DE4113736A1 - STABILIZING DEVICE FOR VEHICLES - Google Patents
STABILIZING DEVICE FOR VEHICLESInfo
- Publication number
- DE4113736A1 DE4113736A1 DE19914113736 DE4113736A DE4113736A1 DE 4113736 A1 DE4113736 A1 DE 4113736A1 DE 19914113736 DE19914113736 DE 19914113736 DE 4113736 A DE4113736 A DE 4113736A DE 4113736 A1 DE4113736 A1 DE 4113736A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- cylinder
- lateral acceleration
- stabilizing device
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
- B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
- B60G21/073—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/15—Fluid spring
- B60G2202/154—Fluid spring with an accumulator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/20—Type of damper
- B60G2202/24—Fluid damper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/419—Gears
- B60G2204/4192—Gears rack and pinion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
- B60G2204/82—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit left and right unit on same axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
- B60G2204/83—Type of interconnection
- B60G2204/8304—Type of interconnection using a fluid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
- B60G2400/104—Acceleration; Deceleration lateral or transversal with regard to vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/012—Rolling condition
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/24—Steering, cornering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Stabilisierungseinrichtungen für Fahrzeuge und insbesondere auf eine Stabilisierungseinrichtung, die mit einem flüssigen oder gasförmigen Druckmedium arbeitet, beispielsweise eine hydraulische Stabilisierungseinrichtung.The invention relates generally to stabilizing devices for Vehicles and in particular on a stabilization device with a liquid or gaseous pressure medium works, for example a hydraulic stabilization device.
Ein Beispiel eines herkömmlichen hydraulischen Stabilisierungssystems wird in der veröffentlichten japanischen Gebrauchsmusteranmeldung 60-76 506 beschrieben. Bei diesem System sind zwei doppelt wirkende Hydraulikzylinder mit einer Kolbenstange zwischen den Fahrzeugaufbau und jeweiligen Aufhängungsarmen angeordnet. Die Hydraulikzylinder sind durch Kreuzleitungen in der Weise miteinander verbunden, daß eine obere Zylinderkammer des einen Hydraulikzylinders mit einer unteren Zylinderkammer des anderen in Verbindung steht. Die Kreuzleitungen sind jeweils mit Engstellen oder Drosselstellen versehen und weisen außerdem an Positionen zwischen den oberen Zylinderkammern und den Drosselstellen federbelastete mechanische Akkumulatoren auf, durch die Hydraulikflüssigkeit in den Leitungen und den Zylindern unter Druck gehalten wird.An example of a conventional hydraulic stabilization system is shown in published Japanese utility model application 60-76 506 described. There are two double-acting hydraulic cylinders in this system with a piston rod between the vehicle body and the respective suspension arms arranged. The hydraulic cylinders are through cross lines connected in such a way that an upper cylinder chamber of one Hydraulic cylinder with one lower cylinder chamber in the other Connection is established. The cross lines are each with bottlenecks or throttling points provided and also point at positions between the top Cylinder chambers and the throttling points spring-loaded mechanical accumulators on, through the hydraulic fluid in the lines and cylinders is kept under pressure.
Bei dem herkömmlichen Stabilisierungssystem dienen die in den Kreuzleitungen angeordneten Drosselstellen zur Begrenzung des Durchflusses der Hydraulikflüssigkeit sowohl bei der Rollbewegung als auch bei der Nickbewegung des Fahrzeugaufbaus. Folglich weist das Stabilisierungssystem auch bei der Nickbewegung des Fahrzeugaufbaus eine Dämpfungswirkung auf, so daß ein steifes oder rauhes Fahrgefühl hervorgerufen wird und der Fahrkomfort des Fahrzeugs beeinträchtigt wird.In the conventional stabilization system, they are used in the cross lines arranged throttling points to limit the flow of the hydraulic fluid both in the rolling movement and in the pitching movement of the vehicle body. Consequently, the stabilization system also demonstrates the pitching movement of the vehicle body has a damping effect, so that a stiff or rough driving feeling is created and the driving comfort of the vehicle is impaired.
Zwar können die mechanischen Akkumulatoren vorab manuell eingestellt werden, um eine gewünschte Rollsteifheit zu erzielen, doch lassen sich solche Einstellungen nicht jedesmal bei einer Änderung der Kurvenfahrbedingungen, d. h. bei einer Änderung der Querbeschleunigung vornehmen. Folglich ist es mit dem herkömmlichen Stabilisierungssystem nicht in jedem Fall möglich, die gewünschte Rollsteifheit und damit die gewünschte Lenkcharakteristik des Fahrzeugs zu erzielen.The mechanical accumulators can be set manually beforehand to achieve a desired roll stiffness, but can be Settings not every time the cornering conditions change, d. H. when changing the lateral acceleration. Hence it is not always the case with the conventional stabilization system possible, the desired roll stiffness and thus the desired steering characteristics to achieve the vehicle.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stabilisierungseinrichtung für Fahrzeuge zu schaffen, bei der ein höherer Fahrkomfort und eine bessere Anpassung an die jeweilige Fahrbedingungen möglich ist.The invention has for its object a stabilizing device for To create vehicles with greater driving comfort and better adaptation to the respective driving conditions is possible.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved with those specified in claim 1 Features resolved.
Die erfindungsgemäße Stabilisierungseinrichtung ist für Fahrzeuge vorgesehen, die zwei in Abstand zueinander seitlich des Fahrzeugaufbaus angeordnete Aufhängungsarme aufweisen. Im Einzelnen umfaßt die Stabilisierungseinrichtung einen Stabilisator mit zwei mit doppelten Kolbenstangen versehenen doppelt wirkenden Zylindern, die jeweils zwischen dem Fahrzeugaufbau und den Aufhängungsarmen angeordnet sind und jeweils eine obere und eine untere Zylinderkammer aufweisen, zwei erste Leitungen, die die obere und untere Zylinderkammer des ersten Zylinders mit der unteren bzw. oberen Kammer des zweiten Zylinders verbinden, zwei Akkumulatoren, zwei weiteren Leitungen, die die Akkumulatoren jeweils mit der zugehörigen ersten Leitung verbinden, und zwei in den zweiten Leitungen angeordneten Drosselstellen zur Begrenzung des Durchflusses.The stabilization device according to the invention is intended for vehicles, the two spaced apart on the side of the vehicle body Have suspension arms. The stabilizing device comprises in detail a stabilizer with two with double piston rods double acting cylinders, each between the vehicle body and the suspension arms are arranged and each have an upper and a lower Cylinder chamber have two first lines, the upper and lower Cylinder chamber of the first cylinder with the lower or upper chamber of the second cylinder connect two accumulators, two more Lines, the accumulators each with the associated first line connect, and two throttling points arranged in the second lines to limit the flow.
