DE102007029115B4 - Fixation plate and method of use - Google Patents
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- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
- A61C1/082—Positioning or guiding, e.g. of drills
Abstract
Fixierungsplatte (10) zur Anwendung in der Zahnmedizin, wobei die Fixierungsplatte (10) mindestens einen Abschnitt eines personifizierten Kauflächenprofils (20) aufweist und mindestens eine Bahnführungsstruktur (30) zur Führung eines Behandlungswerkzeuges (40) umfasst und wobei die Bahnführungsstruktur (30) eine Kontur abbildet, welche von dem Behandlungswerkzeug (40) auf einen Zahn (41), übertragbar ist.The fixation plate (10) for use in dentistry, wherein the fixation plate (10) comprises at least a portion of a personalized occlusal profile (20) and at least one web guiding structure (30) for guiding a treatment tool (40) and wherein the web guiding structure (30) has a contour which is transferable from the treatment tool (40) to a tooth (41).
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fixierungsplatte zur Anwendung in der Zahnmedizin. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Fixierungsplatte zur Anwendung im Mundraum eines Patienten und im System zur Zahnbehandlung gemäß den Patentansprüchen. The The present invention relates to a fixing plate for Application in dentistry. In particular, the invention relates a fixation plate for use in the oral cavity of a patient and in the dental treatment system according to the claims.
Soll einem Patienten ein zahnprothetisches Werkstück (beispielsweise Inlay, Krone, Implantat, Brücke, Zahnersatz, usw.) eingesetzt werden, werden bis heute Methoden angewendet, welche den zu behandelnden Patienten hohen physischen und psychischen Belastungen aussetzen.Should a dental prosthetic workpiece (for example inlay, crown, Implant, bridge, Dentures, etc.) are used, methods are still used today which the patient to be treated high physical and mental Suspend stress.
Beispielsweise beim Einsetzten einer Krone (beispielsweise Goldkrone, VMK-Krone, Galvanokrone, Reinkeramikkrone, usw.) muss der Patient mindestens zwei, teilweise schmerzhaften Eingriffen unterzogen werden. In einem ersten operativen Schritt wird beispielsweise der betroffene Zahn beschliffen. Dann wird eine vorübergehende Prothese (Provisorium) aufgesetzt. Bei einer weiteren Sitzung wird dann das dauerhaft verbleibende zahnprothetische Werkstück (Krone) eingesetzt.For example when inserting a crown (eg gold crown, VMK crown, Galvanokrone, Reinkeramikkrone, etc.), the patient must at least be subjected to two, sometimes painful interventions. In one For example, the first surgical step is the affected tooth grinded. Then a temporary Prosthesis (temporary) attached. At another meeting will then the permanently remaining dental prosthetic workpiece (crown) used.
In
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Weiteren ist in der
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Die
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Weiteren beschreibt die
Keine dieser Vorrichtungen oder dieser Verfahren vermag es, den Behandlungszeitraum zum Einsetzen eines zahnprothetischen Werkstücks signifikant zu verringern und/oder die Handhabung beim operativen Eingriff erheblich zu erleichtern.None of these devices or these methods, it can, the treatment period to significantly reduce the onset of a dental prosthetic workpiece and / or to facilitate the handling during surgery considerably.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es daher, die Probleme des Standes der Technik zu vermeiden.task Therefore, it has been the object of the present invention to overcome the problems of the prior art to avoid the technique.
Diese Aufgabe wird durch die erfindungsgemäße Vorrichtung sowie dem Verfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These The object is achieved by the device according to the invention and the method solved according to the independent claims. Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
Gemäß einem
ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Fixierungsplatte
(
Mit dieser Fixierungsplatte wird eine Struktur bereitgestellt, die passgenau in den Mundraum eines Patienten eingeführt und über das Kauflächenprofil abgestützt werden kann. Die so in den Mundraum eingebrachte Fixierungsplatte ist dann verrutschsicher im entsprechenden Mundraum auf den Zähnen über die Ablage der vorgesehenen Kaufläche fixiert. Durch die ebenfalls vorgesehenen Bahnführungsstrukturen kann nun der Arzt ein Behandlungswerkzeug so abstützen, dass dieses entlang der Bahnführungsstrukturen bewegt wird und die vorher vorgesehenen Bahnführungsstrukturen pro Zahn mit dem Behandlungswerkzeug abgefahren werden können. Auf diese Weise wird die in den Bahnführungsstrukturen realisierte Geometrie passgenau auf den Zahn übertragen und auf diese Weise eine beispielsweise vorher im Computer festgelegte Geometrie über die Bahnführungsstruktur mittels des Behandlungswerkzeugs auf den Zahn übertragen. Damit können individuelle Ab weichungen verschiedener Ärzte vermieden werden, da auf diese Weise passgenau die vordefinierte Struktur auf den Zahn übertragen werden kann. Durch die passgenaue Fixierung der Platte im Mundraum über das Kauflächenprofil einerseits und der vorbestimmten Bahnführungsstruktur, die in die Fixierungsplatte eingebracht ist andererseits, kann damit eine vorbestimmte Form der zu behandelnden Zähne mittels eines Behandlungswerkzeugs über die Bahnführungsstruktur der erfindungsgemäßen Fixierungsplatte auf den mindestens einen zu behandelnden Zahn passgenau übertragen werden.With This fixation plate provides a structure that fits perfectly be introduced into the mouth of a patient and supported on the chewing surface profile can. The so introduced into the mouth fixation plate is then slip-proof in the appropriate oral cavity on the teeth over the Storage of the intended occlusal surface fixed. Due to the likewise provided web guide structures can now the Doctor support a treatment tool so that this along the Web guiding structures is moved and the previously provided web guiding structures per tooth with the treatment tool can be driven. This way will those in the web guiding structures Realized geometry accurately transferred to the tooth and in this way an example previously set in the computer geometry over the web guide structure transferred to the tooth by means of the treatment tool. This can be individual Deviations from different doctors be avoided because in this way the predefined Transfer structure to the tooth can be. Due to the precise fixing of the plate in the oral cavity over the Kauflächenprofil on the one hand and the predetermined web guiding structure, which in the fixing plate is introduced on the other hand, can thus a predetermined shape the teeth to be treated by means of a treatment tool via the web guiding structure the fixation plate according to the invention accurately transferred to the at least one tooth to be treated become.
Die
Fixierungsplatte (
Bevorzugt werden für die Fixierungsplatte als Materialien Metall, ZrO2, Titan, Acryl, hochfeste Kunststoffe, Glas oder eine Kombination dieser Werkstoffe verwendet. Bevorzugt sind alle verwendeten Materialien sterilisierbar.Prefers be for the fixation plate as materials metal, ZrO2, titanium, acrylic, high-strength plastics, glass or a combination of these materials used. Preferably, all materials used are sterilizable.
