DE1095684B

DE1095684B - Damper arrangement for the vibration damping, especially of vehicle suspensions

Info

Publication number: DE1095684B
Application number: DEB45989A
Authority: DE
Original assignee: Bendix Corp
Current assignee: Bendix Corp
Priority date: 1956-09-10
Filing date: 1957-09-07
Publication date: 1960-12-22

Description

Dämpferanordnung für die Schwingungsdämpfung insbesondere von Fahrzeugfederungen Die Erfindung betrifft eine Dämpferanordnung für die Schwingungsdämpfung insbesondere von Fahrzeugfederungen mit gefederter und urgefederter Masse. Unter der gefederten Masse wird dabei der Wagenrahmen mit dem zugehörigen Wagenaufbau und unter ,der urgefederten Masse die gesamte Radanordnung verstanden. Zwischen gefederter und urgefederter Masse ist ein geeignet ausgewähltes Federungsmittel angeordnet.Damper arrangement for damping vibrations, in particular for vehicle suspensions The invention relates in particular to a damper arrangement for vibration damping of vehicle suspensions with sprung and primary-sprung mass. Under the sprung The mass is the car frame with the associated car body and under, the Primary sprung mass understood the entire wheel arrangement. Between sprung and A suitably selected spring means is arranged on the primary spring mass.

Infolge ihres verhältnismäßig großen Gesamtgewichtes hat die gefederte Masse eine relativ niedrige Eigenfrequenz von etwa einer Schwingung pro Sekunde. Ganz entsprechend weist die urgefederte Masse infolge ihres geringeren Gesamtgewichtes eine höhere Eigenfrequenz von etwa zehn Schwingung°n pro Sekunde auf. Bei jeder Erregung der gefederten bzw. der ungefe.derten Masse treten Schwingungen mit Frequenzen der genannten Größenordnungen auf.Due to its relatively large total weight, the sprung Mass has a relatively low natural frequency of about one oscillation per second. The spring-loaded mass has a correspondingly lower overall weight a higher natural frequency of about ten oscillation ° n per second. With everyone Excitation of the sprung or unsprung mass occurs vibrations with frequencies of the mentioned orders of magnitude.

Derartige Schwingungen sind sowohl hinsichtlich der sicheren Straßenlage des Fahrzeuges als auch hinsichtlich des Fahrkomforts von außerordentlichem Nachteil. Zur Dämpfung dieser Schwingungen ist es bekannt, zwischen der gefederten und der urgefederten Masse parallel zu dem Federungsmittel ein Dämpfungsglied, einen sogenannten Stoßdämpfer, anzuordnen. Ein bekannter Stoßdämpfer besteht aus einer Kolbenzylinderanordnung, deren Zylindergehäuse fest mit der urgefederten Masse verbunden ist. Die durch den Kolben getrennten Zylinderräume sind an den einander entgegengesetzten Enden durch Kanäle, die zum Teil über eine vertikal gerichtete Ventilbohrung verlaufen, miteinander verbunden. Innerhalb der vertikal gerichteten Ventilbohrung ist ein schwingungsfähiger Ventilkörper angeordnet, dessen Eigenfrequenz derjenigen der gefederten Masse möglichst nahekommt. Solange die gefederte Masse und damit das Zylindergehäuse und der in ihm schwingungsfähig gelagerte Ventilkörper des Stoßdämpfers in Ruhe sind, besteht freie Verbindung zwischen den durch den Kolben .getrennten Zylinderräumen, so daß bei Bewegungen des Kolbens das in den Hohlräumen enthaltene Strömungsmittel frei strömen kann. Bei Bewegungen der gefederten Masse gerät dagegen auch der Ventilkörper ins Schwingen und versperrt die Verbindungsleitung zwischen den Zylinderräumen. Dadurch wird erreicht, daß Eigenschwingungen der gefederten Masse stark gedämpft werden, während bei Schwingungen der urgefederten Masse, insbesondere kurzzeitigen Stößen, so gut wie keine Dämpfungswirkung ausgeübt wird.Such vibrations are both in terms of safe road holding of the vehicle as well as an extraordinary disadvantage in terms of driving comfort. To dampen these vibrations, it is known between the sprung and the Primary sprung mass parallel to the suspension means a damping element, a so-called Shock absorbers to be arranged. A well-known shock absorber consists of a piston-cylinder arrangement, whose cylinder housing is firmly connected to the spring-loaded mass. The through the Piston separate cylinder chambers are through at the opposite ends Channels, some of which run through a vertically directed valve bore, with one another tied together. Inside the vertically directed valve bore there is a vibratory one Valve body arranged, whose natural frequency that of the sprung mass as possible comes close. As long as the sprung mass and thus the cylinder housing and the in valve bodies of the shock absorber mounted so that they can vibrate are at rest free connection between the cylinder chambers separated by the piston, so that when the piston moves, the fluid contained in the cavities is released can flow. When the sprung mass moves, however, the valve body also comes into play vibrates and blocks the connecting line between the cylinder chambers. This ensures that natural vibrations of the sprung mass are strongly damped be, while with vibrations of the primary sprung mass, especially short-term Shocks, as good as no damping effect is exerted.

Ein anderer bekannter ähnlicher Stoßdämpfer enthält innerhalb des mit der gefederten Masse verbundenen Kolbens, der in einem mit der urgefederten Masse verbundenen Zylinder hin- und herverschieblieh gelagert ist, ein Ventil, das von einer auf einer Feder in dem Kolben gelagerten trägen Masse gesteuert wird. Die Wirkung dieser Stoßdämpferanordnung ist ganz ähnlich wie die der bereits angegebenen Die Schwingungen der gefederten Masse allein werden wirksam gedämpft, während bei Schwingungen der urgefederten Masse die Dämpfungswirkung stark reduziert wird und insbesondere kurzzeitige Stöße der urgefederten Masse infolge der dann reduzierten Dämpfungswirkung nicht in die gefederte Masse gelangen.Another known similar shock absorber contains within the with the sprung mass connected piston, which is in one with the primary sprung Ground connected cylinder is supported back and forth, a valve that is controlled by an inertial mass mounted on a spring in the piston. The effect of this shock absorber arrangement is very similar to that already indicated The vibrations of the sprung mass alone are effectively dampened while at Vibrations of the primary sprung mass the damping effect is greatly reduced and in particular short-term impacts of the spring-loaded mass as a result of the then reduced The damping effect does not get into the sprung mass.

Stoßdämpfer dieser Art weisen jedoch für einen sicheren Betrieb des Fahrzeuges insbesondere auf schlechten Straßen noch beträchtliche Nachteile auf. Einmal sind sie nicht in der Lage, Schwingungen der urigefederten Masse, d. h. also das Abheben und Springen der Räder, wirksam zu unterbinden, wodurch der für eine sichere Fahrt erforderliche Kontakt mit der Fahrbahn nicht gewährleistet ist. Darüber hinaus können die bekannten Stoßdämpfer nicht bei Schwingungen sowohl der gefederten wie der urgefederten Masse Rückwirkungen der für den Fahrkomfort besonders ungünstigen Schwingungen der urgefederten Masse bei deren Eigenfrequenz von etwa zehn Schwingungen pro Sekunde auf die gefederte Masse verhindern. Weiterhin ist es bekannt, bei Jampteranoranungen für Fahrzeuge zur Dämpfung von Schwingungen der ungefederten Masse sogenannte dynamische Stoßdämpfer oder Schwingungstilger zu verwenden. Diese Schwingungstilger sind nur mit der ungefederten Masse verbunden und umfassen ein aus einem schwingungsfähig auf der ungefederten Masse gelagerten Körper bestehendes System geeigneter Eigenfrequenz.However, shock absorbers of this type are essential for the safe operation of the Vehicle still has considerable disadvantages, especially on bad roads. Once they are not able to vibrate the original sprung mass, i. H. so the lifting and jumping of the wheels, effectively preventing the for one safe driving required contact with the road surface is not guaranteed. About that In addition, the known shock absorbers cannot with vibrations of both the sprung like the original sprung mass, the repercussions that are particularly unfavorable for driving comfort Oscillations of the primary sprung mass at its natural frequency of around ten oscillations prevent per second on the sprung mass. Furthermore it is known at Jampteranoranungen for vehicles to dampen vibrations of the unsprung mass to use so-called dynamic shock absorbers or vibration absorbers. These vibration absorbers are only connected and encompassed by the unsprung mass a body consisting of a body that can vibrate on the unsprung mass System of suitable natural frequency.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, sowohl die Schwingungen der gefederten Masse als auch die Schwingungen der ungefederten Masse wirksam zu dämpfen, so daß stets der Kontakt der Räder mit der Fahrbahn gewährleistet ist und daß dabei nicht die für den Fahrkomfort besonders ungünstigen Eigenschwingungen der ungefederten Masse auf die gefederte Masse Rückwirkungen ausüben.The object of the present invention is both the vibrations the sprung mass and the vibrations of the unsprung mass effectively dampen, so that the contact of the wheels with the road surface is always guaranteed and that not the natural vibrations, which are particularly unfavorable for driving comfort the unsprung mass exert repercussions on the sprung mass.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch die Kombination eines ersten, zwischen der gefederten und der ungefederten Fahrzeugmasse angeordneten Dämpfungsmittels, das allein auf die Geschwindigkeitsänderung in der Federungsrichtung der gefederten Fahrzeugmasse ansprechende Mittel enthält, welche die Dämpfung der Geschwindigkeitsänderung der gefederten Fahrzeugmasse in der Federungsrichtung derart anpassen, daß die geringste Dämpfungswirkung bei gänzlich oder nahezu unbewegter gefederter Fahrzeugmasse vorhanden ist, während mit wachsender Geschwindigkeitsänderung der gefederten Fahrzeugmasse in der Federungsrichtung eine erhöhte Dämpfungswirkung einsetzt, mit zweiten, nur mit der ungefederten Masse verbundenen und deren Bewegung dämpfenden Dämpfungsmitteln.According to the invention, this object is achieved by the combination a first, arranged between the sprung and unsprung vehicle masses Damping means acting solely on the change in speed in the suspension direction the sprung vehicle mass contains responsive means that dampen the Change in speed of the sprung vehicle mass in the suspension direction in this way adapt that the least damping effect when completely or almost immobile sprung vehicle mass is present, while with increasing speed change the sprung vehicle mass in the suspension direction has an increased damping effect begins, with a second, only connected to the unsprung mass and its movement dampening dampening agents.

Dadurch wird einmal erreicht, daß bei Schwingungen der ungefederten Masse allein der zwischen gefederter und ungefederter Masse angeordnete Stoßdämpfer nahezu wirkungslos bleibt, so daß die Eigenschwingungen der ungefederben Masse nicht auf die gefederte Masse übertragen werden, daß aber dabei gleichzeitig die Schwingungen der ungefederten Masse durch die Schwingungstilger wirkungsvoll gedämpft und damit das Springen der Räder verhindert wird. Bei Schwingungen der .gefederten Masse allein wird dagegen der Stoßdämpfer entsprechend der Geschwindigkeitsänderung der gefederten Masse in Federungsrichtung zunehmend wirksam und sorgt so für rasche Dämpfung. Bei Schwingungen sowohl der gefederten wie der ungefederten Masse, wie sie bei schlechten Straßen auftreten, wird durch die Zusammenarbeit der Schwingungstilger mit dem Stoßdämpfer die Rückwirkung von Schwingungen der ungefederten blasse auf die gefederte Masse unterbunden, und gleichzeitig werden die Räder in ständigem Kontakt mit der Straße gehalten.This once ensures that the unsprung Mass only the shock absorber arranged between the sprung and unsprung mass remains almost ineffective, so that the natural vibrations of the unsprung mass are not are transmitted to the sprung mass, but that at the same time the vibrations the unsprung mass effectively dampened by the vibration absorber and thus prevents the wheels from jumping. In the case of vibrations of the sprung mass alone on the other hand, the shock absorber is sprung according to the change in speed Mass is increasingly effective in the direction of the suspension and thus ensures rapid damping. at Vibrations of both the sprung and the unsprung mass, as in the case of bad ones Roads occur is due to the cooperation of the vibration absorber with the shock absorber the reaction of vibrations of the unsprung pale on the sprung mass prevented, and at the same time the wheels are in constant contact with the road held.

Der Umfang der Erfindung ergibt sich aus den Patentansprüchen. Darüber hinausgehende Teile dienen lediglich der Erläuterung, ohne Gegenstand der Erfindung zu sein. In den Zeichnungen zeigt Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Innenseite des linken Vorderrades eines Kraftfahrzeuges, gesehen von der Vorderseite des Fahrzeuges, zur Darstellung der Dämpferanordnung in einer Ausführungsform dieser Erfindung, Fig. 2 eine schematische Darstellung der Dämpferanordnung gemäß Fig. 1, Fig.3 Kennlinien zur Darstellung der Kraft über der Geschwindigkeit für den Stoßdämpfer, der in Fig. 1 gezeigt ist, Fig.4 einen Schnitt durch den Stoßdämpfer in Fig. 1 im wesentlichen längs der Linie 4-4, Fig.5 einen Schnitt im wesentlichen längs der Linie 5-5 in Fig. 4, Fig.6 einen Schnitt im wesentlichen längs der Linie 6-6 in Fig. 5, Fig.7 einen Schnitt im wesentlichen längs der Linie 7-7 durch den Schwingungstilger in Fig. 1.The scope of the invention results from the patent claims. About that Any additional parts serve only for explanation, without the subject matter of the invention to be. In the drawings, Fig. 1 shows a perspective view of the inside the left front wheel of a motor vehicle, seen from the front of the vehicle, to illustrate the damper assembly in one embodiment of this invention, FIG. 2 shows a schematic representation of the damper arrangement according to FIG. 1, FIG. 3 characteristic curves to show the force versus the speed for the shock absorber, which is shown in Fig. 1 is shown, FIG. 4 a section through the shock absorber in FIG. 1 essentially along the line 4-4, Figure 5 is a section substantially along the line 5-5 in Fig. 4, Fig. 6 a section essentially along the line 6-6 in Fig. 5, Fig.7 a section essentially along the line 7-7 through the vibration damper in FIG Fig. 1.

