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Method for producing a prosthetic component for use in dentistry

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Publication number
WO2008040400A1
WO2008040400A1 PCT/EP2007/002413 EP2007002413W WO2008040400A1 WO 2008040400 A1 WO2008040400 A1 WO 2008040400A1 EP 2007002413 W EP2007002413 W EP 2007002413W WO 2008040400 A1 WO2008040400 A1 WO 2008040400A1
Authority
WO
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Patent type
Prior art keywords
method
producing
prosthetic
dentures
layer
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/002413
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German (de)
French (fr)
Inventor
Ralf Bannuscher
Original Assignee
3D Lab Service Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • B33Y80/00Products made by additive manufacturing

Abstract

The invention relates to a method for producing a plurality of prosthetic components for use in dentistry, especially for producing a complete dental prosthesis and/or a bite guard splint and/or a superstructure and/or a bridge construction and/or dentures in general as well as temporary dentures. The method is characterized in that at least one step is carried out using rapid prototyping techniques to construct a three-dimensional object layer by layer from a material.

Description

Verfahren zur Herstellung eines prothetischen Bauteils der Zahnmedizin A process for producing a prosthetic component of dentistry

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines prothetischen Bauteils der Zahnmedizin, wie beispielsweise einer Totalprothese, einer Okklusionsschiene, einer Suprakonstruktion, einer Brückenkonstruktion sowie allgemein Zahnersatz und von Provisorien. The invention relates to a process for the preparation of a prosthetic component of dentistry, such as a full denture, a IOA, a superstructure, a bridge construction and generally dentures and of temporaries.

Derartige Verfahren sind im Stand der Technik bereits bekannt. Such methods are already known in the art. Beispielsweise beschreibt die EP 1 105 067 ein Verfahren zur rechnergesteuerten Herstellung von Zahnersatz zur Restauration von zumindest einem Zahn oder Kieferbereich, insbesondere der okkusalen bzw. inzisalen Kontaktverhältnisse. For example, EP 1105067 describes a method for computer controlled production of denture for restoring at least one tooth or jaw area, and in particular the okkusalen or incisal contact conditions. Bei diesem Verfahren werden zunächst der Oberkiefer und der Unterkiefer eines Patienten abgeformt, woraufhin ein Oberkiefermodell und ein Unterkiefermodell hergestellt werden, die in einem Artikulator einander zugeordnet werden. In this method, the upper jaw and the lower jaw of a patient are to be formed, after which an upper jaw model and the lower jaw model are produced, which are assigned in an articulator today. Anschließend werden zumindest zwei Fixpunkte des Oberkiefermodells oder des Unterkiefermodells oder gewählter Referenzpunkte zur Drehachse des Artikulators oder dieser zugeordneter zumindest zwei Bezugspunkte zugeordnet. two fixed points of the upper jaw model or the lower jaw model or the selected reference points to the rotation axis of the articulator or associated therewith at least two reference points are assigned to at least subsequently. Dann werden das Oberkiefermodell und das Unterkiefermodell in einer Meßeinrichtung zur Geometriebestimmung des zu restaurierenden Zahns bzw. Kieferbereichs oder Kiefers angeordnet, wobei die zwei Fixpunkte in vorbestimmter Stellung zum Koordinatensystem der Meßeinrichtung zur virtuellen Darstellung der Drehachse des Artikulators bzw. der dieser zugeordneten zumindest zwei Bezugspunkte positioniert werden. Then, the upper jaw model and the lower jaw model are arranged in a measuring device for geometry determination of the tooth to be restored or jaw area or jaw, wherein the two fixed points positioned at least two reference points in a predetermined position relative to the coordinate system of the measuring device for virtual representation of the pivot axis of the articulator or associated therewith become. Das Oberkiefermodell und das Unterkiefermodell werden digitalisiert, woraufhin eine Konstruktion des Zahnersatzes mittels CAD erfolgt. The upper jaw model and the lower jaw model are digitized, after which takes place a construction of the denture using CAD. Anschließend wird der Zahnersatz basierend auf den CAD-Daten mittels CAM gefertigt, was unter Verwendung eines Fräszentrums erfolgt. Subsequently, the dental prosthesis is made based on the CAD data by means of CAM, which is done by using a milling center. Ein Nachteil dieses Verfahrens besteht zum einen darin, dass es auf die Herstellung von Zahnersatz beschränkt ist, dh es lassen sich nicht ohne weiteres andere prothetische Bauteile der Zahnmedizin herstellen. A disadvantage of this method is the one that it is limited to the production of dentures, ie it can not be produced readily other prosthetic components of dentistry. Zum anderen sind spanabhebende Verfahren, also Fräsen, Schleifen oder dergleichen, nicht für die Herstellung von Bauteilen mit beliebigen Geometrien geeignet. On the other machining methods, ie milling, grinding or the like, not for the production of components with arbitrary geometries are suitable. So lassen sich beispielsweise Hinterschnitte nur bedingt herstellen. Thus, for example, undercuts produce is limited. Ferner ist zur Bearbeitung eines Bauteils von mehreren Seiten meist ein Umspannen des Bauteils erforderlich, was zeit- und arbeitsintensiv ist. Further, a re-clamping of the component is usually necessary for machining a component from a plurality of sides, which is time consuming and labor intensive. Zudem kommt meist eine Mehrzahl von Spannelementen zum Einsatz. In addition, usually a plurality of clamping elements is used. Schließlich sind spanabhebende Verfahren aufgrund des Geräusch- und Abfallaufkommens nur bedingt zum Einsatz in einer Büroumgebung geeignet. Finally, machining processes due to the noise and waste generation are only suitable for use in an office environment.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es eine A ufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Herstellung eines prothetischen Bauteils der Zahnmedizin zu schaffen, das die zuvor genannten Nachteile überwindet und das einen breiteren Anwendungsbereich auf eine Vielzahl prothetischer Bauteile der Zahnmedizin zulässt. Starting from this prior art, it is a T ASK of the present invention to provide a process for producing a prosthetic component of dentistry, which overcomes the aforementioned disadvantages and which permits a wider range of applications to a variety of prosthetic components of dentistry.

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung durch ein Verfahren zur Herstellung eines prothetischen Bauteils der Zahnmedizin nach Anspruch 1 gel ö st . This object is according to the present invention by a method for the preparation of a prosthetic device of the dental gel according to claim 1 ö st. Die weiteren Ansprüche beziehen sich zum einen auf individuelle Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, insbesondere auf solche zur Herstellung spezifischer prothetischer Bauteile der Zahnmedizin, und zum anderen auf Verfahrenserzeugnisse dieser spezifischen Verfahren. The further claims relate firstly to individual embodiments of the inventive method, and in particular those for the manufacture of specific components of prosthetic dentistry, and secondly to process products of these specific methods.

Das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung dient zur Herstellung einer Mehrzahl verschiedener prothetischer Bauteile der Zahnmedizin. The method of the present invention is for producing a plurality of different prosthetic components of dentistry. So können insbesondere eine Aufstellhilfe zum Erzeugen einer zahnmedizinischen Totalprothese und/oder eine Okklusionsschiene und/oder eine Suprakonstruktion und/oder eine Brückenkonstruktion sowie Provisorien oder dergleichen mit der erfindungsgemäßen Verfahren hergestellt werden. As a positioning aid for producing a dental prosthesis Total and / or an occlusal and / or a superstructure and / or a bridge construction as well as temporary or the like can be prepared with the process of this invention in particular. Das Verfahren ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Verfahrensschritt unter Verwendung eines Rapid-Prototyping-Verfahrens durchgeführt wird, bei dem Material schichtweise zur Erzeugung eines dreidimensionalen Objekts aufgebaut wird. The method according to the invention is characterized in that at least one process step is performed using a rapid prototyping method, is built up in layers in the material for forming a three-dimensional object. Der schichtweise Aufbau, der mittels eines Rapid-Prototyping-Verfahrens erzielt wird, hat gegenüber herkömmlichen Bearbeitungsverfahren, wie beispielsweise Fräsen, Schleifen, Gießen oder dergleichen, den Vorteil, dass sich beliebige Geometrien mit Hinterschneidungen einteilig anhand von 3D-Daten direkt herstellen lassen. The layer structure, which is achieved by means of a rapid prototyping method has, as compared to conventional processing methods, such as milling, grinding, casting or the like, that any geometry with undercuts can be integrally based produce directly from the 3D data to advantage. Auf diese Weise kann das Anwendungsgebiet des erfindungsgemäßen Verfahrens gegenüber den im Stand der Technik beschriebenen Verfahren auf eine Vielzahl von prothetischen Bauteilen der Zahnmedizin erweitert werden. In this way, the field of application of the inventive method can be extended over those described in the prior art method to a plurality of prosthetic components of dentistry. Ein weiterer Vorteil der Rapid-Prototyping- Technologie besteht darin, dass sie relativ geräuscharm ist. Another advantage of the rapid prototyping technology is that it is relatively quiet. Ferner fällt kaum Abfall an - zumindest nicht in Form von Spänen, Staub oder dergleichen. at least not in the form of chips, dust or the like - further hardly waste is generated. Daher lässt sich diese Technologie auch in einer Büroumgebung oder dergleichen problemlos verwenden. Therefore, this technology can also be in an office environment or the like use easily.