Die Form der Fixierungsplatte ist bevorzugt ein Kreissektor oder besonders bevorzugt ein Ellipsensektor. Die Form der Fixierungsplatte, bei Aufnahme aller Zähne eines Kiefers, sollte bevorzugt so ausgebildet sein, dass ein Oberkiefer (Richtung: von kaudal) oder ein Unterkiefer (Richtung: von kranial) auf der Fixierungsplatte abbildbar ist. Beispielsweise zur Aufnahme von nur 4 Backenzähnen, kann die Fixierungsplatte bevorzugt Rechteckig sein. Eine Hufeisenform ist außerdem möglich, um materialsparend möglichst viele Zähne aufzunehmen. Die Form ist außerdem bevorzugt der jeweiligen Kieferstruktur des zu behandelnden Patienten angepasst. Sie kann bevorzugt auf diese individuell angepasst werden oder auch zur Ausrichtung beispielsweise einer Knochenfraktur verwendet werden. Die Fixierungsplatte ist auf sowohl nicht normal geformte, wie auch deformierte Formen (beispielsweise nach einem Unfall) anwendbar. Bevorzugt ist eine Vorrichtung zum Öffnen bzw. offen Halten von Ober- und Unterkiefer als fest anbringbarer Aufsatz auf der Fixierungsplatte vorgese hen. Dadurch wird eine Operation durch den konstant gehaltenen Öffnungswinkel der beiden Kiefer erleichtert und gleichzeitig ein Herausfallen der Fixierungsplatte verhindert. Beispielsweise könnte die auf den Unterkiefer aufgesetzte Fixierungsplatte mit einem ausfahrbaren, arretierbaren Zylinder am Gaumen abgestützt werden. Zur Fixierung sind des Weitern auch Klebstoffe möglich, welche in einem der folgenden Abschnitte ausführlicher erwähnt werden.The Shape of the fixing plate is preferably a circular sector or especially preferably an elliptical sector. The shape of the fixation plate, at Inclusion of all teeth a jaw, should preferably be designed so that an upper jaw (Direction: from caudal) or a lower jaw (direction: from cranial) the fixation plate is imaged. For example, for recording of only 4 molars, For example, the fixation plate may preferably be rectangular. A horseshoe shape is also possible, to save material as possible many teeth take. The shape is as well preferably the respective jaw structure of the patient to be treated customized. It can preferably be adapted to these individually or also used to align, for example, a bone fracture become. The fixation plate is on both not normally shaped, as well as deformed forms (for example, after an accident) applicable. A device for opening or keeping open is preferred Upper and lower jaw hen vorgese as firmly attachable essay on the fixation plate. As a result, an operation by the constant held opening angle the two jaws facilitates and at the same time falling out prevents the fixing plate. For example, the on the lower jaw patch plate with an extendable, lockable cylinder can be supported on the palate. For fixation are furthermore also adhesives possible, which are mentioned in more detail in one of the following sections.
Die Fixierungsplatte hat mehrere kennzeichnende Flächen. Als die obere Fläche wird die den Zähnen abgewandte Fläche bezeichnet. Die obere Fläche hat eine Größe, dass bevorzugt lingual und vor der Zahnreihe genügend Platz ist um Bahnführungsstrukturen in die Platte einbringen zu können. Als vordere Seitenfläche wird die sichtbare, frontale Fläche der Fixierungsplatte bei eingelegter Platte bezeichnet, welche von Richtung anterior sichtbar ist. Die Breite der Seitenfläche und damit die Tiefe der Fixierungsplatte sollten bevorzugt so breit bzw. tief sein, dass die Tiefe der Bahnführungsstruktur zur Behandlung ausreicht. Die Eingriffstiefe eines Behandlungswerkzeuges ist abhängig von der Tiefe der Bahnführungsstruktur und damit von der Tiefe der Fixierungsplatte.The Fixation plate has several distinctive surfaces. As the top surface becomes the teeth opposite surface designated. The upper surface has a size that preferably lingually and in front of the row of teeth enough space is around web guiding structures to bring in the plate. When front side surface becomes the visible, frontal surface the fixing plate with inserted plate indicates which of Is visible in the anterior direction. The width of the side surface and Thus, the depth of the fixation plate should preferably be so wide or deep, that the depth of the web guiding structure for treatment sufficient. The depth of engagement of a treatment tool depends on the depth of the web guiding structure and thus the depth of the fixation plate.
Die Oberflächenstruktur der Fixierungsplatte ist bevorzugt glatt und feinporig. Ein Einlagern von Bakterien soll dadurch vermieden werden. Die Fixierungsplatte ist bevorzugt sterilisierbar. Außerdem weist die Oberflächenstruktur bevorzugt Bahnführungsstrukturen auf, die für einen Eingriff notwendig sind. Die Oberflächenstruktur kann ebenso bevorzugt Aussparungen und besonders bevorzugt Kauflächenprofilabschnitte aufweisen.The surface structure The fixation plate is preferably smooth and fine pored. A storage by bacteria should be avoided. The fixation plate is preferably sterilizable. In addition, the surface structure indicates prefers web guiding structures on that for an intervention are necessary. The surface structure may also be preferred Have recesses and more preferably chewing profile sections.
Die
Fixierungsplatte (
Als Kauflächenprofil kann bevorzugt das Flächenprofil der Zähne in inverser Form bezeichnet werden, welches zu sehen ist, wenn man einen Blick auf den Oberkiefer (Richtung: von kaudal) wirft, oder den Unterkiefer (Richtung: von kranial) betrachtet. Diese Betrachtung schließt sowohl die visuell sichtbare zweidimensionale Fläche und die Topographie dieser Fläche, als auch minimale Teile der äußeren Zahnfläche, d. h. des Zahnschmelzes mit ein. Zum besseren Verständnis kann das Kauflächenprofil auch mit einer Negativform (Abform) eines Gebissabdrucks verglichen werden.When Kauflächenprofil may preferably be the surface profile the teeth in inverse form, which can be seen when one take a look at the upper jaw (direction: from caudal), or the Lower jaw (direction: viewed from cranial). This consideration includes both the visually visible two-dimensional surface and the topography of this Area, as well as minimal parts of the outer tooth surface, d. H. of enamel. For a better understanding, the chewing profile can also be compared with a negative mold (impression) of a denture impression.
Als personifiziert gilt ein Kauflächenprofil welches kein Standardprofil aufweist, sondern genau den ”Abdruck” oder die Abform des Zahns oder der Zähne des zu behandelnden Patienten aufweist. Durch die Personifizierung kann ein sehr hoher Halt und dadurch eine präzise Behandlung erreicht werden.When personified is a chewing profile which no standard profile, but exactly the "impression" or the impression of the tooth or the teeth of the patient to be treated. By the personalization a very high hold and thus a precise treatment can be achieved.
Da das Kauflächenprofil genau der Geometrie im Mundraum eines Patienten entspricht, kann die Fixierungsplatte in den Mundraum eines Patienten verbracht werden und das Kauflächenprofil der Fixierungsplatte und die Zähne des Patienten in Eingriff gebracht werden. Auf diese Weise wird die Fixierungsplatte genau im Mundraum des Patienten festgelegt und lässt so kein Spiel der Fixierungsplatte auf dem Kiefer des Patienten zu.There the occlusal profile exactly corresponds to the geometry in the mouth of a patient can the fixation plate are placed in the mouth of a patient and the occlusal profile the fixation plate and the teeth of the patient. This way will the fixation plate set exactly in the mouth of the patient and lets so no play of the fixation plate on the patient's jaw to.
