DE4012327A1

DE4012327A1 - Producing dental workpieces by copy milling - using dental jaw model for reception of dental workpiece which is ground in established direction on basis of milling template

Info

Publication number: DE4012327A1
Application number: DE4012327A
Authority: DE
Inventors: Hans Dr Dr Schreiber
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-04-18
Filing date: 1990-04-18
Publication date: 1991-10-24

Abstract

The dental jaw model (6) or similar undergoes an ideal preparation corresp. to the specified task and an analysis by a parallelometer, using a parallelometer grinding system (10). The preparation data are further transmitted to a computer (2) and a 3-D milling unit (3) and a grinding body (17), and servo motors (28a, b) are used with horizontal and vertical rotors. A milling template (4) is adapted for positioning in the mouth of the patient, e.g. using a turbine grinder (36) or a grinding body (17). Following the positioning and fixing of the template(s) in the mouth of the patient, the scanning of the grinding body (5/46) is carried out through the milled out part (26) of the template (4) and the ideal preparation of the jaw model (6) is transmitted to the natural teeth. Also supplied across the cable connections (14) are rotary and linear potentiometers, photo-electric measurement systems and laser interferometer or similar as displacement and angle sensors. USE/ADVANTAGE - Producing dental workpieces e.g. bridges and crowns using copy grinding. Time saving, improves accuracy and reduces possibilities of faults. Reduces stress on patient and dentist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung zahn technischer Werkstücke oder dergleichen mittels Kopier fräsens.The invention relates to a method for producing tooth technical workpieces or the like by means of copying milling.

Beim Herstellen einer prothetischen Arbeit, insbesondere in der Kronen- und Brückentechnik, aber auch bei kombi nierten festsitzenden und herausnehmbaren prothetischen Arbeiten und in der konservierenden Zahnheilkunde bildet die Präparation mittels rotierender Schleifkörper, die in eine zahnärztliche Turbine oder in ein zahnärzt liches Winkelstück eingespannt werden, einen wesent lichen Bestandteil.When making a prosthetic work, especially in crown and bridge technology, but also in combination fixed and removable prosthetic Working and educating in conservative dentistry the preparation by means of rotating grinding wheels, the in a dental turbine or in a dentist Lich angled be clamped, an essential component.

Die so vorbereitete Kiefersituation muß nach dem gegen wärtigen Stand der Technik über eine möglichst fehlerfreie Abdrucknahme in ein Gips- oder Kunststoffmodell umgesetzt werden, wobei die dabei entstehende Expansion durch bekannte Modellsysteme wenigstens teilweise kompensiert werden kann.The jaw situation prepared in this way has to be countered current state of the art on the most error-free Impression taking implemented in a plaster or plastic model be, the resulting expansion by known Model systems can be at least partially compensated.

Bei der Herstellung des zahntechnischen Werkstückes wird in der überwiegenden Zahl der Fälle auch heute noch das Metallgerüst nach Wachsmodellation im Gußvefahren herge stellt, wobei der Druckguß und der Guß in der Gußschleuder die bekanntesten Verfahren darstellen. In the manufacture of the dental workpiece in the vast majority of cases this is still the case today Metal framework based on wax modeling in the casting process represents, the die casting and the casting in the casting centrifuge are the best known methods.

In neuerer Zeit werden darüber hinaus im Gußverfahren auch Glaskeramikmassen verarbeitet oder aber die Computertechno logie hält zunehmend Einzug, indem insbesondere bei Einlage füllungen die Präparation über eine Fotografie ausgewertet und anschließend in einem 3-D-Fräsverfahren die Restauration hergestellt wird.In recent times, moreover, in the casting process too Glass ceramic masses processed or the computer techno Logic is increasingly gaining ground, especially with deposits fillings, the preparation was evaluated using a photograph and then the restoration in a 3-D milling process will be produced.

Während bei den Gußverfahren nach Eingliederung der prothe tischen oder konservierenden Arbeit der Randspalt zwischen Restauration und natürlichem Zahn minimal gehalten werden kann, zeigt die angesprochene Computertechnologie im 3-D- Fräsverfahren gegenwärtig noch große Mängel, darüber hinaus erlauben zumindest zur Zeit solche Restaurationen keine Be arbeitung der okklusalen Flächen, so daß zahnärztlicherseits das okklusale Relief mit seinen Kontaktpunktbeziehungen wiederum über einen rotierenden Schleifkörper hergestellt werden muß.While in the casting process after incorporation of the prothe table or preservative work of the marginal gap between Restoration and natural tooth are kept to a minimum can, shows the addressed computer technology in 3-D Milling processes currently still major defects, beyond that at least for the time being, such restorations do not allow loading working the occlusal surfaces so that the dentist the occlusal relief with its contact point relationships again produced using a rotating grinding wheel must become.

Nicht unerwähnt darf dabei bleiben, daß computergestützte Fräsverfahren zwar einen hohen technischen Aufwand bei mangelhaftem Randspalt aufweisen, daß andererseits der Pa tient jedoch in einer einzigen Sitzung z. B. mit einer ge frästen Keramik-Restauration versorgt werden kann.It should not go unmentioned that computer-based Milling processes add a lot of technical effort have poor marginal gap that on the other hand the Pa tient in a single session, for. B. with a ge milling ceramic restoration can be supplied.

Konkret bedeutet dies, daß einem solchen Patienten die oft sehr lange Wartezeit zwischen Präparation und Fertigstellung im Labor erspart bleibt, die letztlich nur durch eine provisorische Versorgung überbrückt werden kann.Specifically, this means that such a patient often very long waiting time between preparation and completion spared in the laboratory, which ultimately only by one provisional care can be bridged.

Dabei ist aber gerade das Provisorium bei umfangreichen pro thetischen Vesorgungen problematisch, indem neben dem kos metisch oft unbefriedigenden Aussehen durch den Kunststoff Zahnfleischirritationen auftreten können und die Kontakt punktbeziehungen zu den antagonistischen Zähnen oft mühsam und letztlich unbefriedigend hergestellt werden.However, the provisional for extensive pro problematic care, in addition to the kos Metically often unsatisfactory appearance due to the plastic Gum irritation can occur and the contact Point relationships with the antagonistic teeth are often difficult and ultimately be made unsatisfactory.