Bevorzugt wird erfindungsgemäß ein so genanntes 3D-Printing-Rapid-Prototyping- Verfahren mit der PolyJet-Technologie verwendet. Preferably a so-called 3D Printing rapid prototyping process with the PolyJet technology is used in the present invention. Derartige Vorrichtungen sind beispielsweise von Object Geometries Ltd. Such devices are, for example, by Object Geometries Ltd. erhältlich. available. Sie zeichnen sich insbesondere durch eine einfache Bedienung in Büroumgebung, eine hervorragende Oberflächenqualität, hohe Genauigkeit und Detailtreue, große Schichtstärken im Hochgeschwindigkeitsmodus, etc. aus. They are characterized in particular by a simple operation in an office environment, excellent surface quality, high accuracy and detail, heavy film thickness in high speed mode, etc..

Eine solche 3D-Druckereinrichtung ist vorteilhaft derart ausgelegt, dass wenigstens zwei verschiedene Materialien gedruckt werden können, und zwar ein Modellmaterial zum Erzeugen des herzustellenden Objektes und ein Stützmaterial zum Erzeugen einer Supportstruktur. Such a 3D printer means is advantageously designed such that two different materials can be printed, at least, namely a model material for generating the object to be manufactured and a support material for producing a support structure. Bei dem Modellmaterial handelt es sich vorzugsweise um ein Photopolymer. The model material is preferably a photopolymer. Das Stützmaterial ist hingegen vorteilhaft ein Material, das derart beschaffen ist, dass es nach Fertigstellung des Objekts leicht entfernbar ist, wie beispielsweise ein geleeartiges Material oder dergleichen. however, the support material is advantageously a material which is such that it is easily removable upon completion of the object, such as a jelly-like material or the like.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zunächst die Geometrie des Oberkiefers und des Unterkiefers (oder, wenn es zur Herstellung des prothetischen Bauteils ausreichend ist, nur der Oberkiefer oder nur der Unterkiefer) eines Patienten abgeformt, woraufhin entsprechende Modelle in herkömmlicher Weise angefertigt werden. According to a preferred embodiment of the method according to the invention the geometry of the upper jaw and the lower jaw is initially (or when it is sufficient for the production of the prosthetic component, only the upper jaw or only the lower jaw) of a patient molded, whereupon corresponding models are prepared in a conventional manner. Ferner werden, wenn sowohl ein Oberkiefermodell als auch ein Unterkiefermodell hergestellt wurden, diese in einer an sich bekannten Weise in einem Artikulator einander räumlich zugeordnet. Further, when both an upper jaw model and a lower jaw model were prepared, they are spatially associated in a manner known per se in an articulator today. Anschließend wird die Geometrie der Modelle und gegebenenfalls ihre Zuordnung zueinander mit Hilfe einer Meßeinrichtung ermittelt, woraufhin eine originalgetreue dreidimensionale Kieferdarstellung bzw. ein entsprechender Datensatz in Form virtueller Kiefermodelle erstellt wird. Subsequently, the geometry of the models and possibly their assignment to one another is determined with the aid of a measuring device, after which a true three-dimensional representation of the jaw or a corresponding record is created in the form of virtual dental models. Die Messeinrichtung verwendet dabei bevorzugt einen 3D-Scan oder ein Streifenlichtprojektionsverfahren. The measuring device used preferably a 3D scan or a light projection method. Der Datensatz wird daraufhin in ein Rechnerprogramm eingegeben, dessen Datenbank Daten enthält, die zur virtuellen Generierung des herzustellenden prothetischen Bauteils unter Bezugnahme auf den eingegebenen Datensatz erforderlich sind. The data record is then inputted into a computer program whose database contains data that are necessary for generation of the virtual prosthetic component to be produced with reference to the input data set. Anschließend erfolgt eine rechnergestützte virtuelle Konstruktion des herzustellenden prothetischen Bauteils. Subsequently, a computer-based virtual design of the product to the prosthetic component. Die Konstruktionsdaten dieser virtuellen Konstruktion des herzustellenden prothetischen Bauteils werden einer Rapid-Prototyping-Vorrichtung zugeführt, die dann das reale prothetische Bauteil unter Verwendung der eingegebenen Konstruktionsdaten schichtweise aufbaut. The construction data of this virtual structure of the prosthetic component to be produced are supplied to a rapid prototyping apparatus, which then builds up the real prosthetic device using the design data entered in layers.

Wie es zuvor beschrieben wurde, erfolgt das Ausrichten des Oberkiefer- und Unterkiefermodells zueinander bevorzugt unter Verwendung eines Artikulators, wobei gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens auch das Rechnerprogramm einen virtuellen Artikulator aufweist, der die von dem realen Artikulator vorgenommene Ausrichtung direkt übernehmen kann. As described above, the alignment of the upper and lower jaw model is each preferably using an articulator, wherein, according to also the computer program includes a virtual articulator one embodiment of the inventive method, which can take over the distinction made by the real articulator orientation directly.

Das prothetische Bauteil wird bevorzugt aus Kunststoff hergestellt, da die Rapid- Prototyping-Technologie insbesondere in Bezug auf Kunststoff derzeit am weitesten fortgeschritten ist. The prosthetic component is preferably made of plastic, because the rapid prototyping technology is currently advanced in particular with regard to most plastic. An dieser Stelle sei jedoch darauf hingewiesen, dass mit fortschreitender Entwicklung der Rapid-Prototyping-Technologie zukünftig auch die wirtschaftliche Verarbeitung anderer Materialien realistisch erscheint, wie beispielsweise Keramik und Metall. However, it should be noted at this point that the economic processing of other materials seem realistic with progressive development of rapid prototyping technology in the future, such as ceramic and metal.

Gemäß einer spezifischen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das prothetische Bauteil eine Aufstellhilfe zur Herstellung einer Totalprothese für zahnlose Patienten. According to a specific embodiment of the method according to the invention, the prosthetic component is a positioning aid for the production of a denture for edentulous patients.

Bevorzugt wird das Verfahren wie folgt durchgeführt: The process is preferably carried out as follows:

Zunächst werden der zahnlose Oberkiefer und der zahnlose Unterkiefer eines Patienten abgeformt, um daraufhin ein Oberkiefermodell und ein Unterkiefermodell in bekannter Art und Weise zu erzeugen. First, the toothless upper jaw and the toothless lower jaw of a patient are molded to then generate a maxillary model and a lower jaw model in a known manner. Das Oberkiefermodell und das Unterkiefermodell werden anschließend zueinander ausgerichtet, was wiederum in einem Artikulator erfolgen kann. The upper jaw model and the lower jaw model are then aligned with each other, which in turn can be made in an articulator. Die Positionen der so ausgerichteten Modelle werden anhand von Positionskoordinaten erfasst. The positions of the thus aligned models are detected based on position coordinates. Daraufhin werden das Oberkiefermodell und/oder das Unterkiefermodell in eine Meßeinrichtung zum Scannen des entsprechenden Kiefermodells eingesetzt. Then, the upper jaw model and / or the lower jaw model in a measuring device used to scan the corresponding jaw model. Anschließend wird ein virtuelles Kiefermodell erzeugt, in dem die Positionskoordinaten identifiziert werden, um die in dem Artikulator vorgenommene Ausrichtung in das virtuelle Kiefermodell zu übernehmen. Subsequently, a virtual jaw model is produced in which the position coordinates are identified in order to take over the distinction made in the articulator orientation in the virtual jaw model. Anschließend erfolgt ein Berechnen der Position und der Ausrichtung der künstlichen Zähne für das entsprechende virtuelle Kiefermodell anhand von in einer Rechnereinheit hinterlegten Algorithmen, wobei eine Datenbank der Rechnereinheit die verwendbaren Zahnformen, bevorzugt Sätze von verwendbaren Zahnformen, für eine herzustellende Totalprothese enthält und unter Berücksichtigung der individuellen Kiefergeometrien nach zahnmedizinischen Parametern die Zähne der Prothese auswählt und virtuell zur Totalprothese aufstellt. This is followed by calculating the position and orientation of the artificial teeth for the corresponding virtual jaw model based on stored in a computer unit algorithms, where a database of the computer unit usable tooth forms, preferably contains and sets of usable tooth shapes, for a manufactured denture taking into account individual Kiefer geometries according dental parameters selects the teeth of the prosthesis and virtually establishes the total prosthesis. Anschließend wird eine virtuelle Aufstellhilfe basierend auf dem virtuellen Kiefermodell und den berechneten Positions- und Ausrichtungsdaten der Zähne generiert, wobei in der Aufstellhilfe die Zahnaufstellung in Form von Teil-Zahnausnehmungen oder Teil- Zahnimpressionen ausgebildet sind. Subsequently, a virtual positioning aid is generated based on the virtual jaw model and the calculated position and orientation data of the teeth, wherein the tooth arrangement in the form of part-tooth recesses or partial dental impressions are formed in the set-up aid. Schließlich werden die Konstruktionsdaten der virtuellen Aufstellhilfe in eine Rapid-Prototyping-Vorrichtung eingegeben, woraufhin die Fertigung der realen Aufstellhilfe unter Verwendung der eingegebenen Konstruktionsdaten in der Rapid-Prototyping-Vorrichtung erfolgt. Finally, the design data of the virtual positioning aid are input to a rapid prototyping apparatus, whereupon the manufacture of the actual erection aid performed using the design data inputted to the rapid prototyping apparatus. Auch hier kommt bevorzugt das zuvor beschriebene 3D-Printing-Rapid- Prototyping-Verfahren mit der PolyJet-Technologie zum Einsatz. Here, too, preferred is the above-described 3D Printing rapid prototyping process with the PolyJet technology used.

Unter Verwendung dieser Aufstellhilfe, in der die Zahnaufstellung in Form von Teil- Zahnausnehmungen oder Teil-Zahnimpressionen ausgebildet ist, kann nunmehr in einfacher Art und Weise eine Totalprothese als Zahnersatz für zahnlose Patienten hergestellt werden. Using this set-up aid, in which the tooth arrangement is in the form of partial tooth recesses or partial dental impressions, a total prosthesis can be produced as dental prostheses for toothless patients now in a simple manner. Dabei werden die entsprechenden künstlichen Zähne, die bei der Herstellung der Aufstellhilfe von der Rechnereinheit ausgewählt wurden, einfach in die Teil-Zahnausnehmungen bzw. Teil-Zahnimpressionen der Aufstellhilfe eingesetzt. In this case, simply be inserted into the part-tooth recesses or partial dental impressions of the erection aid the respective artificial tooth, which were selected in the production of an erection aid of the computer unit. Anschließend werden die aus der Aufstellhilfe herausragenden freistehenden Bereiche der künstlichen Zähne über eine weiche Wachsschicht oder eine ähnliche Masse mit dem zugehörigen Kiefermodell bzw. beiden Kiefermodellen verbunden. Subsequently, the erection aid protruding from the free standing regions of the artificial teeth with a soft layer of wax or a similar mass to the associated jaw model or both jaw models are connected. Schließlich kann die Aufstellhilfe entfernt und die Totalprothese in an sich bekannter zahntechnischer Weise fertig gestellt werden. Finally, the set-up aid can be removed and the complete denture to be completed in a conventional dental way.

Ein wesentlicher Vorteil dieser Aufstellhilfe besteht darin, dass quasi jede Person nach kurzer Unterweisung in Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren in die Lage versetzt wird, eine Totalprothese herzustellen, da das Verfahren das Fachwissen und die Fingerfertigkeit des Zahntechnikers bereitstellt. An essential advantage of the erection aid is that virtually every person is added after a short training with regard to the inventive method in the art to make a total prosthesis, as the method provides the expertise and manual dexterity of the dental technician.

Gemäß einer weiteren spezifischen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das prothetische Bauteil eine Okklusionsschiene. According to a further specific embodiment of the method according to the invention, the prosthetic component is a IOA. Dabei wird das Verfahren bevorzugt wie folgt durchgeführt: Thereby, the method is preferably carried out as follows:

Zunächst werden wieder der Oberkiefer und der Unterkiefer eines Patienten abgeformt und ein entsprechendes Oberkiefermodell und Unterkiefermodell erzeugt. First, the upper jaw and the lower jaw of a patient are molded and generates a corresponding upper jaw model and the lower jaw model again. Die Modelle werden dann zueinander ausgerichtet, was wiederum in einem Artikulator erfolgen kann. The models are then aligned with each other, which in turn can be made in an articulator. Die Position des ausgerichteten Oberkiefermodells und des ausgerichteten Unterkiefermodells werden anhand von Positionskoordinaten erfasst, woraufhin die Modelle in eine Meßeinrichtung zum Scannen des entsprechenden Kiefermodells eingesetzt werden. The position of the aligned upper jaw model and the aligned lower jaw model are detected based on position coordinates, whereupon the models are used in a measuring device for scanning the corresponding jaw model. Anschließend wird ein virtuelles Kiefermodell erzeugt, indem die Positionskoordinaten identifiziert werden. Subsequently, a virtual jaw model is generated by the position coordinates are identified. Basierend auf diesem virtuellen Kiefermodell wird dann eine virtuelle Okklusionsschiene anhand von in einer Rechnereinheit hinterlegten Algorithmen generiert, deren Konstruktionsdaten dann in eine Rapid-Prototyping- Vorrichtung eingegeben werden, die schließlich die reale Okklusionsschiene unter Verwendung der eingegebenen Konstruktionsdaten fertigt. Based virtual IOA is then generated based on stored in a computer unit algorithms on this virtual jaw model whose design data are then input to a rapid prototyping apparatus, which finally produces the real IOA using the design data entered.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das prothetische Bauteil eine Suprakonstruktion, wobei dieses Verfahren bevorzugt mit den nachfolgenden Verfahrensschritten ausgeführt wird. According to a further embodiment of the method according to the invention, the prosthetic component is a superstructure, said method is preferably carried out with the following processing steps.

Der Oberkiefer und der Unterkiefer eines Patienten werden mit den darin vorhandenen Implantaten, an denen zu einem späteren Zeitpunkt die Prothese befestigt werden soll, abgeformt, woraufhin wieder ein Ober- und ein Unterkiefermodell erzeugt werden. The upper jaw and the lower jaw of a patient, are molded with the implants therein, in which at a later time, the prosthesis is to be attached, after which an upper and a lower jaw model are generated again. Diese werden ebenso wie zuvor relativ zueinander ausgerichtet, woraufhin die Positionen der ausgerichteten Kiefermodelle anhand von Positionskoordinaten erfasst werden. These are as previously aligned relative to each other, whereupon the positions of the aligned jaw models are detected based on position coordinates. Das Oberkiefermodell und das Unterkiefermodell werden in eine Meßeinrichtung zum Scannen des entsprechenden Kiefermodells eingesetzt, woraufhin wiederum ein virtuelles Kiefermodell erzeugt wird. The upper jaw model and the lower jaw model in a measuring device used to scan the corresponding jaw model, whereupon again a virtual jaw model is generated. Nach dem Identifizieren bzw. Markieren der Positionskoordinaten in dem virtuellen Kiefermodell werden die jeweilige Position und Ausrichtung der Implantate für das entsprechende virtuelle Kiefermodell anhand von in einer Recheneinheit hinterlegten Algorithmen berechnet, wobei eine Datenbank der Recheneinheit die verwendbaren Geometrien für die Suprakonstruktion enthält und unter Berücksichtigung der individuellen Kiefergeometrien und der Implantate nach zahnmedizinischen Parametern auswählt. After identifying or marking the position coordinates in the virtual jaw model the relative position and orientation of the implants for the corresponding virtual jaw model are calculated based on stored in a computing unit algorithms, where a database of the computer unit contains the useful geometries for the superstructure and the taking into account individual jaw geometry and the implants after dental selects parameters. Daraufhin wird eine virtuelle Suprakonstruktion basierend auf dem virtuellen Kiefermodell, den darin enthaltenen virtuellen Implantaten und den berechneten Positions- und Ausrichtungsdaten generiert, was wiederum anhand von in einer Rechnereinheit hinterlegten Algorithmen erfolgt. A virtual superstructure is generated based on the virtual jaw model, the virtual implants contained therein and the calculated position and orientation data, which in turn is based on stored in a computer unit algorithms. Die Konstruktionsdaten der virtuellen Suprakonstruktion werden dann in eine Rapid- Prototyping-Vorrichtung eingegeben, die daraufhin die reale Suprakonstruktion unter Verwendung der eingegebenen Konstruktionsdaten fertigt. The construction data of the virtual superstructure are then input to a rapid prototyping apparatus, which then produces the real superstructure using the design data entered.

Schließlich bezieht sich die vorliegende Erfindung auch auf Verfahren, mit deren Hilfe prothetische Bauteile nicht direkt sondern indirekt hergestellt werden. Finally, the present invention also relates to methods prosthetic components are not produced directly, but indirectly, by means of which. Indirekt kann beispielsweise bedeuten, dass eine Gussform zur Herstellung des prothetischen Bauteils mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens und nicht das Bauteil selbst erzeugt wird. Indirect can mean for example, that a mold for the production of the prosthetic component by means of the inventive method and not the component itself is generated.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand beispielhafter Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung beschrieben. Further details, features and advantages of the invention will be described below with reference to exemplary embodiments of the inventive method with reference to the accompanying drawings. In der Zeichnung zeigt: In the drawing:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines virtuellen Artikulators, in den ein Oberkiefermodell und ein Unterkiefermodell eingesetzt sind; Figure 1 is a perspective view of a virtual articulator, in which an upper jaw model and the lower jaw model are used.

