WO2010099950A2 - Method and manufacturing device for the automatic dental ceramic veneering of frameworks of dental restorations - Google Patents

Method and manufacturing device for the automatic dental ceramic veneering of frameworks of dental restorations Download PDF

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WO2010099950A2
WO2010099950A2 PCT/EP2010/001317 EP2010001317W WO2010099950A2 WO 2010099950 A2 WO2010099950 A2 WO 2010099950A2 EP 2010001317 W EP2010001317 W EP 2010001317W WO 2010099950 A2 WO2010099950 A2 WO 2010099950A2
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Definitions

  • the invention relates to a method with the preamble features of claim 1.
  • the present invention relates to a CAD / CAM manufacturing device adapted for automatic dental ceramic veneering of scaffolding of dental restorations, a scaffold for the manufacture of a dental restoration and a coupling element for holding a scaffold of aforementioned type.
  • CICERO® method is known, which is used for veneering sintered metal frameworks.
  • To prepare a ceramic veneered single crown the prepared tooth, the adjacent teeth and the chewing surface of the antagonist are measured. Modeling of the proximal contacts of the crown as well as its occlusal surface takes place interactively on the screen.
  • the integration of the jaw movement for the functional adaptation of the occlusal morphology of a crown is also planned.
  • the realization of the manually constructed CAD dataset of a crown uses both milling and conventional toothing techniques. First, a refractory duplicate stump is copied from the measurement data. On this stump, crown frames are conventionally fired from ceramic or made from sintered gold alloys.
  • the veneering ceramics are then manually applied and fired by the dental technician.
  • the dental technician intentionally over-sintered veneering ceramic can be ground by a CNC machine in the constructed form of the CAD data set.
  • BEST ⁇ TIGUNG3KOPIE DE 199 22 870 A1 discloses a CAD / CAM method for producing dental restorations and a machine-controlled coating technique which can be variably differentiated at defined application sites for realizing a reproducible coloration, translucency, brightness and fluorescence exposure to dental restorations.
  • a CAD data record for describing the shape of the dental restoration to be produced
  • the surface of a model of the dental restoration already completed in the form can be measured with suitable measuring apparatus or scanned three-dimensionally.
  • the measured data are then transformed into a CAD data format.
  • the surface of the ground tooth stump or a plurality of tooth stumps for receiving the dental restoration, the surface of the adjacent teeth, the antagonistic teeth and, if necessary, mucosal areas can be measured.
  • a virtual model is created using CAD software, whereby the shape of the dental restoration is constructed either interactively or fully automatically.
  • a layer can then be automatically removed from the outer surface of the restoration with the aid of CAD software.
  • the newly created CAD model represents the framework of the dental restoration, which is equipped with a veneering layer in the previously reduced layer thickness.
  • the information about color, translucency, brightness and fluorescence for example of a natural neighboring tooth to which the dental restoration is to be adapted, can be determined via a measuring unit that records these parameters.
  • a measuring unit stationed at the treatment location of the patient can transmit the values via a data transmission medium to the production site of the dental restoration to be produced.
  • the measurement data reproduce a two-dimensional, spatially resolved color, translucency, brightness and fluorescence pattern.
  • the pattern can be created using calculation algorithms on the three-dimensional shape of the dental restoration, as described in DE 199 22 870 Al.
  • the dentist or dental technician can interactively display an individual color design of the veneering layer directly on the screen be virtually generated on the given CAD geometry of the dental restoration, wherein the term "color design" enters the color, translucency, brightness and fluorescence of the dental restoration to be produced.
  • a CAD / CAM production device which has a five-axis displacement and rotation unit, consisting of two horizontal displacement units, a vertical displacement unit, a tilting unit and a rotary unit.
  • the sliding and rotating unit is used for relative positioning between tools comprising a coating unit with interchangeable nozzle, a grinding unit with replaceable grinding head, a meter for metric detection of surfaces and a measuring unit for detecting color, translucency, brightness and fluorescence.
  • the control and positioning of the tools is done by a CAD / CAM control.
  • the CAD data set for the specially calculated framework can be realized via a dental CAD / CAM process for the production of dental prostheses.
  • the framework can firstly be colored (opaque), for example in the case of metal frameworks, with a thin, opaque, monochromatic layer. In addition to producing a tooth-like color, this layer can also serve to improve the adhesion of the subsequent layers on the framework.
  • different ceramic powders with respect to color, translucency, brightness and fluorescence are then applied to the framework next to each other or one above the other.
  • other influences are the layer thickness, the number of individual layers, the color and translucency - A -
  • the application by spraying requires the use of low-viscosity veneering compounds, wherein the atomizing, the ultrasonic atomization or even an electrospray method can be suitable for application.
  • a disadvantage of the known from DE 199 22 870 Al method and the known CAD / CAM manufacturing device is that the degree of agreement between the stored in the CAD / CAM record for layer application values for layer thickness, color and / or translucency and / or brightness and / or fluorescence of the dental restoration to be produced with the corresponding values of the veneer actually available according to the known method with the known CAD / CAM manufacturing device is not sufficiently high to meet high aesthetic requirements for an individual, patient-related unique. As a result, the values required for the restoration for layer thickness, color and / or translucency and / or brightness and / or fluorescence can often not be satisfactorily realized in the known state of the art.
  • the object of the present invention is to further develop the method known from DE 199 22 870 A1 and the known CAD / CAM production device, so that a higher correlation between the values stored in the CAD / CAM data set for layer application and the layer thickness, Color and / or translucency and / or brightness and / or fluorescence of the finished restoration is.
  • the veneering compound is preferably prepared directly prior to spraying from the nozzle in an upstream mixing unit of the CAD / CAM manufacturing apparatus by mixing at least one ceramic base material, in particular non-tooth colored, with at least one dye and optionally other constituents, the mixture being The ratio of ceramic base material and dye and optionally further constituents for setting a specific color and / or trans lucency and / or brightness and / or fluorescence of the dental restoration to be produced according to the CAD / CAM data set is determined.
  • the layer thickness of preferably 0.1 mm to 2.5 mm and the color and / or translucency and / or brightness and / or fluorescence of the veneer or the restoration to be produced defined and fixed. This can be done on the basis of measured values for color, translucency, brightness and fluorescence, for example, of a natural neighboring tooth to which the dental restoration is to be adapted. If no measuring system is available, the color, translucency, brightness and fluorescence can also be subjectively determined by the dentist or dental technician. This information is stored in the CAD / CAM data record. In addition, information about the layer thickness or the layer thicknesses of the veneer is deposited, since these can have an influence on the color, translucency, brightness and fluorescence of the restoration.
  • the invention allows at least two ceramic veneering materials with different color and / or translucency and / or brightness and / or fluorescence to be mixed and sprayed successively and / or side by side onto the framework in order to produce layers or surface areas with different color, translucency and To realize brightness and fluorescence imaging.
  • a large number of different colors and layer thicknesses can be stored and defined in the CAD / CAM data set.
  • the production device according to the invention accordingly has at least one container for the ceramic base material and a plurality of further containers for mixing liquids containing different dyes.
  • the mixing unit preferably has a vortex chamber which can be arranged directly in front of the nozzle opening.
  • the vortex chamber can also be part of the nozzle.
  • the dyestuff may be kept in a mixing liquid having at least one volatile liquid, preferably alcohol, wherein the mixing liquid may comprise water, rose oil or gelatin as further constituents.
  • the dye is preferably a metal oxide.
  • the mixing liquid is then mixed in the mixing unit with the ceramic base material and sprayed onto the frame held by the holding and positioning unit in a certain desired position in front of the nozzle.
  • a ceramic base material having a particle size of less than 100 microns, preferably less than 10 microns, can be used for mixing the ceramic veneering.
  • the amount of spray that is required to reach a given layer thickness at a specific location of the framework is stored in the CAD / CAM data record.
  • the holding and positioning unit places the framework in front of the nozzle. Subsequently, the holding and positioning unit is moved according to the movement paths generated in the CAD / CAM data set.
  • the position of the framework relative to the nozzle and the speed of movement define the layer thickness of the veneer. For this purpose, it may be necessary that trajectories due to the required structure and layer thickness of the veneer must be traversed several times to achieve a greater thickness. In this case, ceramic layers with different color characteristics can be applied until a desired color result of the veneer has been achieved.
  • the spray cone or the spray surface of the nozzle can be between 0.3 mm 2 to 8 mm 2 , in particular between 0.5 mm 2 to 5 mm 2 .
  • a plurality of nozzles may be provided for spraying the sealing mass, wherein at least two nozzles may have different sized nozzle openings and / or the nozzle openings of the nozzles differ from one another the holding and positioning unit or the framework to be sprayed are arranged in the position during the coating process.
  • An automatic cleaning of the nozzle is preferably provided between the spraying of differently colored veneering materials. This can ensure that it does not come to color mixing.
  • the sprayed on veneering compound can be precured during and / or after the coating process by supplying hot air to the framework.
  • a hot air nozzle may be provided, which is arranged adjacent to the spray nozzle and directs hot air directly onto the coated framework. Through this process, alcohols that are in the mixing liquid, evaporate. Thus, a higher stability of the sprayed ceramic is achieved before the sintering process.
  • the framework of the holding and positioning unit is automatically inserted into the firing tray after the coating process.
  • the firing tray is then moved further automatically with the scaffolding in a combustion chamber in which the sintering firing is performed.
  • the veneering material shrinks.
  • the degree of shrinkage can be calculated or also detected by measuring technology, for example by scanning the veneered framework after the sintering process and comparing it with the target data stored in the CAD / CAM data set defining the anatomical shape and color design of the dental restoration to be produced. Since the veneer shrinks unevenly during the sintering process, the framework is preferably scanned or scanned three-dimensionally after the sintering process, in order to be able to determine the effect of the shrinkage at each point of the veneer.
  • the coating process and the sintering process are carried out several times, in particular twice, depending on the shrinkage of the veneering compound during the sintering process.
  • the framework is again gripped by the holding and positioning unit on the holding section, removed from the firing tray and returned to the position during the coating process.
  • the second coating process is then performed after previously calculated sintering shrinkage.
