WO2017144687A1 - Method and system for producing a dental restoration - Google Patents

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WO2017144687A1
WO2017144687A1 PCT/EP2017/054377 EP2017054377W WO2017144687A1 WO 2017144687 A1 WO2017144687 A1 WO 2017144687A1 EP 2017054377 W EP2017054377 W EP 2017054377W WO 2017144687 A1 WO2017144687 A1 WO 2017144687A1
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Josef Schweiger
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Josef Schweiger
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    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0022—Blanks or green, unfinished dental restoration parts
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    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/12—Tools for fastening artificial teeth; Holders, clamps, or stands for artificial teeth

Definitions

  • a disadvantage of the above aspect of the teaching of US 8,828,287 B2 is that with the fact that the blank is large enough for the creation of the cavity in which the core initially remains, is provided, and with the filling of the cavity by the veneering pre-material is accompanied by a corresponding material consumption , With this disadvantageous material consumption also results that for the extensive subtractive processing, first of the blank and then the hardened veneering pre-material, also a significant time and material consumption (on the processing tool) result. In addition, the filling requires that an otherwise accessible cavity of the core must be protected against penetration of veneering pre-material, which in turn is associated with additional effort.
  • the system 300 includes a device 200 for creating a scaffold for a veneered dental restoration (see FIG. 7), a first separation unit 310 for separating the framework from the blank by removing the support member from the framework, a sintering furnace 320, a veneer formation unit 330 for a Creating a veneer on the framework, wherein the veneer formation unit 330 has a fixing device (not shown), which is designed for cooperation with the fixing element for fixing the framework at least in a part of creating the veneer, a second separation unit 340 for a separation of veneered framework and fixing element and a kiln 350.
  • a fixing device not shown
  • a computer-aided program records the three-dimensional positioning of the restoration core with the masses applied to it in the machine and controls the corresponding subtractive processing of the intermediate result after re-insertion into the processing machine.

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Abstract

The invention relates to the field of dental restorations. The aim of the invention is a solution which allows the production of a veneered dental restoration (90) without excessive consumption of material and time. This aim is achieved by a method comprising creating (120) a framework (50), separating (130) the framework (50) from a support or blank (10) by removing a holding element (40) from the framework (50) and creating (160) a veneer (80) on the framework (50). Creating (120) the framework (50) comprises creating the framework (50) in combination with a fixing element (30) on the support or from the blank (10), wherein the fixing element (30) has a pre-defined shape for fixing the combination of framework (50) and fixing element (30) during creation (160) of the veneer (80), and wherein the framework (50) is fixed at least during a part of the creation of the veneer (80) by means of the fixing element (30).

Description

Verfahren und System zum Erzeugen einer Dentalrestauration  Method and system for producing a dental restoration
Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet dentaler Restaurationen und insbesondere ein Verfahren zum Erzeugen einer verblendeten dentalen Restauration, eine Vorrichtung zum Erstellen eines Gerüsts für eine verblendete dentale Restauration, ein System für ein Erzeugen einer verblendeten dentalen Restauration, einen Rohling für ein Gerüst für eine verblendete dentale Restauration sowie ein Computerprogramm für die Vorrichtung und ein Computerprogramm für das System. The present invention relates to the field of dental restorations and, more particularly, to a method for creating a veneered dental restoration, a device for constructing a veneered dental restoration, a system for creating a veneered dental restoration, a blank for a dental veneer framework Restoration and a computer program for the device and a computer program for the system.
Im Dentalbereich sind verschiedenste Ausführungen von Rohlingen bekannt, die mittels subtraktiver Verfahren bearbeitet werden können. Die Materialpalette reicht dabei von Oxidischen Hochleistungskeramiken (z.B. Zirkonoxid, Aluminiumoxid) über Glaskeramiken bis hin zu Kunststoffen und Metallen. Zu den abtragenden Verfahren gehören beispielsweise das Fräsen und Schleifen mittels CNC-gesteuerten Werkzeugmaschinen und abtragende Verfahren mittels Laserstrahl (z. B. Femtosekundenlaser, Laserablation = Laserverdampfen mittels gepulster Laserstrahlung). Die geometrische Form der derzeit verfügbaren Rohlinge zeigt verschiedenste Ausführungen, einschließlich zylindrischer Ronden mit oder ohne Doppelfalz und verschiedenen Durchmesser von 98,5 mm, Zylinder mit verschiedenen Durchmessern (im Allgemeinen zwischen 10 mm und 25 mm) und verschiedenen Längen und Quadern mit verschiedenen Dimensionen (B x L x H). In the field of dentistry various designs of blanks are known, which can be processed by subtractive methods. The range of materials extends from high-performance oxide ceramics (eg zirconium oxide, aluminum oxide) through glass-ceramics to plastics and metals. The ablative processes include, for example, milling and grinding by means of CNC-controlled machine tools and ablation processes by means of a laser beam (eg femtosecond laser, laser ablation = laser vaporization by means of pulsed laser radiation). The geometric shape of the blanks currently available shows a variety of designs, including cylindrical blanks with or without double fold and different diameters of 98.5 mm, cylinders of different diameters (generally between 10 mm and 25 mm) and different lengths and cuboids with different dimensions ( B x L x H).
Um derartige Rohlinge in einer Bearbeitungsmaschine einzuspannen, gibt es verschiedene Ansätze, wobei man hier insbesondere zwei Varianten unterscheiden kann, nämlich einerseits Rohlinge ohne zusätzliche Halterungen und andererseits Rohlinge mit zusätzlichen Halterungen. In order to clamp such blanks in a processing machine, there are different approaches, in which case one can distinguish in particular two variants, namely on the one hand blanks without additional brackets and on the other blanks with additional brackets.
Rohlinge ohne zusätzliche Halterungen weisen keine fest mit dem Rohlingsmaterial verbundenen Halter auf, mit denen der Rohling in einer Bearbeitungsmaschine eingespannt wird. Es können allerdings im Rohling selbst definierte Aussparungen vorhanden sein, welche eine eindeutige Positionierung des Materials in der Bearbeitungsmaschine ermöglichen. Rohlinge mit zusätzlichen Halterungen weisen fest mit dem Rohling verbundene Halterungen auf, die ein Einspannen der Rohlinge in einer Bearbeitungsmaschine ermöglichen. Die Haltevorrichtungen sind entweder aus Kunststoff oder aus Metall. Um einen sicheren Verbund mit dem Rohlingsmaterial zu gewährleisten, werden die Halterungen im Allgemeinen mittels organischer Kleber mit dem Rohlingsmaterial stoffschlüssig verbunden. Blanks without additional brackets have no firmly connected to the blank material holder with which the blank is clamped in a processing machine. However, it may be present in the blank itself defined recesses, which allow a clear positioning of the material in the processing machine. Blanks with additional brackets have fixed to the blank holders connected, which allow a clamping of the blanks in a processing machine. The fixtures are either plastic or metal. In order to ensure a secure bond with the blank material, the holders are generally bonded by means of organic adhesive to the blank material.
Bei Rohlingen mit zusätzlicher Halterung ergibt sich als Nachteil, dass diese nicht einem nachgeschalteten thermischen Prozess unterzogen werden können, wenn dabei die stoffschlüssige Verbindung zwischen der Halterung und dem Rohling, welche durch die organische Verklebung gewährleistet wird, verloren geht. Dem Erfinder sind keine Rohlinge mit zusätzlicher Halterung bekannt, die diesen Nachteil nicht aufweisen. In the case of blanks with additional support, the disadvantage is that they can not be subjected to a downstream thermal process if the cohesive connection between the holder and the blank, which is ensured by the organic bonding, is lost. The inventor is not known blanks with additional support, which do not have this disadvantage.
Die bekannten Ansätze zu Rohlingen ohne zusätzliche Halterungen führen dazu, dass nach dem Ausfräsen oder sonstigem abtragenden Bearbeiten der bearbeitete Rohling (etwa der Kern einer Restauration) nur noch als solcher vorliegt, ohne dass eine Möglichkeit bestünde, den bearbeiteten Rohling nach dem Dichtsintern oder einem ähnlichen Prozess wieder in definierter Weise in eine CNC-Fräsmaschine oder ähnliches einzuspannen. The known approaches to blanks without additional brackets cause that after milling or other abrasive machining of the machined blank (such as the core of a restoration) is present only as such, without a possibility would exist, the machined blank after Dichtsintern or a similar Process again in a defined manner in a CNC milling machine or the like.
US 8,828,287 B2 offenbart ein Verfahren zum Herstellen einer dentalen Restauration mit einem Kern und einer Verblendung, wobei sich die Verblendung an bestimmten Stellen auf dem Kern befindet und jeweils eine vorbestimmte Dicke aufweist. Das Verfahren nach US 8,828,287 B2 umfasst in einem Aspekt das Erstellen des Kerns aus einem Rohling, wobei der Kern sich in einem Hohlraum des (Rest-)Rohlings befindet und dort durch einen Steg gehalten wird, mit dem der Kern mit dem (Rest-)Rohling verbunden ist. Der Kern wird zusammen mit dem (Rest-Rohling) gesintert. Der Hohlraum wird mit einem Vormaterial für die Verblendung gefüllt, welches gehärtet wird. Ein Überschuss an gehärtetem Verblendungsvormaterial wird subtraktiv vor einem folgenden Brennen entfernt. US 8,828,287 B2 discloses a method of manufacturing a dental restoration having a core and a veneer, wherein the veneer is located at certain locations on the core and each having a predetermined thickness. The method according to US Pat. No. 8,828,287 B2 comprises, in one aspect, the production of the core from a blank, wherein the core is located in a cavity of the (residual) blank and is held there by a web, with which the core with the (residual) Blank is connected. The core is sintered together with the (blank). The cavity is filled with a precursor for the veneer, which is cured. An excess of cured veneering precursor is subtractively removed prior to subsequent firing.
Nachteilig an dem obigen Aspekt der Lehre von US 8,828,287 B2 ist, dass damit, dass der Rohling groß genug für die Erstellung des Hohlraums, in dem der Kern zunächst verbleibt, vorzusehen ist, und mit der Füllung des Hohlraums durch das Verblendungsvormaterial ein entsprechender Materialverbrauch einhergeht. Mit diesem nachteiligen Materialverbrauch ergibt sich zudem, dass sich für die umfangreiche subtraktive Bearbeitung, zunächst des Rohlings und dann des gehärteten Verblendungsvormaterials, ebenfalls ein wesentlichen Zeit- und auch Materialverbrauch (am Bearbeitungswerkzeug) ergeben. Zudem bedingt die Füllung, dass ein ansonsten zugänglicher Hohlraum des Kerns gegen ein Eindringen von Verblendungsvormaterial geschützt werden muss, womit wiederum ein zusätzlicher Aufwand verbunden ist. A disadvantage of the above aspect of the teaching of US 8,828,287 B2 is that with the fact that the blank is large enough for the creation of the cavity in which the core initially remains, is provided, and with the filling of the cavity by the veneering pre-material is accompanied by a corresponding material consumption , With this disadvantageous material consumption also results that for the extensive subtractive processing, first of the blank and then the hardened veneering pre-material, also a significant time and material consumption (on the processing tool) result. In addition, the filling requires that an otherwise accessible cavity of the core must be protected against penetration of veneering pre-material, which in turn is associated with additional effort.
Ein der vorliegenden Erfindung zugrundeliegendes Ziel ist es, die Nachteile aus dem Stand der Technik zu vermeiden oder zumindest zu reduzieren, wobei gewünscht ist, eine Lösung vorzustellen, die eine Erzeugung einer verblendeten dentalen Restauration ohne übermäßigen Material- und Zeitverbrauch erlaubt, wobei zudem vorteilhafter Weise für die Umsetzung durch den Bediener ein großes Maß an Flexibilität und Automatisierung erlaubt wird. It is an object of the present invention to obviate or at least reduce the drawbacks of the prior art, wherein it is desired to provide a solution which allows the creation of a veneered dental restoration without excessive material and time consumption, and moreover advantageously for the implementation by the operator a great deal of flexibility and automation is allowed.
