hinblick auf die Anzahl der Halterarraybauglieder kann die Differenz
ungefähr 1 oder 2 sein. Ferner können die Typen
und die Anordnung der Plattenmaterialhalter 23A, 23B, 23C leicht zwischen
den Halterarraybaugliedern 19 und 20 variieren.
Auch in diesem Fall, im Hinblick auf den Prozentsatz, ist die Anzahl
der Plattenmaterialhalter eines unterschiedlichen Typs oder in einer
unterschiedlichen Anordnung vorzugsweise höchstens 20%,
wiederum vorzugsweise höchstens 10% der Gesamtanzahl. Das
heißt, ein oder zwei Plattenmaterialhalter können
von einem unterschiedlichen Typ sein oder können unterschiedlich
angeordnet sein.In the present embodiment, when the movable portions 19b . 20b the holder array members 19 . 20 are in the near position, the arrangement of the common plate material holder 23A . 23B . 23C structure to the Halterarraybau 19 . 20 such that the relative positions and types of plate material holders 23A . 23B . 23C exactly the same for both halter array members 19 . 20 are. The relative positions and types of plate material holders 23A . 23B . 23C however, they only need to be substantially the same and can do something between the holder array members 19 . 20 vary. In terms of percentage, the difference in the number of holder array members between the holder array members is preferably at most 20%, more preferably at most 10% of the total number. With regard to the number of Hal Terarray members may be about 1 or 2 in difference. Further, the types and arrangement of the plate material holders 23A . 23B . 23C easily between the holder array members 19 and 20 vary. Also in this case, in terms of percentage, the number of plate material holders of a different type or in a different arrangement is preferably at most 20%, more preferably at most 10% of the total number. That is, one or two plate material holders may be of a different type or may be arranged differently.
Ferner
wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das große
Plattenmaterial W3 durch zwei sich bewegende Bauglieder 13, 14 befördert. Das
große Plattenmaterial W3 kann jedoch durch drei oder mehr
sich bewegende Bauglieder befördert werden. In diesem Fall
kann die Anzahl von Spuren drei oder mehr sein. Alternativ können
sich zumindest zwei sich bewegende Bauglieder auf einer Spur bewegen.Further, in the present embodiment, the large plate material W3 becomes by two moving members 13 . 14 promoted. However, the large plate material W3 may be carried by three or more moving members. In this case, the number of tracks may be three or more. Alternatively, at least two moving members may move on a track.
Ferner
wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Plattenmaterialfördervorrichtung 2 verwendet,
das Produktplattenmaterial W aus der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 herauszutragen.
Die Plattenmaterialfördervorrichtung 2 kann jedoch
verwendet werden, um das Rohplattenmaterial WO in die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 zu
tragen.Further, in the present embodiment, the plate material conveying device becomes 2 used, the product plate material W from the plate material processing machine 1 out carry. The plate material conveying device 2 however, it may be used to place the green sheet material WO in the sheet material processing machine 1 to wear.
Das
Restmaterial Ws, das aus dem Ausschneiden des Produktplattenmaterials
W aus dem Rohplattenmaterial WO resultiert, kann zu dem Restmateriallager
durch die Plattenmaterialhalter 23A, 23B, 23C hinausgetragen
werden. Die Plattenmaterialhalter 23A, 23B, 23C sind
jedoch vielleicht nicht in der Lage, die Restmaterialien Ws anzusaugen.
In diesem Fall, wie in 10 gezeigt
ist, können die Restmaterialien Ws mit den Greifern 60 hinausgetragen
werden, die das Restmaterial Ws an den gegenüberliegenden
Enden desselben in der Übertragungsrichtung greifen. Das
heißt, in diesem Fall, sowie in dem Fall der Förderung
des Produktplattenmaterials W3 durch die Plattenmaterialhalter 23A, 23B, 23C,
wie in 9C gezeigt ist, werden die zwei
sich bewegenden Bauglieder 13, 14 auf den Spuren 11 bzw. 12 in
Nebeneinanderstellung gestoppt. Ferner werden die bewegbaren Abschnitte 19b, 20b (Drehrahmen 21b, 22b)
der Halterarraybauglieder 19, 20 in die getrennte
Position verschoben. Dann, wenn die vier Greifer 60 das
Restmaterial Ws an den gegenüberliegenden Enden desselben
in der Übertragungsrichtung greifen, tragen die zwei Halterarraybauglieder 19, 20 das
Restmaterial Ws in Zusammenarbeit auf eine Palette 70 in
das Restmateriallager hinaus.The residual material Ws resulting from cutting out the product plate material W from the raw plate material WO may be supplied to the residual material storage by the plate material holders 23A . 23B . 23C be carried out. The plate material holder 23A . 23B . 23C however, may not be able to soak up the residual Ws. In this case, as in 10 shown, the residual materials Ws with the grippers 60 Be carried out, which grab the residual material Ws at the opposite ends thereof in the transfer direction. That is, in this case, as well as in the case of conveying the product plate material W3 through the plate material holders 23A . 23B . 23C , as in 9C shown are the two moving members 13 . 14 on the trail 11 respectively. 12 stopped in juxtaposition. Further, the movable portions become 19b . 20b (Rotating frame 21b . 22b ) of the holder array members 19 . 20 moved to the separate position. Then, if the four grippers 60 the residual material Ws at the opposite ends thereof grip in the transferring direction carry the two holder array members 19 . 20 the residual material Ws in collaboration on a pallet 70 into the residual material warehouse.
Wenn
das gemeinsame Restmaterial Ws durch insgesamt vier Greifer 60 an
den zwei sich bewegenden Baugliedern 13, 14 gegriffen
wird, wie oben beschrieben wurde, kann jedes der gegenüberliegenden
Enden des Plattenmaterials Ws in der Übertragungsrichtung
durch zumindest zwei Greifer 60 gegriffen werden, wobei
eine ausreichende Trennungsdistanz zwischen den Greifern 60 beibehalten wird.
Somit kann das große Restmaterial Ws stabil hinausgetragen
werden. Wenn die bewegbaren Abschnitte 19b, 20b (Drehrahmen 21b, 22b)
in der getrennten Position sind, sind die vier Greifer 60 im
Wesentlichen in den jeweiligen Ecken des Restmaterials Ws positioniert.
Diese Anordnung ist geeignet zum Hinaustragen des großen
Restmaterials Ws, das rechteckig ist. Wo das Restmaterial Ws eine
kleine Breitenabmessung aufweist, kann das Restmaterial Ws während
des Hinaustragens zu dem Rest materiallager an den gegenüberliegenden
Enden desselben in der Übertragungsrichtung gegriffen werden,
z. B. durch den Greifer 60 an dem Rahmenhauptkörper 21a des
Halterarraybauglied-Stützrahmens 21 auf der Seite
des ersten sich bewegenden Bauglieds 13 und den Greifer 60 an
dem Drehrahmen 22b des Halterarraybauglied-Stützrahmens 22 auf
der Seite des zweiten sich bewegenden Bauglieds 14.If the common residual material Ws by a total of four grippers 60 at the two moving members 13 . 14 As described above, each of the opposite ends of the plate material Ws may be gripped by at least two grippers in the transferring direction 60 be seized, with a sufficient separation distance between the grippers 60 is maintained. Thus, the large residual material Ws can be stably carried out. When the movable sections 19b . 20b (Rotating frame 21b . 22b ) are in the separated position, the four grippers are 60 positioned substantially in the respective corners of the residual material Ws. This arrangement is suitable for carrying out the large residual material Ws which is rectangular. Where the residual material Ws has a small width dimension, the remainder material Ws may be gripped during transfer to the remainder stock at the opposite ends thereof in the transfer direction, e.g. B. by the gripper 60 on the frame main body 21a of the holder array member support frame 21 on the side of the first moving song 13 and the gripper 60 on the rotating frame 22b of the holder array member support frame 22 on the side of the second moving song 14 ,
Es
sei angenommen, dass die Innenseite des Restmaterials Ws ausgeschnitten
ist und dass während des Hinaustragens das Restmaterial
Ws nur an einem Ende desselben durch den Greifer 60 gegriffen
wird, wie in 13 gezeigt ist. Dann, wo eine
Brücke Wsa des Restmaterials Ws einen Zweigabschnitt Wsa1
aufweist, wie in 12 gezeigt ist, wenn das Restmaterial
Ws zu dem Restmateriallager befördert wird und dann auf
andere Restmaterialien Ws gestapelt wird, kann das Restmaterial
Ws an den hinausgetragenen Restmaterialien Ws hängen bleiben.
Bei den vorliegenden Ausführungsbeispielen kann das Restmaterial
Ws während des Hinaustragens an den gegenüberliegenden
Enden desselben in der Übertragungsrichtung durch die vier
Greifer 60 gegriffen werden. Dies verhindert, dass das
Restmaterial Ws sich verhängt, wie beschrieben wurde. Das Restmaterial
Ws kann somit reibungslos hinausgetragen werden.It is assumed that the inside of the remainder material Ws is cut out, and that during the discharge, the remainder material Ws is only cut at one end thereof by the gripper 60 is gripped, as in 13 is shown. Then, where a bridge Wsa of the residual material Ws has a branch portion Wsa1, as in FIG 12 is shown, when the residual material Ws is conveyed to the remainder material storage and then stacked on other residual materials Ws, the remainder material Ws may stick to the carried-over residual materials Ws. In the present embodiments, the residual material Ws during the discharge at the opposite ends thereof in the transfer direction by the four grippers 60 be grasped. This prevents the residual material Ws from being imposed as described. The residual material Ws can thus be carried out smoothly.
Wie
oben beschrieben wurde, bewegen sich das erste sich bewegende Bauglied 13 und
das zweite sich bewegende Bauglied 14, um das Restmaterial Ws
zu dem Restmateriallager zu befördern und dann das Restmaterial
Ws auf die anderen Restmaterialien Ws zu stapeln. Diese Operation
wird gemäß dem Steuerprogramm ausgeführt,
das in der Fördersteuervorrichtung eingestellt ist (in
den Zeichnungen nicht gezeigt).As described above, the first moving member moves 13 and the second moving song 14 to convey the residual material Ws to the residual material store and then to stack the residual material Ws onto the other residual materials Ws. This operation is performed in accordance with the control program set in the conveyance control device (not shown in the drawings).
Während
die vorliegende Erfindung mit Bezug auf die bevorzugten Ausführungsbeispiele
derselben beschrieben wurde, ist es für Fachleute auf dem
Gebiet offensichtlich, dass die offenbarte Erfindung auf zahlreiche
Weisen modifiziert werden kann und viele andere Ausführungsbeispiele
annehmen kann als jene, die oben spezifisch ausgeführt
und beschrieben wurden. Dementsprechend ist es beabsichtigt, dass
die beiliegenden Ansprüche alle Modifikationen der vorliegenden
Erfindung abdecken, die in den Schutzbereich der Erfindung fallen.While the present invention has been described with reference to the preferred embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that the disclosed invention can be modified in numerous ways and many other embodiments than those specifically described and described above. Accordingly, it is intended by the appended claims to cover all modifications of the present invention which fall within the scope of the invention.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- JP 2000-351032 [0002] - JP 2000-351032 [0002]
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- JP 2000-117373 [0002, 0003] - JP 2000-117373 [0002, 0003]