DE102008050192A1 - Vehicle vibration damping system for tractor, has inertia element whose inertia force works during arising of vibratory movements from upper part on actuators for readjusting of parameter of suspension element to change transfer function - Google Patents

Vehicle vibration damping system for tractor, has inertia element whose inertia force works during arising of vibratory movements from upper part on actuators for readjusting of parameter of suspension element to change transfer function Download PDF

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Abstract

The system has a vehicle seat lower part (2) e.g. vehicle base frame, and a vehicle seat upper part (1) swingably movable relative to each other by a spring suspension element (9) i.e. pneumatic spring. An inertia element (12) e.g. mass element, is provided on the vehicle seat upper part, where the inertia force of the inertia element works during arising of vibratory movements from the vehicle seat upper part on actuators (11, 14, 15) e.g. lever mechanism, for continuous readjusting of a spring suspension-relevant parameter of the suspension element to change a vibration transfer function.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem mit mindestens zwei Fahrzeugteilen, die mittels mindestens einem Federungselement relativ zueinander schwingend bewegbar sind, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a vehicle vibration damping system with at least two vehicle parts, by means of at least one suspension element According to the preamble of claim 1 are movable relative to each other.

Herkömmlicherweise weisen im Fahrzeugbereich zwei zueinander schwingend bewegbare Fahrzeugteile, wie beispielsweise ein Sitzteil eines Fahrzeugsitzes, welcher federnd gegenüber einem Fahrzeugsitzunterteil angeordnet ist, ein Federungselement sowie ein zusätzliches Dämpfungselement in Form eines Dämpfers auf, um Energie aus dem Federungssystem zu nehmen und die Federbewegungen abzudämpfen, wenn im Resonanzfall starke Auslenkungen dieses federschwingenden Systems verursacht werden.traditionally, have in the vehicle area two oscillatingly movable vehicle parts, such as a seat portion of a vehicle seat, which is resilient across from a vehicle seat base is arranged, a suspension element as well as an additional one Damping element in Shape of a damper to take energy from the suspension system and the spring movements damp, if at resonance strong deflections of this spring-vibrating Systems are caused.

Der Aufbau eines derartigen Dämpfers kann unterschiedlich ausgebildet sein. Beispielsweise bestehen hydraulische Dämpfer im Wesentlichen aus einem an einer Kolbenstange in einem ölbefüllten Zylinder geführten Kolben. Bei axialer Bewegung der Kolbenstange und damit des Kolbens gegenüber dem Zylinder muss das Öl durch enge Kanäle und Ventile im Kolben strömen. Durch den Widerstand, der dem Öl dabei entgegengebracht wird, werden Druckdifferenzen erzeugt, die über Wirkflächen die Dämpfungskräfte erzeugen. Mit zunehmender Geschwindigkeit der Kolbenbewegung steigt der Strömungswiderstand und damit die Dämpfungswirkung, wobei in gewissen Grenzen diese Charakteristik gezielt beeinflusst werden kann.Of the Structure of such a damper can be designed differently. For example, there are hydraulic damper essentially from a piston rod in an oil-filled cylinder out Piston. For axial movement of the piston rod and thus of the piston compared to the Cylinder needs the oil through narrow channels and valves flow in the piston. By the resistance of the oil is thereby presented, pressure differences are generated, which generate the damping forces on active surfaces. As the speed of the piston movement increases, the flow resistance increases and thus the damping effect, wherein within certain limits, these characteristics are specifically influenced can.

Auch mechanische Stoßdämpfer sind bekannt. Diese bestehen prinzipiell aus federbelasteten Reibflächen. Geschichtete Blattfedern weisen mehrere Federblätter auf und stellen kombinierte Feder-/Dämpfer-Einheiten dar. Durch die Biegung der Feder wird der Stoß aufgefangen und in der Feder gespeichert. Die Reibung zwischen den einzelnen Federblättern dämpft die Schwingung und führt einen Teil der Federkraft in Wärme über.Also mechanical shock absorbers are known. These consist in principle of spring-loaded friction surfaces. stratified Leaf springs have several spring leaves and make combined Spring / damper units Due to the bending of the spring, the impact is absorbed and stored in the spring. The friction between the individual spring leaves dampens the vibration and leads a part the spring force in heat over.

Ebenso sind Luftfederdämpfer bekannt, bei denen das Medium Luft sowohl Feder- als auch Dämpferaufgaben übernehmen kann.As well are air spring dampers known in which the medium air take both spring and damper tasks can.

Häufig erfordert eine derartige Anordnung eines Dämpfers beispielsweise in einem Fahrzeugsitz oder zwischen einer Fahrerkabine und einem Fahrzeuggrundgestell einen aufwändigeren Aufbau, um eine optimale Dämpfung verschieden gerichteter und verschieden starker Schwingungen zu erhalten. Es muss eine genaue Abstimmung zwischen den Dämpfungs- und Federungseigenschaften, die z. B. einen Sitzkomfortbereich innerhalb einer Federweg-Kraft-Kennlinie eines schwingenden Fahrzeugsitzes ermöglichen sollen, berücksichtigt werden. Darüber hinaus haben diese Dämpfersysteme den Nachteil, dass sie im unter- und überkritischen Bereich die Schwingungsverminderung reduzieren und damit den Schwingungskomfort verschlechtern.Often required such an arrangement of a damper for example, in a vehicle seat or between a driver's cab and a vehicle base frame a more complex structure to an optimal damping different directed and different strong vibrations too receive. There has to be a precise coordination between the damping and suspension characteristics, the z. B. a seating comfort area within a suspension-force characteristic of a swinging vehicle seat enable should be considered become. About that In addition, these damper systems have the disadvantage that they are in the subcritical and supercritical Reduce the range of vibration and thus the vibration comfort deteriorate.