Bei den o. g. Ausführungen ist auf die Problematik der Ab drucknahme nach der Präparation nicht eingegangen, wo es durch oft schwer zu stillende Blutungen oder durch das Dimensionsverhalten des Abdruckmaterials zu Ungenauig keiten im Abdruck und letztlich im Modell führt, wobei Fehlermöglichkeiten durch unsachgemäßes Mischen der Ab druckkomponenten zusätzlich auftreten können.With the above Explanation is based on the problem of Ab pressure after preparation not received where it due to bleeding that is often difficult to stop or because of the Dimensional behavior of the impression material too imprecise leads in the impression and ultimately in the model, whereby Possible errors due to improper mixing of the Ab pressure components can also occur.

Eine weitere Fehlermöglichkeit ergibt sich beim Anferti gen größerer prothetischer Brückenarbeiten durch Abwei chungen der Pfeilerachsen, so daß eine gemeinsame Ein schubrichtung am Patienten oft nur schwer erkennbar ist und so nicht selten durch den Schleifvorgang unnötig viel Zahnsubstanz abgetragen wird, was zur Eröffnung der Zahn pulpa oder zum Hitzetrauma des Zahnnerven mit anschlie ßender Nekrotisierung führen kann.Another possibility of error arises with the manufacturing against major prosthetic bridge work by straying the pillar axes, so that a common one thrust direction is often difficult to see on the patient and not infrequently a lot due to the grinding process Tooth substance is removed, causing the tooth to open pulpa or to the heat trauma of the tooth nerve with eating necrotization.

Vorliegender Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren nebst Vorrichtung zu schaffen, das es ge stattet, einerseits dem Patienten das lästige Tragen in suffizienter Provisorien zu ersparen, die Zahl der er forderlichen Zahnarzttermine zu reduzieren, eine ideale und zahnschonende Präparation durchzuführen, den dabei auftretenden Streß für Patient und Behandler zu redu zieren und die Präparation als solche zu präzisieren und zu vereinfachen.The present invention is therefore based on the object to create a method and device that it ge on the one hand the patient the annoying carrying in sufficient provisional to spare the number of he to reduce required dental appointments, an ideal and tooth-friendly preparation to carry out the to reduce stress for patient and practitioner adorn and specify the preparation as such and to simplify.

Dies hat weitreichende Konsequenzen für die zahnärztliche Versorgung, indem alle Zahnärzte zu nahezu gleich präziser Arbeit befähigt werden, indem durch freiwerdende Sitzungs termine für andere Patienten mehr Behandlungszeit zur Verfügung steht, indem das Verfahren zum Streßabbau führt, indem laborseitig präzisere Restaurationen geschaffen wer den können und die Qualitätsunterschiede zwischen hoch wertigen und noch befriedigenden prothetischen Arbeiten nivelliert werden. Darüber hinaus werden im Umfeld an den Zahnarzt andere Kriterien gestellt werden, die sich besonders für den Patienten dadurch positiv auswirken, da nicht nur die manuelle Geschicklichkeit des Zahn arztes über seine Qualifikation entscheidet, sondern auch menschliche Aspekte, wie der Umgang mit seinen Patienten in den Vordergrund rücken. This has far-reaching consequences for the dental Care by making all dentists almost equally precise Work can be enabled by liberating session appointments for other patients more treatment time Is available because the process leads to stress relief, by creating more precise restorations in the laboratory the can and the quality differences between high valuable and still satisfactory prosthetic work to be leveled. In addition, in the environment the dentist will be asked other criteria that differ especially positive for the patient, not only the manual dexterity of the tooth doctor decides on his qualifications, but also human aspects, like dealing with his Move patients to the fore.

Bei der Lösung der gestellten Aufgabe wird auf das in der Industrie bekannte Kopierfräsverfahren zurückgegriffen.When solving the task, reference is made to that in the Industry-known copy milling methods used.

In Abwandlung der gegenwärtigen Vorgehensweise werden die natürlichen Zähne eines zu restaurierenden Gebisses zu nächst durch Entfernen von Karies oder durch das Ab nehmen alter festsitzender Versorgungen mit der anschlie ßenden Therapie der alten Pfeilerzähne für die spätere Präparation vorbereitet.In a modification of the current procedure, the natural teeth of a bit to be restored next by removing caries or by ab take old fixed restorations with the subsequent Therapy of the old abutment teeth for the later one Preparation prepared.

Um insbesondere den Interdentalbereich zwischen einer neuen Restauration und einem nicht zu tangierenden Zahn exakt darzustellen, wird der Interdentalraum durch Beschleifen des späteren Pfeilerzahnes eröffnet. Da im allgemeinen besonders bei Kronen der Kronenrand in den unsichtbaren Bereich, d. h. in den Sichtschatten der Zahnfleischtasche gelegt werden soll, muß anschließend der vorhandene Sulkus mit geeigneten Fäden oder mit dem Elektrotom eröffnet werden.In particular, the interdental area between a new one Restoration and a tooth that is not to be touched exactly to represent the interdental space by grinding of the later pillar tooth opened. Because in general especially for crowns, the crown margin in the invisible Area, d. H. in the shadow of the gum pocket the existing sulcus must then be placed be opened with suitable threads or with the electric motor.

So vorbereitet wird ein optimaler Abdruck gewonnen, wobei alle herkömmlichen und hierfür geeigneten Abdruckmaterialien Verwendung finden können, die eine präzise Wiedergabe einer vorhandenen Situation erlauben.In this way, an optimal impression is obtained, whereby all conventional and suitable impression materials Can be used that a precise reproduction of a allow existing situation.

Abgesehen von eröffneten Interdentalräumen, die bis zur endgültigen Präparation z. B. mit einem Komposit-Kunststoff verschlossen werden können und abgesehen von der Notwendig keit der Pfeilerversorgung nach Entfernen alter Kronen und Brücken durch geeignete Provisorien ist der Patient zunächst von einer weiteren zahnärztlichen Behandlung verschont.Apart from the interdental spaces that opened up to final preparation z. B. with a composite plastic can be locked and apart from the necessary post restoration after removing old crowns and bridges through suitable temporary restorations is the patient first of all another dental treatment spared.

Der gewonnene Abdruck wird nun laborseitig z. B. mit einem fräsbaren Kunststoff exakt und blasenfrei ausgegossen, so daß das entstehende Kiefermodell die natürliche Situa tion nahezu 1 : 1 wiedergibt.The impression obtained is now z. B. with a Milled plastic poured exactly and bubble-free, so that the resulting jaw model is the natural situation tion reproduces almost 1: 1.