  • the coated framework is again automatically moved into the combustion chamber.
  • the color and / or the translucency and / or the brightness and / or the fluorescence of the veneering of the framework are measured automatically after a sintering process. If the veneering of the framework has led to an optically unsatisfactory result, it is then possible to at least partially remove the veneer again and to coat the framework again in a further coating operation.
  • a greater amount of the veneering compound can be applied than is necessary to produce the anatomical shape of the dental restoration.
  • the holding and positioning unit can drive the framework to a fixed spindle in which suitable milling cutters are available.
  • previously generated trajectories are then used again to rework the veneered framework by moving the router to the final (anatomical) shape.
  • One of the goals is to keep this process as low as possible.
  • the actual shape and color of the ceramic veneer are determined by the spray or sprays.
  • the finish and the surface refinement of the veneered framework then preferably takes place again by the dentist or dental technician.
  • the invention admits an automatic clocked veneering of a plurality of stands, wherein a first stand is coated and then sintered, and wherein a subsequent second stand is coated during the sintering operation of the first stand and, preferably, sintered in a second combustion chamber of the manufacturing apparatus according to the invention.
  • a scaffold has been automatically coated with the veneering compound
  • another scaffold to be coated is removed from the holding and positioning unit of the Magazinier worn. This is repeated until all the scaffolding in the magazine is coated.
  • two combustion chambers can be provided, in which sintering can take place in parallel.
  • the above-mentioned object is achieved in a method of the type mentioned in accordance with a further embodiment of the invention in that a change in position of the frame relative to the nozzle during the coating process is effected merely by movement of the holding and positioning unit relative to the nozzle, wherein the holding and positioning unit is movable about or in the direction of a plurality of axes and has more than five degrees of freedom of movement, wherein the nozzle is fixed.
  • the holding and positioning unit can preferably have at least one five-or multi-axis robotic arm with a gripping device for holding the framework.
  • the holding and positioning unit can be designed to be displaceable and rotatable about three axes, resulting in mobility about 6 axes, and the stand held by the holding and positioning unit can be positioned as desired in front of the nozzle for coating with the facing compound.
  • the scaffolding can be moved in front of the nozzle to or fro and / or around the nozzle.
  • the framework can also be turned around its own axis with the holding and positioning unit. Ultimately, a free mobility of the scaffold is ensured relative to the nozzle and thus the possibility to blend the framework individually adapted to any desired location.
  • Positioning errors can lead to deviations of the actual realized layer thickness from a required layer thickness stored in the CAD / CAM data set and thus to a different overall effect of the dental restoration in terms of color, translucency, brightness and fluorescence.
  • a change in the position and / or distance of the stand to the nozzle is predetermined exclusively by movement of the holding and positioning unit, the movement paths of the holding and positioning unit being predetermined by the CAD / CAM data set and controlled by the control unit become.
  • the CAD / CAM data record for layer application preferably contains at least the data on the layer thickness of the veneer to be produced and the color and / or the translucency and / or the brightness and / or the fluorescence of the dental restoration.
  • the CAD / CAM data is used to control the trajectories of the holding and positioning unit during the coating process and beyond.
  • the framework is automatically introduced by the holding and positioning unit into a combustion chamber after spraying the veneering compound, wherein, preferably, the sintering process and the movement of the holding and positioning unit when introducing the framework into the combustion chamber of the control unit is controlled.
  • the CAD / CAM data set can be used to control the trajectories of the holding and positioning unit during transport of the stand from the position in front of the nozzle during the coating process to the position in the combustion chamber.
  • the CAD / CAM data set may also include the process parameters of the sintering process.
  • a preferably pin-shaped holding section is constructed in the CAD module, the framework being held securely on the holding section during machining by the holding and positioning unit.
  • the holding portion may have a polygonal, preferably triangular, or other geometric cross section, which excludes a twisting of the frame to the holding and positioning.
  • the holding portion may have a depth stop.
  • the position of the scaffold on the holding and positioning unit is clearly defined and known, which simplifies the automation. It is essential that the holding section has at least one geometric feature that allows an unambiguous determination of the position and orientation of the framework when held by the holding and positioning unit.
  • a coupling element with a first connectable to the holding portion of the frame coupling portion, a for insertion or storage of the coupling element in or on a Magazinier noisy and / or a firing tray of the CAD / CAM manufacturing device formed plug or bearing portion and another coupling portion provided for holding by the holding and positioning of the manufacturing device.
  • the coupling element can show a substantially T-shaped structure, wherein one leg is connected to the framework and another leg with the holding and positioning unit and wherein the free leg is used for inserting the framework in the Magazinier coupled and / or the firing tray. This makes it possible to veneer a plurality of scaffolds automatically and then to sinter.
  • the CAD / CAM data record then contains the layering data for each individual framework and the positions of the frameworks.
  • the holding and positioning unit then removes the individual scaffolds from the magazine device in accordance with the stored data and transports them first to the coating unit and then to the firing tray.
  • the magazine device and / or the firing tray for storage of scaffolding on appropriately designed plug or storage spaces, the scaffolds can be inserted automatically, for example via plug sections of the coupling elements in assigned slots.

Abstract

The invention relates to a method for the automatic dental ceramic veneering of frameworks of dental restorations, in particular for the veneering of crown or bridge frameworks, using a manufacturing device comprising at least one holding and positioning unit, at least one coating unit comprising at least one coating nozzle, a control unit and, preferably, at least one furnace chamber, wherein at least one CAD/CAM data record is created for the coating application of a veneering of a dental restoration to be manufactured, wherein in at least one coating process at least one ceramic veneering mass is sprayed onto the framework by the coating unit, wherein the framework is held and moved by the holding and positioning unit during the coating process, wherein the veneered framework is sintered in at least one sintering process, and wherein the coating process and the movement of the holding and positioning unit is automatically controlled by the control unit according to the CAD/CAM data record during the coating process. According to the invention, the veneering mass is obtained preferably immediately prior to the spraying from the nozzle in an upstream mixing unit of the manufacturing device by mixing at least one ceramic basic material with at least one dye and optionally further components, wherein the mixing ratio of ceramic basic material and dye and the optionally further components is automatically determined according to the CAD/CAM data record to adjust the color and/or translucency and/or brightness and/or fluorescence of the dental restoration.

Description

Verfahren und Fertigungsvorrichtung zur automatischen dentalkeramischen Verblendung von Gerüsten von zahntechnischen Restaurationen Method and production device for the automatic dental ceramic veneering of scaffolds of dental restorations
Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit den Oberbegriffsmerkmalen von Anspruch 1. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung eine CAD/CAM- Fertigungsvorrichtung ausgebildet zur automatischen dentalkeramischen Verblendung von Gerüsten von zahntechnischen Restaurationen, ein Gerüst zur Herstellung einer zahntechnischen Restauration und ein Kupplungselement zum Halten eines Gerüstes der vorgenannten Art.The invention relates to a method with the preamble features of claim 1. In addition, the present invention relates to a CAD / CAM manufacturing device adapted for automatic dental ceramic veneering of scaffolding of dental restorations, a scaffold for the manufacture of a dental restoration and a coupling element for holding a scaffold of aforementioned type.
Die konventionelle Herstellung von individualisiert zahnfarbenen zahntechnischen Restaurationen, wie Kronen und Brücken, erfordert zahlreiche manuelle Arbeitsschritte. Systeme zur maschinellen Fertigung derartiger Restaurationen zielen darauf ab, die Arbeit des Zahntechnikers teilweise oder ganz zu ersetzen.The conventional production of individualized tooth-colored dental restorations, such as crowns and bridges, requires numerous manual work steps. Systems for the mechanical production of such restorations aim to partially or completely replace the work of the dental technician.
Aus dem Stand der Technik ist das sogenannte CICERO®- Verfahren bekannt, das zur Verblendung von gesinterten Metallgerüsten eingesetzt wird. Zur Her- Stellung einer keramisch verblendeten Einzelkrone wird der präparierte Zahn, die benachbarten Zähne und die Kaufläche des Antagonisten vermessen. Die Modellbildung der Approximalkontakte der Krone sowie deren Okklusalflä- che erfolgt interaktiv am Bildschirm. Vorgesehen ist auch die Integration der Kieferbewegung zur funktionellen Adaption der Okklusalmorphologie einer Krone. Die Realisation des manuell konstruierten CAD-Datensatzes einer Krone benutzt sowohl fräsende als auch zahntechnisch konventionelle Formgebungsverfahren. Zunächst wird aus den Meßdaten ein feuerfester Duplikatstumpf kopiergefräst. Auf diesem Stumpf werden Kronengerüste konventionell aus Keramik gebrannt oder aus Sintergoldlegierungen hergestellt. Die Verblendkeramiken werden anschließend vom Zahntechniker manuell aufgebracht und gebrannt. Die vom Zahntechniker absichtlich im Übermaß gesinterte Verblendkeramik kann durch eine CNC-Maschine in die konstruierte Form des CAD-Datensatzes geschliffen werden.From the prior art, the so-called CICERO® method is known, which is used for veneering sintered metal frameworks. To prepare a ceramic veneered single crown, the prepared tooth, the adjacent teeth and the chewing surface of the antagonist are measured. Modeling of the proximal contacts of the crown as well as its occlusal surface takes place interactively on the screen. The integration of the jaw movement for the functional adaptation of the occlusal morphology of a crown is also planned. The realization of the manually constructed CAD dataset of a crown uses both milling and conventional toothing techniques. First, a refractory duplicate stump is copied from the measurement data. On this stump, crown frames are conventionally fired from ceramic or made from sintered gold alloys. The veneering ceramics are then manually applied and fired by the dental technician. The dental technician intentionally over-sintered veneering ceramic can be ground by a CNC machine in the constructed form of the CAD data set.
BESTÄTIGUNG3KOPIE Aus der DE 199 22 870 Al ist ein CAD/CAM- Verfahren zur Herstellung von zahntechnischen Restaurationen und eine maschinell gesteuerte und an definierten Applikationsorten variabel differenzierbare Beschichtungstechnik zur Realisierung einer reproduzierbaren Färb-, Transluzenz-, Helligkeits- und Fluoreszenzgebung an zahntechnischen Restaurationen bekannt.BESTÄTIGUNG3KOPIE DE 199 22 870 A1 discloses a CAD / CAM method for producing dental restorations and a machine-controlled coating technique which can be variably differentiated at defined application sites for realizing a reproducible coloration, translucency, brightness and fluorescence exposure to dental restorations.