Deshalb ist es Aufgabe der Erfindung, ein Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem mit verbessertem Schwingungskomfort zur Verfügung zu stellen, welches mindestens zwei Fahrzeugteile aufweist, die mittels mindestens einem Federungselement relativ zueinander schwingend bewegbar sind, wobei sich bei einem derartigen System die Anordnung von einem oder mehreren Dämpfern erübrigt. Der Einsatz von Dämpfern soll sich in Abhängigkeit von der Gestaltung des hier vorgestellten Systems erübrigen können bzw. es soll auf Dämpfer mit geringer Leistungsdissipation zurückgegriffen werden können, um den negativen Einfluss des Dämpfers im überkritischen Bereich möglichst zu minimieren. Unter einem überkritischen Bereich versteht man den Frequenzbereich, in dem die eingeleitete Schwingung abgebaut wird.Therefore It is the object of the invention to provide a vehicle vibration damping system to provide with improved vibration comfort, which at least has two vehicle parts, by means of at least one suspension element are swinging relative to each other, being at a such system eliminates the need for one or more dampers. Of the Use of dampers should depend on the design of the system presented here can spare or it should be on damper with low power dissipation can be used to the negative influence of the damper in the supercritical Area as possible to minimize. Under a supercritical Range is the frequency range in which the introduced Vibration is reduced.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.These Task is performed according to the characteristics of Claim 1 solved.

Ein wesentlicher Punkt der Erfindung liegt darin, dass bei einem Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem mit mindestens zwei Fahrzeugteilen, die mittels mindestens einem Fede rungselement relativ zueinander schwingend bewegbar sind, mindestens ein auf mindestens eines der Fahrzeugteile wirkendes Trägheitselement vorhanden ist, dessen Trägheitskraft bei auftretenden Schwingungsbewegungen von zumindest einem der Fahrzeugteile auf eine Stelleinheit zum fortlaufenden Neueinstellen mindestens eines federungsrelevanten Parameters des Federungselementes zur Veränderung einer Schwingungsübertragungsfunktion wirkt, so dass der federungsrelevante Parameter entgegen der durch die auf das Schwingungsdämpfungssystem eingeleitete Schwingung und der sich daraus ergebenden Kraft auf das Federungselement wirkt und die in das System eingeleitete Schwingung in sämtlichen Schwingungswegbereichen, auch bei über- und unterkritischen Schwingungswegbereichen, wirkungsvoll reduziert. Bei bestimmter Anordnung des Trägheitselementes ist es möglich, auf herkömmliche Dämpfer komplett zu verzichten.One essential point of the invention is that in a vehicle vibration damping system with at least two vehicle parts, which by means of at least one Fede ing element are oscillating relative to each other, at least an inertial element acting on at least one of the vehicle parts is present, its inertial force at occurring vibration movements of at least one of the vehicle parts to an adjusting unit for continuously re-setting at least a suspension-relevant parameter of the suspension element to change a vibration transmission function acts, so that the suspension-relevant parameter contrary to by the on the vibration damping system initiated vibration and the resulting force on the suspension element acts and the vibration introduced into the system in all directions of oscillation, even at over- and subcritical vibration paths, effectively reduced. In a certain arrangement of the inertial element Is it possible, on conventional damper complete to renounce.

Beispielsweise kann bei einer mechanischen Ausbildung des erfinderischen Grundgedankens des vorliegenden Patentanmeldungsgegenstandes ein Trägheitselement als Trägheitsmasse mittels eines Hebelmechanismus derart mit dem Federungselement verbunden sein, dass bei Auslenkung eines der Fahrzeugteile und somit der Trägheitsmasse, welche aufgrund ihrer Trägheit nur zeitverzögert mitbewegt wird, das Federungselement eine veränderte Übertragungsfunktion durch z. B. eine Verschiebung des Federfußpunktes (Änderung der Hebelverhältnisse) zeigt und somit eine andere Federungswirkung des Federungselementes erzielt wird. Bei entsprechend optimierter Realisierung der Veränderung der Übertragungsfunktion kann ein Dämpfer entfallen.For example, in a mechanical embodiment of the inventive concept of the present patent application subject inertia as inertial mass by means of a lever mechanism be connected to the suspension element such that upon deflection of one of the vehicle parts and thus the inertial mass, which moves only delayed due to their inertia is, the suspension element an altered transfer function by z. B. shows a shift of the Federfußpunktes (change in the lever ratios) and thus a different suspension effect of the suspension element is achieved. In accordance with optimized implementation of the change in the transfer function, a damper can be omitted.

Es kann sogar erreicht werden, dass die momentane Position des Trägheitselementes, welche durch eine Beschleunigungsbewegung eines der Fahrzeugteile, an der das Trägheitselement angeordnet ist, bestimmt wird, den Hebelmechanismus derart im Verhältnis zu dem Federungselement stellt, dass die sich daraus ergebende Änderung der Federkraft entgegen der Beschleunigungsbewegung der eingeleiteten Schwingung wirkt. Dies hat zur Folge, dass eine mit der eingeleiteten Schwingung auftretende Schwingungsamplitude des gesamten Fahrzeugschwingungsdämpfungssystemes reduziert und somit gedämpft wird.It can even be achieved that the instantaneous position of the inertia element, which by an acceleration movement of one of the vehicle parts, at the the inertia element is determined, the lever mechanism so in relation to the suspension element represents that the resulting change the spring force against the acceleration movement of the introduced Vibration works. This has the consequence that one is initiated with the Vibration occurring vibration amplitude of the entire vehicle vibration damping system reduced and thus subdued becomes.

Idealerweise kann durch ein derartiges System erreicht werden, dass sich das Trägheitselement immer entgegengesetzt zu der von außen eingeleiteten Schwingungsbewegung in das Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem bewegt bzw. entgegengesetzt positioniert ist, um eine federdämpfende Wirkung zu bewirken.Ideally can be achieved by such a system that the Inertia element always opposite to that from the outside initiated vibration movement in the vehicle vibration damping system is moved or positioned oppositely to a spring-damping Effect.

Zur Bestimmung der Größe des neu einzustellenden federungsrelevanten Parameters ist mindestens ein Beschleunigungswert des Trägheitselementes bei auftretenden Schwingungsbewegungen bestimmbar. So kann zur Bestimmung der Größe des neu einzustellenden federungsrelevanten Parameters mindestens ein Geschwindigkeitswert des Trägheitselementes bei auftretenden Schwingungsbewegungen bestimmt werden.to Determining the size of the new is at least one to be adjusted Acceleration value of the inertia element determinable at occurring vibration movements. So can for determination the size of the new at least one speed value to be set of the inertia element be determined at occurring vibration movements.

Alternativ oder zusätzlich kann zur Bestimmung der Größe des neu einzustellenden federungsrelevanten Parameters mindestens eine vom Trägerelement zurück gelegte Wegstrecke bei auftretenden Schwingungsbewegungen bestimmt werden.alternative or additionally can be used to determine the size of the new at least one of the support element back defined distance determined at occurring vibration movements become.