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines virtuellen Modells mit rechnergesteuert ermittelter Totalaufstellung; Figure 2 is a perspective view of a virtual model with computer-controlled determined Total formation. Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines virtuellen Artikulators mit darin gehaltener Aufstellhilfe; Figure 3 is a perspective view of a virtual articulator by holding therein an erection.

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines Artikulatorausschnitts mit darin positionierter Aufstellhilfe, in die Zähne eingesetzt sind; Figure 4 is a perspective view of a Artikulatorausschnitts having positioned therein an erection aid, are inserted into the teeth.

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht des in Fig. 4 dargestellten Artikulatorausschnitts mit zusätzlich in diesem angeordnetem Oberkiefermodell; Figure 5 is a perspective view of the Artikulatorausschnitts shown in Figure 4 with additionally arranged in the upper jaw model..;

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht eines Artikulatorausschnitts mit darin angeordneter Aufstellhilfe, in die Zähne eingesetzt sind, sowie mit darin eingesetztem Unterkiefermodell; 6 is a perspective view of a Artikulatorausschnitts having disposed therein an erection aid, are inserted into the teeth, and having inserted therein the lower jaw model.

Fig. 7 einen speziellen, mit einem Artikulator zusammenwirkenden Halter für die oben genannte Aufstellhilfe; 7 shows a specific, cooperating with an articulator holder for the above set-up aid.

Fig. 8 die Aufstellhilfe in einer Gesamtansicht mit Halter und in einer Teilansicht von unten mit Zahnteilimpressionen für einen Unterkiefer; Figure 8 shows the erection aid in an overall view with holder and in a partial view from the bottom with teeth part impressions for the lower jaw.

Fig. 9 eine perspektivische Ansicht eines virtuellen Oberkiefermodells mit darauf aufgesetzter virtueller Okklusionsschiene; 9 is a perspective view of a virtual maxillary model with attached thereon virtual IOA.

Fig. 10 eine perspektivische Ansicht eines virtuellen Kiefermodells mit am Unterkiefermodell angeordneter Suprakonstruktion und Fig. 10 is a perspective view of a virtual model with the jaw to the lower jaw model arranged superstructure and

Fig. 11 eine perspektivische Ansicht eines virtuellen Unterkiefermodells, in dem ein virtuelles Brückengerüst zur Herstellung einer Gussform für eine Brücke angeordnet ist. Fig. 11 is a perspective view of a virtual lower jaw model in which a virtual bridge framework for making a mold for a bridge is arranged.

Gleiche Bezugsziffern beziehen sich nachfolgend auf gleichartige Bauteile. Like reference numerals refer to like components below.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform einer ersten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens, das zur Herstellung einer Totalprothese dient, werden die nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 8 genauer beschriebenen Schritte durchgeführt: According to a preferred embodiment of a first embodiment of the method according to the invention, which is used for preparing a total prosthesis, the steps described in more detail below with reference to Figures 1 to 8 are carried out:

Zunächst werden beim Zahnarzt Abdrücke des Oberkiefers und des Unterkiefers des zahnlosen Patienten erzeugt (Abdrucknahme). First, the dentist marks the maxilla and mandible of edentulous patients are generated (impression taking). Die Abdrucknahme erfolgt bevorzugt unter Verwendung eines Gesichtsbogens, über den die exakte räumliche Zuordnung der Kieferhälften relativ zueinander erfasst werden kann (Relationsbestimmung/Bissnahme). Taking the impression is preferably carried out using a face bow through which the exact spatial arrangement of the jaw halves can be detected relative to each other (determination Relations / bite). Basierend auf diesen Abdrücken werden ein Oberkiefermodell und ein Unterkiefermodell erzeugt, beispielsweise durch Umgießen der Abdrücke mit einer Gipsmasse. Based on these marks an upper jaw model and the lower jaw model are generated, for example by overmolding of the prints with a mass of plaster. Die Kiefermodelle werden zusammen mit den räumlichen Zuordnungsdaten an ein Dentallabor gesendet. The jaw models are sent together with the spatial assignment data to a dental laboratory. Dort werden das Oberkiefermodell und das Unterkiefermodell basierend auf den räumlichen Zuordnungsdaten in einen herkömmlichen Artikulator derart eingesetzt, dass die räumliche Zuordnung der Modelle der tatsächlichen räumlichen Zuordnung des Oberkiefers und des Unterkiefers des Patienten entspricht. There, the upper jaw model and the lower jaw model are used based on the spatial mapping data in a conventional articulator such that the spatial assignment of the models corresponding to the actual spatial relationship of the upper jaw and the lower jaw of the patient. Artikulatoren an sich sind im Stand der Technik bekannt, weshalb der genaue Aufbau nachfolgend nicht näher beschrieben wird. Articulators se are known in the prior art, which is why the exact structure is not described in more detail below.

Daraufhin werden die Kiefermodelle in einer entsprechenden Meßeinrichtung, wie beispielsweise einem Laserscanner, einem Streifenlichtprojektor oder dergleichen, dreidimensional ausgemessen, insbesondere gescannt, und die auf diese Weise generierten dreidimensionalen Kieferdaten unter Verwendung einer geeigneten Rechnereinheit und eines entsprechenden Verarbeitungsprogramms in einen virtuellen Artikulator 10 übertragen, so dass sich die in Fig. 1 dargestellte Anordnung ergibt. Thereupon, the jaw models in an appropriate measuring device, such as like a laser scanner, a strip light projector or three-dimensionally measured, in particular scanned, and transmit the generated in this way three-dimensional jaw data using an appropriate computer unit and a corresponding processing program in a virtual articulator 10 so that the arrangement shown in Fig. 1 is obtained.

Fig. 1 zeigt einen virtuellen Artikulator 10, in dem ein virtuelles Oberkiefermodell 12 und ein virtuelles Unterkiefermodell 14 angeordnet sind, wobei die räumliche Zuordnung des virtuellen Oberkiefermodells 12 relativ zum virtuellen Unterkiefermodell 14 derjenigen räumlichen Zuordnung in dem tatsächlichen Artikulator entspricht. Fig. 1 shows a virtual articulator 10 in which a virtual maxillary model 12 and a virtual lower jaw model 14 are arranged, wherein the spatial allocation of the virtual upper jaw model 12 corresponds relative to the virtual mandibular model 14 of those spatial association in the actual articulator.

Basierend auf den erfassten Abmessungsdaten des virtuellen Oberkiefermodells 12 und des virtuellen Unterkiefermodells 14 sowie basierend auf den räumlichen Zuordnungsdaten der virtuellen Kiefermodelle 12 und 14 relativ zueinander, wählt das Datenverarbeitungsprogramm nunmehr anhand von in dem Datenverarbeitungsprogramm vordefinierten Kriterien einen Satz von künstlichen Zähnen aus einer Mehrzahl von Zahnsätzen aus, der in Größe und Form der einzelnen Zähne am besten zur Erzeugung der Vollprothese geeignet ist. Based on the detected dimensional data of the virtual upper jaw model 12 and the virtual lower jaw model 14 as well as based on the spatial mapping data of the virtual dental models relative to each other 12 and 14, the data processing program selects now based on predefined in the data processing program criteria a set of artificial teeth of a plurality of sets of teeth of which is best suited for producing the full denture in size and shape of the individual teeth. Nach Auswahl des Zahnsatzes werden, wie in Fig. 2 gezeigt ist, die einzelnen virtuellen Zähne 16 des ausgewählten Zahnsatzes anhand definierter Algorithmen in den virtuellen Kiefermodellen 12 und 14 positioniert und entsprechend ausgerichtet, wodurch eine virtuellen Prothese 18 erzeugt wird. After selecting the set of teeth are, as shown in Fig. 2, the individual virtual teeth 16 of the selected set of teeth positioned using defined algorithms in the virtual dental models 12 and 14, and aligned with, whereby a virtual prosthesis 18 is produced. Die verwendeten Algorithmen wurden anhand von zahnmedizinischen/zahntechnischen Parametern erstellt und in dem Datenverarbeitungsprogramm hinterlegt. The algorithms used are created from dental / dental parameters and stored in the data processing program.

Basierend auf der virtuellen Prothese 18, genauer gesagt, basierend auf den Positionsdaten der virtuellen Zähne 16, wird nunmehr automatisch anhand entsprechender Algorithmen eine virtuelle Aufstellhilfe 20 generiert, wie in Fig. 3 gezeigt. Based on the virtual prosthesis 18, more precisely, based on the position data of the virtual teeth 16, will now automatically generates a virtual erection aid 20 through appropriate algorithms, as shown in Fig. 3. Die virtuelle Aufstellhilfe 20 ist im wesentlichen plattenartig ausgebildet und weist Zahn-Teilabdrücke der virtuellen Zähne 16 auf. The virtual erection aid 20 is formed like a plate substantially and includes tooth part imprints of the virtual teeth 16. Bei den in Fig. 3 dargestellten virtuellen Zahn-Teilabdrücken 22 handelt es sich um diejenigen der virtuellen Zähne 16 des virtuellen Oberkiefers 12. In der gleichen Platte 20 sind die virtuellen Zahnteilabdrücke 36 des virtuellen Unterkiefers 14 ausgebildet (nicht sichtbar in Fig. 3). In the illustrated in Fig. 3 virtual tooth part imprints 22 is that of the virtual teeth 16 of the virtual upper jaw 12. In the same plate 20, the virtual tooth portion footprints 36 of the virtual mandible 14 is formed (not visible in Fig. 3). Die Impressionen beinhalten die Positionierung der zukünftigen Okklusion. The impressions include the positioning of future occlusion. Die virtuelle Aufstellhilfe 20 kann wahlweise sowohl die virtuellen Zahn- Teilabdrücke 22 des virtuellen Oberkiefermodells 12 als auch diejenigen des virtuellen Unterkiefermodells 14 aufweisen. The virtual erection aid 20 may optionally comprise both the virtual tooth imprints part 22 of the virtual upper jaw model 12 as well as those of the virtual mandibular model fourteenth Alternativ können für die virtuellen Zahn-Teilabdrücke 22 des virtuellen Oberkiefermodells 12 und für diejenigen 36 des virtuellen Unterkiefermodells 14 auch jeweils eine separate Aufstellhilfe generiert werden. Alternatively, each having a separate positioning aid can be generated for the virtual tooth imprints part 22 of the virtual upper jaw model 12 and 36 for those of the virtual mandibular model fourteenth

Die dreidimensionalen Daten der auf diese Weise generierten virtuellen Aufstellhilfe 20 werden nunmehr einer Rapid-Prototyping-Einrichtung in Form einer dreidimensionalen Druckereinrichtung zugeführt, welche aus den Daten der virtuellen Aufstellhilfe 20 im schichtweisen Aufbau eine tatsächliche Aufstellhilfe 24 erzeugt. The three-dimensional data generated in this way virtual erection aid 20 are now supplied to a rapid prototyping device in the form of a three-dimensional printer engine which generates from the data of the virtual positioning aid 20 in the layered construction of an actual erection aid 24th Bei der Druckereinrichtung handelt es sich bevorzugt um eine solche, die derart ausgelegt ist, dass wenigstens zwei verschiedene Materialien gedruckt werden können, und zwar ein Modellmaterial zum Erzeugen der Aufstellhilfe 20 und ein Stützmaterial zum Erzeugen einer Supportstruktur, die während des schichtweisen Aufbaus der Aufstellhilfe zur Abstützung von Bereichen der Aufstellhilfe dient. In the printer device, it is preferably one which is designed such that two different materials can be printed, at least, namely a model material for forming the erection aid 20 and a support material for producing a support structure for during the layered construction of the erection aid support portions of the positioning aid is used.

Bei dem Modellmaterial handelt es sich bevorzugt um ein Photopolymer, das bei Bestrahlung mit UV-Licht aushärtet. Wherein the modeling material is preferably a photopolymer, which cures when irradiated with UV light. Dazu ist im Druckerkopf bevorzugt eine UV- Belichtungseinrichtung vorgesehen, die das Modellmaterial unmittelbar nach dem Auftrag aushärtet. For this purpose, the printer head is preferably a UV exposure device is provided, which cures the model material immediately after application.

Das Stützmaterial ist nach Fertigstellung der Aufstellhilfe 20 leicht entfernbar, beispielsweise mit Hilfe eines Wasserstrahls oder dergleichen. The support material is easily removable after completion of the erection aid 20, for example with the aid of a water jet or the like. Als besonders geeignet haben sich beispielsweise die auf der sogenannten PolyJet-Technologie basierenden Rapid-Prototyping-Systeme erwiesen, die von der Firma Object Geometries Ltd. Particularly suitable, for example, based on the so-called PolyJet technology rapid prototyping systems have been proven by the company Object Geometries Ltd. erhältlich sind, wie beispielsweise die Modelle Eden 250 und Eden 500 V. buy, such as the models 250 and Eden Eden 500 V.

Unter Übernahme der exakten räumlichen Anordnung der virtuellen Aufstellhilfe 20 in den virtuellen Artikulator 10, die in Fig. 3 gezeigt ist, wird die tatsächliche Aufstellhilfe 24 in einen tatsächlichen Artikulator 26 eingesetzt, was unter Verwendung einer Positioniereinrichtung in Form eines Halters 28 erfolgt, der separat in Fig. 7 und Fig. 8 dargestellt ist. Under assumption of the exact spatial arrangement of the virtual positioning aid 20 in the virtual articulator 10, as shown in Fig. 3, the actual erection aid is used in an actual articulator 26 24, which is done using a positioning device in the form of a holder 28, which separately is shown in Fig. 7 and Fig. 8. Der Halter 28 weist eine Sockelplatte 38 auf, die mit dem Artikulatorfuß lösbar verbunden werden kann. The holder 28 has a base plate 38 which can be releasably connected to the Artikulatorfuß. Auf dem Sockel 38 sitzt ein Teleskopverbinder 40 mit einem Zylinderstift 42, der in Millimeterabständen mit Ringnuten zur axialen Verstellbarkeit versehen ist. On the pedestal 38 40 sits a telescope connector with a cylindrical pin 42 which is provided in millimeter intervals with annular grooves for axial adjustability. Mit einer Fixierschraube 44 findet die Festlegung der Höhenposition statt. With a fixing screw 44 determining the height position takes place. Am oberen Ende des Halters 28 ist ein Sitz für die Befestigung der plattenförmigen Aufstellhilfe 24 vorgesehen, die mittels einer Feststellschraube 46 auf dem Halter in exakter Position fixiert wird, siehe Fig. 8. In den tatsächlichen Zahn- Teilabdrücken für Ober- und Unterkiefer der tatsächlichen Aufstellhilfe 24, die in Fig. 8 oben für die Zähne des Oberkiefers und darunter für die Zähne des Unterkiefers dargestellt sind, werden nunmehr tatsächliche künstliche Zähne 30 angeordnet, wobei die tatsächlichen Zähne 30 durch das Einsetzen in die tatsächlichen Zahn-Teilabdrücke der tatsächlichen Aufstellhilfe 24 automatisch positioniert und ausgerichtet werden, siehe hierzu Fig. 4. Wie in Fig. 5 gezeigt ist, wird anschließend ein tatsächliches Oberkiefermodell 32 in den tatsächlichen Artikulator 26 eingesetzt und werden die tatsächliche Aufstellhilfe 24 und das tatsächliche Oberkiefermodell 32 derart aufeinander zu bewegt, dass die tatsächlichen Zähne 30 unter Verwe At the upper end of the holder 28 a seat for the fastening of the plate-shaped positioning aid 24 is provided, which is fixed by means of a locking screw 46 on the holder in the exact position, see Fig. 8. In the actual tooth part footprints for the maxilla and mandible of the actual Installation aid 24, shown in Fig. 8 above for the teeth of the upper jaw and below for the teeth of the lower jaw are now arranged actual artificial teeth 30, wherein the actual teeth 30 by the insertion into the actual tooth portion prints the actual erection aid 24 are automatically positioned and aligned, see Fig. 4. As shown in Fig. 5, there is shown an actual upper jaw model is then used in the actual articulator 26 32 and the actual erection aid 24 and the actual upper jaw model 32 are moved toward each other such that the actual teeth 30 under Verweij ndung eines Haftmaterials am tatsächlichen Oberkiefermodell 32 befestigt werden. be attached invention an adhesive material at the actual upper jaw model 32nd Auf die gleiche Art und Weise wird auch das entsprechende tatsächliche Unterkiefermodell 34 mit tatsächlichen Zähnen versehen, was schematisch in Fig. 6 gezeigt ist. In the same manner and the corresponding actual lower jaw model 34 is provided with actual teeth, which is schematically shown in Fig. 6.

Ausgehend von den mit tatsächlichen Zähnen versehenen tatsächlichen Kiefermodellen kann nunmehr auf herkömmliche Art und Weise eine Totalprothese erzeugt werden. Starting from the actual teeth provided with actual jawbone models in a total prosthesis can now be produced in a conventional manner.

Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Herstellung einer Totalprothese besteht darin, dass wesentliche Verfahrensschritte rechnergestützt durchgeführt werden. An advantage of the inventive method for producing a total prosthesis is that substantial method steps are computerized. Insbesondere die zeitaufwändige Positionierung und Ausrichtung der Zähne im Ober- bzw. Unterkiefermodell, die normalerweise manuell durch den Zahntechniker erfolgt, und ohne das Fachwissen und die Fingerfertigkeit desselben kaum möglich ist, wird erfindungsgemäß automatisiert, indem rechnergesteuert eine Aufstellhilfe generiert wird, welche Form und Größe der Zähne, die Positionierung sowie die Ausrichtung der Zähne in den entsprechenden Kiefermodellen vorgibt. In particular, the time-consuming positioning and alignment of the teeth in the upper or lower jaw model, and are generally done manually by the dental technician, and the same without the expertise and manual dexterity is hardly possible according to the invention automatically by computer control a positioning aid is generated, which shape and size defines the teeth, the positioning and the alignment of the teeth in the corresponding jaw models. Um mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Totalprothese herstellen zu können, muss die entsprechende Person lediglich dazu in der Lage sein, die beim Zahnarzt hergestellten Kiefermodelle ordnungsgemäß im Artikulator zu positionieren und das entsprechende Datenverarbeitungsprogramm zu bedienen. In order to manufacture using the method of the invention a total prosthesis, the appropriate person only needs to be able to position the jaw models produced at the dentist properly in the articulator and to use the appropriate data processing program. Anders ausgedrückt kann das erfindungsgemäße Verfahren auch von einer Person durchgeführt werden, die nicht über die Fähigkeiten eines Zahntechnikers verfügt. In other words, the method can also be performed by a person who does not have the skill of a dental technician.

Eine weitere Ausführungsform einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens, die zur Herstellung einer Okklusionsschiene dient, wird nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 9 beschrieben, die ein virtuelles Oberkiefermodell 50 zeigt, auf dem eine virtuelle Okklusionsschiene 52 angeordnet ist. Another embodiment of an embodiment of the method according to the invention serves to produce a IOA will be described below with reference to Fig. 9 which shows a virtual maxillary model 50 on which a virtual IOA 52 is disposed. Da die einzelnen Verfahrensschritte denjenigen der zuvor beschriebenen Ausführungsform ähneln, wurde auf eine erneute bildliche Darstellung sämtlicher Verfahrensschritte verzichtet. Since the individual process steps are similar to those of the embodiment described above has been dispensed a new pictorial representation of all process steps. Bei dieser Ausführungsform einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens, die zur Herstellung einer Okklusionsschiene dient, werden ähnlich wie bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Herstellung einer Totalprothese ein Oberkiefermodell und ein Unterkiefermodell erzeugt, die in einem Artikulator einander räumlich zugeordnet werden. In this embodiment, an embodiment of the method according to the invention serves to produce a IOA, an upper jaw model and the lower jaw model are generated similar to the previously described embodiment of the inventive method for manufacturing a denture, which are allocated in an articulator each other spatially. Daraufhin werden die Kiefermodelle in einer entsprechenden Meßeinrichtung dreidimensional ausgemessen und die auf diese Weise generierten dreidimensionalen Kieferdaten unter Verwendung einer geeigneten Rechnereinheit und eines entsprechenden Verarbeitungsprogramms in einen virtuellen Artikulator übertragen, um ein virtuelles Kiefermodell zu erzeugen, dessen räumliche Zuordnung derjenigen in dem tatsächlichen Artikulator entspricht. Thereupon, the jaw models in a corresponding measuring device are measured three-dimensionally and transmits the generated in this way three-dimensional jaw data using an appropriate computer unit and a corresponding processing program in a virtual articulator in order to generate a virtual jaw model corresponds to the spatial association of those in the actual articulator.

Basierend auf dem virtuellen Kiefermodell wird dann die in Fig. 9 dargestellte virtuelle Okklusionsschiene 52 anhand definierter Algorithmen eines Datenverarbeitungsprogramms generiert, deren Konstruktionsdaten einer Rapid- Prototyping-Vorrichtung zugeführt werden. that shown in Fig. 9 virtual IOA 52 is then generated using defined algorithms a data processing program based on the virtual jaw model, the construction of data of a rapid prototyping apparatus are supplied. Auch bei dieser Rapid-Prototyping- Vorrichtung handelt es sich bevorzugt um eine Druckervorrichtung der in Bezug auf das erste Ausführungsbeispiel beschriebenen PolyJet-Technologie. Also in this rapid prototyping apparatus, it is preferably a printing apparatus of the described in relation to the first embodiment PolyJet technology. Die Rapid- Prototyping-Vorrichtung erzeugt schließlich basierend auf den ihr zugeführten Konstruktionsdaten der virtuellen Okklusionsschiene 52 schichtweise die reale Okklusionsschiene, die nach ihrer Fertigstellung direkt von dem Patienten verwendet werden kann. The rapid prototyping apparatus finally generated based on the design data supplied to the virtual IOA 52 layers real occlusal splint that can be used directly after its completion by the patient.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens dient zur Herstellung einer Suprakonstruktion und wird nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 10 beschrieben, die eine perspektivische Ansicht eines virtuellen Unterkiefermodells 62 zeigt, in das eine virtuelle Suprakonstruktion 64 eingesetzt ist. A further embodiment of the inventive method is used to manufacture a superstructure, and is described below with reference to Fig. 10, which shows a perspective view of a virtual model of the lower jaw 62, into which a virtual superstructure 64 is inserted. Das Verfahren wird dabei wie folgt durchgeführt: The procedure is carried out as follows:

Zunächst werden der Oberkiefer und der Unterkiefer eines Patienten mit den im Unterkiefer vorhandenen Implantaten zur Befestigung der zu erzeugenden Suprakonstruktion abgeformt und entsprechende Oberkiefer- und Unterkiefermodelle erzeugt. First, the upper jaw and the lower jaw of a patient are to be formed with the existing implants in the lower jaw for fixing the superstructure to be generated and generates corresponding upper and lower jaw models. Diese werden dann wieder in einem Artikulator zueinander ausgerichtet, woraufhin die Position der ausgerichteten Modelle anhand von Positionskoordinaten erfasst wird. These are then aligned again in an articulator to each other, whereupon the position of the aligned models is detected based on position coordinates. Anschließend werden das Oberkiefermodell und das Unterkiefermodell in eine Meßeinrichtung zum Scannen des entsprechenden Kiefermodells eingesetzt, um ein virtuelles Kiefermodell mit dem virtuellen Oberkiefer 60 und dem virtuellen Unterkiefer 62 zu erzeugen. Subsequently, the upper jaw model and the lower jaw model in a measuring device used to scan the corresponding jaw model to generate a virtual jaw model with the virtual upper jaw 60 and the virtual mandible 62nd Dann werden die Positionskoordinaten in dem virtuellen Kiefermodell identifiziert bzw. markiert, so dass die Geometrie und Ausrichtung der relevanten Bereiche mit denjenigen der in dem Artikulator angeordneten realen Modelle übereinstimmt. Then, the position coordinates are identified in the virtual jaw model or marked, so that the geometry and orientation of the relevant areas with those of the arrayed in the articulator real models match. Daraufhin werden die Position und die Ausrichtung der Implantate für das entsprechende virtuelle Kiefermodell anhand von in einer Rechnereinheit hinterlegten Algorithmen berechnet, wobei eine Datenbank der Rechnereinheit die verwendbaren Geometrien für die Suprakonstruktion enthält und unter Berücksichtigung der individuellen Kiefergeometrien und der virtuellen Implantate nach zahnmedizinischen Parametern auswählt. Thereupon, the position and orientation of the implants for the corresponding virtual jaw model are calculated based on stored in a computer unit algorithms, where a database of the computer unit contains the useful geometries for the superstructure and selecting taking into account individual jaw geometry and the virtual implants after dental parameters. Anschließend wird die virtuelle Suprakonstruktion 64 basierend auf dem virtuellen Kiefermodell, den virtuellen Implantaten und den berechneten Positions- und Ausrichtungsdaten generiert, was wiederum unter Verwendung von in einer Rechnereinheit hinterlegten Algorithmen erfolgt. Subsequently, the virtual superstructure 64 is generated based on the virtual jaw model, the virtual implants and the calculated position and orientation data, which in turn is carried out using stored in a computer unit algorithms. Schließlich werden die Konstruktionsdaten der Suprakonstruktion einer Rapid-Prototyping-Vorrichtung obiger Technologie zugeführt. Finally, the design data of the superstructure of a rapid prototyping apparatus of the above technology are supplied. Diese erzeugt dann eine reale Suprakonstruktion, die der virtuellen Suprakonstruktion 64 in Fig. 10 entspricht. This then generates a real superstructure which corresponds to the virtual superstructure 64 in Fig. 10.

Ein letztes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, das zum Herstellen einer Gussform zur Herstellung einer Brücke dient, ist in Fig. 11 gezeigt, die eine perspektivische Ansicht eines virtuellen Unterkiefers 70 zeigt, auf den ein virtuelles Brückengerüst 72 zur Herstellung einer Gussform für eine Brücke aufgesetzt ist. A final embodiment of the method according to the invention, which is for producing a casting mold for the production of a bridge is shown in Fig. 11, which shows a perspective view of a virtual lower jaw 70, on the virtual bridge framework 72 is placed for making a mold for a bridge , Das Verfahren entspricht demjenigen der zuvor beschriebenen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Herstellung der Suprakonstruktion mit Ausnahme der Tatsache, dass anstelle der Suprakonstruktion das Brückengerüst zur Herstellung der Gussform für die Brücke zunächst virtuell generiert und anschließend basierend auf den virtuellen Geometriedaten unter Verwendung einer Rapid-Prototyping-Vorrichtung erzeugt wird. The procedure corresponds to that of the previously described embodiment of the inventive method for the preparation of the superstructure with the exception of the fact that the bridge framework for the preparation of the mold for the bridge first virtually generated instead of the superstructure, and then based on the virtual geometry data using a rapid prototyping device is generated.