Entsprechend den Angaben des Zahnarztes für das zu erstellen de zahntechnische Werkstück wird das Modell anschließend mittels eines Parallelometers vermessen, um bei größeren Brückenverbänden eine gemeinsame Einschubrichtung bei mini maler späterer Substanzopferung des natürlichen Zahnes fest zulegen.To be created according to the dentist's instructions The model will then become the dental workpiece using a parallelometer to measure larger Bridge formations a common direction of insertion with mini painter later substance sacrifice of the natural tooth increase.

In dieser Einschubrichtung wird das zahntechnische Kiefer modell mittels genormter Schleifkörper mit einer optimalen Präparation versehen, wobei zeitgleich oder mittels der Speichereinheit eines zwischengeschalteten Rechners zu einem späteren Zeitpunkt im Kopierfräsverfahren eine Frässchablone erstellt wird, die in der erforderlichen Vorrichtung so ausgerichtet ist, daß sie senkrecht zur Einschubrichtung fixiert ist und identisch ihrer Position auf dem Kiefermodell in den Patientenmund übertragbar ist. In this direction of insertion, the dental jaw model using standardized grinding wheels with an optimal Provide preparation, at the same time or by means of Storage unit of an intermediate computer a later point in the copy milling process Milling template is created in the required Device is aligned so that it is perpendicular to The direction of insertion is fixed and identical to their position transferable to the patient's mouth on the jaw model is.

Im Duplierverfahren durch die Kopie bereits bearbeiteter Kiefermodelle kann es hilfreich sein, die Präparation in mehrere Teilschritte aufzuteilen, so daß später mehrere Frässchablonen zur Verfügung stehen, die es erlauben, schrittweise die Modellpräparation auf die natürlichen Zähne zu übertragen.In the duplication process by copying already processed The preparation can be helpful for jaw models to divide into several steps so that later several Milling templates are available that allow step by step the model preparation on the natural Transfer teeth.

In bevorzugter Ausführungsform sollten dabei die Frässcha blonen im Patientenmund so plaziert werden, daß die abzu tastenden zwei- oder dreidimensionalen Freifräsungen über den zu präparierenden Zähnen positioniert sind.In a preferred embodiment, the milling cutter blones are placed in the patient's mouth so that the abduct groping two- or three-dimensional free milling the teeth to be prepared.

Dabei weisen die erwähnten Freifräsungen einen mit der Einschubrichtung des zahntechnischen Werkstückes korres pondierenden Umlauf auf, der entsprechend der Präpara tionsgrenze einer präparierten Krone in seiner Höhe variiert.The mentioned free cuts have one with the Direction of insertion of the dental workpiece correct ponding circulation based on the preparation limit of the height of a prepared crown varies.

Alternativ ist es denkbar, daß innerhalb des Zahnkranzes in der Frässchablone Freifräsungen geschaffen werden, die dann rechnergesteuert in verkleinertem Maßstab vor liegen und später beim Abgreifen die Präparation des na türlichen Zahnes erlauben, wobei lediglich zwei Dimensionen umzurechnen sind.Alternatively, it is conceivable that within the ring gear free milling is created in the milling template, which is then computer-controlled on a smaller scale lie and later the dissection of the na Allow door tooth, being only two dimensions are to be converted.

Die modelladjustierte Frässchablone wird nach dem Her stellen der prothetischen Arbeit in gleicher Position im Patientenmund fixiert und die Freifräsungen parallel zur Einschubrichtung umfahren, wobei in bevorzugter Aus führungsform der Antrieb der Schleifkörper mit einer Führungs platte, einem Führungsring, einem Wälzlager oder dergleichen und ggf. mit einem Haftmagneten zur Sicherung der zur Ein schubrichtung parallelen Verfahrbarkeit versehen ist.The model-adjusted milling template is made according to the place the prosthetic work in the same position fixed in the patient's mouth and the free cuts parallel drive around to the direction of insertion, preferably in the off the drive of the grinding wheels with a guide plate, a guide ring, a roller bearing or the like and if necessary with a holding magnet to secure the on direction of parallel movement is provided.

Zusätzlich kann der Antrieb der Schleifkörper mit Feder elementen, einem Federbolzen oder dergleichen an die Freifräsung angepreßt und die kraftdosierte Bewegung der Schleifkörper im Verlauf der Einschubrichtung mit einer Feder, mit Federtellern oder dergleichen gesteuert werden.The grinding wheel can also be driven by a spring elements, a spring bolt or the like to the Free milling pressed and the force-metered movement the grinding wheel along with the insertion direction a spring, controlled with spring plates or the like will.

Es ist wichtig anzumerken, daß die Schleifkörper für die Modellpräparation und die Schleifkörper für die Präparation im Patientenmund im Arbeitsbereich aufein ander abgestimmt sind.It is important to note that the abrasives for the model preparation and the grinding tools for the Preparation in the patient's mouth in the work area other are coordinated.

Zum Abtasten der Frässchablone kann einerseits im Pa tientenmund der Schleifkörper selbst mit einem Anteil für die Einschubrichtung und einem Anteil für das Abtasten der Randbeziehung versehen sein, andererseits ist es denkbar, daß die Schleifkörper-Aufnahme der be vorzugt benutzten Turbine als Abtasthilfe ausgearbeitet ist. To scan the milling template, on the one hand, in Pa the grinding wheel itself with a portion for the direction of insertion and a portion for the Scan the edge relationship, on the other hand it is conceivable that the grinding wheel holder be preferred used turbine as a tracing aid is.

Auch sollte erwähnt sein, daß der Arbeitsbereich beider Schleifkörper leicht konisch oder sich verjüngend gestaltet sein sollte, um einerseits das Eingliedern des zahntech nischen Werkstückes zu erleichtern, andererseits ausreichende Friktion am Zahn zu gewährleisten.It should also be mentioned that the working area of both Slightly conical or tapered grinding wheel should be on the one hand to incorporate the dental tech African workpiece to facilitate, on the other hand sufficient To ensure friction on the tooth.

Darüber hinaus kann es hilfreich sein, daß die Arbeits bereiche der Schleifkörper stufig geformt sind, so daß die dann abgebildete Stufe am Zahn als Hilfslinie zur okklusalen Höhenreduktion genutzt werden kann, die in der Modellsituation im Labor zum Anfertigen der pro thetischen Arbeit ohne exakte Vorgabe durchgeführt wurde.In addition, it can be helpful to work areas of the grinding wheel are stepped so that the step shown on the tooth as an auxiliary line to occlusal height reduction can be used in the model situation in the laboratory for making the pro theoretical work was carried out without exact specification.