Bei den beiden Fahrzeugteilen kann es sich um ein Fahrzeugsitzunterteil und ein Fahrzeugsitzoberteil, auf dem eine Sitzfläche mit einer Rückenlehne angeordnet ist, um ein Fahrzeuggrundgestell und ein gefedertes Räderwerk und/oder eine Fahrzeugkabine und ein Fahrzeuggrundgestell handeln. Dies verdeutlicht, dass das erfindungsgemäße Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem sowohl auf Fahrzeugsitze als auch auf Fahrzeugkabinen, wie sie bei Traktoren beispielsweise bekannt sind, oder auf die Fahrwerkfederung von Fahrzeugen anwendbar ist.at the two vehicle parts may be a vehicle seat base and a vehicle seat shell, on which a seat with a backrest is arranged to a vehicle base frame and a sprung gear train and / or a vehicle cabin and a vehicle chassis. This illustrates that the vehicle vibration damping system according to the invention both on vehicle seats and on vehicle cabs, as in tractors For example, or on the suspension of vehicles is applicable.

Bei dem Trägheitselement handelt es sich um ein Masseelement, welches mit einer vorbestimmbaren Masse versehen ist, also auch durch Auswechseln eines Gewichts oder durch Änderung der Hebelverhältnisse in seiner Trägheit verändert werden kann, um ein optimales Schwingungsdämpfungsverhalten des Fahrzeugschwingungsdämpfungssystems zu erhalten. Hierdurch kann beispielsweise vermieden werden, dass das Federungselement bis zu den Anschlägen ausgelenkt wird, wenn eine extrem starke Schwingung in das Schwingungsdämpfungssystem von außerhalb eingeleitet wird. Im Resonanzbereich ist dieses System besonders effizient. Die Änderung der Hebelverhältnisse kann zur Einstellung auf verschiedene zu federnde Massen dienen (Gewichtseinstellung).at the inertia element it is a mass element, which with a predeterminable Mass is provided, so by replacing a weight or by changing the leverage ratios in his sloth to be changed can, for optimal vibration damping behavior of the vehicle vibration damping system to obtain. This can be avoided, for example, that the suspension element is deflected to the stops, if one extremely strong vibration in the vibration damping system from outside is initiated. In the resonance range, this system is special efficient. The change the leverage ratios can be used to adjust to different to resilient masses (Weight setting).

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann die Stelleinheit nicht nur als Hebelmechanismus ausgebildet sein, sondern auch als eine Ventilanordnung, welche das Federungselement und das Trägheitselement zur Veränderung eines in dem als Gasfeder ausgebildeten Federungselement auftretenden Gasdruckes verbindet, wobei die Ventilanordnung einem Querschnitt von mindestens einer Gaszu- und Abführleitung der Gasfeder in Abhängig keit von der Bewegung des Trägheitselementes verändert. Dies ermöglicht, dass als Federungselement beispielsweise eine Luftfeder verwendet werden kann, deren Innendruck in den Endbereichen der Luftfeder unterschiedlich stark durch die Beeinflussung der Ventilanordnung mittels der Trägheitsmasse eingestellt werden kann. Beispielsweise kann bei einer starken Auslenkung des Federungselementes durch eine von außen eingeleitete Schwingung das Trägheitselement aufgrund seiner Trägheit in einer Position angeordnet sein, welche es erlaubt, die Ventilanordnung beispielsweise mittels eines Hebels derart eingestellt zu bekommen, dass hierdurch der Querschnitt der Gaszuführleitung vergrößert wird und verstärkt Gas bzw. Luft in die Luftfeder eingeleitet wird, um der starken Schwingungsbewegung entgegenzuwirken.According to one preferred embodiment the actuator unit not only be designed as a lever mechanism, but also as a valve assembly, which the suspension element and the inertia element to change one occurring in the formed as a gas spring suspension element Gas pressure connects, the valve assembly has a cross section of at least one gas supply and discharge line of the gas spring in dependence on the movement of the inertial element changed. This makes possible, that used as a suspension element, for example, an air spring can be, whose internal pressure in the end regions of the air spring different degrees by influencing the valve assembly by means of the inertial mass can be adjusted. For example, at a strong deflection of the suspension element by an externally introduced vibration the inertia element because of his inertia be arranged in a position which allows the valve assembly for example, by means of a lever to get adjusted in such a way that thereby the cross section of the gas supply is increased and reinforced Gas or air is introduced into the air spring to the strong Counteract vibration movement.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist ein zusätzliches Federungselement, insbesondere eine Gasfeder oder eine mechanische Feder, zwischen den Fahrzeugteilen angeordnet, so dass hierdurch ein weiteres federungswirksames Element vorhanden ist, ohne dass dies mittels eines Trägheitselementes beeinflusst wird. Vielmehr handelt es sich hierbei um eine geschickte Aufteilung der Federungswirkung auf zwei verschiedene Federungselemente, wobei lediglich eine dieser Federungselemente mittels des Trägheitselementes, welches eine Steuereinheit darstellt, und der Stelleinheit in der Federungswirkung verändert wird und das Andere für eine Niveaueinstellung sorgt.According to one another preferred embodiment is an additional one Suspension element, in particular a gas spring or a mechanical spring, arranged between the vehicle parts, so that thereby another effective element is present without this being done by means of an inertial element being affected. Rather, this is a skillful Distribution of the suspension effect on two different suspension elements, wherein only one of these suspension elements by means of the inertia element, which represents a control unit, and the actuator in the Suspension effect changed and the other for a level adjustment provides.

Bei einer weiteren Ausbildung der Erfindung besteht die Stelleinheit aus mindestens einem Hebelmechanismus, der das Trägheitselement und ein Torsionsfederelement miteinander verbindet, wobei die Federspannung des Torsionselementes in Abhängigkeit von der Bewegung des Trägheitselementes veränderbar ist.In a further embodiment of the invention, the actuating unit consists of at least one lever mechanism, the inertia element and a gate sion spring element interconnects, wherein the spring tension of the torsion element is variable in response to the movement of the inertia element.

