DE2806247C2 - Air suspension system for cabs of commercial vehicles - Google Patents

Air suspension system for cabs of commercial vehicles

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DE2806247C2
DE2806247C2 DE2806247A DE2806247A DE2806247C2 DE 2806247 C2 DE2806247 C2 DE 2806247C2 DE 2806247 A DE2806247 A DE 2806247A DE 2806247 A DE2806247 A DE 2806247A DE 2806247 C2 DE2806247 C2 DE 2806247C2
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D33/06Drivers' cabs
    • B62D33/0604Cabs insulated against vibrations or noise, e.g. with elastic suspension
    • B62D33/0608Cabs insulated against vibrations or noise, e.g. with elastic suspension pneumatic or hydraulic suspension

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Description

a) die Federabstützungen (3) sind als an sich bekannte Doppelfedern ausgebildet, die jeweils aus der Tragfeder (4) und einer in entgegengesetzter Richtung wirkenden, ebenfalls als Luftfeder ausgebildeten Stabilisierungsfeder (5) bestehen,a) the spring supports (3) are designed as double springs known per se, each of which from the suspension spring (4) and one acting in the opposite direction, also as Air spring designed stabilizing spring (5) consist,

b) die beiden, jeweils einer der vier Seiten des Fahrerhauses (2) zugeordneten Doppelfedern (3) sied, in an sich bekannter Weise pneumatisch miteinander verbunden,b) the two double springs, each assigned to one of the four sides of the driver's cab (2) (3) boiled pneumatically in a manner known per se connected with each other,

c) die Verbindung der beiden Doppelfedern (3), die jeweils zwei ersten gegenüberliegenden Seiten des Fahrerhauses (2) zugeordnet sind, erfolgt in an sich bekannter Weise nur zwischen deren Tragfedern (4) undc) the connection of the two double springs (3), the first two opposite each other Pages of the driver's cab (2) are assigned, takes place in a manner known per se only between their suspension springs (4) and

d) die Verbindung der beiden Doppelfedern (3), die jeweils den anderen beiden gegenüberliegenden Seiten des Fahrerhauses (2) zugeordnet sind, erfolgt nur zwischen deren Stabilisierungsfedern (S). d) the connection of the two double springs (3), each of which is opposite to the other two The sides of the cab (2) are assigned only between their stabilizing springs (S).

2. Luftfedersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bezüglich dar zur Fahrzeuglängsrichtung parallelen Seiten es Fahrerhauses (2) die Tragfedern (4) in bekannter Weise miteinander verbunden sind.2. Air spring system according to claim 1, characterized in that with respect to the vehicle longitudinal direction parallel sides of the cab (2), the suspension springs (4) with one another in a known manner are connected.

3. Luftfedersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bezüglich der zur Fahrzeugquerrichtung parallelen Seiten des Fahrerhauses (2) die Tragfedern (4) in bekannter Weise miteinander verbunden sind.3. Air spring system according to claim 1, characterized characterized in that with respect to the sides of the driver's cab (2) parallel to the transverse direction of the vehicle the suspension springs (4) are connected to one another in a known manner.

4. Luftfedersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest bezüglich zweier der einander gegenüberliegenden Seiten des Fahrerhauses (2) zwischen deren verbundenen Tragfedern (4) bzw. Stabilisierungsfedern (5) der Doppelfedern (3) eine Drosselstelle (Drosselelement 9 bzw. 11) vorgesehen ist.4. Air spring system according to one of the preceding claims, characterized in that at least with respect to two of the opposite sides of the cab (2) between their connected suspension springs (4) or stabilizing springs (5) of the double springs (3) have a throttle point (Throttle element 9 or 11) is provided.

5. Luftfedersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt der Drosselstelle veränderbar ist.5. Air spring system according to claim 4, characterized in that the cross section of the throttle point is changeable.

6. Luftfedersystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt der Drosselstelle in Abhängigkeit von Fahrbahnunebenheiten und/oder in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit gesteuert ist.6. Air spring system according to claim 5, characterized in that the cross section of the throttle point depending on the unevenness of the road and / or depending on the vehicle speed is controlled.

7. Luftfedersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt der Drosselstelle bei hoher Fahrgeschwindigkeit klein ist.7. Air spring system according to claim 6, characterized in that the cross section of the throttle point is small at high driving speed.

8. Luftfedersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt der Drosselstelle bei unebener Fahrbahn groß ist.8. Air spring system according to claim 6, characterized characterized in that the cross section of the throttle point is large when the road surface is uneven.

9. Luftfedersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck im Luftfedersystem bezüglich der Tragfedern (4) und/oder der Stabilisierungsfcdcrn (5) in9. Air spring system according to one of the preceding claims, characterized in that the Pressure in the air suspension system in relation to the suspension springs (4) and / or the stabilization springs (5) in

bekannter Weise veränderbar ist,is known to be changeable,

10. Luftfedersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest der Verbindung zwischen zwei Doppelfedern 3 ein Zusatzvolumen (12) zugeordnet ist.10. Air suspension system according to one of the preceding Claims, characterized in that at least the connection between two double springs 3 is assigned an additional volume (12).

11. Luftfedersystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Zusatzvolumen (12) der Verbindung zwischen den Tragfedern (4) zugeordnet ist.11. Air spring system according to claim 10, characterized characterized in that the additional volume (12) is assigned to the connection between the suspension springs (4) is.

12. Luftfedersystem nach einen der vor angehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Tragfeder (4) und Stabilisierungsfeder (5) koaxial zueinander in der Federabstützung (3) zusammengefaßt sind.12. Air suspension system according to one of the preceding Claims, characterized in that the suspension spring (4) and stabilizing spring (5) are coaxial are combined in the spring support (3).

13. Luftfedersystem nach einen der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Doppelfedern (Federabstützungen 3) mit zwei in Federrichtung gegeneinander beweglichen Abstützungen sowie mit geschlossenem Federvo'.umen und mit zwei unterschiedlich großen, entgegengesetzt druckbeaufschlagten, voneinander abgewandten und in ihrer Größe federwegabhängig veränderlichen wirksamen Federflächen versehen sind, wobei zwei Rollbälge vorgesehen sind, deren voneinander abgewandte Federflächen auf fest miteinander verbundenen Federkolben abgestützt sind und wobei die den beiden Rollbälgen zugeordneten Teilvolumina dir Federabstützung (3) im Hinblick auf eine im wesentlichen federwegunabhängige Einhaltung ihrer Volumengröße voneinander getrennt sind.13. Air spring system according to one of the preceding claims, characterized in that the Double springs (spring supports 3) with two supports that can move against each other in the direction of the spring as well as with a closed spring volume and with two different sizes, opposite one another pressurized, facing away from each other and variable in size depending on the spring travel effective spring surfaces are provided, two rolling bellows are provided, their from each other remote spring surfaces are supported on firmly interconnected spring pistons and the partial volumes assigned to the two rolling bellows with a view to the spring support (3) separated from each other on a substantially independent of the spring travel independent maintenance of their volume size are.

14. Luftfedersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in bekannter Weise zusätzlich zu der Federabstützung (3) dieser zugeordnet gesonderte Dämpferelemente, insbesondere hydraulische Stoßdämpfer (6), vorgesehen sind.14. Air spring system according to one of the preceding claims, characterized in that in known manner in addition to the spring support (3) this associated separate damper elements, in particular hydraulic shock absorbers (6) are provided.

15. Luftfedersystem nach einen der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest den Tragfedern (4) e:-ne niveauanpassende Druckluftversorgung (Niveauregelventile 15, 15') zugeordnet ist.15. Air spring system according to one of the preceding claims, characterized in that at least the suspension springs (4) e : -ne level-adjusting compressed air supply (level control valves 15, 15 ') is assigned.

Die Erfindung betrifft ein Luftfedersystem für Fahrerhäuser von Nutzfahrzeugen, das Stabilisierungseinrichtungen sowie den vier Eckpunkten des Fahrer- hauses zugeordnete vier Federabstützungen aufweist, die als Luftfedern ausgebildete Tragfedern umfassen, von denen zumindest die einer der vier Seiten des Fahrerhauses zugeordneten Tragfedern pneumatisch miteinander verbunden sind.The invention relates to an air suspension system for cabs of commercial vehicles, the stabilization devices and the four corner points of the driver has four spring supports associated with the house, which comprise suspension springs designed as air springs, of which at least the suspension springs assigned to one of the four sides of the driver's cab are pneumatic are connected to each other.

Ein Luftfedersystem für Fahrerhäuser mit den vorstehenden Merkmalen ist bereits bekannt (DE-OS 48 749)An air suspension system for cabs with the above features is already known (DE-OS 48 749)

Bei diesem Luftfedersystem werden die mit Druckluft versorgten Tragfedern, die an den vorderen Eckpunkten des Fahrerhauses vorgesehen sind, über getrennte Niveauregelventile pneumatisch angesteuert, während die an den hinteren Eckpunkten liegenden Tragfedern pneumatisch miteinander verbunden und über ein gemeinsames Niveauregelvcntil angesteuert werden.With this air suspension system, the suspension springs supplied with compressed air are those at the front corner points of the cab are provided, pneumatically controlled via separate level control valves, while the suspension springs located at the rear corner points are pneumatically connected to each other and via a common level control valve can be controlled.