Nachzutragen ist, daß als Antriebseinheit der Schleif körper für den Mund die zahnärztliche Turbine benutzbar ist, andererseits kann es hilfreich sein, eine modifizierte Turbine zu gebrauchen, die die oben angeführte Führungs platte, den Führungsring, ein Wälzlager oder dergleichen, die Federelemente oder Federbolzen sowie die Druckfeder oder die Federteller integriert aufweist. Auch der beim normalen zahnärztlichen Arbeiten erforderliche Griff anteil der zahnärztlichen Turbine ist bei dem angemel deten Verfahren überdimensioniert und kann auf ein ver kleinertes Maß reduziert werden.It is to be added that the grinding unit as the drive unit The dental turbine can be used for the mouth on the other hand, it can be helpful to use a modified one Turbine to use the guide above plate, the guide ring, a roller bearing or the like, the spring elements or spring bolts as well as the compression spring or has the spring plate integrated. Even the one at handle required for normal dental work the dental turbine is part of the registration The process is oversized and can be based on a ver smaller size can be reduced.

Nachzutragen ist weiterhin, daß die Frässchablonen aus Metall oder Kunststoff bestehen und im 2dimensionalen Abtastbereich eben gestaltet sind. It must also be added that the milling templates are made Made of metal or plastic and in two dimensions Scanning area are designed flat.

In bevorzugter Ausführungsform sind diese mit einer ferro magnetischen Schicht belegt, so daß ein Haftmagnet zur Siche rung der zur Einschubrichtung parallelen Verfahrbarkeit eingesetzt werden kann. Im Patientenmund werden die Fräs schablonen auf der Gegenseite der Abtastebene mit abdruck artig geformten Impressionen oder mit Hilfe von Fixations elementen wie Klammern oder dergleichen oder mit Hilfe von Retentionen für Hilfsmaterial wie Abdruckmaterial fixiert.In a preferred embodiment, these are with a ferro magnetic layer, so that a holding magnet for security tion of the parallel movement to the direction of insertion can be used. The milling stencils on the opposite side of the scanning plane with imprint well-shaped impressions or with the help of fixations elements such as brackets or the like or with the help of retentions for auxiliary material such as impression material fixed.

Als Variante sind Frässchablonen mit Zungenschutz und integrierter Absaugvorrichtung machbar.Milling templates with tongue protection and integrated suction device feasible.

In der Zusammenstellung ergeben sich vorteilhafte Aus gestaltungen der Vorrichtung aus den Ansprüchen 11-33.In the compilation, advantageous results designs of the device from claims 11-33.

Das erfindungsgemäße Verfahren gestattet unter minimalem Aufwand an Vorbereitung über einen exakten Situations abdruck und mittels eines davon hergestellten Situations modelles, ggf. schrittweise mittels duplierter Modell situation, eine ideale Pfeilerpräparation zur Aufnahme eines zahntechnischen Werkstückes, das vor der Präpara tion der natürlichen Zähne bereits zur Eingliederung gefertigt vorliegt.The method according to the invention allows minimal Preparation effort for an exact situation imprint and by means of a situation produced therefrom models, possibly step-by-step using a duplicated model situation, an ideal pillar preparation for admission of a dental workpiece that is in front of the specimen tion of the natural teeth for inclusion manufactured.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht im Kopierfräs verfahren die Anfertigung von Frässchablonen, die die exakte Umsetzung einer Modellpräparation in den Patienten mund gewährleisten.The device according to the invention enables in copy milling process the production of milling templates, which the exact implementation of a model preparation in the patient ensure mouth.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is described in the following description of embodiments shown in the drawings explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 in schematischer Darstellung die Gesamtansicht der Fräsvorrichtung mit der bildlichen Abfolge der einzelnen Arbeitsschritte, Fig. 1 shows a schematic representation of the general view of the cutting device with the pictorial sequence of the individual steps,

Fig. 2 eine über einem natürlichen Zahn plazierte Fräs schablone in senkrechter Anordnung zur angedeuteten Einschubrichtung sowie einen Schleifkörper mit Ab tastanteilen und seinem Arbeitsbereich in einer Turbine als Antriebsvorrichtung, Fig. 2 is a placed on a natural tooth milling template in a vertical arrangement to the indicated direction of insertion as well as an abrasive with Ab tastanteilen and its working range in a turbine as a driving device,

Fig. 3 eine Freifräsung mit höhenvariablem Umlauf, Fig. 3 is a milled clearance with höhenvariablem circulation,

Fig. 3a die Freifräsung mit höhenvariablem Umlauf im Schnitt, Fig. 3a with the undercut höhenvariablem circulation in section,

Fig. 4 eine Detailansicht eines Schleifkörpers für die Modellpräparation, Fig. 4 is a detail view of an abrasive body for the model preparation,

Fig. 4a eine Variante eines solchen Schleifkörpers mit Stufe, Fig. 4a shows a variant of such abrasive grit with stage

Fig. 5 eine Detailansicht eines Schleifkörpers für die Freifräsungen der Frässchablone, Fig. 5 is a detail view of an abrasive body for Free milling the milling template,

Fig. 6 eine Detailansicht eines Schleifkörpers für die Präparation der natürlichen Pfeilerzähne mit Ab tastanteilen und Arbeitsbereich, Fig. 6 is a detail view of an abrasive device for the preparation of natural abutment teeth with Ab tastanteilen and working area,

Fig. 7 eine mögliche Schleifvorrichtung für den Patienten mund mit Abtastanteilen im Aufnahmebereich für den dargestellten Schleifkörper, mit einer Führungsplatte, Magnet und Federelementen im Schnitt durch eine Frei fräsung in der Präparationsphase eines natürlichen Pfeilerzahnes, Fig. 7 shows a possible grinding device for the patient's mouth with Abtastanteilen in the receiving region for the illustrated grinding body, with a guide plate, magnet, and spring elements in a section through a free-milling in the preparation phase of a natural abutment tooth,

Fig. 8 eine Variante einer Frässchablone mit Zungenschutz und integrierter Absaugvorrichtung. Fig. 8 shows a variant of a milling template with tongue protection and integrated suction device.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung die Gesamtansicht einer bevorzugten Kopier-Fräsvorrichtung mit der bildlichen Abfolge der einzelnen Arbeitsschritte bis zur Umsetzung der Modellpräparation im Patientenmund. Diese besteht neben einem bekannten Parallelometer (7), aus einer parallelometerartig geführten Schleifvorrichtung (10) mit Schleifkörper (1), einem Rechner (2) mit bevorzugter Zwischenspeichereinheit, einer rechnergesteuerten 3-D-Fräseinheit (3), die über Rechner (2) angesteuert wird und in der Frässchablone (4) gefertigt wird, die im Mund des Patienten fixiert über Schleifkörper (5) die Präparation des natürlichen Zahnes erlaubt. Fig. 1 shows a schematic representation of the overall view of a preferred copy-milling device with the pictorial sequence of the individual steps up to the implementation of the model preparation in the patient's mouth. In addition to a known parallelometer ( 7 ), this consists of a grinding device ( 10 ) with a grinding body ( 1 ), a computer ( 2 ) with a preferred intermediate storage unit, a computer-controlled 3-D milling unit ( 3 ), which is controlled by a computer ( 2 ). is controlled and manufactured in the milling template ( 4 ) which, fixed in the patient's mouth, allows the preparation of the natural tooth by means of grinding bodies ( 5 ).