Das Kauflächenprofil, bzw. Ausschnitte davon sind in die Fixierungsplatte eingelassen. Dies kann im Gussverfahren, als auch bevorzugt im Fräsverfahren mit computergesteuerten (CNC-)Fräsmaschinen geschehen, welche mit 3D CAD-Information gespeist sind. Bevorzugt erhält man diese Daten durch beispielsweise einen Abdruck, ein Einscannen des Kiefers bzw. der Zähne, eine Kernspintomographie oder eine Röntgenaufnahme des Kieferbereichs.The Kauflächenprofil, or sections thereof are embedded in the fixing plate. This can in the casting process, as well as preferably in the milling process with computer-controlled (CNC) milling machines done, which are fed with 3D CAD information. Prefers receives one this data by for example an impression, a scanning of the Pine or teeth, a magnetic resonance tomography or an x-ray of the jaw area.
Wie bereits erwähnt ist es beispielsweise möglich Ausschnitte, das heißt nur ein Zahnprofil, bevorzugt mehr als ein Zahnprofil, in die Fixierungsplatte einzubringen. Als besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist eine Ausführungsform mit einem Kauflächenprofil für drei Zähne vorgesehen. Die einzelnen Kauflächenprofilabschnitte werden bevorzugt zur Vermeidung von Kippeigenschaften möglichst gleichmäßig verteilt in die Fixierungsplatte eingebracht. Je mehr Kauflächenprofilabschnitte in die Fixierungsplatte eingebracht werden, desto höher ist der Haltegrad. Werden nur teilweise Kauflächenprofile in die Fixierungsplatte eingebracht, können die restlichen Zähne durch beispielsweise einen durchgängigen Zahnkanal ohne Seitenhaltfunktion aufgenommen werden. Dieser Zahnkanal ersetzt, als eine Art Platzhalter, die in der Zahnreihe fehlenden Kauflächenprofilabschnitte.As already mentioned, it is possible, for example, cutouts, that is to say only one tooth profile, preferably more than one tooth profile, to be introduced into the fixing plate. As a particularly preferred embodiment, an embodiment is provided with a chewing profile for three teeth. The individual chewing profile sections are preferably distributed as uniformly as possible in the fixation plate in order to avoid tilting properties. The more chewing profile sections are introduced into the fixing plate, the higher the degree of hold. If only partial occlusal surface profiles are introduced into the fixation plate, the remaining teeth can be accommodated by, for example, a continuous tooth canal without a lateral holding function. This tooth canal replaces, as one Art placeholder, the missing chewing profile sections in the row of teeth.
Die eingebrachten Profile in der Fixierungsplatte bieten eine spielfreie Fixierung der Fixierungsplatte im Mundraum und eine Einschränkung bis auf einen translatorischen Freiheitsgrad. Die zwei rotatorischen Freiheitsgrade werden durch die mehrfache Abstützung der Fixierungsplatte durch die Kauflächenprofile eliminiert, der dritte rotatorische Freiheitsgrad über den Seitenhalt der Kauflächenprofile. Einerseits wird dieser über die Zahnflächentopographie, andererseits über das teilweise äußere Umschließen des Zahnschmelzes erreicht. Zwei translatorische Freiheitsgrade werden ebenfalls über die Abstützung und die Strukturbeschaffenheit der Kauflächenprofile eliminiert.The introduced profiles in the fixing plate provide a backlash-free Fixation of the fixation plate in the mouth and a restriction to to a translational degree of freedom. The two rotary ones Degrees of freedom are due to the multiple support of the fixing plate through the chewing profiles eliminated, the third rotational degree of freedom over the Lateral support of the occlusal profile. On the one hand this will be over the tooth surface topography, on the other hand about the partial outer enclosure of the Enamel achieved. Two translatory degrees of freedom will be also over the support and eliminates the structural nature of the chewing profiles.
Es bleibt so, beispielsweise für das Anwendungsbeispiel „Fixierungsplatte auf Unterkiefer”, ein Freiheitsgrad (Richtung: nach kranial) übrig. Über diesen Freiheitsgrad wird die Fixierungsplatte überhaupt erst in den Mundraum eingebracht und dort – in diesem Fall auf dem Unterkiefer – festgelegt. Während der Behandlung wird nun sichergestellt, dass die Fixierungsplatte nicht umgekehrt entlang dieses Freiheitsgrades wieder gelöst wird. Dies ist auf verschiedene Weisen realisierbar, bevorzugt durch das Eigengewicht der Fixierungsplatte, die auf dem Unterkiefer aufliegt, besonders bevorzugt durch Klemmpassung der spielfrei gefrästen Aussparungen, am meisten bevorzugt über Klebstoffe.It stays that way, for example the application example "Fixierungsplatte on lower jaw ", one degree of freedom (direction: to cranial) left. About this degree of freedom is the fixation plate at all First introduced into the oral cavity and there - in this case on the lower jaw - set. While The treatment will now ensure that the fixation plate is not reversed along this degree of freedom again. This can be achieved in various ways, preferably by its own weight the fixation plate, which rests on the lower jaw, especially preferred by clamping fit of the clearance milled recesses, most preferably over Adhesives.
Des weiteren wird die Fixierungsplatte bevorzugt punktuell mit Klebewachs fixiert. Zum Einbringen des Klebewachses wird bevorzugt ein Zugang zum abstützenden Zahn auf der Oberfläche der Platte gefräst. Nach Gebrauch wird das Wachs, bevorzugt durch Erwärmen, mit einem Instrument wieder entfernt.Of Furthermore, the fixation plate is preferably punctiform with adhesive wax fixed. For introducing the adhesive wax is preferably an access to the supporting one Tooth on the surface Milled the plate. After use, the wax, preferably by heating, with removed an instrument again.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform hat die Fixierungsplatte ein so hohes Eigengewicht, dass der übrige Freiheitsgrad nahezu vernachlässigbar ist.In a further preferred embodiment the fixation plate has such a high dead weight that the remaining degree of freedom almost negligible is.
Des
Weiteren weist die Fixierungsplatte (
Die Bahnführungsstruktur dient zur Aufnahme und/oder Führung eines Behandlungswerkzeugs und ist in die Fixierungsplatte eingebracht. Dies geschieht bevorzugt durch alle im Maschinenbau üblichen Material abtragenden Verfahren, wie zum Beispiel Bohren, Sägen, Fräsen, Schneiden (insbesondere Laserschneiden), usw. Besonders bevorzugt wird die Frästechnik, da hier ein Vorschub in alle drei translatorische Richtungen möglich ist und hochpräzise Ergebnisse mit hoher Oberflächenqualität erzielt werden können.The Railway management structure serves for recording and / or leadership a treatment tool and is inserted into the fixation plate. This is preferably done by all usual in mechanical engineering Material-removing processes, such as drilling, sawing, milling, cutting (especially laser cutting), etc. Particularly preferred is the milling, since a feed in all three translational directions is possible here and high precision Results can be achieved with high surface quality can.