*>5 Da Niveauregclventile mit zeitlicher Verzögerung arbeiten, können bei diesem Luftfedersystem die Tragfedern Wank- und Nickbewegungen des F'ahrerhauscs nicht verhindern. Um deshalb solche ßewcgun-*> 5 Da level control valves with a time delay work, the suspension springs can roll and pitch movements of the cab with this air suspension system not prevent. Therefore, in order to

gen zu dämpfen, ist jeder Tragfeder zwischen dem Rahmen des Fahrzeugaulbaus und dem Fahrerhaus ein Teleskopstoßdämpfer zugeordnet. Damit Nickbewegungen noch besser zu unterdrücken sind, ist zusätzlich noch eine Anordnung von vorderen und hinteren Lenkerarmen vorgesehen, die sich von den vorderen, am Fahrerhaus liegenden Anlenkpunkten in Richtung hinterer, am Rahmen liegender Anlenkpunkte schräg nach unten erstrecken.To dampen these conditions, every suspension spring is inserted between the frame of the vehicle structure and the driver's cab Assigned telescopic shock absorbers. So that nodding movements can be suppressed even better, is additionally still an arrangement of front and rear control arms is provided, which is from the front, pivot points located on the driver's cab in the direction of the rear pivot points located on the frame at an angle extend downwards.

Die Niveauregelventile erfüllen hierbei noch insofern die Aufgabe eine: Stabilisierungseinrichtung, als sie über die Tragfedern eine belastungsabhängige Einstellung des Fahrerhauses auf eine gleichbleibende Höhe gegenüber dem Fahrgestellrahmen ermöglichen.The level control valves here still fulfill the task of a: Stabilization device, as they Load-dependent adjustment of the cab to a constant height via the suspension springs allow against the chassis frame.

Die Anpassungsfähigkeit eines solchen Luftfedersystems an einen jeweils gegebenen Straßenzustand ist verhältnismäßig eng begrenzt und bei dessen üblicher Auslegung für europäische Straßenverhältnisse ist das Luftfedersystem ohne tiefgreifende Änderungen für Sandpisten oder dergleichen Schlechtwegstrecken, die große Rahmenverwindungen verursachen, nicht geeignet. The adaptability of such an air suspension system to a given road condition is This is relatively narrow and with its usual interpretation for European road conditions Air suspension system without profound changes for sand tracks or similar rough roads that cause great distortion of the frame, not suitable.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Luftfedersystem der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, das Einschränkungen hinsichtlich seines Einsatzes nicht unterworfen ist und bei dem die Abstützung des Fahrerhauses und dessen Stabilisierung gegenüber Wank- und Nickbewegungen ausschließlich durch seine Federabstützungen bewerkstelligt ist.The invention is therefore based on the object of providing an air spring system of the type described at the beginning create that is not subject to restrictions with regard to its use and in which the Only support the driver's cab and stabilize it against rolling and pitching movements is accomplished by its spring supports.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Luftfedersystem erfindungsgemäß durch die Kombination der folgenden Merkmale gelöst:This object is achieved according to the invention in a generic air spring system by the combination solved the following features:

a) die Federabstützungen sind als an sich bekannte Doppelfedern ausgebildet, die jeweils aus der Tragfeder und einer in entgegengesetzter Richtung wirkenden, ebenfalls als Luftfeder ausgebildeten Stabilisierungsfeder bestehen,a) the spring supports are designed as known double springs, each from the Suspension spring and one acting in the opposite direction, also designed as an air spring Stabilizing spring exist,

b) die beiden, jeweils einer der vier Seiten des Fahrerhauses zugeordneten Doppelfedern sind in an sich bekannter Weise pneumatisch miteinander verbunden,b) the two double springs assigned to one of the four sides of the cab are in pneumatically connected to one another in a manner known per se,

c) die Verbindung der beiden Doppelfcdern, die jeweils zwei ersten gegenüberliegenden Seilen des Fahrerhauses zugeordnet sind, erfolgt in an sich bekannter Weise nur zwischen deren Tragfedern undc) the connection of the two Doppelfcdern, the two first opposite ropes of the Are assigned to the driver's cab, takes place in a known manner only between their suspension springs and

d) die Verbindung der beiden Doppelfedern, die jeweils den anderen beiden gegenüberliegenden Seiten des Fahrerhauses zugeordnet sind, erfolgt nur zwischen deren Stabilisierungsfedern.d) the connection of the two double springs, each opposite to the other two Sides of the cab are assigned only between their stabilizing springs.

Der Einsatz von aus einer Tragfeder und einer zu dieser in entgegengesetzter Richtung wirkenden Stabilisierungsfeder bestehenden Doppelfedern sowie der gegenseitige Verbund der Tragfedern sowie der Stabilisierungsfedern bewirken bei einem Wank- oder Nickbewegungen hervorrufenden Kraftangriff am Fahrerhaus aufgrund der wechselseitigen Abstützung gegen solche Kräfte gerichtete und damit derartige Fahrerhausbewegungen unterdrückende Gegenkräfte. Die mit jeweils einer gleichen Feder der gegenüberliegenden Fahrerhausseitc rückgekoppelten Stabilisicrungsfedcrn wirken dabei selbsttätig stabilisierend auf das Fahrerhaus. Hierbei stellt sich das Luftfedersystem als eine fiktive pneumatische Federung dar. tieren Fcderabstützpunktc in den Schwe.punktcbencn des Fahrerhauses licscn.The use of a suspension spring and a stabilizing spring acting in the opposite direction to this existing double springs as well as the mutual connection of the suspension springs and the Stabilizing springs cause force to be applied to the cab in the event of rolling or pitching movements due to the mutual support against such forces directed and thus such cab movements oppressive opposing forces. Each with the same feather as the opposite Stabilizing springs with feedback on the driver's cab side have an automatically stabilizing effect on the driver's cab. Here the air suspension system presents itself as one fictitious pneumatic suspension. spring support points in the pivot point benches of the driver's cab licscn.