Fig. 1 macht deutlich, daß Modell (6) zunächst mit Hilfe eines Parallelometers (7) zur optimalen Präparation ana lysiert wird, wobei Modell (6) in Modellträger (8) fixiert ist, der auf der Parallelometer-Grundplatte (9) verschieb bar angeordnet ist. Fig. 1 makes it clear that model ( 6 ) is first analyzed using a parallelometer ( 7 ) for optimal preparation, model ( 6 ) being fixed in model carrier ( 8 ) which can be moved on the parallelometer base plate ( 9 ) is arranged.

In der parallelometerartig geführten Schleifvorrichtung (10) ist der Schleifkörper (1) angeordnet, der über den Vertikal läufer (11) und den Horizontalläufer (12), der wiederum eine Rotationsbewegung um Führungselement (13) zuläßt, in Modell (6) die Idealpräparation ausführt, deren Einschubrichtung mittels Parallelomter (7) bestimmt wurde. Dabei findet Modell träger (8) Verwendung, in dem Modell (6) z. B. mittels einer nicht sichtbaren Kugelkalotte räumlich justierbar und durch Fixationselement (29) feststellbar ist. Über die Kabel verbindungen (14) und z. B. über hier nicht dargestellte Dreh- und Linearpotentiometer, photoelektrische Meßsysteme, Laser-Interferometer oder dergleichen als Weg- und Winkel sensoren erhält Rechner (2) die Information über die Be wegungskoordinaten von Schleifkörper (1), der über die An triebsvorrichtung (30) rotiert. Diese Information kann in einem Zwischenspeicher des Rechners (2) abgespeichert oder auf Diskette übertragen werden.In the parallelometer-like grinding device ( 10 ) the grinding body ( 1 ) is arranged, the ideal preparation in model ( 6 ) on the vertical rotor ( 11 ) and the horizontal rotor ( 12 ), which in turn allows a rotational movement around the guide element ( 13 ) , the insertion direction of which was determined by means of a parallelometer ( 7 ). Here model carrier ( 8 ) is used, in the model ( 6 ) z. B. spatially adjustable by means of an invisible spherical cap and fixable by fixation element ( 29 ). Via the cable connections ( 14 ) and z. B. via rotary and linear potentiometers (not shown here), photoelectric measuring systems, laser interferometers or the like as path and angle sensors, computer ( 2 ) receives the information about the movement coordinates of grinding wheels ( 1 ), which is driven by the drive device ( 30 ). rotates. This information can be stored in a buffer of the computer ( 2 ) or transferred to a floppy disk.

Rechner (2) gibt die abgegriffene Information aus Schleif vorrichtung (10) an die 3-D-Fräseinheit (3) weiter, der z. B. über die angedeuteten Stellmotoren (28b, a) den Vertikalläufer (15) und den Horizontalläufer (16) ansteuert, während die Ro tation in der dargestellten Variante durch Stellmotor (28c) erfolgt und wobei Horizontalläufer (16) Schleifkörper (17) aufnimmt. Zur Rückmeldung zum Vergleich und zur Korrektur der Position von Schleifkörper (17) in Rechner (2) finden bevorzugt zur Schleifvorrichtung (10) vergleichbare Lage- und Wegsensoren und entsprechende Stellglieder Verwendung. Bevorzugt ist in der Schleifvorrichtung (10) oder bereits im Parallelometer (7) Frässchablone (4) auf einem duplierten Modell (18) rechtwinkelig zur Einschubrichtung patienten gerecht adaptiert, und mit Modellträger (8′) auf die Grundplatte (19) der 3-D-Fräseinheit (3) übertragen worden.Computer ( 2 ) passes the tapped information from grinding device ( 10 ) to the 3-D milling unit ( 3 ), the z. B. on the indicated servomotors ( 28 b, a) controls the vertical rotor ( 15 ) and the horizontal rotor ( 16 ), while the Ro tion in the variant shown is done by a servomotor ( 28 c) and wherein horizontal rotor ( 16 ) grinding wheel ( 17 ) records. For feedback for comparison and for correcting the position of grinding wheel ( 17 ) in computer ( 2 ), position and displacement sensors comparable to the grinding device ( 10 ) and corresponding actuators are preferably used. Is preferably in the grinding device ( 10 ) or already in the parallelometer ( 7 ) milling template ( 4 ) on a duplicated model ( 18 ) perpendicular to the insertion direction adapted to the patient, and with model carrier ( 8 ') on the base plate ( 19 ) of the 3D -Milling unit ( 3 ) has been transferred.

Die Präparation der Frässchablone (4) erfolgt in der dar gestellten Variante mit einem turbinenartigen Schleifinstru ment (36) und Schleifkörper (17).The preparation of the milling template ( 4 ) takes place in the illustrated variant with a turbine-like grinding instrument ( 36 ) and grinding tool ( 17 ).

Wenn auch Alternativen denkbar sind, die ein separates Auf nehmen der Frässchablone (4) erlauben, ist die dargestellte Variante jedoch insofern besonders sinnvoll, als über das duplierte Modell bereits auf der modellseitigen Frässchablo nenfläche z. B. Zahnimpressionen oder Halteelemente angebracht werden können, die die spätere Fixation der Frässchablone (4) im Patientenmund gestatten. Dieser zuletzt genannte Vorgang ist ebenfalls in Figur (1) dargestellt, wo ein Patient skizziert ist, auf dessen Unterkiefer Frässchablone (4) fixiert ist, wobei Turbine (20) mit Schleifkörper (5) die Ideal-Modellpräparation im Patientenmund nachfährt. If alternatives are also conceivable that allow a separate take on the milling template ( 4 ), the variant shown is particularly useful insofar as the surface already on the model-side milling template z. B. tooth impressions or holding elements can be attached, which allow the later fixation of the milling template ( 4 ) in the patient's mouth. This last-mentioned process is also shown in FIG. ( 1 ), where a patient is sketched, on whose lower jaw a milling template ( 4 ) is fixed, the turbine ( 20 ) with grinding body ( 5 ) tracking the ideal model preparation in the patient's mouth.