Die Bahnführungsstruktur bildet die Kontur ab, welche von dem Behandlungswerkzeug auf das Behandlungsobjekt, erfindungsgemäß einen Zahn, übertragen werden soll. Dabei kann die Bahnführungsstruktur eine Führung sein, die das Eingriffssegment des Behandlungswerkzeugs direkt führt oder aber Führungselemente des Behandlungswerkzeugs aufnimmt.The Railway management structure images the contour which is transferred from the treatment tool to the treatment object, According to the invention a Tooth, transmitted shall be. In this case, the web guiding structure can be a guide, which leads the engagement segment of the treatment tool directly or guide elements receives the treatment tool.
Auf diese Weise ist es möglich, dass das Behandlungswerkzeug entlang der Bahnführungsstruktur in diese eingreift und so geführt wird, dass das eigentliche Werkzeug des Behandlungswerkzeugs, beispielsweise eine Fräse, mit dem Zahn in Berührung kommt. Da das Eingriffssegment des Behandlungswerkzeugs in die Bahnführungsstruktur eingreift ist es dem Operateur nicht möglich, das Behandlungswerkzeug und in diesem Fall beispielsweise den Fräskopf in andere Bereiche zu verfahren, wie die Bahnführungsstruktur dies zulässt. Auf diese Art und Weise wird die vorher festgelegte Geometrie, die durch die Bahnführungsstruktur festgelegt ist, sehr genau und präzise auf den zu behandelnden Zahn übertragen, indem die Fräse solange Zahnmaterial abträgt, bis die Eingriffssegmente des Behandlungswerkzeugs aufgrund des Widerstands der Begrenzungen der Bahnführungsstruktur ein weiteres Abschleifen des Zahnes durch das Behandlungswerkzeug nicht mehr zulassen.On this way it is possible that the treatment tool engages along the web guide structure in this and so led is that the actual tool of the treatment tool, for example a milling machine, in contact with the tooth comes. Since the engagement segment of the treatment tool in the web guide structure engages it is not possible for the surgeon, the treatment tool and in this case, for example, the milling head in other areas method, such as the web guiding structure this allows. In this way, the pre-established geometry, through the web guiding structure is set very precisely and precisely on the treated Transfer tooth, by the tiller as long as tooth material ablates, until the engaging segments of the treatment tool due to Resistance of the boundaries of the web guiding structure another Abrading the tooth by the treatment tool no longer allow.
Die auf den Zahn zu übertragende Geometrie kann auf diese Weise festgelegt und in die Bahnführungsstruktur übernommen werden, bevor tatsächlich der Zahn präpariert werden muss. So ist es beispielsweise möglich, die Ist-Daten der einzelnen Zähne zu erfassen, in ein Datenverarbeitungsprogramm einzuspielen und dann dort eine optimierte Struktur der präparierten Zähne einerseits sowie der Geometrie des Zahnersatzes bzw. der Kronen andererseits zu bestimmen. Es können dann die Einsätze bzw. Kronen bereits gefertigt werden, ohne dass bis dahin ein Eingriff an den Zähnen vorgenommen werden musste. Die von der Datenverarbeitungsanlage vorgesehene beschliffene Geometrie der Zähne (Soll-Zustand) kann dann in der ebenfalls bevorzugt von der Datenverarbeitungsanlage entworfenen Fixierungsplatte in Form der Bahnführungsstruktur aufgenommen werden. Der Operateur, der dann mit der eingesetzten Fixierungsplatte die Bahnführungsstruktur an den einzelnen Zähnen mit dem Behandlungswerkzeug abfährt, überträgt die im Computer ermittelten und festgelegten Strukturen des Soll-Zustandes auf die einzelnen Zähne. In einem unmittelbar darauf folgenden Schritt können dann die vorgefertigten Kronen eingesetzt werden, ohne dass der Patient nach der Präparation der Zähne zu einem zweiten Termin erscheinen muss, in dem dann die nachträglich gefertigten Kronen eingesetzt würden. Besonders bevorzugt kann auch das Behandlungswerkzeug individuell vermaßt werden, d. h. beispielsweise durch Laser abgetastet werden und diese Daten im Computer für die Bestimmung der Bahnführungsstruktur verwendet werden. Ebenso bevorzugt ist es, dass bei der Wahl der Soll-Struktur bzw. des Soll-Zustands ein Zementspalt einprogrammiert wird, der die Tatsache berücksichtigt, dass beim Einbringen von Brücken bzw. Kronen diese auf den präparierten Zahn zementiert werden und hierdurch ein entsprechender Platzbedarf für den einzubringenden Zement besteht. Ebenso ist es möglich, dass über diese Struktur durch den Computer im Soll-Zustand auch Füllungspräparationen vorgegeben werden, die dann anschließend mit laborgefertigten Füllungen (Inlays) oder auch plastischen Füllmaterialien abschließend behandelt werden können. Besonders vorteilhaft kann auf diese Art und Weise ein Implantat eingebracht werden. So kann in einem ersten Schritt über die Fixierungslatte eine Bohrung für ein Implantat vorgenommen werden und dieses eingesetzt werden. Im nächsten Schritt kann über die Fixierungsplatte und die dort niedergelegte Geometrie der Bahnführungsstruktur der Implantataufbau bzw. das Abutment präpariert werden. Da die Fixierungsplatte die Geometrie zu den benachbarten Zähnen fixiert, kann die Präparation des Implantataufbaus zusätzlich etwaige Ungenauigkeiten bei dem Einbringen des Implantats in Bezug auf die benachbarten Zähne korrigieren, da hierdurch die Geometrie auf den Implantataufbau genau passend gemäß der Bahnführungsstruktur auf der Fixierungsplatte im gesamten Raum eingebracht wird.The geometry to be transferred to the tooth can thus be determined and incorporated into the web guiding structure, before the tooth actually has to be prepared. It is thus possible, for example, to record the actual data of the individual teeth, to load them into a data processing program and then to determine there an optimized structure of the prepared teeth on the one hand and the geometry of the dental prosthesis or the crowns on the other hand. It can then be the inserts or crowns are already made without that had to be made an intervention on the teeth until then. The provided by the data processing system ground geometry of the teeth (target state) can then be included in the likewise preferably designed by the data processing system fixing plate in the form of web guiding structure. The surgeon, who then removes the web guiding structure on the individual teeth with the treatment tool with the fixing plate used, transmits the structures of the desired state determined and determined in the computer to the individual teeth. In an immediately following step, the prefabricated crowns can then be used, without the patient having to appear after the preparation of the teeth to a second appointment, in which then the subsequently manufactured crowns would be used. Particularly preferably, the treatment tool can be measured individually, ie, for example be scanned by laser and this data can be used in the computer for the determination of the web guiding structure. It is also preferred that when selecting the desired structure or the desired state, a cement gap is programmed, which takes into account the fact that when introducing bridges or crowns these are cemented onto the prepared tooth and thereby a corresponding space requirement for consists of the cement to be introduced. It is also possible that filling preparations are predetermined by the computer in the desired state via this structure, which can subsequently be finally treated with laboratory-produced fillings (inlays) or even plastic filling materials. Particularly advantageous can be introduced in this way an implant. Thus, in a first step, a bore for an implant can be made via the fixation lath and this can be inserted. In the next step, the implant structure or the abutment can be prepared via the fixation plate and the geometry of the path guidance structure laid there. In addition, because the fixation plate fixes the geometry to the adjacent teeth, the preparation of the implant assembly can correct for any inaccuracies in the placement of the implant relative to the adjacent teeth, as this will accurately match the geometry to the implant structure according to the tracking structure on the fixation plate throughout the space is introduced.