Weiterhin weist die Stabilisiereinrichtung Stellmittel zur Änderung des Fluiddrucks in dem Stabilisator zur Steuerung der Stellmittel in Anhängigkeit vom Fahrzustand des Fahrzeugs auf.Furthermore, the stabilizing device has adjusting means for changing the fluid pressure in the stabilizer for controlling the actuating means in Dependency on the driving condition of the vehicle.
Auf diese Weise wird eine aktive Steuerung der Rollsteifheit des Fahrzeugs ohne Beeinträchtigung des Fahrkomforts erreicht. Durch die so ermöglichte Stabilisierung des Fahrzeugaufbaus wird auch die Fahrsicherheit des Fahrzeugs erhöht.In this way, an active control of the rolling stiffness of the vehicle achieved without impairing driving comfort. Through the so made possible Stabilizing the vehicle body will also improve the driving safety of the vehicle elevated.
Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert.Preferred exemplary embodiments of the invention are described below of the drawings explained in more detail.
Es zeigtIt shows
Fig. 1 eine schematische Skizze einer hydraulischen Stabilisierungseinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; Figure 1 is a schematic sketch of a hydraulic stabilization device according to an embodiment of the invention.
Fig. 2 ein Flußdiagramm der Wirkungsweise einer Steuereinheit der Stabilisierungseinrichtung gemäß Fig. 1; und FIG. 2 shows a flow diagram of the mode of operation of a control unit of the stabilization device according to FIG. 1; and
Fig. 3 eine schematische Skizze eines Teils einer hydraulischen Stabilisierungseinrichtung gemäß einem abgewandelten Ausführungsbeispiel. Fig. 3 is a schematic sketch of part of a hydraulic stabilization device according to a modified embodiment.
In Fig. 1 ist ein Fahrzeug 10 mit einem Fahrzeugaufbau 16 gezeigt, das linke und rechte Räder 12L und 12R und zwei Achsschenkel 14 aufweist, auf denen die Räder 12L und 12R drehbar gelagert sind. Zwischen den Achsschenkeln 14 und dem Fahrzeugaufbau 16 sind Federbeine 18 angeordnet, die jeweils einen axial ausfahrbaren und zusammendrückbaren Stoßdämpfer 18A enthalten. Schraubenfedern 20 der Federbeine sind zwischen jeweiligen Federtellern 18B angeordnet, die ihrerseits an dem Fahrzeugaufbau 16 und an den Achsschenkeln 14, d. h., zwischen den gefederten und gefederten Teilen der Federbeinen 18 installiert sind. Weiterhin sind zwischen den Achsschenkeln 14 und dem Fahrzeugaufbau 16 untere Querlenker 22 angeordnet, die entsprechend der Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Achsschenkel 14 und 15 auf und ab geschwenkt werden.In Fig. 1, a vehicle 10 is shown having a vehicle body 16, the left and right wheels 12 L and 12 R and two axles 14, onto which the wheels 12 L and 12 R are rotatably mounted. Between the steering knuckles 14 and the vehicle body 16 , spring struts 18 are arranged, each of which contains an axially extendable and compressible shock absorber 18 A. Coil springs 20 of the struts are arranged between respective spring plates 18 B, which in turn are installed on the vehicle body 16 and on the steering knuckles 14 , ie between the sprung and sprung parts of the struts 18 . Furthermore, lower wishbones 22 are arranged between the steering knuckles 14 and the vehicle body 16 , and are pivoted up and down in accordance with the upward and downward movement of the steering knuckles 14 and 15 .
Das Fahrzeug 10 ist mit einer hydraulischen Stabilisierungseinrichtung 24 ausgerüstet.The vehicle 10 is equipped with a hydraulic stabilization device 24 .
Zu der Stabilisierungseinrichtung 24 gehört ein hydraulischer Stabilisator 26, der zwischen den linken und rechten Achsschenkeln 14 und dem Fahrzeugaufbau 16 eingefügt ist, und eine Steuereinheit 28 zur Steuerung des hydraulischen Drucks des Stabilisators 26 und somit zur Steuerung der Rollsteifheit des Fahrzeugs 10 bei Kurvenfahrten.The stabilization device 24 includes a hydraulic stabilizer 26 , which is inserted between the left and right steering knuckles 14 and the vehicle body 16 , and a control unit 28 for controlling the hydraulic pressure of the stabilizer 26 and thus for controlling the roll stiffness of the vehicle 10 when cornering.
Der Stabilisator 26 wird gebildet durch Hydraulikzylinder 30L und 30R, Drosselstellen 32L und 32R und federbelastete mechanische Akkumulatoren 34L und 34R sowie erste Hydraulikleitungen 36A und 36B und zweite Hydraulikleitungen 38A und 38B.The stabilizer 26 is formed by hydraulic cylinders 30 L and 30 R, throttling points 32 L and 32 R and spring-loaded mechanical accumulators 34 L and 34 R as well as first hydraulic lines 36 A and 36 B and second hydraulic lines 38 A and 38 B.
