DE102015113176A1 - Horizontal vibration device for a vehicle seat - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Horizontalschwingungsvorrichtung für einen Fahrzeugsitz, umfassend ein Dämpfermodul, welches horizontale Schwingungen zwischen einem sitzseitigen Oberteil und einem karosserieseitigen Unterteil in Fahrzeuglängsrichtung (X) und/oder in Fahrzeugbreitenrichtung (Y) dämpft und ein Regel-/Steuermodul zum Regeln und/oder Steuern des Dämpfermoduls, wobei das Dämpfermodul in einem Zwischenraum zwischen dem sitzseitigen Oberteil und dem karosserieseitigen Unterteil angeordnet ist. Die Horizontalschwingungsvorrichtung zeichnet sich weiterhin dadurch aus, dass das Dämpfermodul zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfer umfasst, wobei der zumindest eine hydraulischen Schwingungsdämpfer mit einem Volumenausgleichsmodul fluidisch verbunden ist.The invention relates to a horizontal vibration device for a vehicle seat, comprising a damper module, which dampens horizontal vibrations between a seat-side upper part and a body-side lower part in the vehicle longitudinal direction (X) and / or in the vehicle width direction (Y) and a control / control module for controlling and / or controlling the damper module, wherein the damper module is disposed in a space between the seat-side upper part and the body-side lower part. The horizontal vibration device is further characterized in that the damper module comprises at least one hydraulic vibration damper, wherein the at least one hydraulic vibration damper is fluidically connected to a volume compensation module.

Description

Die Erfindung betrifft eine Horizontalschwingungsvorrichtung für einen Fahrzeugsitz, umfassend ein Dämpfermodul, welches horizontale Schwingungen zwischen einem sitzseitigen Oberteil und einem karosserieseitigen Unterteil in Fahrzeuglängsrichtung (X) und/oder in Fahrzeugbreitenrichtung (Y) dämpft und ein Regel-/Steuermodul zum Regeln und/oder Steuern des Dämpfermoduls, wobei das Dämpfermodul in einem Zwischenraum zwischen dem sitzseitigen Oberteil und dem karosserieseitigen Unterteil angeordnet ist. The invention relates to a horizontal vibration device for a vehicle seat, comprising a damper module, which dampens horizontal vibrations between a seat-side upper part and a body-side lower part in the vehicle longitudinal direction (X) and / or in the vehicle width direction (Y) and a control / control module for controlling and / or controlling the damper module, wherein the damper module is disposed in a space between the seat-side upper part and the body-side lower part.

Insbesondere bei Fahrzeugsitzen in Nutzfahrzeugen, wie beispielsweise Traktoren, Baumaschinen, Stapler und LKWs ist es wünschenswert, dass neben einer vertikalen Federung beziehungsweise einer Dämpfung vertikaler Schwingungen auch eine Dämpfung horizontaler Schwingungen vorhanden ist. Solche Fahrzeuge werden oft auf unebenem Gelände betrieben und müssen oft große Steigungen beziehungsweise Gefälle bewältigen. Dabei sind die Personen in dem Fahrzeug nicht unerheblichen Stößen und Positions- und Richtungsänderungen ausgesetzt. Um einen optimalen Sitzkomfort zu ermöglichen, sollte dies durch einen Fahrzeugsitz sowohl in vertikaler als auch horizontaler Richtung so gut wie möglich ausgeglichen werden. Ebenso verursachen Unebenheiten, wie beispielsweise Schlaglöcher, auf einer ebenen Fahrbahn solche Stöße. Bei längerer Fahrt kann dies auf den Fahrer, beispielsweise eines LKW, ermüdend wirken oder sogar Schmerzen verursachen. Schwingungen und Stöße quer zur Fahrtrichtung können mit einer Quer- bzw. Seitenhorizontalfederung gedämpft werden, um den Rücken vor ungesunden Erschütterungen zu schützen, während Schwingungen bei schneller Fahrt oder in sehr hügeligem Gelände von einer Längshorizontalfederung minimiert werden können. In particular, in vehicle seats in commercial vehicles, such as tractors, construction machines, forklifts and trucks, it is desirable that in addition to a vertical suspension or a damping of vertical vibrations and a damping horizontal vibrations is present. Such vehicles are often operated on uneven terrain and often have to deal with steep gradients. The persons in the vehicle are exposed to considerable shocks and position and direction changes. In order to ensure optimum seating comfort, this should be compensated as well as possible by a vehicle seat in both the vertical and horizontal directions. Likewise, bumps, such as potholes, cause such impacts on a flat road surface. When driving for a long time this can be tiring on the driver, for example a truck, or even cause pain. Vibrations and bumps transverse to the direction of travel can be dampened with lateral or lateral horizontal suspension to protect the back against unhealthy shocks, while vibrations can be minimized during high speed or in very hilly terrain from longitudinal horizontal suspension.

Aus dem Stand der Technik sind Horizontalschwingungsvorrichtungen bereits bekannt. Die verwendeten Dämpfersysteme, welche zwischen einem sitzseitigen Oberteil und einem karosserieseitigen Unterteil eingebaut sind, nehmen allerdings in der Regel zu viel Bauraum ein. Insbesondere die Höhe eines Fahrzeugsitzunterbaus sollte nicht zu groß ausgestaltet werden. Ferner ist es oftmals erwünscht, die Dämpfungseigenschaften der Horizontalschwingungsvorrichtung aktiv beziehungsweise semi-aktiv regelbar auszugestalten. Dies erfordert üblicherweise eine Steuer-/Regeleinrichtung, welche zusätzlichen Bauraum erfordert. Meist hat dies einen komplizierten Aufbau und entsprechend kostenintensive Lösungen zur Folge. Horizontal vibration devices are already known from the prior art. The damper systems used, which are installed between a seat-side upper part and a body-side lower part, however, usually take up too much space. In particular, the height of a vehicle seat substructure should not be made too large. Furthermore, it is often desirable to design the damping properties of the horizontal vibration device active or semi-active adjustable. This usually requires a control / regulating device, which requires additional space. This usually results in a complicated structure and correspondingly cost-intensive solutions.

Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, eine Horizontalschwingungsvorrichtung bereitzustellen, welche einen geringeren Bauraum erfordert. Ferner ist es eine Aufgabe der Erfindung, einen Fahrzeugsitz mit einer solchen Horizontalschwingungsvorrichtung bereitzustellen. It is an object of the present invention to provide a horizontal vibration device, which requires a smaller space. Furthermore, it is an object of the invention to provide a vehicle seat with such a horizontal vibration device.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Horizontalschwingungsvorrichtung für einen Fahrzeugsitz, umfassend ein Dämpfermodul, welches horizontale Schwingungen zwischen einem sitzseitigen Oberteil und einem karosserieseitigen Unterteil in Fahrzeuglängsrichtung (X) und/oder in Fahrzeugbreitenrichtung (Y) dämpft und ein Regel-/Steuermodul zum Regeln und/oder Steuern des Dämpfermoduls, wobei das Dämpfermodul in einem Zwischenraum zwischen dem sitzseitigen Oberteil und dem karosserieseitigen Unterteil angeordnet ist. Die Horizontalschwingungsvorrichtung zeichnet sich weiterhin dadurch aus, dass das Dämpfermodul zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfer umfasst, wobei der zumindest eine hydraulischen Schwingungsdämpfer mit einem Volumenausgleichsmodul fluidisch verbunden ist. This object is achieved by a horizontal vibration device for a vehicle seat, comprising a damper module which dampens horizontal vibrations between a seat-side upper part and a body-side lower part in the vehicle longitudinal direction (X) and / or in the vehicle width direction (Y) and / or a control / control module for regulating and / or or controlling the damper module, wherein the damper module is disposed in a space between the seat-side upper part and the body-side lower part. The horizontal vibration device is further characterized in that the damper module comprises at least one hydraulic vibration damper, wherein the at least one hydraulic vibration damper is fluidically connected to a volume compensation module.

Durch eine derartige Horizontalschwingungsvorrichtung wird der benötigte Bauraum deutlich reduziert. Zum einen weist die erfindungsgemäße Horizontalschwingungsvorrichtung eine modulare Bauweise auf. Demzufolge ist zwar das Dämpfermodul in dem Zwischenraum zwischen dem sitzseitigen Oberteil und dem karosserieseitigen Unterteil angeordnet, das Regel-/Steuermodul zum Regeln und/oder Steuern des Dämpfermoduls kann jedoch außerhalb des Zwischenraums angeordnet werden. Ferner wird bei Einfahren des hydraulischen Schwingungsdämpfers das dabei aus dem Schwingungsdämpfer verdrängte Hydraulikfluid dem Volumenausgleichsmodul zugeführt. Der Schwingungsdämpfer kann somit baulich klein ausgestaltet werden. Das Volumenausgleichsmodul kann vorteilhaft ebenfalls außerhalb des Zwischenraums angeordnet werden. Der Zwischenraum zwischen dem sitzseitigen Oberteil und dem karosserieseitigen Unterteil kann somit möglichst klein bemessen werden. Ferner kann das Dämpfermodul durch ein Regel-/Steuermodul geregelt beziehungsweise gesteuert werden. Unter einer Steuerung wird in der Regel verstanden, dass aufgrund eines Eingangssignals eine Ausgangsgröße folgt. Ein solches Eingangssignal ist zumeist eine binäre Größe, beispielsweise Ein/Aus. Ein Beispiel für eine Ausgangsgröße wäre dann beispielsweise eine Offen-beziehungsweise Geschlossenstellung eines Ventils. Eine Regelung basiert auf einer Rückkopplung eines Ausgangssignals. Bei einer Regelung wird die Regelgröße kontinuierlich mit einem Sollwert verglichen. Der Regler bestimmt entsprechend der Abweichung der Werte eine Stellgröße, die so auf die Regelgröße einwirkt, dass sie die Abweichung minimiert und die Regelgröße ein gewünschtes Zeitverhalten annimmt, trotz vorhandener Störgrößen. By such a horizontal vibration device, the required space is significantly reduced. On the one hand, the horizontal vibration device according to the invention has a modular design. Accordingly, while the damper module is disposed in the space between the seat-side upper and the body-side lower, the control module for controlling and / or controlling the damper module may be disposed outside the gap. Furthermore, when the hydraulic vibration damper retracts, the hydraulic fluid displaced from the vibration damper is supplied to the volume compensation module. The vibration damper can thus be configured structurally small. The volume compensation module can advantageously also be arranged outside the intermediate space. The space between the seat-side upper part and the body-side lower part can thus be sized as small as possible. Furthermore, the damper module can be controlled or controlled by a control / control module. Under a control is usually understood that an output follows due to an input signal. Such an input signal is usually a binary quantity, for example on / off. An example of an output variable would then be, for example, an open or closed position of a valve. A control is based on a feedback of an output signal. In closed-loop control, the controlled variable is continuously compared with a setpoint. In accordance with the deviation of the values, the controller determines a manipulated variable which acts on the controlled variable in such a way that it minimizes the deviation and the controlled variable adopts a desired time behavior, despite existing disturbance variables.

Vorzugsweise ist der zumindest eine hydraulische Schwingungsdämpfer ein Einrohrdämpfer. Der Einrohrdämpfer umfasst einen doppeltwirkenden Hydraulikzylinder, welcher durch einen Kolben mit Kolbenstange in einen Ringraum und einen Kolbenraum unterteilt ist. Unter einem Ringraum wird der Arbeitsraum des Zylinders verstanden, in dem sich die Kolbenstange befindet. Der Kolbenraum ist dann der kolbenstangenferne Arbeitsraum des Zylinders. Ein doppeltwirkender Hydraulikzylinder weist zwei gegenüberliegende Kolbenflächen auf, die mit dem Hydraulikfluid beaufschlagbar sind. Die Kolbenstange kann somit im Vor- und Rückhub belastet werden, wodurch der Zylinder zwei aktive Bewegungsrichtungen hat. Bevorzugt ist in dem Kolben und /oder zwischen zumindest einem hydraulischen Schwingungsdämpfer und dem Volumenausgleichsmodul ein Dämpfungsventil angeordnet, durch welche(s) ein Strömungswiderstand festlegbar ist. Durch den Strömungswiderstand sind Dämpfungseigenschaften des Dämpfers bestimmt. Es wäre denkbar, dieses Dämpfungsventil ansteuerbar auszugestalten, wodurch der Strömungswiderstand und somit die Dämpfungseigenschaften steuerbar wären. Preferably, the at least one hydraulic vibration damper is a single-tube damper. The monotube comprises a double-acting hydraulic cylinder, which is divided by a piston with piston rod in an annulus and a piston chamber. Under an annulus is the working space of the cylinder understood, in which the piston rod is located. The piston chamber is then the piston rod remote working space of the cylinder. A double-acting hydraulic cylinder has two opposite piston surfaces, which can be acted upon by the hydraulic fluid. The piston rod can thus be loaded in the forward and return stroke, whereby the cylinder has two active directions of movement. Preferably, a damping valve is arranged in the piston and / or between at least one hydraulic vibration damper and the volume compensation module, by means of which (s) a flow resistance can be fixed. By the flow resistance damping properties of the damper are determined. It would be conceivable to design this damping valve controllable, whereby the flow resistance and thus the damping properties would be controllable.

Alternativ wäre denkbar, dass der hydraulische Schwingungsdämpfer ein Zweirohrdämpfer ist. Zweirohrdämpfer weisen ein Innenrohr auf, in dem ein Kolben beweglich angeordnet ist. Dieses Innenrohr wird von einem Gehäuse oder Außenrohr umgeben, welchem das aus dem Innenrohr verdrängte Hydraulikfluid zugeführt wird. Vorteilhafterweise ist das Außenrohr mit dem Volumenausgleichsmodul fluidisch verbunden, so dass sich lediglich ein Teil des verdrängten Hydraulikfluids in dem Außenrohr befindet und ein weiterer Teil dem Volumenausgleichsmodul zugeführt wird. Demnach kann auch ein Zweirohrdämpfer derart bemessen werden, dass dieser einen kleineren Bauraum ausfüllt. Alternatively, it would be conceivable that the hydraulic vibration damper is a two-pipe damper. Twin-tube damper have an inner tube in which a piston is movably arranged. This inner tube is surrounded by a housing or outer tube, which is supplied to the displaced from the inner tube hydraulic fluid. Advantageously, the outer tube is fluidically connected to the volume compensation module, so that only a part of the displaced hydraulic fluid is in the outer tube and another part is supplied to the volume compensation module. Accordingly, a two-pipe damper can be dimensioned such that it fills a smaller space.

Nach einem bevorzugten Gedanken der Erfindung ist das Volumenausgleichsmodul mit dem Kolbenraum des zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfers fluidisch verbunden. Vorzugsweise ist dabei das in der Druckstufe des zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfers verdrängte Fluid dem Volumenausgleichsmodul zuführbar und in der Zugstufe des zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfers Hydraulikfluid von dem Volumenausgleichsmodul dem zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfer zuführbar. Bevorzugt erfolgt dabei die fluidische Verbindung zwischen dem zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfer und dem Kolbenraum über eine Druckleitung. Vorzugsweise ist die Druckleitung mit einem ersten Anschlusselement des Kolbenraums und einem Anschlusselement des Volumenausgleichmoduls verbunden. Weiter bevorzugt ist in der Druckleitung zwischen dem Kolbenraum des hydraulischen Schwingungsdämpfers und dem Volumenausgleichmodul ein Dämpfungsventil angeordnet. According to a preferred concept of the invention, the volume compensation module is fluidically connected to the piston chamber of the at least one hydraulic vibration damper. Preferably, the fluid displaced in the pressure stage of the at least one hydraulic vibration damper can be supplied to the volume compensation module and hydraulic fluid can be supplied to the at least one hydraulic vibration damper in the rebound stage of the at least one hydraulic vibration damper. Preferably, the fluidic connection between the at least one hydraulic vibration damper and the piston chamber takes place via a pressure line. Preferably, the pressure line is connected to a first connection element of the piston chamber and a connection element of the volume compensation module. More preferably, a damping valve is arranged in the pressure line between the piston chamber of the hydraulic vibration damper and the volume compensation module.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das in der Druckstufe des zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfers verdrängte Hydraulikfluid dem Volumenausgleichsmodul zuführbar, wodurch ein Vorspannelement in dem Volumenausgleichsmodul komprimierbar ist. Vorzugsweise ist in der Zugstufe des hydraulischen Schwingungsdämpfers das durch das nun expandierende Vorspannelement angetriebene Hydraulikfluid aus dem Volumenausgleichsmodul dem hydraulischen Schwingungsdämpfer zuführbar. Ein solches Vorspannelement kann ein komprimierbares Gas, eine Feder, ein Elastomer oder ein anderweitiges komprimierbares Element sein. According to a preferred embodiment of the invention, the hydraulic fluid displaced in the pressure stage of the at least one hydraulic vibration damper can be supplied to the volume compensation module, as a result of which a biasing element in the volume compensation module is compressible. Preferably, in the rebound stage of the hydraulic vibration damper, the hydraulic fluid driven by the now expanding biasing element can be supplied to the hydraulic vibration damper from the volume compensation module. Such a biasing element may be a compressible gas, a spring, an elastomer or other compressible element.

Vorzugsweise umfasst das Volumenausgleichsmodul einen Zylinder mit einer ersten und einer zweiten Kammer. Bevorzugt sind die erste und die zweite Kammer durch einen in dem Zylinder beweglich angeordneten Kolben unterteilt. Das dem Volumenausgleichsmodul zugeführte Hydraulikfluid ist dabei der ersten Kammer zuführbar. Da das Hydraulikfluid nun ein größeres Volumen in der ersten Kammer einnimmt, wird der Kolben in Richtung der zweiten Kammer verschoben. Das Vorspannelement, welches in der zweiten Kammer angeordnet ist, ist dadurch komprimierbar. Preferably, the volume compensation module comprises a cylinder having a first and a second chamber. Preferably, the first and the second chamber are divided by a piston movably arranged in the cylinder. The hydraulic fluid supplied to the volume compensation module can be fed to the first chamber. Since the hydraulic fluid now occupies a larger volume in the first chamber, the piston is displaced in the direction of the second chamber. The biasing element, which is arranged in the second chamber, is thereby compressible.

Vorzugsweise ist das Regel-/Steuermodul außerhalb des Zwischenraums zwischen dem sitzseitigen Oberteil und dem karosserieseitigen Unterteil angeordnet. Bevorzugt ist das Regel-/Steuermodul mit dem Ringraum und dem Kolbenraum fluidisch verbunden. Weiter bevorzugt ist das Regel-/Steuermodul mittels Druckleitungen mit einem zweiten Anschlusselement des Kolbenraums und einem Anschlusselement des Ringraums verbunden. Demnach kann der Zwischenraum besonders platzsparend ausgestaltet werden, da zwar das Dämpfermodul und die entsprechenden Verbindungsleitungen bzw. Druckleitungen in dem Zwischenraum angeordnet sind, jedoch das Regel-/Steuermodul und das Volumenausgleichmodul nicht in dem Zwischenraum angeordnet werden müssen. Preferably, the control / control module is arranged outside the gap between the seat-side upper part and the body-side lower part. Preferably, the control / control module is fluidly connected to the annulus and the piston chamber. More preferably, the control / control module is connected by means of pressure lines with a second connection element of the piston chamber and a connection element of the annular space. Accordingly, the gap can be made particularly space-saving, since although the damper module and the corresponding connecting lines or pressure lines are arranged in the intermediate space, but the control / control module and the volume compensation module need not be arranged in the gap.

Nach einem weiteren bevorzugten Gedanken der Erfindung umfasst das Regel-/Steuermodul eine Ventilanordnung, insbesondere ein Proportional-Stromregelventil, welches mit dem hydraulischen Schwingungsdämpfer wirkverbunden ist. Bevorzugt ist die Ventilanordnung mit dem hydraulischen Schwingungsdämpfer derart fluidisch verschaltet, dass die Leistung der Druckstufe und/oder der Zugstufe mittels dieser Ventilanordnung modulierbar ist. Vorzugsweise ist die Ventilanordnung durch eine Steuer-/Auswerteeinrichtung ansteuerbar. Die Leistung beziehungsweise die Dämpfungsleistung des hydraulischen Schwingungsdämpfers ist durch den Strömungswiderstand des Dämpfungsventils gegeben. Ein solches Dämpfungsventil kann, wie bereits beschrieben, in dem Kolben des hydraulischen Schwingungsdämpfers und / oder in der Druckleitung zwischen dem hydraulischen Schwingungsdämpfer und dem Volumenausgleichsmodul angeordnet sein. Durch eine bevorzugte Bypassleitung zwischen dem Ringraum und dem Kolbenraum wird der Strömungswiderstand in dem Dämpfungsventil und somit die Dämpfungsleistung beeinflusst. Vorzugsweise ist die Ventilanordnung in der Bypassleitung angeordnet. Die Strömung in der Bypassleitung wird somit durch die Ventilanordnung gesteuert, wodurch wiederum der Strömungswiderstand in dem Dämpfungsventil durch die Ventilanordnung steuerbar ist. Besonders bevorzugt ist die Ventilanordnung als ein Proportional-Stromregelventil ausgestaltet, welches durch die Steuer-/Auswerteeinrichtung ansteuerbar ist, wodurch eine semi-aktive Dämpfungsregelung möglich ist. Es ist aber auch denkbar, dass die Ventilanordnung ein betätigbares Drosselventil ist, welches beispielsweise händisch betätigbar ist. Somit wäre eine passive Dämpfungsregelung möglich. According to a further preferred idea of the invention, the control / control module comprises a valve arrangement, in particular a proportional flow control valve, which is operatively connected to the hydraulic vibration damper. Preferably, the valve arrangement is fluidically connected to the hydraulic vibration damper such that the power of the pressure stage and / or the rebound stage can be modulated by means of this valve arrangement. Preferably, the valve arrangement can be controlled by a control / evaluation device. The performance or the Damping performance of the hydraulic vibration damper is given by the flow resistance of the damping valve. Such a damping valve can, as already described, be arranged in the piston of the hydraulic vibration damper and / or in the pressure line between the hydraulic vibration damper and the volume compensation module. By a preferred bypass line between the annular space and the piston chamber of the flow resistance in the damping valve and thus the damping performance is influenced. Preferably, the valve arrangement is arranged in the bypass line. The flow in the bypass line is thus controlled by the valve arrangement, whereby in turn the flow resistance in the damping valve can be controlled by the valve arrangement. Particularly preferably, the valve arrangement is designed as a proportional flow control valve, which can be controlled by the control / evaluation device, whereby a semi-active damping control is possible. But it is also conceivable that the valve assembly is an operable throttle valve, which is manually operable, for example. Thus, a passive damping control would be possible.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst das Regel-/Steuermodul eine als Vollbrücke ausgebildete hydraulische Gleichrichterschaltung aus vier Rückschlagventilen, welche mit dem hydraulischen Schwingungsdämpfer wirkverbunden ist. Vorzugsweise ist in der Brückendiagonale eine Ventilanordnung, insbesondere ein Proportional-Stromregelventil angeordnet. Weiter bevorzugt ist die Ventilanordnung mit dem hydraulischen Schwingungsdämpfer derart fluidisch verschaltet, dass die Leistung der Druckstufe und/oder der Zugstufe mittels dieser Ventilanordnung modulierbar ist. Überdies wäre denkbar, dass die Ventilanordnung durch eine Steuer-/Auswerteeinrichtung ansteuerbar ist. Vorteilhafterweise sind in je einem Brückenzweig zwei in Reihe geschaltete Rückschlagventile in Bezug auf den Durchfluss entgegengesetzt orientiert angeordnet. Vorzugsweise sind die diagonal gegenüberliegenden Rückschlagventile in Bezug auf den Durchfluss gleich orientiert. Eine solche Gleichrichterschaltung wird auch als hydraulische H-Schaltung oder hydraulische Graetzschaltung bezeichnet. Durch die Ventilanordnung in der Brückendiagonale kann wiederum der Strömungswiderstand in dem Dämpfungsventil beeinflusst bzw. gesteuert werden. Vorzugsweise ist eine solche Ventilanordnung ein Proportional-Stromregelventil. Bei einer einfachen Anordnung der Ventilanordnung bzw. des Proportional-Stromregelventils zwischen dem Ringraum und dem Kolbenraum ist oftmals eine Anpassung des Fluidstromes hinsichtlich der Strömungsrichtung notwendig. Viele übliche Ventile weisen einen unterschiedlichen Stromdurchsatz in Abhängigkeit von der Stromrichtung auf. Bei einer Regelung des hydraulischen Schwingungsdämpfers in Zug- und Druckstufe wird die Ventilanordnung in Druck und Zugstufe in unterschiedlichen Richtungen von dem Fluid durchströmt. Demnach ist eine Kompensation des unterschiedlichen Stromdurchsatzes notwendig. Eine Gleichrichterschaltung hat den Vorteil, dass das Hydraulikfluid die Ventilanordnung in der Brückendiagonale immer in der gleichen Richtung durchströmt, wodurch keine Kompensation des Stromdurchsatzes notwendig ist. According to a further preferred embodiment, the control / control module comprises a full bridge hydraulic rectifier circuit of four check valves, which is operatively connected to the hydraulic vibration damper. Preferably, a valve arrangement, in particular a proportional flow control valve is arranged in the bridge diagonal. More preferably, the valve arrangement is fluidically connected to the hydraulic vibration damper such that the power of the pressure stage and / or the rebound stage can be modulated by means of this valve arrangement. Moreover, it would be conceivable that the valve arrangement can be controlled by a control / evaluation device. Advantageously, each arranged in a bridge branch two series-connected check valves with respect to the flow oriented opposite. Preferably, the diagonally opposite check valves are oriented the same with respect to the flow. Such a rectifier circuit is also referred to as hydraulic H-circuit or hydraulic Graetzschaltung. By virtue of the valve arrangement in the bridge diagonal, in turn, the flow resistance in the damping valve can be influenced or controlled. Preferably, such a valve arrangement is a proportional flow control valve. In a simple arrangement of the valve arrangement or the proportional flow control valve between the annular space and the piston chamber is often necessary to adapt the fluid flow with respect to the flow direction. Many conventional valves have a different current flow rate depending on the current direction. In a control of the hydraulic vibration damper in tension and compression, the valve assembly is flowed through in pressure and rebound in different directions of the fluid. Accordingly, a compensation of the different current throughput is necessary. A rectifier circuit has the advantage that the hydraulic fluid flows through the valve arrangement in the bridge diagonal always in the same direction, whereby no compensation of the current flow rate is necessary.

Nach einem weiteren vorteilhaften Gendanken der Erfindung umfasst das Regel-/Steuermodul eine Hydraulikfluidfördereinrichtung, welche mit dem hydraulischen Schwingungsdämpfer wirkverbunden ist. Vorzugsweise ist die Hydraulikfluidfördereinrichtung mit dem zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfer derart fluidisch verschaltet, dass die Leistung der Druckstufe und/oder der Zugstufe mittels der Hydraulikfluidfördereinrichtung modulierbar ist. Vorteilhafterweise weist die Hydraulikfluidfördereinrichtung eine regelbare bidirektionale Pumpe und einen Motor für die Pumpe auf. Weiter bevorzugt ist die Hydraulikfluidfördereinrichtung durch eine Steuer-/Auswerteeinrichtung ansteuerbar. According to a further advantageous Gendanken of the invention, the control / control module comprises a hydraulic fluid delivery device, which is operatively connected to the hydraulic vibration damper. The hydraulic fluid delivery device is preferably fluidically connected to the at least one hydraulic vibration damper in such a way that the power of the pressure stage and / or the rebound stage can be modulated by means of the hydraulic fluid delivery device. Advantageously, the hydraulic fluid delivery device has a controllable bidirectional pump and a motor for the pump. More preferably, the hydraulic fluid delivery device can be controlled by a control / evaluation device.

Vorzugsweise ist sowohl die Hydraulikfluidfördereinrichtung als auch eine Ventilanordnung und/oder eine als Vollbrücke ausgebildete hydraulische Gleichrichterschaltung mit dem zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfer wirkverbunden. Bevorzugt ist die Hydraulikfluidfördereinrichtung parallel zu der Ventilanordnung beziehungsweise der hydraulischen Gleichrichterschaltung geschaltet. Bevorzugt weist eine solche Gleichrichterschaltung wie bereits ausgeführt vier Rückschlagventile und eine Ventilanordnung in der Brückendiagonale auf. Vorzugsweise ist die Hydraulikfluidfördereinrichtung, die Ventilanordnung und/oder die Gleichrichterschaltung mit dem hydraulischen Schwingungsdämpfer derart fluidisch verschaltet, dass die Leistung der Druckstufe und/oder der Zugstufe mittels deren in Kombination modulierbar ist. Weiter bevorzugt ist sowohl die Ventilanordnung als auch die Hydraulikfluidfördereinrichtung durch eine Steuer-/Auswerteeinrichtung ansteuerbar. Preferably, both the hydraulic fluid delivery device and a valve arrangement and / or a hydraulic bridge rectifier circuit designed as a full bridge are operatively connected to the at least one hydraulic vibration damper. Preferably, the hydraulic fluid delivery device is connected in parallel to the valve arrangement or the hydraulic rectifier circuit. As already mentioned, such a rectifier circuit preferably has four non-return valves and a valve arrangement in the bridge diagonal. Preferably, the hydraulic fluid delivery device, the valve arrangement and / or the rectifier circuit is fluidically connected to the hydraulic vibration damper in such a way that the power of the compression stage and / or the rebound stage can be modulated by means of them in combination. More preferably, both the valve arrangement and the hydraulic fluid delivery device can be controlled by a control / evaluation device.

Denkbar wäre auch, die Hydraulikfluidfördereinrichtung in Kombination mit einem Drosselventil zu betreiben. Durch ein solches Drosselventil ist die Dämpfung von Zug und Druckstufe des zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfers synchron einstellbar. Die Dämpfung kann somit passiv (vor-)eingestellt werden, während durch die Hydraulikfluidfördereinrichtung eine aktive Dämpfungsregelung ermöglicht ist. Alternativ dazu könnte die Hydraulikfluidfördereinrichtung in Kombination mit zwei antiparallel geschalteten Drosselrückschlagventilen betrieben werden, durch welche Zug- und Druckstufe separat einstellbar sind. Hierbei kann die Dämpfung somit passiv (vor-)eingestellt werden, während durch die Hydraulikfluidfördereinrichtung eine aktive Dämpfungsregelung ermöglicht ist. It would also be conceivable to operate the hydraulic fluid delivery device in combination with a throttle valve. By such a throttle valve, the damping of train and compression of the at least one hydraulic vibration damper is synchronously adjustable. The damping can thus passively (pre-) to be set, while an active damping control is made possible by the hydraulic fluid delivery. Alternatively, the hydraulic fluid delivery device could be operated in combination with two antiparallel-connected throttle check valves, by means of which the tension and compression stages can be set separately. In this case, the damping can thus be passively adjusted (pre-), while an active damping control is made possible by the hydraulic fluid delivery device.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Horizontalschwingungsvorrichtung zumindest eine Sensoreinrichtung. Bevorzugt weist die Sensoreinrichtung einen Positionssensor auf, mit dem die Position des sitzseitigen Oberteils relativ zu dem karosserieseitigen Unterteil in wenigstens einer Raumrichtung (X, Y, Z) messbar ist. Weiter bevorzugt weist die Sensoreinrichtung einen Geschwindigkeitssensor auf, mit dem die Geschwindigkeit des sitzseitigen Oberteils relativ zu dem karosserieseitigen Unterteil in wenigstens einer Raumrichtung (X, Y, Z) messbar ist. Vorteilhaft weist die Sensoreinrichtung einen Beschleunigungssensor auf, mit dem die Beschleunigung des sitzseitigen Oberteils relativ zu dem karosserieseitigen Unterteil in wenigstens einer Raumrichtung (X, Y, Z) messbar ist. Vorzugsweise umfasst das Regel-/Steuermodul eine Steuer-/Auswerteeinrichtung, durch welche die Daten der Sensoreinrichtung auswertbar sind und die Ventilanordnung und/oder die Hydraulikfluidfördereinrichtung ansteuerbar sind/ist. According to a further preferred embodiment, the horizontal vibration device comprises at least one sensor device. Preferably, the sensor device has a position sensor with which the position of the seat-side upper part relative to the body-side lower part in at least one spatial direction (X, Y, Z) can be measured. Further preferably, the sensor device has a speed sensor, with which the speed of the seat-side upper part relative to the body-side lower part in at least one spatial direction (X, Y, Z) can be measured. Advantageously, the sensor device has an acceleration sensor with which the acceleration of the seat-side upper part relative to the body-side lower part in at least one spatial direction (X, Y, Z) can be measured. The control / control module preferably comprises a control / evaluation device, by means of which the data of the sensor device can be evaluated and the valve arrangement and / or the hydraulic fluid delivery device can be controlled.

Die Horizontalschwingungsvorrichtung ist auf verschiedene Arten zu betreiben. Zunächst wäre es denkbar, die Horizontalschwingungsvorrichtung aktiv, semiaktiv oder auch passiv zu betreiben. Bei einer aktiven Dämpfung kann in einer bevorzugten Ausführungsform einem Arbeitsraum (Kolbenraum, Ringraum) des hydraulischen Schwingungsdämpfers anhand der durch die Sensoreinrichtung bestimmten Daten durch die Hydraulikfluidfördereinrichtung Hydraulikfluid zu- bzw. abgeführt werden. Es kann also aktiv eine Kraft auf den Kolben bzw. die Kolbenstange ausgeübt werden. Bei einer semiaktiven Regelung ist in einer bevorzugten Ausführungsform ein Proportional-Stromregelventil in einer Bypassleitung zwischen Kolbenraum und Ringraum geschaltet. Die Dämpfungsleistung beziehungsweise die Strömung in der Bypassleitung kann demnach anhand der durch die Sensoreinrichtung bestimmten Daten geregelt werden. Zur aktiven bzw. semi-aktiven Regelung ist das Messen bestimmter Daten durch die Sensoreinrichtung notwendig. Dabei wird vorzugsweise die relative Position des beweglichen sitzseitigen Oberteils bezüglich des feststehenden karosserieseitigen Unterteils bestimmt. Vorteilhafterweise ergeben die Werte aus Position und Geschwindigkeit der sich gegeneinander bewegenden Baugruppen ein Produkt, welches für den Regelalgorithmus des semi-aktiv bzw. aktiv geregelten Systems erforderlich ist. The horizontal vibration device is to be operated in various ways. First, it would be conceivable to actively, semi-actively or passively operate the horizontal vibration device. In an active embodiment, in a preferred embodiment, a working space (piston space, annular space) of the hydraulic vibration damper can be supplied or removed by the hydraulic fluid delivery device on the basis of the data determined by the sensor device. It can therefore be actively exerted a force on the piston or the piston rod. In a semi-active control, a proportional flow control valve is connected in a bypass line between the piston chamber and annulus in a preferred embodiment. The damping power or the flow in the bypass line can therefore be regulated on the basis of the data determined by the sensor device. For active or semi-active control, the measurement of certain data by the sensor device is necessary. In this case, preferably the relative position of the movable seat-side upper part is determined with respect to the fixed body-side lower part. Advantageously, the values of position and speed of the mutually moving assemblies produce a product which is required for the control algorithm of the semi-active or actively controlled system.

Eine passive Dämpfung kann nicht verstellbar ausgeführt sein. Die Eigenschaften des Dämpfers beziehungsweise der Dämpfung sind fest definiert, so dass der Strömungswiderstand des Hydraulikfluids durch die in dem Dämpfer verwendeten Ventilanordnungen festgelegt ist. Die bei einem definierten Arbeitshub ausgetauschte (zwischen Volumenausgleichsmodul und Kolbenraum) Menge an Hydraulikfluid ist immer gleich. Der Strömungswiderstand ist allein von der Geschwindigkeit des Kolbens innerhalb des Hydraulikzylinders abhängig. Es sind aber auch Ausführungsformen mit einer verstellbaren passiven Dämpfung denkbar. Dabei kann die Menge an Hydraulikfluid in der Zugstufe/ Druckstufe synchron oder asynchron durch eine händisch betätigbare Ventilanordnung moduliert werden. Die Ventilanordnung ist dabei vorzugsweise zwischen Ringraum und Kolbenraum geschaltet. Bei einer synchronen Modulierung ist die zwischen den Arbeitsräumen ausgetauschte Menge in Zug- und Druckstufe durch eine Ventilanordnung einstellbar. Bei einer asynchronen Modulierung ist die ausgetauschte Menge an Hydraulikfluid in Zugstufe und Druckstufe separat einstellbar. A passive damping can not be made adjustable. The properties of the damper or the damping are firmly defined, so that the flow resistance of the hydraulic fluid is determined by the valve arrangements used in the damper. The amount of hydraulic fluid exchanged during a defined working stroke (between volume compensation module and piston chamber) is always the same. The flow resistance is solely dependent on the speed of the piston within the hydraulic cylinder. However, embodiments with an adjustable passive damping are also conceivable. In this case, the amount of hydraulic fluid in the rebound / compression stage can be modulated synchronously or asynchronously by a manually operable valve arrangement. The valve arrangement is preferably connected between annulus and piston chamber. In synchronous modulation, the exchanged between the work spaces amount in tension and compression is adjustable by a valve assembly. In an asynchronous modulation, the exchanged amount of hydraulic fluid in the rebound and compression stages is separately adjustable.

Nach einem weiteren vorteilhaften Gedanken der Erfindung umfasst die Sensoreinrichtung einen Grundkörper und einen an dem Grundkörper drehbar angeordneten Messarm. Vorzugsweise ist der Grundkörper an dem sitzseitigen Oberteil und der Messarm an dem karosserieseitigen Unterteil angeordnet. Es wäre aber auch denkbar, dass der Grundkörper an dem karosserieseitigen Unterteil und der Messarm an dem sitzseitigen Oberteil angeordnet ist. Vorteilhafterweise bestimmt die Sensoreinrichtung Daten, wie Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung aus der Änderung eines Drehwinkels des Messarms. According to a further advantageous concept of the invention, the sensor device comprises a base body and a measuring arm rotatably mounted on the base body. Preferably, the base body is arranged on the seat-side upper part and the measuring arm on the body-side lower part. It would also be conceivable that the base body is arranged on the body-side lower part and the measuring arm on the seat-side upper part. Advantageously, the sensor device determines data such as position, speed and acceleration from the change of a rotation angle of the measuring arm.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst das Dämpfermodul einen ersten und einen zweiten hydraulischen Schwingungsdämpfer. Bevorzugt sind der erste und der zweite hydraulische Schwingungsdämpfer in Fahrzeuglängsrichtung (X) und/oder in Fahrzeugbreitenrichtung (Y) angeordnet. Vorteilhafterweise ist der Ringraum des ersten hydraulischen Schwingungsdämpfers mit dem Ringraum des zweiten hydraulischen Schwingungsdämpfers fluidisch verbunden. Ferner ist es bevorzugt, dass der Kolbenraum des ersten hydraulischen Schwingungsdämpfers mit dem Kolbenraum des zweiten hydraulischen Schwingungsdämpfers und dem Volumenausgleichsmodul verbunden ist. According to a further preferred embodiment, the damper module comprises a first and a second hydraulic vibration damper. Preferably, the first and the second hydraulic vibration damper in the vehicle longitudinal direction (X) and / or in the vehicle width direction (Y) are arranged. Advantageously, the annular space of the first hydraulic vibration damper is fluidically connected to the annular space of the second hydraulic vibration damper. Furthermore, it is preferred that the piston chamber of the first hydraulic vibration damper is connected to the piston chamber of the second hydraulic vibration damper and the volume compensation module.

Vorzugsweise ist in dem Zwischenraum zwischen dem sitzseitigen Oberteil und dem karosserieseitigen Unterteil ein Führungssystem angeordnet, durch welches das sitzseitige Oberteil an dem karosserieseitigen Unterteil verschiebbar gelagert ist. Ein solches Führungssystem könnte beispielsweise ein Schienensystem sein. Preferably, a guide system is arranged in the intermediate space between the seat-side upper part and the body-side lower part, by means of which the seat-side upper part is displaceably mounted on the body-side lower part. Such a guide system could for example be a rail system.

Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung werden anhand nachfolgender Beschreibung der anliegenden Figuren erläutert. Gleichartige Komponenten können in den verschiedenen Ausführungsformen gleiche Bezugszeichen aufweisen. Further advantages, objects and characteristics of the present invention will be explained with reference to the following description of the enclosed figures. Similar components may have the same reference numerals in the various embodiments.

In den Figuren zeigen: In the figures show:

1 eine Ansicht einer Horizontalschwingungsvorrichtung mit einem sitzseitigen Oberteil und einem karosserieseitigen Unterteil; 1 a view of a horizontal vibration device with a seat-side upper part and a body-side lower part;

2 eine Ansicht einer Horizontalschwingungsvorrichtung; 2 a view of a horizontal vibration device;

3 eine Schaltskizze eines hydraulischen Schwingungsdämpfers gemäß einer Ausführungsform; 3 a circuit diagram of a hydraulic vibration damper according to an embodiment;

4 eine Schaltskizze eines hydraulischen Schwingungsdämpfers gemäß einer weiteren Ausführungsform; 4 a circuit diagram of a hydraulic vibration damper according to another embodiment;

5 eine Schaltskizze eines hydraulischen Schwingungsdämpfers gemäß einer weiteren Ausführungsform; 5 a circuit diagram of a hydraulic vibration damper according to another embodiment;

6 eine Schaltskizze eines hydraulischen Schwingungsdämpfers gemäß einer weiteren Ausführungsform; 6 a circuit diagram of a hydraulic vibration damper according to another embodiment;

7 eine Schaltskizze eines hydraulischen Schwingungsdämpfers gemäß einer weiteren Ausführungsform; 7 a circuit diagram of a hydraulic vibration damper according to another embodiment;

8 eine Schaltskizze eines hydraulischen Schwingungsdämpfers gemäß einer weiteren Ausführungsform; 8th a circuit diagram of a hydraulic vibration damper according to another embodiment;

9 eine Draufsicht auf eine Horizontalschwingungsvorrichtung mit einem sitzseitigen Oberteil und einem karosserieseitigen Unterteil; 9 a plan view of a horizontal vibration device with a seat-side upper part and a body-side lower part;

9a, b, c eine Draufsicht auf eine Sensoreinrichtung bei verschieden ausgelenktem sitzseitigem Oberteil und einem karosserieseitigen Unterteil; 9a , b, c a plan view of a sensor device with differently deflected seat-side upper part and a body-side lower part;

10 eine Seitenansicht eines Fahrzeugsitzes mit vertikaler Federung und Horizontalschwingungsvorrichtung; 10 a side view of a vehicle seat with vertical suspension and horizontal vibration device;

11 eine Rückansicht eines Fahrzeugsitzes mit vertikaler Federung und Horizontalschwingungsvorrichtung. 11 a rear view of a vehicle seat with vertical suspension and horizontal vibration device.

In 1 wird eine Horizontalschwingungsvorrichtung (1) für einen Fahrzeugsitz (2) dargestellt. Dabei werden die modular aufgebaute Horizontalschwingungsvorrichtung (1) das sitzseitige Oberteil (4) und das karosserieseitige Unterteil (5) gezeigt. Das sitzseitige Oberteil (4) und das karosserieseitige Unterteil (5) erstrecken sich in Fahrzeuglängsrichtung (X) und in Fahrzeugbreitenrichtung (Y). Die Horizontalschwingungsvorrichtung (1) umfasst ein Dämpfermodul (3), welches horizontale Schwingungen zwischen einem sitzseitigen Oberteil (4) und einem karosserieseitigen Unterteil (5) in Fahrzeuglängsrichtung (X) und/oder in Fahrzeugbreitenrichtung (Y) dämpft. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Horizontalschwingungsvorrichtung (1) zur Dämpfung von Schwingungen in Fahrzeugbreitenrichtung (Y) ausgelegt. Eine alternative Auslegung für eine Schwingungsdämpfung in Fahrzeuglängsrichtung (X) oder eine Kombination von Dämpfungsmodulen (3) zur Dämpfung von Schwingungen sowohl in Fahrzeuglängsrichtung (X) als auch in Fahrzeugbreitenrichtung (Y) wäre ebenso denkbar. In 1 a horizontal vibration device ( 1 ) for a vehicle seat ( 2 ). The modular horizontal vibration device ( 1 ) the seat-side upper part ( 4 ) and the body-side lower part ( 5 ). The seat-side upper part ( 4 ) and the body-side lower part ( 5 ) extend in the vehicle longitudinal direction (X) and in the vehicle width direction (Y). The horizontal vibration device ( 1 ) comprises a damper module ( 3 ), which horizontal oscillations between a seat-side upper part ( 4 ) and a body-side lower part ( 5 ) in the vehicle longitudinal direction (X) and / or in the vehicle width direction (Y) attenuates. In this embodiment, the horizontal vibration device ( 1 ) designed for damping vibrations in the vehicle width direction (Y). An alternative design for vibration damping in the vehicle longitudinal direction (X) or a combination of damping modules ( 3 ) for damping vibrations both in the vehicle longitudinal direction (X) and in the vehicle width direction (Y) would also be conceivable.

Das sitzseitige Oberteil (4) ist in einer Höhenrichtung (Z) oberhalb des karosserieseitigen Unterteils (5) angeordnet. Dabei ist in dem Zwischenraum (7) zwischen dem sitzseitigen Oberteil (4) und dem karosserieseitigen Unterteil (5) ein Führungssystem (37) angeordnet, durch welches das sitzseitige Oberteil (4) an dem karosserieseitigen Unterteil (5) verschiebbar gelagert ist. In diesem Ausführungsbeispiel besteht das Führungssystem aus einem Schienensystem mit einer C-Profilschiene, in der eine Gleitschiene verschiebbar gelagert ist. The seat-side upper part ( 4 ) is in a height direction (Z) above the body-side lower part ( 5 ) arranged. It is in the space ( 7 ) between the seat-side upper part ( 4 ) and the body-side lower part ( 5 ) a guidance system ( 37 ), through which the seat-side upper part ( 4 ) on the body-side lower part ( 5 ) is slidably mounted. In this embodiment, the guide system consists of a rail system with a C-profile rail, in which a slide rail is slidably mounted.

Es wäre jedoch auch denkbar, dass Gleitelemente aus Kunststoff oder Kugellager zur Lagerung verwendet werden. Die Horizontalschwingungsvorrichtung (1) dämpft horizontale Schwingungen in Fahrzeugbreitenrichtung (Y). Demzufolge ist in einem jeweilig äußeren Randbereich in Fahrzeuglängsrichtung (X) jeweils ein Schienensystem angeordnet, wobei die Schienensysteme symmetrisch zu einer Mittelachse (39) angeordnet sind. However, it would also be conceivable that sliding elements made of plastic or ball bearings are used for storage. The horizontal vibration device ( 1 ) dampens horizontal vibrations in the vehicle width direction (Y). Accordingly, in each case a rail system is arranged in a respective outer edge region in the vehicle longitudinal direction (X), wherein the rail systems symmetrical to a central axis ( 39 ) are arranged.

An dem karosserieseitigen Unterteil (5) sind an dessen Unterseite (41) zwei Befestigungsschienen (37) angeordnet, durch welche dieses an dem weiteren Sitzunterbau befestigt werden kann. Diese Unterseite (41) ist diejenige Seite, welche in Höhenrichtung (Z) derjenigen Seite des karosserieseitigen Unterteils (5) gegenüberliegt, welche dem sitzseitigen Oberteil (4) zugewandt ist. Diese Befestigungsschienen (37) erstrecken sich entlang der Fahrzeuglängsrichtung (X) und sind in Fahrzeugbreitenrichtung (Y) in einem jeweiligen äußeren Randbereich angeordnet. On the body-side lower part ( 5 ) are at the bottom ( 41 ) two mounting rails ( 37 ), by which it can be attached to the other seat base. This underside ( 41 ) is that side which in the height direction (Z) of that side of the body-side lower part ( 5 ), which the seat-side upper part ( 4 ) is facing. These mounting rails ( 37 ) extend along the vehicle longitudinal direction (X) and are arranged in the vehicle width direction (Y) in a respective outer peripheral region.

Das Dämpfermodul (3) ist in dem Zwischenraum (7) zwischen dem sitzseitigen Oberteil (4) und dem karosserieseitigen Unterteil (5) angeordnet. Das Dämpfermodul (3) umfasst erfindungsgemäß zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b), wobei der zumindest eine hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) mit einem Volumenausgleichsmodul (9) fluidisch verbunden ist. In diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Dämpfermodul (3) einen ersten (8a) und einen zweiten hydraulischen Schwingungsdämpfer (8b). Die hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) sind als Einrohrdämpfer ausgebildet. Diese Einrohrdämpfer umfassen einen doppeltwirkenden Hydraulikzylinder (10, 10a, 10b), welcher durch einen Kolben (11) mit Kolbenstange (12, 12a, 12b) in einen Ringraum (13, 13a, 13b) und einen Kolbenraum (14, 14a, 14b) unterteilt ist. In den 3 bis 8 ist ein solcher Einrohrdämpfer mit entsprechender Beschaltung als Prinzipskizze gezeigt. The damper module ( 3 ) is in the space ( 7 ) between the seat-side upper part ( 4 ) and the body-side lower part ( 5 ) arranged. The damper module ( 3 ) According to the invention comprises at least one hydraulic Vibration damper ( 8th . 8a . 8b ), wherein the at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) with a volume compensation module ( 9 ) is fluidly connected. In this embodiment, the damper module comprises 3 ) a first ( 8a ) and a second hydraulic vibration damper ( 8b ). The hydraulic vibration dampers ( 8th . 8a . 8b ) are designed as Einrohrdämpfer. These single-tube dampers comprise a double-acting hydraulic cylinder ( 10 . 10a . 10b ), which by a piston ( 11 ) with piston rod ( 12 . 12a . 12b ) in an annulus ( 13 . 13a . 13b ) and a piston chamber ( 14 . 14a . 14b ) is divided. In the 3 to 8th is such a monotube shown with appropriate wiring as a schematic diagram.

Die jeweiligen Hydraulikzylinder (10) sind derart zwischen dem sitzseitigen Oberteil (4) und dem karosserieseitigen Unterteil (5) angeordnet, dass eine jeweilige Längsachse eines Hydraulikzylinders (10, 10a, 10b) und die jeweilige Kolbenstange entlang der Dämpfungsrichtung orientiert ist. Die Dämpfungsrichtung ist in diesem Ausführungsbeispiel die Fahrzeugbreitenrichtung (Y) und entspricht ebenso der Richtung, in welcher das Führungssystem (37) bzw. das Schienensystem eine Verlagerung des sitzseitigen Oberteils (4) erlaubt. Die beiden hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) sind ebenso wie die beiden Schienensysteme in einem in Fahrzeuglängsrichtung (X) äußeren Bereich angeordnet. Ebenso sind sie symmetrisch zu der Mittelachse (39) angeordnet. Weiterhin sind sie in Fahrzeuglängsrichtung (X) näher zur Mittelachse (39) als das jeweilige Schienensystem angeordnet. Das sitzseitige Oberteil (4) ist dabei mit den Kolbenstangen (12, 12a, 12b) der beiden hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) verbunden. Das karosserieseitige Unterteil (5) ist mit den Hydraulikzylindern (10, 10a, 10b) er beiden hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) verbunden. Durch die zur Mittelachse (39) symmetrische Anordnung der Schienensysteme und der beiden hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) wird ein gleichmäßig auf die beiden hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) verteilter Krafteintrag gewährleistet. The respective hydraulic cylinders ( 10 ) are so between the seat-side upper part ( 4 ) and the body-side lower part ( 5 ) arranged that a respective longitudinal axis of a hydraulic cylinder ( 10 . 10a . 10b ) and the respective piston rod is oriented along the direction of damping. The damping direction is in this embodiment, the vehicle width direction (Y) and also corresponds to the direction in which the guide system ( 37 ) or the rail system a displacement of the seat-side upper part ( 4 ) allowed. The two hydraulic vibration dampers ( 8th . 8a . 8b ) are arranged as well as the two rail systems in a vehicle longitudinal direction (X) outer region. Likewise, they are symmetrical to the central axis ( 39 ) arranged. Furthermore, they are in the vehicle longitudinal direction (X) closer to the central axis ( 39 ) arranged as the respective rail system. The seat-side upper part ( 4 ) is with the piston rods ( 12 . 12a . 12b ) of the two hydraulic vibration dampers ( 8th . 8a . 8b ) connected. The body-side lower part ( 5 ) is with the hydraulic cylinders ( 10 . 10a . 10b ) he two hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) connected. Through to the central axis ( 39 ) symmetrical arrangement of the rail systems and the two hydraulic vibration dampers ( 8th . 8a . 8b ) is applied evenly to the two hydraulic vibration dampers ( 8th . 8a . 8b ) distributed power input guaranteed.

Der in dem Hydraulikzylinder (10, 10a, 10b) angeordnete Kolben (11) unterteilt den Hydraulikzylinder (10, 10a, 10b) in einen Ringraum (13, 13a, 13b) und einen Kolbenraum (14, 14a, 14b). Der Ringraum (13a) des ersten hydraulischen Schwingungsdämpfers (8a) ist mit dem Ringraum (13b) des zweiten hydraulischen Schwingungsdämpfers (8b) fluidisch verbunden. Ebenso ist der Kolbenraum (14a) des ersten hydraulischen Schwingungsdämpfers (8a) mit dem Kolbenraum (14b) des zweiten hydraulischen Schwingungsdämpfers (8b) und überdies dem Volumenausgleichsmodul (9) fluidisch verbunden. Die jeweilige fluidische Verbindung erfolgt über Druckleitungen (16), wobei eine Druckleitung (16) mit jeweils einem ersten Anschlusselement (17, 17a, 17b) des Kolbenraums (14, 14a, 14b), eine weitere Druckleitung mit einem ersten Anschlusselement (17, 17a, 17b) des Kolbenraums (14, 14a, 14b) und einem Anschlusselement (18) der Volumenausgleichsmoduls (9) verbunden ist und eine weitere Druckleitung (16) ist mit einem jeweiligen Anschlusselement (40, 40a, 40b) des Ringraums (13, 13a, 13b) verbunden ist. Durch eine derartige Verbindung von Ring und Kolbenräumen und in Kombination mit der bereits beschriebenen symmetrischen Anordnung der hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) wird ein gleichmäßig auf die beiden hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) verteilter Krafteintrag gewährleistet. The in the hydraulic cylinder ( 10 . 10a . 10b ) arranged piston ( 11 ) divides the hydraulic cylinder ( 10 . 10a . 10b ) in an annulus ( 13 . 13a . 13b ) and a piston chamber ( 14 . 14a . 14b ). The annulus ( 13a ) of the first hydraulic vibration damper ( 8a ) is with the annulus ( 13b ) of the second hydraulic damper ( 8b ) fluidly connected. Likewise, the piston chamber ( 14a ) of the first hydraulic vibration damper ( 8a ) with the piston chamber ( 14b ) of the second hydraulic damper ( 8b ) and also the volume compensation module ( 9 ) fluidly connected. The respective fluidic connection takes place via pressure lines ( 16 ), wherein a pressure line ( 16 ) each having a first connection element ( 17 . 17a . 17b ) of the piston chamber ( 14 . 14a . 14b ), another pressure line with a first connection element ( 17 . 17a . 17b ) of the piston chamber ( 14 . 14a . 14b ) and a connecting element ( 18 ) the volume compensation module ( 9 ) and another pressure line ( 16 ) is connected to a respective connection element ( 40 . 40a . 40b ) of the annulus ( 13 . 13a . 13b ) connected is. By such a compound of ring and piston chambers and in combination with the already described symmetrical arrangement of the hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) is applied evenly to the two hydraulic vibration dampers ( 8th . 8a . 8b ) distributed power input guaranteed.

Die Horizontalschwingungsvorrichtung (1) umfasst weiterhin ein Regel-/Steuermodul (6) zum Regeln und/oder Steuern des Dämpfermoduls (3). Dieses Regel-/Steuermodul (6) ist außerhalb des Zwischenraums (7) zwischen dem sitzseitigen Oberteil (4) und dem karosserieseitigen Unterteil (5) angeordnet, wodurch die Horizontalschwingungsvorrichtung (1) kompakt und platzsparend baut. Dabei ist das Regel-/Steuermodul (6) in einem in Fahrzeuglängsrichtung (X) äußeren Bereich an einer Unterseite (41) des karosserieseitigen Unterteils (5) durch eine Befestigungsvorrichtung (6a) befestigt. Demnach ist das Regel-/Steuermodul (6) in Fahrzeuglängsrichtung (X) lateral über das karosserieseitige Unterteil (5) bzw. das sitzseitige Oberteil (4) hinausragend. Auf der in Fahrzeuglängsrichtung (X) gegenüberliegenden Seite ist das Volumenausgleichsmodul (9) an der Unterseite (41) des karosserieseitigen Unterteils (5) angeordnet. The horizontal vibration device ( 1 ) further comprises a control / control module ( 6 ) for controlling and / or controlling the damper module ( 3 ). This control / control module ( 6 ) is outside the space ( 7 ) between the seat-side upper part ( 4 ) and the body-side lower part ( 5 ), whereby the horizontal vibration device ( 1 ) compact and space-saving builds. The control / control module ( 6 ) in a vehicle longitudinal direction (X) outer region on a lower side ( 41 ) of the body-side lower part ( 5 ) by a fastening device ( 6a ) attached. Accordingly, the control / control module ( 6 ) in the vehicle longitudinal direction (X) laterally over the body-side lower part ( 5 ) or the seat-side upper part ( 4 ) protruding. On the opposite side in the vehicle longitudinal direction (X) is the volume compensation module ( 9 ) on the bottom ( 41 ) of the body-side lower part ( 5 ) arranged.

Ferner ist das Regel-/Steuermodul (6) mit dem Ringraum (13, 13a, 13b) und dem Kolbenraum (14, 14a, 14b) der beiden hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) fluidisch verbunden. Dabei ist das Regel-/Steuermodul (6) mittels Druckleitungen (16) mit einem zweiten Anschlusselement (24) des Kolbenraums (14) und einem zweiten Anschlusselement (25) des Ringraums (13, 13a) des ersten hydraulischen Schwingungsdämpfers (8, 8a) verbunden. Durch den bereits beschriebenen gleichmäßig verteilten Krafteintrag und die fluidische Verbindung der Ring-(13, 13a, 13b) und Kolbenräume (14, 14a, 14b) durch die Druckleitungen (16) in die beiden hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) wirkt eine Modulierung der Dämpfereigenschaften durch das Regel-/Steuermodul (6) beispielsweise durch eine Bypassleitung mit einem ansteuerbaren Ventil gleichmäßig auf beide hydraulische Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b). In 2 ist lediglich das Dämpfermodul (3) und das Regel-/Steuermodul (6) ohne das sitzseitigen Oberteil (4) und das karosserieseitige Unterteil (5) dargestellt. Furthermore, the control / control module ( 6 ) with the annulus ( 13 . 13a . 13b ) and the piston chamber ( 14 . 14a . 14b ) of the two hydraulic vibration dampers ( 8th . 8a . 8b ) fluidly connected. The control / control module ( 6 ) by means of pressure lines ( 16 ) with a second connecting element ( 24 ) of the piston chamber ( 14 ) and a second connection element ( 25 ) of the annulus ( 13 . 13a ) of the first hydraulic vibration damper ( 8th . 8a ) connected. By the already described evenly distributed force input and the fluidic connection of the ring ( 13 . 13a . 13b ) and piston chambers ( 14 . 14a . 14b ) through the pressure lines ( 16 ) in the two hydraulic vibration dampers ( 8th . 8a . 8b ) modulates the damper characteristics by the control / control module ( 6 ), for example, by a bypass line with a controllable valve evenly on both hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ). In 2 is just the damper module ( 3 ) and the control module ( 6 ) without the seat-side upper part ( 4 ) and the body-side lower part ( 5 ).

Die Horizontalschwingungsvorrichtung (1) umfasst weiterhin eine Sensoreinrichtung (34). Die Sensoreinrichtung (34) weist einen Positionssensor, mit dem die Position des sitzseitigen Oberteils (4) relativ zu dem karosserieseitigen Unterteil (5) in wenigstens einer Raumrichtung (X, Y, Z) messbar ist, einen Geschwindigkeitssensor, mit dem die Geschwindigkeit des sitzseitigen Oberteils (4) relativ zu dem karosserieseitigen Unterteil (5) in wenigstens einer Raumrichtung (X, Y, Z) messbar ist und einen Beschleunigungssensor, mit dem die Beschleunigung des sitzseitigen Oberteils (4) relativ zu dem karosserieseitigen Unterteil (5) in wenigstens einer Raumrichtung (X, Y, Z) messbar ist, auf. Diese Daten der Sensoreinrichtung (34) sind durch eine Steuer-/Auswerteeinrichtung in dem Regel-/Steuermodul (6) auswertbar. Anhand dieser Daten ist dann eine aktive oder semiaktive Regelung der Dämpfung, beispielsweise durch eine Ventilanordnung (26) und/oder die Hydraulikfluidfördereinrichtung (31), möglich. The horizontal vibration device ( 1 ) further comprises a sensor device ( 34 ). The Sensor device ( 34 ) has a position sensor, with which the position of the seat-side upper part ( 4 ) relative to the body-side lower part ( 5 ) in at least one spatial direction (X, Y, Z) is measurable, a speed sensor, with the speed of the seat-side upper part ( 4 ) relative to the body-side lower part ( 5 ) in at least one spatial direction (X, Y, Z) is measurable and an acceleration sensor with which the acceleration of the seat-side upper part ( 4 ) relative to the body-side lower part ( 5 ) in at least one spatial direction (X, Y, Z) is measurable on. This data of the sensor device ( 34 ) are controlled by a control / evaluation device in the control / control module ( 6 ) evaluable. Based on this data is then an active or semi-active control of the damping, for example by a valve arrangement ( 26 ) and / or the hydraulic fluid delivery device ( 31 ), possible.

Die Sensoreinrichtung (34) umfasst einen Grundkörper (35) und einen an dem Grundkörper (35) drehbar angeordneten Messarm (36). Der Grundkörper (35) ist dabei an dem sitzseitigen Oberteil (4) und der Messarm (36) an dem karosserieseitigen Unterteil (5) beziehungsweise an der Unterseite (41) des karosserieseitigen Unterteils (5) angeordnet. Der Grundkörper (35) ist dabei, ebenso wie das Regel-/Steuermodul (6), in Fahrzeuglängsrichtung (X) über das karosserieseitige Unterteil (5) bzw. das sitzseitige Oberteil (4) hinausragend. Bei einer Verlagerung des sitzseitigen Oberteils (4) relativ zu dem karosserieseitigen Unterteil (5) dreht sich der Messarm relativ zu dem Grundkörper. Dies ist in den 9, 9a, 9b und 9c ersichtlich, welche eine Draufsicht (9) auf die Unterseite (41) des karosserieseitigen Unterteils (5) bzw. einen die Sensoreinrichtung (34) einschließenden Ausschnitt (9a, 9b, 9c) der Draufsicht zeigen. Bei einem bezüglich des karosserieseitigen Unterteils (5) nicht ausgelenkten sitzseitigen Oberteil (4) befindet sich der Messarm in einer Mittelstellung (42). Dies ist in 9b ersichtlich. Wird das sitzseitige Oberteil (4) relativ zu dem karosserieseitigen Unterteil (5) verlagert, dreht sich der Messarm (36) um einen Drehwinkel (α).). Dies ist aus den 9a und 9b ersichtlich Die Sensoreinrichtung (34) bestimmt aus der Winkeländerung die relative Position, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des beweglichen sitzseitigen Oberteils (4) bezüglich des feststehenden karosserieseitigen Unterteils (5). Die Werte aus Position und Geschwindigkeit der sich gegeneinander bewegenden Baugruppen ergeben ein Produkt, welches für den Regelalgorithmus des semi-aktiv bzw. aktiv geregelten Systems erforderlich ist. The sensor device ( 34 ) comprises a basic body ( 35 ) and one on the main body ( 35 ) rotatably arranged measuring arm ( 36 ). The basic body ( 35 ) is on the seat-side upper part ( 4 ) and the measuring arm ( 36 ) on the body-side lower part ( 5 ) or at the bottom ( 41 ) of the body-side lower part ( 5 ) arranged. The basic body ( 35 ) is there, as well as the control / control module ( 6 ), in the vehicle longitudinal direction (X) via the body-side lower part ( 5 ) or the seat-side upper part ( 4 ) protruding. In a shift of the seat-side upper part ( 4 ) relative to the body-side lower part ( 5 ) the measuring arm rotates relative to the main body. This is in the 9 . 9a . 9b and 9c can be seen which a plan view ( 9 ) on the underside ( 41 ) of the body-side lower part ( 5 ) or the sensor device ( 34 ) including section ( 9a . 9b . 9c ) show the top view. With respect to the body-side lower part ( 5 ) not deflected seat-side upper part ( 4 ), the measuring arm is in a middle position ( 42 ). This is in 9b seen. Is the seat-side upper part ( 4 ) relative to the body-side lower part ( 5 ), the measuring arm rotates ( 36 ) by a rotation angle (α).). This is from the 9a and 9b visible The sensor device ( 34 ) determines from the change in angle the relative position, the speed and the acceleration of the movable seat-side upper part ( 4 ) with respect to the fixed body-side lower part ( 5 ). The values of position and velocity of the mutually moving assemblies result in a product which is required for the control algorithm of the semi-active or actively controlled system.

In den 3 bis 8 sind Prinzipskizzen eines hydraulischen Schwingungsdämpfers (8, 8a, 8b) gezeigt, welcher mit einem Volumenausgleichsmodul (9) fluidisch verbunden ist. Ferner sind verschiedene Ausführungsformen gezeigt, in denen die Dämpfungseigenschaften durch verschiedene Schaltungen des hydraulischen Schwingungsdämpfers (8, 8a, 8b) mit dem Volumenausgleichsmodul (9) und einem Regel-/Steuermodul (6), durch welches das Dämpfermodul (3) regelbar ist, gezeigt. Wie bereits erwähnt wirkt eine solche Beschaltung auf zwei, oder auch mehrere hydraulische Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b), wegen der gleichmäßigen Kraftverteilung durch die symmetrische Anordnung und wegen der fluidischen Verbindung durch Druckleitungen der Ring-(13, 13a, 13b) und Kolbenräume (14, 14a, 14b). Die Ausführungsformen in diesen Figuren unterscheiden sich lediglich in der Beschaltung des Schwingungsdämpfers (8, 8a, 8b) durch das Regel-/Steuermodul (6). In the 3 to 8th are schematic diagrams of a hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ), which is equipped with a volume compensation module ( 9 ) is fluidly connected. Furthermore, various embodiments are shown, in which the damping properties by various circuits of the hydraulic damper ( 8th . 8a . 8b ) with the volume compensation module ( 9 ) and a control / control module ( 6 ), through which the damper module ( 3 ) is shown. As already mentioned, such a circuit acts on two or even several hydraulic vibration dampers ( 8th . 8a . 8b ), because of the even force distribution by the symmetrical arrangement and because of the fluidic connection through pressure lines of the ring ( 13 . 13a . 13b ) and piston chambers ( 14 . 14a . 14b ). The embodiments in these figures differ only in the wiring of the vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) by the control / control module ( 6 ).

Es wird ein hydraulischer Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b), welcher als ein Einrohrdämpfer ausgebildet ist, gezeigt. Der Einrohrdämpfer umfasst einen doppeltwirkenden Hydraulikzylinder (10, 10a, 10b), welcher durch einen Kolben (11) mit Kolbenstange (12) in einen Ringraum (13, 13a, 13b) und einen Kolbenraum (14, 14a, 14b) unterteilt ist. Der Kolbenraum (14, 14a, 14b) ist mit dem Volumenausgleichsmodul (9) fluidisch verbunden. Das in der Druckstufe des hydraulischen Schwingungsdämpfers (8, 8a, 8b) verdrängte Hydraulikfluid ist somit dem Volumenausgleichsmodul (9) zuführbar. In der Zugstufe des hydraulischen Schwingungsdämpfers (8, 8a, 8b) ist das Hydraulikfluid von dem Volumenausgleichsmodul (9) dem hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) zuführbar. Die fluidische Verbindung zwischen dem Volumenausgleichsmodul (9) und dem Kolbenraum (14, 14a, 14b) erfolgt, wie bereits beschrieben, über eine Druckleitung (16), wobei die Druckleitung (16) mit einem ersten Anschlusselement (17, 17a, 17b) des Kolbenraums (14, 14a, 14b) und einem Anschlusselement (18) des Volumenausgleichsmoduls (9) verbunden ist. Zwischen dem hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) und dem Volumenausgleichsmodul (9) ist überdies ein Dämpfungsventil (15) angeordnet, durch welches der Strömungswiderstand in der Druckleitung (16) festlegbar ist und somit die Dämpfung vorgegeben wird. It is a hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ), which is formed as a Einrohrdämpfer shown. The single-tube damper comprises a double-acting hydraulic cylinder ( 10 . 10a . 10b ), which by a piston ( 11 ) with piston rod ( 12 ) in an annulus ( 13 . 13a . 13b ) and a piston chamber ( 14 . 14a . 14b ) is divided. The piston chamber ( 14 . 14a . 14b ) is compatible with the volume compensation module ( 9 ) fluidly connected. That in the pressure stage of the hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) displaced hydraulic fluid is thus the volume compensation module ( 9 ) can be fed. In the rebound stage of the hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) is the hydraulic fluid from the volume compensation module ( 9 ) the hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) can be fed. The fluidic connection between the volume compensation module ( 9 ) and the piston chamber ( 14 . 14a . 14b ), as already described, via a pressure line ( 16 ), wherein the pressure line ( 16 ) with a first connection element ( 17 . 17a . 17b ) of the piston chamber ( 14 . 14a . 14b ) and a connecting element ( 18 ) of the volume compensation module ( 9 ) connected is. Between the hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) and the volume compensation module ( 9 ) is also a damping valve ( 15 ), through which the flow resistance in the pressure line ( 16 ) and thus the damping is specified.

Das Volumenausgleichsmodul (9) umfasst einen Zylinder (20) mit einer ersten (21) und einer zweiten Kammer (22). Diese erste (21) und zweite Kammer (22) sind durch einen in dem Zylinder (20) beweglich angeordneten Kolben (23) unterteilt. Das in der Druckstufe des zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfers (8, 8a, 8b) verdrängte Hydraulikfluid wird dem Volumenausgleichsmodul (9) beziehungsweise der ersten Kammer (21) zugeführt. Demzufolge bewegt sich der Kolben (23) durch das expandierende Volumen in der ersten Kammer (21) in Richtung der zweiten Kammer (22). In der zweiten Kammer (22) ist ein Vorspannelement (19) angeordnet, welches durch diese Bewegung komprimiert wird. In den Figuren wird das Vorspannelement (19) prinzipiell als eine Feder dargestellt. Dies könnte jedoch als ein komprimierbares Gas oder ein anderweitiges komprimierbares Medium ausgestaltet sein. In der Zugstufe des hydraulischen Schwingungsdämpfers (8, 8a, 8b) ist dann das durch das nun expandierende Vorspannelement (19) angetriebene Hydraulikfluid aus dem Volumenausgleichsmodul (9) dem hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) zuführbar. The volume compensation module ( 9 ) comprises a cylinder ( 20 ) with a first ( 21 ) and a second chamber ( 22 ). This first ( 21 ) and second chamber ( 22 ) are by one in the cylinder ( 20 ) movably arranged pistons ( 23 ). That in the pressure stage of the at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) displaced hydraulic fluid is the volume compensation module ( 9 ) or the first chamber ( 21 ). As a result, the piston moves ( 23 ) by the expanding volume in the first chamber ( 21 ) in the direction of the second chamber ( 22 ). In the second chamber ( 22 ) is a biasing element ( 19 ), which compresses by this movement becomes. In the figures, the biasing element ( 19 ) shown in principle as a spring. However, this could be configured as a compressible gas or other compressible medium. In the rebound stage of the hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) is then by the now expanding biasing element ( 19 ) driven hydraulic fluid from the volume compensation module ( 9 ) the hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) can be fed.

In 3 ist eine Ausführungsform gezeigt, in der das Regel-/Steuermodul (6) eine Ventilanordnung (26) umfasst, welche mit dem zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) wirkverbunden ist. Die Ventilanordnung (26) ist über eine Bypassleitung beziehungsweise eine Druckleitung (16) mit dem Ringraum (13, 13a, 13b) und dem Kolbenraum (14, 14a, 14b) verbunden und ist somit mit dem zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) derart fluidisch verschaltet, dass die Leistung der Druckstufe und/oder der Zugstufe mittels dieser Ventilanordnung (26) modulierbar ist. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Ventilanordnung (26) als ein Proportional-Stromregelventil (26a) ausgebildet. In der Druckstufe strömt somit Hydraulikfluid aus dem Kolbenraum (14, 14a, 14b) über Leitungspunkt A, die Ventilanordnung (26) und Leitungspunkt B zum Ringraum (13, 13a, 13b). In der Zugstufe strömt das Hydraulikfluid in umgekehrter Richtung. Die Strömung wird durch die Ventilanordnung (26) gesteuert, wobei die Ventilanordnung (26) durch eine Steuer-/Auswerteeinrichtung ansteuerbar ist. Dadurch sind der Strömungswiderstand in dem Dämpfungsventil (15) und somit die Dämpfungseigenschaften des hydraulischen Schwingungsdämpfers (8, 8a, 8b) steuerbar. Durch die Beschaltung mit der Ventilanordnung (26) ist eine semi-aktive Regelung der Dämpfung möglich. In 3 an embodiment is shown in which the control / control module ( 6 ) a valve arrangement ( 26 ), which with the at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) is operatively connected. The valve arrangement ( 26 ) is via a bypass line or a pressure line ( 16 ) with the annulus ( 13 . 13a . 13b ) and the piston chamber ( 14 . 14a . 14b ) and is thus connected to the at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) fluidly interconnected in such a way that the power of the pressure stage and / or the rebound stage by means of this valve arrangement ( 26 ) is modulated. In this embodiment, the valve arrangement ( 26 ) as a proportional flow control valve ( 26a ) educated. In the pressure stage thus hydraulic fluid flows from the piston chamber ( 14 . 14a . 14b ) via line point A, the valve arrangement ( 26 ) and point B to the annulus ( 13 . 13a . 13b ). In the rebound stage, the hydraulic fluid flows in the reverse direction. The flow is through the valve assembly ( 26 ), wherein the valve arrangement ( 26 ) can be controlled by a control / evaluation device. As a result, the flow resistance in the damping valve ( 15 ) and thus the damping properties of the hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) controllable. By wiring with the valve assembly ( 26 ) a semi-active damping control is possible.

In 4 ist eine Ausführungsform gezeigt, in der das Regel-/Steuermodul (6) eine als Vollbrücke ausgebildete hydraulische Gleichrichterschaltung (27) aus vier Rückschlagventilen (28a, 28b, 28c, 28d) umfasst, welche mit dem zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) wirkverbunden ist. Die hydraulische Gleichrichterschaltung (27) ist über eine Bypassleitung beziehungsweise eine Druckleitung (16) mit dem Ringraum (13, 13a, 13b) und dem Kolbenraum (14, 14a, 14b) verbunden. In der Brückendiagonale (29) ist eine Ventilanordnung (26) angeordnet, wobei die Ventilanordnung (26) mit dem zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) derart fluidisch verschaltet ist, dass die Leistung der Druckstufe und/oder der Zugstufe mittels dieser Ventilanordnung (26) modulierbar ist. Die Ventilanordnung (26) ist in diesem Fall als ein Proportional-Stromregelventil (26a) ausgebildet und durch eine Steuer-/Auswerteeinrichtung ansteuerbar. In je einem Brückenzweig (30a, 30b) sind zwei in Reihe geschaltete Rückschlagventile (28a, 28b, 28c, 28d) in Bezug auf den Durchfluss entgegengesetzt orientiert angeordnet. Ferner sind je zwei Rückschlagventile (28a, 28b, 28c, 28d), welche diagonal gegenüberliegend sind, in Bezug auf den Durchfluss gleich orientiert angeordnet. In der in 3 beschriebenen Ausführungsform strömt das Hydraulikfluid in der Zug- bzw. der Druckstufe in entgegengesetzten Richtungen durch die Ventilanordnung. In der Druckstufe strömt das Fluid von Leitungspunkt A über die Ventilanordnung (26) zu Leitungspunkt B und in der Zugstufe von Leitungspunkt B über die Ventilanordnung (26) zu Leitungspunkt A. In der Regel weisen Proportional-Stromregelventile allerdings für unterschiedliche Strömungsrichtungen einen unterschiedlichen Strömungswiderstand auf. Dies muss beispielsweise durch die Ansteuerung kompensiert werden. Bei der in 4 dargestellten Gleichrichterschaltung (27) durchströmt das Hydraulikfluid die Ventilanordnung in Zug- und Druckstufe in gleicher Richtung. In der Druckstufe durchströmt das Hydraulikfluid die Schaltung in folgender Reihenfolge: Leitungspunkt A, Rückschlagventil (28c), Ventilanordnung (26), Rückschlagventil (28b), Leitungspunkt B. In der Zugstufe durchströmt das Hydraulikfluid die Schaltung in folgender Reihenfolge: Leitungspunkt B, Rückschlagventil (28d), Ventilanordnung (26), Rückschlagventil (28a), Leitungspunkt A. Durch die Beschaltung mit der hydraulischen Gleichrichterschaltung (27) ist eine semi-aktive Regelung der Dämpfung möglich. In 4 an embodiment is shown in which the control / control module ( 6 ) designed as a full bridge hydraulic rectifier circuit ( 27 ) of four check valves ( 28a . 28b . 28c . 28d ), which with the at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) is operatively connected. The hydraulic rectifier circuit ( 27 ) is via a bypass line or a pressure line ( 16 ) with the annulus ( 13 . 13a . 13b ) and the piston chamber ( 14 . 14a . 14b ) connected. In the bridge diagonal ( 29 ) is a valve assembly ( 26 ), wherein the valve arrangement ( 26 ) with the at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) is fluidically connected in such a way that the power of the pressure stage and / or the rebound stage by means of this valve arrangement ( 26 ) is modulated. The valve arrangement ( 26 ) is in this case as a proportional flow control valve ( 26a ) and controlled by a control / evaluation. In each a bridge branch ( 30a . 30b ) are two series-connected check valves ( 28a . 28b . 28c . 28d ) oriented in opposite directions with respect to the flow. Furthermore, two non-return valves ( 28a . 28b . 28c . 28d ), which are diagonally opposite, are arranged in the same orientation with respect to the flow. In the in 3 described embodiment, the hydraulic fluid flows in the train or the pressure stage in opposite directions through the valve assembly. In the pressure stage, the fluid flows from line point A via the valve arrangement (FIG. 26 ) to line point B and in the rebound stage of line point B via the valve arrangement ( 26 ) to line point A. As a rule, however, have proportional flow control valves for different flow directions on a different flow resistance. This must be compensated for example by the control. At the in 4 illustrated rectifier circuit ( 27 ) flows through the hydraulic fluid, the valve assembly in tension and compression in the same direction. In the pressure stage, the hydraulic fluid flows through the circuit in the following sequence: Line point A, check valve ( 28c ), Valve assembly ( 26 ), Check valve ( 28b ), Point B. In the rebound stage, the hydraulic fluid flows through the circuit in the following sequence: line point B, check valve ( 28d ), Valve assembly ( 26 ), Check valve ( 28a ), Line point A. By the wiring with the hydraulic rectifier circuit ( 27 ) a semi-active damping control is possible.

In den 5 bis 8 umfasst das Regel-/Steuermodul (6) eine Hydraulikfluidfördereinrichtung (31), welche mit dem zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) wirkverbunden ist. Die Hydraulikfluidfördereinrichtung (31) mit dem zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) ist derart fluidisch verschaltet, dass die Leistung der Druckstufe und/oder der Zugstufe mittels der Hydraulikfluidfördereinrichtung (31) modulierbar ist. Die Hydraulikfluidfördereinrichtung (31) weist eine regelbare bidirektionale Pumpe (32) und einen Motor (33) für die Pumpe (32) auf. Durch die Hydraulikfluidfördereinrichtung (31) ist demnach eine aktive Steuerung der Dämpfung möglich. In the 5 to 8th includes the control module ( 6 ) a hydraulic fluid delivery device ( 31 ), which with the at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) is operatively connected. The hydraulic fluid delivery device ( 31 ) with the at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) is fluidly connected such that the power of the pressure stage and / or the rebound stage by means of the hydraulic fluid delivery device ( 31 ) is modulated. The hydraulic fluid delivery device ( 31 ) has a controllable bidirectional pump ( 32 ) and a motor ( 33 ) for the pump ( 32 ) on. By the hydraulic fluid delivery device ( 31 ) is therefore an active control of the damping possible.

Die in 5 dargestellte Schaltanordnung entspricht im Grunde der Schaltanordnung aus 3, allerdings ist zu der Ventilanordnung (26) beziehungsweise dem Proportional-Stromregelventil (26a) eine Hydraulikfluidfördereinrichtung (31) parallel geschaltet. Die Hydraulikfluidfördereinrichtung (31) und die Ventilanordnung (26) sind mit dem hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) derart fluidisch verschaltet, dass die Leistung der Druckstufe und der Zugstufe mittels derer, in Kombination modulierbar ist, wodurch sowohl eine aktive als auch eine semi-aktive Regelung der Dämpfung möglich ist. In the 5 The switching arrangement shown basically corresponds to the switching arrangement 3 , but to the valve assembly ( 26 ) or the proportional flow control valve ( 26a ) a hydraulic fluid delivery device ( 31 ) connected in parallel. The hydraulic fluid delivery device ( 31 ) and the valve assembly ( 26 ) are equipped with the hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) Fluidly interconnected in such a way that the power of the compression stage and the rebound stage by means of which, in combination can be modulated, whereby both an active and a semi-active damping control is possible.

Ferner entspricht die in 6 dargestellte Schaltanordnung im Grunde der Schaltanordnung aus 4. Hier ist jedoch zur Gleichrichterschaltung (27) eine Hydraulikfluidfördereinrichtung (31) parallel geschaltet. Die Hydraulikfluidfördereinrichtung (31) und die Gleichrichterschaltung (27) sind mit dem hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) derart fluidisch verschaltet, dass die Leistung der Druckstufe und der Zugstufe mittels derer, in Kombination modulierbar ist, wodurch eine sowohl eine aktive als auch eine semi-aktive Regelung der Dämpfung möglich ist. Furthermore, the in 6 shown switching arrangement basically the switching arrangement 4 , However, here is the rectifier circuit ( 27 ) a hydraulic fluid delivery device ( 31 ) connected in parallel. The hydraulic fluid delivery device ( 31 ) and the rectifier circuit ( 27 ) are equipped with the hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) Fluidly connected such that the power of the compression stage and the rebound by means of which, in combination is modulated, whereby both an active and a semi-active damping control is possible.

Die Ausführungsform in 7 entspricht im Grunde der Ausführungsform in 5. Hier ist jedoch die Ventilanordnung (26) als ein händisch betätigbares Drosselventil (26b) ausgebildet. Durch dieses Drosselventil sind Zug- und Druckstufe des hydraulischen Schwingungsdämpfers (8, 8a, 8b) synchron einstellbar. Dies entspricht einer passiven Dämpfungssteuerung. Zu dem händisch betätigbaren Drosselventil (26b) ist eine Hydraulikfluidfördereinrichtung (31) parallel geschaltet. Die Hydraulikfluidfördereinrichtung (31) und das Drosselventil (26b) sind mit dem hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) derart fluidisch verschaltet, dass die Leistung der Druckstufe und der Zugstufe mittels derer, in Kombination modulierbar ist, wodurch sowohl eine aktive als auch eine passive Regelung der Dämpfung möglich ist. The embodiment in 7 corresponds basically to the embodiment in FIG 5 , Here, however, the valve assembly ( 26 ) as a manually operable throttle valve ( 26b ) educated. Through this throttle valve are train and compression stage of the hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) synchronously adjustable. This corresponds to a passive damping control. To the manually operable throttle valve ( 26b ) is a hydraulic fluid delivery device ( 31 ) connected in parallel. The hydraulic fluid delivery device ( 31 ) and the throttle valve ( 26b ) are equipped with the hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) Fluidly connected such that the power of the compression stage and the rebound by means of which, in combination can be modulated, whereby both an active and a passive control of the damping is possible.

In 8 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt, welche im Grunde der Ausführungsform in 5 entspricht. Die Ventilanordnung (26) ist in diesem Fall durch zwei antiparallel geschaltete händisch betätigbare Drosselrückschlagventile (26c) ausgebildet. Somit sind die Zugstufe und die Druckstufe des hydraulischen Schwingungsdämpfers (8, 8a, 8b) separat durch jeweils eines der Drosselrückschlagventile (26c) einstellbar. Dies entspricht einer passiven asynchronen Dämpfungssteuerung. Zu der aus den Drosselrückschlagventilen (26c) bestehenden Ventilanordnung (26) ist eine Hydraulikfluidfördereinrichtung (31) parallel geschaltet. Die Hydraulikfluidfördereinrichtung (31) und das Drosselventil (26b) sind mit dem hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) derart fluidisch verschaltet, dass die Leistung der Druckstufe und der Zugstufe mittels derer, in Kombination modulierbar ist, wodurch sowohl eine aktive als auch eine passive Steuerung der Dämpfung möglich ist. In 8th a further embodiment is shown, which is basically the embodiment in 5 equivalent. The valve arrangement ( 26 ) is in this case by two antiparallel connected manually operable throttle check valves ( 26c ) educated. Thus, the rebound and compression of the hydraulic damper ( 8th . 8a . 8b ) separately through in each case one of the throttle check valves ( 26c ) adjustable. This corresponds to a passive asynchronous damping control. To the from the throttle check valves ( 26c ) existing valve arrangement ( 26 ) is a hydraulic fluid delivery device ( 31 ) connected in parallel. The hydraulic fluid delivery device ( 31 ) and the throttle valve ( 26b ) are equipped with the hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) Fluidly connected in such a way that the power of the compression stage and the rebound by means of which, in combination is modulated, whereby both an active and a passive control of the damping is possible.

In den 10 und 11 ist ein Fahrzeugsitz (2) mit einer Horizontalschwingungsvorrichtung (1) in einer Seitenansicht beziehungsweise einer Rückansicht dargestellt. Der Fahrzeugsitz (2) weist einen Sitzunterbau (43) auf, in dem die Horizontalschwingungsvorrichtung (1) integriert ist. Ferner ist in dem Sitzunterbau (43) auch eine vertikale Federung bzw. eine Schwingungsdämpfung (44) integriert. In the 10 and 11 is a vehicle seat ( 2 ) with a horizontal vibration device ( 1 ) are shown in a side view and a rear view, respectively. The vehicle seat ( 2 ) has a seat base ( 43 ), in which the horizontal vibration device ( 1 ) is integrated. Furthermore, in the seat substructure ( 43 ) also a vertical suspension or a vibration damping ( 44 ) integrated.

Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. All disclosed in the application documents features are claimed as essential to the invention, provided they are new individually or in combination over the prior art.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Horizontalschwingungsvorrichtung Horizontal vibrator
2 2
Fahrzeugsitz vehicle seat
3 3
Dämpfermodul attenuator module
4 4
sitzseitiges Oberteil seat-side top
5 5
karosserieseitiges Unterteil Body-side lower part
6 6
Regel-/Steuermodul Control / control module
6a 6a
Befestigungsvorrichtung des Regel-/Steuermoduls Fastening device of the control / control module
7 7
Zwischenraum zwischen sitzseitigen Oberteil karosserieseitigen Unterteil Gap between seat-side shell body-side lower part
8 8th
hydraulischer Schwingungsdämpfer hydraulic vibration damper
8a 8a
erster hydraulischer Schwingungsdämpfer first hydraulic vibration damper
8b 8b
zweiter hydraulischer Schwingungsdämpfer second hydraulic vibration damper
9 9
Volumenausgleichsmodul Volume compensation module
10, 10a, 10b 10, 10a, 10b
Hydraulikzylinder hydraulic cylinders
11 11
Kolben piston
12, 12a, 12b 12, 12a, 12b
Kolbenstange piston rod
13 13
Ringraum annulus
13a 13a
Ringraum des ersten hydraulischen Schwingungsdämpfers Annular space of the first hydraulic vibration damper
13b 13b
Ringraum des zweiten hydraulischen Schwingungsdämpfers Annular space of the second hydraulic vibration damper
14 14
Kolbenraum piston chamber
14a 14a
Kolbenraum des ersten hydraulischen Schwingungsdämpfers Piston chamber of the first hydraulic vibration damper
14b 14b
Kolbenraum des zweiten hydraulischen Schwingungsdämpfers Piston chamber of the second hydraulic vibration damper
15 15
Dämpfungsventil damping valve
16 16
Druckleitung pressure line
17, 17a, 17b 17, 17a, 17b
erstes Anschlusselement des Kolbenraums first connection element of the piston chamber
18 18
Anschlusselement des Volumenausgleichsmoduls Connection element of the volume compensation module
19 19
Vorspannelement biasing member
20 20
Zylinder des Volumenausgleichsmoduls Cylinder of the volume compensation module
21 21
erste Kammer des Zylinders des Volumenausgleichsmoduls first chamber of the cylinder of the volume compensation module
22 22
zweite Kammer des Zylinders des Volumenausgleichsmoduls second chamber of the cylinder of the volume compensation module
23 23
Kolben piston
24 24
zweites Anschlusselement des Kolbenraums second connection element of the piston chamber
25 25
Anschlusselement des Ringraums Connection element of the annulus
26 26
Ventilanordnung valve assembly
26a 26a
Proportional-Stromregelventil Proportional flow control valve
26b 26b
Drosselventil throttle valve
26c 26c
Drosselrückschlagventil Speed Controller
27 27
hydraulische Gleichrichterschaltung hydraulic rectifier circuit
28a, 28b 28a, 28b
Rückschlagventile check valves
28c, 28d 28c, 28d
Rückschlagventile check valves
29 29
Brückendiagonale bridge diagonal
30a, 30b 30a, 30b
Brückenzweig bridge branch
31 31
Hydraulikfluidfördereinrichtung Hydraulic fluid delivery device
32 32
Pumpe pump
33 33
Motor engine
34 34
Sensoreinrichtung sensor device
35 35
Grundkörper der Sensoreinrichtung Basic body of the sensor device
36 36
Messarm der Sensoreinrichtung Measuring arm of the sensor device
37 37
Führungssystem guidance system
38 38
Befestigungsschiene mounting rail
39 39
Mittelachse central axis
40, 40a, 40b 40, 40a, 40b
Anschlusselement des Ringraums Connection element of the annulus
41 41
Unterseite des karosserieseitigen Unterteils Bottom of the body-side lower part
42 42
Mittelstellung center position
43 43
Sitzunterbau seat substructure
44 44
vertikale Federung vertical suspension
X X
Fahrzeuglängsrichtung Vehicle longitudinal direction
Y Y
Fahrzeugbreitenrichtung Vehicle width direction
Z Z
Höhenrichtung height direction
α α
Drehwinkel angle of rotation

Claims (15)

Horizontalschwingungsvorrichtung (1) für einen Fahrzeugsitz (2), umfassend ein Dämpfermodul (3), welches horizontale Schwingungen zwischen einem sitzseitigen Oberteil (4) und einem karosserieseitigen Unterteil (5) in Fahrzeuglängsrichtung (X) und/oder in Fahrzeugbreitenrichtung (Y) dämpft und ein Regel-/Steuermodul (6) zum Regeln und/oder Steuern des Dämpfermoduls (3), wobei das Dämpfermodul (3) in einem Zwischenraum (7) zwischen dem sitzseitigen Oberteil (4) und dem karosserieseitigen Unterteil (5) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass, das Dämpfermodul (3) zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) umfasst, wobei der zumindest eine hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) mit einem Volumenausgleichsmodul (9) fluidisch verbunden ist. Horizontal vibration device ( 1 ) for a vehicle seat ( 2 ) comprising a damper module ( 3 ), which horizontal oscillations between a seat-side upper part ( 4 ) and a body-side lower part ( 5 ) in the vehicle longitudinal direction (X) and / or in the vehicle width direction (Y) attenuates and a control / control module ( 6 ) for controlling and / or controlling the damper module ( 3 ), wherein the damper module ( 3 ) in a space ( 7 ) between the seat-side upper part ( 4 ) and the body-side lower part ( 5 ), characterized in that, the damper module ( 3 ) at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ), wherein the at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) with a volume compensation module ( 9 ) is fluidly connected. Horizontalschwingungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) ein Einrohrdämpfer ist, wobei der Einrohrdämpfer einen doppeltwirkenden Hydraulikzylinder (10, 10a, 10b) umfasst, welcher durch einen Kolben (11) mit Kolbenstange (12, 12a, 12b) in einen Ringraum (13, 13a, 13b) und einen Kolbenraum (14, 14a, 14b) unterteilt ist, wobei in dem Kolben (11) und /oder zwischen dem zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) und dem Volumenausgleichsmodul (9) ein Dämpfungsventil (15) angeordnet ist, durch welche(s) ein Strömungswiderstand festlegbar ist. Horizontal vibration device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) is a monotube damper, wherein the monotube damper a double-acting hydraulic cylinder ( 10 . 10a . 10b ), which by a piston ( 11 ) with piston rod ( 12 . 12a . 12b ) in an annulus ( 13 . 13a . 13b ) and a piston chamber ( 14 . 14a . 14b ), wherein in the piston ( 11 ) and / or between the at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) and the volume compensation module ( 9 ) a damping valve ( 15 ) is arranged, through which (s) a flow resistance can be fixed. Horizontalschwingungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Volumenausgleichsmodul (9) mit dem Kolbenraum (14, 14a, 14b) des zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfers (8, 8a, 8b) fluidisch verbunden ist, wobei das in der Druckstufe des zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfers (8, 8a, 8b) verdrängte Fluid dem Volumenausgleichsmodul (9) zuführbar ist und in der Zugstufe des zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfers (8, 8a, 8b) Hydraulikfluid von dem Volumenausgleichsmodul (9) dem zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) zuführbar ist, wobei die fluidische Verbindung zwischen dem Volumenausgleichsmodul (9) und dem Kolbenraum (14, 14a, 14b) über eine Druckleitung (16) erfolgt, wobei die Druckleitung (16) mit einem ersten Anschlusselement (17, 17a, 17b) des Kolbenraums (14, 14a, 14b) und einem Anschlusselement (18) des Volumenausgleichsmoduls (9) verbunden ist. Horizontal vibration device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the volume compensation module ( 9 ) with the piston chamber ( 14 . 14a . 14b ) of the at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) is fluidically connected, wherein in the pressure stage of the at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) displaced fluid to the volume compensation module ( 9 ) is fed and in the rebound of the at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) Hydraulic fluid from the volume compensation module ( 9 ) the at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ), wherein the fluidic connection between the volume compensation module ( 9 ) and the piston chamber ( 14 . 14a . 14b ) via a pressure line ( 16 ), wherein the pressure line ( 16 ) with a first connection element ( 17 . 17a . 17b ) of the piston chamber ( 14 . 14a . 14b ) and a connecting element ( 18 ) of the volume compensation module ( 9 ) connected is. Horizontalschwingungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das in der Druckstufe des zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfers (8, 8a, 8b) verdrängte Hydraulikfluid dem Volumenausgleichsmodul (9) zuführbar ist, wodurch das Vorspannelement (19) in dem Volumenausgleichsmodul (9) komprimierbar ist, wobei in der Zugstufe des zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfers (8, 8a, 8b) das durch das nun expandierende Vorspannelement (19) angetriebene Hydraulikfluid aus dem Volumenausgleichsmodul (9) dem zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) zuführbar ist. Horizontal vibration device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the compression stage of the at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) displaces hydraulic fluid from the volume compensation module ( 9 ), whereby the biasing element ( 19 ) in the volume compensation module ( 9 ) is compressible, wherein in the rebound of the at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) that by the now expanding biasing element ( 19 ) driven hydraulic fluid from the volume compensation module ( 9 ) the at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) can be fed. Horizontalschwingungsvorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Volumenausgleichsmodul (9) einen Zylinder (20) mit einer ersten (21) und einer zweiten Kammer (22) umfasst, wobei die erste (21) und die zweite Kammer (22) durch einen in dem Zylinder (20) beweglich angeordneten Kolben (23) unterteilt sind, wobei das dem Volumenausgleichsmodul (9) zugeführte Hydraulikfluid der ersten Kammer (21) zuführbar ist, wodurch das Vorspannelement (19), welches in der zweiten Kammer (22) angeordnet ist, komprimierbar ist. Horizontal vibration device ( 1 ) According to claim 4, characterized in that the volume compensation module ( 9 ) a cylinder ( 20 ) with a first ( 21 ) and a second chamber ( 22 ), the first ( 21 ) and the second chamber ( 22 ) by one in the cylinder ( 20 ) movably arranged pistons ( 23 ), whereby the volume compensation module ( 9 ) supplied hydraulic fluid of the first chamber ( 21 ), whereby the biasing element ( 19 ), which in the second chamber ( 22 ) is arranged, is compressible. Horizontalschwingungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Regel-/Steuermodul (6) außerhalb des Zwischenraums (7) zwischen dem sitzseitigen Oberteil (4) und dem karosserieseitigen Unterteil (5) angeordnet ist, wobei das Regel-/Steuermodul (6) mit dem Ringraum (13, 13a, 13b) und dem Kolbenraum (14, 14a, 14b) fluidisch verbunden ist, wobei das Regel-/Steuermodul (6) mittels Druckleitungen (16) mit einem zweiten Anschlusselement (24) des Kolbenraums (14) und einem zweiten Anschlusselement (25) des Ringraums (13, 13a, 13b) verbunden ist. Horizontal vibration device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control / control module ( 6 ) outside the gap ( 7 ) between the seat-side upper part ( 4 ) and the body-side lower part ( 5 ), wherein the control module ( 6 ) with the annulus ( 13 . 13a . 13b ) and the piston chamber ( 14 . 14a . 14b ) is fluidically connected, wherein the control / control module ( 6 ) by means of pressure lines ( 16 ) with a second connecting element ( 24 ) of the piston chamber ( 14 ) and a second connection element ( 25 ) of the annulus ( 13 . 13a . 13b ) connected is. Horizontalschwingungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Regel-/Steuermodul (6) eine Ventilanordnung (26), insbesondere ein Proportional-Stromregelventil, umfasst, welche(s) mit dem zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) wirkverbunden ist, wobei die Ventilanordnung (26) mit dem zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) derart fluidisch verschaltet ist, dass die Leistung der Druckstufe und/oder der Zugstufe mittels dieser Ventilanordnung (26) modulierbar ist, wobei die Ventilanordnung (26) durch eine Steuer-/Auswerteeinrichtung ansteuerbar ist. Horizontal vibration device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control / control module ( 6 ) a valve arrangement ( 26 ), in particular a proportional flow control valve, which (s) with the at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) is operatively connected, wherein the valve arrangement ( 26 ) with the at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) is fluidically connected in such a way that the power of the pressure stage and / or the rebound stage by means of this valve arrangement ( 26 ) is modulatable, wherein the valve arrangement ( 26 ) can be controlled by a control / evaluation device. Horizontalschwingungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Regel-/Steuermodul (6) eine als Vollbrücke ausgebildete hydraulische Gleichrichterschaltung (27) aus vier Rückschlagventilen (28a, 28b, 28c, 28d) umfasst, welche mit dem zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) wirkverbunden ist, wobei in der Brückendiagonale (29) eine Ventilanordnung (26), insbesondere ein Proportional-Stromregelventil angeordnet ist, wobei die Ventilanordnung (26) mit dem zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) derart fluidisch verschaltet ist, dass die Leistung der Druckstufe und/oder der Zugstufe mittels dieser Ventilanordnung (26) modulierbar ist, wobei die Ventilanordnung (26) durch eine Steuer-/Auswerteeinrichtung ansteuerbar ist, wobei in je einem Brückenzweig (30a, 30b) zwei in Reihe geschaltete Rückschlagventile (28a, 28b, 28c, 28d) in Bezug auf den Durchfluss entgegengesetzt orientiert angeordnet sind. Horizontal vibration device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control / control module ( 6 ) designed as a full bridge hydraulic rectifier circuit ( 27 ) of four check valves ( 28a . 28b . 28c . 28d ), which with the at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) is actively connected, wherein in the bridge diagonal ( 29 ) a valve arrangement ( 26 ), in particular a proportional flow control valve is arranged, wherein the valve arrangement ( 26 ) with the at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) is fluidically connected in such a way that the power of the pressure stage and / or the rebound stage by means of this valve arrangement ( 26 ) is modulatable, wherein the valve arrangement ( 26 ) is controllable by a control / evaluation device, wherein in each case a bridge branch ( 30a . 30b ) two in-line check valves ( 28a . 28b . 28c . 28d ) are oriented oppositely oriented with respect to the flow. Horizontalschwingungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Regel-/Steuermodul (6) eine Hydraulikfluidfördereinrichtung (31) umfasst, welche mit dem zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) wirkverbunden ist, wobei die Hydraulikfluidfördereinrichtung (31) mit dem zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) derart fluidisch verschaltet ist, dass die Leistung der Druckstufe und/oder der Zugstufe mittels der Hydraulikfluidfördereinrichtung (31) modulierbar ist, wobei die Hydraulikfluidfördereinrichtung (31) eine regelbare bidirektionale Pumpe (32) und einen Motor (33) für die Pumpe (32) aufweist. Horizontal vibration device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control / control module ( 6 ) a hydraulic fluid delivery device ( 31 ), which with the at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) is operatively connected, wherein the hydraulic fluid delivery device ( 31 ) with the at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) is fluidically connected in such a way that the power of the pressure stage and / or the rebound stage by means of the hydraulic fluid delivery device ( 31 ) is modulated, wherein the hydraulic fluid delivery device ( 31 ) an adjustable bidirectional pump ( 32 ) and a motor ( 33 ) for the pump ( 32 ) having. Horizontalschwingungsvorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die Hydraulikfluidfördereinrichtung (31) als auch eine Ventilanordnung (26) und/oder eine als Vollbrücke ausgebildete hydraulische Gleichrichterschaltung (27) mit dem zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) wirkverbunden sind, wobei die Hydraulikfluidfördereinrichtung (31), die Ventilanordnung (26) und/oder die Gleichrichterschaltung (27) mit dem zumindest einen hydraulischen Schwingungsdämpfer (8, 8a, 8b) derart fluidisch verschaltet ist, dass die Leistung der Druckstufe und/oder der Zugstufe mittels derer, in Kombination modulierbar ist. Horizontal vibration device ( 1 ) according to claim 8, characterized in that both the hydraulic fluid delivery device ( 31 ) as well as a valve arrangement ( 26 ) and / or designed as a full bridge hydraulic rectifier circuit ( 27 ) with the at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) are operatively connected, wherein the hydraulic fluid delivery device ( 31 ), the valve assembly ( 26 ) and / or the rectifier circuit ( 27 ) with the at least one hydraulic vibration damper ( 8th . 8a . 8b ) Is fluidically connected such that the power of the compression stage and / or the rebound by means of which, in combination can be modulated. Horizontalschwingungsvorrichtung (1) einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Horizontalschwingungsvorrichtung (1) zumindest eine Sensoreinrichtung (34) umfasst, wobei die Sensoreinrichtung (34) einen Positionssensor aufweist, mit dem die Position des sitzseitigen Oberteils (4) relativ zu dem karosserieseitigen Unterteil (5) in wenigstens einer Raumrichtung (X, Y, Z) messbar ist, wobei die Sensoreinrichtung (34) einen Geschwindigkeitssensor aufweist, mit dem die Geschwindigkeit des sitzseitigen Oberteils (4) relativ zu dem karosserieseitigen Unterteil (5) in wenigstens einer Raumrichtung (X, Y, Z) messbar ist, wobei die Sensoreinrichtung (34) einen Beschleunigungssensor aufweist, mit dem die Beschleunigung des sitzseitigen Oberteils (4) relativ zu dem karosserieseitigen Unterteil (5) in wenigstens einer Raumrichtung (X, Y, Z) messbar ist, wobei das Regel-/Steuermodul (6) eine Steuer-/Auswerteeinrichtung umfasst, durch welche die Daten der Sensoreinrichtung (34) auswertbar sind und die Ventilanordnung (26) und/oder die Hydraulikfluidfördereinrichtung (31) ansteuerbar sind/ist. Horizontal vibration device ( 1 ) one of the preceding claims, characterized in that the horizontal vibration device ( 1 ) at least one sensor device ( 34 ), wherein the sensor device ( 34 ) has a position sensor with which the position of the seat-side upper part ( 4 ) relative to the body-side lower part ( 5 ) is measurable in at least one spatial direction (X, Y, Z), wherein the sensor device ( 34 ) has a speed sensor, with which the speed of the seat-side upper part ( 4 ) relative to the body-side lower part ( 5 ) is measurable in at least one spatial direction (X, Y, Z), wherein the sensor device ( 34 ) has an acceleration sensor with which the acceleration of the seat-side upper part ( 4 ) relative to the body-side lower part ( 5 ) in at least one spatial direction (X, Y, Z) is measurable, wherein the control / control module ( 6 ) comprises a control / evaluation device, by which the data of the sensor device ( 34 ) are evaluable and the valve assembly ( 26 ) and / or the hydraulic fluid delivery device ( 31 ) are / are controllable. Horizontalschwingungsvorrichtung (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (34) einen Grundkörper (35) und einen an dem Grundkörper (35) drehbar angeordneten Messarm (36) umfasst, wobei der Grundkörper (35) an dem sitzseitigen Oberteil (4) und der Messarm (36) an dem karosserieseitigen Unterteil (5) oder umgekehrt angeordnet ist, wobei die Sensoreinrichtung (34) Daten wie Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung aus der Änderung eines Drehwinkels des Messarms (36) bestimmt. Horizontal vibration device ( 1 ) according to claim 11, characterized in that the sensor device ( 34 ) a basic body ( 35 ) and one on the main body ( 35 ) rotatably arranged measuring arm ( 36 ), wherein the basic body ( 35 ) on the seat-side upper part ( 4 ) and the measuring arm ( 36 ) on the body-side lower part ( 5 ) or vice versa, wherein the sensor device ( 34 ) Data such as position, velocity and acceleration from the change of a rotation angle of the measuring arm ( 36 ) certainly. Horizontalschwingungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfermodul (3) einen ersten (8a) und einen zweiten hydraulischen Schwingungsdämpfer (8b) umfasst, wobei der erste (8a) und der zweite hydraulische Schwingungsdämpfer (8b) in Fahrzeuglängsrichtung (X) und/oder in Fahrzeugbreitenrichtung (Y) angeordnet sind, wobei der Ringraum (13a) des ersten hydraulischen Schwingungsdämpfers (8a) mit dem Ringraum (13b) des zweiten hydraulischen Schwingungsdämpfers (8b) fluidisch verbunden ist, wobei der Kolbenraum (14a) des ersten hydraulischen Schwingungsdämpfers (8a) mit dem Kolbenraum (14b) des zweiten hydraulischen Schwingungsdämpfers (8b) und dem Volumenausgleichsmodul (9) fluidisch verbunden ist. Horizontal vibration device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the damper module ( 3 ) a first ( 8a ) and a second hydraulic vibration damper ( 8b ), the first ( 8a ) and the second hydraulic vibration damper ( 8b ) are arranged in the vehicle longitudinal direction (X) and / or in the vehicle width direction (Y), wherein the annular space ( 13a ) of the first hydraulic vibration damper ( 8a ) with the annulus ( 13b ) of the second hydraulic damper ( 8b ) is fluidically connected, wherein the piston chamber ( 14a ) of the first hydraulic vibration damper ( 8a ) with the piston chamber ( 14b ) of the second hydraulic damper ( 8b ) and the volume compensation module ( 9 ) is fluidly connected. Horizontalschwingungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Zwischenraum (7) zwischen dem sitzseitigen Oberteil (4) und dem karosserieseitigen Unterteil (5) ein Führungssystem (37) angeordnet ist, durch welches das sitzseitige Oberteil (4) an dem karosserieseitigen Unterteil (5) verschiebbar gelagert ist Horizontal vibration device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the intermediate space ( 7 ) between the seat-side upper part ( 4 ) and the body-side lower part ( 5 ) a guidance system ( 37 ) is arranged, through which the seat-side upper part ( 4 ) on the body-side lower part ( 5 ) is slidably mounted Fahrzeugsitz mit einer Horizontalschwingungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Vehicle seat with a horizontal vibration device ( 1 ) according to any one of the preceding claims.
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