Erfindungsgemäß wird nach einem ersten Aspekt ein Verfahren zum Erzeugen einer verblendeten dentalen Restauration vorgeschlagen, wie es in Anspruch 1 definiert ist, nämlich mit den Schritten eines additiven und/oder subtraktiven Erstellens eines Gerüsts auf einem Träger bzw. aus einem Rohling, wobei das Gerüst durch wenigstens ein integrales Halteelement mit dem Träger und/oder Rohling verbunden ist, eines Trennens des Gerüsts vom Träger bzw. Rohling durch Entfernen des Halteelements vom Gerüst und eines Erstellens einer Verblendung auf dem Gerüst, wobei das Erstellen des Gerüsts ein Erstellen des Gerüsts in Kombination mit einem Fixierelement auf dem Träger bzw. aus dem Rohling umfasst, wobei das Fixierelement eine vordefinierte Form für eine Fixierung der Kombination aus Gerüst und Fixierelement beim Erstellen der Verblendung aufweist, wobei das Gerüst zumindest bei einem Teil des Erstellens der Verblendung mittels des Fixierelements fixiert ist, und wobei das Verfahren ferner ein Trennen von verblendetem Gerüst und Fixierelement aufweist. According to the invention, a method for producing a veneered dental restoration is proposed according to a first aspect, as defined in claim 1, namely with the steps of an additive and / or subtractive creation of a framework on a carrier or from a blank, wherein the framework by at least one integral support member is connected to the support and / or blank, separating the framework from the support or blank by removing the support member from the framework and creating a veneer on the framework, wherein creating the framework means creating the framework in combination with a fixing element on the carrier or from the blank, wherein the fixing element has a predefined shape for fixing the combination of frame and fixing element when creating the veneer, wherein the frame is fixed at least in a part of creating the veneer by means of the fixing element, and where the procedure Furthermore, a separation of veneered framework and fixing element.
Erfindungsgemäß wird nach einem zweiten Aspekt eine Vorrichtung zum Erstellen eines Gerüsts für eine verblendete dentale Restauration vorgeschlagen, wie sie in Anspruch 1 1 definiert ist, nämlich mit Mitteln für ein additives und/oder subtraktives Erstellen eines Gerüsts auf einem Träger bzw. aus einem Rohling, wobei das Gerüst durch wenigstens ein integrales Halteelement mit dem Träger und/oder Rohling verbunden ist, wobei die Vorrichtung derart ausgestaltet ist, dass das Erstellen des Gerüsts ein Erstellen des Gerüsts in Kombination mit einem Fixierelement auf dem Träger bzw. aus dem Rohling umfasst, wobei das Fixierelement eine vordefinierte Form für eine Fixierung der Kombination aus Gerüst und Fixierelement beim Erstellen der Verblendung der Restauration aufweist. Erfindungsgemäß wird nach einem dritten Aspekt ein System für ein Erzeugen einer verblendeten dentalen Restauration vorgeschlagen, wie es in Anspruch 12 definiert ist, nämlich mit einer Vorrichtung zum Erstellen eines Gerüsts für die Restauration nach dem obigen zweiten Aspekt, einer ersten Trenneinheit für ein Trennen des Gerüsts vom Träger bzw. Rohling durch Entfernen des Halteelements vom Gerüst, einer Verblendungs- erstellungseinheit für ein Erstellen einer Verblendung auf dem Gerüst, wobei die Verblen- dungserstellungseinheit eine Fixiereinrichtung aufweist, die für ein Zusammenwirken mit dem Fixierelement zu einer Fixierung des Gerüsts zumindest bei einem Teil des Erstellens der Verblendung ausgestaltet ist, und einer zweiten Trenneinheit für ein Trennen von verblendetem Gerüst und Fixierelement. According to a second aspect of the invention, there is provided a device for constructing a framework for a veneered dental restoration, as defined in claim 11, namely with means for an additive and / or subtractive creation of a framework on a support or from a blank, wherein the framework is connected to the carrier and / or blank by at least one integral holding element, wherein the device is configured such that the construction of the framework comprises creating the framework in combination with a fixing element on the carrier or from the blank, wherein the fixing has a predefined shape for fixing the combination of scaffolding and fixing in creating the veneer of the restoration. According to the invention, according to a third aspect, there is provided a system for producing a veneered dental restoration as defined in claim 12, comprising a device for constructing a framework for the restoration according to the above second aspect, a first separation unit for separating the framework from the carrier or blank by removal of the holding element from the framework, a veneering formation unit for creating a veneer on the framework, wherein the veneer formation unit has a fixing device which, for cooperation with the fixing element, fixes the framework at least in one part of creating the veneer, and a second separating unit for separating the veneered frame and the fixing element.
Erfindungsgemäß wird nach einem vierten Aspekt ein Rohling für ein Gerüst für eine verblendete dentale Restauration vorgeschlagen, wie er in Anspruch 13 definiert ist, nämlich zur Verwendung in einem Verfahren zum Erzeugen der verblendeten dentalen Restauration mit einem subtraktiven Erstellen eines Gerüsts aus dem Rohling, wobei das Gerüst durch wenigstens ein integrales Halteelement mit dem Rohling verbunden ist, einem Trennen des Gerüsts vom Rohling durch Entfernen des Halteelements vom Gerüst und einem Erstellen einer Verblendung auf dem Gerüst, wobei das Erstellen des Gerüsts ein Erstellen des Gerüsts in Kombination mit einem Fixierelement aus dem Rohling umfasst, wobei der Rohling mindestens ein zumindest teilweise vorgeformtes Fixierelement aufweist, wobei das zumindest teilweise vorgeformte Fixierelement eine vordefinierte Form für eine Fixierung der Kombination aus Gerüst und Fixierelement beim Erstellen der Verblendung aufweist. According to the invention, according to a fourth aspect, there is provided a blank for a framework for a veneered dental restoration as defined in claim 13, namely for use in a method for producing the veneered dental restoration with a subtractive creation of a framework from the blank, wherein the Scaffold is connected by at least one integral support member to the blank, separating the framework from the blank by removing the holding member from the framework and creating a veneer on the framework, wherein the creation of the framework, creating a framework in combination with a fixing element from the blank comprising, wherein the blank has at least one at least partially preformed fixing, wherein the at least partially preformed fixing has a predefined shape for fixing the combination of frame and fixing element when creating the veneer.
Anders als die vorliegende Erfindung sieht die Lehre von US 8,828,287 B2 nicht vor, dass ein Gerüst zunächst zusammen mit einem Fixierelement aus einem Rohling herausgearbeitet und bereits davon getrennt ist, bevor die Verblendung fertig erstellt ist. Vorzugsweise erfolgen die erfindungsgemäßen Schritte des Trennens des Gerüsts (mit dem Fixierelement) vom Träger bzw. vom Rohling und des Erstellens der Verblendung nacheinander (insbesondere unter einem Zwischenschalten einer thermischen Bearbeitung des Gerüsts), wobei allerdings eine teilweise Überlappung nicht ausgeschossen ist. Unlike the present invention, the teaching of US 8,828,287 B2 does not provide that a framework is first worked out of a blank together with a fixing element and already separated therefrom before the veneer is finished. Preferably, the steps according to the invention of separating the framework (with the fixing element) from the carrier or from the blank and the creation of the veneer take place one after the other (in particular with interposition of a thermal processing of the framework), although a partial overlap is not imposed.
Gemäß US 8,828,287 B2 ist zudem das Koordinatensystem durch den Rohlingsblock fest vorgegeben, während es im Rahmen der vorliegenden Erfindung durch die Trennung der Kombination von Gerüst und Fixierelement möglich ist, im Rahmen der Fixierung durch das Fixierelement auch eine Transformation in ein anderes Koordinatensystem vorzunehmen. Die Lehre von US 8,828,287 B2 ist darauf beschränkt, dass die Verblendung durch Einbetten des Kerns in ein Verblendungsvormaterial und anschließendes Abtragen unerwünschter Teile erstellt wird. Neben einer additiven Erstellung der Verblendung (also eines bereits formkorrekten Aufbaus einer Verblendungs(vor-)schicht, erlaubt die vorlie- gende Erfindung auch eine manuelle Bearbeitung in Form etwa eines händischen Auftragens von Verblendungsmaterial, das dann teilweise (etwa nach einem Brennen) wieder entfernt werden kann. Ein derartiger Zugriff wird durch die Lehre von US 8,828,287 B2 zumindest stark behindert, da der den Hohlraum bildende Rest-Rohling eine Abschirmung darstellt. Ein Teil des Hintergrunds der vorliegenden Erfindung findet sich in den folgenden Überlegungen. According to US 8,828,287 B2, the coordinate system is also fixed by the blank block, while it is possible in the context of the present invention by the separation of the combination of scaffolding and fixing, as part of the fixation by the fixing also perform a transformation into another coordinate system. The teaching of US 8,828,287 B2 is limited to the fact that the veneer is created by embedding the core in a veneering pre-material and then removing unwanted parts. In addition to an additive creation of the veneer (ie an already correct construction of a veneering (pre) layer, the present invention also allows manual processing in the form of, for example, a manual application of veneering material, which then partially removes (for example after firing) Such access is at least severely hampered by the teachings of US 8,828,287 B2 because the residual blank forming the cavity constitutes a shield A portion of the background of the present invention is found in the following considerations.