Das Behandlungswerkzeug ist bevorzugt ein Werkzeug, das zum Eingriff in den Zahn ausgelegt ist. Es handelt sich hierbei bevorzugt um ein feinmechanisches Gerät, mit einem Futter zum Einsatz verschiedenster Werkzeugarten für den chirurgischen Bereich. Das Behandlungswerkzeug kann bevorzugt entweder per Hand oder per Roboter bewegt werden. Besonders be vorzugt ist die Variante mit manueller Bedienung, da so aufwendige und teuere Robotikelemente gespart werden können.The Treatment tool is preferably a tool for engagement is designed in the tooth. These are preferably around a precision mechanical device, with a chuck for the use of various types of tools for the surgical field. The treatment tool may preferably be either by hand or by Robots are moved. Especially preferred is the variant with manual operation, because so expensive and expensive robotics elements can be saved.
Als Behandlungswerkzeuge werden bevorzugt alle in der Zahnmedizin verwendeten Antriebe verwendet, besonders bevorzugt turbinengetriebene oder luftbetriebene, am meisten bevorzugt elektrisch angetriebene Bohr- und Fräsfutter, die zur Bearbeitung von Zahnhartsubstanzen oder von Knochen geeignet sind.When Treatment tools are preferably all used in dentistry Used drives, particularly preferably turbine-driven or air-driven, most preferably electrically powered drilling and milling feed, suitable for the treatment of hard tooth substances or bone are.
In
einer bevorzugten Ausführungsform
weist die Fixierungsplatte (
Als Aussparung wird eine durchgängige Lücke in der Fixierungsplatte verstanden, die sich erfindungsgemäß auf einer Position eines Zahns in der fortlaufenden Zahnreihe befindet. Betrachtet man beispielsweise die Fixierungsplatte auf dem Unterkiefer (Richtung: von kranial), würde man durch eine Aussparung einen freigelegten Zahn von oben betrachten können. Durch eine Aussparung kann beispielsweise auch ein Bereich des Zahnfleisch oder der Kieferknochen oder der Zwischenraum zwischen zwei aneinander liegenden Zähnen sichtbar werden. Die Aussparung legt einen Bearbeitungsbereich frei, an dem ein Eingriff ausgeführt werden soll. Die Aussparung weist bevorzugt einen genügend großen Abstand zwischen Behandlungsobjekt und Fixierungsplatte auf, so dass die Handhabung der nötigen Behandlungswerkzeuge problemlos möglich ist.When Recess becomes a continuous Gap in the fixing plate understood according to the invention on a Position of a tooth is located in the continuous row of teeth. considered for example, the fixation plate on the lower jaw (direction: from cranial) would you look through a recess an exposed tooth from above can. By a recess, for example, a region of the gums or the jawbone or the space between two together lying teeth become visible. The recess exposes a processing area, on which performed an intervention shall be. The recess preferably has a sufficiently large distance between treatment object and fixation plate, so that the Handling the necessary Treatment tools is easily possible.
Die
Fixierungsplatte (
Wie obig beschrieben können Aussparungen bevorzugt einzelne, zu behandelnde Zähne freilegen.As above described Recesses prefers to expose individual teeth to be treated.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind mehrere Zähne eines Kiefers zu behandeln und über jedem zu behandelnden Zahn ist eine Aussparung. Hierbei ist der Vorteil, dass alle Zähne durch die Platte hindurch behandelt werden können. Je mehr Aussparungen sich in der Fixierungsplatte befinden, desto weniger Kauflächenprofilabschnitte sind zur Fixierung der Fixierungsplatte im Mundraum vorhanden.In a preferred embodiment are several teeth to treat a jaw and above each To be treated tooth is a recess. Here is the advantage that all teeth can be treated through the plate. The more recesses are in the fixation plate, the fewer occlusal profile sections are available for fixing the fixation plate in the oral cavity.
In
einer weiteren bevorzugten Ausführungsform,
weist die Fixierungsplatte (
Diese Abdeckplatte kann aus dem gleichen Material oder aus einem anderen Werkstoff als die Fixierungsplatte gefertigt sein.These Cover plate can be made of the same material or from another Material be made as the fixing plate.
Die Abdeckplatten können beispielsweise die gesamte Fläche der Aussparungen verdecken. Dadurch wird ein räumliches Positionieren erleichtert, da der Rand der Abdeckplatte mit der Aussparung beispielsweise formschlüssig ist.The Cover plates can for example, the entire surface hide the recesses. This facilitates spatial positioning, because the edge of the cover plate with the recess, for example, is form-fitting.
Besonders bevorzugt werden die Abdeckplatten dadurch gefertigt, dass eine Fixierungsplatte ohne Aussparung gefertigt wird und dann lediglich im Randbereich einer gewünschten Aussparung dieser Randbereich freigelegt wird, bis auf kleine Bereiche (Stege), die das Material in der Aussparung belassen und fixieren. Auf diese Weise kann der Operateur beim gewünschten Eingriff an dem einzelnen Zahn diese Restbereiche (Stege) entfernen und die Aussparung durch Entnahme des Restmaterials (der Abdeckplatte) freilegen. Dadurch, dass damit die Fixierungsplatte auf der gesamten Kaufläche abgestützt wird, kann durch die Entnahme von Material im Randbereich der geplanten Aussparung für jeden Zahn das Kauflächenprofil in der Fixierungsplatte als Abstützung für die Fixierungsplatte im Mundraum dienen. Der einzelne zu behandelnde Zahn wird dann dadurch behandelt, dass die Aussparung durch Entfernen einzelner übrig gebliebener Stege freigelegt wird und die Präparation dieses Zahnes dann vorgenommen wird. Besonders bevorzugt kann nach Abschluss der Präparation des einzelnen Zahnes durch die freigelegte Aussparung anschließend diese Aussparung beispielsweise durch Klebstoff oder Hartsilikon oder Zement oder Kunststoff derart verschlossen werden, dass der präparierte Zahn einerseits und die Fixierungsplatte andererseits miteinander in der festgelegten Ausrichtung verklebt und fixiert werden. Damit übernimmt dann dieser Füllstoff die Fixierung der Fixierungsplatte an der Stelle des behandelten Zahnes und die nächste Aussparung kann freigelegt werden, um den nächsten Zahn zu präparieren. Auf diese Weise bleibt die Fixierungsplatte zu jedem Zeitpunkt im Mundraum genau festgelegt. So ergibt sich nicht das Problem, dass bei der Präparation von vielen Zähnen zum Ende hin immer weniger Abstützpunkte der Fixierungsplatte im Mundraum vorhanden wären.Particularly preferably, the cover plates are manufactured in that a fixing plate is made without recess and then exposed only in the edge region of a desired recess this edge region, except for small areas (webs), which leave the material in the recess and fix. In this way, the surgeon can remove the remaining areas (webs) during the desired intervention on the individual tooth and expose the recess by removing the residual material (the cover plate). The fact that thus the fixation plate is supported on the entire chewing surface, can by removing material in the edge region of the planned recess for each tooth, the chewing profile in the fixation as Support for the fixation plate in the oral cavity. The single tooth to be treated is then treated by exposing the recess by removing any leftover ridges and then preparing this tooth. After completion of the preparation of the individual tooth, the recess can then be closed by the exposed recess, for example, by adhesive or hard silicone or cement or plastic in such a way that the prepared tooth, on the one hand, and the fixing plate, on the other hand, are glued and fixed to one another in the specified orientation. Thus, this filler then takes over the fixation of the fixation plate at the site of the treated tooth and the next recess can be exposed to prepare the next tooth. In this way, the fixation plate remains precisely defined at all times in the oral cavity. So there is not the problem that in the preparation of many teeth towards the end less and less support points of the fixation plate would be present in the mouth.