Fig. 2 zeigt in bevorzugter Ausführungsform eine über einem natürlichen Zahn (21) plazierte Frässchablone (4) in senk rechter Anordnung zur angedeuteten Einschubrichtung (22) sowie einen Schleifkörper (5) mit Abtastanteilen (23/24) und Arbeitsbereich (25) in einer Turbine (20) als Antriebs- Antriebsvorrichtung. Fig. 2 shows in a preferred embodiment, placed on a natural tooth (21) routing template (4) in perpendicular right arrangement for the indicated direction of insertion (22) and a grinding body (5) with Abtastanteilen (23/24) and a working area (25) in a Turbine ( 20 ) as a drive-drive device.

In der dargestellten Figur ist die durch die 3-D-Fräsein heit (3) geschaffene Freifräsung (26) über Zahn (21) po sitioniert, wobei Schleifkörper (5) mit seinem Abtast anteil (23) und der Führungsplatte (48) parallel verfahrbar ist, während Abtastanteil (24) die vertikale Dimension Dimension abgreift. In der dargestellten Variante ist Schleifkörper (5) in einer herkömmlichen Turbine (20) auf genommen. Schleifkörper (5) ist (hier nicht dargestellt) im Turbinenkopf federnd gelagert, so daß er im Verlauf seiner Achse seine durch den höhenvariablen Umlauf der Frässchablone bestimmte tiefste Position anstrebt.In the figure shown, the free milling ( 26 ) created by the 3-D milling unit ( 3 ) is positioned over tooth ( 21 ), the grinding wheel ( 5 ) with its scanning portion ( 23 ) and the guide plate ( 48 ) being movable in parallel is, while the scanning portion ( 24 ) taps the vertical dimension dimension. In the variant shown, grinding wheel ( 5 ) is taken up in a conventional turbine ( 20 ). The grinding wheel ( 5 ) is (not shown here) resiliently mounted in the turbine head, so that it strives for its deepest position determined by the height-variable rotation of the milling template in the course of its axis.

Fig. 3 zeigt überproportional Freifräsung (26) mit dem höhen variablen Umlauf (27) . Fig. 3 shows disproportionately free milling ( 26 ) with the high variable revolution ( 27 ).

Fig. 3a zeigt ebenfalls überproportional die Freifräsung (26) mit ihrem höhenvariablen Umlauf im Schnitt. Fig. 3a also shows disproportionately the free milling ( 26 ) with its height-variable circulation in section.

Fig. 4 zeigt in bevorzugter Ausführungsform eine Detailansicht eines Schleifkörpers (31) für die Modellpräparation. Er teilt sich auf in einen Antriebsschaft (32), einen Arbeitsbereich (33) und besitzt in der dargestellten Form einen Anschlag (34) für die Aufnahme des Schleifkörpers (1). Üblicherweise ist entgegen der Abbildung, wie in Fig. 2 dargestellt, der Ar beitsbereich sich verjüngend gestaltet. Fig. 4 shows a detail view in a preferred embodiment of an abrasive body (31) for the model preparation. It is divided into a drive shaft ( 32 ), a work area ( 33 ) and, in the form shown, has a stop ( 34 ) for receiving the grinding wheel ( 1 ). Usually, contrary to the illustration, as shown in FIG. 2, the working area is tapered.

Fig. 4a zeigt eine Variante von Schleifkörper (31) mit Abstufung (35), die am Ende der Präparation die okklusale Reduktion des natürlichen Zahnes erleichtert. Selbstver ständlich müssen bei Verwendung eines solchen abgestuften Schleifinstrumentes solche mit unterschiedlich langen Arbeitsbereichen zur Verfügung stehen. Fig. 4a shows a variant of the grinding body (31) with step (35) that facilitates the occlusal reduction of the natural tooth at the end of the preparation. Of course, when using such a graded grinding instrument, those with different working areas must be available.

Fig. 5 zeigt eine Detailansicht eines Schleifkörpers zur Schaffung der Freifräsungen (26) der Frässchablone (4). Auch dieser Schleifkörper ist mit einem Antriebsschaft (37) und einem Anschlag (38) versehen. Als Besonderheit ist hervorzuheben, daß die Fräsanteile (39/40) auf die Abtastanteile (23/24) des Schleifkörpers (5) abgestimmt sind. Fig. 5 shows a detailed view of a grinding wheel to create the free millings ( 26 ) of the milling template ( 4 ). This grinding wheel is also provided with a drive shaft ( 37 ) and a stop ( 38 ). A special feature is that the milling parts ( 39/40 ) are matched to the scanning parts ( 23/24 ) of the grinding wheel ( 5 ).

Fig. 6 zeigt eine Detailansicht eines Schleifkörpers für die Präparation der natürlichen Pfeilerzähne (21), wobei die Abtastanteile (23/24) in den Schleifkörper integriert sind. In der dargestellten Form besitzt dieser Schleifkörper (5) einen diamantierten Arbeits bereich (41) und den bekannten Schaftbereich (42) . Fig. 6 shows a detail view of an abrasive device for the preparation of natural abutment teeth (21), wherein the Abtastanteile (23/24) are integrated into the grinding wheel. In the form shown, this grinding wheel ( 5 ) has a diamond-coated working area ( 41 ) and the known shank area ( 42 ).

Fig. 7 zeigt eine mögliche turbinenartige Antriebs vorrichtung (43), wobei bei dieser Variante hervor zuheben ist, daß der Parallelabtastbereich (44) sowie der Vertikalabtastbereich (45) Teil der Schleifkörper aufnahme (55) darstellen und der Schleifkörper (46) Ar beitsbereich (47) und Anschlag (57) aufweist. Zur Sicherung der parallelen Verfahrbarkeit dient Führungsplatte (48), die mit Magnet (49) die Antriebsvorrichtung (43) parallel zur Einschubrichtung an der Frässchablone (4) fixiert, aber die Verfahrbarkeit in der Ebene der Frässchablone (4) zuläßt. Fig. 7 shows a possible turbine-like drive device ( 43 ), it being emphasized in this variant that the parallel scanning area ( 44 ) and the vertical scanning area ( 45 ) are part of the grinding wheel holder ( 55 ) and the grinding wheel ( 46 ) Ar beitsbereich ( 47 ) and stop ( 57 ). To ensure parallel travel, guide plate ( 48 ) is used, which fixes the drive device ( 43 ) to the routing template ( 4 ) with a magnet ( 49 ) parallel to the direction of insertion, but allows travel in the plane of the routing template ( 4 ).

Weiterhin zeigt Fig. 7, daß zum Anpressen der Antriebs vorrichtung (43) an die Freifräsung (26) Federelement (51) dient, das hier in Führung (56) der Frässchablone (4) sich überschneidend gelagert ist, während zum dosierten vertikalen Vorschub des Schleifkörpers (46) Druckfeder (52) Verwendung findet.Furthermore, Fig. 7 shows that for pressing the drive device ( 43 ) to the free milling ( 26 ) spring element ( 51 ) is used, which is overlapped here in guide ( 56 ) of the milling template ( 4 ), while for the metered vertical feed of Grinding body ( 46 ) compression spring ( 52 ) is used.

Fig. 7a zeigt Federelement (51) in der Draufsicht mit Frei sparung (50) für den Durchtritt von Schleifkörper (5). Fig. 7a shows spring element ( 51 ) in plan view with free savings ( 50 ) for the passage of grinding wheels ( 5 ).

Fig. 8 zeigt eine Variante einer Frässchablone (4) mit dargestellter Freifräsung (26) und als Besonderheit Zungenschutz (53) mit integrierter Absaugvorrichtung (54). Fig. 8 shows a variant of a milling template ( 4 ) with free milling ( 26 ) shown and, as a special feature, tongue protection ( 53 ) with integrated suction device ( 54 ).

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 Schleifkörper
2 Rechner
3 3-D Fräseinheit
4 Frässchablone
5 Schleifkörper (Patient)
6 Modell
7 Parallelometer
8 Modellträger (Parallelometer)
8′ Modellträger (3-D-Fräseinheit)
9 Parallelometer-Grundplatte
10 Schleifvorrichtung
11 Vertikalläufer
12 Horizontalläufer
13 Führungselement
14 Kabelverbindung
15 Vertikalläufer
16 Horizontalläufer
17 Schleifkörper (e-D-Fräseinheit)
18 dupliertes Modell
19 Grundplatte der 3-D-Fräseinheit
29 Turbine
21 natürlicher Zahn
22 Einschubrichtung
23 Abtastanteil
24 Abtastanteil
25 Arbeitsbereich
26 Freifräsung
27 Umlauf
28a Stellmotor für die Horizontalbewegung (x)
28b Stellmotor für die Vertikalbewegung (y)
28c Stellmotor für die Rotation (z)
29 Fixationselement
30 Antriebsvorrichtung/Turbine
31 Schleifkörper
31′ Schleifkörper (Variante)
32 Antriebsschaft
33 Arbeitsbereich
33′ Arbeitsbereich
34 Anschlag
34′ Anschlag
35 Abstufung
36 Schleifinstrument
37 Antriebsschaft
38 Anschlag
39 Fräsanteil
40 Fräsanteil
41 Arbeitsbereich
42 Schaftbereich
43 Antriebsvorrichtung
44 Parallelabtastbereich
45 Vertikalabtastbereich
46 Schleifkörper (Variante zu 5)
47 Arbeitsbereich
48 Führungsplatte
49 Magnet
50 Freisparung
51 Federelement
52 Druckfeder
53 Zungenschutz
54 Absaugvorrichtung
55 Schleifkörper-Aufnahme
56 Führung
57 Anschlag
57′ Anschlag 1 grinding wheel
2 computers
3 3-D milling unit
4 milling template
5 grinding wheels (patient)
6 model
7 parallelometers
8 model carriers (parallelometer)
8 ′ model carrier (3-D milling unit)
9 parallelometer base plate
10 grinding device
11 vertical rotor
12 horizontal runners
13 guide element
14 Cable connection
15 vertical runners
16 horizontal runners
17 grinding wheels (eD milling unit)
18 duplicated model
19 Base plate of the 3-D milling unit
29 turbine
21 natural tooth
22 direction of insertion
23 sample rate
24 sample rate
25 work area
26 Free milling
27 circulation
28 a servomotor for horizontal movement (x)
28 b servomotor for vertical movement (y)
28 c servomotor for rotation (z)
29 fixation element
30 drive device / turbine
31 grinding wheels
31 ′ grinding wheel (variant)
32 drive shaft
33 work area
33 ′ work area
34 stop
34 ′ stop
35 gradation
36 grinding instrument
37 drive shaft
38 stop
39 milling content
40 milling share
41 work area
42 shaft area
43 drive device
44 parallel scanning range
45 vertical scanning range
46 grinding wheels (variant to 5)
47 Work area
48 guide plate
49 magnet
50 exemption
51 spring element
52 compression spring
53 Tongue protection
54 suction device
55 grinding wheel holder
56 leadership
57 stop
57 ′ stop

Claims

1. A process for the production of dental workpieces or the like by means of copy milling, characterized in that a dental jaw model or the like ground by means of grinding bodies for receiving an example of a dental workpiece in a fixed direction and that at least one preferably simultaneously or later in the copy milling process and manufactured in the patient's mouth fixed milling template by means of abrasive bodies coordinated in the working area which will transfer the model preparation to the natural teeth.

2. The method according to claim 1, characterized, that the model preparation according to the tasks position by a parallelometer-like grinding instrument is carried out, its movement by means of Position and / or displacement sensors in at least one axis at the latest at the end of the preparation.

3. The method according to at least one of claims 1, 2, characterized, that preferably at the same time or by means of intermediate storage with the model preparation via a computer-controlled 3-D Milling unit at least one milling template is manufactured, those for transferring the model preparation to the natural teeth.

4. The method according to at least one of claims 1-3, characterized, that the milling template preferably at right angles to the fixed direction of insertion of the dental workpiece is fixed.

5. The method according to at least one of claims 1-4, characterized, that several milling templates preferably with intermediate spit Saving time separately or simultaneously with the model preparation and form a sequence that Gradually allow preparation on the teeth.

6. The method according to at least one of claims 1-5, characterized, that the milling template / s is placed in the patient's mouth be that the free millings to be scanned over the teeth to be prepared.

7. The method according to at least one of claims 1-6, characterized in that the free cuts with the direction of insertion of the dental workpiece corresponding circulation in the form of a stage or the have the same, each for recording the third Dimension is adjusted in height to the model situation.

8. The method according to at least one of claims 1-5, 7, characterized, that the free cuts after placing the milling template in the patient's mouth within the dental arch and ent are placed appropriately proportioned, the Be movement of the grinding wheel after tapping the free milling precisely determined by means of a computer and is processed further.

9. The method according to at least one of claims 1-8, characterized, that the fixation of the milling template / s in the patient's mouth on impression-shaped impressions of the milling cutter blone / n, on prepared and tapped milled areas on the teeth or by means of auxiliary elements such as brackets or the like and / or auxiliary materials such as an impression material, done.

10. The method according to at least one of claims 1-9, characterized, that the tapping of the free millings parallel to the one thrust direction.

11. The device for performing the method according to at least one of claims 1-10, characterized in that a parallelometer-like three-dimensionally movable grinding device ( 10 ) is provided with at least one grinding body ( 1 ) and when grinding a dental model ( 6 ) or The like is coupled via a computer ( 2 ) in the copy milling process to a second grinding device ( 3 ) and grinding body ( 17 ), in which at least one milling template ( 4 ) is anchored, the free cuts ( 26 ) obtained being matched to one in the working area ( 25 ) The grinding wheel ( 5 ) can be bypassed in parallel and can be scanned vertically.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that a dental jaw model ( 6 ) or the like is anchored in the grinding device ( 3 ).

13. The device according to at least one of claims 11, 12, characterized in that the anchoring of the dental jaw model relative to the grinding body ( 1 ) is spatially adjustable ( 8/8 ') and fixable ( 29 ).

14. The device according to at least one of claims 11-13, characterized in that the grinding bodies ( 1 ) with their receptacle are adjustable relative to the anchored dental model ( 6 ) or the like and then can be moved parallel in one plane and perpendicular to this.

15. The device according to at least one of claims 11-14, characterized in that the drive of the grinding device ( 10 ) z. B. as an electric motor or as a turbine ( 30 ) or the like is formed.

16. The device according to at least one of claims 11-15, characterized in that the grinding bodies ( 1 ) have a drive shaft ( 32 ) and a working area ( 33 ).

17. The device according to at least one of claims 11-15, characterized in that the computer ( 2 ) is provided with a storage unit.

18. The apparatus according to claim 11, characterized in that in the second grinding device ( 3 ) at least one milling template ( 4 ) is anchored at right angles to the axis of the grinding body ( 17 ).

19. The device according to at least one of claims 11, 18, characterized in that the grinding bodies ( 17 ) have a working area ( 39/40 ) and a drive shaft ( 37 ).

20. The device according to at least one of claims 11, 18, 19, characterized in that the receptacle of the grinding bodies ( 17 ) perpendicular to the plane of the milling template ( 4 ) is parallel and additionally movable in its longitudinal axis and that, if necessary, also position correction to position - And / or displacement sensors and actuators are available.

21. The device according to at least one of claims 11, 15 18-20, characterized in that the drive of the grinding device ( 3 ) separately z. B. is designed as an electric motor or as a turbine or at least partially coupled to the drive unit of the grinding device ( 10 ) or is identical.

22. The device according to at least one of claims 11, 18 20, characterized in that the milling templates ( 4 ) consist of metal or plastic and are preferably flat in the 2-dimensional scanning area.

23. The device according to at least one of claims 11, 18, 20, 22, characterized in that the milling templates ( 4 ) on the opposite side of the scanning plane have impression-like impressions or fixation auxiliary elements such as brackets or the like or with retentions for auxiliary material such as an impression material are provided.

24. The device according to at least one of claims 11, 18, 20, 22, 23, characterized in that the milling templates ( 4 ) consist of ferromagnetic material or have a ferromagnetic area for the effect of a magnet ( 49 ) or in / on the Scanning level are provided with auxiliary elements for parallel tapping of the free millings ( 26 ).

25. The device according to at least one of claims 11, 18, 20, 22-24, characterized in that the grinding body ( 5 ) has a drive shaft ( 42 ), a scanning area ( 23 ) for the two-dimensional milling templates, a scanning area ( 24 ) for the third dimension perpendicular to it in circulation ( 27 ) and a working area ( 41 ) matched to the grinding body ( 1 ).

26. The device according to at least one of claims 11, 14, 16, 19, 25, characterized in that the working areas ( 33/41/47 ) of the grinding body ( 1/5 ) are step-shaped, the step (s) ( 35 ) are designed as a height marking and thus as an auxiliary contour for the last necessary occlusal reduction of a natural tooth crown or the like.

27. The device according to at least one of claims 11, 25, 26, characterized in that the drive of the grinding bodies ( 5/46 ) by means of a dentistless turbine ( 20 ) or a differently shaped turbine drive ( 43 ) or via a micromotor or the like .

28. The device according to at least one of claims 11, 25, characterized in that the scanning range of the free millings ( 26 ) in the grinding wheel receptacle ( 55 ) of the drive unit ( 43 ) as part ( 44 ) for the direction of insertion and part ( 45 ) is formed for the vertical edge relationship of a tooth crown or the like.

29. The device according to at least one of claims 11, 27, 28, characterized in that the drive ( 20/43 ) of the grinding body ( 5/46 ) with a guide plate ( 48 ), a guide ring , a roller bearing or the like, possibly with a holding magnet ( 49 ) for securing the parallel to the insertion direction Ver mobility is provided.

30. The device according to at least one of claims 11, 27-29, characterized in that the drive ( 43 ) of the grinding element with a spring element ( 51 ), a spring bolt or the like is seen ver, which / for pressing the scanning area ( 44 ) the grinding wheel ( 5/46 ) is provided parallel to the direction of insertion on the contoured free milling ( 26 ).

31. The device according to at least one of claims 11, 27-30, characterized in that the drive device is provided with a spring ( 52 ), spring washers or the like for force-metered movement of the grinding body ( 5/46 ) in the course of the insertion direction.

32. Device according to at least one of claims 11, 18, 22-24, characterized in that the milling templates ( 4 ) in the region of the lower jaw are provided with a circumferential tongue protection ( 53 ) for dental use.

33. Device according to at least one of claims 11, 18, 22-24, 32, characterized in that a suction device in the form of a multi-perforated tube ( 54 ) for the dental use on the milling templates ( 4 ) to remove the necessary cooling water, Hose or the like is fixed with an integrated suction nozzle or is present separately.