DE102009000115A1 - Vorrichtung zum Energiemanagement eines Fahrzeugs - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Energiemanagement eines Fahrzeugs, welche eine Klimaanlage und einen die Klimaanlage steuernden Controller aufweist. Die Klimaanlage enthält einen mechanisch mit dem Antriebsstrang gekoppelten Klimakompressor und einen thermischen Speicher. Der Controller steuert den Klimakompressor derart an, dass die Energieeffizienz des Fahrzeugs verbessert ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Energiemanagement eines Fahrzeugs.
- Stand der Technik
- Bedingt durch die aktuelle CO2-Klimadebatte und steigende Rohstoffpreise für fossile Brennstoffe ist die Kraftfahrzeugindustrie bemüht, den Kraftstoffverbrauch von Fahrzeugen zu senken.
- Ein möglicher Weg zur Erreichung dieses Ziels ist eine Elektrifizierung des Antriebsstrangs des Fahrzeugs zur Verbesserung der Wirkungsgradkette und zur Rückgewinnung von Energie. Möglichkeiten zur Umsetzung sind beispielsweise Start-Stopp-Fahrzeuge, Hybridfahrzeuge, Brennstoffzellenfahrzeuge und Elektrofahrzeuge.
- Heutige Elektrofahrzeuge haben im Vergleich zu herkömmlichen Fahrzeugen mit Verbrennungsmotoren deutlich reduzierte Reichweiten, die beispielsweise im Bereich von nur 100 bis 150 Kilometern liegen. Um diesen heutigen Elektrofahrzeugen eine Weiterfahrt zu ermöglichen, bedarf es einer geeigneten Infrastruktur zum Laden sowie einer Ladedauer von mehreren Stunden.
- Aus diesem Grund ist für Elektrofahrzeuge ein hoher Wirkungsgrad und eine Reduktion jeglicher Energieverluste wünschenswert. Maßnahmen, welche die Reichweite des Fahrzeugs erhöhen und eine Reduktion der Kapazität der teuren Traktionsbatterie ermöglichen, sind erforderlich. Aber auch für andere Fahrzeugtypen ist eine hohe Energieeffizienz vorteilhaft.
- Fahrzeuge mit elektrifiziertem Antriebsstrang besitzen eine Traktionsbatterie. Diese muss in Temperaturbereichen betrieben werden, die unterhalb von 40°C liegen. In heißen Klimazonen ist folglich bei derartigen Fahrzeugen eine Kopplung mit dem Kältekreislauf der Klimaanlage des jeweiligen Fahrzeugs notwendig.
- Neuere Fahrzeug mit Start-Stopp-Funktion sind typischerweise mit elektrisch betriebenen Klimakompressoren ausgerüstet, um im Bedarfsfall auch während Stopps des Verbrennungsmotors eine Klimatisierung der Fahrgastzelle und der Traktionsbatterie gewährleisten zu können.
- Es wurde ferner bereits vorgeschlagen, einen thermischen Speicher zu verwenden, um den Energiebedarf eines Fahrzeugs während kurzer Stoppphasen decken zu können.
- Vorteile der Erfindung
- Eine Vorrichtung zum Energiemanagement eines Fahrzeugs mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen weist demgegenüber mehrere Vorteile auf. Zum einen wird die Gesamtenergieeffizienz des Fahrzeugs erhöht. Dies resultiert in einer Erhöhung der Reichweite des Fahrzeugs bzw. in einer Reduzierung der Kapazität der Fahrzeugbatterie. Damit verbunden ist auch eine Kostenreduktion. Des Weiteren wird aufgrund der Verwendung eines mechanisch angetriebenen Klimakompressors anstelle eines elektrisch angetriebenen Klimakompressors eine einfachere und robustere Vorrichtung bereitgestellt. Der Einsatz eines thermischen Speichers anstelle eines elektrischen Batteriespeichers als Energiespeicher zur Klimatisierung ist von Vorteil, da ein thermischer Speicher kostengünstiger ist und zudem nahezu keinen Alterungseffekten unterliegt. Des Weiteren sind mechanisch angetriebene Klimakompressoren aufgrund einer Herstellbarkeit hoher Stückzahlen und einer geringeren Anzahl von Bauelementen deutlich kostengünstiger und leichter. Ferner werden bekannte elektrische Klima kompressoren typischerweise als Hochspannungskompressoren ausgelegt. Durch den Einsatz eines mechanischen Klimakompressors erhöhen sich die Sicherheit und die Möglichkeiten eines Einbaus innerhalb der Unfall-Deformationszonen des jeweiligen Fahrzeugs.