Bei den Hydraulikzylindern 30L und 30R handelt es sich um doppelt wirkende Zylinder mit doppelter Kolbenstange, die jeweils ein Zylinderrohr 30a, einen gleitend in dem Zylinderrohr 30a verschiebbaren und dessen Inneres in obere und untere Zylinderkammern U und L unterteilenden Kolben 30b und eine an dem Kolben 30b befestigten Kolbenstange 30c aufweisen, die axial in entgegengesetzte Richtungen von dem Kolben ausgeht. Die Kolbenstangen 30c weisen obere und untere Endabschnitte auf, die aus dem Zylinderrohr 30L bzw. 30R herausragen, und sind an ihren unteren Enden jeweils mit einem der unteren Querlenker 22 verbunden. Die oberen Enden der Kolbenstangen 30c sind als freie Enden ausgebildet. Die Zylinderrohre 30a sind mit ihren oberen Enden gelenkig am Fahrzeugaufbau 16 montiert. Die Hydraulikzylinder 30L und 30R sind somit im wesentlichen in aufrechter Stellung zwischen den gefederten und den ungefederten Teilen des Fahrzeugs 10 angeordnet.The hydraulic cylinders 30 L and 30 R are double-acting cylinders with a double piston rod, each of which has a cylinder tube 30 a, a slidably displaceable in the cylinder tube 30 a and its interior divided into upper and lower cylinder chambers U and L pistons 30 b and have a piston rod 30 c attached to the piston 30 b, which extends axially in opposite directions from the piston. The piston rods 30 c have upper and lower end portions which protrude from the cylinder tube 30 L and 30 R, and are connected at their lower ends to one of the lower control arms 22 . The upper ends of the piston rods 30 c are formed as free ends. The cylinder tubes 30 a are articulated with their upper ends on the vehicle body 16 . The hydraulic cylinders 30 L and 30 R are thus arranged essentially in an upright position between the sprung and unsprung parts of the vehicle 10 .
Die obere Zylinderkammer U des linken Hydraulikzylinders 30L steht über die erste Hydraulikleitung 26A mit der unteren Zylinderkammer L des rechten Hydraulikzylinders 30R in Verbindung, während die untere Zylinderkammer L des linken Hydraulikzylinders 30L über die erste Hydraulikleitung 30B mit der oberen Zylinderkammer U des rechten Hydraulikzylinders 30R verbunden ist. Die ersten Leitungen 26A und 26B sind somit über Kreuz angeordnet. Die zweiten Leitungen 28A und 28B sind zwischen den ersten Leitungen 26A und 26B und den federbelasteten mechanischen Akkumulatoren 34L und 34R angeordnet, so daß sie die Akkumulatoren jeweils mit den ersten Leitungen verbinden. Somit sind die zweiten Hydraulikleitungen 28A und 28B jeweils mit einem Ende an den Mittelabschnitt der zugehörigen ersten Hydraulikleitung 26A bzw. 26B und mit dem anderen Ende an den zugehörigen Akkumulator 34L bzw. 34R angeschlossen. Die Drosselstellen 32L und 32R befinden sich in den zweiten Leitungen und dienen zur Begrenzung des Durchflusses der Hydraulikflüssigkeit durch diese Leitungen.The upper cylinder chamber U of the left hydraulic cylinder 30 L is connected to the lower cylinder chamber L of the right hydraulic cylinder 30 R via the first hydraulic line 26 A, while the lower cylinder chamber L of the left hydraulic cylinder 30 L is connected to the upper cylinder chamber U via the first hydraulic line 30 B of the right hydraulic cylinder 30 R is connected. The first lines 26 A and 26 B are thus arranged crosswise. The second lines 28 A and 28 B are arranged between the first lines 26 A and 26 B and the spring-loaded mechanical batteries 34 L and 34 R, so that they connect the batteries to the first lines. Thus, the second hydraulic lines 28 A and 28 B are each connected at one end to the middle section of the associated first hydraulic line 26 A or 26 B and at the other end to the associated accumulator 34 L or 34 R. The throttling points 32 L and 32 R are located in the second lines and serve to limit the flow of the hydraulic fluid through these lines.
Jeder der Akkumulatoren 34L und 34R weist ein Zylinderrohr 34a, einen gleitend in dem Zylinderrohr verschiebbaren Kolben 34B, der eine Zylinderkammer D begrenzt, und eine Feder 34c mit einer vorgegebenen Federkonstante auf, die in dem Zylinderrohr 34A auf der der Zylinderkammer D gegenüberliegenden Seite des Kolbens 34b angeordnet ist und auf den Kolben wirkt. Die Zylinderkammern D sind jeweils mit der zweiten Hydraulikleitung 28A bzw. 28B verbunden.Each of the accumulators 34 L and 34 R has a cylinder tube 34 a, a slidable piston 34 B in the cylinder tube, which delimits a cylinder chamber D, and a spring 34 c with a predetermined spring constant, which in the cylinder tube 34 A on the Cylinder chamber D opposite side of the piston 34 b is arranged and acts on the piston. The cylinder chambers D are each connected to the second hydraulic line 28 A or 28 B.
Die Steuereinheit 28 enthält einen Steuerzylinder 36, dritte Hydraulikleitungen 38A und 38B, einen Elektromotor 40, ein Steuergerät 42 und einen Querbeschleunigungssensor 44. Der Steuerzylinder 36 ist ein doppelt wirkender Zylinder mit doppelter Kolbenstange und weist ein Zylinderrohr 36a, einen gleitend in dem Zylinderrohr 36a verschiebbaren Kolben 36b, der das Innere des Zylinders in zwei Zylinderkammern R1 und R2 unterteilt, und eine Kolbenstange 36c auf, die mit dem Kolben 36b verbunden ist und axial in entgegengesetzte Richtungen von dem Kolben ausgeht. Die Zylinderkammern R1 und R2 sind durch die Hydraulikleitungen 38A und 38B mit der ersten Hydraulikleitung 26A bzw. 26B verbunden. Die Kolbenstange 36c weist axial entgegengesetzte Enden auf, die aus dem Zylinderrohr 36a herausragen, und ein Ende bildet ein freies Ende, während das andere Ende mit einer Zahnstange 36d versehen ist, die mit einem Antriebsritzel 40a des Elektromotors 40 kämmt.The control unit 28 contains a control cylinder 36 , third hydraulic lines 38 A and 38 B, an electric motor 40 , a control unit 42 and a lateral acceleration sensor 44 . The control cylinder 36 is a double-acting cylinder with a double piston rod and has a cylinder tube 36 a, a sliding piston 36 b in the cylinder tube 36 a, which divides the inside of the cylinder into two cylinder chambers R 1 and R 2 , and a piston rod 36 c on, which is connected to the piston 36 b and extends axially in opposite directions from the piston. The cylinder chambers R 1 and R 2 are connected by hydraulic lines 38 A and 38 B to the first hydraulic lines 26 A and 26 B, respectively. The piston rod 36 c has axially opposite ends that protrude from the cylinder tube 36 a, and one end forms a free end, while the other end is provided with a rack 36 d, which meshes with a drive pinion 40 a of the electric motor 40 .
