DE102008057307A1

DE102008057307A1 - Pneumatischer Lineargreifer

Info

Publication number: DE102008057307A1
Application number: DE102008057307A
Authority: DE
Inventors: Giuseppe Roncadelle Maffeis
Original assignee: Gimatic SpA
Current assignee: Gimatic It Srl
Priority date: 2007-11-15
Filing date: 2008-11-13
Publication date: 2009-05-20
Anticipated expiration: 2028-11-14
Also published as: US7976087B2; DE102008057307B4; ITBS20070046U1; JP2009119596A; US20090127879A1; JP5279458B2

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen pneumatischen Lineargreifer, der einen Greiferkörper umfasst, der ein Basiselement (11), in dem eine Kammer (18) für einen Kolben (12) ausgebildet ist und das zwei Übertragungshebel (13) trägt, die auf entsprechenden Hebelstützpunkten oder -zapfen (24) schwenken und mit dem Kolben verbunden sind, und einen Führungskopf (14) aufweist, der mit dem Basiselement (11) verbunden ist und einen Führungskanal für die Backen aufweist, die mit den Übertragungshebeln verbunden sind, wobei der Führungskopf am Basiselement des Greiferkörpers mittels der Schwenkpunkte oder -zapfen (24) der Übertragungshebel angebracht ist.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein den Bereich pneumatischer Greifer, die zum Greifen von Teilen bei deren Bearbeitung und/oder zum automatischen Handhaben verwendet werden können, und insbesondere einen pneumatischen Greifer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit einem Paar Greifbacken, die durch die Arbeit eines einfach oder doppelt wirkenden Steuerkolbens linear in entgegengesetzte Richtungen bewegbar sind, um sie zu öffnen und zu schließen.
Pneumatische Lineargreifer zur obgenannten Verwendung sind sowohl hinsichtlich ihres Aufbaus als auch ihrer Funktionsweise bekannt. Sie können sich in ihrer Ausgestaltung, Größe und Leistung unterscheiden.
Pneumatische Greifer vom hierin betrachteten Typ umfassen im Wesentlichen einen Körper, der eine Kammer definiert, einen Kolben, der in der Kammer angeordnet und darin unter der Einwirkung eines Druckfluids hin- und herlaufend bewegbar ist, und ein Paar Greifbacken, die mit dem Körper verbunden und in entgegengesetzte Richtungen bewegbar sind. Der Kolben ist mit den Backen über Übertragungshebel verbunden, die mittels Schwenkpunkten oder -zapfen angebracht sind, sodass den Bewegungen des Kolbens linea re Bewegungen der Backen zum Öffnen und Schließen selbiger entsprechen.
Die bisher bekannten Lineargreifer sind jedoch aus mehreren Elementen aufgebaut, die unter anderem auch durch die Verwendung von Schrauben zusammengefügt werden, und ihre Kombination kann Grund für Funktionsfehler des Greifers sein; etwaige Maßfehler der einzelnen Komponenten oder Passungstoleranzen können auch eine deutliche Auswirkung auf die Genauigkeit und die Parallelität der Bewegung der Backen haben.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Ausgehend davon besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, die obgenannten Unzulänglichkeiten und Nachteile zu beheben und einen pneumatischen Lineargreifer anzugeben, der eine geringere Anzahl an Komponenten aufweist und bei dem einige Komponenten eine Doppelfunktion ausüben.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es einen pneumatischen Lineargreifer anzugeben, dessen Montage ohne die Verwendung von Schrauben erfolgt und bei dem die Hebelstützpunkte oder -zapfen der Übertragungshebel zu einer festen und sicheren Verbindung der Komponenten, die den Greiferkörper bilden, beitragen.
Diese Aufgaben werden mit einem pneumatischen Lineargreifer gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 erfüllt, bei dem der Körper ein Basiselement, in dem die Kammer für den Kolben ausgebildet ist und das die Übertragungshebel trägt, die auf entsprechenden Querzapfen schwenken, und einen Kopf aufweist, der mit dem Körper verbunden ist und einen Führungskanal für die Backen aufweist, wobei ein derartiger Kopf am Basiselement des Greifkörpers über die Schwenkpunkte oder -zapfen der Hebel, vorzugsweise mit einer vorbestimmten Vorspannung, angebracht ist.
Damit üben die Schwenkzapfen der Backen gleichzeitig auch die Zusatzfunktion der Verbindens und Festhaltens der Komponenten, die den Greiferkörper bilden und aus verschiedenen Materialien hergestellt sein können, aus, wodurch eine einfachere und kostengünstigere Ausgestaltung der Vorrichtung ermöglicht ist.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHUNGEN
Die vorliegende Erfindung wird in der nun folgenden Beschreibung genauer dargestellt, die unter Bezugnahme auf die beiliegenden, der Veranschaulichung und nicht der Einschränkung dienenden Zeichnungen gegeben ist, in denen:
1 eine perspektivische Explosionsansicht der Komponenten des pneumatischen Lineargreifers zeigt;
2 eine perspektivische Ansicht des pneumatischen Lineargreifers zeigt, der halb zusammengebaut ist;
3 eine perspektivische Ansicht des pneumatischen Greifers zeigt, der zusammengebaut ist;
4 bis 9 Ansichten des pneumatischen Greifers von allen Seiten bzw. von oben und unten zeigen;
10 eine vergrößerte Schnittansicht entlang den Pfeilen A-A aus 4 des pneumatischen Greifers zeigt; und
11 eine vergrößerte Schnittansicht entlang den Pfeilen B-B aus 6 des pneumatischen Greifers zeigt.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG EINES AUFSFÜHRUNGSBEISPIELS
Wie dargestellt ist, umfasst der pneumatische Lineargreifer 10 im Wesentlichen einen Greiferkörper 11, einen Steuerkolben 12, zwei schwenkbare Übertragungshebel 13, einen Führungskopf 14, ein Paar Backen 15 und eine Schutzabdeckung 16.
Der Greiferkörper 11 ist aus einem Basiselement gebildet, das an einem Ende zwei parallele Flügel 17 aufweist, die zwischen sich eine Ausnehmung 17' ausbilden und zwei Querbohrungen 17'' aufweisen. Innen grenzt der Körper eine Kammer 18 ab, die an einem Ende geschlossen ist, während sie am gegenüberliegenden Ende, also jenem, das zu den Flügeln 17 hin gewandt ist, durch einen Deckel 19 mit Mittelloch 19' verschlossen ist. Ferner weist der Körper 11 an zwei Seitenwänden Bohrungen 20 und an jeder der anderen zwei Wände eine Nut 20' auf.
Der Steuerkolben 12 ist in der Kammer 18 untergebracht, läuft in dieser und weist eine Stange 21 auf, die dichtend durch das Mittelloch 19 verläuft und an seinem Ende an gegenüberliegenden Abschnitten zwei Führungsschlitze 22 aufweist. Der Kolben 12 kann zylindrisch oder nicht zylindrisch, einfach wirkend mit Rückholfedern oder doppelt wirkend sein.
Die zwei Übertragungshebel 13 sind im Wesentlichen L-förmig und in der Ausnehmung 17' zwischen den Flügeln 17 an entsprechenden Schwenkpunkten oder -zapfen 24, die durch die Querlöcher 17'' hindurch verlaufen, angebracht. Jeder Hebel weist einen Arm auf, der in einen der Schlitze 22 der Stange 21 des Kolbens 12 eingreift.
Die Übertragungshebel 13 sind somit dazu geeignet, als Antwort auf die Bewegungen des Kolbens 12 Winkelbewegungen in entgegengesetzte Richtungen auszuführen.
Der Führungskopf 14 ist aus einem einzigen Block aufgebaut, der zwei seitliche Ausnehmungen 25 aufweist, die dazu vorgesehen sind, die am Ende des Greiferkörpers 11 vorhandenen Flügel 17 aufzunehmen. Auf der Höhe der Ausnehmungen 25 sind zwei mit den Bohrungen 17'' in den Flügeln 17 deckungsgleiche Bohrungen 25' ausgebildet. Der Kopf 14 weist ferner in Längsrichtung einen profilierten Führungskanal 27 auf, der dazu vorgesehen ist, die Backen 15 aufzunehmen, und der eine Bodenöffnung aufweist, durch die sich die anderen Arme der Übertragungshebel 13 hindurch erstrecken.
Die beiden Backen 15 sind im Führungskanal 27 angeordnet und können in diesem laufen, um lineare Bewegungen in entgegengesetzte Richtungen zum Öffnen bzw. zum Schließen auszuführen. Jede Backe 15 wirkt mit dem anderen Arm der Übertragungshebel 13 zusammen, der jenem gegenüberliegt, der in einen Schlitz 22 des Kolbens 12 eingreift.
Der Kopf 14 ist vorteilhaft und einfach am Greiferkörper 11 angebracht, indem die Schwenkpunkte oder -zapfen 24 der Übertragungshebel 13 genutzt werden.
Außerdem weisen die Querbohrungen 17'' der Flügel 17 des Greiferkörpers und/oder die Bohrungen 25' des Kopfs 14 einerseits und die Hebelstützpunkte oder -zapfen 24 andererseits derartige Abmessungen auf, dass sie sich unter Vorspannung verbinden, um für eine starre und sichere Verbindung zwischen dem Greiferkörper 11 und dem Kopf 14 zu sorgen, ohne dass Schrauben oder anderen Befestigungsmittel erforderlich sind.
Die Schutzabdeckung 16 wird schlussendlich angebracht und rittlings auf dem Führungskopf 14 gehalten und weist nur zwei Öffnungen 26 auf, aus denen die Backen 15 vorstehen.
Die Funktionsweise des Greifers 10 ist an sich gewöhnlich: Der Kolben 12 verursacht eine Schwenkbewegung der Übertragungshebel 13, die selbst wiederum die Bewegung an die Backen 15 übertragen, die im Kanal 27 des Kopfs 14 geführt sind und somit gezwungen sind, lineare Bewegungen in entgegengesetzte Richtungen zum Öffnen und Schließen auszuführen.

Claims

Pneumatischer Lineargreifer (10), umfassend einen Greiferkörper (11), der eine Kammer (18) definiert, einen Kolben (12), der in der Kammer (18) im Körper (11) angeordnet und darin unter der Einwirkung eines Druckfluids hin- und herlaufend bewegbar ist, und ein Paar aus Greifbacken (15), die mit dem Greiferkörper (11) verbunden und in entgegengesetzte Richtungen linear bewegbar sind, wobei der Kolben (12) eine Stange (21) aufweist, die über Übertragungshebel (13), die an quer verlaufenden Schwenkpunkten oder -zapfen (24) angebracht sind, mit den Backen (15) verbunden ist, sodass den Bewegungen des Kolbens lineare Bewegungen der Backen (15) zum Öffnen und Schließen selbiger entsprechen, dadurch gekennzeichnet, dass der Greiferkörper (11) ein Basiselement, in dem die Kammer (18) für den Kolben (12) ausgebildet ist und das die Übertragungshebel (13) trägt, die auf entsprechenden Zapfen (24) schwenken, und einen Kopf (14) aufweist, der mit dem Basiselement verbunden ist und einen Führungskanal für die Backen aufweist, und dass der Kopf mithilfe der Schwenkpunkte oder -zapfen (24) der Übertragungshebel am Basiselement des Greiferkörpers angebracht ist.
Pneumatischer Lineargreifer nach Anspruch 1, wobei: a) das Basiselement des Greiferkörpers (11) zwei Endflügel (17) aufweist, die zwischen sich eine Ausnehmung (17') abgrenzen und Querbohrungen (17'') aufweisen; b) der Kopf (14) zwei seitliche Ausnehmungen (25) aufweist, die dazu vorgesehen sind, die Flügel (17) des Greiferkörpers (11) aufzunehmen, und auf der Höhe der Ausnehmungen (25) mit zwei Bohrungen (25') versehen ist, die mit den Bohrungen (17'') der Flügel (17) deckungsgleich sind; c) die Übertragungshebel (13), die im Wesentlichen L-förmig sind, in der Ausnehmung (17') zwischen den Flügeln (17) an entsprechenden Schwenkpunkten oder -zapfen (24) angebracht sind; d) die Übertragungshebel (13) an einer Seite mit Schlitzen (22), die entlang der Stange (21) des Kolbens (12) vorgesehen sind, und an der anderen Seite jeweils mit einer Backe (15) zusammenwirken.
Pneumatischer Lineargreifer nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Bohrungen (17'') der Flügel (17) des Greiferkörpers (11) und/oder die Bohrungen (25') des Kopfs (14) einerseits und die Hebelstützpunkte oder -zapfen (24) der Übertragungshebel (13) andererseits derartige Abmessungen aufweisen, dass sie sich unter Vorspannung verbinden, um für eine feste Verbindung zwischen dem Basiselement des Greiferkörpers (11) und dem Führungskopf (14) zu sorgen.