In Fig. 1 ist ein Kraftfahrzeugrahmen 10, der zusammen mit seinem zugeordneten Aufbau im folgenden als gefederte Masse des Kraftfahrzeuges bezeichnet wird, mit einem Schwingrahmen 12 verbunden, der wiederum an einer Radanordnung befestigt ist, die allgemein mit 14 bezeichnet ist. Die Radanordnung 14 wird zusammen mit ihrem zugeordneten Aufbau einschließlich des Schwingrahmens 12 im folgenden als die ungefederte Masse des Fahrzeuges bezeichnet. Die ungefederte Masse ist mit der gefederten Masse in üblicher Weise durch einen federnden Teil wie eine Schraubenfeder 18 verbunden. Ein Stoßdämpfer 20 ist mit dem Rahmen 10 und über einen Arm 21 und eine Stange 22 mit dem Schwingrahmen 12 verbunden. Die Stange 22 ist an dein Arm 21 schwenkbar befestigt. Der Stoßdämpfer 20 trägt ein auf seine Geschwindigkeitsänderung in Federungsrichtung ansprechendes Element 23, das im folgenden ausführlich beschrieben wird. Zwei Schwingungseilger 24 und 25 sind an der Radanordnung 14 abgestützt. Obgleich es möglich wäre, nur einen Schwingungstilger zu verwenden, werden in der dargestellten Ausführungsform zwei benutzt, um das Gewicht in gleicher Weise auf die Radanordnung zu verteilen. Fig. 2 ist eine schematische Darstellung der oben beschriebenen Dämpferanordnung.In Fig. 1 is a motor vehicle frame 10, which together with his associated structure hereinafter referred to as the sprung mass of the motor vehicle is connected to a swing frame 12, which in turn is attached to a wheel assembly which is indicated generally at 14. The wheel assembly 14 is along with their associated structure including the swing frame 12 in the following as denotes the unsprung mass of the vehicle. The unsprung mass is with the sprung mass in the usual way by a resilient part such as a coil spring 18 connected. A shock absorber 20 is connected to the frame 10 and via an arm 21 and a rod 22 is connected to the swing frame 12. The rod 22 is on your arm 21 pivotally attached. The shock absorber 20 contributes to its change in speed responsive element 23 in the spring direction, which is described in detail below will. Two vibration cables 24 and 25 are supported on the wheel assembly 14. Although it would be possible to use only one vibration damper, are shown in the Embodiment two used the weight in the same way on the wheel assembly to distribute. Figure 2 is a schematic representation of the damper assembly described above.

Der Stoßdämpfer 20, der mit einem hydraulischen Strömungsmittel, wie Öl, gefüllt ist, ist in Einzelheiten in Fig. 4, 5 und 6 dargestellt. Das Gehäuse 26 umgrenzt ein Paar zylindrischer Kolbenkammern 27 und 28. Der Boden des Gehäuses 26 ist mit einer Platte 29 abgedeckt. An entgegengesetzten Seiten des Gehäuses 26 ist eine Welle 30 gelagert, die bündig einen Nocken 31 mit zwei Armen 32 und 33 hält. Die Welle 30 ist mit dem Arm 21 (Fig. l) verbunden, der auf Grund einer Relativbewegung zwischen dem Schwingrahmen 12 und dem Rahmen 10 eine Drehbewegung der Welle 30 und eine entsprechende Bewegung des Nockens 31 veranlaßt. Wenn sich beispielsweise die gefederte und die ungefederte Masse auseinanderbewegen, bewegt sich der Arm 21 nach unten, und infolgedessen drehen sich die Welle 30 und der Nocken 31 in einer Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 4. Wenn sich die gefederte und die ungefederte Masse aufeinander zu bewegen, bewegt sich der Arm 21 nach oben, und infolgedessen drehen sich die Welle 30 und der Nocken 31 im Uhrzeigersinn.The shock absorber 20 operated with a hydraulic fluid such as Oil that is filled is shown in detail in Figs. The case 26 define a pair of cylindrical piston chambers 27 and 28. The bottom of the housing 26 is covered with a plate 29. On opposite sides of the housing 26 a shaft 30 is mounted, which is flush with a cam 31 with two arms 32 and 33 holds. The shaft 30 is connected to the arm 21 (FIG. 1), which due to a relative movement a rotational movement of the shaft 30 and between the oscillating frame 12 and the frame 10 causes a corresponding movement of the cam 31. For example, if the If the sprung and unsprung masses move apart, the arm 21 moves afterwards down, and as a result, the shaft 30 and the cam 31 rotate in one direction counterclockwise in Fig. 4. When the sprung and unsprung To move mass towards each other, the arm 21 moves upwards, and consequently the shaft 30 and the cam 31 rotate clockwise.

In den Kammern 27 und 28 ist je ein Kolben 34 bzw. 36 angeordnet. Der Kolben 36 ist mit einer zylindrischen Bohrung 38 an seinem oberen Ende und einem Schlitz 40 an seinem unteren Ende versehen. Der Kolben 36 ist auch mit einer zylindrischen Kammer 42 mit kleinerem Durchmesser als die Bohrung 38 ausgestattet, die über eine Öffnung 44 mit dem Schlitz 40 -in Verbindung steht. Ein Teil des Kolbens ist wie bei 46 ausgeschnitten, um einen Raum zur Bewegung des Nockens 31 in dem Gehäuse 26 zu schaffen. Eine Öffnung 48 verbindet die Kammer 42 mit der Kammer 50, die im unteren Teil des Gehäuses 26 angeordnet ist.A piston 34 and 36 is arranged in each of the chambers 27 and 28. The piston 36 is provided with a cylindrical bore 38 at its upper end and one Slit 40 is provided at its lower end. The piston 36 is also cylindrical with a Chamber 42 equipped with a smaller diameter than the bore 38, which has a Opening 44 with the slot 40 -in communication. Part of the piston is like cut out at 46 to provide space for movement of the cam 31 in the housing 26 to create. An opening 48 connects the chamber 42 with the chamber 50, which in the lower part of the housing 26 is arranged.

In die Öffnung 44 ist ein Stöpsel 52 eingepaßt, der von dem Arm 32 des Nockens 31 berührt wird. Ein zylindrisches Gehäuse 54 stützt sich auf dem Kolben 36 auf dem Grund der Bohrung 38 ab. Das Gehäuse 54 ist mit mehreren Öffnungen 56 um seinen unteren Teil versehen und weist auch eine Öffnung 58 an seinem oberen Ende auf. In dem Gehäuse 54 ist ein Teil 60 verschiebungsfähig gehalten, der mit dem Gehäuse 54 über eine Schraubenfeder 62 in Verbindung steht. Die Schraubenfeder 62 hält den Teil 60 an dem Boden der Bohrung 38 und sperrt so die Kammer 42 ab und verhindert dadurch ihre Verbindung mit der Kammer 64, die von dem Gehäuse 54 und dem Teil 60 begrenzt ist. Der Stöpsel 52 wird infolge des durch eine Schraubenfeder 66 auf den Kolben 36 ausgeübten Druckes in Berührung mit dem Arm 32 des Nockens 31 gehalten. Die Schraubenfeder 66 ist zwischen dem unteren Teil des Gehäuses 54 und dem obren Gehäuse 68 des Stoßdämpfers angeordnet. Der Kolben 34 und die anderen in der Kammer 27 vorgesehenen Teile sind mit dem Kolben 36 und den anderen in der Kammer 28 enthaltenen Teilen, wie oben beschrieben, identisch.A plug 52 is fitted into the opening 44 and is contacted by the arm 32 of the cam 31. A cylindrical housing 54 is supported on the piston 36 at the bottom of the bore 38. The housing 54 is provided with a plurality of openings 56 around its lower part and also has an opening 58 at its upper end. A part 60 , which is connected to the housing 54 via a helical spring 62, is held displaceably in the housing 54. The coil spring 62 holds the part 60 at the bottom of the bore 38 and thus blocks the chamber 42 and thereby prevents its communication with the chamber 64, which is delimited by the housing 54 and the part 60. The plug 52 is held in contact with the arm 32 of the cam 31 as a result of the pressure exerted on the piston 36 by a coil spring 66. The coil spring 66 is arranged between the lower part of the housing 54 and the upper housing 68 of the shock absorber. The piston 34 and the other parts provided in the chamber 27 are identical to the piston 36 and the other parts contained in the chamber 28, as described above.

Das Gehäuse 68, das als Deckel des Gehäuses 26 dient, ist mit einer kreisförmigen Bohrung 70 (Fig. 5) und einem Paar ringförmiger Nuten 72 und 74 in dieser Bohrung versehen, die mit der Kolbenkammer 28 in Verbindung stehen. In die Bohrung 70 ist eine Lagerhülse 76 bündig eingesetzt, die mehrere öffnungen 80 aufweist, welche mit -der Nut 72 verbunden sind, und mehrere Öffnungen 82 aufweist, die mit der Nut 74 in Verbindung stehen. Die Hülse 76 eist auch mit mehreren Öffnungen 84 versehen, die mit einer Nut 86 in Verbindung stehen, die sich in dem Gehäuse 68 in Längsrichtung erstreckt. Ein mit einem Flansch versehener Teil 78, dessen den Flansch aufweisendes Stück sich an dem Gehäuse 68 abstützt, ist in ein Ende der Bohrung eingesetzt.The housing 68, which serves as a cover of the housing 26, is provided with a circular bore 70 (Fig. 5) and a pair of annular grooves 72 and 74 in this bore is provided, which are in communication with the piston chamber 28. In the Bore 70 is a bearing sleeve 76 inserted flush, which has several openings 80, which are connected to the groove 72, and has a plurality of openings 82, which with the groove 74 are in communication. The sleeve 76 is also provided with a plurality of openings 84 which are in communication with a groove 86 which extends in the housing 68 extends in the longitudinal direction. A flange provided with part 78, the Flange having piece supported on the housing 68 is in one end of the Hole inserted.

Ein Rohr 88 ist drehbar in der Hülse 76 gehalten. Mehrere Öffnungen 90 in dem Rohr 88 münden immer voll ,in die Öffnungen 80 in der Hülse 76, und mehrere Öffnungen 92 münden immer voll in die Öffnungen 82. In dem Rohr 88 sind auch mehrere Öffnungen 94 vorgesehen, die voll mit den Öffnungen 84 in der Hülse 76 in Verbindung stehen, wenn sich das Rohr in seiner normalen Stellung in Bezug zu der Hülse befindet. Ein Ende einer Welle 96 .ist dicht in das Rohr 88 eingepaßt, und das entgegengesetzte Ende der Welle ist mit einer Kugel 98 versehen, die sich auf einer Lagerfläche einer Buchse 100 dreht, welche eine Öffnung der Bohrung 70 versperrt. Kugellager 102 und 104 sind zwischen der Welle 96 und der Hülse 76 vorgesehen, um eine freie Drehung des Rohres 88 gegenüber der Hülse zu ermöglichen. Ein Ende einer Welle 106 ist bündig in das Rohr 88 eingepaßt, und sein anderes Ende ist sicher an einer verhältnismäßig schweren Masse oder einem Block 108 befestigt, der bei einer Bewegung eine Drehung der Welle 106 und des Rohres 88 veranlaßt. Ein Kugellager 110 ist zwischen der Welle 106 und der Hülse 76 angeordnet, und eine Schraubenfeder 112 ist zwischen dem Block 108 und dem mit einem Flansch versehenen Teil 78 eingesetzt.A tube 88 is rotatably held in the sleeve 76. A plurality of openings 90 in the tube 88 always fully open into the openings 80 in the sleeve 76, and a plurality of openings 92 always fully open into the openings 82. In the tube 88, a plurality of openings 94 are also provided, which are fully connected with the openings 84 in FIG of the sleeve 76 when the tube is in its normal position with respect to the sleeve. One end of a shaft 96 is fitted tightly into the tube 88, and the opposite end of the shaft is provided with a ball 98 which rotates on a bearing surface of a bushing 100 which blocks an opening of the bore 70. Ball bearings 102 and 104 are provided between the shaft 96 and the sleeve 76 to allow the tube 88 to rotate freely with respect to the sleeve. One end of a shaft 106 is flush fitted into the tube 88 and the other end is securely attached to a relatively heavy mass or block 108 which, when moved, causes the shaft 106 and tube 88 to rotate. A ball bearing 110 is disposed between the shaft 106 and the sleeve 76, and a coil spring 112 is inserted between the block 108 and the flanged portion 78.

Eine Öffnung 114 zwischen der Hülse 76 und dem Teil 78 steht mit einer Aushöhlung 116 in dem Gehäuse 68 über eine Leitung 118 in Verbindung. In ähnlicher '\Veise steht die Kammer 120, die von der Buchse 100 und der Welle 96 begrenzt wird, über eine Leitung 124 mit einer Aushöhlung 122 in dem Gehäuse 68 in Verbindung. Die Aushöhlungen 116 bzw.122 stehen über Leitungen 130 bzw. 132 (Fig. 6) mit den :Tuten 126 bzw. 128 in dem Gehäuse 68 in Verbindung. Leitungen 134 bzw. 136 sind in Bolzen 138 bzw. 140 vorgesehen und verbinden die Nuten 126 bzw. 128 mit den Kammern 142 bzw. 144 unter den Bolzen. Die Kammern 142 und 144 stehen mit der Kammer 50 über Leitungen 146 bzw. 148 in Verbindung, die in dem Gehäuse 26 vorgesehen sind.An opening 114 between the sleeve 76 and the part 78 is with a Cavity 116 in the housing 68 via a line 118 in connection. In a similar way The chamber 120, which is delimited by the bush 100 and the shaft 96, is via a line 124 with a cavity 122 in the housing 68 in connection. The cavities 116 and 122 are via lines 130 and 132 (Fig. 6) with the : Tuten 126 and 128 in the housing 68 in connection. Lines 134 and 136, respectively provided in bolts 138 and 140 and connect the grooves 126 and 128 with the chambers 142 or 144 under the bolts. Chambers 142 and 144 are associated with chamber 50 via lines 146 and 148, respectively, which are provided in the housing 26.

