DE102005014231A1 - motor vehicle - Google Patents

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DE102005014231A1
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Jürgen Dipl.-Ing. Berghus
Thomas Wergula
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Abstract

Es wird ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, mit einem Rahmen (1, 1'), an dem über Führungselemente (3) eine gegenüber dem Rahmen (1, 1') bewegliche Räder (8) tragende Starrachse (2) angebunden ist, einem Antriebsaggregat (13), das an dem Rahmen (1, 1') elastisch gelagert ist. DOLLAR A Erfindungsgemäß ist bei dem Kraftfahrzeug zwischen einer sich beim Einfedern wenigstens eines der Räder (8) gegenüber dem Rahmen (1, 1') beweglichen Achskomponente (2, 3, 6, 7, 9, 10, 11, 12, 17, 18) und dem Antriebsaggregat (13) ein Koppelement (19) angeordnet. DOLLAR A Anwendung in Kraftfahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen.A motor vehicle is proposed, comprising a frame (1, 1 ') to which a drive unit (13) is connected via guide elements (3), a rigid axle (2) carrying moving wheels (8) relative to the frame (1, 1') ) which is elastically mounted on the frame (1, 1 '). DOLLAR A According to the invention in the motor vehicle between a during compression of at least one of the wheels (8) relative to the frame (1, 1 ') movable axle component (2, 3, 6, 7, 9, 10, 11, 12, 17, 18th ) and the drive unit (13) arranged a coupling element (19). DOLLAR A application in motor vehicles, especially commercial vehicles.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a motor vehicle according to the preamble of the claim 1.

Aus dem Buch „Nutzfahrzeugtechnik" von Erich Hoepke, Vieweg-Verlag, 2. Auflage von 2002, Seite 82 ist ein Kraftfahrzeug mit einer Starrachse bekannt. Die Starrachse ist an Federelementen gegenüber dem Rahmen beweglich gelagert. Auf Seite 73 desselben Fachbuches ist ein Kraftfahrzeug mit am Rahmen angelenkten, gefederten Starrachsen gezeigt. Ein Antriebsaggregat ist zwischen Längsträgern des Rahmens angeordnet. Aus dem Stand der Technik ist hinreichend bekannt, das Antriebsaggregat über elastische Lager an Längs- und/oder Querträgern anzubinden.Out the book "Commercial Vehicle Technology" by Erich Hoepke, Vieweg-Verlag, 2. Edition of 2002, page 82 is a motor vehicle with a rigid axle known. The rigid axle is on spring elements opposite the Frame movably mounted. On page 73 of the same textbook is a motor vehicle hinged to the frame, sprung rigid axles shown. A drive unit is arranged between longitudinal members of the frame. From the prior art is well known, the drive unit via elastic Bearings at longitudinal and / or cross members to tie.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, ein Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die Schwingungen des Antriebsaggregates in den elastischen Lagern reduziert.task the invention it is in contrast, a Motor vehicle with a device to provide the vibrations reduced the drive unit in the elastic bearings.

Diese Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a motor vehicle having the features of the claim 1 solved.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug zeichnet sich durch ein Koppelement aus, das zwischen einer sich beim Einfedern wenigstens eines der Räder relativ zum Aufbau gegenüber dem Rahmen beweglichen Achskomponente und dem Antriebsaggregat angeordnet ist. Bevorzugt umfasst das Koppelelement eine Vorrichtung, die Kräfte überträgt, die aufgrund Festkörper-, Luft- oder hydraulischer Reibung entstehen, gleichzeitig ist das Koppelelement längenveränderlich. Das Koppelelement kann mehrere Einzelteile wie beispielsweise Gestänge, Gelenke oder Getriebe umfassen. Bei Einfedern der Räder übt das Koppelelement einer Auslenkung des in elastischen Lagern gelagerten Antriebesaggregates entgegengesetzte Kraft aus, so dass eine durch Fahrbahnunebenheiten angeregte Schwingung des Antriebsaggregates in vorteilhafter Weise schnell wieder abklingt.The Motor vehicle according to the invention is characterized by a Koppelement that between a during compression of at least one of the wheels relative to the structure relative to the Frame movable axle component and the drive unit arranged is. Preferably, the coupling element comprises a device that transmits forces that due to solid state, Air or hydraulic friction arise, at the same time that is Coupling element variable in length. The coupling element can be several items such as linkages, joints or Gear include. Upon compression of the wheels, the coupling element exerts a Deflection of the stored in elastic bearings drive unit opposite power, leaving a through road bumps excited vibration of the drive unit in an advantageous manner quickly disappears again.