- Weitere vorteilhafte Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus deren beispielhafter Erläuterung anhand der Figuren.
- Zeichnung
- Die
1 zeigt ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zum Energiemanagement eines Fahrzeugs. Die2 zeigt ein Diagramm zur Veranschaulichung einer Betriebspunktverschiebung im Wirkungsgradkennfeld einer elektrischen Maschine. - Beschreibung
- Die
1 zeigt ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zum Energiemanagement eines Fahrzeugs. Bei diesem Fahrzeug handelt es sich vorzugsweise um ein Elektrofahrzeug. Eine Vorrichtung zum Energiemanagement gemäß der vorliegenden Erfindung kann aber auch bei Fahrzeugen mit Brennkraftmaschinen, Fahrzeugen mit Start-Stopp-Funktionalität, Hybridfahrzeugen, Plug-In-Hybridfahrzeugen und Brennstoffzellenfahrzeugen verwendet werden. - Das in der
1 dargestellte Elektrofahrzeug E weist eine Vorrichtung zum Energiemanagement auf, zu welcher ein Controller2 , ein Speicher2a , Sensoren S1, S2 und S3, eine Klimaanlage8 mit einem Kältemittelkreislauf7 , in welchem ein mechanisch mit dem Antriebsstrang gekoppelter Klimakompressor3 , ein Verdampfer9 und ein thermischer Speicher4 vorgesehen sind, und das Antriebsstrang-Energiemanagement1 des Elektrofahrzeugs gehören. - Des Weiteren sind in der
1 die Traktionsbatterie5 und die Fahrgastzelle6 des Elektrofahrzeugs gezeigt. - Der Controller
2 steht in bidirektionaler Verbindung mit dem Antriebsstrang-Energiemanagement1 . Weiterhin ist er mit den Sensoren S1, S2 und S3 verbunden und empfängt von diesen bereitgestellte Sensorsignale. Diese Sensorsignale enthalten Informationen über thermische Parameter. Beispielsweise liefert der Sensor S1 Informationen über eine Temperatur des thermischen Speichers4 , der Sensor S2 Informationen über eine Temperatur der Traktionsbatterie5 und der Sensor S3 Informationen über eine Temperatur des in der1 nicht gezeichneten Antriebsmotors des Fahrzeugs. - Die von den Sensoren S1, S2 und S3 gelieferten Informationen über thermische Parameter sowie weitere Fahrzeugparameter, die dem Controller
2 vom Antriebsstrang-Energiemanagement1 des Fahrzeugs zugeführt werden, werden vom Controller2 ausgewertet und in Steuersignale s1 und s2 umgesetzt. Mittels des Steuersignals s1 steuert der Controller2 den mechanischen Klimakompressor3 , mittels des Steuersignals s2 den thermischen Speicher4 , beispielsweise über Ventile oder Luftklappen. - Vorzugsweise erfolgt die Auswertung der dem Controller
2 zugeführten Informationen unter Verwendung eines Alterungstemperaturberechnungsmodells der Traktionsbatterie5 , welches einen weiteren thermischen Parameter darstellt und in dem dem Controller2 zugehörigen Speicher2a hinterlegt ist. - Bei einer Vorrichtung gemäß der Erfindung erfolgt demnach ein Energiemanagement unter Verwendung von thermischen Parametern, die vom Controller
2 in Steuersignale für einen mechanischen Klimakompressor3 und einen thermischen Speicher4 umgesetzt werden, welche beide Bestandteile des Kältemittelkreislaufs7 der Klimaanlage8 des Fahr zeugs sind. Die im thermischen Speicher4 gespeicherte Kälteenergie wird beispielsweise zur Kühlung der Traktionsbatterie5 und zur Kühlung der Fahrgastzelle6 des Fahrzeugs verwendet. Alternativ dazu kann der Traktionsbatterie5 oder der Fahrgastzelle6 auch Kälteenergie direkt vom mechanischen Klimakompressor3 über den Verdampfer9 zugeleitet werden, wie es in der1 mit gestrichelten Linien angedeutet ist. - Mittels der vorstehend beschriebenen Steuerung des mechanischen Klimakompressors
3 und des thermischen Speichers4 durch den Controller2 können beispielsweise folgende Maßnahmen zur Verbesserung der Energieeffizienz des Fahrzeugs umgesetzt werden:
Es kann eine Rekuperation von Bremsenergie erfolgen, indem die Bremsenergie des Fahrzeugs durch eine Erhöhung der Last des mechanischen Klimakompressors3 in Kälteenergie umgesetzt wird. Diese Kälteenergie kann entweder unmittelbar zur Abkühlung der Traktionsbatterie5 oder der Fahrgastzelle6 verwendet werden oder zunächst im thermischen Speicher4 zwischengespeichert und dann der Traktionsbatterie zu einem späteren Zeitpunkt zugeleitet werden. - Fahrzeuge mit elektrifiziertem Antriebsstrang speichern Bremsenergie typischerweise in elektrischer Form direkt in einer Batterie. Ist diese Batterie geladen, dann kann die Bremsenergie nicht mehr genutzt werden. Durch die vorstehend beschriebene Umwandlung der Bremsenergie in Kälteleistung ist auch bei geladener Batterie eine Nutzung der Bremsenergie weiterhin möglich. Dies ist insbesondere für Fahrzeuge mit kleiner Batteriekapazität von Vorteil. Des Weiteren ist dies von Vorteil, wenn lange Rekuperationsphasen auftreten, beispielsweise bei langen Bergabfahrten.
- Eine weitere Maßnahme zur Verbesserung der Energieeffizienz des Fahrzeugs kann dadurch erreicht werden, dass durch eine Erhöhung oder Erniedrigung der Kompressorlast der Betriebspunkt einer elektrischen Maschine des Fahrzeugs zu einem Betriebspunkt mit besserem Wirkungsgrad verschoben wird. Möglich wird dies bei Antriebssträngen, welche eine Kopplung von Klimakompressor und elektrischer Maschine aufweisen. Die Grundfunktion ist in der
2 veranschaulicht, in welcher das Wirkungsgradkennfeld einer elektrischen Maschine dargestellt ist. Dabei ist längs der Ordinate das Drehmoment der elektrischen Maschine und längs der Abszisse deren Drehzahl aufgetragen. Der nach oben gerichtete Pfeil veranschaulicht dabei eine Lasterhöhung, der nach unten gerichtete Pfeil eine Lastreduktion in Richtung der Bereiche besseren Wirkungsgrades. - Des Weiteren wird zur Verbesserung der Energieeffizienz der Wirkungsgrad der Klimatisierung des Fahrzeugs verbessert. Bei Einsatz eines elektrischen Klimakompressors zur Klimatisierung der Traktionsbatterie
5 oder der Fahrgastzelle6 muss eine lange Wirkungsgradkette durchlaufen werden. Bei Verwendung einer Vorrichtung gemäß der Erfindung entfällt die Notwendigkeit elektrischer Energiewandlungen. Ferner erwärmt sich die Traktionsbatterie5 bei einem Zwischenspeichern von elektrischer Energie, wodurch ein zusätzlicher Klimatisierungsbedarf der Traktionsbatterie entsteht. Durch den Einsatz einer Vorrichtung gemäß der Erfindung entsteht keine zusätzliche Wärme in der Batterie. - Eine direkte Nutzung der Brems- oder Antriebsenergie zur Kälteerzeugung mittels eines mechanischen Klimakompressors ohne Zwischenspeicherung im thermischen Speicher
4 hat stets einen verbesserten Wirkungsgrad. Aber auch im Falle einer Zwischenspeicherung der Kälteenergie im thermischen Speicher4 liegt in der Regel eine bessere Wirkungsgradkette vor. - Ein weiterer Vorteil der Erfindung kann bei Fahrzeugen in Leichtbauweise erzielt werden, die einen hohen Klimatisierungsbedarf haben. Bei derartigen Fahrzeugen können Kompressorlasten auftreten, welche sich in der Größenordnung der Antriebsleistung des Fahrzeugs befinden. Durch den Controller
2 kann eine Kompressorsteuerung derart vorgenommen werden, dass einem Ruckeln im Antriebsstrang, welches beispielsweise bei Schaltvorgängen auftritt, gezielt entgegengewirkt wird. - Als thermischer Speicher
4 kann beispielsweise ein Latentwärmespeicher verwendet werden. - Anstelle einer Nutzung eines konventionellen Kältekreislaufs kann auch ein Kältekreislauf mit Wärmepumpenfunktion zur Wärmeerzeugung eingesetzt werden. Die Abwärme steht dann beispielsweise zum Erwärmen der Batterie oder der Fahrgastzelle zur Verfügung.
