DE102009010426B4 - Device for conveying sheet-like or sheet-shaped objects from a stack - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zum Fördern bogen-oder. blattförmiger Gegenstände (11, 12) von einem Stapel mit gesonderten, die Oberfläche des zu fördernden Gegenstands (11, 12) mit Saugwirkung erfassenden Hubelementen (8) in einer oder mehreren sich in einer Richtung über den Stapel der Gegenstände erstreckenden Reihen und Förderelementen zum Fördern der angehobenen Gegenstände, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Einrichtung zum Beobachten der obersten Oberfläche des Stapels bogen-oder bzw. blattförmiger Gegenstände (11, 12) mit einer Steuereinrichtung mit zumindest einer Lichtquelle (2) umfasst, die ein im Wesentlichen linienförmiges Beleuchtungsmuster (13) erzeugt, wobei die Beleuchtung angrenzend an und im Wesentlichen parallel zu einer Hubelementreihe mit einem geneigten Winkel zur Ebene der obersten Oberfläche des Stapels fokussiert ist, und dass eine das Beleuchtungsmuster beobachtende Kameraeinrichtung (1) und eine Steuereinrichtung vorgesehen sind, um die Saugwirkung der Hubelemente (8) in jeder an ein Beleuchtungsmuster angrenzenden Reihe auf der Basis der von der Kameraeinrichtung für das aktuelle Beleuchtungsmuster übermittelten Information zu steuern.Device for conveying bow-or. sheet-like articles (11, 12) from a stack with separate lifting elements (8) which detect the surface of the object (11, 12) to be conveyed with suction in one or more rows and conveying elements extending in one direction over the stack of articles the raised object, characterized in that the device comprises means for observing the uppermost surface of the stack of sheet-like articles (11, 12) with a control device having at least one light source (2) having a substantially line-shaped illumination pattern ( 13), wherein the illumination is focused adjacent and substantially parallel to a row of elevators at an inclined angle to the plane of the top surface of the stack, and that a camera device (1) observing the illumination pattern and control means are provided to control the suction effect of Lifting elements (8) in each one on Control lighting pattern adjacent row on the basis of the information transmitted by the camera device for the current illumination pattern.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern bogen- bzw. blattförmiger Gegenstände von einem von diesen Gegenständen gebildeten Stapel. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Fördern von Furnierblättern und dergleichen.The present invention relates to a device for conveying sheet-like articles from a stack formed by these articles. In particular, the invention relates to a device for conveying veneer sheets and the like.

Zu diesem Zweck werden Einrichtungen auf der Basis von Sauggreifern zum Erfassen der Oberfläche des obersten Furnierblattes im Stapel und Anheben des Blattes z. B. in Kontakt mit weiteren Fördermitteln verwendet. Die Fördermittel können mit den Sauggreifern zusammen wirkende horizontale Rollen mit einer Drehbewegung parallel zur vorgesehenen Förderrichtung sein. Die zu fördernden Blätter bzw. Bögen werden nacheinander mit den Sauggreifern zum Kontakt mit der Mantelfläche der Rollen angehoben und in Kontakt mit der Mantelfläche der Rollen zur Durchführung des Fördervorgangs gehalten. Eine andere Möglichkeit besteht darin, das oberste Blatt mit den Sauggreifern aufzunehmen und es auf einen Förderer, z. B. einen Bandförderer, zu übertragen.For this purpose, facilities are based on suction pads for detecting the surface of the uppermost veneer sheet in the stack and lifting the sheet z. B. used in contact with other funding. The conveying means may be with the suction pads cooperating horizontal rollers with a rotational movement parallel to the intended conveying direction. The sheets or sheets to be conveyed are successively lifted with the suction pads for contact with the lateral surface of the rollers and held in contact with the lateral surface of the rollers for carrying out the conveying operation. Another possibility is to take the top sheet with the suction pads and put it on a conveyor, for. B. a belt conveyor to transfer.

Die Sauggreifer sind im Prinzip Einzelsaugdüsen, die in einer oder mehreren sich im Wesentlichen über den Stapel erstreckenden Reihen angeordnet sind. Die Vorrichtungen arbeiten ohne Probleme bei Furnierblättern mit der vollen Größe, Probleme entstehen jedoch durch zufällige Furnierlagen, die aus schmaleren Blättern als die Blätter mit voller Größe bestehen.The suction pads are basically single suction nozzles arranged in one or more rows extending substantially across the stack. The devices work without problems on full size veneer sheets, but problems arise from random veneer plies consisting of narrower sheets than the full size sheets.

Es ist versucht worden, diese zufallsbedingten Blattlagen so zusammen zu stellen, dass die Blätter mit der Zufallsbreite Seite an Seite in der Lage angeordnet sind und im Wesentlichen die gleiche Fläche im Stapel wie ein Blatt der vollen Breite einnehmen. Bei dieser Art einer Stapellage arbeiten die im Stand der Technik bekannte Fördervorrichtungen noch ohne Probleme, mit anderen Worten kommen die Sauggreifer mit allen Blättern der obersten Lage in Eingriff, und diese werden zusammen vom Stapel, üblicherweise zu der Furniertrocknungsvorrichtung, vorwärts bewegt.Attempts have been made to put these random sheet layers together so that the sheets of random width are arranged side by side in position and occupy substantially the same area in the stack as a sheet of full width. In this type of stacking, the conveyors known in the prior art still work without problems, in other words the suction pads engage all the sheets of the uppermost layer and these are moved forward together from the stack, usually to the veneer drying device.

Ungeachtet eines sorgfältigen Zusammenstellens der Lagen im Stapel, ob von Hand oder maschinell, entstehen Fehler beim Zusammenstellen der Lagen mit der Folge, dass in einer Lage Blätter vorhanden sein können, die einander mehr oder weniger überlappen. Überlappende Blätter werden, wenn sie im Stapel zu oberst liegen, mit dem Halt durch die Sauger bei zumindest teilweiser Überlappung vorbewegt. Ein Teil der Blätter, die mit den Saugern mitgenommen werden, kann sich zu früh lösen und zurück auf den Stapel fallen, mit der Folge, dass die obere Lage des Stapels vermischt wird. Aufgrund der Überlappung können die Furnierblätter, die festgehalten werden, Probleme in der Vorrichtung zur Behandlung der Furniere in der nächsten Stufe, wie im Trockner, in Form von Blockierungen hervorrufen, die schwierig zu lösen sind, die Trocknung unvollständig machen usw. Ein einzelnes zufallsbedingtes Furnierblatt, dass im Stapel verbleibt oder fallengelassen wurde, folgt auf der Oberseite des nächstes Furniers mit voller Größe im nächsten Anhebeschritt und verursacht das Überlappungsproblem.Regardless of carefully assembling the layers in the stack, whether by hand or by machine, errors arise in assembling the layers with the result that in one layer sheets may be present which more or less overlap one another. Overlapping leaves, when in the top of the stack, advance with the hold of the teats with at least partial overlap. Part of the leaves that are taken with the suckers may come off too early and fall back onto the stack, with the result that the top layer of the stack is mixed. Due to the overlap, the veneer sheets that are retained may cause problems in the veneer processing apparatus in the next stage, such as in the dryer, in the form of blockages that are difficult to break, make the drying incomplete, etc. A single random veneer sheet that left in the stack or dropped, follows on top of the next full size veneer in the next lifting step and causes the overlap problem.

Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2007 005 493 A1 ist eine Trennsaugereinrichtung zur Abnahme des obersten Bogens aus einem Stapel bekannt, deren Unterdruckbeaufschlagung mittels eines geregelten Ventils anhand der Lage von Lichtpunkten einer Lichtquelle auf Grundlage eines Bildverarbeitungskonzepts gesteuert wird.From the publication DE 10 2007 005 493 A1 a separating suction device for removing the uppermost sheet from a stack is known, the negative pressure is controlled by means of a controlled valve based on the position of light points of a light source based on an image processing concept.