Es sollte klar sein, dass Einzelmerkmale der verschiedenen Ausführungsbeispiele ausgetauscht oder ergänzt werden können, wo dies sinnvoll erscheint. It should be clear that individual features of the various embodiments may be replaced or supplemented, where deemed appropriate. Ferner sollte klar sein, dass die zuvor beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens in keiner Weise einschränkend sind. It also should be clear that the above-described embodiments of the method according to the invention are in no way restrictive. Vielmehr sind Modifikationen und Änderungen möglich, ohne den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung zu verlassen, der durch die beiliegenden Ansprüche definiert ist. Rather, modifications and changes are possible without departing from the scope of the present invention, which is defined by the appended claims.

Bezuqszeichenliste LIST OF REFERENCES

10 virtueller Artikulator 50 virtuelles Unterkiefermodell 10 virtual articulator 50 virtual lower model

12 virtuelles Oberkiefermodell 52 virtuelle Okklusionsschiene 12 virtual maxillary model 52 virtual IOA

14 virtuelles Unterkiefermodell 62 virtuelles Unterkiefermodell 14 virtual mandibular model 62 virtual mandibular model

16 virtuelle Zähne 64 virtuelle Suprakonstruktion 16 virtual teeth 64 virtual superstructure

18 virtuelle Prothese 70 virtueller Unterkiefer 18 virtual prosthesis 70 virtual mandible

20 virtuelle Aufstellhilfe 72 virtuelles Brückengerüst 20 virtual erection aid 72 virtual bridge framework

22 virtuelle Zahn-Teilabdrücke 22 virtual tooth-part footprints

24 tatsächliche Aufstellhilfe 24 actual erection aid

26 tatsächlicher Artikulator 26 actual articulator

28 Positioniereinrichtung 28 positioning

30 tatsächliche Zähne 30 actual teeth

32 tatsächliches Oberkiefermodell 32 actual maxillary model

34 tatsächliches Unterkiefermodell 34 actual mandibular model

36 virtuelle Zahn-Teilabdrücke Unterkiefer 36 virtual tooth imprints part mandibular

38 Sockelplatte 38 base plate

40 Teleskopverbinder 40 telescopic connector

42 Zylinderstift 42 straight pin

44 Fixierschraube 44 fixing screw

46 Feststellschraube 46 locking screw

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Herstellung von prothetischen Bauteilen der Zahnmedizin, insbesondere zum Erzeugen einer zahnmedizinischen Totalprothese und/oder Okklusionsschiene und/oder Suprakonstruktion und/oder Brückenkonstruktion und/oder allgemein Zahnersatz sowie von Provisorien, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Verfahrensschritt unter Verwendung eines Rapid- Prototyping-Verfahrens durchgeführt wird, bei dem Material schichtweise zur Erzeugung eines dreidimensionalen Objektes aufgebaut wird. 1. A process for the manufacture of prosthetic components of dentistry, in particular for producing a dental denture and / or occlusal and / or superstructure and / or bridge structure and / or generally dentures and temporaries, characterized in that at least one process step using a Rapid prototyping method is carried out, is built up in layers in the material for forming a three-dimensional object.
2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die nachfolgenden Verfahrensschritte: 2. The method of claim 1, characterized by the steps of:
Abformen der Geometrie des Oberkiefers und/oder Unterkiefers eines Patienten, Anfertigung von entsprechenden Modellen sowie ggf. Zuordnung dieser zueinander, insbesondere in an sich bekannter Weise in einem Artikulator; Molding the geometry of the upper jaw and / or lower jaw of a patient, preparation of the models, as well as optionally assign these to one another, in particular in a conventional manner in an articulator;
Ermittlung der Geometrie der Modelle und ggf. ihrer Zuordnung zueinander mit Hilfe einer Messeinrichtung und Erstellung einer dreidimensionalen Kieferdarstellung bzw. eines entsprechenden Datensatzes in Form virtueller Kiefermodelle; Determining the geometry of the models and optionally their association with each other by means of a measuring means and creating a three-dimensional representation of the jaw or of a corresponding record in the form of virtual dental models;
Eingeben des Datensatzes in ein Rechnerprogramm, dessen Datenbank Daten enthält, die zur virtuellen Generierung des herzustellenden prothetischen Bauteils unter Bezugnahme auf den eingegebenen Datensatz erforderlich sind; Inputting the data set in a computer program, the database contains data that is required for generation of the virtual prosthetic component to be produced with reference to the input data set;
rechnergestützte virtuelle Konstruktion des herzustellenden prothetischen Bauteils; computerized virtual construction of the prosthetic component to be produced;
Eingeben der Konstruktionsdaten der virtuellen Konstruktion des herzustellenden prothetischen Bauteil in eine Rapid-Prototyping-Vorrichtung und Fertigung des realen prothetischen Bauteils unter Verwendung der eingegebenen Konstruktionsdaten in der Rapid-Prototyping-Vorrichtung. Inputting the design data of the virtual design of the prosthetic component to be manufactured in a rapid prototyping and manufacturing apparatus of the real prosthetic device using the design data inputted to the rapid prototyping apparatus.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die messtechnische Erfassung der Modellgeometrien durch 3D-Scannen oder nach dem Verfahren der Streifenlichtprojektion vorgenommen wird. 3. The method according to claim 2, characterized in that the metrological detection of the model geometries is made by 3D scanning or by the method of light projection.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichten des Oberkiefer- und Unterkiefermodells zueinander unter Verwendung eines Artikulators vorgenommen wird, und dass das Rechnerprogramm einen virtuellen Artikulator aufweist. 4. The method of claim 2 or 3, characterized in that the alignment of the upper and lower jaw model is made to each other using an articulator, and in that the computer program comprises a virtual articulator.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das prothetische Bauteil aus Kunststoff hergestellt wird. 5. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the prosthetic device is made of plastic.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rapid-Prototyping-Vorrichtung eine SD- Druckereinrichtung ist mit an sich bekannter PolyJet-Technologie. 6. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rapid prototyping apparatus is a printing device SD with a known per se PolyJet technology.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die SD- Druckereinrichtung derart ausgelegt ist, dass wenigstens zwei verschiedene Materialien gedruckt werden können, und zwar ein Modellmaterial zum Erzeugen des herzustellenden Objekts und ein Stützmaterial zum Erzeugen einer Supportstruktur. 7. The method according to claim 6, characterized in that the SD printing device is designed such that two different materials can be printed, at least, namely a model material for generating the object to be produced and a support material for producing a support structure.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Modellmaterial ein Photopolymer ist. 8. The method according to claim 7, characterized in that the model material is a photopolymer.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützmaterial ein Material ist, das derart beschaffen ist, dass es nach Fertigstellung des Objekts leicht entfernbar ist. 9. The method of claim 7 or 8, characterized in that the support material is a material which is such that it is easily removable upon completion of the object.
10. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das prothetischen Bauteil eine Aufstellhilfe zur Herstellung einer Totalprothese für zahnlose Patienten ist. 10. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the prosthetic component is a positioning aid for the production of a denture for edentulous patients.
11. Verfahren nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch die nachfolgenden Verfahrensschritte: 11. The method according to claim 10, characterized by the steps of:
Abformen des zahnlosen Oberkiefers und des zahnlosen Unterkiefers eines Patienten; Molding of the edentulous maxilla and the edentulous mandible of a patient;
Erzeugen eines Oberkiefermodells und eines Unterkiefermodells; Generating an upper jaw model and a lower jaw model;
Ausrichten des Oberkiefermodells und des Unterkiefermodells zueinander; Aligning the upper jaw model and the lower jaw model to each other;
Erfassen der Positionen des ausgerichteten Oberkiefermodells und des ausgerichteten Unterkiefermodells anhand von Positionskoordinaten; Detecting the positions of the aligned upper jaw model and the lower jaw model aligned based on position coordinates;
Einsetzen des Oberkiefermodells und/oder des Unterkiefermodells in eine Messeinrichtung zum Scannen des entsprechenden Kiefermodells; Insertion of the upper jaw model and / or the lower jaw model in a measuring device for scanning the corresponding jaw model;
Erzeugen eines virtuellen Kiefermodells; Generating a virtual jaw model;
Identifizieren bzw. Markieren der Positionskoordinaten in dem virtuellen Kiefermodell; Identifying and marking the position coordinates in the virtual jaw model;
Berechnen der Position und der Ausrichtung der künstlichen Zähne für das entsprechende virtuelle Kiefermodell anhand von in einer Rechnereinheit hinterlegten Algorithmen, wobei eine Datenbank der Rechnereinheit die verwendbaren Zahnformen für eine herzustellende Totalprothese enthält und unter Berücksichtigung der individuellen Kiefergeometrien nach zahnmedizinischen Parametern die Zähne der Prothese auswählt und virtuell zur Totalprothese aufstellt; Calculating the position and orientation of the artificial teeth for the corresponding virtual jaw model based on stored in a computer unit algorithms, where a database of the computer unit contains the usable tooth shapes for a produced full denture and after dental parameters selects the teeth of the prosthesis under consideration of the individual jaw geometries and virtually establishes the denture;
Generieren einer virtuellen Aufstellhilfe basierend auf dem virtuellen Kiefermodell und den berechneten Positions- und Ausrichtungsdaten der Zähne, wobei in der Aufstellhilfe die Zahnaufstellung in Form von Teil- Zahnausnehmungen oder Teil-Zahnimpressionen ausgebildet sind; Generating a virtual erection aid based on the virtual jaw model and the calculated position and orientation data of the teeth, wherein the tooth arrangement are formed in the form of partial tooth recesses or partial tooth impressions in the positioning aid;
Eingeben der Konstruktionsdaten der virtuellen Aufstellhilfe in eine Rapid- Prototyping-Vorrichtung und Inputting the design data of the virtual an erection in a rapid prototyping apparatus and
Fertigung der realen Aufstellhilfe unter Verwendung der eingegebenen Konstruktionsdaten in der Rapid-Prototyping-Vorrichtung. Production of the real setup aid using the design data entered in rapid prototyping device.
12. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass basierend auf in einer Rechnereinheit hinterlegten Algorithmen ferner ein Satz von Zähnen aus einer Mehrzahl von entsprechenden Sätzen ausgewählt wird. 12. The method according to claim 11, characterized in that, based on stored in a computer unit algorithms further comprises a set of teeth of a plurality of respective sets is selected.
13. Aufstellhilfe, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit Hilfe eines Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 12 hergestellt ist. 13. erection aid, characterized in that it is produced by a process according to one or more of claims 10 to 12th
14. Aufstellhilfe nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch eine virtuelle Aufstellplatte (20) in Form einer individuellen, den Patientengeometrien entsprechenden virtuellen Konstruktion, in der die Zahnaufstellungen in Form von Teil-Zahnausnehmungen oder Teil-Zahnimpressionen ausgebildet sind sowie einer hierauf basierenden identischen realen Aufstellplatte (24) mit entsprechenden Zahnteilausnehmungen (22/36) oder Zahnteilimpressionen, in die die künstlichen Zähne (30) einsetzbar sind. 14. Installation aid according to claim 13, characterized by a virtual mounting plate (20) in the form of individual, corresponding to the patient anatomy virtual design, in which the tooth constellations are in the form of part-tooth recesses or partial dental impressions and a based thereon identical real mounting plate ( 24) (with appropriate Zahnteilausnehmungen 22/36) or tooth part impressions, in which the artificial teeth (30) are insertable.
15. Verfahren zur Herstellung eines Totalprothese als Zahnersatz für zahnlose Patienten unter Verwendung einer Aufstellhilfe nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch die nachfolgenden Verfahrensschritte: 15. A process for the preparation of a denture as dental prostheses for toothless patients using a positioning aid according to claim 13, characterized by the steps of:
Einsetzen von entsprechenden künstlichen Zähnen in die Aufstellhilfe; Inserting artificial teeth corresponding to the positioning aid;
Verbinden der aus der Aufstellhilfe herausragenden freistehenden Bereiche der künstlichen Zähne über eine weiche Wachsschicht oder ähnliche Haftmasse mit dem zugehörigen Kiefermodell bzw. beiden Kiefermodellen; Connecting the erection aid protruding from the free standing regions of the artificial teeth with a soft layer of wax or similar adhesive material with the associated jaw model or both jaw models;
Entfernen der Aufstellhilfe und Fertigstellung der Totalprothese in an sich bekannter zahntechnischer Weise. Removal of an erection and completion of the denture in a conventional dental manner.
16. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das prothetische Bauteil eine Okklusionsschiene ist. 16. The method according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the prosthetic component is a IOA.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, gekennzeichnet durch die nachfolgenden Verfahrensschritte: 17. The method according to claim 16, characterized in that characterized by the steps of:
Abformen des Oberkiefers und des Unterkiefers eines Patienten; Molding of the upper jaw and the lower jaw of a patient;
Erzeugen eines Oberkiefermodells und eines Unterkiefermodells; Generating an upper jaw model and a lower jaw model;
Ausrichten des Oberkiefermodells und des Unterkiefermodells zueinander; Aligning the upper jaw model and the lower jaw model to each other;
Erfassen der Positionen des ausgerichteten Oberkiefermodells und des ausgerichteten Unterkiefermodells anhand von Positionskoordinaten; Detecting the positions of the aligned upper jaw model and the lower jaw model aligned based on position coordinates;
Einsetzen des Oberkiefermodells und/oder des Unterkiefermodells in eine Messeinrichtung zum Scannen des entsprechenden Kiefermodells; Insertion of the upper jaw model and / or the lower jaw model in a measuring device for scanning the corresponding jaw model;
Erzeugen eines virtuellen Kiefermodells; Generating a virtual jaw model;
Identifizieren der Positionskoordinaten in dem virtuellen Kiefermodell; Identifying the position coordinates in the virtual jaw model;
Generieren einer virtuellen Okklusionsschiene basierend auf dem virtuellen Kiefermodell; Generate a virtual occlusal based on the virtual jaw model;
Eingeben der Konstruktionsdaten der virtuellen Okklusionsschiene in eine Rapid-Prototyping-Vorrichtung und Enter the design data of the virtual IOA in a rapid prototyping device, and
Fertigung der realen Okklusionsschiene unter Verwendung der eingegebenen Konstruktionsdaten in der Rapid-Prototyping-Vorrichtung. Production of real IOA using the design data entered in the rapid prototyping device.
18. Okklusionsschiene, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit Hilfe eines Verfahrens nach Anspruch 16 oder 17 hergestellt ist. IOA 18, characterized in that it is produced by a method according to claim 16 or 17th
19. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das prothetische Bauteil eine Suprakonstruktion ist. 19. The method according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the prosthetic component is a superstructure.
20. Verfahren nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch die nachfolgenden Verfahrensschritte: 20. The method according to claim 19, characterized by the steps of:
Abformen des Oberkiefers und des Unterkiefers eines Patienten mit den darin vorhandenen Implantaten zur Befestigung der Suprakonstruktion; Molding of the upper jaw and the lower jaw of a patient with the implants therein for fixing the superstructure;
Erzeugen eines Oberkiefermodells und eines Unterkiefermodells; Generating an upper jaw model and a lower jaw model;
Ausrichten des Oberkiefermodells und des Unterkiefermodells zueinander; Aligning the upper jaw model and the lower jaw model to each other;
Erfassen der Positionen des ausgerichteten Oberkiefermodells und des ausgerichteten Unterkiefermodells anhand von Positionskoordinaten; Detecting the positions of the aligned upper jaw model and the lower jaw model aligned based on position coordinates;
Einsetzen des Oberkiefermodells und/oder des Unterkiefermodells in eine Messeinrichtung zum Scannen des entsprechenden Kiefermodells; Insertion of the upper jaw model and / or the lower jaw model in a measuring device for scanning the corresponding jaw model;
Erzeugen eines virtuellen Kiefermodells; Generating a virtual jaw model;
Identifizieren bzw. Markieren der Positionskoordinaten in dem virtuellen Kiefermodell; Identifying and marking the position coordinates in the virtual jaw model;
Berechnen der Position und der Ausrichtung der Implantate für das entsprechende virtuelle Kiefermodell anhand von in einer Rechnereinheit hinterlegten Algorithmen, wobei eine Datenbank der Rechnereinheit die verwendbaren Geometrien für die Suprakonstruktion enthält und unter Berücksichtigung der individuellen Kiefergeometrien und der virtuellen Implantate nach zahnmedizinischen Parametern auswählt; Calculating the position and orientation of the implants for the corresponding virtual jaw model based on stored in a computer unit algorithms, where a database of the computer unit contains the useful geometries for the superstructure and selecting taking into account individual jaw geometry and the virtual implants after dental parameters;
Generieren einer virtuellen Suprakonstruktion basierend auf dem virtuellen Kiefermodell, den virtuellen Implantaten und den berechneten Positions- und Ausrichtungsdaten der Zähne; Generate a virtual superstructure based on the virtual jaw model, the virtual implants and the calculated position and orientation data of the teeth; Eingeben der Konstruktionsdaten der virtuellen Suprakonstruktion in eine Rapid-Prototyping-Vorrichtung und Enter the design data of the virtual superstructure in a rapid prototyping device, and
Fertigung der realen Suprakonstruktion unter Verwendung der eingegebenen Konstruktionsdaten in der Rapid-Prototyping-Vorrichtung. Production of real superstructure using the design data entered in the rapid prototyping device.
21. Suprakonstruktion, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit Hilfe des Verfahrens nach Anspruch 20 hergestellt ist. 21 superstructure, characterized in that it is produced by the method according to claim 20th
22. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem prothetischen Bauteil um ein Brückengerüst zur Herstellung einer Gussform für eine Brücke handelt. 22. The method according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that it is in the prosthetic component is a bridge framework for making a mold for a bridge.
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