- In der
1 sind der Controller2 und das Antriebsstrang-Energiemanagement1 als getrennte Bauteile dargestellt. Alternativ dazu ist es auch möglich, das Antriebsstrang-Energiemanagement1 und den Controller2 in Form einer einzigen Baueinheit zu realisieren.
Claims (13)
- Vorrichtung zum Energiemanagement eines Fahrzeugs, welche eine Klimaanlage und einen die Klimaanlage steuernden Controller aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Klimaanlage (
8 ) einen mechanisch mit dem Antriebsstrang gekoppelten Klimakompressor (3 ) und einen thermischen Speicher (4 ) aufweist, der Controller (2 ) zur Auswertung von Informationen über thermische Parameter des Fahrzeugs vorgesehen ist und der Controller (2 ) dem mechanischen Klimakompressor (3 ) durch Auswertung der Informationen über die thermischen Parameter ermittelte Steuersignale (s1) bereitstellt. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Controller (
2 ) den Klimakompressor (3 ) derart steuert, dass kinetische Energie des Fahrzeugs durch Veränderung der Last des Klimakompressors (3 ) in bedarfsgerechte Kälteenergie umgesetzt wird. - Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Klimakompressor (
3 ) bereitgestellte Kälteenergie unter Steuerung durch den Controller (2 ) im thermischen Speicher (4 ) zwischengespeichert und unter Steuerung durch den Controller (2 ) aus dem thermischen Speicher (4 ) an eine Traktionsbatterie (5 ) und/oder die Fahrgastzelle (6 ) des Fahrzeugs weitergeleitet wird. - Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Klimakompressor (
3 ) bereitgestellte Kälteenergie direkt an die Traktionsbatterie (5 ) oder die Fahrgastzelle (6 ) des Fahrzeugs weitergeleitet wird. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Controller (
2 ) den Klimakompressor (3 ) derart steuert, dass der Betriebspunkt einer elektrischen Maschine des Fahrzeugs verschoben wird. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Controller (
2 ) den Klimakompressor (3 ) derart steuert, dass einem Ruckeln im Antriebsstrang des Fahrzeugs entgegengewirkt wird. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der thermische Speicher (
4 ) ein Latentwärmespeicher ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1–6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kältemittelkreislauf nach dem Prinzip einer Wärmepumpe zur Erzeugung von Wärme in Kombination mit einem Wärmespeicher betreibbar ist.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Controller (
2 ) mit dem Antriebsstrang-Energiemanagement (1 ) des Fahrzeugs verbunden ist und die Steuersignale in Abhängigkeit von Informationen bereitstellt, die ihm vom Antriebsstrang-Energiemanagement (1 ) zugeführt werden. - Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsstrang-Energiemanagement (
1 ) dem Controller (2 ) Informationen über die thermischen Parameter bereitstellt. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie Sensoren (S1, S2, S3) aufweist, die mit dem Controller (
2 ) verbunden sind und dem Controller (2 ) Informationen über die thermischen Parameter bereitstellen. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die thermischen Parameter Informationen über eine Temperatur des thermischen Speichers, eine Temperatur der Traktionsbatterie und/oder ein Alterungstemperaturberechnungsmodell der Traktionsbatterie umfassen.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug ein Elektrofahrzeug oder ein Hybridfahrzeug ist.
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