In Ausgestaltung der Erfindung umfassen die Führungselemente am Rahmen über Federlager angebundene Blattfedern. Die Anbindung der Starrachse an Blattfedern ermöglicht eine gute Radführung bei einem gleichzeitig einfachen Aufbau.In Embodiment of the invention include the guide elements on the frame via spring bearings tailed leaf springs. The connection of the rigid axle to leaf springs allows a good bike ride at a simple structure at the same time.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung umfassen die Führungselemente einen am Rahmen angebundenen Führungslenker. Der Führungslenker kann beispielsweise als Längs- oder Querlenker ausgeführt sein. Die Trennung der Federungs- und Achsführungsfunktion ermöglicht in vorteilhafter Weise eine verbesserte, von der Feder unabhängige Achsführung.In Further embodiment of the invention comprise the guide elements a guide link attached to the frame. The leader can for example, as a longitudinal or wishbone executed be. The separation of the suspension and axle guide function allows in Advantageously, an improved, independent of the spring axle.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung umfassen die Führungselemente eine Luftfeder. Die Luftfeder ermöglicht in vorteilhafter Weise eine vom Beladungszustand unabhängig nahezu gleich bleibende Federungseigenschaft und eine konstante Eigenschwingzahl.In Further embodiment of the invention comprise the guide elements an air spring. The air spring allows in an advantageous manner one independent of the load condition almost constant suspension characteristic and a constant Natural vibration number.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die sich gegenüber dem Rahmen bewegliche Achskomponente die Starrachse selbst. Die direkte Anbindung des Koppelelementes an der Starrachse ermöglicht einen einfachen Aufbau.In Another embodiment of the invention is compared to the Frame movable axle component the rigid axle itself. The direct Connection of the coupling element to the rigid axle allows a simple construction.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Achskomponente ein mit der Starrachse verbundener Drehstabstabilisator. Eine Anbindung des Koppelelementes am Drehstabstabilisator ermöglicht eine von der Starrachse entfernte Anordnung des Koppelelementes.In Another embodiment of the invention, the axle component is a torsion bar stabilizer connected to the rigid axle. A connection the coupling element on the torsion bar stabilizer allows one of the rigid axle remote arrangement of the coupling element.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist der Drehstabstabilisator einen Hebel auf, an dem das Koppelelement angebunden ist. Neben der freien Positionierung des Hebels an einem quer zur Fahrtrichtung 21 liegenden Drehstababschnitt ist in vorteilhafter Weise durch Veränderung der wirksamen Hebellänge die Größe der beim Radeinfedern auf das Antriebsaggregat wirkenden Kraftkomponente beeinflussbar.In a further embodiment of the invention, the torsion bar stabilizer on a lever on which the coupling element is connected. In addition to the free positioning of the lever on a direction transverse to the direction of travel 21 lying torsion bar portion is influenced in an advantageous manner by changing the effective lever length, the size of the force acting on the drive unit during Radeinfedern force component.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Koppelelement als Schwingungsdämpfer ausgeführt. Der vorzugsweise mit Hydrauliköl gefüllte Schwingungsdämpfer ermöglicht neben der Einleitung einer zur Schwingung des Antriebsaggregates gegenphasig verlaufenden Anregung auch das Bedämpfen von Schwingungen. Damit werden auch nicht von der Fahrbahn angeregte Schwingungen des Antriebsaggregates bedämpft. Die Anpassung der Dämpfungskennlinie durch Veränderung von hydraulischen Drosseln ermöglicht eine wirkungsvolle Abstimmung.In Further embodiment of the invention, the coupling element is designed as a vibration damper. Of the preferably with hydraulic oil filled vibration damper allows next the introduction of an antiphase to the vibration of the drive unit running stimulation also dampening of vibrations. In order to are also not excited by the road vibrations of the drive unit damped. The adaptation of the damping characteristic through change of hydraulic throttles an effective vote.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist der Schwingungsdämpfer eine unterschiedliche Zug- und Druckstufe auf. Mit unterschiedlichen Zug- und Druckstufen des Schwingungsdämpfers können beim Aus- und Einfedern unterschiedlich hohe Kräfte auf das Antriebsaggregat ausgeübt werden. Damit kann für die Lastfälle des Ein- und Ausfederns eine unabhängige, jeweils optimierte Abstimmung erfolgen.In Another embodiment of the invention, the vibration damper a different tensile and compressive stage. With different train and pressure levels of the vibration damper can during Compression and compression forces of different magnitude on the drive unit exercised become. This can be for the load cases the compression and rebound an independent, each optimized tuning respectively.

Weitere Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich aus der Beschreibung sowie den Zeichnungen. Ein konkretes Ausführungsbeispiel der Erfindung sind in den Zeichnungen vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenFurther features and combination of features NEN result from the description and the drawings. A concrete embodiment of the invention are shown in simplified form in the drawings and explained in more detail in the following description. Show it

1 eine Darstellung einer Achsaufhängung mit einer Starrachse gemäß dem Stand der Technik, 1 a representation of a suspension axle with a rigid axle according to the prior art,

2 eine schematisch dargestellte, modifizierten Achsaufhängung in einem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug aus 1 und 2 a schematically illustrated, modified axle suspension in a motor vehicle according to the invention from 1 and

3 eine Achsaufhängung aus 2 in einer weiteren Ansicht. 3 an axle suspension 2 in another view.

Gleichwirkende und gleiche Bauteile in den 1 bis 3 sind im Folgenden mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.Equally effective and identical components in the 1 to 3 are denoted below by the same reference numerals.

In den 1-3 ist eine an einem Rahmen 1 angeordnete Starrachse 2 dargestellt. Die Figuren zeigen den Achsaufbau an einer Fahrzeugseite, dieser entspricht spiegelbildlich dem Achsaufbau auf der anderen, nicht gezeigten Fahrzeugseite. An dem dargestellten Ende und an dem anderen, nicht dargestellten Ende der Starrachse 2 ist jeweils ein Rad 8 gelagert.In the 1 - 3 is one on a frame 1 arranged rigid axle 2 shown. The figures show the axle assembly on a vehicle side, this corresponds in mirror image to the axle assembly on the other side of the vehicle, not shown. At the illustrated end and at the other, not shown end of the rigid axle 2 is each a wheel 8th stored.

1 zeigt ein aus einzelnen Blattfedern 3a aufgebautes Blattfederpaket 3, das über Federlager 4,4' an dem Rahmen 1 angebunden ist. Eine Seite des Blattfederpaketes 3 weist einen Federbolzen auf, der gelenkig im Federlager 4 gelagert ist, die andere Seite des Blattfederpaketes 3 ist an einer einen Längenausgleich des Blattfederpaketes 3 ermöglichenden Schwinge 5 angebunden. 1 shows a single leaf springs 3a built-up leaf spring package 3 that about spring bearings 4 . 4 ' on the frame 1 is connected. One side of the leaf spring package 3 has a spring bolt, the hinged in the spring bearing 4 is stored, the other side of the leaf spring package 3 is at a length compensation of the leaf spring package 3 enabling swingarm 5 tethered.

Zwischen dem Blattfederpaket 3 und einer Gegenplatte 7, die über Federbügel 6 mit dem Blattfederpaket 3 verbunden ist, ist die Starrachse 2 eingespannt.Between the leaf spring package 3 and a counter-plate 7 that have spring clips 6 with the leaf spring package 3 is connected, is the rigid axle 2 clamped.

Zur Dämpfung von Vertikal-, Wank- und Nickschwingungen eines mit dem Rahmen 1 verbundenen Aufbaus ist zwischen der Starrachse 2 und dem Rahmen 1 ein Stoßdämpfer 18 angeordnet.To dampen vertical, roll and pitch oscillations with the frame 1 connected structure is between the rigid axle 2 and the frame 1 a shock absorber 18 arranged.

Zur Reduzierung von Wankbewegungen ist an der Gegenplatte 7 oder alternativ an der Starrachse 2 ein Schenkel 10 eines Drehstabstabilisators 9 angebunden, siehe auch 1 und 2. Auf der nicht gezeigten Fahrzeugseite ist in gleicher Weise ein Schenkel 10 angeordnet, beide Schenkel 10 sind durch einen quer zur Fahrtrichtung 21 angeordneten Drehstababschnitt 11 verbunden. Der Drehstababschnitt 11 ist in am Rahmen 1 gelenkig angebundenen Lenkern 12 gelagert. Bei seitlicher Neigung des Rah mens 1 bzw. eines mit dem Rahmen 1 verbundenen Aufbaus wird der Drehstababschnitt 11 tordiert, das dabei entstehende Reaktionsmoment wirkt der Wankbewegung entgegen. Bei gleichmäßigem Einfedern beider an der Starrachse 2 angeordneten Rädern 8 findet keine Beeinflussung der Wankbewegung durch den Drehstabstabilisator 9 statt, beide Schenkel 10 und der Drehstababschnitt 11 werden um den gleichen Drehwinkel verdreht.To reduce rolling movements is on the counter plate 7 or alternatively at the rigid axle 2 a thigh 10 a torsion bar stabilizer 9 Tied up, see also 1 and 2 , On the vehicle side, not shown, is a leg in the same way 10 arranged, both thighs 10 are through a direction transverse to the direction of travel 21 arranged torsion bar section 11 connected. The torsion bar section 11 is in the frame 1 articulated handlebars 12 stored. With lateral inclination of the frame mens 1 or one with the frame 1 connected structure is the torsion bar section 11 twisted, the resulting reaction torque counteracts the rolling motion. With even compression both on the rigid axle 2 arranged wheels 8th finds no influence on the rolling motion by the torsion bar stabilizer 9 instead, both thighs 10 and the torsion bar section 11 are rotated by the same angle of rotation.

Gemäß 2 umfasst der Rahmen 1 Querverstrebungen 1', an denen ein ein Getriebe 15 und eine Brennkraftmaschine 16 umfassendes Antriebsaggregat 13 in elastischen Lagern 14 angelagert ist, siehe auch 3. Elastische Lager 14 sind vorgesehen, um vom Antriebsaggregat 13 ausgehende Schwingungen vom mit dem Rahmen 1 verbundenen Aufbau 1 abzukoppeln.According to 2 includes the frame 1 crossbars 1' in which a gearbox 15 and an internal combustion engine 16 comprehensive drive unit 13 in elastic bearings 14 attached, see also 3 , Elastic bearings 14 are provided to the drive unit 13 outgoing vibrations from with the frame 1 connected structure 1 decouple.

Die in 2 und 3 schematisiert dargestellte Achsaufhängung entspricht in Funktion und Aufbau weitgehend der Achsaufhängung aus 1. Im Unterschied zu der Ausführungsform in 1 weist der Drehstababschnitt 11 einen Hebel 17 auf. Ein an dem Hebel 17 angebundenes, als Schwingungsdämpfer ausgeführtes Koppelelement 19 verbindet den mit der Starrachse 2 wirkverbundenen Drehstababschnitt 11 mit dem Antriebsaggregat 13.In the 2 and 3 Schematically illustrated axle suspension corresponds in function and structure largely the axle suspension 1 , Unlike the embodiment in 1 has the torsion bar section 11 a lever 17 on. One on the lever 17 tailed, designed as a vibration damper coupling element 19 connects with the rigid axle 2 operatively connected torsion bar section 11 with the drive unit 13 ,

Sowohl beim Einfedern eines beidseitig der Starrachse 2 angeordneten Räder 8 als auch beim gleichzeitigen Einfedern beider Räder 8, wird der Drehstababschnitt 11 gegenüber dem Aufbau 1,1' verdreht. Damit verdreht sich der mit dem Drehstababschnitt 11 verbundene Hebel 17, der über den Schwingungsdämpfer 19 eine Kraft auf das Antriebsaggregat 13 ausübt.Both when compressing a both sides of the rigid axle 2 arranged wheels 8th as well as the simultaneous compression of both wheels 8th , the torsion bar section becomes 11 opposite the construction 1 . 1' twisted. This twists with the torsion bar section 11 connected levers 17 that's about the vibration damper 19 a force on the drive unit 13 exercises.

Der beim Überfahren eines Hindernisses in das Rad 8 eingeleitete Impuls überträgt sich zumindest teilweise auf den Rahmen 1, wodurch das Antriebsaggregat 13 zum Schwingen angeregt ist. Mittels des zwischen Antriebsaggregat 13 und dem Hebel 17 angeordneten Schwingungsdämpfers 19 ist eine gegenphasige Anregung zu einer der durch Fahrbahnanregungen ausgelösten Schwingung des Antriebsaggregates 13 ausübbar.The when crossing an obstacle in the wheel 8th Initiated impulse transfers at least partially to the frame 1 , causing the drive unit 13 is excited to swing. By means of between drive unit 13 and the lever 17 arranged vibration damper 19 is an antiphase excitation to one of the triggered by road excitations vibration of the drive unit 13 exercisable.

Beim Überfahren langwelliger Unebenheit federn die Räder 8 gegenüber dem Rahmen 1 ein. Die Unebenheit ist jedoch nicht vollständig durch das Einfedern eines oder beider Räder 8 kompensierbar, so dass sich auch der Rahmen 1 zumindest bei niederfrequenten Anregungen anteilig mit anhebt.When driving over long-wave unevenness, the wheels spring 8th opposite the frame 1 one. However, the unevenness is not complete by the compression of one or both wheels 8th Compensable, so that too the frame 1 at least for low-frequency suggestions proportionally with raises.

In einer Ausführungsform ohne den Schwingungsdämpfer 19 folgt das Antriebsaggregat 13 aufgrund der großen Masseträgheit nicht unmittelbar der Bewegung des Rahmens 1, so dass die elastischen Lager 14 einfedern und das Antriebsaggregat 13 zum Schwingen angeregt wird. Diese als Stuckern bezeichneten Schwingungen des Antriebsaggregates 13 übertragen sich auf Fahrzeuginsassen, wodurch der Fahrkomfort deutlich vermindert ist.In one embodiment, without the vibration damper 19 follows the drive unit 13 due to the large mass inertia not directly the movement of the frame 1 so that the elastic bearings 14 spring in and the drive unit 13 is excited to vibrate. These be as stucco recorded vibrations of the drive unit 13 transferred to vehicle occupants, whereby the ride comfort is significantly reduced.

Erfindungsgemäß verhindert der zwischen Drehstabilisator 9 und Antriebesaggregat 13 angebundene Schwingungsdämpfer 19 dieses Stuckern. Beim Einfedern des Rades 8 überträgt der Schwingungsdämpfer 19 eine Kraft auf das Antriebsaggregat 13, der dem oben beschriebenen Einfedern des elastischen Lagers 14 entgegenwirkt. Der Schwingungsdämpfer 19 erzeugt eine zu dem Stuckern gegenphasig verlaufende Schwingung.According to the invention prevents between torsion stabilizer 9 and drive unit 13 Tailored vibration absorbers 19 this stuttering. When compressing the wheel 8th transmits the vibration damper 19 a force on the drive unit 13 that the compression of the elastic bearing described above 14 counteracts. The vibration damper 19 produces a vibration that runs in antiphase to the stuttering.

Durch Veränderung der Dämpferkennlinie ist die Größe der Dämpfkraft des Schwingungsdämpfers 19 beeinflussbar. Eine weitergehende Abstimmung kann durch unterschiedliche Zug- und Druckstufen des Schwingungsdämpfers 19 erfolgen. Weiterhin ist die Größe der Dämpfkraft durch Veränderung des beim Überfahren eines Hindernisses sich einstellenden Dämpferhubes beeinflussbar. Dies kann durch Veränderung der Länge des Hebels 17 erfolgen. Weiter hat selbstverständlich auch die Lage des Hebels 17 Einfluss auf die Amplitude, je näher dieser an einem der Räder 8 angebunden ist, desto größer sind die Auslenkungen.By changing the damper characteristic is the size of the damping force of the vibration damper 19 influenced. Further tuning can be achieved by different tension and compression stages of the vibration damper 19 respectively. Furthermore, the size of the damping force can be influenced by changing the damping stroke that occurs when driving over an obstacle. This can be done by changing the length of the lever 17 respectively. Next, of course, has the position of the lever 17 Influence on the amplitude, the closer it is to one of the wheels 8th tethered, the greater are the deflections.

Sofern bezüglich Bauraum durchführbar, kann selbstverständlich der Schwingungsdämpfer 19 beispielsweise auch an der Starrachse 2 selbst oder an der Gegenplatte 7 angebunden sein.If feasible in terms of space, of course, the vibration damper 19 for example, on the rigid axle 2 yourself or on the counter plate 7 be connected.

Durch die geometrische Lage des Schwingungsdämpfers 19 ist die Richtung der auf das Antriebsaggregat 13 wirkenden Kraft oder des Impulses bestimmbar. Beispielsweise ist in 3 der Schwingungsdämpfer 19 geringfügig in Fahrtrichtung 21 geneigt, so dass beim Einfedern des Rades 8 eine Kraft in Längsrichtung 21 auf das Antriebsaggregat 13 wirkt, so dass beispielsweise auch Längsschwingungen unterdrückt werden können. In 2 ist der Schwingungsdämpfer 19 zur Fahrzeugmitte 20 hin geneigt, so dass bei einseitigem Radeinfeder eine Kraft quer zur Fahrtrichtung 21 auf das Antriebsaggregat 13 wirkt. Die aktive Beruhigung von Schwingungen des Antriebsaggregats 13 ist demgemäß mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung in allen Raumrichtungen durchführbar.Due to the geometric position of the vibration damper 19 is the direction of the drive unit 13 determinable force or the momentum. For example, in 3 the vibration damper 19 slightly in the direction of travel 21 inclined, so that when the wheel is compressed 8th a force in the longitudinal direction 21 on the drive unit 13 acts, so that, for example, longitudinal vibrations can be suppressed. In 2 is the vibration damper 19 to the vehicle center 20 tilted so that with one-sided Radeinfeder a force transverse to the direction of travel 21 on the drive unit 13 acts. The active calming of vibrations of the drive unit 13 is accordingly feasible with the device according to the invention in all spatial directions.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können die elastischen Lager 14 komfortsteigernd weicher und akustisch optimiert ausgelegt sein, ohne gleichzeitig den Nachteil des Stuckerns in Kauf nehmen zu müssen. Der Einsatz eines Schwingungsdämpfers 19 als Koppelelement zwischen Drehstabilisator 9 und Antriebsaggregat 13 macht darüber hinaus eine Einsparung von hydraulisch gedämpften Lagern 14 möglich.With the device according to the invention, the elastic bearings 14 comfort-enhancing softer and acoustically optimized without having to accept the disadvantage of stuttering. The use of a vibration damper 19 as a coupling element between the torsion stabilizer 9 and drive unit 13 also makes a saving of hydraulically damped bearings 14 possible.

Aufgrund des einfachen mechanischen Aufbaus ist die Vorrichtung zur Schwingungsdämpfung bzw. zur Reduzierung des Stuckerns auch als Nachrüstlösung einsetzbar.by virtue of the simple mechanical structure is the device for vibration damping or can also be used as a retrofit solution to reduce stuccoing.

11
Rahmenframe
1'1'
Querverstrebung des Rahmenscross brace of the frame
22
StarrachseStarrachse
33
BlattfederpaketLeaf spring assembly
44
Federlagerspring camp
4'4 '
Federlagerspring camp
55
Schwingewing
66
Federbügelspring clip
77
Gegenplattecounterplate
88th
Radwheel
99
Drehstabilisatorsway bar
1010
Schenkelleg
1111
DrehstababschnittTorsion bar section
1212
Lenkerhandlebars
1313
Antriebsaggregatpower unit
1414
Elastisches Lagerelastic camp
1515
Getriebetransmission
1616
BrennkraftmaschineInternal combustion engine
1717
Hebellever
1818
Stoßdämpfershock absorber
1919
Koppelelement, SchwingungsdämpferCoupling element, vibration
2020
Fahrzeugmittevehicle center
2121
Fahrtrichtungdirection of travel

Claims (9)

Kraftfahrzeug mit – einem Rahmen (1,1') an dem über Führungselemente (3) eine gegenüber dem Rahmen (1,1') bewegliche, Räder (8) tragende Starrachse (2) angebunden ist und – einem Antriebsaggregat (13), das an dem Rahmen (1,1') elastisch gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass – zwischen einer gegenüber dem Rahmen (1,1') beweglichen Achskomponente (2,3,6,7,9,10,11,12,17,18) und dem Antriebsaggregat (13) ein Koppelelement (19) angeordnet ist.Motor vehicle with - a frame ( 1 . 1' ) on the over guide elements ( 3 ) one opposite the frame ( 1 . 1' ) movable wheels ( 8th ) carrying rigid axle ( 2 ) and - a drive unit ( 13 ) attached to the frame ( 1 . 1' ) is elastically mounted, characterized in that - between one opposite the frame ( 1 . 1' ) movable axle component ( 2 . 3 . 6 . 7 . 9 . 10 . 11 . 12 . 17 . 18 ) and the drive unit ( 13 ) a coupling element ( 19 ) is arranged. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungselemente (3) über Federlager (4,4') am Rahmen (1,1') angebundene Blattfedern (3a) umfassen.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the guide elements ( 3 ) via spring bearings ( 4 . 4 ' ) on the frame ( 1 . 1' ) tailed leaf springs ( 3a ). Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungselemente (3) einen am Rahmen (1,1') angebundenen Führungslenker umfassen.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the guide elements ( 3 ) one on the frame ( 1 . 1' ) tailed guide handle include. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungselemente (3) eine Luftfeder umfassen.Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide elements ( 3 ) comprise an air spring. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die sich gegenüber dem Rahmen (1,1') bewegliche Achskomponente (2,3,6,7,9,10,11,12,17,18) die Starrachse (2) ist.Motor vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the relative to the frame ( 1 . 1' ) movable axle component ( 2 . 3 . 6 . 7 . 9 . 10 . 11 . 12 . 17 . 18 ) the solid axle ( 2 ). Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die sich gegenüber dem Rahmen (1,1') bewegliche Achskomponente (2,3,6,7,9,10,11,12,17,18) ein mit der Starrachse verbundener Drehstabstabilisator (9) ist.Motor vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the relative to the frame ( 1 . 1' ) movable axle component ( 2 . 3 . 6 . 7 . 9 . 10 . 11 . 12 . 17 . 18 ) a torsion bar stabilizer connected to the rigid axle ( 9 ). Kraftfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehstabstabilisator (9) einen Hebel (17) aufweist, an dem das Koppelelement (19) angebunden ist.Motor vehicle according to claim 6, characterized in that the torsion bar stabilizer ( 9 ) a lever ( 17 ), on which the coupling element ( 19 ) is attached. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (19) als Schwingungsdämpfer ausgeführt ist.Motor vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the coupling element ( 19 ) is designed as a vibration damper. Kraftfahrzeug Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungsdämpfer (19) eine unterschiedliche Zug- und Druckstufe aufweist.Motor vehicle claim 8, characterized in that the vibration damper ( 19 ) has a different tensile and compressive stage.
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