Das Torsionsfederelement wird lösbar (abschaltbar) mit einem der Fahrzeugteile, wie eine Schwinge, verbunden. Dieses Verbinden (Zuschalten) oder Lösen (Abschalten) kann durch eine Steuereinheit erfolgen. Die Steuereinheit kann durch einen Schwingungsweg bzw. Federungsweg und/oder über das Trägheitselement mittels eines Trägheitssensors gesteuert werden. Die Federung der Fahrzeugteile kann auf ein bestimmtes Niveau (Ruheposition) anfangs eingestellt werden. In dieser Position wird das zusätzliche Federelement mit der Schwinge verbunden (Zuschaltung). Bei angeregten Schwingungen kommt die Federung zu einer Verschiebung aus dieser Ruheposition. Mit dieser Verschiebung wird das zusätzliche Federelement angespannt, so dass eine Kraft entsteht, die entgegengesetzt zu Schwin gungsbewegung wirkt. Bei großen Auslenkungen, besonders im Resonanzbereich, wird damit eine Kraft kontraproduktiv, weil gespeicherte Energie die Schwingungen vergrößert. Dank der mit dem Trägheitselement verbundenen Steuereinheit wird bei Erreichen von bestimmten Beschleunigungswerten die Verbindung zu Schwinge gelöst, woraufhin das Federelement sich entspannt und dadurch Energie aus dem System abgeleitet wird.The Torsion spring element is released (can be switched off) connected to one of the vehicle parts, such as a rocker. This connection (switching on) or releasing (switching off) can be done by a control unit. The control unit can by a Vibration path or suspension travel and / or via the inertia element by means of a inertial sensor to be controlled. The suspension of the vehicle parts can be adjusted to a specific Level (rest position) are initially set. In this position will the extra Spring element connected to the rocker (connection). When excited Vibrations, the suspension comes to a shift out of this Rest position. With this shift will be the extra Tensioned spring element, so that a force is created, the opposite to vibra tion movement acts. For big distractions, especially in the resonance range, it becomes counterproductive because stored energy increases the vibrations. Thanks to the inertia element Connected control unit is on reaching certain acceleration values solved the connection to swingarm, whereupon the spring element relaxes and thereby energy derived from the system.

Ein weiteres Federungselement ist zwischen den Fahrzeugteilen angeordnet und sorgt für eine Niveaueinstellung der Fahrzeugteile.One another suspension element is arranged between the vehicle parts and takes care of a level adjustment of the vehicle parts.

Durch die Verwendung eines derartigen Torsionsfederelementes kann das seitlich daran angeordnete Trägheitselement eine unterschiedliche Federauslenkung und damit eine unterschiedliche Federkraft des Torsionsfederelementes bewirken, wobei die momentane Position des Trägheitselementes bzw. dessen Bewegung eine Federkraft entgegen die durch die eingeleitete Schwingung momentan bewirkte Kraft verursacht. Ein derartiges Torsionsfederelement ist mit einem der Fahrzeugteile verbunden und kann unabhängig von dem weiteren Federungselement, welches zwischen beiden Fahrzeugteilen angeordnet ist, platziert werden.By the use of such a torsion spring element, the laterally disposed inertia element a different spring deflection and thus a different Actuate spring force of the torsion spring element, wherein the momentary Position of the inertia element or whose movement is counteracted by a spring force introduced by the Vibration causes momentary force. Such a torsion spring element is connected to one of the vehicle parts and can be independent of the further suspension element, which is arranged between the two vehicle parts is to be placed.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments emerge from the dependent claims.

Vorteile und Zweckmäßigkeiten sind der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung zu entnehmen. Hierbei zeigen:advantages and expediencies are the following description in conjunction with the drawings refer to. Hereby show:

1 in einer schematischen Darstellung einen Fahrzeugsitz mit einem Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung; 1 in a schematic representation of a vehicle seat with a vehicle vibration damping system according to a first embodiment of the invention;

2 in einer schematischen Darstellung eine Stelleinheit für das erfindungsgemäße Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; 2 in a schematic representation of an actuating unit for the vehicle vibration damping system according to the invention according to a second embodiment of the invention;

3 in einer schematischen Darstellung ausschnittsweise eine Stelleinheit für das erfindungsgemäße Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung; 3 in a schematic representation of a detail of a control unit for the vehicle vibration damping system according to the invention according to a third embodiment of the invention;

4 einen Fahrzeugsitz gemäß dem erfindungsgemäß Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem nach einer vierten Ausführungsform der Erfindung; 4 a vehicle seat according to the invention vehicle vibration damping system according to a fourth embodiment of the invention;

5 in einer schematischen Darstellung das Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung; 5 in a schematic representation of the vehicle vibration damping system according to a fifth embodiment of the invention;

6 in einer schematischen Darstellung das erfindungsgemäße Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem gemäß einer sechsten Ausführungsform der Erfindung; 6 in a schematic representation of the vehicle vibration damping system according to the invention according to a sixth embodiment of the invention;

7 in einer schematischen Darstellung das erfindungsgemäße Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem gemäß einer siebten Ausführungsform der Erfindung; und 7 in a schematic representation of the vehicle vibration damping system according to the invention according to a seventh embodiment of the invention; and

8 in einer schematischen Darstellung das erfindungsgemäße Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem gemäß einer achten Ausführungsform der Erfindung. 8th in a schematic representation of the vehicle vibration damping system according to the invention according to an eighth embodiment of the invention.

In 1 wird in einer schematischen Darstellung ein Fahrzeugsitz mit dem Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Ein Fahrzeugsitzoberteil 1 ist mit einem Fahrzeugsitzunterteil 2 mittels eines Scherengestelles 3, 4 und daran befestigen Gleitlagern 5, 6 sowie Festlagern 7, 8 derart verbunden, dass es auf- und abschwingen kann.In 1 a vehicle seat with the vehicle vibration damping system according to a first embodiment of the invention is shown in a schematic representation. A vehicle seat shell 1 is with a vehicle seat base 2 by means of a scissors rack 3 . 4 and attach it to plain bearings 5 . 6 as well as fixed camps 7 . 8th connected so that it can swing up and down.

Eine im Fahrzeugsitzoberteil 1 angeordnete Feder bzw. ein Federungselement 9 ist mit dem einen Ende an einem Rahmenteil des Fahrzeugsitzoberteiles und mit einem zweiten Ende an einem vorrangig am Festlager 8 befestigten, im Wesentlich vertikal verlaufenden Bauteil 10 befestigt.One in the vehicle seat shell 1 arranged spring or a suspension element 9 is at one end to a frame part of the vehicle seat upper part and with a second end to a priority on the fixed bearing 8th fastened, essentially vertically extending component 10 attached.