Die Fahrerhausabstützung wird dabei auch dann aufrecht erhalten, wenn z. B. durch Fahrbahnunebenheiten hervorgerufene Rahmenverbindungen auftreten. Über den Federverbund ist nämlich sichergestellt, daß an allen vier Eckpunkten des Fahrerhauses gleiche Abstützkräfte gegeben sind. Die Doppelfedern ermöglichen also durch ihren Längenausgleich eine entsprechende Anpassung an Rahmenverwindungen.
Bei Nutzfahrzeugen zur abgefederten Anordnung des
The cab support is maintained even if, for. B. caused by uneven road surface connections occur. The spring assembly ensures that the same support forces are given at all four corner points of the driver's cab. Due to their length compensation, the double springs enable a corresponding adaptation to frame twisting.
In commercial vehicles for the sprung arrangement of the

to Fahrerhauses auf dem Fahrzeugrahmen ein Luftfedersystem einzusetzen, das eine aus Tragfedern und einer Stabilisierungsfeder gebildete Doppelfederanordnung umfaßt, ist an sich bekannt (US-PS 38 41 694). Dabei umfaßt dieses Luftfedersystem nur eine solche Doppelfederanordnung, die lediglich dazu dient, das an drei Punkten elastisch nachgiebig aufgehängte Fahrerhaus an seiner Rückseite federnd auf Mittellage abzustützen. Es ist außerdem bekannt, den Aufbau von zweiachsigen Kraftfahrzeugen gegenüber den Fahrzeugachsen mittels eines Luftfedersystems zur Verringerung von Roll- und Nickbewegungen abzustützen, das je Fahrzeugrad eine Doppelfeder umfaßt, wob ; einerseits die Doppelfedem der Räder jeder Fahrzcug;eke über ihre ersten Federkammern und andererseits die Doppelfedem jeweils von Vorder- und Hinterachse über ihre zweiten Federkammern verbunden sind (US-PS 29 88 372).to use an air suspension system on the vehicle frame in the driver's cab, which consists of a suspension spring and a Stabilizing spring formed double spring arrangement comprises is known per se (US-PS 38 41 694). Included includes this air spring system only such a double spring arrangement, which is only used to the three Points to support the resiliently resiliently suspended driver's cab on its rear side on a springy central position. It is also known the structure of two-axle motor vehicles with respect to the vehicle axles by means of an air suspension system to reduce roll and pitch movements, the per vehicle wheel comprises a double spring, wherein; on the one hand the double springs of the wheels of each Fahrzcug; eke about theirs first spring chambers and on the other hand the double springs of the front and rear axles via their second spring chambers are connected (US-PS 29 88 372).

Die miteinander kombinierten Einzelfedern der Doppelfedem sind jedoch in ihrer Wirkungsweise ausschließlich als Tragfedern ausgelegt, so daß eine Stabilisierung des Fahrzeugaufbaus im Sinne der Erfindung nicht erfolgt.The combined single springs of the double springs are, however, in their mode of operation designed exclusively as suspension springs, so that a stabilization of the vehicle body in the sense of Invention did not take place.

In Ausgestaltung der Erfindung erweist es sich als besonders vorteilhaft, wenn für Fahrzeuge, die insbe-In an embodiment of the invention, it proves to be particularly advantageous if for vehicles that in particular

J5 sondere für den Straßenbetrieb gedacht sind, bezüglich der zur Fahrzeuglängsrichtung parallelen Seiten des Fahrerhauses die Tragfedern in bekannter Weise miteinander verbunden sind, während bezüglich der zur Fahrzeugquerrichtung parallelen Seiten des Fahrerhauses die Stabilisierungsfedern untereinander v°rbunien sind. Dies führt zu einer besonders guten Eliminierung von Nickschwingungen, und zwar sowohl beim Bremsen als aucii beim Anfahren. Gleichermaßen können so auch Nickstöße, beispielsweise bei Sattelaufliegern, gut abgefangen werden. Ferner erweist sich diese Ausgestaltung auch im Hinblick auf Winddruckkräfte als zweckmäßig. Die umgekehrte Art der Veroindung der Doppelfedem kann bei Fahrzeugen zweckmäßig sein, die vorwiegend oder ausschließlich für den Geländeeinsatz gedacht sind und wo es für den Einsatz auf besonders hohe Wankstabilisierung ankommt. Beiden Einsatzgegebenheiten kann in einfacher Weise dadurch Rechnung getragen werden, daß der Verbund umschaltbar ist, also die beiden vorgenannten Möglichkeiten wahlweise geschaltet werden können.J5 are specially designed for road use, with regard to the sides of the vehicle that are parallel to the longitudinal direction of the vehicle Cab, the suspension springs are connected in a known manner, while with respect to the V ° rbunien the stabilizing springs under each other on the sides of the cab that are parallel to the vehicle transverse direction are. This leads to a particularly good elimination of pitching vibrations, both when braking as aucii when starting up. Likewise, nodding jolts, for example in the case of semi-trailers, can also be good be intercepted. Furthermore, this configuration also proves to be with regard to wind pressure forces expedient. The reverse type of connection of the double springs can be useful in vehicles, which are primarily or exclusively intended for off-road use and where it is for use on particularly high roll stabilization is important. Both application situations can thereby be achieved in a simple manner It must be taken into account that the network can be switched over, i.e. the two possibilities mentioned above can be switched optionally.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, in einfacher Weise auf das Federverhalten auch noch dadurch Einfluß zu nehmen, daß zumindest bezüglich zweier der einander gegenüberliegenden Seiten des Fahrerhauses zwischen deren verbundenen Tragfedern bzw. Stabilisierungsfedern der Doppelfede.n eine Drosselstelle vorgesehen wird. Je nach Einstellung der Drossel wird der Verbund mehr oder weniger freigegeben, mit dem Effekt, daß bei starker Drosselung eine quasireelle vierpur.ktige Ab-Furthermore, there is the possibility of influencing the spring behavior in a simple manner take that between at least two of the opposite sides of the cab their connected suspension springs or stabilizing springs of the Doppelfede.n a throttle point is provided will. Depending on the setting of the throttle, the network is released more or less, with the effect that at strong throttling a quasi-real four-lane distance

hj Stützung entsteht, wie sie für den reinen Straßenbetrieb im Hinblick auf bestmögliche Rückkopplung und Erfassung dt.·ι F-ahr/cuguewegjngen durch den Fahrer erwünscht ist.hj support arises as it is for pure road operation with regard to the best possible feedback and detection of German · ι F-ahr / cuguewegjngen by the driver is desired.

Im Hinblick auf die Erhaltung der lunktionsfiihigkcit des Luftf'jdersystcms unabhängig vom Bcladungs/ustand des Fahrerhauses bei tür die Abstützung des Fahrerhauses /.weckmäßigen, geringen Federwegen erweist es sich als vorteilhaft, zumindest den Tragfedern eine niveauanpassende Druckluftversorgung zuzuordnen. Die Steuerung dieser Druckluftversorgurig kann auf den bekannten Wegen erfolgen, sei es lastabhängig, mechanisch oder auch manuell, so daß insbesondere in Verbindung mit einer Drosselung weitgehendste Anpassungsmöglichkeiten an alle Verhältnisse gegeben sind. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann zumindest der Verbindung zwischen zwei Doppelfedern ein Zusatzvolumen zugeordnet sein, um guten Federkomfort auch bei kleinen Doppelfedern gewährleisten zu können.With a view to maintaining the functional capability of the air delivery system regardless of the charge state of the driver's cab at the door the support of the driver's cab / regular, small spring deflections it proves to be advantageous to assign a level-matching compressed air supply to at least the suspension springs. The control of this compressed air supply can take place in the known ways, be it load-dependent, mechanically or manually, so that, in particular in connection with throttling, the greatest possible degree of adaptation are given to all circumstances. In a further embodiment of the invention can at least the connection between two double springs can be assigned an additional volume in order to achieve good spring comfort to be able to guarantee even with small double springs.

Die Tragfedern und die Stabilisierungsfedern sind bevorzugt koaxial zueinander in der Federabstützung zusammengefaßt. Neben der Federabstützung können zusätzlich dieser zugeordnet gesonderte Dämpfereiemente, insbesondere hydraulische Stoßdämpfer, vorgesehen sein. Dabei erweist es sich insbesondere als zweckmäßig, kleinbauende Doppelfedern der Art zu verwenden, wie sie in der DE-OS 27 50 666 beschrieben sind.The suspension springs and the stabilizing springs are preferably coaxial with one another in the spring support summarized. In addition to the spring support, separate damping elements assigned to it can also be used, in particular hydraulic shock absorbers may be provided. It turns out to be in particular It is expedient to use compact double springs of the type described in DE-OS 27 50 666 are.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand einer schematischen Zeichnung erläutert, welche das Luftfedersystem in der Anordnung zwischen Fahrzeugrahmen und Fahrerhaus zeigt, wobei der Fahrzeugrahmen, der mit 1 bezeichnet ist, in Volumen dargestellt ist, während das Fahrerhaus, mit 2 bezeichnet, strichpunktiert angedeutet ist.An embodiment of the invention is described below with reference to a schematic drawing explains, which shows the air suspension system in the arrangement between the vehicle frame and driver's cab, wherein the vehicle frame, which is denoted by 1, is shown in volume, while the driver's cab, with 2 referred to, is indicated by dash-dotted lines.

Zwischen Fahrzeugrahmen 1 und Fahrerhaus 2 ist eine Vierpunktabstützung vorgesehen, wobei die Eckpunkte der Abstützung durch Federabstützung 3 gebildet sind, die je eine Tragfeder 4 und eine Stabilisierungsfeder 5 umfassen. Tragfeder 4 und Stabilisierungsfeder 5 sind bei der veranschaulichten Lösung koaxialliegend in einer Federabstützung 3 zusammengefaßt, die zentral einen Stoßdämpfer 6 enthält. Zwischen Tragfeder 4 und Stabilisierungsfeder 5, die beide als Luftfedern ausgebildet sind, liegt ein Trennelement 7, welches als starre Wand oder aber auch als Membran ausgebildet sein kann. Die Trag- und Stabilisierungsfedern 4 und 5, die unterschiedlich große, entgegengesetzt druckbeaufschlagte, voneinander abgewandte und in ihrer Größe federwegabhängig veränderliche wirksame Federflächen aufweisen, umfassen jeweils einen Rollbalg, und es sind die beiden, voneinander abgewandten Federflächen der Federn auf miteinander verbundenen Federkolben abgestützt, wobei diese Federkolben im angedeuteten Ausführungsbeispiel beispielsweise über das Mantelrohr des Stoßdämpfers 6 verbunden sein können. Die durch die beiden Rollbälge begrenzten Federvolumina sind auf eine im wesentlichen federwegunabhängige Einhaltung ihrer Volumengröße ausgelegt.A four-point support is provided between the vehicle frame 1 and the cab 2, the Corner points of the support are formed by spring support 3, each of which is a suspension spring 4 and a Stabilizing spring 5 include. Suspension spring 4 and stabilizing spring 5 are illustrated in FIG Solution summarized coaxially in a spring support 3, which centrally has a shock absorber 6 contains. Between the suspension spring 4 and the stabilizing spring 5, both of which are designed as air springs, there is a Separating element 7, which can be designed as a rigid wall or as a membrane. The carrying and Stabilizing springs 4 and 5, the differently sized, oppositely pressurized, facing away from each other and have effective spring surfaces that are variable in size as a function of the spring travel each has a rolling bellows, and there are two, facing away from each other spring surfaces of the springs interconnected spring piston supported, this spring piston in the indicated embodiment can for example be connected via the jacket tube of the shock absorber 6. The through the Both rolling bellows limited spring volumes are essentially independent of the spring travel designed according to their volume size.

Bezogen auf die Fahrzeuglängsrichtung sind im veranschaulichten Ausführungsbeispiel von den Federabstützungen 3, den Fahrzeuglängsseiten zugeordnet, die Tragfedern 4 jeweils über eine Verbindungsleitung 8 aneinander angeschlossen, wobei im dargestellten Ausführungsbeispiel in jeder dieser Verbindungsleitungen 8, diese im wesentlichen halbierend, ein Drosselelement 9 vorgesehen ist Das Drosselelement 5 ist steuerbar, und kann beispielsweise manuell oder auch in Abhängigkeit vom jeweiligen Straßenzustand eingestellt werden, wobei eine weitmöglichste Öffnung des Drosselelementes 9 für jene Fälle vorgesehen wird, wo große Rahmcnverwindiingcn infolge von Fahrbahnunebenheiten auftreten.In the illustrated embodiment, the spring supports are in relation to the longitudinal direction of the vehicle 3, assigned to the longitudinal sides of the vehicle, the suspension springs 4 each via a connecting line 8 connected to one another, in the illustrated embodiment in each of these connecting lines 8, essentially bisecting this, a throttle element 9 is provided. The throttle element 5 is controllable, and can, for example, manually or in Depending on the current road conditions, with the widest possible opening of the Throttle element 9 is provided for those cases where large frame twists as a result of uneven road surfaces appear.

Paarweise sind beim Ausführungsbeispii-I ferner .inchIn pairs, .inch

ι die vorderen und die hinteren f'ederabsiüt/ungen 3 untereinander verbunden, wobei hier eine Verbindungsleitung 10 /wischen den Stabiiisierungsfedern 5 verlauft und wobei auch hier in der Verbindungsleitiing 10 jeweils ein Drosselclement 11 angeordnet sein kann.ι the front and rear springs 3 connected to one another, with a connecting line here 10 / between the stabilizing springs 5 and also here in the connecting line 10 a throttle element 11 can be arranged in each case.

ι In der Vcrbindungsleitung 8 /wischen den jeweils untereinander verbundenen Tragfedern 4 sind Zusatz-Volumina 12 vorgesehen, die hier in form von Zwischenbehälter ι oder dergleichen angedeutet sind. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, dieseι In the connecting line 8 / wipe each Interconnected suspension springs 4 are provided additional volumes 12, here in the form of Intermediate container ι or the like are indicated. Of course, it is also possible to do this

ι Zusatzvolumina 12 beispielsweise durch entsprechenden Querschnitt der Verbindungsleitung 8 zu verwirklichen. ι additional volumes 12 for example by corresponding To realize cross section of the connecting line 8.

Bei der gegebenen Abstützung des Fahrerhauses 2 gegenüber dem Fahrzeugrahmen 1 ergeben sich für die ' Bewegung des Fiiiueii'iaii!>cS 2 gegenüber uciTi rährzeugrahmen 1 imaginäre Schwenkachsen, welche in den Schwerpunktsebenen des Fahrerhauses 2 liegen und welche, sich im Punkt M schneidend, mit 13 und 14 bezeichnet sind, wobei mit 13 die Längs- oder RollachseGiven the support of the driver's cab 2 with respect to the vehicle frame 1, imaginary swivel axes arise for the 'movement of the Fiiiueii'iaii!> CS 2 in relation to uciTi rahrzeugrahmen 1, which lie in the planes of the center of gravity of the driver's cab 2 and which intersect at point M with 13 and 14 are designated, with 13 the longitudinal or roll axis

> des Fahrerhauses bezeichnet ist.> of the driver's cab is marked.

Um Belastungsänderungen des Fahrerhauses 2 Rechnung zu tragen, sind im Ausführungsbeispiel des weiteren Niveauregelventile 15; 15' b/w. 16; 16' vorgehen, die im Hinblick auf die von Nick- und ι Wankbewegungen möglichst unabhängige Erfassung des Niveaus in den imaginären Schwenkachsen 13 bzw. 14 angeordnet sind. Die Niveauiegelventile 15 und 15' sind dabei den Verbindungsleitungen 8 zwischen den Tragfedern 4 und die Niveauregelventile 16 und 16' denIn order to take account of changes in the load on the driver's cab 2, in the exemplary embodiment of further level control valves 15; 15 'b / w. 16; 16 'proceed with regard to the pitch and ι Rolling movements as independent as possible detection of the level in the imaginary pivot axes 13 or 14 are arranged. The level lock valves 15 and 15 ' are the connecting lines 8 between the suspension springs 4 and the level control valves 16 and 16 'the

> Verbindungsleitungen 10 zwischen den Stabiiisierungsfedern 5 zugeordnet. Der jeweilige Anschluß an die Leitung 8 bzw. 10 ist schematisch im Bereich der hier jeweils vorgesehenen Drosselelemente 9 bzw. 11 angedeutet. Dadurch, daß die Niveauregelventile 15;> Connecting lines 10 between the stabilization springs 5 assigned. The respective connection to the line 8 or 10 is shown schematically in the area of here respectively provided throttle elements 9 and 11 are indicated. The fact that the level control valves 15;

) 15'; 16; 16' in den besagten Schwenkachsen 13 und 14 liegen, werden die jeweils entsprechenden Ventilpaare durch Nick- bzw. Wankbewegungen nicht angesprochen. Soweit Mischbewegungen auftreten, liegen die Niveauregelventile 15; 15'; 16; 16' im Bereich des geringsten relativen Höhenversatzes und sie werden insbesondere dann nicht ansprechen, wenn sie mit entsprechender zeitlicher Trägheit arbeiten.) 15 '; 16; 16 'lie in said pivot axes 13 and 14, the respective corresponding pairs of valves not addressed by pitching or rolling movements. As far as mixed movements occur, the Level control valves 15; 15 '; 16; 16 'in the area of the lowest relative height offset and they will especially do not respond if they work with a corresponding amount of time sluggishness.

Angedeutet ist in der Zeichnung des weiteren noch eine Schaltungsanordnung mit Ventilen 17 und 17', über die voneinander unabhängig der Arbeitsdruck in den Tragfedern 4 und den Stabiiisierungsfedern 5 gesteuert werden kann, so daß durch entsprechende relative Veränderung der Drücke in den Tragfedern 4 und Stabiiisierungsfedern 5 das Gesamtfederverhalten im Hinblick auf eine weichere oder härtere Federung eingestellt werden kann. Je höher die Drücke eingestellt werden, d^sto härter arbeitet die Federung und desto geringer sind Wank- und Nickbewegungen des Fahrerhauses 2, so daß sich eine verhältnismäßig unmittelbare Anbindung an den Fahrzeugrahmen 1 und damit ein unmittelbares Gefühl für die Fahrzeugbewegungen ergibt. Es kann für die jeweils untereinander verbundenen Tragfedern 4 bzw. Stabiiisierungsfedern 5 selbstverständlich jeweils auch eine gesonderte Druckeinstellung vorgenommen werden.Also indicated in the drawing is a circuit arrangement with valves 17 and 17 'above which independently of one another the working pressure in the suspension springs 4 and the stabilization springs 5 controlled can be, so that by appropriate relative change in the pressures in the suspension springs 4 and Stabilization springs 5 the overall spring behavior with regard to a softer or harder suspension can be adjusted. The higher the pressures are set, the harder the suspension works and the more The rolling and pitching movements of the driver's cab 2 are less, so that a relatively immediate Connection to the vehicle frame 1 and thus a direct feeling for the vehicle movements results. It can of course be used for the suspension springs 4 or stabilization springs 5 connected to one another a separate pressure setting can also be made in each case.

!st ein Luftfedersysiem der erfindungsgemäßen Art für Kippfahrerhäuser vorgesehen, so kann es zweckmäßig sein, für den Kippvorgang eine Abschaltung der! is an air spring system of the type according to the invention intended for tilting cabs, it may be useful to switch off the

.<iiveaurcgiilicriing bzw. eine Blockierung zumindest jener Federn vorzusehen, in deren Bereich die jeweilige Kippachse liegt. Ansielle einer mechanischen Blockierung kann hierbei gegebenenfalls auch vorgesehen werden, die Fedei'volumina voneinander abzusteuern. Diese Ansteuerung kann gegebenenfalls in Abhängigkeit vom Kippwinkel erfolgen.. <iiveaurcgiilicriing or a blocking at least those springs to be provided in the area of which the respective Tilt axis lies. A mechanical blocking can also be provided here if necessary are to control the Fedei'volumina from each other. This control can, if necessary, as a function from the tilt angle.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung weisen bevorzugt die S öilisierungsfedern 5 ein wesentlich kleineres Volumen als die Tragfedern 4 auf. Ferner haben die Stabilisierungsfedern 5 und Tragfedern 4 zweckmäßigerweise entgegengesetzt progressivr. Kennung. Hierbei sind bevorzugt die Tragfedern 4 in Einfederrichtung und die Stabilisierungsfedern 5 in Ausfederrichtung progressiv. Hieraus folgt eine Stabilisierung auf eine Miltellage, die Nick- und Wankbewegungen entgegenwirkt. Es sind somit durch das eine Federsystem (z. B. Stabilisierungsfedern 5) jeweils Gegenkräfte gegeben, die den Bewegungen, die das andere Federsystem (z. B. Tragfedern 4) zuläßt, entgegenwirken. Auch bei relativIn the solution according to the invention, the solubilization springs 5 preferably have a significantly smaller one Volume than the suspension springs 4. Furthermore, the stabilizing springs 5 and suspension springs 4 expediently opposite progressive r. Identifier. In this case, the suspension springs 4 are preferably in the compression direction and the stabilizing springs 5 progressively in the rebound direction. This results in a stabilization on one Milk layer that counteracts pitching and rolling movements. One spring system (e.g. Stabilizing springs 5) are each given opposing forces that counteract the movements that the other spring system (e.g. Suspension springs 4) can counteract this. Even with relative

". harter Auslegung der Federabstützung 3, wie sie im Hinblick auf den gewünschten unmittelbaren Rahmenkontakt teilweise erwünscht ist, werden einseitige oder wechselseitige Stöße verhältnismäßig weich abgefangen, da über den Verbund alle Federabstützungen 3". hard design of the spring support 3, as it is in the With regard to the desired direct frame contact is partially desired, be unilateral or Mutual impacts are absorbed relatively softly, since all spring supports 3

in jeweils praktisch gleichzeitig angesprochen werden. Durch entsprechende Verstärkung der Progressivität in den Endlagen lassen sich in das Luftfedersystem auch die Endlagenbegrenzungen einbeziehen. Erreichbar ist dies bevorzugt durch entsprechende Auslegung der Federflächen.in each case can be addressed practically at the same time. The air suspension system can also be used by appropriately strengthening the progressivity in the end positions include the end position limits. This can preferably be achieved by appropriate design of the Spring surfaces.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Luftfedersystem für Fahrerhäuser von Nutzfahrzeugen, das Stabilisierungseinrichtungen sowie den vipx Eckpunkten des Fahrerhauses zugeordnete vier Federabstützungen aufweist, die als Luftfedern ausgebildete Tragfedem umfassen, von denen zumindest die einer der vier Seiten des Fahrerhauses zugeordneten Tragfedern pneumatisch miteinander verbunden sind, gekennzeichnet durch die Kombination der folgenden Merkmale:1. Air suspension system for cabs of commercial vehicles, the stabilization devices as well has four spring supports assigned to the vipx corner points of the driver's cab, which act as air springs comprise trained suspension springs, of which at least one of the four sides of the cab associated suspension springs are pneumatically connected to each other, characterized by the Combination of the following features:
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