Das Steuergerät 42 weist einen Mikrocomputer und eine Motor-Treiberschaltung auf und ist dazu eingerichtet, entsprechend einem von dem Querbeschleunigungssensor 44 erhaltenen Signal G die in dem Flußdiagramm in Fig. 2 illustrierten Operationen auszuführen und den Elektromotor 40 mit einem Treibersignal i anzusteuern. Der Querbeschleunigungssensor 44 erzeugt ein Querbeschleunigungssignal in Form eines Spannungssignals, das je nach der Richtung der bei der Kurvenfahrt des Fahrzeugs wirkenden Trägheitskraft positiv oder negativ wird. Ein nicht gezeigter Drehwinkelsensor ist an dem Elektromotor 40 angeordnet und erzeugt ein Signal, das den Drehwinkel des Motors 40, d. h., den Drehwinkel des Antriebsritzels 40a oder der hiermit verbundenen Antriebswelle des Motors angibt, so daß eine Überwachung und Steuerung des Motors 40 ermöglicht wird.The control unit 42 has a microcomputer and a motor driver circuit and is set up to carry out the operations illustrated in the flowchart in FIG. 2 in accordance with a signal G received from the lateral acceleration sensor 44 and to control the electric motor 40 with a drive signal i. The lateral acceleration sensor 44 generates a lateral acceleration signal in the form of a voltage signal which becomes positive or negative depending on the direction of the inertial force acting when the vehicle is cornering. A rotation angle sensor, not shown, is arranged on the electric motor 40 and generates a signal that indicates the rotation angle of the motor 40 , ie the rotation angle of the drive pinion 40 a or the drive shaft of the motor connected to it, so that monitoring and control of the motor 40 is made possible .
Der Steuerzylinder 36, die dritten Hydraulikleitungen 38A und 38B und der Elektromotor 40 bilden zusammen einen Stellmechanismus zum Ändern des hydraulischen Drucks in dem Stabilisator 26. Das Steuergerät 42 und der Querbeschleunigungssensor 44 bilden eine Steuereinrichtung zur Steuerung des Stellmechanismus in Abhängigkeit vom Fahrzustand des Fahrzeugs.The control cylinder 36 , the third hydraulic lines 38 A and 38 B and the electric motor 40 together form an actuating mechanism for changing the hydraulic pressure in the stabilizer 26 . The control unit 42 and the lateral acceleration sensor 44 form a control device for controlling the actuating mechanism as a function of the driving state of the vehicle.
Nachfolgend soll die Wirkungsweise des oben beschriebenen Systems erläutert werden.The mode of operation of the system described above is explained below will.
Zunächst sollen anhand der Fig. 2 die Steuerfunktionen des Steuergeräts 42 erläutert werden. The control functions of the control unit 42 will first be explained with reference to FIG. 2.
In Schritt (1) wird ein die Querbeschleunigung angebendes Signal G des Querbeschleunigungssensors 44 gelesen. In Schritt (2) wird entschieden, ob der Betrag |G| größer ist als ein Bezugswert oder Schwellenwert G₀. Falls das Ergebnis in Schritt (2) negativ ist, wird entschieden, daß das Fahrzeug bei der Kurvenfahrt nur eine relative kleine Querbeschleunigung erfährt. In diesem Fall wird in Schritt (3) eine Steueroperation ausgefügt, durch die der Kolben 36b des Steuerzylinders 36 in einer Neutralstellung gehalten wird, in der er gleich weit von den entgegengesetzten Enden des Zylinderrohrs 36a entfernt ist. Die Position des Kolbens 36 wird eingestellt, in dem das Motor- Treibersignal i an den Elektromotor 40 übermittelt wird, so daß dieser angetrieben wird, bis durch den Drehwinkelsensor gemeldet wird, daß der Kolben 26b die Neutralstellung erreicht hat. Wenn dagegen das Abfrageergebnis in Schritt (2) positiv ist, so wird entschieden, daß das Fahrzeug bei der Kurvenfahrt einer relativ großen Querbeschleunigung ausgesetzt ist. In diesem Fall wird in Schritt (4) ein Motor-Treibersignal i erzeugt, durch das die Kolbenstange 36b des Steuerzylinders 36 in der Richtung verstellt wird, in der sich ein erhöhter hydraulischer Druck in den Zylinderkammern U und L ergibt, die infolge der Kurvenneigung des Fahrzeugs komprimiert werden. Die Lagesteuerung des Kolbens 36b erfolgt wiederum auf der Basis des von dem Drehwinkelsensor gelieferten Signals. Anschließend wird in Schritt (5) entschieden, ob die die Steuerung beendet ist. Falls die Steuerung nicht beendet ist, werden die zuvor beschriebenen Abläufe wiederholt.In step (1), a signal G of the lateral acceleration sensor 44 indicating the lateral acceleration is read. In step (2) it is decided whether the amount | G | is greater than a reference value or threshold G₀. If the result in step (2) is negative, it is decided that the vehicle experiences only a relatively small lateral acceleration when cornering. In this case, a control operation is performed in step (3) by which the piston 36 b of the control cylinder 36 is held in a neutral position in which it is equidistant from the opposite ends of the cylinder tube 36 a. The position of the piston 36 is adjusted by transmitting the motor drive signal i to the electric motor 40 so that it is driven until it is reported by the angle of rotation sensor that the piston 26 b has reached the neutral position. If, on the other hand, the query result in step (2) is positive, it is decided that the vehicle is exposed to a relatively large lateral acceleration when cornering. In this case, an engine drive signal i is generated in step (4), by which the piston rod 36 b of the control cylinder 36 is adjusted in the direction in which there is an increased hydraulic pressure in the cylinder chambers U and L, which is due to the curve inclination of the vehicle are compressed. The position control of the piston 36 b again takes place on the basis of the signal supplied by the angle of rotation sensor. It is then decided in step (5) whether the control has ended. If the control is not finished, the processes described above are repeated.