Zur Generierung eines CAD-Datensatzes zur Beschreibung der Form der herzustellenden zahntechnischen Restauration kann zum einen die Oberfläche eines bereits in der Form fertiggestellten Modells der zahntechnischen Restaura- tion mit geeigneten Maßapparaturen vermessen bzw. dreidimensional abgetastet werden. Die Meßdaten werden anschließend in ein CAD-Datenformat transformiert. Zum anderen kann die Oberfläche des beschliffenen Zahnstumpfes oder mehrerer Zahnstümpfe für die Aufnahme der zahntechnischen Restauration, die Oberfläche der benachbarten Zähne, der antagonistischen Zähne und, falls erforderlich, von Schleimhautarealen vermessen werden. Anhand dieser Meßdaten wird mit Hilfe einer CAD-Software ein virtuelles Modell erstellt, wobei die Form der zahntechnischen Restauration entweder interaktiv oder vollautomatisch konstruiert wird.For generating a CAD data record for describing the shape of the dental restoration to be produced, on the one hand the surface of a model of the dental restoration already completed in the form can be measured with suitable measuring apparatus or scanned three-dimensionally. The measured data are then transformed into a CAD data format. On the other hand, the surface of the ground tooth stump or a plurality of tooth stumps for receiving the dental restoration, the surface of the adjacent teeth, the antagonistic teeth and, if necessary, mucosal areas can be measured. Based on these measurement data, a virtual model is created using CAD software, whereby the shape of the dental restoration is constructed either interactively or fully automatically.
Um an dieser modellierten oder virtuell konstruierten zahntechnischen Restauration eine Beschichtung zur Simulation von Farbe, Transluzenz, Helligkeit und gegebenenfalls Fluoreszenz auftragen zu können, kann dann mit Hilfe einer CAD-Software automatisch eine Schicht von der äußeren Oberfläche der Restauration entfernt werden. Das neu entstandene CAD-Modell repräsentiert das Gerüst der zahntechnischen Restauration, das mit einer Verblendschicht in der vorher reduzierten Schichtstärke ausgerüstet wird.In order to be able to apply a coating for simulating color, translucence, brightness and optionally fluorescence on this modeled or virtually constructed dental restoration, a layer can then be automatically removed from the outer surface of the restoration with the aid of CAD software. The newly created CAD model represents the framework of the dental restoration, which is equipped with a veneering layer in the previously reduced layer thickness.
Die Informationen über Farbe, Transluzenz, Helligkeit und Fluoreszenz, beispielsweise eines natürlichen Nachbarzahns, an den die zahntechnische Res- tauration angepaßt werden soll, können über eine diese Parameter erfassende Meßeinheit bestimmt werden. Eine am Behandlungsort des Patienten stationierte Meßeinheit kann die Werte über ein Datenübertragungsmedium an den Fertigungsort der herzustellenden zahntechnischen Restauration übermitteln. Die Meßdaten reproduzieren ein zweidimensionales, ortsaufgelöstes Färb-, Transluzenz-, Helligkeits- und Fluoreszenzmuster. Das Muster kann mit Berechnungsalgorithmen auf die dreidimensionale Form der zu erstellenden zahntechnischen Restauration transferiert werden, so wie dies in der DE 199 22 870 Al beschrieben ist. Besteht keine Möglichkeit, die Daten für Farbe, Transluzenz, Helligkeit und Fluoreszenz direkt zu messen, alle Parameter mit der Meßapparatur zu erfassen oder auf bereits vorliegende, gespeicher- te Datensätze zurückzugreifen, kann vom Zahnarzt oder Zahntechniker interaktiv am Bildschirm eine individuelle Farbgestaltung der Verblendschicht direkt auf der vorgegebenen CAD-Geometrie der zahntechnischen Restauration virtuell generiert werden, wobei der Begriff "Farbgestaltung" die Farbe, Transluzenz, Helligkeit und Fluoreszenz der zu fertigenden zahntechnischen Restauration betritt.The information about color, translucency, brightness and fluorescence, for example of a natural neighboring tooth to which the dental restoration is to be adapted, can be determined via a measuring unit that records these parameters. A measuring unit stationed at the treatment location of the patient can transmit the values via a data transmission medium to the production site of the dental restoration to be produced. The measurement data reproduce a two-dimensional, spatially resolved color, translucency, brightness and fluorescence pattern. The pattern can be created using calculation algorithms on the three-dimensional shape of the dental restoration, as described in DE 199 22 870 Al. If there is no possibility to directly measure the data for color, translucency, brightness and fluorescence, to record all parameters with the measuring instrument or to use existing, stored data sets, the dentist or dental technician can interactively display an individual color design of the veneering layer directly on the screen be virtually generated on the given CAD geometry of the dental restoration, wherein the term "color design" enters the color, translucency, brightness and fluorescence of the dental restoration to be produced.
Aus der DE 199 22 870 Al ist darüber hinaus eine CAD/CAM-Fertigungsvorrichtung bekannt, die eine fünfachsige Verschiebe- und Dreheinheit, bestehend aus zwei horizontalen Verschiebeeinheiten, einer vertikalen Verschiebe- einheit, einer Kippeinheit sowie einer Dreheinheit, aufweist. Die Verschiebe- und Dreheinheit dient der relativen Positionierung zwischen Werkzeugen bestehend aus einer Beschichtungseinheit mit auswechselbarer Düse, einer Schleifeinheit mit auswechselbarem Schleifkopf, einem Meßgerät zur metrischen Erfassung von Oberflächen und einer Meßeinheit zur Erfassung von Farbe, Transluzenz, Helligkeit und Fluoreszenz. Die Steuerung und Positionierung der Werkzeuge erfolgt durch eine CAD/CAM-Steuerung.From DE 199 22 870 A1, a CAD / CAM production device is also known which has a five-axis displacement and rotation unit, consisting of two horizontal displacement units, a vertical displacement unit, a tilting unit and a rotary unit. The sliding and rotating unit is used for relative positioning between tools comprising a coating unit with interchangeable nozzle, a grinding unit with replaceable grinding head, a meter for metric detection of surfaces and a measuring unit for detecting color, translucency, brightness and fluorescence. The control and positioning of the tools is done by a CAD / CAM control.
Durch die fünfachsige Positioniervorrichtung zwischen Schleifkörper und Werkstück können Gerüste aus einem Materialblock herausgefräst werden, wobei der CAD-Datensatz für das speziell berechnete Gerüst über ein dentales CAD/CAM- Verfahren für die Fertigung von Zahnersatz realisiert werden kann. Beim Auftragen der Verblendmaterialien über die fünfachsige Positioniereinheit kann zunächst das Gerüst, beispielsweise im Falle von Metallgerüsten, mit einer dünnen, deckenden, einfarbigen Schicht eingefärbt werden (Opaker). Neben der Erzeugung einer zahnähnlichen Farbe kann diese Schicht ebenfalls der Verbesserung der Haftung der nachfolgenden Schichten auf dem Gerüst dienen. Zur Erzeugung der eigentlichen Verblendschicht werden dann unterschiedliche Keramikpulver bezüglich Farbe, Transluzenz, Helligkeit und Fluoreszenz nebeneinander oder übereinander auf das Gerüst aufgetragen. Hierbei sind neben den benutzten Keramikpulvern auch andere Einflüsse wie die Schichtdicke, die Anzahl der Einzelschichten, die Farbe und Transluzenz - A -By the five-axis positioning device between the grinding wheel and the workpiece scaffolding can be milled out of a block of material, the CAD data set for the specially calculated framework can be realized via a dental CAD / CAM process for the production of dental prostheses. When applying the veneering materials via the five-axis positioning unit, the framework can firstly be colored (opaque), for example in the case of metal frameworks, with a thin, opaque, monochromatic layer. In addition to producing a tooth-like color, this layer can also serve to improve the adhesion of the subsequent layers on the framework. In order to produce the actual veneering layer, different ceramic powders with respect to color, translucency, brightness and fluorescence are then applied to the framework next to each other or one above the other. In addition to the used ceramic powders, other influences are the layer thickness, the number of individual layers, the color and translucency - A -
des Gerüstes zu berücksichtigen. Der Auftrag durch Sprühen erfordert die Verwendung niedrigviskoser Verblendmassen, wobei die Druckzerstäubung, die Ultraschallzerstäubung oder auch ein Elektrosprühverfahren zum Auftrag geeignet sein können.of the scaffold. The application by spraying requires the use of low-viscosity veneering compounds, wherein the atomizing, the ultrasonic atomization or even an electrospray method can be suitable for application.
Während des anschließenden Sinterbrandes entstehen Schrumprungen der aufgebrachten Keramikmassen, die durch ein Übermaß kompensiert werden müssen, wobei die Überschüsse mit einer NC-gesteuerten Schleifeinheit auf das vorgegebene Maß des CAD-Formats abgetragen werden können.During the subsequent sintering fire, there are cracks in the applied ceramic masses, which must be compensated for by an excess, whereby the excess can be removed with an NC-controlled grinding unit to the predetermined dimension of the CAD format.
Von Nachteil bei dem aus der DE 199 22 870 Al bekannten Verfahren und der bekannten CAD/CAM-Fertigungsvorrichtung ist, dass der Übereinstimmungsgrad zwischen den im CAD/CAM-Datensatz zur Schichtaufbringung hinterlegten Werten für Schichtstärke, Farbe und/oder Transluzenz und/oder Helligkeit und/oder Fluoreszenz der zu fertigenden zahntechnischen Restauration mit den entsprechenden Werten der nach dem bekannten Verfahren mit der bekannten CAD/CAM-Fertigungsvorrichtung tatsächlich erhältlichen Verblendung nicht ausreichend hoch ist, um hohen ästhetischen Anforderungen an ein individuelles, patientenbezogenes Unikat zu genügen. Im Ergebnis können beim bekannten Stand der Technik die für die Restauration geforderten Werte für Schichtstärke, Farbe und/oder Transluzenz und/oder Helligkeit und/oder Fluoreszenz oft nicht zufrieden stellend realisiert werden.A disadvantage of the known from DE 199 22 870 Al method and the known CAD / CAM manufacturing device is that the degree of agreement between the stored in the CAD / CAM record for layer application values for layer thickness, color and / or translucency and / or brightness and / or fluorescence of the dental restoration to be produced with the corresponding values of the veneer actually available according to the known method with the known CAD / CAM manufacturing device is not sufficiently high to meet high aesthetic requirements for an individual, patient-related unique. As a result, the values required for the restoration for layer thickness, color and / or translucency and / or brightness and / or fluorescence can often not be satisfactorily realized in the known state of the art.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das aus der DE 199 22 870 Al be- kannte Verfahren und die bekannte CAD/CAM-Fertigungsvorrichtung weiterzubilden, so dass eine höhere Übereinstimmung zwischen den im CAD/CAM- Datensatz zur Schichtaufbringung hinterlegten Werten und der Schichtstärke, Farbe und/oder Transluzenz und/oder Helligkeit und/oder Fluoreszenz der gefertigen Restauration besteht.The object of the present invention is to further develop the method known from DE 199 22 870 A1 and the known CAD / CAM production device, so that a higher correlation between the values stored in the CAD / CAM data set for layer application and the layer thickness, Color and / or translucency and / or brightness and / or fluorescence of the finished restoration is.
Bei einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verblendmasse vorzugsweise unmittelbar vor dem Aussprühen aus der Düse in einer vorgeschalteten Mischeinheit der CAD/CAM-Fertigungsvorrichtung durch Mischen von wenigstens einem, insbesondere nicht-zahnfarben einge- färbten, keramischen Grundmaterial mit wenigstens einem Farbstoff und gegebenenfalls weiteren Bestandteilen erhalten wird, wobei das Mischungsver- hältnis von keramischem Grundmaterial und Farbstoff und der gegebenenfalls weiteren Bestandteile zur Einstellung einer bestimmten Farbe und/oder Trans- luzenz und/oder Helligkeit und/oder Fluoreszenz der zu fertigenden zahntechnischen Restauration entsprechend dem CAD/CAM-Datensatz festgelegt wird. Bei der Konstruktion der anatomischen Form der zu fertigenden zahntechnischen Restauration werden neben der Schichtdicke von vorzugsweise 0,1 mm bis 2,5 mm auch die Farbe und/oder Transluzenz und/oder Helligkeit und/oder Fluoreszenz der Verblendung bzw. der zu fertigenden Restauration definiert und festgelegt. Dies kann auf der Grundlage gemessener Werte für Farbe, Transluzenz, Helligkeit und Fluoreszenz beispielsweise eines natürlichen Nachbarzahns, an den die zahntechnische Restauration angepaßt werden soll, erfolgen. Wenn kein Meßsystem zur Verfügung steht, kann die Farbe, Transluzenz, Helligkeit und Fluoreszenz auch subjektiv durch den Zahnarzt oder Zahntechniker festgelegt werden. Diese Informationen werden in dem CAD/CAM-Datensatz hinterlegt. Zusätzlich sind Informationen zu der Schichtdicke oder den Schichtdicken der Verblendung hinterlegt, da diese einen Einfluß auf die Farbe, Transluzenz, Helligkeit und Fluoreszenz der Restauration haben können.In a first embodiment of the invention, it is provided that the veneering compound is preferably prepared directly prior to spraying from the nozzle in an upstream mixing unit of the CAD / CAM manufacturing apparatus by mixing at least one ceramic base material, in particular non-tooth colored, with at least one dye and optionally other constituents, the mixture being The ratio of ceramic base material and dye and optionally further constituents for setting a specific color and / or trans lucency and / or brightness and / or fluorescence of the dental restoration to be produced according to the CAD / CAM data set is determined. In the construction of the anatomical shape of the dental restoration to be produced in addition to the layer thickness of preferably 0.1 mm to 2.5 mm and the color and / or translucency and / or brightness and / or fluorescence of the veneer or the restoration to be produced defined and fixed. This can be done on the basis of measured values for color, translucency, brightness and fluorescence, for example, of a natural neighboring tooth to which the dental restoration is to be adapted. If no measuring system is available, the color, translucency, brightness and fluorescence can also be subjectively determined by the dentist or dental technician. This information is stored in the CAD / CAM data record. In addition, information about the layer thickness or the layer thicknesses of the veneer is deposited, since these can have an influence on the color, translucency, brightness and fluorescence of the restoration.
Die Erfindung läßt es zu, dass wenigstens zwei keramische Verblendmassen mit unterschiedlicher Farbe und/oder Transluzenz und/oder Helligkeit und/oder Fluoreszenz angemischt und nacheinander und/oder nebeneinander auf das Gerüst aufgesprüht werden, um Schichten oder Flächenbereiche mit unterschiedlicher Färb-, Transluzenz-, Helligkeits- und Fluoreszenzgebung zu realisieren. Dabei können in dem CAD/CAM-Datensatz eine Vielzahl unterschiedlicher Farben und Schichtdicken hinterlegt und definiert sein. Vorrichtungsgemäß weist die erfindungsgemäße Fertigungsvorrichtung dementsprechend wenigstens einen Behälter für das keramische Grundmaterial und eine Mehrzahl von weiteren Behältern für unterschiedliche Farbstoffe enthaltende Anmischfiüssigkeiten auf.The invention allows at least two ceramic veneering materials with different color and / or translucency and / or brightness and / or fluorescence to be mixed and sprayed successively and / or side by side onto the framework in order to produce layers or surface areas with different color, translucency and To realize brightness and fluorescence imaging. In this case, a large number of different colors and layer thicknesses can be stored and defined in the CAD / CAM data set. In accordance with the invention, the production device according to the invention accordingly has at least one container for the ceramic base material and a plurality of further containers for mixing liquids containing different dyes.
Die Mischeinheit weist vorzugsweise eine Wirbelkammer auf, die unmittelbar vor der Düsenöffhung angeordnet sein kann. Grundsätzlich kann die Wirbelkammer auch Teil der Düse sein. Der Farbstoff kann in einer wenigstens eine leicht flüchtige Flüssigkeit, vorzugsweise Alkohol, aufweisenden Anmischflüssigkeit vorgehalten werden, wobei die Anmischflüssigkeit als weitere Bestandteile Wasser, Rosenöl oder Gelatine aufweisen kann. Bei dem Farbstoff handelt es sich vorzugsweise um ein Metalloxid. Die Anmischflüssigkeit wird dann in der Mischeinheit mit dem keramischen Grundmaterial vermischt und auf das von der Halte- und Positioniereinheit in einer bestimmten gewünschten Position vor der Düse gehaltene Gerüst aufgespritzt. Um einen gleichmäßigen Auftrag sicherzustellen, kann ein keramisches Grundmaterial mit einer Korngröße von weniger als 100 μm, vorzugsweise von weniger als 10 μm, zum Anmischen der keramischen Verblendmasse eingesetzt werden. Die Aufspritzmenge, die zum Erreichen einer vorgegebenen Schichtdicke an einem bestimmten Ort des Gerüstes erforderlich ist, ist dabei in dem CAD/CAM-Datensatz hinterlegt. Die Halte- und Positioniereinheit plaziert das Gerüst vor der Düse. Anschließend wird die Halte- und Positioniereinheit entsprechend den im CAD/CAM-Datensatz generierten Bewegungsbahnen bewegt. Durch die Position des Gerüstes relativ zur Düse und die Geschwindigkeit der Bewegung wird die Schichtdicke der Verblendung definiert. Hierzu kann es erforderlich sein, dass Bewegungsbahnen aufgrund der geforderten Struktur und Schichtdicke der Verblendung mehrfach abgefahren werden müssen, um eine größere Dicke zu erreichen. Dabei können Keramikschichten mit unterschiedlicher farblicher Charakteristik aufgetragen werden, bis ein gewünschtes Farbergebnis der Verblendung erreicht worden ist.The mixing unit preferably has a vortex chamber which can be arranged directly in front of the nozzle opening. In principle, the vortex chamber can also be part of the nozzle. The dyestuff may be kept in a mixing liquid having at least one volatile liquid, preferably alcohol, wherein the mixing liquid may comprise water, rose oil or gelatin as further constituents. The dye is preferably a metal oxide. The mixing liquid is then mixed in the mixing unit with the ceramic base material and sprayed onto the frame held by the holding and positioning unit in a certain desired position in front of the nozzle. To ensure a uniform application, a ceramic base material having a particle size of less than 100 microns, preferably less than 10 microns, can be used for mixing the ceramic veneering. The amount of spray that is required to reach a given layer thickness at a specific location of the framework is stored in the CAD / CAM data record. The holding and positioning unit places the framework in front of the nozzle. Subsequently, the holding and positioning unit is moved according to the movement paths generated in the CAD / CAM data set. The position of the framework relative to the nozzle and the speed of movement define the layer thickness of the veneer. For this purpose, it may be necessary that trajectories due to the required structure and layer thickness of the veneer must be traversed several times to achieve a greater thickness. In this case, ceramic layers with different color characteristics can be applied until a desired color result of the veneer has been achieved.
Der Sprühkegel bzw. die Sprühfläche der Düse kann zwischen 0,3 mm2 bis 8 mm2, insbesondere zwischen 0,5 mm2 bis 5 mm2, betragen.The spray cone or the spray surface of the nozzle can be between 0.3 mm 2 to 8 mm 2 , in particular between 0.5 mm 2 to 5 mm 2 .