Eine Leitung 150 in dem Gehäuse 68 verbindet die Nut 72 mit einer Bohrung 152 in dem Gehäuse. Um die Bohrung 152 ist eine ringförmige Nut 154 eingedreht, die mit der Kolbenkammer 27 in Verbindung steht. In der Bohrung 152 ist eine allgemein mit 156 bezeichnete Spindel verschiebbar angeordnet und mit Bunden 158 und 160 versehen. Eine Feder 161, die an den Bund 160 und eine Buchse 162 in -der Bohrung 152 angeschlossen ist, bewirkt, daß die Spindel 156 in einer Stellung gehalten wird, so daß der Bund 160 normalerweise eine Verbindung zwischen der Nut 154 und der Nut 86 sperrt. Eine Leitung 164 verbindet die Aushöhlung 116 mit der Kammer 166, die von dem Bund 160 und der Buchse 162 begrenzt wird.A conduit 150 in the housing 68 connects the groove 72 with one Bore 152 in the housing. An annular groove 154 is screwed around the bore 152, which is in communication with the piston chamber 27. In bore 152, one is general Spindle labeled 156 is slidably disposed and provided with collars 158 and 160. A spring 161 connected to the collar 160 and a socket 162 in the bore 152 causes the spindle 156 to be held in a position so that the collar 160 normally blocks a connection between the groove 154 and the groove 86. One Line 164 connects cavity 116 with chamber 166, which is led by collar 160 and the socket 162 is limited.

Der oben erläuterte Block 108 ist mit einem Paar Schenkeln 168 und 170 versehen. Der Block 108 ist aus permanentmagnetisiertem Werkstoff hergestellt, so daß sich in dem Luftspalt zwischen den Schenkeln 168 und 170 ein magnetisches Feld befindet. Die gekrümmte Platte 172, die an dem Gehäuse 26 befestigt ist, ragt durch den Luftspalt zwischen den Schenkeln 168 und 170. Anschläge 174 und 176 an der Platte 172 begrenzen die Bewegung des Blockes 108 gegenüber der Platte.The block 108 discussed above is provided with a pair of legs 168 and 170 provided. The block 108 is made of permanently magnetized material, so that in the air gap between the legs 168 and 170 a magnetic Field is located. The curved plate 172, which is attached to the housing 26, protrudes through the air gap between the legs 168 and 170. stops 174 and 176 of the plate 172 limit the movement of the block 108 relative to the plate.

Im wesentlichen enthalten die dynamischen Stoßdämpfer oder Schwingungstilger 24 und 25 einen direkt wirkenden teleskopartigen Stoßdämpfer, eine an die Plungerstange jedes Stoßdämpfers angeschlossene und mit dieser bewegliche Masse und eine Schraubenfeder, die die Masse mit dem Außengehäuse jedes Stoßdämpfers verbindet. Da die Schwingungstilger 24 und 25 identisch sind, wird nur der Schwingungstilger 24 in Verbindung mit Fig. 7 beschrieben.Essentially, the dynamic shock absorbers or vibration absorbers contain 24 and 25 a direct acting telescopic shock absorber, one on the plunger rod mass connected to and movable with each shock absorber and a helical spring, which connects the mass to the outer housing of each shock absorber. Since the vibration absorber 24 and 25 are identical, only the vibration damper 24 in connection with Fig. 7 described.

Eine direkt wirkende Stoßdämpfertype ist allgemein mit 200 bezeichnet, die unter anderen Bauteilen ein Gehäuse 202 und eine Plungerstange 204 enthält. Da solche Stoßdämpfer handelsüblich sind und ihre Arbeitsweise Fachleuten bekannt ist, erübrigt es sich, sie ausführlich zu beschreiben.A direct acting shock absorber type is generally designated with 200, which includes a housing 202 and a plunger rod 204, among other components. Since such shock absorbers are commercially available and their mode of operation is known to those skilled in the art there is no need to describe them in detail.

Das Gehäuse 202 ist an seinem oberen Ende an einem Träger 206 befestigt, der an der Radführung des Fahrzeuges (Fig.l) befestigt ist. An dem Gehäuse 202 ist verschieblich ein Körper 208 geführt, der mit einem Paar ringförmiger Lager 210 und 212 in Berührung mit der Außenseite des Gehäuses geführt ist. Ein anderer Körper 214 wird durch einen Stift 216 in fester Verbindung mit dem Körper 208 gehalten, so daß sich beide Körper als eine Einheit bewegen. Die Körper 208 und 214 können irgendeine geeignete Form haben, so daß der Schwingungstilger 24 richtig hineinpaßt, wenn er an dem Rad angeordnet wird. An dem Boden des Körpers 214 ist eine Platte 218 befestigt, an welcher wiederum die Stange 204 befestigt ist. Eine Schraubenfeder 220 ist zwischen dem Träger 206 und dem Körper 208 eingesetzt.The housing 202 is attached at its upper end to a bracket 206, which is attached to the wheel guide of the vehicle (Fig.l). On the housing 202 is a body 208 slidably guided with a pair of annular bearings 210 and 212 is brought into contact with the exterior of the housing. Another body 214 is held in fixed connection with the body 208 by a pin 216, so that both bodies move as one unit. The bodies 208 and 214 can have any suitable shape so that the vibration absorber 24 fits properly, when placed on the wheel. At the bottom of the body 214 is a plate 218 attached to which in turn the rod 204 is attached. A coil spring 220 is inserted between the carrier 206 and the body 208.

Die Arbeitsweise der oben beschriebenen Dämpferanordnung wird im folgenden beschrieben.The operation of the damper assembly described above is as follows described.

Während der Fahrt eines Fahrzeuges verursachen verschiedene Straßenzustände Relativbewegungen zwischen der gefederten und ungefederten Masse des Fahrzeuges. Bei bestimmten Straßenzuständen, z. B. auf waschbrettartigen Straßen, wird die Relativbewegung zwischen der gefederten und ungefederten Masse vorherrschend durch Bewegungen der ungefederten Masse veranlaßt. Wie oben erwähnt, wird die ungefederte Masse infolge ihrer verhältnismäßig leichten Masse mit einer relativ hohen Frequenz, wie zehn Schwingungen pro Sekunde, schwingen. Unter anderen Straßenbedingungen, z. B. auf dem Gipfel oder in .dem Tal an Hügeln, wird die Relativbewegung vorherrschend durch Bewegungen der gefederten Masse veranlaßt. Infolge ihrer verhältnismäßig schweren hasse wird die gefederte Masse mit einer relativ niedrigen Frequenz, wie eine Schwingung pro Sekunde, schwingen. Natürlich gibt es auch Straßenzustände, .die zur gleichen Zeit Schwingungen sowohl der gefederten als auch der ungefederten Masse veranlassen.Different road conditions cause the driving of a vehicle Relative movements between the sprung and unsprung mass of the vehicle. In certain road conditions, e.g. B. on washboard-like streets, the relative movement between the sprung and unsprung mass predominantly by movements of the unsprung mass caused. As mentioned above, the unsprung Mass due to its relatively light mass with a relatively high frequency, like ten vibrations per second, vibrate. Under other road conditions, z. B. on the summit or in the valley on hills, the relative movement is predominant caused by movements of the sprung mass. As a result of their relatively difficult Hate being the sprung mass with a relatively low frequency, like an oscillation per second, swing. Of course there are also road conditions that are at the same time Time to cause vibrations of both the sprung and unsprung mass.

Wenn der Schwingrahmen nach unten verschwenkt, wird der Arm 21 durch die Stange 22 nach unten bewegt, und infolgedessen drehen sich die Welle 30 und der Nocken 31 in einer Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 4. Dieses veranlaßt den Arm 32, den Kolben 36 in der Kolbenkammer 28 aufwärts zu schieben. Der sich ergebende Druckanstieg in der Kammer 28 wird durch die Nut 72 und die Leitung 150 zu der Bohrung 152 übertragen, so daß dieser Druck auf den Bund 158 ausgeübt wird. Wenn der Druck hoch genug wird, wie 7 kg/cm2, überwindet die Kraft an dem Bund 158 die Kraft an der Feder 161, und die Spindel 156 wird zu der Buchse 162 hin verschoben. Die entsprechende Verschiebung des Bundes 160 führt zu einer direkten Verbindung zwischen der Nut 86 und der Nut 154.When the swing frame swings down, the arm 21 is through the rod 22 moves downward, and as a result, the shaft 30 and rotate the cam 31 in a counterclockwise direction in Fig. 4. This causes the arm 32 to push the piston 36 in the piston chamber 28 upward. Which Resulting pressure increase in the chamber 28 is through the groove 72 and the line 150 transferred to the bore 152 so that this pressure is applied to the collar 158. When the pressure becomes high enough, such as 7 kg / cm 2, the force on the collar 158 overcomes the force on the spring 161, and the spindle 156 is displaced towards the bush 162. The corresponding shift of the federal 160 leads to a direct connection between groove 86 and groove 154.

Der Zweck der Ventilwirkung der Spindel 156 liegt darin, in dem Stoßdämpfer 20 eine Kraft von besonderer Stärke auch bei der Geschwindigkeit Null aufrechtzuerhalten, um kleine Schwingungen in dem Stoßdämpfer zu verhüten. Der »feste Mittelpunkt«, der in dem Stoßdämpfer durch eine solche Ventilwirkung erzeugt wird, ist in Fig. 3 dargestellt.The purpose of the valve action of the spindle 156 is in the shock absorber 20 to maintain a force of particular strength even at zero speed, to prevent small vibrations in the shock absorber. The "fixed center", which is generated in the shock absorber by such a valve action is shown in Fig. 3 shown.

Wenn die Nut 86 mit der Nut 154 in Verbindung steht, fließt das in der Kolbenkammer 28 verdrängte Strömungsmittel zu der Kolbenkammer 27 durch einen ersten Kreis mit der Nut 72, den Öffnungen 80 in dem Lager der Lagerhülse 76, den Öffnungen 90 in dem Rohr 88, dem Rohr 88, den Öffnungen 94 in dem Rohr 88, den Öffnungen 84 in der Hülse 76, der Nut 86 und der Nut 154 und durch einen zweiten Kreis mit der Nut 74, den Öffnungen 82, den Öffnungen 92, dem Rohr 88, den Öffnungen 94, den Öffnungen 84, der Nut 86 und der Nut 154. Das Strömungsmittel, das in die Kammer 27 fließt, nimmt den vergrößerten Rauminhalt der Kammer ein, der durch die Abwärtsverschiebung des Kolbens 34 an dem Nockenarm 33 veranlaßt wird, der infolge der Drehung des Nockens 31 entgegen dem Uhrzeigersinn nach unten bewegt wird.When the groove 86 communicates with the groove 154, it flows into of the piston chamber 28 displaced fluid to the piston chamber 27 through a first circle with the groove 72, the openings 80 in the bearing of the bearing sleeve 76, the Openings 90 in the tube 88, the tube 88, the openings 94 in the tube 88, the openings 84 in the sleeve 76, the groove 86 and the groove 154 and by a second circle with the groove 74, the openings 82, the openings 92, the tube 88, the openings 94, the Openings 84, groove 86, and groove 154. The fluid flowing into the chamber 27 flows, occupies the enlarged volume of the chamber, which is due to the downward displacement of the piston 34 is caused on the cam arm 33, which as a result of the rotation of the cam 31 is moved counterclockwise downwards.

Der Strömungsmittelfluß ist entgegengesetzt zu dem oben beschriebenen, wenn der Schwingrahmen gegenüber dem Rahmen 10 nach oben schwenkt, um eine Drehung der Welle 30 und des Nockens 31 im Uhrzeigersinn zu veranlassen. Die sich ergebende Aufwärtsbewegung des Kolbens 34 baut in der Kammer 27 und der Nut 154 einen Druck auf. Dieser Druck wirkt gegen den Bund 160, um die Spindel 156 zu verschieben und eine direkte Verbindung zwischen den Nuten 154 und 86 zu schaffen. Das Strömungsmittel kann dann in entgegengesetzter Richtung durch die oben beschriebenen Wege frei zu der Kolbenkamm,er 28 fließen.The fluid flow is opposite to that described above, when the swing frame pivots upward relative to the frame 10, by one rotation the shaft 30 and the cam 31 to cause clockwise. The resulting Upward movement of piston 34 builds pressure in chamber 27 and groove 154 on. This pressure acts against the collar 160 to move the spindle 156 and to create a direct connection between the grooves 154 and 86. The fluid can then freely in the opposite direction through the paths described above the piston crest, he 28 flow.

Wenn sich der Kolben 36 um einen entsprechenden Betrag nach unten bewegt, besteht eine Möglichkeit, daß Lufteinschlüsse in der Kammer 28 erzeugt werden, insbesondere wenn sich der Kolben mit hoher Geschwindigkeit bewegt. Um diese Lufteinschlüsse zu beseitigen, wird Strömungsmittel aus der Kammer 50 in die Kammer 28 eingeführt. Auf jede Abwärtsbewegung des Kolbens 36 hin wird der Teil 60 von dem Boden der Bohrung 38 bei einem verhältnismäßig kleinen Rückdruck, wie 0,15 kg/cm2, verdrängt, um eine direkte Verbindung zwischen den Kammern 42 und 64 zu bewirken. Das Strömungsmittel kann dann aus der Kammer 50 in die Kammer 28 fließen, um irgendwelche Lufteinschlüsse über einen Kreis auszufüllen, der die Öffnung 48, die Kammer 42, die Kammer 64 und die Öffnungen 56 enthält. Wenn sich der Kolben 36 nach oben bewegt, veranlaßt der gegen den Teil 60 ausgeübte Druck, daß dieser als Rückschlagventil wirkt, um jede Verbindung zwischen den Kammern 42 und 64 zu sperren.When the piston 36 moves down a corresponding amount, there is a possibility that air pockets will be created in the chamber 28, particularly when the piston is moving at high speed. In order to remove these air pockets, fluid is introduced into the chamber 28 from the chamber 50. Upon each downward movement of the piston 36, the portion 60 is displaced from the bottom of the bore 38 at a relatively small back pressure, such as 0.15 kg / cm 2, in order to effect a direct communication between the chambers 42 and 64. The fluid can then flow from the chamber 50 into the chamber 28 to fill in any air pockets via a circuit that includes the opening 48, the chamber 42, the chamber 64, and the openings 56. When the piston 36 moves upwards, the pressure exerted against the part 60 causes it to act as a check valve to block any communication between the chambers 42 and 64.

Jeder Abfluß des Strömungsmittels in die Kammer 120 wird durch die Leitung 124, die Aushöhlung 122, die Leitung 132, die Kammer 128, die Leitung 136, die Kammer 144 und die Leitung 148 zu der Kammer 50 zurückgeführt. In gleicher Weise wird ein Strömungsmittelabfluß in die Kammer 190 durch die Öffnung 114, die Leitung 118, die Aushöhlung 116, die Leitung 130, die Kammer 126, die Leitung 134, die Kammer 142 und die Leitung 146 in die Kammer 50 zurückgeführt. Der Abfluß in die Kammer 166 zwischen dem Bund 160 und der Buchse 162 folgt dem gleichen Weg von der Aushöhlung 116, nachdem er durch die Leitung 164 geflossen ist.Any outflow of fluid into chamber 120 is through the Line 124, cavity 122, line 132, chamber 128, line 136, chamber 144 and line 148 are returned to chamber 50. In the same way there is a fluid drain into chamber 190 through port 114, conduit 118, cavity 116, conduit 130, chamber 126, conduit 134, chamber 142 and line 146 returned to chamber 50. The drain into the chamber 166 between collar 160 and sleeve 162 follows the same path from the cavity 116 after flowing through line 164.

Die Arbeitsweise der Anordnung wird zuerst für den Fall beschrieben, daß Relativbewegung durch Erregung der ungefederten Masse veranlaßt wird. Während .der Bewegungen nur der ungefederten Masse bewegt sich der Block 108 nicht, sondern bleibt, wie in Fig.l gezeigt, in seiner neutralen horizontalen Stellung. In dieser Stellung wird das IZohr88 so gehalten, daß seineÖffnungen94 direkt mit den Öffnungen 84 in der Lagerhülse 76 fluchten. Daher bleibt der Strömungsmittelfluß durch die Öffnungen 84 uneingeschränkt, und -der Stoßdämpfer 20 entwickelt einen Kleinstwert an Dämpfungskraft, wie durch die Kurve A in Fig. 3 dargestellt ist. Weil die Dämpfungswirkung des Stoßdämpfers einKleinstwert ist, liegen die Reaktionskräfte, die durch den Stoßdämpfer erzeugt und so zu der .gefederten Masse übertragen werden, bei einem Kleinstwert. Dies beseitigt im wesentlichen jedes Unbehagen, das üblicherweise in einem Fahrzeug verursacht würde, wenn Bewegungen der ungefederten Masse durch den Stoßdämpfer völlig gedämpft werden.The operation of the arrangement is first described for the case that relative movement is caused by excitation of the unsprung mass. While . of the movements only of the unsprung mass, the block 108 does not move, but remains, as shown in Fig.l, in its neutral horizontal position. In this Position the IZohr88 is held so that its openings 94 directly with the openings 84 are aligned in the bearing sleeve 76. Therefore, the flow of fluid remains through the Openings 84 unrestricted and the shock absorber 20 develops a minimum value of damping force as shown by curve A in FIG. Because the damping effect of the shock absorber is a minimum value, the reaction forces generated by the shock absorber generated and thus transferred to the .spring mass, at a minimum value. This essentially eliminates any discomfort that is common in a vehicle would be caused when unsprung mass movements by the shock absorber entirely be dampened.

An Stelle der Herbeiführung der notwendigen Dämpfungswirkung durch den Stoßdämpfer dämpfen die Schwingungstilger 24 und 25 die ungefederte Masse, um den Reifen 16 in Berührung mit der Straße zu halten. Die Schwingungstilger 24 und 25 dämpfen die ungefederte Masse wirksam, ohne Rück-Wirkungskräfte auf die gefederte Masse zu übertragen, da sie von der gefederten Masse unabhängig sind.Instead of bringing about the necessary damping effect the shock absorber dampen the vibration absorbers 24 and 25 the unsprung mass to to keep the tire 16 in contact with the road. The vibration absorbers 24 and 25 effectively dampen the unsprung mass without any retroactive forces on the sprung Transfer mass, as they are independent of the sprung mass.

Während Bewegungen nur der gefederten Masse wird der mit dem Gehäuse 68 über den Flansch 78 durch die Feder 112 verbundene Block 108 erregt und führt gegenüber der Platte 172 um die Achse der mit ihm verbundenen Welle 106 Drehschwingungen aus. Infolge der Trägheit des Blocks 108 bleibt seine Bewegung in der Phase gegenüber der Bewegung der gefederten Masse zurück. Wenn der Block 108 sich relativ zu der Platte 172 bewegt, veranlaßt er eine Drehung des Rohres 88 gegenüber der Hülse 76, so daß sich die Öffnungen 94 aus der Ausrichtung mit den Öffnungen 84 in der Hülse bewegen. Die sich ergebende Beschränkung der Öffnungen steigert den Widerstand gegenüber dem Strömungsmittelfluß in den Stoßdämpfer 20 und vergrößert die Dämpfungswirkung des Stoßdämpfers.During movements only the sprung mass becomes the one with the housing 68 through the flange 78 by the spring 112 connected block 108 excites and leads relative to the plate 172 about the axis of the shaft 106 connected to it torsional vibrations the end. Due to the inertia of block 108, its movement remains in phase opposite the movement of the sprung mass back. If the block 108 is relative to the Plate 172 moves, it causes a rotation of the tube 88 relative to the sleeve 76, so that the openings 94 are out of alignment with the openings 84 move in the sleeve. The resulting restriction of the openings increases the resistance to the flow of fluid into the shock absorber 20 and increases the damping effect of the shock absorber.

Kurve Bin Fig. 3 zeigt die durch den Stoßdämpfer 20 erzeugte Kraft, wenn die öffnungen 84 und 94 um ein größtes Ausmaß beschränkt sind. Dies ist der Fall, wenn der Block 108 einen der Anschläge 174 und 176 an der Platte 172 erreicht.Curve Bin Fig. 3 shows the force generated by the shock absorber 20, when openings 84 and 94 are restricted to the greatest extent. this is the Case when the block 108 reaches one of the stops 174 and 176 on the plate 172.

Infolge des magnetischen Feldes in dem Luftspalt zwischen den Schenkeln 168 und 170,des Blockes 108 werden bei Bewegungen des Blockes gegenüber der Platte Wirbelströme in der Platte 172 erzeugt. Die Zusammenwirkung des Feldes -in dem Luftspalt mit dem durch die Wirbelströme erzeugten Magnetfeldes veranlaßt eine magnetische oder Wirbelstromdämpfung,der Bewegung des Blockes 108, so daß er nicht weiterschwingt, nachdem die gefederte Masse in tihre Ruhestellung zurückgekehrt ist.As a result of the magnetic field in the air gap between the legs 168 and 170, of the block 108, when the block moves with respect to the plate Eddy currents are generated in the plate 172. The interaction of the field - in the air gap with the magnetic field generated by the eddy currents causes a magnetic or eddy current damping, the movement of the block 108 so that it does not continue to oscillate, after the sprung mass has returned to its rest position.

Tatsächlich wirkt der Block 108 als ein Sensor oder empfindliches Element, um Geschwindigkeitsänderungen der gefederten Masse in Federungsrichtung festzustellen, und steuert in Übereinstimmung mit solchen Änderungen durch Änderung der Stellung des Rohres 88 die Dämpfungswirkung des Stoßdämpfers 20. In dieser Weise dämpft der Stoßdämpfer 20 wirksam Schwingungen der gefederten Masse. Da sich die gefederte Masse mit einer verhältnismäßig niedrigen Frequenz bewegt, wie eine Schwingung pro Sekunde, werden die durch den Stoßdämpfer erzeugten Rückwirkungskräfte auf die gefederte Masse mit dieser Frequenz übertragen, wodurch das Behagen der Personen in dem Fahrzeug nicht nennenswert beeinträchtigt wird.In effect, block 108 acts as a sensor or a sensitive one Element for changing the speed of the sprung mass in the direction of the suspension determine and control in accordance with such changes by change the position of the tube 88 the damping effect of the shock absorber 20. In this way the shock absorber 20 effectively dampens vibrations of the sprung mass. Since the sprung mass moves at a relatively low frequency, like an oscillation per second, the reaction forces generated by the shock absorber are applied to the The sprung mass is transmitted at this frequency, which increases the comfort of the people is not significantly impaired in the vehicle.

Während einer Fahrt über schlechte Straßen können sowohl die gefederte als auch die urigefederte Masse stark erregt werden, und die sich ergebende Verlagerung des Blockes 108 veranlaßt eine Steigerung der Dämpfungswirkung des Stoßdämpfers. Wenn dies geschieht, wird die gefederte Masse durch den Stoßdämpfer 20 gedämpft, wie oben beschrieben worden ist, und die urigefederte Masse wird sowohl durch den Stoßdämpfer als auch durch die Schwingungstilger gedämpft. Somit ist die urigefederte Masse besser gedämpft als in vorhandenen Anordnungen, und die Reifen werden in Kontakt mit der Straße gehalten, wodurch dem Fahrer eine besondere Kontrolle über das Fahrzeug zu einer Zeit gegeben wird, wenn es besonders wichtig ist, eine solche Kontrolle zu haben. Die größere Dämpfung der urigefederten Masse beseitigt auch :im wesentlichen die Möglichkeit der gefederten Masse, gegen die urigefederte Masse anzuschlagen oder »durchzuschlagen«, was mitunter bei vorliegenden Aufhängungssystemen geschieht, und so sehr große Rückwirkungs- oder Gegenkräfte und beträchtliches Unbehagen erzeugt.While driving on bad roads, both the sprung as well as the original sprung mass are strongly excited, and the resulting displacement of block 108 causes an increase in the damping effect of the shock absorber. When this happens, the sprung mass is dampened by the shock absorber 20, as has been described above, and the original sprung mass is supported by both the Shock absorbers as well as damped by the vibration absorber. Thus the original sprung Mass damped better than in existing arrangements, and the tires will be in contact kept with the road, giving the driver special control over the vehicle Such control is given at a time when it is particularly important to have. The greater damping of the original sprung mass also eliminates: essentially the possibility of the sprung mass to strike against the original sprung mass or "punch through", which sometimes happens with existing suspension systems, and so creates very great reaction or counter-forces and considerable discomfort.

Die Dämpferanordnung, die vorstehend beschrieben ist, hat bestimmte Vorteile gegenüber gegenwärtig verwendeten Dämpferanordnungen. Sie schafft erstens einen erhöhten Fahrkomfort durch Verminderung der Übertragung von Rückwirkungskräften und durch Verhütung des »Durchschlageis« des Systems, zweitens wirksame Dämpfung sowohl der gefederten als auch urigefederten Masse und drittens eine verbesserte Kontrolle des Fahrers über das Fahrzeug, wenn es wichtig ist, eine derartige Kontrolle zu haben.The damper assembly described above has certain Advantages over currently used damper assemblies. First, she creates increased driving comfort by reducing the transmission of reaction forces and by preventing the system from "breaking through", secondly, effective damping both the spring-loaded and the original spring-loaded mass, and thirdly, an improved one Driver control of the vehicle when such control is important to have.

Obgleich die Erfindung iin der Anwendung an einem hydraulischen Strömungsmittelsystem dargestellt worden ist, sind die enthaltenen Merkmale in gleicher Weise auf pneumatische Strömungsmittelsysteme anwendbar. Darüber hinaus ist es für Fachleute ersichtlich, daß die erläuterte Aufhängung leicht zur Verwendung an Hinterrädern von Kraftfahrzeugen eingerichtet und die Schraubenfeder 18 durch irgendein geeignetes Federglied, wie einen Torsionsstab, ersetzt werden kann, wie er in einigen Fahrzeugen verwendet wird.Although the invention is in application to a hydraulic fluid system has been shown, the features included are similar to pneumatic Fluid systems applicable. In addition, it can be seen by experts that the illustrated suspension can easily be used on rear wheels of motor vehicles set up and the coil spring 18 by any suitable spring member, such as a torsion bar, as used in some vehicles will.

Anspruch 1 schützt lediglich die Gesamtkombination aller seiner Merkmale. Anspruch 2 ist ein reiner Unteranspruch und gilt nur in Verbindung mit Anspruch 1.Claim 1 only protects the overall combination of all of its features. Claim 2 is a pure subclaim and only applies in conjunction with the claim 1.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Damper arrangement for vibration damping, in particular of vehicle suspensions with sprung and originally sprung mass, characterized by the combination of a first damping means (20) arranged between the sprung and originally sprung vehicle mass, which is solely responsive to the change in speed in the suspension direction of the sprung vehicle mass Contains means (108) which adjust the damping of the change in speed of the sprung vehicle mass in the suspension direction in such a way that the lowest damping effect is present when the sprung vehicle mass is completely or almost unmoved, while an increased damping effect sets in with an increasing change in the speed of the sprung vehicle mass in the suspension direction second damping means (24, 25) connected only to the original spring-loaded mass and dampening its movement.

2. Damper assembly according to claim 1, characterized in that the first damping means is a material arranged shock absorber (20), which as on the change in speed of the The sprung vehicle mass responsive means includes a block (108) which is pivotable is connected to the shock absorber and around its axis due to movements of the sprung mass only oscillates to change the cross-section of a passage (84, 94), through which liquid passes during the work of the shock absorber. Considered Publications: German Patent Specifications No. 802 211, 834 621; French patents No. 999 241, 1 105 479; British Patent Nos. 460,985, 463,107; U.S. Patent No. 1,792,493.