Nachfolgend soll die Wirkungsweise der Stabilisiereinrichtung 24 erläutert werden.The mode of operation of the stabilizing device 24 will be explained below.
Wenn das Fahrzeug auf einer geradlinigen Fahrbahn fährt, liefert der Querbeschleunigungssensor 44 ein Signal G=0. Bei den in Fig. 2 illustrierten Steuerabläufen wird deshalb die Kolbenstange 36b des Steuerzylinders 36 in der Neutralstellung gehalten, so daß die Zylinderkammern R1 und R2 daß gleiche Volumen aufweisen. Infolgedessen ist der hydraulische Druck in den ersten und zweiten Hydraulikleitungen 26A und 28A, die mit dem einen Paar der oberen und unteren Zylinderkammern U und L verbunden sind, gleich dem Druck in den beiden anderen ersten und zweiten Hydraulikleitungen 26B und 28B, die zu dem anderen Paar oberer und unterer Zylinderkammern U und L gehören. Bei diesem Fahrzustand wird praktisch kein Ein- und Ausfedern der Räder 12L und 12R verursacht, so daß sich praktisch keine Längenänderung der linken und rechten Hydraulikzylinder 30L und 30R ergibt und folglich auch kaum eine Fluidströmung durch die Leitungen 26A, 26B, 28A und 28B auftritt. Infolgedessen wird keine nennenswerte Dämpfungswirkung hervorgerufen, und es kann eine wünschenswertere Aufhängungscharakteristik aufrechterhalten werden.When the vehicle is traveling on a straight lane, the lateral acceleration sensor 44 supplies a signal G = 0. In the control processes illustrated in FIG. 2, the piston rod 36 b of the control cylinder 36 is therefore held in the neutral position, so that the cylinder chambers R 1 and R 2 have the same volume. As a result, the hydraulic pressure in the first and second hydraulic lines 26 A and 28 A, which are connected to the one pair of the upper and lower cylinder chambers U and L, is equal to the pressure in the other two first and second hydraulic lines 26 B and 28 B, belonging to the other pair of upper and lower cylinder chambers U and L. In this driving condition there is practically no compression and rebound of the wheels 12 L and 12 R, so that there is practically no change in length of the left and right hydraulic cylinders 30 L and 30 R and consequently hardly any fluid flow through the lines 26 A, 26 B , 28 A and 28 B occurs. As a result, no appreciable damping effect is produced, and a more desirable suspension characteristic can be maintained.
Wenn durch Fahrbahnunebenheiten während der Geradeausfahrt ein gewisses Ein- und Ausfedern der Räder 12L und 12R verursacht wird, so liefert der Querbeschleunigungssensor 44 immer noch das Signal G=0. Der Steuerzylinder 36 veranlaßt somit keine wesentliche Änderung des hydraulischen Drucks in den Leitungen 26A, 26B, 28A und 28B. Wenn unter diesen Umständen das Fahrzeug mit beiden Rädern 12L und 12R über erhabene Buckel der Fahrbahnoberfläche fährt, so daß beide Räder einfedern und die Kolben 30b der Hydraulikzylinder 30L und 30R nach oben gedrückt werden, so werden die oberen Zylinderkammern U beider Hydraulikzylinder komprimiert und gleichzeitig die unteren Zylinderkammern L expandiert, so daß dort ein Unterdruck erzeugt wird. Hierdruch wird eine Strömung des Hydraulikfluids aus den oberen Zylinderkammern U durch die ersten Hydraulikleitungen 26A und 26B in die unteren Zylinderkammern L des Zylinders auf die jeweils gegenüberliegende Seite verursacht. Da jedoch die Volumenänderungen der oberen und unteren Zylinderkammern U und L gleich groß sind, da es sich bei den Zylindern 30L und 30R um solche mit doppelter Kolbenstange handelt, ergibt sich keine wesentliche Änderung des hydraulischen Drucks in den Leitungen 26A, 26B, 28A und 28B. Entsprechendes gilt auch in dem Fall, daß das Fahrzeug mit beiden Rädern 12L und 12R gleichzeitig über Fahrbahnvertiefungen fährt, so daß die Räder ausfedern und die unteren Zylinderkammern L komprimiert werden.If the bumps 12 L and 12 R cause a certain deflection and rebound of the bumps while driving straight ahead, the lateral acceleration sensor 44 still delivers the signal G = 0. The control cylinder 36 thus does not cause a significant change in the hydraulic pressure in the lines 26 A, 26 B, 28 A and 28 B. If, under these circumstances, the vehicle drives with both wheels 12 L and 12 R over raised bumps on the road surface, so that both Spring wheels and the pistons 30 b of the hydraulic cylinders 30 L and 30 R are pushed upwards, the upper cylinder chambers U of both hydraulic cylinders are compressed and at the same time the lower cylinder chambers L are expanded, so that a negative pressure is generated there. This causes a flow of the hydraulic fluid from the upper cylinder chambers U through the first hydraulic lines 26 A and 26 B into the lower cylinder chambers L of the cylinder on the opposite side. However, since the volume changes of the upper and lower cylinder chambers U and L are the same, since the cylinders 30 L and 30 R are those with a double piston rod, there is no significant change in the hydraulic pressure in the lines 26 A, 26 B , 28 A and 28 B. The same applies in the event that the vehicle with both wheels 12 L and 12 R drives simultaneously over road depressions, so that the wheels rebound and the lower cylinder chambers L are compressed.