Um bedarfsweise eine mehr oder weniger große Fläche des Gerüstes besprühen zu können, kann eine Mehrzahl von Düsen zum Aufsprühen der Ver- blendmasse vorgesehen sein, wobei wenigstens zwei Düsen unterschiedlich große Düsenöffnungen aufweisen können und/oder wobei die Düsenöfϊhun- gen der Düsen unterschiedlich weit von der Halte- und Positioniereinheit bzw. dem zu besprühenden Gerüst in der Stellung während des Beschichtungsvor- gangs angeordnet sind. Zwischen dem Aufsprühen von unterschiedlich eingefärbten Verblendmassen ist vorzugsweise eine automatische Reinigung der Düse vorgesehen. Dadurch kann sichergestellt werden, dass es nicht zu Farbvermischungen kommt.In order to be able to spray a more or less large area of the framework as needed, a plurality of nozzles may be provided for spraying the sealing mass, wherein at least two nozzles may have different sized nozzle openings and / or the nozzle openings of the nozzles differ from one another the holding and positioning unit or the framework to be sprayed are arranged in the position during the coating process. An automatic cleaning of the nozzle is preferably provided between the spraying of differently colored veneering materials. This can ensure that it does not come to color mixing.
Die aufgesprühte Verblendmasse kann während und/oder nach dem Beschich- tungsvorgang durch Zufuhr von Heißluft zu dem Gerüst vorgehärtet werden. Hierzu kann eine Heißluftdüse vorgesehen sein, die neben der Spritzdüse angeordnet ist und heiße Luft direkt auf das beschichtete Gerüst leitet. Durch diesen Prozeß können Alkohole, die sich in der Anmischflüssigkeit befinden, verdunsten. Somit wird eine höhere Standfestigkeit der aufgesprühten Keramik noch vor dem Sintervorgang erreicht.The sprayed on veneering compound can be precured during and / or after the coating process by supplying hot air to the framework. For this purpose, a hot air nozzle may be provided, which is arranged adjacent to the spray nozzle and directs hot air directly onto the coated framework. Through this process, alcohols that are in the mixing liquid, evaporate. Thus, a higher stability of the sprayed ceramic is achieved before the sintering process.
Zur weiteren Automatisierung kann vorgesehen sein, dass das Gerüst von der Halte- und Positioniereinheit nach dem Beschichtungsvorgang automatisch in den Brenngutträger eingesetzt wird. Der Brenngutträger wird dann weiter automatisch mit dem Gerüst in eine Brennkammer gefahren, in der der Sinterbrand durchgeführt wird.For further automation it can be provided that the framework of the holding and positioning unit is automatically inserted into the firing tray after the coating process. The firing tray is then moved further automatically with the scaffolding in a combustion chamber in which the sintering firing is performed.
Beim Sintervorgang kommt es zum Schrumpfen der Verblendmasse. Der Schrumpfungsgrad läßt sich berechnen oder auch meßtechnisch erfassen, beispielsweise durch Scannen des verblendeten Gerüstes nach dem Sintervorgang und Vergleich mit den im CAD/CAM-Datensatz hinterlegten Solldaten, die die anatomische Form und Farbgestaltung der zu fertigenden zahntechnischen Restauration definieren. Da die Verblendung beim Sintervorgang ungleich- mäßig schrumpft, wird das Gerüst nach dem Sintervorgang vorzugsweise dreidimensional abgetastet bzw. gescannt, um die Auswirkung des Schrump- fens an jeder Stelle der Verblendung bestimmen zu können. Um die Schrumpfung zu kompensieren, ist es erfindungsgemäß vorzugsweise vorgesehen, dass der Beschichtungsvorgang und der Sintervorgang in Abhängigkeit von der beim Sintervorgang stattfindenden Schrumpfung der Verblendmasse mehrfach, insbesondere zweifach, durchgeführt werden. Dazu wird das Gerüst von der Halte- und Positioniereinheit wiederum an dem Halteabschnitt ergriffen, aus dem Brenngutträger entnommen und zurück in die Position während des Beschichtungsvorgangs überführt. Der zweite Beschichtungsprozeß wird dann nach vorher berechneter Sinterschrumpfung durchgeführt. Anschließend wird das beschichtete Gerüst erneut automatisch in die Brennkammer verfahren. Auch kann vorgesehen sein, dass die Farbe und/oder die Transluzenz und/oder die Helligkeit und/oder die Fluoreszenz der Verblendung des Gerüstes nach einem Sintervorgang automatisch gemessen werden. Sollte die Verblendung des Gerüstes zu einem optisch nicht zufriedenstellenden Ergebnis geführt ha- ben, ist es dann möglich, die Verblendung zumindest teilweise wieder abzutragen und das Gerüst in einem weiteren Beschichtungsvorgang erneut zu beschichten.During the sintering process, the veneering material shrinks. The degree of shrinkage can be calculated or also detected by measuring technology, for example by scanning the veneered framework after the sintering process and comparing it with the target data stored in the CAD / CAM data set defining the anatomical shape and color design of the dental restoration to be produced. Since the veneer shrinks unevenly during the sintering process, the framework is preferably scanned or scanned three-dimensionally after the sintering process, in order to be able to determine the effect of the shrinkage at each point of the veneer. In order to compensate for the shrinkage, it is preferably provided according to the invention that the coating process and the sintering process are carried out several times, in particular twice, depending on the shrinkage of the veneering compound during the sintering process. For this purpose, the framework is again gripped by the holding and positioning unit on the holding section, removed from the firing tray and returned to the position during the coating process. The second coating process is then performed after previously calculated sintering shrinkage. Subsequently, the coated framework is again automatically moved into the combustion chamber. It can also be provided that the color and / or the translucency and / or the brightness and / or the fluorescence of the veneering of the framework are measured automatically after a sintering process. If the veneering of the framework has led to an optically unsatisfactory result, it is then possible to at least partially remove the veneer again and to coat the framework again in a further coating operation.
Beim zweiten Beschichtungsvorgang kann eine größere Menge der Ver- blendmasse aufgetragen werden, als zur Herstellung der anatomischen Form der zahntechnischen Restauration erforderlich ist. Nach dem zweiten Sintervorgang werden dann vorzugsweise bis 4 Vol.-%, insbesondere bis 3 Vol.-%, des beim zweiten Beschichtungsvorgang aufgetragenen Volumens wieder abgetragen, um die Verblendung nachzubearbeiten. Die Halte- und Positionier- einheit kann dazu das Gerüst zu einer feststehenden Spindel fahren, in der geeignete Fräser zur Verfügung stehen. Dort werden dann wieder zuvor generierte Bewegungsbahnen genutzt, um das verblendete Gerüst durch Bewegungsabläufe zum Fräser auf die endgültige (anatomische) Form nachzuarbeiten. Ziel ist es unter anderem, diesen Prozeß so gering wie möglich zu halten. Die eigentliche Form und Farbgebung der Keramikverblendung werden durch den oder die Sprühvorgänge festgelegt. Das Finish und die Oberflächenveredelung des verblendeten Gerüstes erfolgt dann vorzugsweise wieder durch den Zahnarzt oder Zahntechniker.In the second coating process, a greater amount of the veneering compound can be applied than is necessary to produce the anatomical shape of the dental restoration. After the second sintering process, preferably up to 4% by volume, in particular up to 3% by volume, of the volume applied during the second coating operation is then removed again in order to finish the veneer. The holding and positioning unit can drive the framework to a fixed spindle in which suitable milling cutters are available. There, previously generated trajectories are then used again to rework the veneered framework by moving the router to the final (anatomical) shape. One of the goals is to keep this process as low as possible. The actual shape and color of the ceramic veneer are determined by the spray or sprays. The finish and the surface refinement of the veneered framework then preferably takes place again by the dentist or dental technician.
Die Erfindung läßt eine automatische getaktete Verblendung einer Mehrzahl von Gerüsten zu, wobei ein erstes Gerüst beschichtet und anschließend gesintert wird und wobei ein nachfolgendes zweites Gerüst während des Sintervorgangs des ersten Gerüstes beschichtet und, vorzugsweise, in einer zweiten Brennkammer der erfindungsgemäßen Fertigungsvorrichtung gesintert wird. Nachdem ein Gerüst automatisch mit der Verblendmasse beschichtet worden ist, wird ein weiteres zu beschichtendes Gerüst von der Halte- und Positioniereinheit aus der Magaziniereinrichtung entnommen. Dies wird so oft wiederholt, bis alle in der Magaziniereinrichtung befindlichen Gerüste beschichtet sind. Zur Verkürzung der Bearbeitungszeit können zwei Brennkammern vor- gesehen sein, in denen parallel gesintert werden kann. Die eingangs genannte Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung dadurch gelöst, dass eine Positionsänderung des Gerüstes relativ zur Düse während des Be- schichtungsvorgangs lediglich durch Bewegung der Halte- und Positionier- einheit relativ zur Düse bewirkt wird, wobei die Halte- und Positioniereinheit um bzw. in Richtung von mehreren Achsen bewegbar ist und mehr als fünf Freiheitsgrade der Bewegung aufweist, wobei die Düse feststehend ausgebildet ist. Zu diesem Zweck kann die Halte- und Positioniereinheit vorzugsweise wenigstens einen fünf- oder mehrachsigen Roboterarm mit einer Greifeinrich- tung zum Halten des Gerüstes aufweisen.The invention admits an automatic clocked veneering of a plurality of stands, wherein a first stand is coated and then sintered, and wherein a subsequent second stand is coated during the sintering operation of the first stand and, preferably, sintered in a second combustion chamber of the manufacturing apparatus according to the invention. After a scaffold has been automatically coated with the veneering compound, another scaffold to be coated is removed from the holding and positioning unit of the Magaziniereinrichtung. This is repeated until all the scaffolding in the magazine is coated. To shorten the processing time, two combustion chambers can be provided, in which sintering can take place in parallel. The above-mentioned object is achieved in a method of the type mentioned in accordance with a further embodiment of the invention in that a change in position of the frame relative to the nozzle during the coating process is effected merely by movement of the holding and positioning unit relative to the nozzle, wherein the holding and positioning unit is movable about or in the direction of a plurality of axes and has more than five degrees of freedom of movement, wherein the nozzle is fixed. For this purpose, the holding and positioning unit can preferably have at least one five-or multi-axis robotic arm with a gripping device for holding the framework.
Beispielsweise kann die Halte- und Positioniereinheit um drei Achsen verschiebbar und drehbar ausgebildet sein, so dass sich eine Bewegbarkeit um 6 Achsen ergibt und sich das von der Halte- und Positioniereinheit gehaltene Gerüst beliebig vor der Düse für eine Beschichtung mit der Verblendmasse positionieren lässt. Das Gerüst kann dabei vor der Düse hin- oder her und/oder um die Düse herum bewegt werden. Auch lässt sich das Gerüst mit der Halte- und Positioniereinheit um die eigene Achse drehen. Letztlich ist eine freie Bewegbarkeit des Gerüstes relativ zur Düse sichergestellt und damit die Mög- lichkeit, das Gerüst an jeder gewünschten Stelle individuell angepasst zu verblenden.For example, the holding and positioning unit can be designed to be displaceable and rotatable about three axes, resulting in mobility about 6 axes, and the stand held by the holding and positioning unit can be positioned as desired in front of the nozzle for coating with the facing compound. The scaffolding can be moved in front of the nozzle to or fro and / or around the nozzle. The framework can also be turned around its own axis with the holding and positioning unit. Ultimately, a free mobility of the scaffold is ensured relative to the nozzle and thus the possibility to blend the framework individually adapted to any desired location.
Zum anderen werden Positionierfehler, wie sie beim Stand der Technik aufgrund der Bewegung der Düse auftreten, ausgeschlossen. Positionierfehler können zu Abweichungen der tatsächlichen realisierten Schichtstärke von einer geforderten und im CAD/CAM-Datensatz hinterlegten Schichtstärke und damit zu einer anderen Gesamtwirkung der zahntechnischen Restauration in Bezug auf Farbe, Transluzenz, Helligkeit und Fluoreszenz führen. Eine Lage- und/oder Abstandsänderung des Gerüstes zur Düse wird bei der Erfindung da- gegen ausschließlich durch Bewegung der Halte- und Positioniereinheit vorgegeben, wobei die Bewegungsbahnen der Halte- und Positioniereinheit durch den CAD/CAM-Datensatz vorgegeben sind und durch die Steuereinheit gesteuert werden. Dadurch kann eine geforderte Schichtstärke der Verblendung und damit auch eine geforderte Farbe und/oder Transluzenz und/oder Hellig- keit und/oder Fluoreszenz für jeden Punkt der Verblendung sehr genau realisiert werden. Der CAD/CAM-Datensatz zur Schichtaufbringung enthält vorzugsweise zumindest die Daten über die Schichtdicke der herzustellenden Verblendung und die Farbe und/oder die Transluzenz und/oder die Helligkeit und/oder die Fluo- reszenz der zahntechnischen Restauration. Darüber hinaus werden die CAD/CAM-Daten genutzt, um die Bewegungsbahnen der Halte- und Positioniereinheit während des Beschichtungsvorgangs und auch darüber hinaus zu steuern. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Gerüst nach dem Aufsprühen der Verblendmasse automatisch von der Halte- und Positioniereinheit in eine Brennkammer eingebracht wird, wobei, vorzugsweise, der Sintervorgang und die Bewegung der Halte- und Positioniereinheit beim Einbringen des Gerüstes in die Brennkammer von der Steuereinheit gesteuert wird. In diesem Zusammenhang kann der CAD/CAM-Datensatz genutzt werden, um die Bewegungsbahnen der Halte- und Positioniereinheit beim Transport des Gerüstes von der Position vor der Düse während des Beschichtungsvorgangs zur Position in der Brennkammer zu steuern. Im Übrigen kann der CAD/CAM- Datensatz auch die Prozessparameter des Sintervorgangs umfassen.On the other hand positioning errors, as they occur in the prior art due to the movement of the nozzle excluded. Positioning errors can lead to deviations of the actual realized layer thickness from a required layer thickness stored in the CAD / CAM data set and thus to a different overall effect of the dental restoration in terms of color, translucency, brightness and fluorescence. In contrast, a change in the position and / or distance of the stand to the nozzle is predetermined exclusively by movement of the holding and positioning unit, the movement paths of the holding and positioning unit being predetermined by the CAD / CAM data set and controlled by the control unit become. As a result, a required layer thickness of the veneer and thus also a required color and / or translucency and / or brightness and / or fluorescence can be realized very precisely for each point of the veneer. The CAD / CAM data record for layer application preferably contains at least the data on the layer thickness of the veneer to be produced and the color and / or the translucency and / or the brightness and / or the fluorescence of the dental restoration. In addition, the CAD / CAM data is used to control the trajectories of the holding and positioning unit during the coating process and beyond. For example, it can be provided that the framework is automatically introduced by the holding and positioning unit into a combustion chamber after spraying the veneering compound, wherein, preferably, the sintering process and the movement of the holding and positioning unit when introducing the framework into the combustion chamber of the control unit is controlled. In this context, the CAD / CAM data set can be used to control the trajectories of the holding and positioning unit during transport of the stand from the position in front of the nozzle during the coating process to the position in the combustion chamber. Incidentally, the CAD / CAM data set may also include the process parameters of the sintering process.
An dem zu verblendenden Gerüst wird im CAD-Modul ein vorzugsweise stift- förmiger Halteabschnitt konstruiert, wobei das Gerüst bei der Bearbeitung von der Halte- und Positioniereinheit an dem Halteabschnitt sicher gehalten wird. Der Halteabschnitt kann einen polygonalen, vorzugsweise dreieckigen, oder sonstigen geometrischen Querschnitt aufweisen, der ein Verdrehen des Gerüstes an der Halte- und Positioniereinheit ausschließt. Im Übrigen kann der HaI- teabschnitt einen Tiefenanschlag aufweisen. Dadurch ist die Position des Gerüstes an der Halte- und Positioniereinheit eindeutig festgelegt und bekannt, was die Automatisierung vereinfacht. Wesentlich ist, dass der Halteabschnitt wenigstens ein geometrisches Merkmal aufweist, dass eine eindeutige Bestimmung von Position und Ausrichtung des Gerüstes beim Halten durch die Halte- und Positioniereinheit ermöglicht.On the framework to be veneered, a preferably pin-shaped holding section is constructed in the CAD module, the framework being held securely on the holding section during machining by the holding and positioning unit. The holding portion may have a polygonal, preferably triangular, or other geometric cross section, which excludes a twisting of the frame to the holding and positioning. Incidentally, the holding portion may have a depth stop. As a result, the position of the scaffold on the holding and positioning unit is clearly defined and known, which simplifies the automation. It is essential that the holding section has at least one geometric feature that allows an unambiguous determination of the position and orientation of the framework when held by the holding and positioning unit.
Vorzugsweise ist ein Kupplungselement mit einem ersten mit dem Halteabschnitt des Gerüstes verbindbaren Kupplungsabschnitt, einem zum Einstecken oder Lagern des Kupplungselementes in bzw. auf einer Magaziniereinrichtung und/oder einem Brenngutträger der CAD/CAM-Fertigungsvorrichtung ausgebildeten Steck- bzw. Lagerabschnitt und einem weiteren Kupplungsabschnitt zum Halten durch die Halte- und Positioniereinheit der Fertigungsvorrichtung vorgesehen. Insbesondere kann das Kupplungselement einen im wesentlichen T-förmigen Aufbau zeigen, wobei ein Schenkel mit dem Gerüst und ein weiterer Schenkel mit der Halte- und Positioniereinheit verbunden wird und wobei der freie Schenkel zum Einstecken des Gerüstes in die Magaziniereinrichtung und/oder den Brenngutträger dient. Dadurch ist es möglich, eine Mehrzahl von Gerüsten automatisiert zu verblenden und anschließend zu sintern. Es kann dabei eine Mehrzahl von zu verblendenden Gerüsten in einer Magaziniereinrichtung bevorratet werden, wobei die Gerüste automatisch von der Halte- und Positioniereinheit nacheinander aus der Magaziniereinrichtung entnommen und anschließend verblendet werden. In dem CAD/CAM-Datensatz sind dann die Daten zur Schichtaufbringung für jedes einzelne Gerüst und die Positionen der Gerüste enthalten. Die Halte- und Positioniereinheit entnimmt dann entsprechend der hinterlegten Daten die einzelnen Gerüste aus der Magazinie- reinrichtung und transportiert diese zunächst zur Beschichtungseinheit und anschließend zu dem Brenngutträger. Die Magaziniereinrichtung und/oder der Brenngutträger weisen zur Lagerung der Gerüste entsprechend ausgebildete Steck- oder Lagerplätze auf, wobei die Gerüste beispielsweise über Steckabschnitte der Kupplungselemente automatisch in zugewiesene Steckplätze ein- gesteckt werden können. Die Positionen von Magaziniereinrichtung und/oder Brenngutträger sowie die Positionen der Gerüste sind für eine weitgehende Automatisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens zu jedem Zeitpunkt der Gerüstbearbeitung bekannt und in dem CAD/CAM-Datensatz hinterlegt, wobei die Magaziniereinrichtung und/oder der Brenngutträger entlang definierter Bewegungsbahnen bewegt werden. Preferably, a coupling element with a first connectable to the holding portion of the frame coupling portion, a for insertion or storage of the coupling element in or on a Magaziniereinrichtung and / or a firing tray of the CAD / CAM manufacturing device formed plug or bearing portion and another coupling portion provided for holding by the holding and positioning of the manufacturing device. In particular, the coupling element can show a substantially T-shaped structure, wherein one leg is connected to the framework and another leg with the holding and positioning unit and wherein the free leg is used for inserting the framework in the Magaziniereinrichtung and / or the firing tray. This makes it possible to veneer a plurality of scaffolds automatically and then to sinter. It can be stored in a Magaziniereinrichtung a plurality of scaffolding to be veneered, wherein the stands are automatically removed from the holding and positioning unit successively from the Magaziniereinrichtung and then blinded. The CAD / CAM data record then contains the layering data for each individual framework and the positions of the frameworks. The holding and positioning unit then removes the individual scaffolds from the magazine device in accordance with the stored data and transports them first to the coating unit and then to the firing tray. The magazine device and / or the firing tray for storage of scaffolding on appropriately designed plug or storage spaces, the scaffolds can be inserted automatically, for example via plug sections of the coupling elements in assigned slots. The positions of Magaziniereinrichtung and / or Brenngutträger and the positions of the scaffolds are known for extensive automation of the method according to the invention at any time of scaffolding and stored in the CAD / CAM data set, wherein the Magaziniereinrichtung and / or the Brenngutträger are moved along defined trajectories ,

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Verfahren zur automatischen dentalkeramischen Verblendung von Gerüsten von zahntechnischen Restaurationen, insbesondere zur Verblendung von Kro- nen- oder Brückengerüsten, mit einer Fertigungsvorrichtung aufweisend wenigstens eine Halte- und Positioniereinheit, wenigstens eine wenigstens eine Beschichtungsdüse aufweisende Beschichtungseinheit, eine Steuerungseinheit und, vorzugsweise, wenigstens eine Brennkammer, wobei wenigstens ein CAD/CAM-Datensatz zur Schichtaufbringung einer Verblendung einer zu fer- tigenden zahntechnischen Restauration erstellt wird, wobei in wenigstens einem Beschichtungsvorgang wenigstens eine keramische Verblendmasse von der Beschichtungseinheit auf das Gerüst aufgesprüht wird, wobei das Gerüst während des Beschichtungsvorgangs von der Halte- und Positioniereinheit gehalten und bewegt wird, wobei das verblendete Gerüst in wenigstens einem Sintervorgang gesintert wird und wobei der Beschichtungsvorgang und die Bewegung der Halte- und Positioniereinheit während des Beschichtungsvorgangs automatisch von der Steuereinheit entsprechend dem CAD/CAM- Datensatz gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Verblendmasse vorzugsweise unmittelbar vor dem Aussprühen aus der Düse in einer vorge- schalteten Mischeinheit der Fertigungsvorrichtung durch Mischen von wenigstens einem keramischen Grundmaterial mit wenigstens einem Farbstoff und gegebenenfalls weiteren Bestandteilen erhalten wird, wobei das Mischungsverhältnis von keramischen Grundmaterial und Farbstoff und der gegebenenfalls weiteren Bestandteile zur Einstellung von Farbe und/oder Trans- luzenz und/oder Helligkeit und/oder Fluoreszenz der zahntechnischen Restauration automatisch entsprechend dem CAD/CAM-Datensatz festgelegt wird.1. A method for the automatic dental ceramic veneering of scaffolding of dental restorations, in particular for veneering crown or bridge frameworks, comprising a manufacturing device comprising at least one holding and positioning unit, at least one at least one coating nozzle coating unit, a control unit and, preferably, at least a combustion chamber, wherein at least one CAD / CAM dataset is created for the layer application of a veneer of a dental restoration to be produced, wherein in at least one coating process at least one ceramic veneering compound is sprayed onto the framework by the coating unit, wherein the framework during the coating process of the holding and positioning unit is held and moved, wherein the veneered frame is sintered in at least one sintering operation and wherein the coating operation and the movement of the holding and positioning is controlled during the coating process automatically by the control unit according to the CAD / CAM data set, characterized in that the veneering compound preferably by mixing at least one ceramic base material with at least one immediately prior to spraying out of the nozzle in an upstream mixing unit of the manufacturing device Dye and optionally other ingredients is obtained, wherein the mixing ratio of ceramic base material and dye and optionally further constituents for adjusting color and / or trans lucency and / or brightness and / or fluorescence of the dental restoration automatically according to the CAD / CAM data set is determined.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei keramische Verblendmassen mit unterschiedlicher Farbe und/oder Translu- zenz und/oder Helligkeit und/oder Fluoreszenz angemischt und auf das Gerüst aufgesprüht werden.2. The method according to claim 1, characterized in that at least two ceramic Verblendmassen mixed with different color and / or translucency and / or brightness and / or fluorescence and sprayed onto the scaffold.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Aufsprühen von unterschiedlich eingefärbten Verblendmassen eine au- tomatische Reinigung der Düse vorgesehen wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that an automatic cleaning of the nozzle is provided between the spraying of differently colored veneering materials.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein keramisches Grundmaterial mit einer Korngröße von weniger als 100 μm, vorzugsweise von weniger als 10 μm, zum Anmischen der keramischen Ver- blendmasse eingesetzt wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a ceramic base material having a particle size of less than 100 microns, preferably less than 10 microns, is used for mixing the ceramic veneering compound.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Farbstoff in einer wenigstens eine leicht flüchtige Flüssigkeit, vorzugsweise Alkohol, aufweisenden Anmischflüssigkeit vorgehalten wird und dass die Anmischflüssigkeit mit dem keramischen Grundmaterial vermischt wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the dye is kept in a at least one volatile liquid, preferably alcohol, having mixing liquid and that the mixing liquid is mixed with the ceramic base material.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verblendmasse mit einer Mehrzahl von Düsen gleichzeitig oder nacheinander auf das Gerüst aufgesprüht wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the Verblendmasse is sprayed with a plurality of nozzles simultaneously or successively on the scaffold.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sprühfläche der Düse auf 0,3 mm2 bis 8 mm2, vorzugsweise 0,5 mm2 bis 5 mm2, eingestellt wird.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the spray area of the nozzle to 0.3 mm 2 to 8 mm 2 , preferably 0.5 mm 2 to 5 mm 2 , is set.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das aufgesprühte Verblendmasse während und/oder nach dem Beschichtungsvorgang durch Zufuhr von Heißluft zu dem Gerüst vorgehärtet wird.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the sprayed on Verblendmasse is pre-cured during and / or after the coating process by supplying hot air to the scaffold.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerüst von der Halte- und Positioniereinheit nach dem Beschichtungsvorgang automatisch in einen Brenngutträger eingesetzt wird.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the framework of the holding and positioning unit is automatically inserted after the coating process in a firing tray.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass der Beschichtungsvorgang oder der Sintervorgang in Abhängigkeit von der beim Sintervorgang stattfindenden Schrumpfung der Verblendmasse mehrfach durchgeführt werden.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the coating process or the sintering process are performed repeatedly depending on the occurring during the sintering shrinkage of the veneering.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Form und/oder Farbe und/oder Transluzenz und/oder HeI- ligkeit und/oder Fluoreszenz der Verblendung des Gerüstes nach einem Sintervorgang automatisch gemessen wird.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the shape and / or color and / or translucency and / or HeI- Ligkeit and / or fluorescence of veneering the framework is measured automatically after a sintering process.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Gerüst nach dem zweiten Sintervorgang durch Abtragen von Teilen der Verblendung nachbearbeitet wird.12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the framework is reworked after the second sintering process by removing parts of the veneer.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine automatische getaktete Verblendung einer Mehrzahl von Gerüsten vorgesehen wird, wobei ein erstes Gerüst beschichtet und anschließend gesintert wird und wobei ein nachfolgendes zweites Gerüst während des Sintervorgangs des ersten Gerüstes beschichtet und, vorzugsweise, in einer zweiten Brennkammer der Fertigungsvorrichtung gesintert wird.13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that an automatic clocked veneering of a plurality of scaffolds is provided, wherein a first scaffold is coated and then sintered and wherein a subsequent second scaffold during the sintering process of the first scaffold coated and, preferably is sintered in a second combustion chamber of the manufacturing apparatus.
14. Verfahren zur automatischen dentalkeramischen Verblendung von Gerüsten von zahntechnischen Restaurationen, insbesondere zur Verblendung von Kronen- oder Brückengerüsten, mit einer Fertigungsvorrichtung aufweisend wenigstens eine Halte- und Positioniereinheit, wenigstens eine wenigstens eine Beschichtungsdüse aufweisende Beschichtungseinheit, eine Steuerungsein- heit und, vorzugsweise, wenigstens eine Brennkammer, wobei wenigstens ein CAD/CAM-Datensatz zur Schichtaufbringung einer Verblendung einer zu fertigenden zahntechnischen Restauration erstellt wird, wobei in wenigstens einem Beschichtungsvorgang wenigstens eine keramische Verblendmasse von der Beschichtungseinheit auf das Gerüst aufgesprüht wird, wobei das Gerüst während des Beschichtungsvorgangs von der Halte- und Positioniereinheit gehalten und bewegt wird, wobei das verblendete Gerüst in wenigstens einem Sintervorgang gesintert wird und wobei der Beschichtungsvorgang und die Bewegung der Halte- und Positioniereinheit während des Beschichtungsvorgangs automatisch von der Steuereinheit entsprechend dem CAD/CAM- Datensatz gesteuert wird, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positionsänderung des Gerüstes relativ zur Düse während des Beschichtungsvorgangs lediglich durch Bewegung der Halte- und Positioniereinheit relativ zur Düse bewirkt wird, wobei die Halte- und Positioniereinheit mit fünf oder mehr Freiheitsgraden bewegbar und die Düse feststehend ausgebildet ist. 14. A method for the automatic dental ceramic veneering of scaffolding of dental restorations, in particular for veneering of crown or bridge frameworks, comprising a manufacturing device comprising at least one holding and positioning unit, at least one coating unit having at least one coating unit, a control unit and, preferably, at least a combustion chamber, wherein at least one CAD / CAM data set is created for the layer application of a veneer of a dental restoration to be produced, wherein in at least one coating process, at least one ceramic veneering compound is sprayed onto the framework by the coating unit, the framework being separated from the holder during the coating process is held and moved, wherein the veneered frame is sintered in at least one sintering operation and wherein the coating process and the movement of the holding and Positioniereinh during the coating process, is controlled automatically by the control unit according to the CAD / CAM data set, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that a change in position of the framework relative to the nozzle during the coating process merely by movement of the holding and positioning unit relative to the nozzle is effected, wherein the holding and positioning unit with five or more degrees of freedom movable and the nozzle is fixed.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerüst nach dem Aufsprühen der Verblendmasse automatisch von der Halte- und Positioniereinheit in eine Brennkammer eingebracht wird, wobei, vorzugsweise, der Sintervorgang und die Bewegung der Halte- und Positioniereinheit beim Einbringen des Gerüstes in die Brennkammer von der Steuereinheit gesteuert wird.15. The method according to claim 14, characterized in that the framework is automatically introduced after spraying the Verblendmasse of the holding and positioning in a combustion chamber, wherein, preferably, the sintering process and the movement of the holding and positioning during the introduction of the scaffold in the combustion chamber is controlled by the control unit.
16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerüst einen vorzugsweise stiftförmigen Halteabschnitt aufweist, wobei das Gerüst von der Halte- und Positioniereinheit an dem Halteabschnitt gehalten wird.16. The method according to claim 14 or 15, characterized in that the frame has a preferably pin-shaped holding portion, wherein the frame is held by the holding and positioning unit to the holding portion.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Halteabschnitt mit einem Kupplungselement verbunden wird und dass das Gerüst über den Kupplungsabschnitt von der Halte- und Positioniereinheit gehalten wird.17. The method according to any one of claims 14 to 16, characterized in that the holding portion is connected to a coupling element and that the framework is held over the coupling portion of the holding and positioning unit.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von zu verblendenden Gerüsten in einer Magazinierein- richtung bevorratet wird und dass die Gerüste nacheinander automatisch von der Halte- und Positioniereinheit aus der Magaziniereinrichtung entnommen und anschließend verblendet werden.18. The method according to any one of claims 14 to 17, characterized in that a plurality of frames to be veneered in a Magazinierein- direction is stored and that the scaffolds are removed automatically successively from the holding and positioning unit from the Magaziniereinrichtung and then blinded.
19. Fertigungsvorrichtung zur automatischen dentalkeramischen Verblendung von Gerüsten von zahntechnischen Restaurationen, insbesondere zur Verblendung von Kronen- oder Brückengerüsten, mit wenigstens einer Halte- und Positioniereinheit ausgebildet zum Halten und Bewegen des Gerüstes, wenigstens einer wenigstens eine Beschichtungsdüse aufweisenden Beschichtungs- einheit ausgebildet zum Aufsprühen einer keramischen Verblendmasse auf das Gerüst während eines Beschichtungsvorgangs, einer Steuerungseinheit ausgebildet zur Steuerung der Bewegung der Halte- und Positioniereinheit und zur Steuerung des Beschichtungsvorgangs entsprechend einem CAD/CAM-Datensatz zur Schichtaufbringung einer Verblendung einer zu fertigenden zahntechnischen Restauration und, vorzugsweise, wenigstens einer Brennkammer zum Sintern des Gerüstes nach dem Aufsprühen der keramischen Verblendmasse, insbesondere ausgebildet zur Durchführung eines Ver- fahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Mischeinheit ausgebildet zum Mischen von wenigstens einem keramischen Grundmaterial mit wenigstens einem Farbstoff und gegebenenfalls weiteren Bestandteilen vorgesehen ist.19. Manufacturing device for the automatic dental ceramic veneering of scaffolds of dental restorations, in particular for veneering of crown or bridge frameworks, formed with at least one holding and positioning unit for holding and moving the framework, at least one at least one coating nozzle having coating unit formed for spraying a ceramic veneering compound on the framework during a coating operation, a control unit designed to control the movement of the holding and positioning unit and to control the coating process according to a CAD / CAM data set for the layer application of a veneer of a dental restoration and, preferably, at least one combustion chamber Sintering of the framework after the spraying of the ceramic veneering compound, in particular designed to carry out a Driving according to one of the preceding claims, characterized in that at least one mixing unit is designed to mix at least one ceramic base material with at least one dye and optionally further constituents.
20. Fertigungsvorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Mischeinheit eine Wirbelkammer zum Mischen aufweist, wobei die Wirbelkammer unmittelbar vor der Düsenöffhung angeordnet ist.20. Production apparatus according to claim 19, characterized in that the mixing unit has a vortex chamber for mixing, wherein the vortex chamber is arranged immediately in front of the nozzle opening.
21. Fertigungsvorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Behälter für das keramische Grundmaterial und eine Mehrzahl von weiteren Behältern für unterschiedliche Farbstoffe enthaltende Anmischflüssigkeiten vorgesehen sind.21. Production apparatus according to claim 19 or 20, characterized in that at least one container for the ceramic base material and a plurality of further containers for different dyes containing mixing liquids are provided.
22. Fertigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Reinigungseinrichtung für die Düse vorgesehen ist.22. Production apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that at least one cleaning device is provided for the nozzle.
23. Fertigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Düsen zum Aufsprühen der23. Manufacturing device according to one of the preceding claims, character- ized in that a plurality of nozzles for spraying the
Verblendmasse vorgesehen ist, wobei wenigstens zwei Düsen unterschiedliche große Düsenöffhungen aufweisen und/oder wobei die Düsenöffhungen der Düsen unterschiedlich weit von der Halte- und Positioniereinheit beabstandet sind.Verblendmasse is provided, wherein at least two nozzles have different large Düsenöffhungen and / or wherein the Düsenöffhungen the nozzles are at different distances from the holding and positioning unit.
24. Fertigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Heißluftdüse vorgesehen ist.24. Production apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that at least one hot air nozzle is provided.
25. Fertigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Brennkammern vorgesehen sind.25. Production device according to one of the preceding claims, character- ized in that at least two combustion chambers are provided.
26. Fertigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Messeinheit zur automatischen Erfassung von Form und/oder Farbe und/oder Transluzenz und/oder Helligkeit und/oder Fluoreszenz der Verblendung des Gerüstes vorgesehen ist. 26. Production device according to one of the preceding claims, characterized in that a measuring unit for automatic detection of shape and / or color and / or translucency and / or brightness and / or fluorescence of the veneer of the framework is provided.
27. Fertigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Schleifeinheit zum bereichsweisen Abtrag der Verblendung vorgesehen ist.27. Production device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one grinding unit is provided for the removal of the veneer in regions.
28. Fertigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Magaziniereinrichtung vorgesehen ist, wobei die Magaziniereinrichtung eine Mehrzahl von Steck- oder Lagerplätzen für unverblendete Gerüste aufweist.28. Production device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one Magaziniereinrichtung is provided, wherein the Magaziniereinrichtung has a plurality of plug-in or storage spaces for bare frameworks.
29. Fertigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Brenngutträger vorgesehen ist, wobei der Brenngutträger eine Mehrzahl von Steck- oder Lagerplätzen für verblendete Gerüste aufweist.29. Production apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that at least one firing tray is provided, wherein the firing tray has a plurality of plug-in or storage spaces for veneered scaffolding.
30. Fertigungsvorrichtung zur automatischen dentalkeramischen Verblendung von Gerüsten von zahntechnischen Restaurationen, insbesondere zur Verblendung von Kronen- oder Brückengerüsten, weiter insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit wenigstens einer Halte- und Positioniereinheit ausgebildet zum Halten und Bewegen des Gerüstes, wenigstens einer we- nigstens eine Beschichtungsdüse aufweisenden Beschichtungseinheit ausgebildet zum Aufsprühen einer keramischen Verblendmasse auf das Gerüst während eines Beschichtungsvorgangs, einer Steuerungseinheit ausgebildet zur Steuerung der Bewegung der Halte- und Positioniereinheit und zur Steuerung des Beschichtungsvorgangs entsprechend einem CAD/CAM-Datensatz zur Schichtaufbringung einer Verblendung einer zu fertigenden zahntechnischen Restauration und, vorzugsweise, wenigstens einer Brennkammer zum Sintern des Gerüstes nach dem Aufsprühen der keramischen Verblendmasse, insbesondere ausgebildet zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halte- und Posi- tioniereinheit um wenigstens fünf Achsen relativ zu der Düse bewegbar und die Düse feststehend ausgebildet ist.30. Manufacturing device for the automatic dental ceramic veneering of scaffolding of dental restorations, in particular for veneering of crown or bridge frameworks, more particularly according to one of the preceding claims, formed with at least one holding and positioning unit for holding and moving the framework, at least one least a coating unit having a coating unit formed for spraying a ceramic veneering on the frame during a coating operation, a control unit designed to control the movement of the holding and positioning and for controlling the coating process according to a CAD / CAM data set for the layer application of a veneer to be manufactured dental restoration and, preferably, at least one combustion chamber for sintering the framework after spraying the ceramic veneering compound, in particular designed to carry out a Ve A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the holding and positioning unit is movable relative to the nozzle by at least five axes and the nozzle is stationary.
31. Fertigungsvorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Halte- und Positioniereinheit wenigstens einen Roboterarm mit einer Greifeinrichtung zum Halten des Gerüstes aufweist. 31. Production apparatus according to claim 30, characterized in that the holding and positioning unit has at least one robot arm with a gripping device for holding the framework.
32. Gerüst zur Herstellung einer zahntechnischen Restauration, insbesondere Kronen- oder Brückengerüsten, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 18, mit einem Halteabschnitt zum Halten durch eine Halte- und Positioniereinheit einer Fertigungsvorrichtung nach einem der vorherge- henden Ansprüche, wobei der Halteabschnitt wenigstens ein geometrisches Merkmal zur eindeutigen Festlegung von Position und Ausrichtung des Gerüstes beim Halten durch die Halte- und Positioniereinheit aufweist und wobei, vorzugsweise, der Halteabschnitt als Verdrehsicherung wirkt.32. Framework for the manufacture of a dental restorative, in particular crown or bridge frameworks, in particular according to one of the preceding claims 1 to 18, with a holding portion for holding by a holding and positioning of a manufacturing device according to one of the preceding claims, wherein the holding portion at least a geometric feature for clearly defining the position and orientation of the framework when holding by the holding and positioning unit and wherein, preferably, the holding portion acts as a rotation.
33. Kupplungselement zum Halten eines Gerüstes nach Anspruch 32, mit einem mit dem Halteabschnitt des Gerüstes verbindbaren ersten Kupplungsabschnitt, einem zum Einstecken oder Lagern des Kupplungselementes in bzw. auf einer Magaziniereinrichtung und/oder einem Brenngutträger einer Fertigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildeten Steck- bzw. Lagerabschnitt und einem weiteren Kupplungsabschnitt zum Halten durch eine Halte- und Positioniereinheit der Fertigungsvorrichtung. 33. Coupling element for holding a scaffold according to claim 32, with a connectable to the holding portion of the frame first coupling portion, a plugged or stored for insertion or storage of the coupling element in or on a Magaziniereinrichtung and / or a firing tray of a manufacturing apparatus according to any one of the preceding claims or bearing portion and a further coupling portion for holding by a holding and positioning of the manufacturing device.
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