Eine Stelleinheit für das erfindungsgemäße Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem weist ein halbrund ausgebildetes auf dem flachen Bauteil 10 abrollbares Abrollelement 11 auf, welches in seinem Mittelpunkt 15 mit einem Trägheitselement 12, welches eine vorbestimmbare Trägheitsmasse aufweist, verbunden ist.An actuating unit for the vehicle vibration damping system according to the invention has a semicircular design on the flat component 10 unrollable rolling element 11 on which in its center 15 with an inertia element 12 , which has a predeterminable inertial mass, is connected.

Die Verbindung zwischen dem Trägheitselement 12, welches ein Gewicht darstellt, und dem Abrollelement 11 wird mittels eines Hebels 14 bzw. Hebelmechanismus hergestellt.The connection between the inertia element 12 , which represents a weight, and the Ab rolling element 11 is by means of a lever 14 or lever mechanism made.

Sobald sich das Fahrzeugsitzoberteil 1 gegenüber dem Fahrzeugsitzunterteil 2 nach unten bewegt oder das Fahrzeugsitzunterteil 2 von unten gegen das Fahrzeugsitzoberteil 1 aufgrund des Durchfahrens des Fahrzeuges durch ein Schlagloch bewegt, findet eine zeitlich verzögerte Beschleunigung des Trägheitselementes 12 statt, woraufhin das Trägheitselement 12 verschiedene Positionen, wie es durch die Bezugszeichen 12a und 12b wiedergegeben wird, annehmen kann. Verdeutlicht wird dies durch den Doppelpfeil 13.As soon as the vehicle seat top 1 opposite the vehicle seat bottom 2 moved down or the vehicle seat base 2 from below against the vehicle seat top 1 moved due to the passage of the vehicle through a pothole, finds a time-delayed acceleration of the inertial element 12 instead, whereupon the inertia element 12 different positions, as indicated by the reference numerals 12a and 12b is reproduced. This is illustrated by the double arrow 13 ,

In Reaktion auf die neue Position des Trägheitselementes 12 ist das Abrollelement 11 in einer neuen Abrollposition, wie es durch die Bezugszeichen 11a und 11b wiedergegeben wird. Dies bedeutet eine Veränderung der Hebelverhältnisse und hat damit eine Änderung der Übertragungsfunktion zur Folge.In response to the new position of the inertia element 12 is the rolling element 11 in a new rolling position, as indicated by the reference numbers 11a and 11b is reproduced. This means a change in the leverage ratios and thus results in a change in the transfer function.

Wenn beispielsweise eine schnelle Schwingung von unten auf das Fahrzeugsitzunterteil 2 einwirkt und anschließend wieder eine entgegen gesetzte Schwingung der beiden Bauteile 1, 2 stattfindet, wird das Trägheitselement 12 mit entsprechender zeitlichen Verzögerung nachschwenken und hierdurch einer von der eingeleiteten Schwingung bewirkten Federauslenkung entgegenwirken.For example, if a quick vibration from below on the vehicle seat base 2 acting and then again an opposite oscillation of the two components 1 . 2 takes place, becomes the inertia element 12 swing back with a corresponding time delay and thereby counteract a caused by the initiated oscillation spring deflection.

In 2 und 3 werden in einer ausschnittsweisen schematischen Darstellung Teile eines Ventiles aus Fahrzeugschwingungsdämpfungssystems gemäß einer zweiten und dritten Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Bei diesen Ausführungsformen wirkt das Trägheitselement 22 nicht auf ein Abrollelement, sondern vielmehr auf ein Ventil 21 über einen Hebelmechanismus 24 oder direkt gemäß Bezugszeichen 23. Die momentane Position des verschiebbaren bzw. lineal beweglichen Trägheitselementes 22 bestimmt die Stellung des Ventils, welche darüber entscheidet, inwieweit der in dem Ventil angeordnete Querschnitt zum Durchlassen eines Gasflusses 21a geöffnet wird oder nicht. Ansonsten entspricht der Ablauf der Schwingungsbewegung in Kombination mit der Wirkung des Trägheitselementes demjenigen, wie er in Verbindung mit den in 1 dargestellten Ausführungen beschrieben worden ist. Je nachdem, wie stark die eingeleitete Schwingung in das Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem ist bzw. wie hoch die Beschleunigungs-Geschwindigkeit oder zu rückgelegte Streckenwerte des schwingenden Fahrzeugteiles sind, um so unterschiedlicher ist die Position des Gewichtes 22, woraus sich unterschiedliche freigegebene Ventilquerschnitte des Ventils 21 ergeben. Durch die unterschiedlichen Ventilquerschnitte wird unterschiedlich viel Gas, wie beispielsweise Luft, in ein Federelement hinzugegeben und/oder auch abgeführt, wobei diese Zu- und Abführung des Gases innerhalb des Federelementes eine dämpfende Wirkung hat, da diese der eigentlichen Federbewegung bzw. der Richtung der Federkraft, die durch die eingeleitete Schwingung verursacht wird, entgegenwirkt. Dies hat zur Folge, dass die Schwingungsamplitude des Fahrzeugschwingungsdämpfungssystems reduziert wird.In 2 and 3 Shown are parts of a valve of vehicle vibration damping system according to a second and third embodiment of the invention in a partial schematic representation. In these embodiments, the inertia element acts 22 not on a rolling element, but rather on a valve 21 via a lever mechanism 24 or directly according to reference numerals 23 , The instantaneous position of the displaceable or linearly movable inertia element 22 determines the position of the valve, which decides to what extent the cross-section arranged in the valve for passing a gas flow 21a is opened or not. Otherwise, the sequence of the oscillatory motion in combination with the action of the inertial element corresponds to that used in connection with the inven 1 has been described embodiments described. Depending on how strong the induced vibration in the vehicle vibration damping system is or how high the acceleration speed or distance traveled values of the oscillating vehicle part, the more different the position of the weight 22 , resulting in different released valve cross-sections of the valve 21 result. Due to the different valve cross-sections different amounts of gas, such as air, added to a spring element and / or discharged, this supply and discharge of the gas within the spring element has a damping effect, since these the actual spring movement or the direction of the spring force , which is caused by the initiated oscillation counteracts. This has the consequence that the vibration amplitude of the vehicle vibration damping system is reduced.

In 4 wird eine weitere vierte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugschwingungsdämpfungssystems gezeigt. Gemäß dieser schematischen Darstellung wird in diesem Fall mittels des Trägheitselementes 32, 32a, 32b weder ein Abrollelement noch eine Ventilsteuerung betätigt, sondern vielmehr eine zusätzliche Torsionsfeder 33, die mittels dem Hebel 34, 34a und 34b und ihrem Mittelpunkt 35 mit dem Trägheitselement 32, 32a und 32b verbunden ist.In 4 a further fourth embodiment of the vehicle vibration damping system according to the invention is shown. According to this schematic representation is in this case by means of the inertial element 32 . 32a . 32b neither actuates a rolling element nor a valve control, but rather an additional torsion spring 33 by means of the lever 34 . 34a and 34b and its center 35 with the inertia element 32 . 32a and 32b connected is.

Das Trägheitselement 32 kann in verschiedene Positionen aufgrund der eingeleiteten Schwingungsbewegungen zeitverzögert verschwenkt werden, wie es durch den Doppelpfeil 36 wiedergegeben wird. Hierbei stellen die Bezugszeichen 32a und 32b das Trägheitselement 32 in verschiedenen Positionen dar.The inertia element 32 can be pivoted into different positions due to the initiated oscillatory movements with a time delay, as indicated by the double arrow 36 is reproduced. Here, the reference numerals 32a and 32b the inertia element 32 in different positions

Die Torsionsfeder 33 wird lösbar (abschaltbar) mit der Schwinge bzw. dem Scherenarm 4 verbunden. Das Verbinden (Zuschalten) oder Lösen (Abschalten) erfolgt durch eine Steuereinheit. Die Steuereinheit kann durch den Schwingungsweg und/oder über einen Trägheitssensor bzw. dem Trägheitselement 32 gesteuert werden. Jeder Federung wird auf ein bestimmtes Niveau (Ruheposition) eingestellt. In dieser Position wird die zusätzliche Feder 33 mit der Schwinge verbunden (Zuschaltung). Bei eintretenden Schwingungen kommt es zur Verschiebung aus dieser Ruheposition. Mit der Verschiebung wird die zusätzliche Feder angespannt. Dadurch entsteht eine Kraft, die gegen die Schwingungen wirkt. Bei großen Auslenkungen, insbesondere im Resonanzbereich, wird eine derartige Kraft kontraproduktiv, weil die gespeicherte Energie die Schwingungen vergrößert. Dank des Trägheitselementes und der damit verbundenen Steuereinheit wird bei Erreichen von bestimmten Beschleuni gungswerten die Verbindung zu Schwinge gelöst, die Feder entspannt und dadurch Energie aus dem System abgeleitet.The torsion spring 33 becomes releasable (can be switched off) with the rocker arm or scissor arm 4 connected. The connection (connection) or release (switch off) is made by a control unit. The control unit may be through the vibration path and / or via an inertial sensor or the inertia element 32 to be controlled. Each suspension is set to a certain level (rest position). In this position, the additional spring 33 connected to the swingarm (connection). When vibrations occur, there is a shift from this rest position. With the displacement of the additional spring is tensioned. This creates a force that acts against the vibrations. For large deflections, especially in the resonance range, such a force is counterproductive, because the stored energy increases the vibrations. Thanks to the inertia element and the associated control unit, the connection to the rocker is achieved when certain acceleration values are reached, the spring is released, and energy is thereby discharged from the system.

Zusätzlich ist eine mechanische Druckfeder (Basisfeder) 31 zwischen dem Fahrzeugsitzoberteil 1 und dem Fahrzeugsitzunterteil 2 angeordnet, und sorgt für eine Niveaueinstellung. Allerdings wird der Dämpfungseffekt durch die Torsionsfeder 33 mittels des Trägheitselementes 32 erreicht.In addition, a mechanical compression spring (base spring) 31 between the vehicle seat top 1 and the vehicle seat bottom 2 arranged, and provides for a level adjustment. However, the damping effect is due to the torsion spring 33 by means of the inertia element 32 reached.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform, wie in 5 dargestellt, kann die Stelleinheit nicht nur als Hebelmechanismus ausgebildet sein, sondern auch als eine Ventilanordnung 41, welche das Federungselement und das Trägheitselement 42, 42a, 42b zur Veränderung eines in dem als Gasfeder 45 ausgebildeten Federungselement auftretenden Gasdruckes verbindet, wobei die Ventilanordnung 41 einen Querschnitt von mindestens einer Gaszu- und Abführleitung 47 der Gasfeder 45 in Abhängigkeit von der Bewegung des Trägheitselementes 42, 42a, 42b verändert. Dies ermöglicht, dass als Federungselement beispielsweise eine Luftfeder verwendet werden kann, deren Innendruck in den Endbereichen der Luftfeder unterschiedlich stark durch die Beeinflussung der Ventilanordnung mittels der Trägheitsmasse eingestellt werden kann. Beispielsweise kann bei einer starken Auslenkung des Federungselementes durch eine von außen eingeleitete Schwingung das Trägheitselement 42 aufgrund seiner Trägheit in einer Position angeordnet sein, welche es erlaubt, die Ventilanordnung beispielsweise mittels eines Hebels derart eingestellt zu bekommen, dass hierdurch der Querschnitt der Gaszuführleitung 47 vergrößert wird und verstärkt Gas bzw. Luft in die Luftfeder eingeleitet wird, um der starken Schwingungsbewegung entgegenzuwirken.According to a preferred embodiment, as in 5 shown, the actuator can not be designed only as a lever mechanism, but also as a valve assembly 41 that the suspension element and the inertia element 42 . 42a . 42b for changing one in the as a gas spring 45 trained spring element occurring gas pressure connects, wherein the valve assembly 41 a cross section of at least one gas supply and discharge line 47 the gas spring 45 depending on the movement of the inertial element 42 . 42a . 42b changed. This makes it possible to use, for example, an air spring as the suspension element, whose internal pressure in the end regions of the air spring can be set to different degrees by influencing the valve arrangement by means of the inertial mass. For example, in the case of a strong deflection of the suspension element by an externally introduced oscillation, the inertia element 42 be arranged due to its inertia in a position which allows the valve assembly to be adjusted, for example by means of a lever so that thereby the cross section of the gas supply 47 is increased and gas or air is increasingly introduced into the air spring to counteract the strong oscillatory motion.

In 6 wird in einer weiteren sechsten Ausführungsform des Fahrzeugschwingungsdämpfungssystems eine Ventilanordnung 41, welche durch das Trägheitselement 42, 42a, 42b in dessen Querschnitt, wie bereits weiter oben ausgeführt, beeinflusst wird, gezeigt. Gleiche und gleichbedeutende Bauteile der in 5 und 6 gezeigten Ausführungsformen tragen gleiche Bezugszeichen. In Abhängigkeit von dem veränderten Querschnitt des Ventils 41 wird mehr oder weniger Gas über eine Gaszu- und Abführleitung 47 einer Gasfeder 45 zugeleitet.In 6 In a further sixth embodiment of the vehicle vibration damping system, a valve arrangement 41 , which by the inertia element 42 . 42a . 42b in the cross section, as already stated above, is shown. Same and equivalent components of in 5 and 6 shown embodiments have the same reference numerals. Depending on the changed cross-section of the valve 41 is more or less gas via a gas supply and discharge line 47 a gas spring 45 fed.

Zusätzlich besteht eine Gasfeder 46 zwischen dem Scherenarm 3 und dem Sitzteiluntergestell 2.In addition, there is a gas spring 46 between the scissor arm 3 and the seat subframe 2 ,

Das Trägheitselement 42, welches mittels der Bezugszeichen 42a und 42b in verschiedenen Positionen dargestellt ist, ist über einen Hebel 44, der mittels des Bezugszeichen 44a und 44b ebenso in verschiedenen Stellungen dargestellt ist, mit der Ventileinrichtung 41 verbunden, um deren Querschnitt in Abhängigkeit von der Position des Trägheitselementes 42 zu beeinflussen.The inertia element 42 , which by means of reference numerals 42a and 42b shown in different positions is via a lever 44 by the reference numeral 44a and 44b is also shown in different positions, with the valve device 41 connected to their cross section as a function of the position of the inertia element 42 to influence.

Zu dem Schwingungsablauf wird auf die vorangegangen Ausführungen verwiesen.To the vibration sequence is on the previous versions directed.

In 7 und 8 ist ein Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem in einer siebten und achten Ausführungsform wiedergegeben. In dieser Darstellung ist wiederum eine Gasfeder 53 mit verschiedenen Drücken beaufschlagt in Abhängigkeit davon, in wie weit die verschiedenen Positionen des Trägheitselementes 52, 52a und 52b, welches mittels eines Hebels 54, 54a, 54b mit einem Ventil 56 verbunden ist, dieses Ventil in seinem Querschnitt beeinflusst. Eine Gaszuführleitung bzw. eine Zuführleitung für Umgebungsluft wird mit dem Bezugszeichen 55 wiedergegeben.In 7 and 8th a vehicle vibration damping system is shown in a seventh and eighth embodiment. In this illustration again is a gas spring 53 applied with different pressures depending on how far the different positions of the inertial element 52 . 52a and 52b which by means of a lever 54 . 54a . 54b with a valve 56 connected, this valve is influenced in its cross section. A gas supply line or a supply line for ambient air is denoted by the reference numeral 55 played.

Zusätzlich ist eine mechanische Druckfeder 51 angeordnet.In addition, a mechanical compression spring 51 arranged.

Die in 8 wiedergegebene achte Ausführungsform zeigt, dass ein federbeaufschlagtes Ventil 58 mittels eines Hebelmechanismus 57, 60 unterschiedlich stark in Abhängigkeit davon nach unten gedrückt werden kann, in wie weit die Scherenarme 3, 4 durch eine eingeleitete Schwingung ausgelenkt werden. Demzufolge erhält die Gasfeder 53 unterschiedlich viel Gaszufuhr oder Gasabfuhr. Das Element 57 kann wiederum als Trägheitselement ausgebildet sein.In the 8th Achieved eighth embodiment shows that a spring-loaded valve 58 by means of a lever mechanism 57 . 60 depending on how much the scissor arms can be pressed down 3 . 4 be deflected by an initiated oscillation. As a result, the gas spring receives 53 different amounts of gas supply or gas removal. The element 57 may in turn be designed as inertial element.

Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All Features disclosed in the application documents are considered to be essential to the invention as long as they are individually or in combination with respect to State of the art are new.

11
FahrzeugsitzoberteilVehicle seat shell
22
FahrzeugsitzunterteilVehicle seat bottom
3, 43, 4
Scherengestellscissors-type frame
5, 65, 6
Gleitlagerbearings
7, 87, 8th
Festlagerfixed bearing
9, 33, 45, 539 33, 45, 53
FederungselementThe suspension pad
9a9a
gedehnter Mittelpunkt des Abrollelementesstretched Center of the rolling element
1010
Bauteilcomponent
1111
Abrollelementrolling element
11a, 11b11a, 11b
verschiedene Positionen des Abrollelementesvarious Positions of the rolling element
12, 22, 32, 42, 5212 22, 32, 42, 52
Trägheitselementinertia member
12a, 12b12a, 12b
verschiedene Positionen des Trägheitselementesvarious Positions of the inertia element
13, 3613 36
Bewegung/DoppelpfeilMotion / double arrow
1414
Hebel bzw. Hebelmechanismuslever or lever mechanism
1515
MittelpunktFocus
2121
VentilValve
21a21a
Gasflussgas flow
2222
Position des Gewichtesposition of weight
23, 2423 24
Hebelmechanismuslever mechanism
3131
mechanische Druckfedermechanical compression spring
32a, 32b32a, 32b
verschieden Positionen des Trägheitselementsdifferent Positions of the inertia element
3333
Torsionsfedertorsion spring
34, 34a, 34b34 34a, 34b
Hebellever
3535
MittelpunktFocus
3636
Doppelpfeildouble arrow
4141
Ventilanordnungvalve assembly
42a, 42b42a, 42b
Trägheitselementeinertial members
45, 4645, 46
Gasfedergas spring
4747
Gaszu- und abführleitunggas supply and discharge line
5151
mechanische Druckfedermechanical compression spring
52a, 52b52a, 52b
Trägheitselementeinertial members
5353
Gasfedergas spring
5555
Gaszuführleitunggas supply
5656
VentilValve
57, 6057 60
Hebelmechanismuslever mechanism
5858
federbeaufschlagtes Ventilspring-loaded Valve

Claims (12)

Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem mit mindestens zwei Fahrzeugteilen (1, 2), die mittels mindestens einem Federungselement (9, 33, 45, 53) relativ zueinander schwingend bewegbar sind, gekennzeichnet durch mindestens ein auf mindestens eines der Fahrzeugteile (1) wirkendes Trägheitselement (12, 22, 32, 42, 52), dessen Trägheitskraft bei auftretenden Schwingungsbewegungen von zumindest einem der Fahrzeugteile (1) auf eine Stelleinheit (11, 14, 15; 21, 23–25; 33–35; 41, 44; 54, 56) zum fortlaufenden Neueinstellen mindestens eines federungsrelevanten Parameters des Federungselementes (9, 33, 45, 53) zur Veränderung einer Schwingungsübertragungsfunktion wirkt.Vehicle vibration damping system with at least two vehicle parts ( 1 . 2 ), which by means of at least one suspension element ( 9 . 33 . 45 . 53 ) are oscillatory relative to each other, characterized by at least one on at least one of the vehicle parts ( 1 ) acting inertia element ( 12 . 22 . 32 . 42 . 52 ), the inertial force of which occurs when oscillatory movements of at least one of the vehicle parts ( 1 ) to an actuator ( 11 . 14 . 15 ; 21 . 23 - 25 ; 33 - 35 ; 41 . 44 ; 54 . 56 ) for the continuous readjustment of at least one spring-relevant parameter of the suspension element ( 9 . 33 . 45 . 53 ) acts to change a vibration transmission function. Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Größe des neu einzustellenden federungsrelevanten Parameters mindestens ein Beschleunigungswert des Trägheitselementes (12, 22, 32, 42, 52) bei auftretenden Schwingungsbewegungen bestimmbar ist.Vehicle vibration damping system according to claim 1, characterized in that at least one acceleration value of the inertia element (15) is used to determine the size of the spring-relevant parameter to be newly set. 12 . 22 . 32 . 42 . 52 ) can be determined at occurring vibration movements. Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Größe des neu einzustellenden federungsrelevanten Parameters mindestens ein Geschwindigkeitswert des Trägheitselements (12, 22, 32, 42, 52) bei auftretenden Schwingungsbewegungen bestimmbar ist.Vehicle vibration damping system according to claim 1 or 2, characterized in that for determining the size of the newly to be adjusted spring relevant parameter at least one speed value of the inertial element ( 12 . 22 . 32 . 42 . 52 ) can be determined at occurring vibration movements. Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Größe des neu einzustellenden federungsrelevanten Parameters mindestens eine vom Trägheitselement (12, 22, 32, 42, 52) zurückgelegte Weg strecke bei auftretenden Schwingungsbewegungen bestimmbar ist.Vehicle vibration damping system according to one of the preceding claims 1-3, characterized in that for determining the size of the newly to be adjusted spring-relevant parameter at least one of the inertial element ( 12 . 22 . 32 . 42 . 52 ) distance covered path can be determined at occurring vibration movements. Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Fahrzeugteil ein Fahrzeugsitzunterteil (2) und ein zweites Fahrzeugteil ein Fahrzeugsitzoberteil (1) mit Sitzfläche ist.Vehicle vibration damping system according to one of the preceding claims, characterized in that a first vehicle part, a vehicle seat bottom ( 2 ) and a second vehicle part, a vehicle seat upper part ( 1 ) is with seat. Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Fahrzeugteil ein Fahrzeuggrundgestell und ein zweites Fahrzeugteil ein gefedertes Räderwerk ist.Vehicle vibration damping system according to one of previous claims, characterized in that a first vehicle part a vehicle base frame and a second vehicle part is a sprung wheel train. Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Fahrzeugteil eine Fahrzeugkabine und ein zweites Fahrzeugteil ein Fahrzeuggrundgestell ist.Vehicle vibration damping system according to one of previous claims, characterized in that a first vehicle part is a vehicle cabin and a second vehicle part is a vehicle chassis. Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Trägheitselement ein Masseelement (12, 22, 32, 42, 52) mit einer vorbestimmbaren Masse ist.Vehicle vibration damping system according to one of the preceding claims, characterized in that an inertia element is a mass element ( 12 . 22 . 32 . 42 . 52 ) with a predeterminable mass. Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinheit einen das Federungselement (9) und das Trägheitselement (12) verbindenden Hebelmechanismus (14) zum Verändern des Federfußpunktes des Federungselementes (9) in Abhängigkeit von der Bewegung (13) des Trägheitselementes (12) umfasst.Vehicle vibration damping system according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating unit a the suspension element ( 9 ) and the inertia element ( 12 ) connecting lever mechanism ( 14 ) for changing the spring base point of the suspension element ( 9 ) depending on the movement ( 13 ) of the inertia element ( 12 ). Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinheit eine Ventilanordnung (21, 41) umfasst, welche das Federungselement (45) und das Trägheitselement (22, 42) zur Veränderung eines in dem als Gasfeder ausgebildeten Federungselement (45) auftretenden Gasdruckes verbindet, wobei die Ventilanordnung (21, 41) einen Querschnitt von mindestens einer Gaszu- und abführleitung (47) der Gasfeder in Abhängigkeit von der Bewegung des Trägheitselementes (22, 42) verändert.Vehicle vibration damping system according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating unit is a valve arrangement ( 21 . 41 ), which the suspension element ( 45 ) and the inertia element ( 22 . 42 ) for changing a in the formed as a gas spring suspension element ( 45 ) connecting gas pressure, wherein the valve arrangement ( 21 . 41 ) a cross-section of at least one gas supply and discharge line ( 47 ) of the gas spring in dependence on the movement of the inertia element ( 22 . 42 ) changed. Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiteres Federungselement, insbesondere eine Gasfeder (46) oder eine mechanische Druckfeder (51), zwischen den Fahrzeugteilen (1, 2) angeordnet ist.Vehicle vibration damping system according to claim 10, characterized in that a further suspension element, in particular a gas spring ( 46 ) or a mechanical compression spring ( 51 ), between the vehicle parts ( 1 . 2 ) is arranged. Fahrzeugschwingungsdämpfungssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinheit mindestens einen Hebelmechanismus (34) umfasst, der das Trägheitselement (32) und ein Torsionsfederelement (33), dessen Federspannung in Abhängigkeit von der Bewegung (36) des Trägheitselementes (32) veränderbar ist, verbindet, wobei ein weiteres Federungselement (31) zwischen den Fahrzeugteilen (1, 2) angeordnet ist.Vehicle vibration damping system according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating unit has at least one lever mechanism ( 34 ) comprising the inertia element ( 32 ) and a torsion spring element ( 33 ), whose spring tension depends on the movement ( 36 ) of the inertia element ( 32 ) is variable, connects, with another suspension element ( 31 ) between the vehicle parts ( 1 . 2 ) is arranged.
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