DE102009011175A1 - Method and production device for the automatic dental ceramic veneering of scaffolds of dental restorations - Google Patents

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Abstract

Dargestellt und beschrieben ist ein Verfahren zur automatischen dentalkeramischen Verblendung von Gerüsten von zahntechnischen Restaurationen, insbesondere zur Verblendung von Kronen- oder Brückengerüsten, mit einer Fertigungsvorrichtung, aufweisend wenigstens eine Halte- und Positioniereinheit, wenigstens eine wenigstens eine Beschichtungsdüse aufeit und vorzugsweise wenigstens eine Brennkammer, wobei wenigstens ein CAD/CAM-Datensatz zur Schichtaufbringung einer Verblendung einer zu fertigenden zahntechnischen Restauration erstellt wird, wobei in wenigstens einem Beschichtungsvorgang wenigstens eine keramische Verblendmasse von der Beschichtungseinheit auf das Gerüst aufgesprüht wird, wobei das Gerüst während des Beschichtungsvorgangs von der Halte- und Positioniereinheit gehalten und bewegt wird, wobei das verblendete Gerüst in wenigstens einem Sintervorgang gesintert wird und wobei der Beschichtungsvorgang und die Bewegung der Halte- und Positioniereinheit während des Beschichtungsvorgangs automatisch von der Steuereinheit entsprechend dem CAD/CAM-Datensatz gesteuert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die Positionsänderung des Gerüstes relativ zur Düse während des Beschichtungsvorgangs lediglich durch Bewegung der Halte- und Positioniereinheit relativ zur Düse bewirkt wird, wobei die Halte- und Positioniereinheit um fünf Achsen oder mehr bewegbar und die Düse feststehend ausgebildet ist.Shown and described is a method for the automatic dental ceramic veneering of scaffolds of dental restorations, in particular for veneering of crown or bridge frameworks, with a manufacturing device comprising at least one holding and positioning unit, at least one at least one coating nozzle and preferably at least one combustion chamber at least one CAD / CAM data set for the layer application of a veneer of a dental restoration to be produced is created, wherein in at least one coating process, at least one ceramic veneering compound is sprayed onto the framework by the coating unit, the framework being held by the holding and positioning unit during the coating process and moving, wherein the veneered framework is sintered in at least one sintering operation and wherein the coating process and the movement of the holding and positioning unit during the Besc automatically controlled by the control unit according to the CAD / CAM data set. According to the invention, it is provided that the change in position of the stand relative to the nozzle during the coating process is effected only by movement of the holding and positioning unit relative to the nozzle, wherein the holding and positioning unit is movable about five axes or more and the nozzle is stationary.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen dentalkeramischen Verblendung von Gerüsten von zahntechnischen Restaurationen, insbesondere zur Verblendung von Kronen- oder Brückengerüsten, mit einer CAD/CAM-Fertigungsvorrichtung aufweisend wenigstens eine Halte- und Positioniereinheit, wenigstens eine wenigstens eine Beschichtungsdüse aufweisende Beschichtungseinheit, eine Steuerungseinheit und, vorzugsweise, wenigstens eine Brennkammer, wobei wenigstens ein CAD/CAM-Datensatz zur Schichtaufbringung einer Verblendung einer zu fertigenden zahntechnischen Restauration erstellt wird, wobei in wenigstens einem Beschichtungsvorgang wenigstens eine keramische Verblendmasse von der Beschichtungseinheit nebeneinander und/oder übereinander auf das Gerüst aufgesprüht wird, wobei das Gerüst während des Beschichtungsvorgangs von der Halte- und Positioniereinheit gehalten und bewegt wird, wobei das verblendete Gerüst in wenigstens einem Sintervorgang gesintert wird und wobei der Beschichtungsvorgang und die Bewegung der Halte- und Positioniereinheit während des Beschichtungsvorgangs automatisch von der Steuereinheit entsprechend dem CAD/CAM-Datensatz gesteuert wird. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung eine CAD/CAM-Fertigungsvorrichtung ausgebildet zur automatischen dentalkeramischen Verblendung von Gerüsten von zahntechnischen Restaurationen, ein Gerüst zur Herstellung einer zahntechnischen Restauration und ein Kupplungselement zum Halten eines Gerüstes der vorgenannten Art.The The invention relates to a method for automatic dental ceramic Veneering of frameworks of dental restorations, in particular for the veneering of crown or bridge frameworks, with a CAD / CAM manufacturing device comprising at least one Holding and positioning unit, at least one at least one coating nozzle coating unit, a control unit and, preferably, at least one combustion chamber, wherein at least one CAD / CAM data set for the layer application of a veneer of a dental restoration to be produced is created, wherein in at least one coating process at least a ceramic veneering of the coating unit side by side and / or sprayed onto the scaffold one above the other with the scaffold during the coating process is held and moved by the holding and positioning unit, wherein the veneered framework in at least one sintering process is sintered and wherein the coating process and the movement the holding and positioning unit during the coating process automatically from the control unit according to the CAD / CAM data set is controlled. In addition, the present concerns Invention a CAD / CAM manufacturing device designed for automatic dental ceramic Veneering of frameworks of dental restorations, a framework for the manufacture of a dental restoration and a coupling member for holding a skeleton of aforementioned type.

Die konventionelle Herstellung von individualisiert zahnfarbenen zahntechnischen Restaurationen, wie Kronen und Brücken, erfordert zahlreiche manuelle Arbeitsschritte. Systeme zur maschinellen Fertigung derartiger Restaurationen zielen darauf ab, die Arbeit des Zahntechnikers teilweise oder ganz zu ersetzen.The conventional production of individualized tooth-colored dental technology Restorations, such as crowns and bridges, require numerous manual Operations. Systems for the mechanical production of such restorations aim to partially or completely the work of the dental technician to replace.

Aus dem Stand der Technik ist das sogenannte CICERO®-Verfahren bekannt, das zur Verblendung von gesinterten Metallgerüsten eingesetzt wird. Zur Herstellung einer keramisch verblendeten Einzelkrone wird der präparierte Zahn, die benachbarten Zähne und die Kaufläche des Antagonisten vermessen. Die Modellbildung der Approximalkontakte der Krone sowie deren Okklusalfläche erfolgt interaktiv am Bildschirm. Vorgesehen ist auch die Integration der Kieferbewegung zur funktionellen Adaption der Okklusalmorphologie einer Krone. Die Realisation des manuell konstruierten CAD-Datensatzes einer Krone benutzt sowohl fräsende als auch zahntechnisch konventionelle Formgebungsverfahren. Zunächst wird aus den Meßdaten ein feuerfester Duplikatstumpf kopiergefräst. Auf diesem Stumpf werden Kronengerüste konventionell aus Keramik gebrannt oder aus Sintergoldlegierungen hergestellt. Die Verblendkeramiken werden anschließend vom Zahntechniker manuell aufgebracht und gebrannt. Die vom Zahntechniker absichtlich im Übermaß gesinterte Verblendkeramik kann durch eine CNC-Maschine in die konstruierte Form des CAD-Datensatzes geschliffen werden.From the prior art, the so-called CICERO ® method is known, which is used for veneering sintered metal frameworks. To produce a ceramic veneered single crown, the prepared tooth, the adjacent teeth and the chewing surface of the antagonist are measured. The modeling of the proximal contacts of the crown as well as its occlusal surface takes place interactively on the screen. The integration of the jaw movement for the functional adaptation of the occlusal morphology of a crown is also planned. The realization of the manually constructed CAD dataset of a crown uses both milling and conventional conventional shaping methods. First, a refractory duplicate stump is copied from the measurement data. On this stump, crown stands are conventionally fired from ceramic or made from sintered gold alloys. The veneering ceramics are then manually applied and fired by the dental technician. The dental technician intentionally over-sintered veneering ceramic can be ground by a CNC machine in the constructed form of the CAD data set.

Aus der DE 199 22 870 A1 ist ein CAD/CAM-Verfahren zur Herstellung von zahntechnischen Restaurationen und eine maschinell gesteuerte und an definierten Applikationsorten variabel differenzierbare Beschichtungstechnik zur Realisierung einer reproduzierbaren Farb-, Transluzenz-, Helligkeits- und Fluoreszenzgebung an zahntechnischen Restaurationen bekannt.From the DE 199 22 870 A1 is a CAD / CAM method for the production of dental restorations and a machine-controlled and variable at defined application sites variably different coating technology for the realization of a reproducible color, translucency, brightness and fluorescence on dental restorations known.

Zur Generierung eines CAD-Datensatzes zur Beschreibung der Form der herzustellenden zahntechnischen Restauration kann zum einen die Oberfläche eines bereits in der Form fertiggestellten Modells der zahntechnischen Restauration mit geeigneten Maßapparaturen vermessen bzw. dreidimensional abgetastet werden. Die Meßdaten werden anschließend in ein CAD-Datenformat transformiert. Zum anderen kann die Oberfläche des beschliffenen Zahnstumpfes oder mehrerer Zahnstümpfe für die Aufnahme der zahntechnischen Restauration, die Oberfläche der benachbarten Zähne, der antagonistischen Zähne und, falls erforderlich, von Schleimhautarealen vermessen werden. Anhand dieser Meßdaten wird mit Hilfe einer CAD-Software ein virtuelles Modell erstellt, wobei die Form der zahntechnischen Restauration entweder interaktiv oder vollautomatisch konstruiert wird.to Generation of a CAD data record to describe the shape of the To be produced dental restoration can on the one hand the surface an already completed in the form model of dental technology Measure restoration with suitable measuring equipment or be scanned three-dimensionally. The measured data become then transformed into a CAD data format. To the another may be the surface of the ground tooth stump or more tooth stumps for receiving the dental restoration, the surface of the adjacent Teeth, the antagonistic teeth and, if necessary, of mucosal areas are measured. Based on these measurement data a virtual model is created using CAD software, the form of the dental restoration is either interactive or is constructed fully automatically.

Um an dieser modellierten oder virtuell konstruierten zahntechnischen Restauration eine Beschichtung zur Simulation von Farbe, Transluzenz, Helligkeit und gegebenenfalls Fluoreszenz auftragen zu können, kann dann mit Hilfe ei ner CAD-Software automatisch eine Schicht von der äußeren Oberfläche der Restauration entfernt werden. Das neu entstandene CAD-Modell repräsentiert das Gerüst der zahntechnischen Restauration, das mit einer Verblendschicht in der vorher reduzierten Schichtstärke ausgerüstet wird.Around on this modeled or virtually constructed dental technique Restoration a coating to simulate color, translucence, brightness and, if appropriate, to be able to apply fluorescence then with the help of a CAD software automatically a layer of the outer Surface of the restoration to be removed. The newly created CAD model represents the framework of dental technology Restoration, with a veneering layer in the previously reduced Layer thickness is equipped.

Die Informationen über Farbe, Transluzenz, Helligkeit und Fluoreszenz, beispielsweise eines natürlichen Nachbarzahns, an den die zahntechnische Restauration angepaßt werden soll, können über eine diese Parameter erfassende Meßeinheit bestimmt werden. Eine am Behandlungsort des Patienten stationierte Meßeinheit kann die Werte über ein Datenübertragungsmedium an den Fertigungsort der herzustellenden zahntechnischen Restauration übermitteln. Die Meßdaten reproduzieren ein zweidimensionales, ortsaufgelöstes Farb-, Transluzenz-, Helligkeits- und Fluoreszenzmuster. Das Muster kann mit Berechnungsalgorithmen auf die dreidimensionale Form der zu erstellenden zahntechnischen Restauration transferiert werden, so wie dies in der DE 199 22 870 A1 beschrieben ist. Besteht keine Möglichkeit, die Daten für Farbe, Transluzenz, Helligkeit und Fluoreszenz direkt zu messen, alle Parameter mit der Meßapparatur zu erfassen oder auf bereits vorliegende, gespeicherte Datensätze zurückzugreifen, kann vom Zahnarzt oder Zahntechniker interaktiv am Bildschirm eine individuelle Farbgestaltung der Verblendschicht direkt auf der vorgegebenen CAD-Geometrie der zahntechnischen Restauration virtuell generiert werden, wobei der Begriff ”Farbgestaltung” die Farbe, Transluzenz, Helligkeit und Fluoreszenz der zu fertigenden zahntechnischen Restauration betritt.The information about color, translucency, brightness and fluorescence, for example, of a natural neighboring tooth, to which the dental restoration is to be adapted, can be determined via a measuring unit that records these parameters. A measuring unit stationed at the treatment location of the patient can transmit the values via a data transmission medium to the production site of the dental restoration to be produced. The measurement data reproduce a two-dimensional, spatially resolved color, translucency, brightness and fluorescence pattern. The pattern can with Calculation algorithms are transferred to the three-dimensional shape of the dental restoration to be created, as described in the DE 199 22 870 A1 is described. If there is no possibility to directly measure the data for color, translucency, brightness and fluorescence, to record all parameters with the measuring equipment or to use existing, stored data sets, the dentist or dental technician can display an individual color design of the veneering layer directly on the screen given CAD geometry of the dental restoration are generated virtually, wherein the term "color design" enters the color, translucency, brightness and fluorescence of the dental restoration to be produced.

Aus der DE 199 22 870 A1 ist darüber hinaus eine CAD/CAM-Fertigungsvorrichtung bekannt, die eine fünfachsige Verschiebe- und Dreheinheit, bestehend aus zwei horizontalen Verschiebeeinheiten, einer vertikalen Verschiebeeinheit, einer Kippeinheit sowie einer Dreheinheit, aufweist. Die Verschiebe- und Dreheinheit dient der relativen Positionierung zwischen Werkzeugen bestehend aus einer Beschichtungseinheit mit auswechselbarer Düse, einer Schleifeinheit mit auswechselbarem Schleifkopf, einem Meßgerät zur metrischen Erfassung von Oberflächen und einer Meßeinheit zur Erfassung von Farbe, Transluzenz, Helligkeit und Fluoreszenz. Die Steuerung und Positionierung der Werkzeuge erfolgt durch eine CAD/CAM-Steuerung.From the DE 199 22 870 A1 In addition, there is known a CAD / CAM manufacturing apparatus comprising a five-axis sliding and rotating unit consisting of two horizontal displacement units, a vertical displacement unit, a tilting unit, and a rotary unit. The sliding and rotating unit is used for relative positioning between tools comprising a coating unit with interchangeable nozzle, a grinding unit with replaceable grinding head, a meter for metric detection of surfaces and a measuring unit for detecting color, translucency, brightness and fluorescence. The control and positioning of the tools is done by a CAD / CAM control.

Durch die fünfachsige Positioniervorrichtung zwischen Schleifkörper und Werkstück können Gerüste aus einem Materialblock herausgefräst werden, wobei der CAD-Datensatz für das speziell berechnete Gerüst über ein dentales CAD/CAM-Verfahren für die Fertigung von Zahnersatz realisiert werden kann. Beim Auftragen der Verblendmaterialien über die fünfachsige Positioniereinheit kann zunächst das Gerüst, beispielsweise im Falle von Metallgerüsten, mit einer dünnen, deckenden, einfarbigen Schicht eingefärbt werden (Opaker). Neben der Erzeugung einer zahnähnlichen Farbe kann diese Schicht ebenfalls der Verbesserung der Haftung der nachfolgenden Schichten auf dem Gerüst dienen. Zur Erzeugung der eigentlichen Verblendschicht werden dann unterschiedliche Keramikpulver bezüglich Farbe, Transluzenz, Helligkeit und Fluoreszenz nebeneinander oder übereinander auf das Gerüst aufgetragen. Hierbei sind neben den benutzten Keramikpulvern auch andere Einflüsse wie die Schichtdicke, die Anzahl der Einzelschichten, die Farbe und Transluzenz des Gerüstes zu berücksichtigen. Der Auftrag durch Sprühen erfordert die Verwendung niedrigviskoser Verblendmassen, wobei die Druckzerstäubung, die Ultraschallzerstäubung oder auch ein Elektrosprühverfahren zum Auftrag geeignet sein können.By the five-axis positioning device between the grinding wheel and workpiece can be scaffolding from one Material block be milled out, taking the CAD dataset for the specially calculated scaffold over a dental CAD / CAM procedure for the production of dentures can be realized. When applying the veneering materials over the five-axis positioning unit can initially the framework, for example in the case of metal scaffolding, dyed with a thin, opaque, monochrome layer become (opaquer). In addition to generating a tooth-like Color, this layer can also improve the adhesion serve the subsequent layers on the scaffold. to Generation of the actual veneering layer then becomes different Ceramic powder in terms of color, translucence, brightness and fluorescence next to each other or on top of each other Scaffolding applied. Here are next to the used ceramic powders also other influences like the layer thickness, the number the individual layers, the color and translucency of the framework to take into account. The order by spraying requires the use of low-viscosity veneering materials, the Pressure atomization, ultrasonic atomization or also be suitable for an order Elektrosprühverfahren can.

Während des anschließenden Sinterbrandes entstehen Schrumpfungen der aufgebrachten Keramikmassen, die durch ein Übermaß kompensiert werden müssen, wobei die Überschüsse mit einer NC-gesteuerten Schleifeinheit auf das vorgegebene Maß des CAD-Formats abgetragen werden können.While the subsequent sintering fire caused shrinkage the applied ceramic masses, which are compensated by an excess , with the surpluses being controlled by an NC Grinding unit to the specified dimension of the CAD format can be removed.

Von Nachteil bei dem aus der DE 199 22 870 A1 bekannten Verfahren und der bekannten CAD/CAM-Fertigungsvorrichtung ist, daß der Übereinstimmungsgrad zwischen den im CAD/CAM-Datensatz zur Schichtaufbringung hinterlegten Werten für Schichtstärke, Farbe und/oder Transluzenz und/oder Helligkeit und/oder Fluoreszenz der zu fertigenden zahntechnischen Restauration mit den entsprechenden Werten der nach dem bekannten Verfahren mit der bekannten CAD/CAM-Fertigungsvorrichtung tatsächlich erhältlichen Verblendung nicht ausreichend hoch ist, um hohen ästhetischen Anforderungen an ein individuelles, patientenbezogenes Unikat zu genügen. Im Ergebnis können beim bekannten Stand der Technik die für die Restauration geforderten Werte für Schichtstärke, Farbe und/oder Transluzenz und/oder Helligkeit und/oder Fluoreszenz oft nicht zufrienden stellend realisiert werden.From the disadvantage of the DE 199 22 870 A1 known methods and the known CAD / CAM manufacturing device, that the degree of agreement between the stored in the CAD / CAM record for layer application values for layer thickness, color and / or translucency and / or brightness and / or fluorescence of the dental restoration to be manufactured with the corresponding values of the veneer actually available according to the known method with the known CAD / CAM production device is not sufficiently high in order to meet high aesthetic requirements for an individual, patient-related unicum. As a result, in the known state of the art, the values required for the restoration for layer thickness, color and / or translucency and / or brightness and / or fluorescence can often not be realized satisfactorily.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das aus der DE 199 22 870 A1 bekannte Verfahren und die bekannte CAD/CAM-Fertigungsvorrichtung weiterzubilden, so daß eine höhere Übereinstimmung zwischen den im CAD/CAM-Datensatz zur Schichtaufbringung hinterlegten Werten und der Schichtstärke, Farbe und/oder Transluzenz und/oder Helligkeit und/oder Fluoreszenz der gefertigen Restauration besteht.Object of the present invention is that of the DE 199 22 870 A1 To further develop known methods and the known CAD / CAM manufacturing device, so that there is a higher agreement between the values stored in the CAD / CAM record for layer application and the layer thickness, color and / or translucency and / or brightness and / or fluorescence of the finished restoration ,

Die vorgenannte Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung dadurch gelöst, daß eine Positionsänderung des Gerüstes relativ zur Düse während des Beschichtungsvorgangs lediglich durch Bewegung der Halte- und Positioniereinheit relativ zur Düse bewirkt wird, wobei die Halte- und Positioniereinheit um fünf Achsen oder mehr bewegbar und die Düse feststehend ausgebildet ist. Zu diesem Zweck kann die Halte- und Positioniereinheit vorzugsweise wenigstens einen fünf- oder mehrachsigen Roboterarm mit einer Greifeinrichtung zum Halten des Gerüstes aufweisen.The The aforementioned object is in a method of the aforementioned Type according to a first embodiment the invention achieved in that a change in position of the framework relative to the nozzle during the coating process only by movement of the holding and Positioning unit is effected relative to the nozzle, wherein the holding and positioning unit by five axes or more movable and the nozzle is fixed. To this end the holding and positioning unit may preferably at least one Five or multi-axis robotic arm with a gripping device to hold the scaffold.

Beispielsweise kann die Halte- und Positioniereinheit um drei Achsen verschiebbar und drehbar ausgebildet sein, so daß sich eine Bewegbarkeit um 6 Achsen ergibt und sich das von der Halte- und Positioniereinheit gehaltene Gerüst beliebig vor der Düse für eine Beschichtung mit der Verblendmasse positionieren läßt. Das Gerüst kann dabei vor der Düse hin- oder her und/oder um die Düse herum bewegt werden. Auch läßt sich das Gerüst mit der Halte- und Positioniereinheit um die eigene Achse drehen. Letztlich ist eine freie Bewegbarkeit des Gerüstes relativ zur Düse sichergestellt und damit die Möglichkeit, das Gerüst an jeder gewünschten Stelle individuell angepaßt zu verblenden.For example, the holding and positioning unit can be designed to be displaceable and rotatable about three axes, resulting in mobility about 6 axes and allowing the stand held by the holding and positioning unit to be positioned as desired in front of the nozzle for coating with the facing compound. The scaffolding can be moved in front of the nozzle to or fro and / or around the nozzle. The framework can also be rotated about its own axis with the holding and positioning unit. Ultimately, a free mobility of the Gerüs Secured tes relative to the nozzle and thus the ability to blend the framework individually adapted to any desired location.

Zum anderen werden Positionierfehler, wie sie beim Stand der Technik aufgrund der Bewegung der Düse auftreten, ausgeschlossen. Positionierfehler können zu Abweichungen der tatsächlichen realisierten Schichtstärke von einer geforderten und im CAD/CAM-Datensatz hinterlegten Schichtstärke und damit zu einer anderen Gesamtwirkung der zahntechnischen Restauration in Bezug auf Farbe, Transluzenz, Helligkeit und Fluoreszenz führen. Eine Lage- und/oder Abstandsänderung des Gerüstes zur Düse wird bei der Erfindung dagegen ausschließlich durch Bewegung der Halte- und Positioniereinheit vor gegeben, wobei die Bewegungsbahnen der Halte- und Positioniereinheit durch den CAD/CAM-Datensatz vorgegeben sind und durch die Steuereinheit gesteuert werden. Dadurch kann eine geforderte Schichtstärke der Verblendung und damit auch eine geforderte Farbe und/oder Transluzenz und/oder Helligkeit und/oder Fluoreszenz für jeden Punkt der Verblendung sehr genau realisiert werden.To the others are positioning errors, as in the prior art due to the movement of the nozzle occur, excluded. Positioning errors can lead to deviations of the actual realized layer thickness of a required and in the CAD / CAM data set deposited layer thickness and thus to a different overall effect the dental restoration in terms of color, translucency, Brightness and fluorescence lead. A location and / or Distance change of the framework to the nozzle in the invention, however, only by movement given the holding and positioning before, the trajectories the holding and positioning unit specified by the CAD / CAM data set are controlled by the control unit. This can a required layer thickness of the veneer and thus also a required color and / or translucency and / or brightness and / or fluorescence very much for every point of delusion be realized exactly.

Der CAD/CAM-Datensatz zur Schichtaufbringung enthält vorzugsweise zumindest die Daten über die Schichtdicke der herzustellenden Verblendung und die Farbe und/oder die Transluzenz und/oder die Helligkeit und/oder die Fluoreszenz der zahntechnischen Restauration. Darüber hinaus werden die CAD/CAM-Daten genutzt, um die Bewegungsbahnen der Halte- und Positioniereinheit während des Beschichtungsvorgangs und auch darüber hinaus zu steuern. Beispielsweise kann vorgesehen sein, daß das Gerüst nach dem Aufsprühen der Verblendmasse automatisch von der Halte- und Positioniereinheit in eine Brennkammer eingebracht wird, wobei, vorzugsweise, der Sintervorgang und die Bewegung der Halte- und Positioniereinheit beim Einbringen des Gerüstes in die Brennkammer von der Steuereinheit gesteuert wird. In diesem Zusammenhang kann der CAD/CAM-Datensatz genutzt werden, um die Bewegungsbahnen der Halte- und Positioniereinheit beim Transport des Gerüstes von der Position vor der Düse während des Beschichtungsvorgangs zur Position in der Brennkammer zu steuern. Im übrigen kann der CAD/CAM-Datensatz auch die Prozeßparameter des Sintervorgangs umfassen.Of the CAD / CAM record for layer application preferably contains at least the data on the layer thickness of the produced Veneer and the color and / or the translucency and / or the Brightness and / or the fluorescence of the dental restoration. In addition, the CAD / CAM data is used to calculate the Trajectories of the holding and positioning unit during of the coating process and beyond. For example, it can be provided that the framework after spraying the veneer automatically from the Holding and positioning unit is introduced into a combustion chamber, wherein Preferably, the sintering process and the movement of the holding and Positioning unit when introducing the framework in the Combustion chamber is controlled by the control unit. In this context The CAD / CAM data set can be used to determine the trajectories the holding and positioning unit during transport of the scaffold from the position in front of the nozzle during the coating process to control the position in the combustion chamber. Furthermore The CAD / CAM data set can also contain the process parameters of the Include sintering process.

An dem zu verblendenden Gerüst wird im CAD-Modul ein vorzugsweise stiftförmiger Halteabschnitt konstruiert, wobei das Gerüst bei der Bearbeitung von der Halte- und Positioniereinheit an dem Halteabschnitt sicher gehalten wird. Der Halteabschnitt kann einen polygonalen, vorzugsweise dreieckigen, oder sonstigen geometrischen Querschnitt aufweisen, der ein Verdrehen des Gerüstes an der Halte- und Positioniereinheit ausschließt. Im übrigen kann der Halteabschnitt einen Tiefenanschlag aufweisen. Dadurch ist die Position des Gerüstes an der Halte- und Positioniereinheit eindeutig festgelegt und bekannt, was die Automatisierung vereinfacht. Wesentlich ist, daß der Halteabschnitt wenigstens ein geometrisches Merkmal aufweist, daß eine eindeutige Bestimmung von Position und Ausrichtung des Gerüstes beim Halten durch die Halte- und Positioniereinheit ermöglicht.At The framework to be veneered is preferably selected in the CAD module designed pin-shaped holding section, wherein the framework during machining of the holding and positioning unit on the holding section is held securely. The holding section can be a polygonal, preferably have triangular, or other geometric cross-section, the twisting of the framework on the holding and positioning unit excludes. Otherwise, the holding section have a depth stop. This is the position of the scaffold clearly defined and known at the holding and positioning unit, which simplifies automation. It is essential that the Holding portion has at least one geometric feature that a clear determination of position and orientation of the framework when held by the holding and positioning unit allows.

Vorzugsweise ist ein Kupplungselement mit einem ersten mit dem Halteabschnitt des Gerüstes verbindbaren Kupplungsabschnitt, einem zum Einstecken oder Lagern des Kupplungselementes in bzw. auf einer Magaziniereinrichtung und/oder einem Brenngutträger der CAD/CAM-Fertigungsvorrichtung ausgebildeten Steck- bzw. Lagerabschnitt und einem weiteren Kupplungsabschnitt zum Halten durch die Halte- und Positioniereinheit der Fertigungsvorrichtung vorgesehen. Insbesondere kann das Kupplungselement einen im wesentlichen T-förmigen Aufbau zeigen, wobei ein Schenkel mit dem Gerüst und ein weiterer Schenkel mit der Halte- und Positioniereinheit verbunden wird und wobei der freie Schenkel zum Einstecken des Gerüstes in die Magaziniereinrichtung und/oder den Brenngutträger dient. Dadurch ist es möglich, eine Mehrzahl von Gerüsten automatisiert zu verblenden und anschließend zu sintern. Es kann dabei eine Mehrzahl von zu verblendenden Gerüsten in einer Magaziniereinrichtung bevorratet werden, wobei die Gerüste automatisch von der Halte- und Positioniereinheit nacheinander aus der Magaziniereinrichtung entnommen und anschließend verblendet werden. In dem CAD/CAM-Datensatz sind dann die Daten zur Schichtaufbringung für jedes einzelne Gerüst und die Positionen der Gerüste enthalten. Die Halte- und Positioniereinheit entnimmt dann entsprechend der hinterlegten Daten die einzelnen Gerüste aus der Magaziniereinrichtung und transportiert diese zunächst zur Beschichtungseinheit und anschließend zu dem Brenngutträger. Die Magaziniereinrichtung und/oder der Brenngutträger weisen zur Lagerung der Gerüste entsprechend ausgebildete Steck- oder Lagerplätze auf, wobei die Gerüste beispielsweise über Steckabschnitte der Kupplungselemente automatisch in zugewiesene Steckplätze eingesteckt werden können. Die Positionen von Magaziniereinrichtung und/oder Brenngutträger sowie die Positionen der Gerüste sind für eine weitgehende Automatisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens zu jedem Zeitpunkt der Gerüstbearbeitung bekannt und in dem CAD/CAM-Datensatz hinterlegt, wobei die Magaziniereinrichtung und/oder der Brenngutträger entlang definierter Bewegungsbahnen bewegt werden.Preferably is a coupling element with a first with the holding portion the framework connectable coupling portion, a for Inserting or storing the coupling element in or on a Magaziniereinrichtung and / or a Brenngutträger the CAD / CAM manufacturing device trained plug or storage section and another coupling section for holding by the retaining and positioning of the manufacturing device provided. Especially the coupling element may have a substantially T-shaped Structure show, with one leg to the scaffold and a another leg connected to the holding and positioning and wherein the free leg for insertion of the scaffold in the Magaziniereinrichtung and / or the firing tray serves. This makes it possible to have a plurality of scaffolds automatically blinded and then sintered. It can be a plurality of frames to be veneered be stored in a Magaziniereinrichtung, the scaffolding automatically from the holding and positioning unit one after the other taken from the Magaziniereinrichtung and then blinded become. The data for the layer application are then in the CAD / CAM data record for every single scaffolding and the positions of the Scaffolding included. The holding and positioning unit removes then according to the stored data the individual scaffolding from the Magaziniereinrichtung and transports them first to the coating unit and then to the firing tray. The Magaziniereinrichtung and / or the firing tray have to Storage of the scaffolding appropriately trained plug or Bins on, with the scaffolding, for example, over Plug sections of the coupling elements automatically assigned in Slots can be inserted. The positions Magaziniereinrichtung and / or Brenngutträger and the Positions of the scaffolding are for a high degree of automation the method according to the invention at any time the framework processing known and in the CAD / CAM data set deposited, wherein the Magaziniereinrichtung and / or the firing tray be moved along defined trajectories.

Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Verblendmasse vorzugsweise unmittelbar vor dem Aussprühen aus der Düse in einer vorgeschalteten Mischeinheit der CAD/CAM-Fertigungsvorrichtung durch Mischen von wenigstens einem, insbesondere nicht-zahnfarben eingefärbten, keramischen Grundmaterial mit wenigstens einem Farbstoff und ge gebenenfalls weiteren Bestandteilen erhalten wird, wobei das Mischungsverhältnis von keramischem Grundmaterial und Farbstoff und der gegebenenfalls weiteren Bestandteile zur Einstellung einer bestimmten Farbe und/oder Transluzenz und/oder Helligkeit und/oder Fluoreszenz der zu fertigenden zahntechnischen Restauration entsprechend dem CAD/CAM-Datensatz festgelegt wird. Bei der Konstruktion der anatomischen Form der zu fertigenden zahntechnischen Restauration werden neben der Schichtdicke von vorzugsweise 0,1 mm bis 2,5 mm auch die Farbe und/oder Transluzenz und/oder Helligkeit und/oder Fluoreszenz der Verblendung bzw. der zu fertigenden Restauration definiert und festgelegt. Dies kann auf der Grundlage gemessener Werte für Farbe, Transluzenz, Helligkeit und Fluoreszenz beispielsweise eines natürlichen Nachbarzahns, an den die zahntechnische Restauration angepaßt werden soll, erfolgen. Wenn kein Meßsystem zur Verfügung steht, kann die Farbe, Transluzenz, Helligkeit und Fluoreszenz auch subjektiv durch den Zahnarzt oder Zahntechniker festgelegt werden. Diese Informationen werden in dem CAD/CAM-Datensatz hinterlegt. Zusätzlich sind Informationen zu der Schichtdicke oder den Schichtdicken der Verblendung hinterlegt, da diese einen Einfluß auf die Farbe, Transluzenz, Helligkeit und Fluoreszenz der Restauration haben können.In an alternative embodiment of the invention, it is provided that the veneering compound is preferably mixed by mixing of. Directly prior to spraying out of the nozzle in an upstream mixing unit of the CAD / CAM manufacturing apparatus at least one, in particular non-tooth colored colored, ceramic base material with at least one dye and, where appropriate, further constituents is obtained, wherein the mixing ratio of ceramic base material and dye and optionally further constituents for setting a particular color and / or translucency and / or brightness and / or fluorescence of the dental restoration to be produced is determined according to the CAD / CAM data set. In the construction of the anatomical shape of the dental restoration to be produced in addition to the layer thickness of preferably 0.1 mm to 2.5 mm and the color and / or translucency and / or brightness and / or fluorescence of the veneer or the restoration to be produced defined and fixed. This can be done on the basis of measured values for color, translucency, brightness and fluorescence, for example, of a natural neighboring tooth to which the dental restoration is to be adapted. If no measuring system is available, the color, translucency, brightness and fluorescence can also be subjectively determined by the dentist or dental technician. This information is stored in the CAD / CAM data record. In addition, information about the layer thickness or the layer thicknesses of the veneer is deposited, since these can have an influence on the color, translucency, brightness and fluorescence of the restoration.

Die Erfindung läßt es zu, daß wenigstens zwei keramische Verblendmassen mit unterschiedlicher Farbe und/oder Transluzenz und/oder Helligkeit und/oder Fluoreszenz angemischt und nacheinander und/oder nebeneinander auf das Gerüst aufgesprüht werden, um Schichten oder Flächenbereiche mit unterschiedlicher Farb-, Transluzenz-, Helligkeits- und Fluoreszenzgebung zu realisieren. Dabei können in dem CAD/CAM-Datensatz eine Vielzahl unterschiedlicher Farben und Schichtdicken hinterlegt und definiert sein. Vorrichtungsgemäß weist die erfindungsgemäße Fertigungsvorrichtung dementsprechend wenigstens einen Behälter für das keramische Grundmaterial und eine Mehrzahl von weiteren Behältern für unterschiedliche Farbstoffe enthaltende Anmischflüssigkeiten auf.The Invention allows at least two ceramic veneering compounds with different color and / or translucency and / or brightness and / or fluorescence mixed and successively and / or be sprayed side by side on the scaffolding, around layers or surface areas with different ones Color, translucency, brightness and fluorescence to realize. In this case, in the CAD / CAM data set a variety of different Colors and layer thicknesses deposited and defined. Device according points Accordingly, the manufacturing device according to the invention at least a container for the ceramic base material and a plurality of further containers for different ones Dyes containing mixing liquids on.

Die Mischeinheit weist vorzugsweise eine Wirbelkammer auf, die unmittelbar vor der Düsenöffnung angeordnet sein kann. Grundsätzlich kann die Wirbelkammer auch Teil der Düse sein.The Mixing unit preferably has a vortex chamber which immediately can be arranged in front of the nozzle opening. in principle the vortex chamber may also be part of the nozzle.

Der Farbstoff kann in einer wenigstens eine leicht flüchtige Flüssigkeit, vorzugsweise Alkohol, aufweisenden Anmischflüssigkeit vorgehalten werden, wobei die Anmischflüssigkeit als weitere Bestandteile Wasser, Rosenöl oder Gelatine aufweisen kann. Bei dem Farbstoff handelt es sich vorzugsweise um ein Metalloxid. Die Anmischflüssigkeit wird dann in der Mischeinheit mit dem keramischen Grundmaterial vermischt und auf das von der Halte- und Positioniereinheit in einer bestimmten gewünschten Position vor der Düse gehaltene Gerüst aufgespritzt. Um einen gleichmäßigen Auftrag sicherzustellen, kann ein keramisches Grundmaterial mit einer Korngröße von weniger als 100 μm, vorzugsweise von weniger als 10 μm, zum Anmischen der keramischen Verblendmasse eingesetzt werden. Die Aufspritzmenge, die zum Erreichen einer vorgegebenen Schichtdicke an einem bestimmten Ort des Gerüstes erforderlich ist, ist dabei in dem CAD/CAM-Datensatz hinterlegt. Die Halte- und Positioniereinheit plaziert das Gerüst vor der Düse. Anschließend wird die Halte- und Positioniereinheit entsprechend den im CAD/CAM-Datensatz generierten Bewegungsbahnen bewegt. Durch die Position des Gerüstes relativ zur Düse und die Geschwindigkeit der Bewegung wird die Schichtdicke der Verblendung definiert. Hierzu kann es erforderlich sein, daß Bewegungsbahnen aufgrund der geforderten Struktur und Schichtdicke der Verblendung mehrfach abgefahren werden müssen, um eine größere Dicke zu erreichen. Dabei können Keramikschichten mit unterschiedlicher farblicher Charakteristik aufgetragen werden, bis ein gewünschtes Farbergebnis der Verblendung erreicht worden ist.Of the Dye may be present in at least one volatile Liquid, preferably alcohol, having mixing liquid be kept with the mixing liquid as another Ingredients may include water, rose oil or gelatin. The dye is preferably a metal oxide. The mixing liquid is then in the mixing unit with the ceramic base material and mixed on that of the holding and Positioning unit in a certain desired position sprayed in front of the nozzle held scaffold. Around can ensure a steady order a ceramic base material with a grain size less than 100 μm, preferably less than 10 μm, be used for mixing the ceramic veneering. The quantity sprayed, to reach a given layer thickness at a certain Location of the scaffold is required is in the CAD / CAM dataset deposited. The holding and positioning unit places the framework in front of the nozzle. Subsequently, the holding and Positioning unit according to the generated in the CAD / CAM data set Motion paths moved. By the position of the scaffold relative to the nozzle and the speed of movement becomes defines the layer thickness of the veneer. This may require it be that trajectories due to the required structure and layer thickness of the veneer must be traversed multiple times, to achieve a greater thickness. It can Ceramic layers with different color characteristics be applied until a desired color result of the Delusion has been achieved.

Der Sprühkegel bzw. die Sprühfläche der Düse kann zwischen 0,3 mm2 bis 8 mm2, insbesondere zwischen 0,5 mm2 bis 5 mm2, betragen.The spray cone or the spray surface of the nozzle can be between 0.3 mm 2 to 8 mm 2 , in particular between 0.5 mm 2 to 5 mm 2 .

Um bedarfsweise eine mehr oder weniger große Fläche des Gerüstes besprühen zu können, kann eine Mehrzahl von Düsen zum Aufsprühen der Verblendmasse vorgesehen sein, wobei wenigstens zwei Düsen unterschiedlich große Düsenöffnungen aufweisen können und/oder wobei die Düsenöffnungen der Düsen unterschiedlich weit von der Halte- und Positioniereinheit bzw. dem zu besprühenden Gerüst in der Stellung während des Beschichtungsvorgangs angeordnet sind.Around if necessary, a more or less large area of the scaffold can spray a plurality of nozzles for spraying the veneering compound be provided, wherein at least two nozzles different may have large nozzle openings and / or wherein the nozzle openings of the nozzles differently far from the holding and positioning unit or the scaffolding to be sprayed in the position during of the coating process are arranged.

Zwischen dem Aufsprühen von unterschiedlich eingefärbten Verblendmassen ist vorzugsweise eine automatische Reinigung der Düse vorgesehen. Dadurch kann sichergestellt werden, daß es nicht zu Farbvermischungen kommt.Between the spraying of differently colored Verblendmassen is preferably an automatic cleaning of Nozzle provided. This can ensure that it does not come to color blending.

Die aufgesprühte Verblendmasse kann während und/oder nach dem Beschichtungsvorgang durch Zufuhr von Heißluft zu dem Gerüst vorgehärtet werden. Hierzu kann eine Heißluftdüse vorgesehen sein, die neben der Spritzdüse angeordnet ist und heiße Luft direkt auf das beschichtete Gerüst leitet. Durch diesen Prozeß können Alkohole, die sich in der Anmischflüssigkeit befinden, verdunsten. Somit wird eine höhere Standfestigkeit der aufgesprühten Keramik noch vor dem Sintervorgang erreicht.The Sprayed veneering compound can during and / or after the coating process by supplying hot air to be pre-cured to the scaffold. For this purpose can a hot air nozzle may be provided in addition to the Spray nozzle is arranged and hot air directly on the coated framework conducts. Through this process can Alcohols, which are in the mixing liquid, evaporate. Thus, a higher stability of the sprayed ceramic reached before the sintering process.

Zur weiteren Automatisierung kann vorgesehen sein, daß das Gerüst von der Halte- und Positioniereinheit nach dem Beschichtungsvorgang automatisch in den Brenngutträger eingesetzt wird. Der Brenngutträger wird dann weiter automatisch mit dem Gerüst in eine Brennkammer gefahren, in der der Sinterbrand durchgeführt wird.to Further automation can be provided that the Scaffolding of the holding and positioning unit after the coating process automatically inserted into the firing tray. The firing tray will then continue automatically with the scaffolding in a combustion chamber driven, in which the sintering fire is carried out.

Beim Sintervorgang kommt es zum Schrumpfen der Verblendmasse. Der Schrumpfungsgrad läßt sich berechnen oder auch meßtechnisch erfassen, beispielsweise durch Scannen des verblendeten Gerüstes nach dem Sintervorgang und Vergleich mit den im CAD/CAM-Datensatz hinterlegten Solldaten, die die anatomische Form und Farbgestaltung der zu fertigenden zahntechnischen Restauration definieren. Da die Verblendung beim Sintervorgang ungleichmäßig schrumpft, wird das Gerüst nach dem Sintervorgang vorzugsweise dreidimensional abgetastet bzw. gescannt, um die Auswirkung des Schrumpfens an jeder Stelle der Verblendung bestimmen zu können. Um die Schrumpfung zu kompensieren, ist es erfindungsgemäß vorzugsweise vorgesehen, daß der Beschichtungsvorgang und der Sintervorgang in Abhängigkeit von der beim Sintervorgang stattfindenden Schrumpfung der Verblendmasse mehrfach, insbesondere zweifach, durchgeführt wird. Dazu wird das Gerüst von der Halte- und Positioniereinheit wiederum an dem Halteabschnitt ergriffen, aus dem Brenngutträger entnommen und zurück in die Position während des Beschichtungsvorgangs überführt. Der zweite Beschichtungsprozeß wird dann nach vorher berechneter Sinterschrumpfung durchgeführt. Anschließend wird das beschichtete Gerüst erneut automatisch in die Brennkammer verfahren.At the Sintering it comes to shrinking of the veneer. The degree of shrinkage can be calculated or metrologically capture, for example by scanning the veneered framework after the sintering process and comparison with those in the CAD / CAM data set deposited nominal data representing the anatomical shape and color design define the dental restoration to be manufactured. Because the Veneering during the sintering process shrinks unevenly, the framework after the sintering process is preferably three-dimensional scanned or scanned for the effect of shrinking on each To be able to determine the location of the veneer. To the shrinkage to compensate, it is preferably provided according to the invention, that the coating process and the sintering process in dependence from the sintering process occurring shrinkage of the veneering repeatedly, in particular twice. To the skeleton of the holding and positioning unit will turn taken at the holding section, from the firing tray taken and back to the position during the Coating process transferred. The second coating process is then carried out after previously calculated sintering shrinkage. Subsequently, the coated framework is again automatically move into the combustion chamber.

Auch kann vorgesehen sein, daß die Farbe und/oder die Transluzenz und/oder die Helligkeit und/oder die Fluoreszenz der Verblendung des Gerüstes nach einem Sintervorgang automatisch gemessen werden. Sollte die Verblendung des Gerüstes zu einem optisch nicht zufriedenstellenden Ergebnis geführt haben, ist es dann möglich, die Verblendung zumindest teilweise wieder abzutragen und das Gerüst in einem weiteren Beschichtungsvorgang erneut zu beschichten.Also it can be provided that the color and / or the translucency and / or the brightness and / or the fluorescence of the veneer of the framework is measured automatically after a sintering process become. Should the veneering of the framework become an optical one is not satisfactory results, it is then possible, the delusion at least partially remove and the framework in another coating process again to coat.

Beim zweiten Beschichtungsvorgang kann eine größere Menge der Verblendmasse aufgetragen werden, als zur Herstellung der anatomischen Form der zahntechnischen Restauration erforderlich ist. Nach dem zweiten Sintervorgang werden dann vorzugsweise bis 4 Vol.-%, insbesondere bis 3 Vol.-%, des beim zweiten Beschichtungsvorgang aufgetragenen Volumens wieder abgetragen, um die Verblendung nachzubearbeiten. Die Halte- und Positioniereinheit kann dazu das Gerüst zu einer feststehenden Spindel fahren, in der geeignete Fräser zur Verfügung stehen. Dort werden dann wieder zuvor generierte Bewegungsbahnen genutzt, um das verblendete Gerüst durch Bewegungsabläufe zum Fräser auf die endgültige (anatomische) Form nachzuarbeiten. Ziel ist es unter anderem, diesen Prozeß so gering wie möglich zu halten. Die eigentliche Form und Farbgebung der Keramikverblendung werden durch den oder die Sprühvorgänge festgelegt. Das Finish und die Oberflächenveredelung des verblendeten Gerüstes erfolgt dann vorzugsweise wieder durch den Zahnarzt oder Zahntechniker.At the second coating process can be a larger Amount of veneering compound are applied, as for the production the anatomical shape of the dental restoration required is. After the second sintering process are then preferably to 4 vol .-%, in particular up to 3 vol .-%, of the second coating operation applied volume removed again to post-work the veneer. The holding and positioning unit can do the framework drive to a fixed spindle, in the appropriate milling cutter be available. There will be generated again before Trajectories used to go through the veneered scaffold Movements to the cutter to the final (anatomical) form to rework. The goal is, among other things, this Process as low as possible. The real one The shape and color of the ceramic veneer are determined by the or set the spraying procedures. The finish and the Surface refinement of the veneered framework is then preferably again by the dentist or dental technician.

Die Erfindung läßt eine automatische getaktete Verblendung einer Mehrzahl von Gerüsten zu, wobei ein erstes Gerüst beschichtet und anschließend gesintert wird und wobei ein nachfolgendes zweites Gerüst während des Sintervorgangs des ersten Gerüstes beschichtet und, vorzugsweise, in einer zweiten Brennkammer der erfindungsgemäßen Fertigungsvorrichtung gesintert wird. Nachdem ein Gerüst automatisch mit der Verblendmasse beschichtet worden ist, wird ein weiteres zu beschichtendes Gerüst von der Halte- und Positioniereinheit aus der Magaziniereinrichtung entnommen. Dies wird so oft wiederholt, bis alle in der Magaziniereinrichtung befindlichen Gerüste beschichtet sind. Zur Verkürzung der Bearbeitungszeit können zwei Brennkammern vorgesehen sein, in denen parallel gesintert werden kann.The Invention leaves an automatic clocked veneer a plurality of scaffolds, wherein a first scaffold coated and then sintered and being a subsequent second stand during the sintering process coated on the first frame and, preferably, in a second Combustion chamber of the manufacturing device according to the invention is sintered. After a scaffold automatically with the Veneer has been coated, another is to be coated Scaffolding from the holding and positioning unit from the Magaziniereinrichtung taken. This is repeated until all in the magazine located scaffolds are coated. For shortening The processing time can provide two combustion chambers be sintered in parallel.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19922870 A1 [0004, 0007, 0008, 0011, 0012] - DE 19922870 A1 [0004, 0007, 0008, 0011, 0012]

Claims (33)

Verfahren zur automatischen dentalkeramischen Verblendung von Gerüsten von zahntechnischen Restaurationen, insbesondere zur Verblendung von Kronen- oder Brückengerüsten, mit einer Fertigungsvorrichtung aufweisend wenigstens eine Halte- und Positioniereinheit, wenigstens eine wenigstens eine Beschichtungsdüse aufweisende Beschichtungseinheit, eine Steuerungseinheit und, vorzugsweise, wenigstens eine Brennkammer, wobei wenigstens ein CAD/CAM-Datensatz zur Schichtaufbringung einer Verblendung einer zu fertigenden zahntechnischen Restauration erstellt wird, wobei in wenigstens einem Beschichtungsvorgang wenigstens eine keramische Verblendmasse von der Beschichtungseinheit auf das Gerüst aufgesprüht wird, wobei das Gerüst während des Beschichtungsvorgangs von der Halte- und Positioniereinheit gehalten und bewegt wird, wobei das verblendete Gerüst in wenigstens einem Sintervorgang gesintert wird und wobei der Beschichtungsvorgang und die Bewegung der Halte- und Positioniereinheit während des Beschichtungsvorgangs automatisch von der Steuereinheit entsprechend dem CAD/CAM-Datensatz gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine Positionsänderung des Gerüstes relativ zur Düse während des Beschichtungsvorgangs lediglich durch Bewegung der Halte- und Positioniereinheit relativ zur Düse bewirkt wird, wobei die Halte- und Positioniereinheit um fünf Achsen oder mehr bewegbar und die Düse feststehend ausgebildet ist.Method for the automatic dental ceramic veneering of frameworks of dental restorations, in particular for veneering crown or bridge frameworks, comprising at least one holding and positioning unit, at least one coating unit having at least one coating nozzle, a control unit and, preferably, at least one combustion chamber, wherein at least one CAD / CAM data set for the layer application of a veneer of a dental restoration to be produced is created, wherein in at least one coating process, at least one ceramic veneering compound is sprayed onto the framework by the coating unit, the framework being held by the holding and positioning unit during the coating process and moving, wherein the veneered framework is sintered in at least one sintering operation and wherein the coating process and the movement of the holding and positioning unit w the coating process is controlled automatically by the control unit according to the CAD / CAM data while, characterized in that a change in position of the stand is effected relative to the nozzle during the coating process only by movement of the holding and positioning unit relative to the nozzle, wherein the holding and Positioning unit by five axes or more movable and the nozzle is stationary. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerüst nach dem Aufsprühen der Verblendmasse automatisch von der Halte- und Positioniereinheit in eine Brennkammer eingebracht wird, wobei, vorzugsweise, der Sintervorgang und die Bewegung der Halte- und Positioniereinheit beim Einbringen des Gerüstes in die Brennkammer von der Steuereinheit gesteuert wird.Method according to claim 1, characterized in that that the framework after spraying the veneering automatically from the holding and positioning unit in a combustion chamber is introduced, wherein, preferably, the sintering process and the Movement of the holding and positioning unit during the introduction of the framework is controlled in the combustion chamber by the control unit. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerüst einen vorzugsweise stiftförmigen Halteabschnitt aufweist, wobei das Gerüst von der Halte- und Positioniereinheit an dem Halteabschnitt gehalten wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that the framework preferably a pin-shaped Holding section, wherein the framework of the holding and positioning unit is held on the holding portion. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Halteabschnitt mit einem Kupplungselement verbunden wird und daß das Gerüst über den Kupplungsabschnitt von der Halte- und Positioniereinheit gehalten wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the holding portion with a Coupling element is connected and that the scaffold over the coupling portion is held by the holding and positioning unit. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von zu verblendenden Gerüsten in einer Magaziniereinrichtung bevorratet wird und daß die Gerüste nacheinander automatisch von der Halte- und Positioniereinheit aus der Magaziniereinrichtung entnommen und anschließend verblendet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of to be veneered Scaffolding is stored in a Magaziniereinrichtung and that the scaffolds one after another automatically from the holding and positioning of the Magaziniereinrichtung removed and then blinded. Verfahren zur automatischen dentalkeramischen Verblendung von Gerüsten von zahntechnischen Restaurationen, insbesondere zur Verblendung von Kronen- oder Brückengerüsten, mit einer Fertigungsvorrichtung aufweisend wenigstens eine Halte- und Positioniereinheit, wenigstens eine wenigstens eine Beschichtungsdüse aufweisende Beschichtungseinheit, eine Steuerungseinheit und, vorzugsweise, wenigstens eine Brennkammer, wobei wenigstens ein CAD/CAM-Datensatz zur Schichtaufbringung einer Verblendung einer zu fertigenden zahntechnischen Restauration erstellt wird, wobei in wenigstens einem Beschichtungsvorgang wenigstens eine keramische Verblendmasse von der Beschichtungseinheit auf das Gerüst aufgesprüht wird, wobei das Gerüst während des Beschichtungsvorgangs von der Halte- und Positioniereinheit gehalten und bewegt wird, wobei das verblendete Gerüst in wenigstens einem Sintervorgang gesintert wird und wobei der Beschichtungsvorgang und die Bewegung der Halte- und Positioniereinheit während des Beschichtungsvorgangs automatisch von der Steuereinheit entsprechend dem CAD/CAM-Datensatz gesteuert wird, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verblendmasse vorzugsweise unmittelbar vor dem Aussprühen aus der Düse in einer vorgeschalteten Mischeinheit der Fertigungsvorrichtung durch Mischen von wenigstens einem keramischen Grundmaterial mit wenigstens einem Farbstoff und gegebenenfalls weiteren Bestandteilen erhalten wird, wobei das Mischungsverhältnis von keramischen Grundmaterial und Farbstoff und der gegebenenfalls weiteren Bestandteile zur Einstellung von Farbe und/oder Transluzenz und/oder Helligkeit und/oder Fluoreszenz der zahntechnischen Restauration automatisch entsprechend dem CAD/CAM-Datensatz festgelegt wird.Method for automatic dental ceramic veneering of scaffolding of dental restorations, in particular for veneering crown or bridge frameworks, with a manufacturing device comprising at least one holding device and positioning unit, at least one at least one coating nozzle coating unit, a control unit and, preferably, at least one combustion chamber, wherein at least one CAD / CAM data set for the layer application of a veneer of a dental technology to be produced Restoration is created, wherein in at least one coating process at least one ceramic veneering compound from the coating unit sprayed onto the scaffold, with the scaffold during the coating process of the holding and positioning unit held and moved, with the veneered framework is sintered in at least one sintering process and wherein the coating process and the movement of the holding and positioning unit during the coating process automatically by the control unit accordingly the CAD / CAM data set is controlled, in particular according to one of previous claims, characterized in that the Veneering compound, preferably immediately before spraying from the nozzle in an upstream mixing unit of Manufacturing apparatus by mixing at least one ceramic Base material with at least one dye and optionally other ingredients is obtained, the mixing ratio of ceramic base material and dye and optionally other ingredients for adjusting color and / or translucency and / or brightness and / or fluorescence of the dental restoration automatically determined according to the CAD / CAM data set. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei keramische Verblendmassen mit unterschiedlicher Farbe und/oder Transluzenz und/oder Helligkeit und/oder Fluoreszenz angemischt und auf das Gerüst aufgesprüht werden.Method according to Claim 6, characterized that at least two ceramic veneering materials with different Color and / or translucency and / or brightness and / or fluorescence mixed and sprayed onto the scaffold. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Aufsprühen von unterschiedlich eingefärbten Verblendmassen eine automatische Reinigung der Düse vorgesehen wird.Method according to claim 6 or 7, characterized that between the spraying of different colored veneering materials an automatic cleaning the nozzle is provided. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein keramisches Grundmaterial mit einer Korngröße von weniger als 100 μm, vorzugsweise von weniger als 10 μm, zum Anmischen der keramischen Verblendmasse eingesetzt wird.Method according to one of claims 6 to 8, characterized in that a ceramic base material with a particle size of less than 100 μm, preferably less than 10 microns, for mixing the ceramic Veneering compound is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Farbstoff in einer wenigstens eine leicht flüchtige Flüssigkeit, vorzugsweise Alkohol, aufweisenden Anmischflüssigkeit vorgehalten wird und daß die Anmischflüssigkeit mit dem keramischen Grundmaterial vermischt wird.Method according to one of claims 6 to 9, characterized in that the dye in at least one a volatile liquid, preferably Alcohol, containing mixing liquid is kept and that the mixing liquid with the ceramic Base material is mixed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verblendmasse mit einer Mehrzahl von Düsen gleichzeitig oder nacheinander auf das Gerüst aufgesprüht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the veneering compound with a Plurality of nozzles simultaneously or sequentially on the Scaffolding is sprayed on. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sprühfläche der Düse auf 0,3 mm2 bis 8 mm2, vorzugsweise 0,5 mm2 bis 5 mm2, eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the spray area of the nozzle is adjusted to 0.3 mm 2 to 8 mm 2 , preferably 0.5 mm 2 to 5 mm 2 . Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das aufgesprühte Verblendmasse während und/oder nach dem Beschichtungsvorgang durch Zufuhr von Heißluft zu dem Gerüst vorgehärtet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sprayed on Verblendmasse during and / or after the coating process by feeding precured by hot air to the scaffold becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerüst von der Halte- und Positioniereinheit nach dem Beschichtungsvorgang automatisch in einen Brenngutträger eingesetzt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the framework of the Holding and positioning unit after the coating process automatically is used in a firing tray. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Beschichtungsvorgang oder der Sintervorgang in Abhängigkeit von der beim Sintervorgang stattfindenden Schrumpfung der Verblendmasse mehrfach durchgeführt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the coating process or the sintering process as a function of the sintering process occurring shrinkage of the veneering repeatedly performed become. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Form und/oder Farbe und/oder Transluzenz und/oder Helligkeit und/oder Fluoreszenz der Verblendung des Gerüstes nach einem Sintervorgang automatisch gemessen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the shape and / or color and / or Translucency and / or brightness and / or fluorescence of the veneer of the framework is measured automatically after a sintering process becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerüst nach dem zweiten Sintervorgang durch Abtragen von Teilen der Verblendung nachbearbeitet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the framework after the second sintering process by removing parts of the veneer is reworked. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine automatische getaktete Verblendung einer Mehrzahl von Gerüsten vorgesehen wird, wobei ein erstes Gerüst beschichtet und anschließend gesintert wird und wobei ein nachfolgendes zweites Gerüst während des Sintervorgangs des ersten Gerüstes beschichtet und, vorzugsweise, in einer zweiten Brennkammer der Fertigungsvorrichtung gesintert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an automatic clocked Veneering of a plurality of scaffolds is provided wherein a first scaffold is coated and then is sintered and wherein a subsequent second framework during the sintering process of the first scaffold coated and, preferably, in a second combustion chamber of the manufacturing device is sintered. Fertigungsvorrichtung zur automatischen dentalkeramischen Verblendung von Gerüsten von zahntechnischen Restaurationen, insbesondere zur Verblendung von Kronen- oder Brückengerüsten, mit wenigstens einer Halte- und Positioniereinheit ausgebildet zum Halten und Bewegen des Gerüstes, wenigstens einer wenigstens eine Beschichtungsdüse aufweisenden Beschichtungseinheit ausgebildet zum Aufsprühen einer keramischen Verblendmasse auf das Gerüst während eines Beschichtungsvorgangs, einer Steuerungseinheit ausgebildet zur Steuerung der Bewegung der Halte- und Positioniereinheit und zur Steuerung des Beschichtungsvorgangs entsprechend einem CAD/CAM-Datensatz zur Schichtaufbringung einer Verblendung einer zu fertigenden zahntechnischen Restauration und, vorzugsweise, wenigstens einer Brennkammer zum Sintern des Gerüstes nach dem Aufsprühen der keramischen Verblendmasse, insbesondere ausgebildet zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, daß die Halte- und Positioniereinheit um wenigstens fünf Achsen relativ zu der Düse bewegbar und die Düse feststehend ausgebildet ist.Manufacturing device for automatic dental ceramic Veneering of frameworks of dental restorations, in particular for the veneering of crown or bridge frameworks, formed with at least one holding and positioning unit for Holding and moving the scaffold, at least one at least a coating nozzle having coating unit designed for spraying a ceramic veneering compound on the framework during a coating process, a Control unit designed to control the movement of the holding and positioning unit and for controlling the coating process according to a CAD / CAM record for the layer application of a Veneering of a dental restoration to be manufactured and, preferably, at least one combustion chamber for sintering the framework after spraying the ceramic veneering compound, in particular designed for carrying out a method according to one of the preceding claims, characterized in that the retaining and positioning unit relative to at least five axes relative movable to the nozzle and the nozzle fixed is trained. Fertigungsvorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Halte- und Positioniereinheit wenigstens einen Roboterarm mit einer Greifeinrichtung zum Halten des Gerüstes aufweist.Manufacturing apparatus according to claim 19, characterized characterized in that the holding and positioning unit at least a robot arm with a gripping device for holding the scaffold having. Fertigungsvorrichtung zur automatischen dentalkeramischen Verblendung von Gerüsten von zahntechnischen Restaurationen, insbesondere zur Verblendung von Kronen- oder Brückengerüsten, mit wenigstens einer Halte- und Positioniereinheit ausgebildet zum Halten und Bewegen des Gerüstes, wenigstens einer wenigstens eine Beschichtungsdüse aufweisenden Beschichtungseinheit ausgebildet zum Aufsprühen einer keramischen Verblendmasse auf das Gerüst während eines Beschichtungsvorgangs, einer Steuerungseinheit ausgebildet zur Steuerung der Bewegung der Halte- und Positioniereinheit und zur Steuerung des Beschichtungsvorgangs entsprechend einem CAD/CAM-Datensatz zur Schichtaufbringung einer Verblendung einer zu fertigenden zahntechnischen Restauration und, vorzugsweise, wenigstens einer Brennkammer zum Sintern des Gerüstes nach dem Aufsprühen der keramischen Verblendmasse, insbesondere ausgebildet zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter insbesondere nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Mischeinheit ausgebildet zum Mischen von wenigstens einem keramischen Grundmaterial mit wenigstens einem Farbstoff und gegebenenfalls weiteren Bestandteilen vorgesehen ist.Manufacturing device for automatic dental ceramic Veneering of frameworks of dental restorations, in particular for the veneering of crown or bridge frameworks, formed with at least one holding and positioning unit for Holding and moving the scaffold, at least one at least a coating nozzle having coating unit designed for spraying a ceramic veneering compound on the framework during a coating process, a Control unit designed to control the movement of the holding and positioning unit and for controlling the coating process according to a CAD / CAM record for the layer application of a Veneering of a dental restoration to be manufactured and, preferably, at least one combustion chamber for sintering the framework after spraying the ceramic veneering compound, in particular designed for carrying out a method according to one of the preceding claims, further in particular according to Claim 19 or 20, characterized in that at least a mixing unit configured to mix at least one ceramic Base material with at least one dye and optionally additional components is provided. Fertigungsvorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Mischeinheit eine Wirbelkammer zum Mischen aufweist, wobei die Wirbelkammer unmittelbar vor der Düsenöffnung angeordnet ist.Manufacturing apparatus according to claim 21, characterized characterized in that the mixing unit is a vortex chamber for mixing, wherein the vortex chamber immediately before Nozzle opening is arranged. Fertigungsvorrichtung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Behälter für das keramische Grundmaterial und eine Mehrzahl von weiteren Behältern für unterschiedliche Farbstoffe enthaltende Anmischflüssigkeiten vorgesehen sind.Manufacturing apparatus according to claim 21 or 22, characterized in that at least one container for the ceramic base material and a plurality of further containers for different dyes containing mixing liquids are provided. Fertigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Reinigungseinrichtung für die Düse vorgesehen ist.Manufacturing apparatus according to one of the preceding Claims, characterized in that at least provided a cleaning device for the nozzle is. Fertigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von Düsen zum Aufsprühen der Verblendmasse vorgesehen ist, wobei wenigstens zwei Düsen unterschiedliche große Düsenöffnungen aufweisen und/oder wobei die Düsenöffnungen der Düsen unterschiedlich weit von der Halte- und Positioniereinheit beabstandet sind.Manufacturing apparatus according to one of the preceding Claims, characterized in that a plurality provided by nozzles for spraying the veneering is, wherein at least two nozzles different in size Have nozzle openings and / or wherein the nozzle openings the nozzles different distances from the holding and positioning unit are spaced. Fertigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Heißluftdüse vorgesehen ist.Manufacturing apparatus according to one of the preceding Claims, characterized in that at least a hot air nozzle is provided. Fertigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei Brennkammern vorgesehen sind.Manufacturing apparatus according to one of the preceding Claims, characterized in that at least two combustion chambers are provided. Fertigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Meßeinheit zur automatischen Erfassung von Form und/oder Farbe und/oder Transluzenz und/oder Helligkeit und/oder Fluoreszenz der Verblendung des Gerüstes vorgesehen ist.Manufacturing apparatus according to one of the preceding Claims, characterized in that a measuring unit for automatic detection of shape and / or color and / or translucency and / or Brightness and / or fluorescence of the veneering of the framework is provided. Fertigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Schleifeinheit zum bereichsweisen Abtrag der Verblendung vorgesehen ist.Manufacturing apparatus according to one of the preceding Claims, characterized in that at least a grinding unit is provided for the removal of the veneer in regions is. Fertigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Magaziniereinrichtung vorgesehen ist, wobei die Magaziniereinrichtung eine Mehrzahl von Steck- oder Lagerplätzen für unverblendete Gerüste aufweist.Manufacturing apparatus according to one of the preceding Claims, characterized in that at least a Magaziniereinrichtung is provided, wherein the Magaziniereinrichtung a plurality of plug-in or storage spaces for having unbleached frameworks. Fertigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Brenngutträger vorgesehen ist, wobei der Brenngutträger eine Mehrzahl von Steck- oder Lagerplätzen für verblendete Gerüste aufweist.Manufacturing apparatus according to one of the preceding Claims, characterized in that at least a firing tray is provided, wherein the firing tray a plurality of plug-in or storage spaces for has veneered frameworks. Gerüst zur Herstellung einer zahntechnischen Restauration, insbesondere Kronen- oder Brückengerüsten, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 18, mit einem Halteabschnitt zum Halten durch eine Halte- und Positioniereinheit einer Fertigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Halteabschnitt wenigstens ein geometrisches Merkmal zur eindeutigen Festlegung von Position und Ausrichtung des Gerüstes beim Halten durch die Halte- und Positioniereinheit aufweist und wobei, vorzugsweise, der Halteabschnitt als Verdrehsicherung wirkt.Scaffolding for the production of a dental technical Restoration, in particular crown or bridge frameworks, in particular according to one of the preceding claims 1 to 18, with a holding section for holding by a holding and Positioning unit of a manufacturing device according to one of the preceding Claims, wherein the holding portion at least one geometric Feature for clearly defining position and orientation of the framework when held by the holding and positioning unit and wherein, preferably, the holding portion as anti-rotation acts. Kupplungselement zum Halten eines Gerüstes nach Anspruch 32, mit einem mit dem Halteabschnitt des Gerüstes verbindbaren ersten Kupplungsabschnitt, einem zum Einstecken oder Lager des Kupplungselementes in bzw. auf einer Magaziniereinrichtung und/oder einem Brenngutträger einer Fertigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildeten Steck- bzw. Lagerabschnitt und einem weiteren Kupplungsabschnitt zum Halten durch eine Halte- und Positioniereinheit der Fertigungsvorrichtung.Coupling element for holding a scaffold according to claim 32, with one with the holding portion of the framework connectable first coupling section, one for insertion or Bearing of the coupling element in or on a Magaziniereinrichtung and / or a firing tray of a manufacturing device formed according to one of the preceding claims or storage section and another coupling section for holding by a holding and positioning unit of the manufacturing device.
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