Die Offenlegungsschrift WO 2007/082323 A1 beschreibt einen Roboterarm zur Handhabung von Werkstücken für eine Biegeeinrichtung. Diese werden von reihenförmig angeordneten Saugern gegriffen. Es werden eine Beleuchtung und eine CCD Kamera zur Identifikation und Positionierung des Werkstücks erwähnt.The publication WO 2007/082323 A1 describes a robot arm for handling workpieces for a bending device. These are gripped by rows arranged suckers. It mentions a lighting and a CCD camera for the identification and positioning of the workpiece.

Die nachveröffentlichte Offenlegungsschrift DE 10 2008 049 809 A1 beschreibt eine mit Unterdruck arbeitende Bogenfördervorrichtung, deren Unterdruck geregelt wird. Die Regelung erfolgt über einen Drucksensor.The post-published disclosure DE 10 2008 049 809 A1 describes a working under vacuum sheet conveying device, the negative pressure is controlled. The regulation takes place via a pressure sensor.

Mit der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung werden die vorstehend angesprochenen Probleme in signifikanter Weise gelöst.With the device according to the invention, the problems mentioned above are solved in a significant way.

Die Erfindung erreicht dies mit einer Ausgestaltung der Vorrichtung gemäß dem Patentanspruch 1. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung ist im Unteranspruch 2 angegeben.The invention achieves this with an embodiment of the device according to the patent claim 1. A further advantageous embodiment is specified in the dependent claim 2.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, in der zwei Ausführungsbeispiele des Gegenstands der Erfindung schematisch veranschaulicht sind. In der Zeichnung zeigt

  • 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Erfindung zum Weiterbefördern von Furnierblättern von einem Stapel,
  • 2 die Vorrichtung nach der Erfindung in einem momentanen Arbeitszustand,
  • 3 die Steuerwirkung der Hubsauger auf den Betrieb der Vorrichtung und
  • 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Erfindung.
Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description in conjunction with the drawing, in which two embodiments of the subject invention of the invention are illustrated schematically. In the drawing shows
  • 1 a first embodiment of the device according to the invention for advancing veneer sheets from a stack,
  • 2 the device according to the invention in a current working condition,
  • 3 the control effect of Hubsauger on the operation of the device and
  • 4 a further embodiment of the device according to the invention.

1 zeigt schematisch einen Furnierstapel 10, von dem Furnierblätter lagenweise abgenommen werden, um der weiteren Bearbeitung, wie einem Trockner, zugeführt zu werden. Die Furnierlage wird vom Stapel mittels Hubsaugern 8 angehoben, die im Nahbereich der Oberfläche der Furniere arbeiten. Wenn die Saugwirkung 4 aktiv ist, erfassen die Hubsauger das Furnier bzw. Furniere der obersten Furnierlage und bringen sie in Kontakt mit Rollen 14, wobei das angehobene Furnier bzw. die angehobenen Furniere in Kontakt mit den Rollen gehalten werden. Die Rollen haben eine Drehbewegung in Förderrichtung und übernehmen das Furnier bzw. die Furniere in der beabsichtigten Förderrichtung um z. B. durch Rollen 5 weiter gefördert zu werden. Die 1 zeigt eine typische Problemsituation, die im Stapel 10 in den Fällen auftreten kann, in denen eine Lage aus Furnierblättern mit zufallsbedingter Breite zusammengestellt worden ist. Die Furnierblätter sind teilweise überlappt. Damit würde sich eine Konstruktion nach dem Stand der Technik wahrscheinlich einer Betriebsstörung gegenüber sehen. 1 schematically shows a veneer stack 10 from which veneer sheets are removed in layers to be fed to further processing, such as a dryer. The veneer layer is removed from the stack by means of lifting suckers 8th raised, which work in the vicinity of the surface of the veneers. When the suction effect 4 is active, the lifting suckers capture the veneer or veneers of the top veneer layer and bring them into contact with rollers 14 with the raised veneer (s) being held in contact with the rollers. The rollers have a rotational movement in the conveying direction and take over the veneer or veneers in the intended conveying direction by z. B. by rolling 5 to be further promoted. The 1 shows a typical problem situation in the stack 10 in cases where a ply of veneer sheets of random width has been assembled. The veneer sheets are partially overlapped. Thus, a prior art design would likely face a malfunction.

Zur Vermeidung der Betriebsstörung ist die Basisvorrichtung nach der Erfindung mit einer zusätzlichen Vorrichtung ausgestattet, mittels der der Betrieb der Hubsauger in zweckmäßiger Weise gesteuert werden kann.To avoid the malfunction, the base device is equipped according to the invention with an additional device by means of which the operation of the lifting sucker can be controlled in an appropriate manner.

Jeder Hubsauger 8 ist mit einer entsprechenden Schließeinrichtung versehen, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel von einem Schieber 7 und einem Betätigungsglied 6, wie einer pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit, gebildet ist. Mit der Schließeinrichtung kann jeder Hubsauger an den Saugeffekt 4 angeschlossen oder von diesem getrennt werden. Der individuelle Betrieb der Betätigungsglieder wird durch eine Aktivierungseinrichtung gesteuert, die in der Lage ist, logische Entscheidungen auf der Grundlage der empfangenen Informationen zu treffen. Die Aktivierungseinrichtung ist in der Figur nicht gezeigt. Diese Art einer Einrichtung ist dem Fachmann allgemein bekannt, und es besteht daher nicht die Notwendigkeit, ihre Arbeitsweise in diesem Zusammenhang im Einzelnen zu beschreiben. Die Aktivierungseinrichtung empfängt die erforderlichen Informationen von der Kameraeinrichtung 1, die in die Vorrichtung einbezogen ist. Die Kameraeinrichtung ist eine im Stand der Technik bekannte Matrixkamera mit einer aufgabengerechten Auflösung. Der Sichtbarkeitsbereich der Kamera reicht über den Furnierstapel und ist in senkrechter Richtung breit genug zur Erfassung des auf die Oberfläche des Furnierstapels fokussierten Beleuchtungsmusters.Every lifting sucker 8th is provided with a corresponding locking device, which in the illustrated embodiment of a slider 7 and an actuator 6 , as a pneumatic piston-cylinder unit is formed. With the locking device, each lifting sucker to the suction effect 4 connected or disconnected. The individual operation of the actuators is controlled by an activator capable of making logical decisions based on the information received. The activation device is not shown in the figure. This type of device is well known to those skilled in the art, and therefore there is no need to describe in detail their operation in this context. The activation device receives the required information from the camera device 1 which is included in the device. The camera device is a matrix camera known in the art with a task-oriented resolution. The visibility range of the camera extends over the veneer stack and is wide enough in the vertical direction to capture the illumination pattern focused on the surface of the veneer stack.

Das Beleuchtungsmuster wird auf die Oberfläche des Furnierstapels linienförmig mit einer starken Lichtquelle 2 fokussiert, wobei für diesen Zweck eine Laserlichtquelle geeignet ist. Die Beleuchtung wird auf die Oberfläche des Stapels mit einem geneigten Winkel von z.B. 20° - 45° fokussiert. Wenn der Fall eintritt, dass Furnierblätter auf der Oberfläche des Stapels eine überlappende Position einnehmen, trifft der Lichtstrahl zuerst die am höchsten auf dem Stapel liegenden Blätter, wie die Blätter 11 und 12 in 1. Die niedriger angeordneten Blätter erhalten den Lichtstrahl mit einem größeren Abstand von der Lichtquelle 2, wodurch das auf der Oberfläche des Stapels gebildete Beleuchtungsmuster entsprechend abgestuft ist. Diese Stufigkeit wird von der Kamera 2 festgestellt. Diese gibt Informationen über die Anordnung der Stufen des Beleuchtungsmusters in Förderrichtung der Furnierblätter und die Erstreckung jeder Stufe in Richtung des Beleuchtungsmusters. Auf der Grundlage dieser Informationen trifft die Aktivierungseinrichtung der Hubsauger logische Entscheidungen, welches oder welche der Furnierblätter (11 und 12) im Stapel zu oberst liegt bzw. liegen und welches ihre Position im Stapel in Querrichtung in Bezug auf die Förderrichtung ist. Auf der Grundlage dieser Entscheidungen steuert die Aktivierungseinrichtung die Schließeinrichtung 8 zum Öffnen nur bei den zu oberst im Stapel liegenden Furnierblättern, wodurch nur diese für die Förderung mit den Rollen 14 aufgenommen und vom Stapel abgenommen werden (2).The lighting pattern is linear on the surface of the veneer stack with a strong light source 2 focused, for which purpose a laser light source is suitable. The illumination is focused on the surface of the stack at an inclined angle of eg 20 ° - 45 °. If it happens that veneer sheets occupy an overlapping position on the surface of the stack, the light beam first strikes the leaves that are highest on the stack, like the sheets 11 and 12 in 1 , The lower leaves receive the light beam at a greater distance from the light source 2 whereby the illumination pattern formed on the surface of the stack is stepped accordingly. This step is taken by the camera 2 detected. This gives information about the arrangement of the stages of the illumination pattern in the conveying direction of the veneer sheets and the extension of each stage in the direction of the illumination pattern. On the basis of this information, the activation device of the lifting sucker makes logical decisions as to which veneer sheet (s) ( 11 and 12 ) in the stack to lie supreme and which is their position in the stack in the transverse direction with respect to the conveying direction. Based on these decisions, the activation device controls the locking device 8th to open only at the top in the stack veneer sheets, which only these for the promotion with the roles 14 be picked up and removed from the pile ( 2 ).

Eine alternative Ausführung der Vorrichtung nach der Erfindung ist in 4 dargestellt. Diese Vorrichtung weist Saugvorrichtungen 8 auf, die in mehreren parallelen Reihen angeordnet und von zwei parallelen Hubbalken 3 abgestützt sind. Jede Saugvorrichtung 8 in einer Reihe wird gemeinsam mit der benachbarten Saugvorrichtung in der angrenzenden Reihe an demselben Hubbalken oder unabhängig im Prinzip mit den in Verbindung mit der Vorrichtung nach den 1 bis 3 beschriebenen Einrichtungen gesteuert. Diese Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung weist zwei gesonderte Beleuchtungsvorrichtungen 2 auf, und zwar eine für jeden der Hubbalken 3 , und dementsprechend sind zwei gesonderte Kameraeinrichtungen 1 zum Erfassen des Beleuchtungsmusters auf der Oberseite des Furnierblattstapels 10 vorgesehen. Jede der Kameraeinrichtungen 1 gibt ein Signal über die Konfiguration des Beleuchtungsmusters auf der Oberseite des Furnierblattstapels an die Vorrichtung (nicht gezeigt) zur Feststellung der Gleichmäßigkeit der oberen Lage im Stapel und zur Entscheidung, welches Paar von Saugern 8 aktiviert und welches abgeschaltet wird.An alternative embodiment of the device according to the invention is shown in FIG 4 shown. This device has suction devices 8th arranged on in several parallel rows and by two parallel lifting bars 3 are supported. Every suction device 8th in a row, together with the adjacent suction device in the adjacent row on the same lifting beam or independently in principle with those in connection with the device according to the 1 to 3 controlled devices described. This embodiment of the device according to the invention has two separate lighting devices 2 on, one for each of the lifting beams 3 , and accordingly two separate camera devices 1 for detecting the illumination pattern on top of the veneer sheet stack 10 intended. Each of the camera devices 1 gives a signal on the configuration of the illumination pattern on the top of the veneer sheet stack to the device (not shown) to determine the uniformity of the top layer in the stack and to decide which pair of sucker 8th activated and which is switched off.

Die Hubbalken 3 übergeben das oberste Furnierblatt oder die obersten Furnierblätter, die angehoben sind, zur weiteren Förderung beispielsweise auf einen Bandförderer, der zu einer Furniertrocknungsvorrichtung führt.The walking beams 3 For example, transfer the topmost veneer sheet or the topmost veneer sheets, which are raised, to a belt conveyor for further conveyance, which leads to a veneer drying apparatus.

Die Kapazität der die Furniere weiter bearbeitenden Vorrichtung erfährt zwar eine mindere Ausnutzung durch jeden derartigen Hubvorgang, es erscheinen jedoch keine überlappenden Furnierblätter in der Vorrichtung, und es fallen auch keine Furnierblätter zurück auf die Oberseite des Furnierstapels. Demgemäß werden die durch die genannten Quellen verursachten Probleme im Betrieb der Vorrichtung vermieden.Although the capacity of the device further processing the veneers undergoes less utilization by each such lifting operation, there are no overlapping veneer sheets in the apparatus, nor are any veneer sheets falling back on top of the veneer stack. Accordingly, the problems caused by said sources in the operation of the device are avoided.

Claims (2)

Vorrichtung zum Fördern bogen-oder. blattförmiger Gegenstände (11, 12) von einem Stapel mit gesonderten, die Oberfläche des zu fördernden Gegenstands (11, 12) mit Saugwirkung erfassenden Hubelementen (8) in einer oder mehreren sich in einer Richtung über den Stapel der Gegenstände erstreckenden Reihen und Förderelementen zum Fördern der angehobenen Gegenstände, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Einrichtung zum Beobachten der obersten Oberfläche des Stapels bogen-oder bzw. blattförmiger Gegenstände (11, 12) mit einer Steuereinrichtung mit zumindest einer Lichtquelle (2) umfasst, die ein im Wesentlichen linienförmiges Beleuchtungsmuster (13) erzeugt, wobei die Beleuchtung angrenzend an und im Wesentlichen parallel zu einer Hubelementreihe mit einem geneigten Winkel zur Ebene der obersten Oberfläche des Stapels fokussiert ist, und dass eine das Beleuchtungsmuster beobachtende Kameraeinrichtung (1) und eine Steuereinrichtung vorgesehen sind, um die Saugwirkung der Hubelemente (8) in jeder an ein Beleuchtungsmuster angrenzenden Reihe auf der Basis der von der Kameraeinrichtung für das aktuelle Beleuchtungsmuster übermittelten Information zu steuern.Device for conveying bow-or. sheet-like articles (11, 12) from a stack with separate lifting elements (8) which detect the surface of the object (11, 12) to be conveyed with suction in one or more rows and conveying elements extending in one direction over the stack of articles the raised object, characterized in that the device comprises means for observing the uppermost surface of the stack of sheet-like articles (11, 12) with a control device having at least one light source (2) having a substantially line-shaped illumination pattern ( 13), wherein the illumination is focused adjacent and substantially parallel to a row of elevators at an inclined angle to the plane of the top surface of the stack, and that a camera device (1) observing the illumination pattern and control means are provided to control the suction effect of Lifting elements (8) in each at egg n control lighting pattern adjacent row on the basis of the information transmitted by the camera device for the current illumination pattern information. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugsteuereinrichtung eine Schieberbetätigungseinrichtung (7; 6) für ein gesteuertes Einschalten oder Abschalten der Saugwirkung der Hubelemente (8) umfasst.Device after Claim 1 characterized in that the suction control means comprises a spool actuating means (7; 6) for controlled switching on or off of the suction action of the lifting elements (8).
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