Sowohl beim gleichzeitigen Einfedern als auch beim gleichzeitigen Ausfedern der Räder 12L und 12R ergibt sich somit keine wesentliche Änderung des hydraulischen Drucks in den Leitungen 28A und 28B, so daß kaum ein Durchfluß von Hydraulikfluid durch die Drosselstellen 32L und 32R und somit keine nennenswerte Dämpfungswirkung auftritt. Bei der Geradeausfahrt des Fahrzeugs wird somit nahezu die gesamte Dämpfungswirkung durch die Stoßdämpfer 18A erzeugt. Die Stabilisierungseinrichtung 24 trägt in diesem Fall kaum zur Dämpfungswirkung bei. Bei dem eingangs beschriebenen Stabilisierungssystem nach dem Stand der Technik wird dagegen durch den hydraulischen Stabilisator beim Ein- und Ausfedern der Räder während der Geradeausfahrt eine zusätzliche Dämpfungswirkung erzeugt, so daß der Fahrkomfort beeinträchtigt wird.Both with simultaneous deflection and with simultaneous rebound of the wheels 12 L and 12 R there is thus no significant change in the hydraulic pressure in the lines 28 A and 28 B, so that there is hardly any flow of hydraulic fluid through the throttle points 32 L and 32 R and thus no appreciable damping effect occurs. When driving the vehicle straight ahead, almost the entire damping effect is generated by the shock absorbers 18 A. In this case, the stabilization device 24 hardly contributes to the damping effect. In the case of the stabilization system according to the prior art described at the outset, on the other hand, an additional damping effect is produced by the hydraulic stabilizer when the wheels are deflected and rebounded while driving straight ahead, so that driving comfort is impaired.
Wenn das Fahrzeug eine Kurve, beispielsweise eine Rechtskurve durchfährt, so tritt eine durch den Pfeil A in Fig. 1 symbolisierte Rollbewegung auf, und das von hinten gesehen linke Rad 12L wird stärker abwärts gegen den Boden gedrückt, während bei dem Rad 12R auf der rechten Seite eine Tendenz zum Anheben des Rads besteht. Bei einer solchen Kurvenfahrt ermittelt der Sensor 44 eine Querbeschleunigung des Fahrzeugs, und es wird ein dieser Querbeschleunigung entsprechendes Signal G erzeugt. Das Signal G ist je nach Richtung der Kurvenbewegung entweder positiv oder negativ. Das Steuergerät 42 führt die in Fig. 2 illustrierten Steueroperationen aus und treibt den Elektromotor 40 je nach Kurvenfahrzustand des Fahrzeugs in der Richtung an, in der sich eine Unterdrückung oder Dämpfung der Rollbewegung ergibt (d. h., im Uhrzeigersinn in Fig. 1). Dabei wird die Kolbenstange 36c um einen bestimmten Weg nach rechts in der Richtung "a" in Fig. 1 bewegt.When the vehicle takes a curve, for example a right-hand curve, a rolling movement symbolized by the arrow A in FIG. 1 occurs, and the left wheel 12 L, seen from behind, is pressed more downwards against the ground, while for the wheel 12 R occurs the right side has a tendency to lift the wheel. When cornering in this manner, the sensor 44 determines a lateral acceleration of the vehicle, and a signal G corresponding to this lateral acceleration is generated. The signal G is either positive or negative depending on the direction of the curve movement. The controller 42 performs the control operations illustrated in FIG. 2 and drives the electric motor 40 depending on the cornering state of the vehicle in the direction in which the roll motion is suppressed or damped (ie, clockwise in FIG. 1). The piston rod 36 c is moved a certain distance to the right in the direction "a" in FIG. 1.
Hierdurch wird die Zylinderkammer R1 des Steuerzylinders 36 komprimiert, so daß Hydraulikfluid aus der Zylinderkammer R1 durch die dritte Leitung 38A in die erste Hydraulikleitung 26A einströmt. Gleichzeitig wird die andere Zylinderkammer R2 expandiert, so daß dort der Druck abnimmt. Folglich steigt der Druck in der ersten Hydraulikleitung 26A und somit der Druck in der oberen Zylinderkammer U des linken Hydraulikzylinders 30L und der Druck in der unteren Zylinderkammer L des rechten Hydraulikzylinders 30R. Gleichzeitig nimmt der Druck in der Zylinderkammer D des Akkumulators 34L allmählich zu. Andererseits strömt Hydraulikfluid aus der Zylinderkammer D des Akkumulators 34R allmählich in die ersten und zweiten Hydraulikleitungen 26B und 28B und in die untere Zylinderkammer L des linken Hydraulikzylinders 30L sowie in die obere Zylinderkammer U des rechten Hydraulikzylinders 30R. Durch die Wirkung der Drosselstellen 32L und 32R wird somit zusätzlich zu der Dämpfungswirkung der Stoßdämpfer 18A eine zusätzliche Dämpfungswirkung erzielt, die an dem linken Hydraulikzylinder 30L dem Abtauchen des Fahrzeugaufbaus 16 und an dem rechten Hydraulikzylinder 30R dem Anheben des Fahrzeugaufbaus 16 entgegenwirkt, so daß die Rollbewegung des Fahrzeugaufbaus wirksam gedämpft oder unterdrückt wird in Anhängigkeit von Änderungen der Querbeschleunigung eingestellt. Wenn das Fahrzeug aus der Kurve ausfährt, wird der Steuerzylinder 36 in die Neutralstellung zurückgestellt.As a result, the cylinder chamber R 1 of the control cylinder 36 is compressed so that hydraulic fluid flows from the cylinder chamber R 1 through the third line 38 A into the first hydraulic line 26 A. At the same time, the other cylinder chamber R 2 is expanded so that the pressure there decreases. Consequently, the pressure in the first hydraulic line 26 A and thus the pressure in the upper cylinder chamber U of the left hydraulic cylinder 30 L and the pressure in the lower cylinder chamber L of the right hydraulic cylinder 30 R. At the same time, the pressure in the cylinder chamber D of the accumulator 34 L decreases gradually to. On the other hand, hydraulic fluid flows from the cylinder chamber D of the accumulator 34 R gradually into the first and second hydraulic lines 26 B and 28 B and into the lower cylinder chamber L of the left hydraulic cylinder 30 L and into the upper cylinder chamber U of the right hydraulic cylinder 30 R. By the action of Throttling points 32 L and 32 R thus achieve an additional damping effect in addition to the damping effect of the shock absorbers 18 A, which counteracts the immersion of the vehicle body 16 on the left hydraulic cylinder 30 L and the lifting of the vehicle body 16 on the right hydraulic cylinder 30 R, so that the Rolling motion of the vehicle body is effectively damped or suppressed in response to changes in the lateral acceleration. When the vehicle exits the curve, the control cylinder 36 is returned to the neutral position.
Bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs 10 nach links erzeugt die Stabilisierungseinrichtung 24 eine ähnliche Dämpfungseinrichtung wie bei dem oben beschriebenen Vorgang, wobei lediglich die linken und rechten Seiten vertauscht sind.When the vehicle 10 is turning to the left, the stabilization device 24 generates a damping device similar to that in the process described above, only the left and right sides being interchanged.
Indem der Drehwinkel des Elektromotors 40 und damit die Abweichung des Kolbens 36b des Steuerzylinders 36 von seiner Neutralstellung gesteuert wird, kann somit der hydraulische Druck in dem Stabilisator 26 so verändert werden, daß die Rollsteifheit in Abhängigkeit von Änderungen der Querbeschleunigung variiert werden.By the rotation angle of the electric motor 40 and thus the deviation of the piston 36 b of the control cylinder is controlled by its neutral position 36, can thus the hydraulic pressure in the stabilizer 26 is changed so that the roll stiffness can be varied in response to changes in the lateral acceleration.
Mit Hilfe des beschriebenen Systems kann eine aktive Steuerung der Rollsteifheit ausgeführt werden, ohne daß der Fahrkomfort des Fahrzeugs beeinträchtigt wird.With the help of the system described, active control of the roll stiffness can be achieved be carried out without affecting the driving comfort of the vehicle becomes.
Außerdem eignet sich das Stabilisierungssystem zur aktiven Steuerung des Lenkverhaltens durch Steuerung der lastabhängigen Bewegung in Querrichtung des Fahrzeugaufbaus.The stabilization system is also suitable for active control of the Steering behavior by controlling the load-dependent movement in the transverse direction of the vehicle body.
Wenn die Hydraulikzylinder 30L und 30R infolge von Fahrbahnerhebungen oder Schlaglöchern einen heftigen Stoß oder eine starke Auslenkung erfahren, so können diese heftigen Stöße oder Auslenkungen durch die Akkumulatoren 34L und 34R und die Drosselstellen 32L und 32R wirksam absorbiert werden.If the hydraulic cylinders 30 L and 30 R are subjected to a violent impact or a strong deflection as a result of road surface elevations or potholes, these violent impacts or deflections can be effectively absorbed by the accumulators 34 L and 34 R and the throttling points 32 L and 32 R.
Durch die beschriebene Stabilisierungseinrichtung 24 wird somit trotz ihres relativ einfachen Aufbaus eine wirksame Verbesserung der Fahrsicherheit erreicht.The stabilizing device 24 described thus achieves an effective improvement in driving safety despite its relatively simple construction.
Bei den Akkumulatoren 34L und 34R muß es sich nicht zwingend um federbelastete mechanische Akkumulatoren handeln. Es können auch hydropneumatische Akkumulatoren 46L und 46R vorgesehen sein, wie in Fig. 3 gezeigt ist. Bei dem in der Stabilisierungseinrichtung 24 verwendeten Arbeitsfluid muß es sich auch nicht notwendig um Hydraulikflüssigkeit handeln, sondern es kann auch ein anderes inkompressibles Fluid verwendet werden.The accumulators 34 L and 34 R do not necessarily have to be spring-loaded mechanical accumulators. Hydropneumatic accumulators 46 L and 46 R can also be provided, as shown in FIG. 3. The working fluid used in the stabilization device 24 does not necessarily have to be hydraulic fluid, but another incompressible fluid can also be used.
Schließlich kann auch die Steuereinheit 28 so ausgelegt sein, daß sie nicht oder nicht nur auf die Querbeschleunigung, sondern auch auf andere Faktoren oder Parameter anspricht, die für den Fahrzustand des Fahrzeugs repräsentativ sind, wie beispielsweise den Lenkwinkel, die Drehgeschwindigkeit des Lenkrads und dergleichen.Finally, the control unit 28 can also be designed such that it does not respond, or not only to the lateral acceleration, but also to other factors or parameters that are representative of the driving state of the vehicle, such as the steering angle, the rotational speed of the steering wheel and the like.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11078890A JPH048619A (en) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | Car stabilizer device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4113736A1 true DE4113736A1 (en) | 1991-10-31 |
Family
ID=14544647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19914113736 Withdrawn DE4113736A1 (en) | 1990-04-26 | 1991-04-26 | STABILIZING DEVICE FOR VEHICLES |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH048619A (en) |
DE (1) | DE4113736A1 (en) |
GB (1) | GB2243349A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29608188U1 (en) * | 1996-05-06 | 1997-06-05 | Böller Motorsporttechnik GmbH, 50996 Köln | Hydraulic axle stabilizer |
DE19630442C1 (en) * | 1996-07-27 | 1998-02-05 | Amg Motorenbau & Entw Gmbh | Device for the transverse stabilization of a motor vehicle |
DE19637159A1 (en) * | 1996-09-12 | 1998-03-19 | Weiss Wolfgang | Wheel suspension with automatic camber adjustment |
WO2000030879A1 (en) * | 1998-11-23 | 2000-06-02 | Zf Lenksysteme Gmbh | Device for the suspension and roll-stabilization of motor vehicles |
DE102011078262A1 (en) | 2011-06-29 | 2013-01-03 | Ford Global Technologies, Llc | Independent suspension with automatic camber adjustment |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2128200B1 (en) * | 1995-03-30 | 1999-12-01 | Cuenda Juan Antonio Cuenda | SUSPENSION SYSTEM FOR AUTOMOBILE. |
US5785344A (en) * | 1996-01-22 | 1998-07-28 | Tenneco Automotive Inc. | Active roll control |