In einer weiteren Ausführungsform ist es möglich, dass die Abdeckplatte nur teilweise die Aussparung und damit den Zahn, beziehungsweise dessen Kauflächenprofil verdeckt. Hier können beispielsweise Schlüsselpunkte des Kauflächenprofils genutzt werden um beispielsweise den fast identischen Seitenhalt oder Halt im Allgemeinen, wie eine Abdeckplatte mit vollem Kauflächenprofil bereitzustellen.In a further embodiment Is it possible, that the cover plate only partially the recess and thus the Tooth, or its occlusal profile hidden. Here, for example key points the occlusal profile be used for example, the almost identical lateral support or hold in general, like a cover plate with full occlusal profile provide.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Fixierungsplatte beispielsweise mit dem gewünschten Kauflächenprofil und den gewünschten Platzhaltern, nach einem der obig angegebenen Produktionsmöglichkeiten, gefertigt. Anschließend werden die Abdeckplatten aus der bestehenden Fixierungsplatte bevorzugt herausgefräst. Dadurch entstehen Aussparungen über den zu behandelnden Zähnen und Abdeckplatten mit den gewünschten Kauflächenprofilabschnitten der den Abdeckplatten gegenüberliegenden Zähne.In a preferred embodiment is the fixing plate, for example, with the desired Kauflächenprofil and the desired placeholders, manufactured according to one of the aforementioned production possibilities. Then be the cover plates from the existing fixing plate preferred milled. This creates recesses over the teeth to be treated and cover plates with the desired chewing profile sections the opposite of the cover plates Teeth.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden die Abdeckplatten aus einem anderen Material, als dem der Fixie rungsplatte gefertigt und im Nachhinein in die Fixierungsplatte eingesetzt.In a further preferred embodiment The cover plates are made of a different material, as the Fixie ing plate made and afterwards in the fixation plate used.
In
einer weiteren bevorzugten Ausführungsform,
weist die Fixierungsplatte (
Die Verbindungsstege dienen wie oben erwähnt der Verbindung von Abdeckplatte und Fixierungsplatte. Die Verbindungsstege sind bevorzugt von ihrer Länge her so bemessen, dass die Position der Abdeckplatte, mit dem zugehörigen Kauflächenprofilabschnitt, sich genau dort befindet, wo normalerweise dar Kauflächenprofilabschnitt ohne Aussparung und Abdeckplatte gewesen wäre.The Connecting webs serve as mentioned above the connection of cover plate and fixation plate. The connecting webs are preferably of hers Length ago such that the position of the cover plate, with the associated chewing profile section, is located exactly where normally chunk profile section without recess and cover plate would have been.
Die Verbindungsstege sind in ihrer Länge, Breite, Form und Anzahl je nach Anforderung variabel. Je mehr Verbindungsstege zwischen Abdeckplatte und Fixierungsplatte angebracht werden, desto stabiler wird die Verbindung. Bevorzugt sind drei Stege, besonders bevorzugt vier Stege vorgesehen. Mit zunehmender Breite der Stege und Länge (abhängig von der Tiefe der Abdeckplatte) stellen sich ähnlich stabile Verhältnisse ein. Die Stabilität sollte bevorzugt erhöht werden, je weniger Auflagepunkte die Fixierungsplatte hat und beispielsweise diese Auflagepunkte die Abdeckplatten sind.The Connecting webs are in their length, width, Shape and number variable according to requirements. The more connecting bridges be mounted between cover plate and fixing plate, the more stable becomes the connection. Preferably, three webs, particularly preferred four bars provided. With increasing width of the webs and length (depending on the depth of the cover plate) are similar stable conditions one. The stability should preferably be increased are, the fewer support points the fixation plate has and, for example these points of support are the cover plates.
Dabei wird bevorzugt ein Material verwendet, welches sich mit dem Behandlungswerkzeug leicht entfernen lässt ohne dass dabei die Werkzeugart gewechselt werden muss. Soll beispielsweise ein Zahn mit einem Fräser beschliffen werden, trennt dieser zuerst den Verbindungssteg durch. Die Abdeckplatte kann nun entnommen werden. Danach folgt der geplante Eingriff am Behandlungsobjekt.there For example, it is preferable to use a material which is easy with the treatment tool can be removed without having to change the type of tool. For example a tooth with a router are ground, it first breaks through the connecting bridge. The cover plate can now be removed. Then follows the planned Intervention on the treatment object.
Die Verbindungsstege haben den großen Vorteil bevorzugt ein heraustrennbarer Teil der Fixierungsplatte zu sein, der nach der Herausnahme durch beispielsweise eine schnell trocknende Füllmasse ersetzt werden kann. Dadurch bleibt die Stabilität des Systems erhalten und im Extrem kann beispielsweise die gesamte Zahnreihe eines Kiefers behandelt werden ohne an Stabilität einzubüßen.The Connecting bars have the big advantage preferably to be a detachable part of the fixation plate, after removal by, for example, a quick-drying filling material can be replaced. This preserves the stability of the system For example, at the extreme, the entire row of teeth of a jaw be treated without losing stability.
In
einer weiteren bevorzugten Ausführungsform,
weist die Fixierungsplatte (
In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Bahnführungsstruktur eine Nut sein. Dies ist vorzugsweise der Fall, wenn ein Zahn beschliffen werden und eine Krone aufzementiert werden soll. Die Nut ist hierbei bevorzugt eine in sich geschlossenen Bahn, ähnlich einem Oval. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann die Nut auch nur eine Teilstrecke einer geschlossenen Bahn sein. Dies ist bevorzugt der Fall, wenn zu einem späteren Zeitpunkt eine Teilkrone eingesetzt werden soll. Bevorzugt werden die Nuten links und rechts neben eine Aussparung in einer Zahnreihe in die Fixierungsplatte eingefräst. Die Nuten sind vorzugsweise exakte Kopien von einander, um eine parallele Führung der Führungselemente, welche am Behandlungswerkzeug angebracht sind, zu garantieren. Die Nuten können vorzugsweise über den Verlauf der Bahn unterschiedlich tief sein.In a preferred embodiment can the web guiding structure to be a groove. This is preferably the case when a tooth is ground and a crown is to be cemented. The groove is here preferably a self-contained web, similar to an oval. In a another preferred embodiment the groove can also only a part of a closed track be. This is preferably the case if at a later date a partial crown is to be used. The grooves are preferred left and right next to a recess in a row of teeth in the Milled fixation plate. The grooves are preferably exact copies of one another parallel guidance the guide elements, which are attached to the treatment tool to guarantee. The Grooves can preferably over the course of the track be different depths.
In
einer weiteren bevorzugten Ausführungsform
kann das Behandlungswerkzeug (
Das Führungselement oder die Führungselemente sind vorzugsweise am Behandlungswerkzeug angebracht. Diese werden bevorzug in die Bahnführungselemente eingeführt, um in Verbindung ein System zu bilden, welches bevorzugt einen translatorischen Freiheitsgrad, besonders bevorzugt zwei translatorische Freiheitsgrade hat. Ist die Bahnführungsstruktur eine Bohrung, ist bevorzugt nur ein Freiheitsgrad vorgesehen, bei beispielsweise einer Nut sind bevorzugt zwei Freiheitsgrade vorgesehen, um ein Verfahren entlang der Nut und in die Tiefe zu ermöglichen.The guide element or the guide elements are preferably attached to the treatment tool. These will Favor in the web guide elements introduced, in order to form a system in combination, which preferably has a translatory Degree of freedom, more preferably two translatory degrees of freedom Has. Is the web guiding structure a bore, preferably only one degree of freedom is provided, for example a groove are preferably provided two degrees of freedom to a To enable procedures along the groove and in the depth.
Bevorzugt sind die Führungselemente im axialen Schnitt rund. Dies dient vorzugsweise einer kostengünstigen Produktion, besonders bevorzugt einer guten Führung in Nuten mit Kurven. Des Weiteren sollten die Führungselemente eine möglichst glatte Oberfläche aufweisen, um Verhaken und Verkanten in den Bahnführungsstrukturen zu vermeiden. Das Spaltmaß sollte vorzugsweise sehr gering sein um die engen Bearbeitungstoleranzen in der Zahnmedizin nicht zu überschreiten. Die Bearbeitungstoleranzen liegen in der Fräsung bevorzugt bei 10 μm, besonders bevorzugt bei 5 μm, am meisten bevorzugt bei 1 μm.Prefers are the guiding elements in axial section around. This is preferably a cost effective Production, especially preferred good guidance in grooves with curves. Furthermore, the guide elements should as smooth as possible surface to catch and tilt in the web guiding structures to avoid. The gap should be preferably be very small to the tight machining tolerances not to exceed in dentistry. The machining tolerances are in the milling preferably at 10 microns, especially preferably at 5 μm, most preferably 1 μm.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform haben die Führungselemente ein abgerundetes Ende, um eine punktgenaue Führung in Bezug auf beispielsweise die Nuttiefe zu haben.In a further preferred embodiment have the guide elements a rounded end, for a pinpoint guidance with respect to example to have the groove depth.
Im Fall „Bohrungen als Bahnführungselemente” können bevorzugt mehr als zwei, besonders bevorzugt drei Führungselemente, ein „dreibeiniges Stativ”, aufweisen, welches optimale Führung und Stabilität für eine präzise Bohrung bietet.in the Case "holes as web guide elements "may be preferred more than two, more preferably three guide elements, a "three-legged tripod" exhibit, which optimal leadership and stability for one precise Bore offers.
In
einer weiteren bevorzugten Ausführungsform
weist das Behandlungswerkzeug (
Zwei Führungselemente finden bevorzugt Verwendung, wenn die Bahnführungsstruktur zwei parallel laufende Nuten aufweist. Mit zwei Führungselementen kann bei dieser Konstellation beispielsweise ein Fräskopf exakt um das Äußere des Zahnschmelzes herumgeführt werden, die Führungselemente übertragen die Hebungen und Senkungen der Nut direkt auf den eingreifenden Fräskopf.Two guide elements are preferably used when the web guiding structure is two parallel has running grooves. With two guide elements can at this Constellation for example, a milling head exactly around the outside of the Enamel led around be transferred, the guide elements the uplifts and depressions of the groove directly on the engaging Milling head.
In einer weiteren Ausführungsform sind die Führungselemente im Abstand zum eingreifenden Werkzeug verlängerbar. Dies er möglicht, dass beispielsweise vier Bahnführungsstrukturen auf der gleichen Fixierungsplatte zwei verschiedene Eingriffe für ein Behandlungsobjekt ermöglichen. Beispielsweise kann durch Zuhilfenahme der ersten beiden Bahnführungsstrukturen in einem ersten Schritt ein zu behandelnder Zahn von außen beschliffen werden und beispielsweise in einem zweiten Schritt mit einem Kugelbohrer eine Senkung in der Mitte desselben Zahns eingebracht werden. Von Behandlungsschritt eins zu Behandlungsschritt zwei müssen beispielsweise nur die Führungselemente verlängert werden. Bevorzugt wird dann ein Werkzeugwechsel vorgenommen.In a further embodiment are the guiding elements Extendable at a distance from the engaging tool. This makes possible, for example, four web guiding structures on the same fixation plate two different procedures for a treatment object enable. For example, by using the first two web guiding structures in a first step, a tooth to be treated from the outside ground and, for example, in a second step with a ball drill a reduction in the middle of the same tooth are introduced. From Treatment step one to treatment step two must, for example only the guide elements extended become. Preferably, a tool change is then made.
In
einer weiteren bevorzugten Ausführungsform
weist das Behandlungswerkzeug (
Das Futter kann beispielsweise ein Standardfutter für die in der Medizintechnik vorkommenden Werkzeuge sein. Für Schleifer, Fräser und Bohrer ist vorzugsweise ein Dreibackenfutter, für optimales zentrieren der Werkzeuge einzusetzen. Für beispielsweise Sägen oder andere Schnittwerkzeuge sind Klemmfutter geeignet. Kommt beispielsweise ein rotierendes Schneideblatt, wie vorzugsweise von einer Flex zum Einsatz ist das Futter bevorzugt eine Blattaufnahme für rotierende Schneideblätter.The For example, feed can be a standard food for use in medical technology be occurring tools. For Grinder, cutter and drill is preferably a three-jaw chuck, for optimal Center the tools use. For example, sawing or other cutting tools are suitable for clamping chucks. Comes in, for example rotating cutting blade, as preferably used by a flex the lining is preferably a blade holder for rotating cutting blades.
In
einer weiteren bevorzugten Ausführungsform
weist das Behandlungswerkzeug (
Der Gingivaabweiser wird bevorzugt als Schutz des Zahnfleischs bei rotierenden Werkzeugen wie beispielsweise Fräsern eingesetzt. Hierbei kann beispielsweise beim Abschleifen eines Zahns der Zahnschmelz behandelt werden, ohne dabei das Zahnfleisch durch das eingreifende Werkzeug zu zerstören.Of the Gingiva deflector is preferred as protection of the gums when rotating Tools such as milling cutters used. Here, for example, when grinding a tooth of Tooth enamel can be treated without damaging the gums to destroy engaging tools.
In
einer weiteren bevorzugten Ausführungsform
weist das Behandlungswerkzeug (
Die Kamera kann bevorzugt eine hoch auflösende Miniaturkamera sein, welche bevorzugt die Eingriffsstelle filmt. Die Aufnahme kann beispielsweise im Operationssaal von einem Beamer auf eine Leinwand geworfen werden oder auf einem Bildschirm angezeigt werden. Der Operateur kann dadurch ein vergrößertes Bild des Eingriffs betrachten und dadurch bevorzugt besser auf Komplikationen reagieren. Des Weiteren können mit Hilfe einer beispielsweise digitalen Videokamera Schnappschüsse von Schlüsselstellen der Operation gemacht werden.The Camera may preferably be a high resolution miniature camera, which preferably films the intervention site. The recording can, for example be thrown in the operating room of a beamer on a screen or on a screen. The surgeon can thereby an enlarged picture of the procedure and thereby preferentially respond better to complications. Furthermore you can with the help of a digital video camera, for example, snapshots of key points the surgery will be done.
Besonders bevorzugt weisen bestimmte Behandlungswerkzeuge auch verschieden ausgeformte Führungselemente auf, die in die Bahnführungsstrukturen eingebracht werden. Auf diese Weise kann vermieden werden, dass das eine Behandlungswerkzeug in die Bahnführungsstrukturen eines anderen vorgesehenen Behandlungswerkzeugs eingreift. So kann beispielsweise ein Fräskopf zum Beschleifen der Randbereiche eines zu präparierenden Zahnes eingesetzt werden und eine gröbere Kugelfräse in einem zweiten Schritt über eine zweite Bahnführungsstruktur den oberen Bereich des zu präparierenden Zahnes glatt schleifen. Die entsprechenden Bahnführungsstrukturen können integral oder benachbart zueinander auf der Fixierungsplatte vorgesehen sein und die einzelnen Behandlungswerkzeuge über ihre entsprechenden Führungselemente in die vorgesehenen Bahnführungsstrukturen eingreifen.Particular preference is given to certain treatment tools also differently shaped guide elements, which are introduced into the web guiding structures. In this way can ver be avoided, that engages the one treatment tool in the web guiding structures of another provided treatment tool. Thus, for example, a milling head can be used for grinding the edge regions of a tooth to be prepared, and a coarser ball milling machine can smoothly grind the upper region of the tooth to be prepared in a second step via a second web guiding structure. The corresponding web guiding structures can be provided integrally or adjacent to one another on the fixing plate and the individual treatment tools can engage via their respective guide elements in the intended web guiding structures.
Besonders bevorzugt kann auch vorgesehen werden, dass auch einzelne Präparationsschritte mit unterschiedlichen Fixierungsplatten ausgeführt werden, die nacheinander angewandt werden. So ist es beispielsweise denkbar, dass ein erster Präparationsschritt mit einer ersten Fixierungsplatte ausgeführt wird, diese Fixierungsplatte dann entnommen wird und eine zweite Fixierungsplatte eingesetzt wird, auf der dann weitere Bahnführungsstrukturen vorgesehen sind, die eine weitere Präparation in einem zweiten Schritt definieren. Ebenso ist es beispielsweise bei der Osteotomie denkbar, dass mit einer ersten Fixierungsplatte der Kieferknochen an zwei Stellen durchtrennt wird und durch eine zweite Fixierungsplatte der Kiefer nun in eine gespreizte Position fixiert wird, in der ein vordefinierter Spalt zwischen den durchtrennten Bereichen in dem Kiefer geschaffen wird. Nach Einsatz dieser zweiten Fixierungsplatte und der Definition des Abstands der Kieferknochenenden zueinander kann nun beispielsweise eine Schienung des zersägten Kieferknochens in dieser gewünschten zweiten Position vorgenommen werden. Es ist selbstverständlich auch möglich, mehr als zwei Fixierungsplatten vorzusehen, um entsprechende Präparationsplatte abzubilden. Auch die Geometrie und der Platzbedarf der Bahnführungsstrukturen kann dazu führen, dass zwei Fixierungsplatten eingesetzt werden, in denen Bahnführungsstrukturen eingebracht sind, die sich anderenfalls überschneiden würden.Especially It can also be provided that individual preparation steps are also preferred be carried out with different fixing plates, one after the other be applied. For example, it is conceivable that a first preparation step is performed with a first fixing plate, this fixing plate then removed and a second fixation plate used will be on the then more web guiding structures are provided, which is a further preparation in a second step define. Likewise, it is conceivable, for example, in osteotomy that with a first fixation plate the jawbone in two places is severed and through a second fixation plate of the jaw is now fixed in a spread position, in which a predefined Gap created between the severed areas in the jaw becomes. After using this second fixation plate and the definition the distance of the jawbone ends to each other can now, for example a splint of the sawed Jawbone in this desired second position. It goes without saying, too possible, provide more than two fixation plates to appropriate preparation plate map. Also, the geometry and space requirements of the web guiding structures can cause that two fixing plates are used, in which web guide structures are introduced, which would otherwise overlap.
In der Figurenbeschreibung werden weitere bevorzugte Ausführungsformen dargestellt. Die Figuren zeigen:In The description of the figures will be further preferred embodiments shown. The figures show:
In
In
Ansicht a) wird die Oberseite
Um
eine Behandlung des Zahns
In
Das
personalisierte Kauflächenprofil
In
Die
Fixierungsplatte
Über die
Ausnehmung
Über die
Aussparung
Auf
diese Weise ist es möglich,
mit der gezeigten Fixierungsplatte
In
In
In
In
Bei
der Durchführung
der Zahnpräparation bringt
der Operateur nun ein Behandlungswerkzeug bzw. die Führungselemente
des Behandlungswerkzeugs in die Bahnführungsstrukturen
In
Das
Behandlungswerkzeug
Auf
diese Art und Weise wurde mit der Fixierungsplatte und dem entsprechenden
Verfahren zur Präparation
von Zähnen
sowie dem Behandlungswerkzeug mit den Führungselementen
- 1010
- Fixierungsplattefixation plate
- 2020
- KauflächenprofilKauflächenprofil
- 2121
- Aussparungrecess
- 2222
- Abdeckplattecover
- 2323
- Verbindungsstegeconnecting webs
- 3030
- BahnführungsstrukturRailway management structure
- 3131
- Nutgroove
- 3232
- Führungsschieneguide rail
- 3333
- Bohrungdrilling
- 4040
- Behandlungswerkzeugtreatment tool
- 4141
- Zahntooth
- 4242
-
Werkzeuge
des Behandlungswerkzeugs (
40 )Tools of the treatment tool (40 ) - 4343
- Führungselementguide element
- 4444
- GingivaabweiserGingivaabweiser
- 4545
- Kameracamera
- 6060
- Oberseite der Fixierungsplattetop the fixation plate
- 6161
- Vorderseite der Fixierungsplattefront the fixation plate
- 6262
- Unterseite der Fixierungsplattebottom the fixation plate
- 6363
- Rückseite der Fixierungsplatteback the fixation plate
- 6565
- Kieferjaw
- hH
- Höhe der FixierungsplatteHeight of the fixation plate
- bb
- Breite der Fixierungsplattewidth the fixation plate
- tt
- Tiefe der Fixierungsplattedepth the fixation plate
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