Es wurde realisiert, dass für die Bearbeitungen zunächst eines Rohlings (bei subtraktiver Bearbeitung) oder eines Trägers (bei additiver Bearbeitung) und später der Verblendung Fixierungen oder Halterungen unterschiedlicher„Hierarchie" oder„Generation" verwendet werden können. Während beim dem Herstellen bzw. Herausarbeiten des Gerüstes zunächst ein herkömmlicher Ansatz gewählt werden kann, etwa in Form eines Rohlings mit vordefinierter Form, die ein Einspannen erlaubt, oder in Form einer extern am Rohling angebrachter (z.B. angeklebten) Halterung, wird die Fixierung für die spätere Bearbeitung bzw. das Erstellen der Verblendung auf den Gerüst gemeinsam mit dem Gerüst erstellt (z.B. aus dem Rohling herausgearbeitet, wobei der Rohling hierbei das Gerüst in vorgeformter Weise aufweisen kann). Die gemeinsame Erstellung ist hierbei so zu verstehen, dass Gerüst und Fixierung integral miteinander sind, insbesondere aus einem gemeinsamen Material hergestellt sind. It has been realized that for the processing of a blank first (subtractive processing) or a carrier (with additive processing) and later the veneering fixations or holders of different "hierarchy" or "generation" can be used. While in the manufacture or working out of the framework initially a conventional approach can be selected, such as in the form of a blank with a predefined shape that allows clamping, or in the form of an externally attached to the blank (eg glued) holder, the fixation for later processing or creating the veneer on the framework together with the scaffolding created (eg worked out of the blank, the blank can hereby have the framework in a pre-formed manner). The joint preparation is to be understood in this case that framework and fixing are integral with each other, in particular made of a common material.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung eines Aspekts der Erfindung weist das Verfahren ferner einen Schritt des thermischen Bearbeitens des Gerüsts vor dem Erstellen der Verblendung, wobei das thermische Bearbeiten insbesondere ein Sintern und/oder Spannungsarmglühen umfasst. Es ist vorteilhaft, das Gerüst einer thermischen Bearbeitung, etwa einem Sintern, zur weiteren Verfestigung zu unterwerfen, bevor die Verblendung darauf erstellt wird. Es ist zudem wirtschaftlicher und einfacher, eine Bearbeitung (z.B. Fräsen o.ä.) am Gerüst vorzunehmen, bevor die thermische Bearbeitung durchgeführt wird, da im Allgemeinen mit etwa einem Sintern die Festigkeit zunimmt, so dass die nachträgliche Bearbeitung entsprechend erschwert ist. In einer bevorzugten Variante der obigen Ausgestaltung weisen das Gerüst und das Fixierelement als Material eine Oxidkeramik, eine Silikatkeramik oder eine Mischung aus Oxidkeramik und Silikatkeramik auf oder bestehen daraus, wobei die Oxidkeramik insbesondere vorgesintertes Zirkonoxid ist. Oxidkeramiken im Allgemeinen und (vorgesintertes) Zirkonoxid sind besonders geeignete Materialien für dentale Restaurationen. Auch und insbesondere bei einer Silikatkeramik kann ein poröses Gerüst während der Temperaturbehandlung dichtgesintert werde und/oder es kommt während der thermischen Behandlung zur Ausbildung von keramischen Kristallen. Wenn es erst bei der thermischen Behandlung zu einer solchen Kristallisation kommt, liegt ein relativ weicher Fräskörper vor, der nach der thermischen Behandlung an Härte und Festigkeit gewinnt. Der relativ weiche Fräskörper ist gut bzw. besser schleifbar, so dass es zu weniger Werkzeugverschleiß kommt und kürzere Bearbeitungszeiten möglich sind. In an advantageous embodiment of an aspect of the invention, the method further comprises a step of thermally processing the framework before creating the veneer, the thermal processing in particular comprising sintering and / or stress relief annealing. It is advantageous to subject the framework to thermal processing, such as sintering, for further solidification before the veneer is created thereon. It is also more economical and easier to perform a machining (eg milling or the like) on the frame before the thermal processing is carried out, since in general with about a sintering strength increases, so that the subsequent processing is correspondingly difficult. In a preferred variant of the above embodiment, the framework and the fixing element comprise as material an oxide ceramic, a silicate ceramic or a mixture of oxide ceramic and silicate ceramic, or consist thereof, wherein the oxide ceramic is in particular presintered zirconium oxide. Oxide ceramics in general and (presintered) zirconia are particularly suitable materials for dental restorations. Also, and in particular in the case of a silicate ceramic, a porous framework may be densely sintered during the temperature treatment and / or ceramic crystals may form during the thermal treatment. If such a crystallization occurs only during the thermal treatment, there is a relatively soft milling body, which gains in hardness and strength after the thermal treatment. The relatively soft milling body is good or better sanded, so that it comes to less tool wear and shorter processing times are possible.
In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung eines Aspekts der Erfindung umfasst das Erstellen der Verblendung a) ein Aufbringen von Verblendungsmaterial auf das Gerüst und ein subtraktives Bearbeiten von aufgebrachtem Verblendungsmaterial und/oder b) ein additives Erstellen zumindest eines Teils der Verblendung auf dem Gerüst, wobei zumindest während des subtraktiven Bearbeitens von aufgebrachtem Verblendungsmaterial bzw. während des additiven Erstellens das Gerüst mittels des Fixierelements fixiert ist. Das Material für die spätere Verblendung wird bei der ersten Variante dieser Ausgestaltung zunächst im Übermaß aufgetragen und - gegebenenfalls nach einem zwischenzeitlichen ersten Verfestigen (Trocknen, Backen, Grob-Sintern, etc.) - anschließend durch gezieltes Entfernen in eine gewünschte Form gebracht, die entweder bereits der gewünschten Endform entspricht oder aus der sich z.B. durch Sintern oder Brennen die Endform (vorbehaltlich weiterer Schritte wie einem Polieren o.ä.) ergibt. Beim Entfernen von Verblendungsmaterial erlaubt die Erfindung, das Gerüst mit Hilfe des integralen Fixierelements definiert zu halten. Bei der zweiten Variante, die mit der ersten Variante auch kombiniert werden kann, erfolgt bereits das Auftragen des Verblendungsmaterials in einer derart gezielten Weise, dass die Endform bzw. deren Vorläuferform bereits auch ohne eine abtragende Bearbeitung erreicht werden kann. Auch hierbei erlaubt die Erfindung eine definierte Positionierung unter Nutzung des bzw. der Fixierelemente. In another advantageous embodiment of an aspect of the invention, the creation of the veneer comprises a) applying veneering material to the framework and subtractive processing of applied veneering material and / or b) adding at least a portion of the veneer to the framework, at least during the subtractive processing of applied veneering material or during the additive creation, the framework is fixed by means of the fixing element. The material for the subsequent veneering is first applied in excess of the first variant of this embodiment and - optionally after an intermediate first solidification (drying, baking, coarse sintering, etc.) - then brought by targeted removal in a desired shape, either already corresponds to the desired final shape or from the example by sintering or firing the final shape (subject to further steps such as a polishing or the like) results. When removing veneering material, the invention allows the framework to be defined by means of the integral fixing element. In the second variant, which can also be combined with the first variant, the veneering material is already applied in such a deliberate manner that the final shape or its precursor shape can already be achieved without abrasive machining. Again, the invention allows a defined positioning using the or the fixing.
In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung eines Aspekts der Erfindung umfasst das Entfernen des Halteelements vom Gerüst ein Glätten des Gerüsts unter Beseitigen eines am Gerüst nach einem Kappen des Halteelements verbleibenden Stumpfes. Es ist möglich, bei der Erstellung des Gerüsts ein oder mehrere Halteelemente am Gerüst selbst vorzusehen, die dann bei einem Trennen des Gerüsts vom Träger bzw. (Rest-)Rohling möglichst rückstandsfrei beseitigt werden. In another advantageous embodiment of an aspect of the invention, removing the retaining element from the framework comprises smoothing the framework while eliminating a stump remaining on the framework after capping of the retaining element. It is possible in the creation of the scaffolding one or more holding elements on the frame itself provide, which are then removed as far as possible without residue in a separation of the framework from the carrier or (residual) blank.
In einer alternativen vorteilhaften Ausgestaltung eines Aspekts der Erfindung erfolgt das Erstellen des Gerüsts mit dem Fixierelement so, dass eine Verbindung des Gerüsts mit dem Träger und/oder Rohling lediglich mittelbar über das Fixierelement besteht, wobei das Trennen des Gerüsts vom Träger bzw. Rohling ein Kappen des Halteelements zwischen Fixierelement und Träger bzw. Rohling umfasst. Je nach den Einzelheiten der jeweiligen Konstellation kann es möglich sein, das bzw. die Halteelemente nur am Fixierelement vorzusehen, so dass zwar eine Verbindung zwischen Fixierelement bzw. Fixier- elementen und Träger bzw. (Rest-)Rohling besteht, das Gerüst allerdings nur (noch) mit dem bzw. den Fixierelementen in Verbindung ist. Auf diese Weise kann - sofern dies die Geometrie und die Materialeigenschaften erlauben - eine zusätzliche Bearbeitung des Gerüsts zur Beseitigung eines Rests eines Halteelements vermieden werden, wobei es zudem möglich ist, dass ein Rest des bzw. der Halteelemente am Fixierelement verblei- ben können, soweit ein solcher Rest die Funktion des Fixierelements nicht behindert. In an alternative advantageous embodiment of one aspect of the invention, the scaffolding is created with the fixing element so that a connection of the scaffold to the support and / or blank is only indirectly via the fixing element, wherein the separation of the scaffold from the support or blank encloses a cap the holding element between fixing and support or blank comprises. Depending on the details of the particular constellation, it may be possible to provide the holding element or elements only on the fixing element, so that, although there is a connection between fixing element or fixing elements and carrier or (residual) blank, the framework only ( still) with the one or more fixing elements in connection. In this way, as far as the geometry and the material properties permit, additional processing of the framework for eliminating a remainder of a holding element can be avoided, it also being possible for a remainder of the holding element or elements to remain on the fixing element, insofar such a residue does not hinder the function of the fixing element.
In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung eines Aspekts der Erfindung erfolgt das Erstellen des Gerüsts mit dem Fixierelement so, dass das Gerüst und das Fixierelement integral aus dem gleichen Material erstellt sind. Auch wenn bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung vorsehen, dass das gleiche Material für Gerüst und Fixierelement verwen- det werden, ist die Erfindung nicht hierauf beschränkt. Es ist beispielsweise ebenso von der Erfindung erfasst, wenn Gerüst und Fixierelement zwar im Wesentlichen einstückig erstellt sind, sie sich allerdings hinsichtlich ihrer Materialien und/oder Materialeigenschaften unterscheiden (sowohl diskret als auch im Sinne etwa eines Festigkeitsgradienten). In another advantageous embodiment of an aspect of the invention, the construction of the framework with the fixing element is carried out so that the framework and the fixing element are integrally made of the same material. Although preferred embodiments of the invention provide that the same material for scaffolding and fixing be used, the invention is not limited thereto. It is, for example, also covered by the invention if the scaffolding and fixing element are essentially made in one piece, but differ in terms of their materials and / or material properties (both discretely and in the sense of a strength gradient, for example).
In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung eines Aspekts der Erfindung umfasst das Verfahren ferner ein Bereitstellen eines Trägers bzw. eines Rohlings mit einem oder mehreren vorgeformten Fixierelementen. Es ist für die Erfindung nicht notwendig, dass das Erstellen des Gerüsts in der gleichen Weise wie das Erstellen von Fixierelementen erfolgt. Hierbei kann insbesondere ein Rohling vorgesehen sein, in dem etwa durch geeignetes Vorformen oder Pressen ein oder mehrere Fixierelemente zumindest teilwei- se vorgeformt sind, so dass sich das Vorsehen eines Fixierelements am Gerüst möglichst wenig auf eine zusätzliche Bearbeitungszeit etwa zum Ausfräsen des Fixierelements niederschlägt. In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung eines Aspekts der Erfindung umfassen das Erstellen des Gerüsts mit dem Fixierelement und/oder das Erstellen der Verblendung zumindest computergestützte Teilschritte. In einer bevorzugten Variante dieser Ausgestaltung umfasst das Erstellen der Verblendung zumindest computergestützte Teilschrit- te, einschließlich eines Schritts eines computergestützten Bestimmens einer Positionierung von Gerüst und/oder Fixierelement, wobei bei weiteren Schritten des Erstellens der Verblendung die bestimmte Positionierung genutzt wird. Eine möglichst weitgehende automatisierte bzw. computerisierte Erfassung der Positionierung erlaubt eine entsprechende Nutzung von computergestützten weiteren Bearbeitungsschritten, was sich positiv auf die Reproduzierbarkeit der Ergebnisse auswirkt. In another advantageous embodiment of an aspect of the invention, the method further comprises providing a carrier or a blank with one or more preformed fixing elements. It is not necessary for the invention that the construction of the framework be done in the same way as the creation of fixing elements. In this case, in particular, a blank can be provided in which one or more fixing elements are at least partially preformed, for example by suitable preforming or pressing, so that the provision of a fixing element on the framework is reflected as little as possible on an additional processing time, for example for milling out the fixing element. In another advantageous embodiment of one aspect of the invention, the creation of the framework with the fixing element and / or the creation of the veneer comprise at least computer-aided substeps. In a preferred variant of this embodiment, the creation of the veneer comprises at least computer-assisted partial steps, including a step of computer-aided determination of a positioning of the frame and / or fixing element, wherein the specific positioning is used in further steps of the creation of the veneer. The greatest possible automated or computerized recording of the positioning allows a corresponding use of computer-aided further processing steps, which has a positive effect on the reproducibility of the results.
Erfindungsgemäß wird nach einem weiteren Aspekt ein Computerprogramm mit Programmmitteln vorgeschlagen, die eine Vorrichtung zum Erstellen eines Gerüsts für eine verblendete dentale Restauration nach Anspruch 1 1 dazu veranlassen, die Schritte eines Verfahrens zum Erstellen des Gerüsts auszuführen, wenn das Computerprogramm auf der Vorrichtung ausgeführt wird, mit einem Erstellen des Gerüsts in Kombination mit einem Fixierelement auf dem Träger bzw. aus dem Rohling, wobei das Fixierelement eine vordefinierte Form für eine Fixierung der Kombination aus Gerüst und Fixierelement beim Erstellen der Verblendung der Restauration umfasst. According to another aspect of the invention, there is provided a computer program comprising program means for causing a device for creating a scaffold for a veneered dental restoration according to claim 1 1 to carry out the steps of a method for constructing the scaffold when the computer program is executed on the device, with a creation of the framework in combination with a fixing element on the carrier or from the blank, wherein the fixing element comprises a predefined form for fixing the combination of framework and fixing element when creating the veneer of the restoration.
Erfindungsgemäß wird nach einem zusätzlichen Aspekt ein Computerprogramm mit Programmmitteln vorgeschlagen, die ein System für ein Erzeugen einer verblendeten dentalen Restauration nach Anspruch 12 dazu veranlassen, die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10 auszuführen, wenn das Computerprogramm auf dem System ausgeführt wird. According to an additional aspect of the invention, there is provided a computer program comprising program means for causing a system for creating a veneered dental restoration according to claim 12 to perform the steps of the inventive method of any one of claims 1 to 10 when the computer program is executed on the system ,
Solche Computerprogramme können - einzeln oder gemeinsam - auf einem geeigneten Speichermedium, etwa einem optischen Speichermedium oder einem nicht-flüchtigen elektronischen Speichermedium, vorgesehen, gespeichert und/oder vertrieben werden. Sie können auch zusammen mit oder als Teil einer Hardware-Komponente bereitgestellt werden. Die Computerprogramme können auch auf andere Weise bereitgestellt werden, etwa über das Internet oder über drahtgebundene oder drahtlose Telekommunikations- mittel. Such computer programs may be provided, stored and / or distributed, individually or jointly, on a suitable storage medium, such as an optical storage medium or a non-volatile electronic storage medium. They can also be provided together with or as part of a hardware component. The computer programs can also be provided in other ways, for example via the Internet or via wired or wireless telecommunication means.
Merkmale vorteilhafter Ausführungsformen der Erfindung sind insbesondere in den Unteransprüchen definiert, wobei weitere vorteilhafte Merkmale, Ausführungen und Ausge- staltungen für den Fachmann zudem aus den obigen Erläuterung und der folgenden Diskussion zu entnehmen sind. Features of advantageous embodiments of the invention are defined in particular in the subclaims, wherein further advantageous features, designs and outputs events for the skilled person also from the above explanation and the following discussion can be found.
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen weiter illustriert und erläutert. Hierbei zeigt In the following, the present invention is further illustrated and explained with reference to exemplary embodiments illustrated in the figures. This shows
Fig. 1 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Erzeugen einer verblendeten dentalen Restauration, 1 shows a schematic flow diagram of an embodiment of the method according to the invention for producing a veneered dental restoration,
Fig. 2 eine schematische Darstellung zur Illustration eines ersten Ausführungsbeispiels eines Rohlings für ein Gerüst für eine verblendete dentale Restauration zur Verwendung in einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Erzeugen der verblendeten dentalen Restauration,  2 shows a schematic illustration for illustrating a first exemplary embodiment of a blank for a framework for a veneered dental restoration for use in a method according to the invention for producing the veneered dental restoration,
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines ersten Zwischenergebnisses des erfindungsgemäßen Verfahrens nach einem Ausführungsbeispiel,  3 is a schematic representation of a first intermediate result of the method according to the invention according to an embodiment,
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines zweiten Zwischenergebnisses des erfindungsgemäßen Verfahrens nach einem Ausführungsbeispiel,  4 is a schematic representation of a second intermediate result of the method according to the invention according to an embodiment,
Fig. 5 eine schematische Darstellung eines dritten Zwischenergebnisses des erfindungsgemäßen Verfahrens nach einem Ausführungsbeispiel,  5 is a schematic representation of a third intermediate result of the method according to the invention according to an embodiment,
Fig. 6 eine schematische Darstellung einer verblendeten dentalen Restauration als ein Ergebnis des erfindungsgemäßen Verfahrens nach einem Ausführungsbeispiel, 6 shows a schematic representation of a veneered dental restoration as a result of the method according to the invention according to an exemplary embodiment,
Fig. 7 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erstellen eines Gerüsts für eine verblendete dentale Restauration und Fig. 7 is a schematic representation of an embodiment of a device according to the invention for creating a framework for a veneered dental restoration and
Fig. 8 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Systems für ein Erzeugen einer verblendeten dentalen Restauration.  Fig. 8 is a schematic representation of an embodiment of a system for creating a veneered dental restoration.
In den beiliegenden Zeichnungen sowie den Erläuterungen zu diesen Zeichnungen sind einander entsprechende bzw. in Beziehung stehende Elemente - soweit zweckdienlich - mit jeweils entsprechenden oder ähnlichen Bezugszeichen gekennzeichnet, auch wenn sie in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen zu finden sind. In the accompanying drawings, as well as the explanations to these drawings, corresponding or related elements, as appropriate, are identified with corresponding or corresponding reference numerals, even though they may be found in different embodiments.
Fig. 1 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Erzeugen einer verblendeten dentalen Restauration. 1 shows a schematic flow diagram of an exemplary embodiment of the method according to the invention for producing a veneered dental restoration.
In einem Bereitstellungsschritt 1 10 wird ein Rohling aus vorgesintertem Zirkonoxid für ein subtraktives Erstellen eines Gerüsts bereitgestellt. Der Rohling ist hierbei so vorgeformt, dass ein zusätzlicher Bearbeitungsaufwand zum Herausarbeiten eines Fixierelements beim Freilegen des Gerüsts minimiert ist (siehe unten und Fig. 2). In a provisioning step 110, a preformed zirconia blank is provided for subtractive scaffolding. The blank is here preformed, that an additional processing effort to work out a fixing element when exposing the framework is minimized (see below and Fig. 2).
In einem Gerüsterstellungsschritt 120 wird durch Laserablation (oder auch Fräsen oder andere vergleichbare Techniken) ein Gerüst für die spätere dentale Restauration aus dem Rohling herausgearbeitet. Dies erfolgt derart, dass ein Aspekt 125 des Erstellens des Gerüsts ein Erstellen in Kombination mit einem Fixierelement umfasst. Im einem Fall, bei dem der genutzte Rohling keine Vorformung für ein Fixierelement aufweist, würde dieser Aspekt eine der Bearbeitung für das Gerüst entsprechende subtraktive Bearbeitung des Rohlings zur Freilegung des Fixerelements zusammen mit dem Gerüst umfassen. In a scaffolding position 120, a scaffold for the subsequent dental restoration is worked out of the blank by laser ablation (or else milling or other comparable techniques). This is done in such a way that an aspect 125 of the creation of the framework comprises a creation in combination with a fixing element. In a case where the blank used does not have preforming for a fixing element, this aspect would include subtractive processing of the blank for exposing the fixer element, together with the framework, corresponding to the processing for the framework.
In einem ersten Trennschritt 130 werden das Gerüst und das Fixierelement aus dem (Rest-)Rohling durch Kappen von Halteelementen herausgetrennt, die beim Erstellen 120 des Gerüsts aus Stabilitätsgründen zwischen dem Gerüst (und dem Fixierelement) und dem (Rest-Rohling) verblieben waren. Da in diesem Ausführungsbeispiel auch am Gerüst Halteelemente vorgesehen sind, umfasst der Trennschritt 130 auch einen Glättungschritt 135, bei dem die Stümpfe der Halteelemente am Gerüst abgeschliffen werden, so dass eine gewünschte Oberfläche ohne Vorsprünge oder ähnliches vorliegt. In a first separation step 130, the framework and the fixing element are separated out of the (residual) blank by capping holding elements which were left between the framework (and the fixing element) and the (residual blank) during construction 120 of the framework for stability reasons. Since holding elements are also provided on the frame in this exemplary embodiment, the separating step 130 also includes a smoothing step 135, in which the stumps of the holding elements are ground on the frame so that a desired surface without projections or the like is present.
In einem auf den Trennschritt 130 folgenden Sinterschritt 140 werden das Gerüst und das Fixierelement in an sich bekannter Weise durchgesintert, um eine gewünschte Festigkeit des Gerüsts zu erreichen. In a sintering step 140 following the separation step 130, the framework and the fixing element are sintered in a manner known per se in order to achieve a desired strength of the framework.
Nach dem Sintern 140 wird die Kombination von Gerüst und Fixierelement in einem Positionserfassungsschritt 150 in eine für das Fixierelement geeignete Aufnahme eingespannt, wobei dann bzw. damit die Positionierung des Gerüsts in einem geeigneten Koordinatensystem erfasst wird. After sintering 140, the combination of frame and fixing element is clamped in a position detection step 150 in a receptacle suitable for the fixing element, in which case the positioning of the frame is detected in a suitable coordinate system.
Anschließend erfolgt ein Verblendungsschritt 160, bei dem in einem Verblendungsmate- rialauftragschritt 163 Verblendungsmaterial auf das Gerüst aufgetragen wird. Der Verblendungsschritt umfasst zudem einen Verblendungsfrässchritt 168 bei dem durch Fräsen (alternativ Laserablation o.ä.) das Verblendungsmaterial subtraktiv in eine gewünschte Form auf dem Gerüst gebracht wird. Es kann hierbei vorgesehen sein, dass der Ver- blendungsmaterialauftragschritt 163 auch eine Verfestigung des Verblendungsmaterials umfasst, die eine Bearbeitung im Verblendungsfrässchritt erleichtert. Das Auftragen von Verblendungsmaterial auf das Gerüst kann im Rahmen der Erfindung im Grunde auf jede bekannte Weise erfolgen. Dies schließt auch ein, dass das Verblendmaterial händisch mit einem Pinsel auf das Gerüst aufgetragen wird, wobei in einem solchen Fall in bevorzugter Art ein Verblendkeramikpulver mit einer Flüssigkeit abgerührt wird. Das Verblendungsmaterial kann aber beispielsweise auch aufgesprüht oder in einer anderen Art aufgetragen werden. Nach dem Trocknen liegt hierbei eine poröse Schicht vor, die während des Sinterns schrumpft. Die poröse Vorform der Verblendkeramikschicht kann dabei un-definiert aufgetragen werden. Die einzige Vorgabe besteht darin, dass ein ausreichendes Übermaß aufgebacht wird, so dass nach dem Sintern und Schleifen bzw. Fräsen und Sintern die äußere Oberfläche der Verblendung erzeugt werden kann. Subsequently, a veneering step 160 takes place in which veneering material is applied to the framework in a veneering material application step 163. The veneering step also comprises a veneering milling step 168 in which the veneering material is subtractively brought into a desired shape on the framework by milling (alternatively laser ablation or the like). It may be provided here that the veneering material application step 163 also includes solidification of the veneering material, which facilitates processing in the veneer milling step. The application of veneering material to the framework can in the context of the invention basically be carried out in any known manner. This also implies that the veneering material is applied by hand to the framework by means of a brush, in which case in a preferred manner a veneering ceramic powder is drawn off with a liquid. However, the veneering material can also be sprayed on or applied in another way, for example. After drying, this is a porous layer which shrinks during sintering. The porous preform of the veneering ceramic layer can be applied un-defined. The only requirement is that a sufficient excess is made, so that after sintering and grinding or milling and sintering, the outer surface of the veneer can be generated.
Nachdem die subtraktive Bearbeitung am Verblendungsmaterial abgeschlossen ist, werden in einem zweiten Trennungsschritt 170 das Gerüst und das Fixierelement voreinander getrennt. Schließlich erfolgt ein an sich bekanntes Sintern bzw. Brennen der Verblendung in einem Brandschritt 180, um wiederum eine Festigkeit der Verblendung zu erhöhen. After the subtractive processing has been completed on the veneering material, in a second separation step 170 the framework and the fixing element are separated from each other. Finally, sintering or firing of the veneer, which is known per se, takes place in a firing step 180 in order to once again increase the strength of the veneer.
Die Reihenfolge der Schritte kann in einigen Aspekten variiert werden. So kann beispielsweise das Auftragen von Verblendungsmaterial aus Schritt 163 bereits vor einer Positionierungserfassung aus Schritt 150 erfolgen. Ebenso ist es möglich, den die Ver- blendung im Wesentlichen fertigstellenden Brandschritt 180 vorzunehmen, bevor das Gerüst vom Fixierelement getrennt wird (Schritt 170). Der Schritt 160 des Erstellens der Verblendung kann auch mehrfach vorgesehen sein, so dass mehrere Schichten von Verblendungsmaterial in kontrollierter Weise übereinander vorgesehen werden können. Ebenso ist es möglich, mehrere Verblendungsschritte unabhängig voneinander vorzuse- hen, so dass unterschiedliche Verblendungen an unterschiedlichen Stellen vorgesehen werden können. The order of the steps may be varied in some aspects. For example, the application of veneering material from step 163 may be done prior to positioning detection from step 150. It is likewise possible to carry out the burning step 180, which substantially completes the veneering, before the framework is separated from the fixing element (step 170). The step 160 of creating the veneer can also be provided multiple times, so that a plurality of layers of veneering material can be provided in a controlled manner one above the other. It is likewise possible to provide several veneering steps independently of one another, so that different veneers can be provided at different locations.
Eine vorgesehene thermische Behandlung des Verblendungsmaterials kann beispielsweise auch vor dem Schleifen der Verblendkeramikaußenstruktur oder nach dem Fräsen der vergrößerten Außenkontur der Verblendung erfolgen. Die oben erwähnte mnöglich Verfestigung in Schritt 163 kann somit auch ein Dichtsintern des Verblendungsmaterials umfassen (womit dann allerdings ggf. ein höherer Aufwand beim folgenden Frässchritt verbunden sein kann). In diesem Fall kann dann unter Umständen Schritt 180, also eine weitere thermische Bearbeitung zur Erhöhung der Festigkeit der Verblendung, entfallen. In jedem Fall kann - als Alternative oder zusätzlich zu Schritt 180 - auch ein Bemalen oder Glasieren der Verblendkeramikstruktur erfolgen. An intended thermal treatment of the veneering material may, for example, also be carried out before the veneering ceramic outer structure is sanded or after the enlarged outer contour of the veneer has been cut. The above-mentioned possible solidification in step 163 may thus also include a dense sintering of the veneering material (which, however, may then be associated with a higher outlay in the subsequent milling step). In this case, under certain circumstances step 180, that is to say a further thermal treatment to increase the strength of the veneer, can be dispensed with. In any case, as an alternative or in addition to step 180, painting or glazing of the veneering ceramic structure can also take place.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung zur Illustration eines ersten Ausführungsbeispiels eines Rohlings 10 für ein Gerüst für eine verblendete dentale Restauration zur Verwendung in einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Erzeugen der verblendeten dentalen Restauration. 2 shows a schematic representation to illustrate a first exemplary embodiment of a blank 10 for a veneered dental restoration for use in a method according to the invention for producing the veneered dental restoration.
Der Rohling 10 aus vorgesintertem Zirkonoxid ist rondenförmig und weist (hier) sieben vorgeformte Bereiche 15 mit jeweils einem Gerüstbereich 20, einem Fixierelement 30 und Halteelementen 40 auf, mit denen der Gerüstbereich 20 und das Fixierelement 30 mit dem restlichen Rohling 10 verbunden sind. In diesem Beispiel sind die Halteelemente 40 die einzige Verbindung zwischen der Kombination von Fixierelement 30 und Gerüstbereich 20 und dem restlichen Rohling 10. Es ist allerdings auch möglich, dass insofern nicht bereits Öffnungen zwischen der Kombination und dem restlichen Rohling vorgesehen sind, während etwa Bereiche zwischen der Kombination und dem restlichen Rohling lediglich dünner ausgeführt sind. The blank 10 made of presintered zirconium oxide is round-shaped and has (here) seven preformed areas 15, each with a frame area 20, a fixing element 30 and holding elements 40, with which the frame area 20 and the fixing element 30 are connected to the remaining blank 10. In this example, the holding elements 40 are the only connection between the combination of fixing member 30 and frame portion 20 and the remaining blank 10. However, it is also possible that, so far not openings between the combination and the remaining blank are provided, while about areas between the combination and the rest of the blank are made only thinner.
Auch wenn ein vorgeformter Rohling 10, wie er in Fig. 2 illustriert ist, im Rahmen der Erfindung insofern von Vorteil ist, als dass insgesamt weniger Material beim Erstellen eines Gerüsts in Kombination mit dem entsprechenden Fixierelement abzutragen wäre, kann die Erfindung auch mit einem herkömmlichen Rohling ausgeführt werden. Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines ersten Zwischenergebnisses des erfindungsgemäßen Verfahrens nach einem Ausführungsbeispiel. Even if a preformed blank 10, as illustrated in FIG. 2, is advantageous in the context of the invention in that less material should be removed when creating a framework in combination with the corresponding fixing element, the invention can also be used with a conventional one Blank be executed. FIG. 3 shows a schematic representation of a first intermediate result of the method according to the invention according to an exemplary embodiment.
Während der in Fig. 2 dargestellte Rohling im Rahmen des Bereitstellungsschritts 1 10 aus Fig. 1 eingesetzt werden kann, zeigt Fig. 3 ein Zwischenergebnis nach dem Trennschritt 130 bzw. dem Sinterschritt 140. Fig. 3 zeigt eine Kombination eines Gerüstes 50 und eines Fixierelements 30. Das Gerüst 50 weist - als Folge der Bearbeitung - eine Höhlung oder ein Lumen 60 auf, in das (bei fertiggestellter Restauration) der Zahnstumpf eingebracht wird. Das Gerüst 50 und das Fixierelement 30 sind einstückig ausgebildet, wobei zwischen dem Gerüst 50 und dem Fixierelement 30 ein Verbindungssteg 55 vorhanden ist. Das Fixierelement 30 weist - in an sich bekannter Weise - Formmerkmale auf, die eine Halterung des Fixierelements 30 etwa in einer Fräs-Vorrichtung erlauben. Soweit mit dem Sintern in Schritt 140 nur eine Kompaktierung des Materials verbunden ist, sind unterscheidet sich die Kombination aus Gerüst 50 und Fixierelement 30 nach dem Schritt 140 hinsichtlich ihrer Geometrie nur auf einer Skala von der Situation vor Schritt 140. Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines zweiten Zwischenergebnisses des erfindungsgemäßen Verfahrens nach einem Ausführungsbeispiel. In der in Fig. 4 illustrierten Situation ist auf die Kombination von Gerüst 50 und Fixierelement 30 (genauer auf einen Teil des Gerüsts 50) Verblendungsmaterial 70 aufgebracht (also nach Schritt 163), und zwar in einem Ausmaß, dass über die für die dentale Restauration gewünschte Menge an Verblendungsmaterial hinausgeht, so dass durch ein Abtragen von Verblendungsmaterial 70 die gewünschte Kontur der Verblendung erreicht werden kann. While the blank shown in FIG. 2 can be used in connection with the provisioning step 110 of FIG. 1, FIG. 3 shows an intermediate result after the separating step 130 or the sintering step 140. FIG. 3 shows a combination of a frame 50 and a fixing element 30. The framework 50 has - as a result of processing - a cavity or lumen 60 into which (when the restoration is completed) the tooth stump is inserted. The frame 50 and the fixing element 30 are integrally formed, wherein between the frame 50 and the fixing element 30, a connecting web 55 is present. The fixing element 30 has - in a conventional manner - shape features that allow a holder of the fixing element 30 approximately in a milling device. Insofar as only sintering in step 140 is associated with compaction of the material, the combination of frame 50 and fixing element 30 after step 140 differs only in terms of its geometry from the situation prior to step 140. FIG. 4 shows a schematic Representation of a second intermediate result of the method according to the invention according to an embodiment. In the situation illustrated in FIG. 4, veneering material 70 is applied to the combination of frame 50 and fixing element 30 (more particularly, to a portion of the frame 50) (ie, after step 163) to an extent greater than that for the dental restoration desired amount of veneering material goes beyond, so that by removing the veneering material 70, the desired contour of the veneer can be achieved.
Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung eines dritten Zwischenergebnisses des erfindungsgemäßen Verfahrens nach einem Ausführungsbeispiel. Gegenüber der in Fig. 4 gezeigten Situation ist das Verblendungsmaterial 70 teilweise abgetragen, wobei nun- mehr lediglich die noch ungebrannte (bzw. nur vorgesinterte) Vorstufe 75 der Verblendung verbleibt, was der Situation nach Schritt 168 von Fig. 1 entspricht. 5 shows a schematic representation of a third intermediate result of the method according to the invention according to an exemplary embodiment. Compared with the situation shown in FIG. 4, the veneering material 70 is partially removed, with only the still unfired (or only pre-sintered) precursor 75 of the veneer remaining, which corresponds to the situation after step 168 of FIG.
Fig. 6 zeigt eine schematische Darstellung einer verblendeten dentalen Restauration 90 als ein Ergebnis des erfindungsgemäßen Verfahrens nach einem Ausführungsbeispiel. Die dentale Restauration 90 umfasst das Gerüst 50, das das Lumen 60 zur Aufnahme des Zahnstumpfes (nicht gezeigt) umschließt, wobei auf einem Teil des Gerüsts 50 eine Verblendung 80 vorhanden ist. 6 shows a schematic representation of a veneered dental restoration 90 as a result of the method according to the invention according to an exemplary embodiment. The dental restoration 90 includes the framework 50 which encloses the lumen 60 for receiving the tooth stump (not shown), wherein on a portion of the frame 50, a veneer 80 is present.
Fig. 7 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 200 zum Erstellen eines Gerüsts für eine verblendete dentale Restauration. Die Vorrichtung 200 weist eine Fräseinrichtung 220 und eine Steuereinrichtung 210 für die Fräseinrichtung 220 auf. Die Fräseinrichtung 220 dient zu einem subtraktiven Erstellen eines Gerüsts aus einem Rohling (siehe z.B. Fig. 2), wobei das Gerüst durch wenigstens ein integrales Halteelement mit dem Träger und/oder Rohling verbunden ist. FIG. 7 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of a device 200 according to the invention for creating a framework for a veneered dental restoration. The device 200 has a milling device 220 and a control device 210 for the milling device 220. The milling device 220 serves to subtractively create a framework from a blank (see, for example, Fig. 2), wherein the framework is connected to the carrier and / or blank by at least one integral holding element.
Die Steuereinrichtung 210 in Form eines mit einem geeigneten Steuerprogramm verse- henen Computers ist dazu ausgestaltet, dass das Erstellen des Gerüsts ein Erstellen des Gerüsts in Kombination mit einem Fixierelement auf dem Träger bzw. aus dem Rohling umfasst, wobei das Fixierelement eine vordefinierte Form für eine Fixierung der Kombination aus Gerüst und Fixierelement beim Erstellen der Verblendung der Restauration aufweist. The control device 210 in the form of a computer provided with a suitable control program is designed such that the construction of the framework makes it possible to create the framework in combination with a fixing element on the carrier or from the blank comprising, wherein the fixing element has a predefined shape for fixing the combination of scaffolding and fixing element when creating the veneer of the restoration.
Wird beispielsweise ein herkömmlicher Rohling (nicht dargestellt) eingesetzt, sieht das Steuerprogramm vor, dass zusätzlich zum Ausfräsen des Gerüsts auch das damit verbundene Fixierelement ausgefräst wird. Wird ein Rohling verwendet, wie er beispielsweise in Fig. 2 dargestellt ist, erfolgt das Ausfräsen des Gerüsts unter Berücksichtigung des vorgeformtes Fixierelements, insbesondere derart, dass zwischen Fixierelement und Gerüst ein Steg oder ähnliches verbleibt, der eine sichere Fixierung des Gerüsts mittels des Fixierelements nach einem Trennen der Kombination aus dem Rest-Rohling erlaubt. If, for example, a conventional blank (not shown) is used, the control program provides that, in addition to the milling of the framework, the fixing element connected thereto is also milled out. If a blank is used, as shown for example in FIG. 2, the milling out of the framework takes place taking into account the preformed fixing element, in particular in such a way that a web or the like remains between the fixing element and the frame, which secures secure fixing of the framework by means of the fixing element a separation of the combination of the remaining blank allowed.
Fig. 8 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Systems 300 für ein Erzeugen einer verblendeten dentalen Restauration. 8 shows a schematic representation of one embodiment of a system 300 for creating a veneered dental restoration.
Das System 300 umfasst eine Vorrichtung 200 zum Erstellen eines Gerüsts für eine verblendete dentale Restauration (siehe Fig. 7), eine ersten Trenneinheit 310 für ein Trennen des Gerüsts vom Rohling durch Entfernen des Halteelements vom Gerüst, einen Sinterofen 320, eine Verblendungserstellungseinheit 330 für ein Erstellen einer Verblendung auf dem Gerüst, wobei die Verblendungserstellungseinheit 330 eine Fixiereinrichtung (nicht dargestellt) aufweist, die für ein Zusammenwirken mit dem Fixierelement zu einer Fixierung des Gerüsts zumindest bei einem Teil des Erstellens der Verblendung ausgestaltet ist, eine zweiten Trenneinheit 340 für ein Trennen von verblendetem Gerüst und Fixierelement und einen Brennofen 350. The system 300 includes a device 200 for creating a scaffold for a veneered dental restoration (see FIG. 7), a first separation unit 310 for separating the framework from the blank by removing the support member from the framework, a sintering furnace 320, a veneer formation unit 330 for a Creating a veneer on the framework, wherein the veneer formation unit 330 has a fixing device (not shown), which is designed for cooperation with the fixing element for fixing the framework at least in a part of creating the veneer, a second separation unit 340 for a separation of veneered framework and fixing element and a kiln 350.
Mit Hilfe der Vorrichtung 200 wird eine Kombination von Gerüst und Fixierelement erstellt, die in der Trenneinheit 310 vom restlichen Rohling getrennt wird. Die derart freigelegte Kombination wird im Sinterofen 320 gesintert, so dass das Gerüst die gewünschte Fes- tigkeit und Dichte aufweist. In der Verblendungserstellungseinheit 330 wird die Verblendung erstellt (siehe Diskussion oben), wobei das mit einer (noch ungebrannten) Verblendung versehene Gerüst in der zweiten Trenneinheit 340 vom Fixierelement getrennt wird. Schließlich erfolgt ein Brennen des mit der Verblendung versehenen Gerüsts im Brennofen 350. Es ist möglich, dass die Erstellungsvorrichtung 200, die erste Trenneinheit 310 und die zweite Trenneinheit 340 und auch der subtraktive wirkende Anteil der Verblendungsers- tellungseinheit 330 durch eine einzige Fräseinrichtung (oder auch Laserablationseinrich- tung oder ähnliches) realisiert werden, die mit einer geeigneten Steuerung versehen ist. By means of the device 200, a combination of scaffolding and fixing element is created, which is separated in the separation unit 310 from the rest of the blank. The thus exposed combination is sintered in the sintering furnace 320 so that the skeleton has the desired strength and density. In the veneer creation unit 330, the veneer is created (see discussion above), wherein the framework provided with a (still unfired) veneer in the second separation unit 340 is separated from the fixing element. Finally, the veneer provided with the veneer is fired in the kiln 350. It is possible for the formation device 200, the first separation unit 310 and the second separation unit 340 and also the subtractive acting fraction of the veneering element to be produced. Positioning unit 330 can be realized by a single milling device (or Laserablationseinrich- or the like), which is provided with a suitable control.
Der Sinterofen 320 und der Brennofen 350 können ebenfalls durch einen geeignet gesteuerten Ofen gemeinsam verwirklicht werden. Bei den hier im Detail diskutierten Ausführungsbeispielen wird jeweils eine subtraktive Bearbeitung vorgenommen, wobei die Erfindung nicht hierauf beschränkt ist. Es ist für den Fachmann klar, dass hierbei jeweils ebenso ein additiver Aufbau (ohne teilweises Entfernen von Material) oder auch eine Kombination von additivem Aufbau und subtrakti- ver Bearbeitung möglich ist. Bei den hier im Detail diskutierten Ausführungsbeispielen ist das Fixierelement jeweils selbst so als Ganzes ausgestaltet, dass es in eine Aufnahme oder Ähnliches bei der Bearbeitung eingespannt wird oder darin zur Fixierung des Gerüsts aufgenommen wird. Auch wenn eine solche Ausgestaltung eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung darstellt, ist die Erfindung nicht hierauf beschränkt, da alternativ oder ergänzend vorge- sehen sein kann, dass an dem Fixierelement nach dem Trennen vom Träger bzw. Rohling eine (weitere) Halterung angebracht wird und das Fixierelement ggf. insofern nur mittelbar zur Fixierung dient. In einer solchen Variante stellt das Fixierelement beispielsweise eine vordefinierte Schnitt- oder Anschlussstelle bereit (etwa in Form einer vom Gerüst ausreichend beabstandeten Fläche), an der in geeigneter Weise die weitere Halterung angebracht wird. Hierbei kann die weitere Halterung aus demselben Material wie das Fixierelement (und auch das Gerüst) oder aus einem damit kompatiblen Material bestehen. Im Fall einer Keramik kann die weitere Halterung selbst aus einer vergleichbaren Keramik bestehen und etwa mit einem Keramikkleber oder einem Kompositkleber mit einer organischen Basis und kristallisierenden Glasfüllern sein. Wird das Gerüst vor dem Erstellen der Verblendung einer thermischen Bearbeitung unterworfen, so kann diese thermische Bearbeitung neben der Wirkung des Sinterns o.ä. auf das Gerüst auch zu einer Verbrennung des organischen Klebers und einem „Verlöten" durch die kristallierenden Glasfüller führen. Ein mit dem Anfügen der weiteren Halterung an das Fixierelement verbundener Vorteil besteht darin, dass die weitere Halterung selbst vorge- formt sein kann, so dass der Zeit- und Materialaufwand im Vergleich zu einem vollständigen Herausarbeiten eines bereits allein zum Einspannen oder Aufnehmen geeigneten Fixierelements geringer sein kann. Diesem Vorteil steht allerdings der zusätzliche Aufwand zum Anbringen der weiteren Halterung am Fixierelement entgegen. Hintergrund der Erfindung ist es insbesondere, eine Vorrichtung, ein Verfahren und ein Computerprogramm bereitzustellen, mit denen es ermöglicht wird, nach einer beispielsweise subtraktiven Bearbeitung eines Rohlings (zur Erstellung eines Gerüsts) aus thermisch bearbeitbarem Material, bevorzugt Oxidkeramik, besonders bevorzugt vorgesinter- tes Zirkonoxid, ohne eine zusätzliche Haltevorrichtung das Gerüst etwa einem thermischen Prozess (z.B. Dichtsintern und Aufbrennen von Verblendkeramik) unterziehen zu können und anschließend das Ergebnis wieder in einer insbesondere subtraktiv arbeitenden Maschine in einer definierten und reproduzierbarer Position einspannen zu können. The sintering furnace 320 and the kiln 350 may also be realized together by a suitably controlled furnace. In the exemplary embodiments discussed here in detail, subtractive processing is carried out in each case, with the invention not being limited thereto. It is clear to the person skilled in the art that in each case an additive structure (without partial removal of material) or else a combination of additive construction and subtractive processing is also possible. In the exemplary embodiments discussed in detail here, the fixing element is itself designed as a whole in such a way that it is clamped in a receptacle or the like during machining or is received therein for fixing the framework. Although such an embodiment is a preferred embodiment of the invention, the invention is not limited thereto, as may alternatively or additionally be provided that on the fixing after separation from the carrier or blank a (further) holder is attached and the Fixing possibly insofar only serves indirectly for fixation. In such a variant, the fixing element provides, for example, a predefined cutting or connection point (for example in the form of a surface sufficiently spaced from the frame), to which the further holder is suitably attached. In this case, the further holder may consist of the same material as the fixing element (and also the framework) or of a material compatible therewith. In the case of a ceramic, the further support itself may consist of a comparable ceramic and may be, for example, a ceramic adhesive or a composite adhesive with an organic base and crystallizing glass fillers. If the framework is subjected to a thermal treatment prior to the creation of the veneer, this thermal processing or the like can, in addition to the effect of sintering. lead to the scaffolding also to a combustion of the organic adhesive and a "soldering" by the crystallizing glass filler.An advantage associated with the addition of the further support to the fixing element is that the further support itself may be preformed, so that the Time and material costs compared to a complete working out of a just alone for clamping or recording suitable fixing can be reduced .This advantage is, however, the additional effort to attach the other support on the fixing against. The background of the invention is in particular to provide a device, a method and a computer program, with which it is possible after, for example, subtractive processing of a blank (for creating a framework) of thermally processable material, preferably oxide ceramic, particularly preferably pre-sintered zirconium oxide Without being able to subject the framework to a thermal process (eg dense sintering and firing of veneering ceramic) without an additional holding device, it is then possible to clamp the result in a defined and reproducible position in a particularly subtractive working machine.
In einer beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung wird hierbei vorgesehen, dass ein Restaurationskern, welcher den Dentinkem (Dentin-Schmelzgrenze, DEJ) abbildet, aus einem subtraktiv bearbeitbaren Rohling aus thermisch bearbeitbarem Material, bevorzugt Oxidkeramik, besonders bevorzugt vorgesintertem Zirkonoxid, in einem ersten subtraktiven Bearbeitungsvorgang (z.B. Fräsen, Schleifen, Laserablation etc.) erzeugt wird, wobei verbunden mit dem Restaurationskern ein Fixierelement in Form eines Restaurations- kernhalters (= Haltevorrichtung zum späteren Einspannen des Gerüsts/Kerns in eine subtraktiv arbeitende Maschine) hergestellt wird, das folglich aus dem gleichen Material besteht wie der Restaurationskern. Beides, Restaurationskern und Haltevorrichtung, sind über sogenannte„Haltestifte" im Rohling während des ersten subtraktiven Bearbeitungsvorganges fest mit dem Rohlingsrest verbunden. Nach einer ersten subtraktiven Bearbeitung werden die Haltestifte abgetrennt. Dies kann manuell oder automatisiert erfolgen. Anschließend werden die Haltestifte formkongruent verschliffen. In an exemplary embodiment of the invention, it is provided here that a restoration core which images the dentin core (dentin melt limit, DEJ) consists of a subtractive blank of thermally processable material, preferably oxide ceramic, particularly preferably pre-sintered zirconium oxide, in a first subtractive machining operation (FIG. For example, milling, grinding, laser ablation, etc.) is produced, wherein, connected to the restoration core, a fixing element in the form of a restoration core holder (= holding device for later clamping of the framework / core in a subtractive working machine) is produced, which consequently consists of the same material exists like the restoration core. Both the restoration core and the holding device are firmly connected to the blank remainder during the first subtractive processing via so-called "holding pins." After a first subtractive processing, the holding pins are severed, which can be done manually or automatically, and then the holding pins are grinded in a congruent manner.
Der Restaurationskern mit Haltevorrichtung aus vorgesintertem Zirkonoxid werden in einem thermischen Prozess dichtgesintert, wobei eine Volumenschrumpfung auf das endgültige Maß erfolgt. The restoration core with retainer made of pre-sintered zirconium oxide is densely sintered in a thermal process, with a volume shrinkage to the final dimension.
Nach dem Dichtsintem werden auf den Dentinkem (= DEJ) keramische Massen, insbesondere Liner- und Schneidemaßen, in einem oder mehreren Schritten aufgeschichtet und im Keramikofen aufgebrannt (650°C bis 1000°C, bevorzugt 700°C bis 960°C, besonders bevorzugt 725°C bis 960°C). Nach dem Brennen der Schneidemassen wird der Restaurationskern mit der (noch immer) fest verbundenen Haltevorrichtung wieder in eine Maschine zu einer zweiten subtraktiven Bearbeitung eingespannt. In diesem Arbeitsvorgang wird die Äußere Schmelzoberfläche (Outer-Enamel-Surface, OES) abgebildet. After the Dintinkem ceramic compositions, in particular Liner- and Schneideasßen, in one or more steps are coated on the Dentinkem (= DEJ) and fired in a ceramic oven (650 ° C to 1000 ° C, preferably 700 ° C to 960 ° C, particularly preferably 725 ° C to 960 ° C). After firing the cutting masses of the restoration core with the (still) firmly connected holding device back into a machine to a second subtractive machining clamped. In this operation, the outer enamel surface (OES) is imaged.
Ein rechnergestütztes Programm erfasst dabei die dreidimensionale Positionierung des Restaurationskerns mit den darauf aufgebrachten Massen in der Maschine und steuert die entsprechende subtraktive Bearbeitung des Zwischenergebnisses nach dem Wiedereinsetzen in die Bearbeitungsmaschine. A computer-aided program records the three-dimensional positioning of the restoration core with the masses applied to it in the machine and controls the corresponding subtractive processing of the intermediate result after re-insertion into the processing machine.
Die Restauration wird abschließend abgetrennt und mittels mechanischer Politur oder mit einem Malfarben- und Glasurmassebrand fertiggestellt. The restoration is finally separated and finished by means of mechanical polishing or with a stain and glaze firebrand.
In einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung wird aus einer Zirkoniumdioxidfrässcheibe neben einem Gerüst auch ein Hilfsteil (als ein Beispiel eines Fixierelements) mit gefräst. Dieses Hilfsteil ist dabei so gestaltet, dass es die definierte Platzierung des Gerüsts in einer Fräsmaschine ermöglicht. In a further exemplary embodiment of the invention, an auxiliary part (as an example of a fixing element) is also milled from a zirconia milling disk in addition to a framework. This auxiliary part is designed so that it allows the defined placement of the framework in a milling machine.
Dadurch ist es möglich, das gesinterte Gerüst mit Verblendmaterial Undefiniert (ohne Verwendung eines Meistermodells) zu beschichten und den Überschuss mittels Fräsen auf die zuvor vom Zahntechniker am Rechner gestaltete Außenkontur der Restauration zu fräsen. This makes it possible to coat the sintered framework with veneering material undefined (without using a master model) and mill the excess by means of milling to the external contour of the restoration previously designed by the dental technician on the computer.
Es wird somit nicht nur das Gerüst sondern darüber hinaus auch das Hilfsteil gefräst, was eine definierte Positionierung des Gerüsts in einer Fräsmaschine ermöglicht. It is thus not only the framework but also the auxiliary part milled, which allows a defined positioning of the framework in a milling machine.
Es handelt sich hierbei um eine zumindest halbautomatisierte Möglichkeit, verblendete Restaurationen auf Basis eines Datensatzes zu erzeugen. This is an at least semi-automated way to create veneered restorations based on a data set.
Zur Bearbeitung des mit Verblendmaterial versehenen Gerüsts (genauer zum Abtragen von überschüssigem Verblendmaterial) benötigt das ausführende Labor im Grunde keine zusätzlichen Maschinen, da lediglich eine Ergänzung oder Anpassung der Steuerung (Software) erforderlich ist, so dass neben dem Gerüst auch anschließend die Außenkon- tur der Verblendung gefräst werden kann. Insofern kann die Erfindung mit einem geringen Investitionsaufwand umgesetzt werden. For the processing of the framework provided with veneering material (more precisely for the removal of excess veneering material), the executing laboratory basically does not need any additional machines, since only an addition or adaptation of the control (software) is necessary, so that next to the framework also the outer contour the veneer can be milled. In this respect, the invention can be implemented with a low investment cost.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Erzeugung von verblendeten Restaurationen kann beispielsweise als Schritte aufweisen: additive oder subtraktive Fertigung eines Gerüsts, Trennen des Gerüsts von dem Träger durch Entfernen aller Haltestützen, eventuell thermisches Nachbehandeln des Gerüsts durch Sintern und ober Spannungsarmglühen und Aufbringen einer Verblendkeramik, wobei bei der additiven oder subtraktiven Fertigung neben dem Gerüst auch ein Hilfsteil gefertigt wird, das es ermöglicht, das Gerüst - nach Trennen des Gerüsts von dem Träger - in einer Haltevorrichtung in einer definierten Position einzuspannen, um so die aufgebrachte Verblendkeramik subtraktiv zu bearbeiten. A method according to the invention for producing veneered restorations may comprise, for example, steps: additive or subtractive production of a framework, separation of the framework from the support by removal of all support posts, possibly thermal post-treatment of the framework by sintering and upper stress relief annealing and applying a veneering ceramic, wherein in the additive or subtractive manufacturing in addition to the framework, an auxiliary part is made, which allows the framework - after separation of the frame from the carrier - in a holding device in a clamped defined position so as to edit the applied veneering ceramics subtractive.
Auch wenn in den Figuren verschiedene Aspekte oder Merkmale der Erfindung jeweils in Kombination gezeigt sind, ist für den Fachmann - soweit nicht anders angegeben - ersichtlich, dass die dargestellten und diskutieren Kombinationen nicht die einzig möglichen sind. Insbesondere können einander entsprechende Einheiten oder Merkmalskomplexe aus unterschiedlichen Ausführungsbeispielen miteinander ausgetauscht werden. Although various aspects or features of the invention are shown in combination in the figures, it will be apparent to those skilled in the art, unless stated otherwise, that the combinations illustrated and discussed are not the only ones possible. In particular, corresponding units or feature complexes from different embodiments can be exchanged with one another.
In Implementierungen der Erfindung können jeweils einzelne Komponenten, z.B. ein Prozessor, ganz oder teilweise die Funktionen verschiedener in den Ansprüchen genannter Elemente übernehmen. Abläufe oder Vorgänge wie beispielsweise Position- bzw. Positionierungserfassung, Steuerung von Arbeitsschritten und Interaktionen mit dem Bediener können als Programmmittel eines Computerprogramms und/oder als spezielle Hardwarekomponenten implementiert werden. In implementations of the invention, individual components, for example a processor, can in whole or in part assume the functions of various elements mentioned in the claims. Processes or processes such as position detection, control of work steps and interactions with the operator can be implemented as program means of a computer program and / or as special hardware components.
Bezuqszeichen liste Reference list
10 Rohling 10 blank
15 Vorgeformter Bereich mit Gerüstbereich, Fixierelement und Halteelementen 15 Preformed area with scaffolding area, fixing element and retaining elements
20 Gerüstbereich 20 framework area
30 Fixierelement  30 fixing element
40 Halteelement  40 retaining element
50 Gerüst  50 scaffolding
55 Verbindungssteg  55 connecting bridge
60 Lumen  60 lumens
70 Verblendungsmaterial  70 facing material
75 ungebrannte Verblendung  75 unfired veneer
80 Verblendung  80 blindness
90 dentale Restauration  90 dental restoration
1 10 Bereitstellen eines Rohlings  1 10 Prepare a blank
120 Erstellen eines Gerüsts  120 Creating a scaffold
125 Aspekt des Erstellens des Gerüsts in Kombination mit einem Fixierelement 125 Aspect of creating the framework in combination with a fixing element
130 Trennen von Gerüst und Fixierelement aus Rohling 130 Separation of scaffolding and fixing element from blank
135 Glätten des Gerüsts nach Entfernen der Halteelemente  135 Smooth the framework after removing the retaining elements
140 Sintern von Gerüst und Fixierelement  140 Sintering of scaffolding and fixing element
150 Erfassen einer Positionierung des Gerüsts  150 Detecting a positioning of the framework
160 Erstellen einer Verblendung  160 Creating a veneer
163 Auftragen von Verblendungsmaterial  163 Applying veneering material
168 gezieltes Entfernen von Verblendungsmaterial  168 targeted removal of veneering material
170 Trennen von Gerüst und Fixierelement  170 Separation of scaffolding and fixing element
180 Brennen der Verblendung  180 Burning the veneer
200 Vorrichtung zum Erstellen eines Gerüsts  200 Device for creating a scaffold
210 Steuereinrichtung  210 control device
220 Fräseinrichtung  220 milling device
300 System für ein Erzeugen einer verblendeten dentalen Restauration 300 System for creating a veneered dental restoration
310 erste Trenneinheit 310 first separation unit
320 Sinterofen  320 sintering furnace
330 Verblendungserstellungseinheit  330 veneer creation unit
340 zweite Trenneinheit  340 second separation unit
350 Brennofen  350 kiln

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren zum Erzeugen einer verblendeten dentalen Restauration (90), mit den Schritten: A method of producing a veneered dental restoration (90) comprising the steps of:
additives und/oder subtraktives Erstellen (120) eines Gerüsts (50) auf einem Träger bzw. aus einem Rohling (10), wobei das Gerüst (50) durch wenigstens ein integrales Halteelement (40) mit dem Träger und/oder Rohling (10) verbunden ist,  additive and / or subtractive preparation (120) of a framework (50) on a carrier or from a blank (10), the framework (50) being connected to the carrier and / or blank (10) by at least one integral holding element (40). connected is,
Trennen (130) des Gerüsts (50) vom Träger bzw. Rohling (10) durch Entfernen des Halteelements (40) vom Gerüst (50) und  Separating (130) the framework (50) from the carrier or blank (10) by removing the holding element (40) from the framework (50) and
Erstellen (160) einer Verblendung (80) auf dem Gerüst (50),  Creating (160) a veneer (80) on the framework (50),
gekennzeichnet dadurch, dass characterized in that
das Erstellen (120) des Gerüsts (50) ein Erstellen des Gerüsts (50) in Kombination mit einem Fixierelement (30) auf dem Träger bzw. aus dem Rohling (10) umfasst, wobei das Fixierelement (30) eine vordefinierte Form für eine Fixierung der Kombination aus Gerüst (50) und Fixierelement (30) beim Erstellen (160) der Verblendung (80) aufweist, wobei das Gerüst (50) zumindest bei einem Teil des Erstellens der Verblendung (80) mittels des Fixierelements (30) fixiert ist, und  creating (120) the framework (50) comprises creating the framework (50) in combination with a fixing element (30) on the support or blank (10), the fixing element (30) having a predefined shape for fixation the combination of scaffold (50) and fixing element (30) when creating (160) the veneer (80), wherein the frame (50) is fixed at least in a part of creating the veneer (80) by means of the fixing element (30), and
wobei das Verfahren ferner ein Trennen (170) von verblendetem Gerüst (50) und Fixierelement (30) aufweist.  the method further comprising separating (170) the veneered framework (50) and the fixing element (30).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , 2. The method according to claim 1,
ferner mit einem Schritt (140) des thermischen Bearbeitens des Gerüsts (50) vor dem Erstellen (160) der Verblendung (80), wobei das thermische Bearbeiten (140) insbesondere ein Sintern und/oder Spannungsarmglühen umfasst.  further comprising a step (140) of thermally processing the framework (50) prior to creating (160) the veneer (80), wherein the thermal processing (140) comprises, in particular, sintering and / or stress relief annealing.
3. Verfahren nach Anspruch 2, 3. The method according to claim 2,
wobei das Gerüst (50) und das Fixierelement (30) als Material eine Oxidkeramik, eine Silikatkeramik oder eine Mischung aus Oxidkeramik und Silikatkeramik aufweisen oder daraus bestehen, wobei die Oxidkeramik insbesondere vorgesintertes Zirkonoxid ist.  wherein the framework (50) and the fixing element (30) comprise or consist of an oxide ceramic, a silicate ceramic or a mixture of oxide ceramic and silicate ceramic as the material, the oxide ceramic in particular being pre-sintered zirconium oxide.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, 4. The method according to any one of the preceding claims,
wobei das Erstellen (160) der Verblendung  wherein creating (160) the veneer
a) ein Aufbringen (163) von Verblendungsmaterial (70) auf das Gerüst (50) und ein subtraktives Bearbeiten (168) von aufgebrachtem Verblendungsmaterial (70) und/oder b) ein additives Erstellen zumindest eines Teils der Verblendung (80) auf dem Gerüst (50)  a) applying (163) veneering material (70) to the framework (50) and subtracting (168) deposited veneering material (70) and / or b) adding at least a portion of the veneer (80) to the framework (50)
umfasst, wobei zumindest während des subtraktiven Bearbeitens (168) von aufgebrachtem Verblendungsmaterial (70) bzw. während des additiven Erstellens das Gerüst (50) mittels des Fixierelements (30) fixiert ist. includes, wherein the framework (50) is fixed by means of the fixing element (30) at least during the subtractive processing (168) of applied veneering material (70) or during the additive preparation.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, 5. The method according to any one of the preceding claims,
wobei das Entfernen (130) des Halteelements vom Gerüst (50) ein Glätten (135) des Gerüsts (50) unter Beseitigen eines am Gerüst (50) nach einem Kappen des Halteelements (40) verbleibenden Stumpfes umfasst.  wherein removing (130) the retaining member from the framework (50) comprises smoothing (135) the framework (50) while eliminating a stump remaining on the framework (50) after capping of the retaining member (40).
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, 6. The method according to any one of claims 1 to 4,
wobei das Erstellen (120) des Gerüsts (50) mit dem Fixierelement (30) so erfolgt, dass eine Verbindung des Gerüsts (50) mit dem Träger und/oder Rohling (10) lediglich mittelbar über das Fixierelement (30) besteht,  wherein the creation (120) of the framework (50) with the fixing element (30) takes place such that a connection of the framework (50) to the carrier and / or blank (10) exists only indirectly via the fixing element (30),
wobei das Trennen (130) des Gerüsts vom Träger bzw. Rohling (10) ein Kappen des Halteelements (40) zwischen Fixierelement (30) und Träger bzw. Rohling (10) umfasst.  wherein the separation (130) of the framework from the carrier or blank (10) comprises a capping of the holding element (40) between the fixing element (30) and the carrier or blank (10).
7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, 7. The method according to any one of the preceding claims,
wobei das Erstellen (120) des Gerüsts (50) mit dem Fixierelement (30) so erfolgt, dass das Gerüst (50) und das Fixierelement (30) integral aus dem gleichen Material erstellt sind.  wherein the construction (120) of the framework (50) with the fixing element (30) is performed such that the framework (50) and the fixing element (30) are made integrally from the same material.
8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, 8. The method according to any one of the preceding claims,
ferner mit einem Bereitstellen (1 10) eines Trägers bzw. eines Rohlings (10) mit einem oder mehreren vorgeformten Fixierelementen (30).  further comprising providing (110) a carrier or blank (10) with one or more preformed fixing elements (30).
9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, 9. The method according to any one of the preceding claims,
wobei das Erstellen (120) des Gerüsts (50) mit dem Fixierelement (30) und/oder das Erstellen (160) der Verblendung (80) zumindest computergestützte Teilschritte um- fassen.  wherein the creation (120) of the framework (50) with the fixing element (30) and / or the creation (160) of the veneer (80) comprise at least computer-aided substeps.
10. Verfahren nach Anspruch 9, 10. The method according to claim 9,
wobei das Erstellen (160) der Verblendung (80) zumindest computergestützte Teilschritte umfasst, einschließlich eines Schritts eines computergestützten Bestimmens (150) einer Positionierung von Gerüst (50) und/oder Fixierelement (30), wobei bei weite- ren Schritten (163, 168) des Erstellens (160) der Verblendung (80) die bestimmte Positionierung genutzt wird. wherein creating (160) the veneer (80) comprises at least computer-assisted substeps, including a step of computer-assisted determining (150) positioning of the framework (50) and / or fixation member (30), wherein at further steps (163, 168 ) of creating (160) the veneer (80) the particular positioning is utilized.
1 1 . Vorrichtung (200) zum Erstellen eines Gerüsts (50) für eine verblendete dentale Restauration (90), mit Mitteln für ein additives und/oder subtraktives Erstellen (120) eines Gerüsts (50) auf einem Träger bzw. aus einem Rohling (10), wobei das Gerüst (50) durch wenigstens ein integrales Halteelement (40) mit dem Träger und/oder Rohling (10) verbunden ist, 1 1. Device (200) for creating a scaffold (50) for a veneered dental restoration (90), comprising means for an additive and / or subtractive creation (120) of a framework (50) on a support or from a blank (10), wherein the framework (50) is connected to the carrier and / or blank (10) by at least one integral holding element (40),
gekennzeichnet dadurch, dass die Vorrichtung (200) derart ausgestaltet ist, dass das Erstellen (120) des Gerüsts (50) ein Erstellen des Gerüsts (50) in Kombination mit einem Fixierelement (30) auf dem Träger bzw. aus dem Rohling (10) umfasst, wobei das Fixierelement (30) eine vordefinierte Form für eine Fixierung der Kombination aus Gerüst (50) und Fixierelement (30) beim Erstellen (160) der Verblendung (80) der Restauration (90) aufweist.  characterized in that the device (200) is designed in such a way that creating (120) of the framework (50) results in creating the framework (50) in combination with a fixing element (30) on the carrier or blank (10). comprising, wherein the fixing element (30) has a predefined shape for fixing the combination of scaffold (50) and fixing element (30) when creating (160) the veneer (80) of the restoration (90).
12. System (300) für ein Erzeugen einer verblendeten dentalen Restauration (90), mit: einer Vorrichtung (200) zum Erstellen eines Gerüsts (50) für die Restauration (90) nach Anspruch 1 1 , 12. A system (300) for creating a veneered dental restoration (90), comprising: a device (200) for creating a framework (50) for the restoration (90) according to claim 1 1,
einer ersten Trenneinheit (310) für ein Trennen (170) des Gerüsts (50) vom Träger bzw. Rohling (10) durch Entfernen des Halteelements (40) vom Gerüst (50),  a first separation unit (310) for separating (170) the framework (50) from the carrier or blank (10) by removing the holding element (40) from the framework (50),
einer Verblendungserstellungseinheit (330) für ein Erstellen (160) einer Verblendung (80) auf dem Gerüst (50),  a veneer formation unit (330) for creating (160) a veneer (80) on the framework (50),
wobei die Verblendungserstellungseinheit (330) eine Fixiereinrichtung aufweist, die für ein Zusammenwirken mit dem Fixierelement (30) zu einer Fixierung des Gerüsts (50) zumindest bei einem Teil des Erstellens (160) der Verblendung (80) ausgestaltet ist, und einer zweiten Trenneinheit (340) für ein Trennen (170) von verblendetem Gerüst (50) und Fixierelement (30).  wherein the veneer formation unit (330) has a fixing device which is designed for cooperation with the fixing element (30) for fixing the framework (50) at least in part of creating the veneer (80), and a second separation unit ( 340) for separating (170) the veneered framework (50) and fixing element (30).
13. Rohling (10) für ein Gerüst (50) für eine verblendete dentale Restauration (90) zur Verwendung in einem Verfahren zum Erzeugen der verblendeten dentalen Restauration (90) mit einem subtraktiven Erstellen (120) eines Gerüsts (50) aus dem Rohling (10), wobei das Gerüst (50) durch wenigstens ein integrales Halteelement (40) mit dem Rohling (10) verbunden ist, einem Trennen (130) des Gerüsts (50) vom Rohling (10) durch Entfernen des Halteelements (40) vom Gerüst (50) und einem Erstellen (160) einer Verblendung (80) auf dem Gerüst (50), wobei das Erstellen (120) des Gerüsts (50) ein Erstellen des Gerüsts (50) in Kombination mit einem Fixierelement (30) aus dem Rohling (10) umfasst, A blank (10) for a veneered dental restoration framework (50) for use in a method of creating the veneered dental restoration (90) with subtractive formation (120) of a framework (50) from the blank (10). 10), wherein the framework (50) is connected to the blank (10) by at least one integral support member (40), separating (130) the framework (50) from the blank (10) by removing the support member (40) from the framework (50) and creating (160) a veneer (80) on the framework (50), wherein constructing (120) the framework (50) comprises creating the framework (50) in combination with a fixation member (30) from the blank (10),
wobei der Rohling (10) mindestens ein zumindest teilweise vorgeformtes Fixierelement (30) aufweist, wobei das zumindest teilweise vorgeformte Fixierelement (30) eine vordefinierte Form für eine Fixierung der Kombination aus Gerüst (50) und Fixierelement (30) beim Erstellen (160) der Verblendung (80) aufweist. wherein the blank (10) has at least one at least partially preformed fixing element (30), wherein the at least partially preformed fixing element (30) has a predefined form for fixing the combination of scaffold (50) and fixing element (30) when creating (160) of the veneer (80).
14. Computerprogramm mit Programmmitteln, die eine Vorrichtung (200) zum Erstellen eines Gerüsts (50) für eine verblendete dentale Restauration (90) nach Anspruch 1 1 dazu veranlassen, die Schritte eines Verfahrens zum Erstellen des Gerüsts (50) auszuführen, wenn das Computerprogramm auf der Vorrichtung (200) ausgeführt wird, mit einem Erstellen (120) des Gerüsts (50) in Kombination mit einem Fixierelement (30) auf dem Träger bzw. aus dem Rohling (10), wobei das Fixierelement (30) eine vordefinierte Form für eine Fixierung der Kombination aus Gerüst (50) und Fixierelement (30) beim Erstellen (160) der Verblendung (80) der Restauration (90) umfasst. A computer program comprising program means for causing a device (200) for creating a scaffold (50) for a veneered dental restoration (90) according to claim 1 1 to perform the steps of a method of constructing the scaffold (50) when the computer program on the device (200), comprising creating (120) the framework (50) in combination with a fixing element (30) on the support or from the blank (10), wherein the fixing element (30) has a predefined shape for a fixation of the combination of scaffold (50) and fixing element (30) when creating (160) of the veneer (80) of the restoration (90).
15. Computerprogramm mit Programmmitteln, die ein System (300) für ein Erzeugen einer verblendeten dentalen Restauration (90) nach Anspruch 12 dazu veranlassen, die Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10 auszuführen, wenn das Computerprogramm auf dem System (300) ausgeführt wird. A computer program comprising program means for causing a system (300) for creating a veneered dental restoration (90) according to claim 12 to perform the steps of the method of any one of claims 1 to 10 when the computer program is run on the system (300). is performed.
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