US5803213A (en) * | 1997-02-03 | 1998-09-08 | Honeywell Inc. | Heavy load vibration isolation apparatus |
GB2390580B (en) * | 2002-06-11 | 2006-02-15 | Harvey Bailey Eng Ltd | Roll control system |
KR20050055497A (en) * | 2003-12-08 | 2005-06-13 | 현대자동차주식회사 | A vehicle control apparatus and a method for simultaneous controlling rolling and pitching |
US7751959B2 (en) * | 2005-06-21 | 2010-07-06 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Semi-active suspension system with anti-roll for a vehicle |
JP2012517925A (en) * | 2009-02-16 | 2012-08-09 | マリア、フィリップ ディ | Active suspension system and fluid pressure driven ram for use in the active suspension system |
CN108327479A (en) * | 2018-01-25 | 2018-07-27 | 湖南大学 | A kind of active power for offroad vehicle adjusts suspension system |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2890064A (en) * | 1957-03-01 | 1959-06-09 | Edwin B Hudson | Fluid pressure actuated stabilizer for motor vehicles |
US3752497A (en) * | 1970-10-01 | 1973-08-14 | Daimler Benz Ag | Installation for stabilizing the vehicle body against curve-tilting |
JPH0676506A (en) * | 1992-08-31 | 1994-03-18 | Sony Corp | Magnetic head device and recording and/or reproducing system |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1484673A (en) * | 1973-11-28 | 1977-09-01 | Automotive Prod Co Ltd | Vehicle suspensions |
AU501791B2 (en) * | 1975-09-25 | 1979-06-28 | F. W Thornhill | Antiroll suspension |
BE878031A (en) * | 1979-08-02 | 1979-12-03 | Fruythof August | VEHICLE AND HYDRAULIC STABILIZER USED WITH IT |
-
1990
- 1990-04-26 JP JP11078890A patent/JPH048619A/en active Pending
-
1991
- 1991-04-24 GB GB9108790A patent/GB2243349A/en not_active Withdrawn
- 1991-04-26 DE DE19914113736 patent/DE4113736A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2890064A (en) * | 1957-03-01 | 1959-06-09 | Edwin B Hudson | Fluid pressure actuated stabilizer for motor vehicles |
US3752497A (en) * | 1970-10-01 | 1973-08-14 | Daimler Benz Ag | Installation for stabilizing the vehicle body against curve-tilting |
JPH0676506A (en) * | 1992-08-31 | 1994-03-18 | Sony Corp | Magnetic head device and recording and/or reproducing system |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29608188U1 (en) * | 1996-05-06 | 1997-06-05 | Böller Motorsporttechnik GmbH, 50996 Köln | Hydraulic axle stabilizer |
DE19719029A1 (en) * | 1996-05-06 | 1997-11-13 | Boeller Motorsporttechnik Gmbh | Adjustable hydraulic axle stabiliser for road vehicle |
DE19630442C1 (en) * | 1996-07-27 | 1998-02-05 | Amg Motorenbau & Entw Gmbh | Device for the transverse stabilization of a motor vehicle |
DE19637159A1 (en) * | 1996-09-12 | 1998-03-19 | Weiss Wolfgang | Wheel suspension with automatic camber adjustment |
US6267387B1 (en) | 1996-09-12 | 2001-07-31 | Wolfgang Weiss | Wheel suspension with automatic camber adjustment |
DE19637159B4 (en) * | 1996-09-12 | 2004-09-23 | Wolfgang Weiss | Wheel suspension with automatic camber adjustment |
WO2000030879A1 (en) * | 1998-11-23 | 2000-06-02 | Zf Lenksysteme Gmbh | Device for the suspension and roll-stabilization of motor vehicles |
US6604034B1 (en) | 1998-11-23 | 2003-08-05 | Zf Lenksysteme Gmbh | Device for the suspension and for roll-stabilization of motor vehicles |
DE102011078262A1 (en) | 2011-06-29 | 2013-01-03 | Ford Global Technologies, Llc | Independent suspension with automatic camber adjustment |
DE102011078262B4 (en) * | 2011-06-29 | 2020-12-10 | Ford Global Technologies, Llc | Independent wheel suspension with automatic camber adjustment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH048619A (en) | 1992-01-13 |
GB9108790D0 (en) | 1991-06-12 |
GB2243349A (en) | 1991-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3410856C2 (en) | ||
DE102007025118B4 (en) | Control device for a damper with variable damping force | |
DE102012214569B3 (en) | Self-pumping air spring- and damper unit for height adjustment of vehicle body relative to wheel suspension of vehicle, has connecting valve and throttle valve, particularly switchable valves, where working space is aerated to atmosphere | |
DE60119217T2 (en) | Suspension for a vehicle | |
DE68917601T2 (en) | CONTROL DEVICE. | |
DE2232636C2 (en) | Wheel suspension in four-wheeled road vehicles with active stabilization | |
DE19637159B4 (en) | Wheel suspension with automatic camber adjustment | |
DE69934671T2 (en) | ADJUSTABLE VEHICLE MOUNT | |
DE102014217246B3 (en) | Stabilization arrangement for a tilting chassis of a vehicle | |
DE3342152C2 (en) | ||
DE2533866C3 (en) | Suspension for the engine on the chassis of a motor vehicle | |
DE3943007C2 (en) | ||
DE4115717A1 (en) | HYDRAULIC DAMPING DEVICE FOR VEHICLES | |
DE4136262C2 (en) | Chassis of a motor vehicle | |
DE2806247C2 (en) | Air suspension system for cabs of commercial vehicles | |
DE102006028511A1 (en) | Semi-active anti-roll system | |
EP0894053A1 (en) | Active suspension system | |
DE9090175U1 (en) | Independent suspension | |
WO2000030879A1 (en) | Device for the suspension and roll-stabilization of motor vehicles | |
DE3736284A1 (en) | REAR SUSPENSION FOR MOTOR VEHICLES | |
DE3705520A1 (en) | Control device for influencing the wheel normal forces of a vehicle | |
DE4113736A1 (en) | STABILIZING DEVICE FOR VEHICLES | |
DE3044065C2 (en) | Device for reducing the initial spring rate of a U-shaped torsion bar stabilizer | |
DE4242788A1 (en) | ||
DE4408292A1 (en) | Suspension control system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |