DE3409154C2

DE3409154C2 -

Info

Publication number: DE3409154C2
Application number: DE19843409154
Authority: DE
Inventors: Ernst Dipl.-Ing. 3180 Wolfsburg De Bufler
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1983-03-14
Filing date: 1984-03-13
Publication date: 1993-01-21
Also published as: DE3409154A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Federbein oder -dämpfer für Kraftfahrzeuge der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art, wie es beispielsweise aus der DE-AS 15 05 522, Fig. 2, bekannt ist.The invention relates to a shock absorber or damper for motor vehicles of the type mentioned in the preamble of claim 1, as is known for example from DE-AS 15 05 522, Fig. 2.

Diese bekannte Baueinheit besteht aus einem hydropneumatischen Teleskopstoßdämpfer und einer parallel geschalteten Gasfeder, welche zwischen Kolbenstange und Dämpferrohr des Teleskopstoßdämpfers angreift. Die Dämpfungskraft des Teleskopstoßdämpfers dieser bekannten Baueinheit ist selbsttätig beladungsabhängig und stufenlos veränderbar, so daß bei jedem Belastungszustand des Fahrzeuges mit einer ihm angepaßten Abfederung und Dämpfung gefahren werden kann, wodurch bei zugleich gesteigertem Fahrkomfort eine größere Fahrsicherheit gewährleistet wird.This known unit consists of a hydropneumatic telescopic shock absorber and a gas spring connected in parallel, which is located between the piston rod and attacks the damper tube of the telescopic shock absorber. The damping force the telescopic shock absorber of this known unit is automatic load-dependent and infinitely variable, so that with every load condition of the vehicle with a suspension and damping adapted to it can be driven, which at the same time increases driving comfort greater driving safety is guaranteed.

Die selbsttätige lastabhängige Verstellung der Dämpfungskraft wird mittels einer Verstellstange vorgenommen, welche innerhalb der hohl ausgebildeten Kolbenstange verstellbar gelagert ist und durch deren Axialverschiebung die Drosselwirkung von Drosselöffnungen veränderbar ist, welche beidseitig des Teleskopstoßdämpfer-Kolbens gelegene Hydraulikräume miteinander verbinden.The automatic load-dependent adjustment of the damping force is by means of an adjusting rod, which is inside the hollow trained piston rod is adjustably mounted and by their The throttle effect of throttle openings can be changed axially is which hydraulic chambers are located on both sides of the telescopic shock absorber piston connect with each other.

Zur lastabhängigen Axialverschiebung der Verstellstange ist im Bereich des kolbenstangenseitigen Endes der Baueinheit eine Steuerkammer vorgesehen, welche mit dem der unterschiedlichen Fahrzeugbelastung folgenden Druck der Gasfeder versorgt wird, so daß in ihr je nach Belastung des Fahrzeuges ein unterschiedlich großer Gasdruck herrscht. Über eine Membran der Steuerkammer wird die Verstellstange daher entsprechend der unterschiedlichen Fahrzeugbelastung axial unterschiedlich stark relativ zur Kolbenstange verschoben, wodurch Drosselöffnungen mehr oder weniger stark in ihrem wirksamen Querschnitt verändert werden.For the load-dependent axial displacement of the adjustment rod is in the range a control chamber is provided on the piston rod end of the structural unit, which with that of different vehicle load following pressure of the gas spring supplied is so that in it depending on the load on the vehicle a different there is a large gas pressure. About a membrane of the control chamber Adjustment rod therefore according to the different vehicle load axially differently displaced relative to the piston rod, whereby Throttle openings more or less strong in their effective cross-section to be changed.

Der Aufwand zur Veränderung der Dämpfungskraft ist bei dieser bekannten Anordnung verhältnismäßig groß; darüber hinaus steht eine derartige Druckquelle nur bei solchen Federbein- oder -dämpferanordnungen von vornherein zur Verfügung, bei denen den Teleskopstoßdämpfern Gasdruckfedern parallelgeschaltet sind.The effort to change the damping force is known in this Arrangement relatively large; there is also such a pressure source only with such shock absorber or damper arrangements from the outset are available in which gas springs are connected in parallel to the telescopic shock absorbers are.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Federbein oder -dämpfer der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art weiter zu verbessern und insbesondere derart auszubilden, daß zur selbsttätigen stufenlosen und beladungsabhängigen Veränderung der Dämpfungskraft des Teleskopstoßdämpfers keine Druckquelle erforderlich ist und daß die gewünschte Dämpfungskraftverstellung auch bei solchen Federbein- oder -dämpferanordnungen möglich wird, bei denen als Federungselemente entweder übliche Schraubenfedern oder konventionelle Gasfedern eingesetzt werden.The invention has for its object a shock absorber or shock absorber to improve the type mentioned in the preamble of claim 1 and in particular to train such that for the automatic stepless and load-dependent change in the damping force of the telescopic shock absorber no pressure source is required and that the desired damping force adjustment even with such strut or damper arrangements is possible in which as suspension elements either conventional coil springs or conventional gas springs are used will.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements and developments of the invention are specified in the subclaims.

In der Zeichnung sind drei Ausführungsbeispiele nach der Erfindung dargestellt. Dabei zeigt: In the drawing are three embodiments according to the invention shown. It shows:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform in axialem Schnitt, Fig. 1 a first embodiment in axial section,

Fig. 2 eine zweite Ausführungsform in axialem Schnitt, Fig. 2 shows a second embodiment in axial section,

Fig. 3 ein Detail einer dritten Ausführungsform in axialem Schnitt und Fig. 3 shows a detail of a third embodiment in axial section

Fig. 4 und 5 Details vierter und fünfter Ausführungsformen in axialem Schnitt. FIGS. 4 and 5 details of the fourth and fifth embodiments, in axial section.

Der in Fig. 1 dargestellte Federdämpfer für Kraftfahrzeuge besteht aus einem in seiner Dämpfungskraft selbsttätig beladungsabhängig und stufenlos veränderbaren hydraulischen Teleskopstoßdämpfer 1 sowie einer zwischen dessen Kolbenstange 2 und dessen Dämpferrohr 3 angreifenden, der Fahrzeugabfederung dienenden Federvorrichtung, welche im rechten Teil der Zeichnung als übliche Schraubenfeder 4 und im linken Teil als konventionelle Gasfeder 4′ dargestellt ist.The spring damper for motor vehicles shown in FIG. 1 consists of a hydraulic telescopic shock absorber 1 that is automatically load-dependent and continuously variable in terms of its damping force, and a spring device acting between the piston rod 2 and its damper tube 3 that serves to cushion the vehicle, which is shown in the right part of the drawing as a conventional coil spring 4 and is shown in the left part as a conventional gas spring 4 ' .

Innerhalb der Kolbenstange 2 ist eine Längsbohrung 6 vorgesehen, in der eine Verstellstange 7 verstellbar, d. h. axial verschiebbar gelagert ist. Im Bereich des unteren Endes der Verstellstange ist die Kolbenstange 2 mit radialen Drosselöffnungen 8 versehen, durch die - wenn sie frei sind - über eine Axialbohrung 81 im Teleskopstoßdämpfer-Kolben 9 eine Verbindung zwischen den beidseitig des Kolbens gelegenen Hydraulikräumen 10 und 11 hergestellt ist. Durch axiale Verschiebung der Verstellstange 7 innerhalb der Kolbenstange 2 kann durch Vergrößerung oder Verkleinerung des wirksamen Durchflußquerschnitts die Drosselwirkung dieser Drosselöffnungen 8 verändert werden, womit eine entsprechende Änderung der Dämpfungskraft verbunden ist. Neben diesen Drosselöffnungen in der Kolbenstange sind im Kolben 9 selbst natürlich noch übliche Drosseldurchlässe (Zug- und Druckventile) vorgesehen, die jedoch nicht weiter dargestellt sind, weil sie für die vorliegende Erfindung selbst ohne Bedeutung sind. A longitudinal bore 6 is provided within the piston rod 2 , in which an adjusting rod 7 is adjustable, that is to say axially displaceably mounted. In the area of the lower end of the adjusting rod, the piston rod 2 is provided with radial throttle openings 8 , through which - if they are free - a connection is made between the hydraulic chambers 10 and 11 located on both sides of the piston via an axial bore 81 in the telescopic shock absorber piston 9 . By axially displacing the adjusting rod 7 within the piston rod 2 , the throttling effect of these throttle openings 8 can be changed by increasing or decreasing the effective flow cross-section, which is associated with a corresponding change in the damping force. In addition to these throttle openings in the piston rod, the usual throttle passages (pull and pressure valves) are of course also provided in the piston 9 , but these are not shown because they are of no importance for the present invention.

Der Federdämpfer wird über ein nicht weiter beziffertes rohrseitiges sowie über ein kolbenstangenseitiges Befestigungsgelenk 5 in üblicher Weise zwischen Fahrzeugaufbau und Radführungsglied angelenkt, wobei die Einbaulage von den Einbauerfordernissen sowie von der Art des Teleskopstoßdämpfers abhängt; das kolbenstangenseitige Befestigungsgelenk 5 kann somit nach Bedarf also entweder am Fahrzeugaufbau oder am Radführungsglied angelenkt werden.The spring damper is articulated in a conventional manner between the vehicle body and the wheel guide member via a pipe-side fastening joint 5 and a piston rod-side fastening joint, the installation position depending on the installation requirements and on the type of telescopic shock absorber; the piston rod-side fastening joint 5 can thus be articulated either on the vehicle body or on the wheel guide member as required.

Das kolbenstangenseitige Befestigungsgelenk 5 ist als gummielastisches Befestigungsgelenk ausgebildet, d. h. das freie Ende der Kolbenstange 2 wird nicht starr, sondern unter Zwischenschaltung eines bei Belastung nachgiebigen gummielastischen Elementes am Fahrzeugaufbau bzw. am Radführungsglied angelenkt. Das freie Ende der Kolbenstange 2, an dem ein oberer Federteller 41 zur Abstützung einer Schraubenfeder 4 oder einer Luftfeder 4′ befestigt ist, ist demnach über ein gummielastisches Element 51 von vorzugsweise ringförmiger Gestalt mit einer Befestigungsöse 52 versehen, welche unmittelbar am Fahrzeugaufbau bzw. am Radführungsglied des Kraftfahrzeuges anlenkbar ist. Bei Verwendung einer Schraubenfeder 4 ist am Stoßdämpferrohr 3 noch ein unterer Federteller 42 befestigt, auf dem sich das untere Ende der Schraubenfeder in üblicher Weise abstützt.The piston rod-side fastening joint 5 is designed as a rubber-elastic fastening joint, ie the free end of the piston rod 2 is not rigid, but is articulated to the vehicle body or to the wheel guide member with the interposition of a resilient rubber-elastic element under load. The free end of the piston rod 2 , on which an upper spring plate 41 for supporting a coil spring 4 or an air spring 4 'is attached, is therefore provided with a rubber-elastic element 51 of preferably annular shape with a fastening eyelet 52 , which is directly on the vehicle body or on Wheel guide member of the motor vehicle is articulated. When using a helical spring 4 , a lower spring plate 42 is also attached to the shock absorber tube 3 , on which the lower end of the helical spring is supported in the usual way.

Die innerhalb der hohlen Kolbenstange 2 verstellbar gelagerte Verstellstange 7 ist mit ihrem vom Kolben 9 abgewandten Ende axial aus der Kolbenstange 2 herausgeführt. Unter Umgehung des gummielastischen Elementes 51 des gummielastischen Befestigungsgelenkes 5 ist dieses Ende unmittelbar mit der Befestigungsöse 52 verbunden, so daß es bei ins Kraftfahrzeug eingebautem Federbein oder -dämpfer direkt am Fahrzeugaufbau bzw. Radführungsglied des Kraftfahrzeuges angelenkt ist.The adjusting rod 7, which is adjustably mounted within the hollow piston rod 2, is led axially out of the piston rod 2 with its end facing away from the piston 9 . Bypassing the rubber-elastic element 51 of the rubber-elastic fastening joint 5 , this end is directly connected to the fastening eye 52 , so that it is articulated directly to the vehicle body or wheel guide member of the motor vehicle when the shock absorber or damper is installed in the motor vehicle.

Die Drosselöffnungen 8 in der Kolbenstange 2 und das untere Ende der Verstellstange 7, welches kolbenförmig ausgebildet sein kann, sind räumlich derart angeordnet, daß die Drosselöffnungen 8 bei Leerlast völlig frei sind. Das bedeutet, daß bei diesem Beladungszustand des Kraftfahrzeuges nicht nur die nicht weiter dargestellten üblichen Zug- und Druckventile im Kolben 9, sondern auch die Drosselöffnungen 8 für die Dämpfungsfunktion des Stoßdämpfers wirksam sind. The throttle openings 8 in the piston rod 2 and the lower end of the adjusting rod 7 , which can be piston-shaped, are spatially arranged in such a way that the throttle openings 8 are completely free at idle load. This means that in this loading condition of the motor vehicle, not only the usual tension and pressure valves in the piston 9 , but also the throttle openings 8 are effective for the damping function of the shock absorber.

Wenn das Kraftfahrzeug beladen wird, wird das gummielastische Element 51 mit wachsender Beladung zunehmend zusammengedrückt. Das hat zur Folge, daß die innerhalb der Kolbenstange 2 gelagerte Verstellstange 7 mit zunehmender Beladung selbsttätig tiefer in die Kolbenstange eindringt, wodurch das untere Ende der Verstellstange mit wachsender Beladung den Öffnungsquerschnitt der radialen Drosselöffnungen 8 zunehmend verkleinert. Das Maß der Verkleinerung hängt davon ab, welche Dämpfercharakteristik angestrebt wird. So ist es insbesondere auch möglich, die Drosselöffnungen 8 bei einem bestimmten Beladungszustand des Kraftfahrzeuges, z. B. Vollast, völlig zu verschließen. Abweichend vom dargestellten Ausführungsbeispiel ist es natürlich auch möglich, mehrere Drosselöffnungen übereinander anzuordnen, so daß zum völligen Verschließen der Drosselöffnungen eine größere Relativbewegung zwischen Verstellstange 7 und Kolbenstange 2 durchgeführt werden muß, was steuerungstechnisch mitunter von Vorteil ist.When the motor vehicle is loaded, the rubber-elastic element 51 is increasingly compressed as the load increases. The result of this is that the adjusting rod 7 mounted within the piston rod 2 automatically penetrates deeper into the piston rod with increasing load, as a result of which the lower end of the adjusting rod increasingly reduces the opening cross section of the radial throttle openings 8 with increasing load. The degree of reduction depends on which damper characteristic is aimed for. So it is in particular also possible, the throttle openings 8 at a certain loading condition of the motor vehicle, for. B. full load, completely closed. Deviating from the illustrated embodiment, it is of course also possible to arrange a plurality of throttle openings one above the other, so that a larger relative movement between the adjusting rod 7 and the piston rod 2 must be carried out in order to completely close the throttle openings, which is sometimes advantageous in terms of control technology.

Abweichend vom dargestellten Ausführungsbeispiel ist es auch möglich, das untere Ende der Verstellstange 7 statt auf zusätzliche Drosselöffnungen in der Kolbenstange 7 in an sich bekannter Weise (z. B. DE-OS 23 25 247) auf die im Kolben 9 üblicherweise sowieso vorhandenen Zug- und Druckventile, und zwar auf deren Ventilfederscheiben einwirken zu lassen und deren Vorspannung belastungsabhängig zu verändern.Deviating from the illustrated embodiment, it is also possible to the lower end of the adjusting rod 7 instead of on additional throttle openings in the piston rod 7 in a known manner (eg. For example, DE-OS 23 25 247) to the normally present anyway in the piston 9 Tensile and pressure valves, namely to act on their valve spring washers and to change their preload depending on the load.

Man erkennt, daß bei entsprechender gegenseitiger Abstimmung der einzelnen Bauelemente, insbesondere des gummielastischen Elementes 51, der Verstellstange 7 und der Drosselöffnungen 8, die Dämpfung D dieses Federbeins oder -dämpfers unabhängig vom Beladungszustand des Kraftfahrzeuges zumindest annähernd konstant gehalten werden kann, wodurch ein entsprechend guter Fahrkomfort erzielt wird. Durch die bei Erhöhung der Fahrzeugbeladung selbsttätig stattfindende Verringerung des Durchflußquerschnitts der zusätzlichen Drosselöffnungen 8 ist eine entsprechende Erhöhung der Dämpferkraft F und damit des Dämpfungsfaktors k=F/v verbunden, wodurch der bei üblichen Teleskopstoßdämpfern und Federbeinen bei zunehmender Beladung stattfindenden Erhöhung der Dämpfung infolge der damit verbundenen Erhöhung der Masse m sowie der Federrate c entgegengewirkt wird, denn allgemein gilt für die Dämpfung einer SchwingungIt can be seen that with appropriate mutual coordination of the individual components, in particular the rubber-elastic element 51 , the adjusting rod 7 and the throttle openings 8 , the damping D of this shock absorber or damper can be kept at least approximately constant, regardless of the load condition of the motor vehicle, so that a correspondingly good one Driving comfort is achieved. A corresponding increase in the damper force F and thus the damping factor k = F / v is connected by the automatically occurring reduction in the flow cross-section of the additional throttle openings 8 when the vehicle load is increased, as a result of which the increase in damping which takes place in the case of conventional telescopic shock absorbers and struts with increasing load as a result of the consequent increase in the load associated increase in mass m and the spring rate c is counteracted, because generally applies to the damping of a vibration

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Federbein oder -dämpfer ist das kolbenstangenseitige gummielastische Befestigungsgelenk 5 - wie bei Teleskopstoßdämpfern üblich - als Augengelenk mit einer quer zur Kolbenstange verlaufenden Gelenkachse ausgebildet. Solche bekannten Augengelenke besitzen üblicherweise eine mit der Kolbenstange formsteif verbundene metallische Außenhülse, eine unmittelbar mit dem Fahrzeugaufbau bzw. dem Radführungsglied verbindbare metallische Innenhülse (Befestigungsöse) und ein zwischen der Außen- und der Innenhülse angeordnetes, auf Druck beanspruchtes gummielastisches Element. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist die Außenhülse mit 54 und das gummielastische Element wie in Fig. 1 mit 51 beziffert. Eine besondere metallische Innenhülse ist im Ausführungsbeispiel nicht vorgesehen. Das gummielastische Element 51 liegt statt dessen unmittelbar an dem durch das Augengelenk hindurchgeführten Schraubbolzen 53 an, mit dem dieses Befestigungsgelenk am nur angedeuteten Fahrzeugaufbau 12 befestigt ist. Die Verstellstange 7 liegt mit ihrem oberen Ende von unten am Befestigungsbolzen 53 an. Sie wird durch eine zwischen ihr und der Kolbenstange wirksame Federvorrichtung geringer Federkraft in dieser Lage fixiert. In ihrer Funktionsweise stimmt diese Federbein- oder -dämpferanordnung mit der zuvor erläuterten Anordnung gemäß Fig. 1 überein.In the shock absorber or damper shown in FIG. 2, the rubber-elastic fastening joint 5 on the piston rod side, as is customary in telescopic shock absorbers, is designed as an eye joint with an articulated axis running transversely to the piston rod. Such known eye joints usually have a metal outer sleeve rigidly connected to the piston rod, a metallic inner sleeve (fastening eyelet) which can be connected directly to the vehicle body or the wheel guide member, and a rubber-elastic element which is arranged between the outer and inner sleeves and is under pressure. In the exemplary embodiment in FIG. 2, the outer sleeve is numbered 54 and the rubber-elastic element is 51 as in FIG. 1. A special metallic inner sleeve is not provided in the exemplary embodiment. Instead, the rubber-elastic element 51 lies directly against the screw bolt 53 which is passed through the eye joint and with which this fastening joint is fastened to the vehicle structure 12, which is only indicated. The upper end of the adjusting rod 7 rests on the fastening bolt 53 from below. It is fixed in this position by a spring device of low spring force acting between it and the piston rod. In terms of its functioning, this strut or damper arrangement corresponds to the previously explained arrangement according to FIG. 1.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 ist das kolbenstangenseitige gummielastische Befestigungsgelenk 5 als Axiallager mit koaxial zur Kolbenstange 2 verlaufender Gelenkachse ausgebildet, wie dies bei Federbeinanordnungen zur Erzielung einer weichen Anlenkung am Fahrzeugaufbau bestens bekannt ist. Dieses Axiallager besitzt einen radial inneren Trägerteil 55, welcher formfest mit der den oberen Federteller 41 tragenden Kolbenstange 2 verbunden ist, einen radial äußeren Trägerteil 56, welcher unmittelbar mit dem Fahrzeugaufbau 12 bzw. dem Radführungsglied verbindbar ist, und ein zwischen dem inneren und dem äußeren Trägerteil 55 bzw. 56 angeordnetes gummielastisches Element 51, welches vorwiegend auf Schub beansprucht wird.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, the rubber-elastic fastening joint 5 on the piston rod side is designed as an axial bearing with a joint axis running coaxially with the piston rod 2 , as is best known in the case of strut arrangements for achieving a soft articulation on the vehicle body. This thrust bearing has a radially inner carrier part 55 , which is connected to the piston rod 2 carrying the upper spring plate 41 , a radially outer carrier part 56 , which can be connected directly to the vehicle body 12 or the wheel guide member, and one between the inner and the outer Carrier part 55 or 56 arranged rubber-elastic element 51 , which is predominantly subjected to thrust.

Bei dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Federbeins oder -dämpfers steht das axial aus der Kolbenstange 2 herausgeführte Ende der Verstellstange 7 mit einem Anschlag 57 in Verbindung, welcher mit dem äußeren Trägerteil 56 verbunden ist. Auch bei dieser Ausführungsform wird die Verstellstange durch eine nicht weiter dargestellte Federvorrichtung geringer Federkraft in Anlage zu diesem Anschlag 57 gehalten. Dieser Anschlag ist im Ausführungsbeispiel als axial verschiebbare Schraube o. ä. ausgebildet, so daß es z. B. in einfacher Weise möglich ist, bei nachlassender Dämpferkraft durch tieferes Eindrehen dieser Schraube eine Korrektur vorzusehen, was zur Lebensdauererhöhung führt. Es versteht sich, daß dieser Anschlag 57 nicht unbedingt am äußeren Trägerteil 56 selbst befestigt sein muß, sondern statt dessen auch mit dem Fahrzeugaufbau 12 bzw. mit dem Radführungsglied verbunden sein kann.In this embodiment of the suspension strut or damper according to the invention, the end of the adjusting rod 7 which is axially led out of the piston rod 2 is connected to a stop 57 which is connected to the outer carrier part 56 . In this embodiment, too, the adjusting rod is held in contact with this stop 57 by a spring device (not shown) having a low spring force. This stop is formed in the exemplary embodiment as an axially displaceable screw or the like, so that it is, for. B. is possible in a simple manner to provide a correction when the damper force decreases by turning this screw deeper, which leads to an increase in service life. It goes without saying that this stop 57 does not necessarily have to be fastened to the outer carrier part 56 itself, but instead can also be connected to the vehicle body 12 or to the wheel guide member.

Die erfindungsgemäße Federbein- oder -dämpferanordnung zeichnet sich durch ihre einfache Konstruktion aus. Besondere zusätzliche äußere Versorgungsleitungen oder -gestänge zur Verstellung der Verstellstange sind zur selbsttätigen beladungsabhängigen Verstellung nicht erforderlich, so daß ein derartiges Federbein bzw. -dämpfer ohne Schwierigkeiten wie jeder normale Federdämpfer o. ä. eingebaut werden kann.The strut or damper arrangement according to the invention is distinguished by their simple construction. Special additional exterior Supply lines or rods for adjusting the adjustment rod are not required for automatic load-dependent adjustment, so that such a strut or damper without difficulty like any normal spring damper or the like can be installed.

In einfacher und vorteilhafter Weise kann bei nur geringfügigem Mehraufwand das Federbein bzw. der Federdämpfer derart ausgebildet werden, daß seine Dämpfungskraft mittels der Verstellstange 7 nicht nur selbsttätig in Abhängigkeit von der Fahrzeugbeladung steuerbar ist, sondern auch in Abhängigkeit von anderen Betriebs- und Fahrzuständen des Fahrzeuges, z. B. in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit, der Fahrzeugbeschleunigung und/oder Abbremsung, von Seitenkräften oder Lenkbewegungen etc. Auf diese Weise ist es leicht möglich, auf das allgemeine Fahrverhalten des Fahrzeuges, z. B. auf das Anfahr- oder Bremstauchen bzw. -nicken, Wank- oder Rollbewegungen etc. des Fahrzeuges Einfluß zu nehmen. Von Vorteil ist es generell, wenn die Dämpferkraft mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit größer wird, d. h. die Dämpfer härter werden. Von Vorteil ist es z. B. auch, beim Durchfahren von Kurven die kurvenäußeren Teleskopstoßdämpfer härter und die kurveninneren Stoßdämpfer ggf. weicher werden zu lassen.In a simple and advantageous manner, the shock absorber or the spring damper can be designed in such a way that its damping force can be controlled not only automatically as a function of the vehicle load, but also as a function of other operating and driving conditions of the vehicle, by means of the adjusting rod 7 , e.g. B. depending on the driving speed, vehicle acceleration and / or braking, lateral forces or steering movements etc. In this way, it is easily possible to the general driving behavior of the vehicle, for. B. to influence the approach or brake diving or nodding, rolling or rolling movements etc. of the vehicle. It is generally advantageous if the damper force increases with increasing vehicle speed, ie the dampers become harder. It is advantageous for. B. also, when driving through curves, the outer telescopic shock absorbers harder and the inner shock absorbers may become softer.

In den Fig. 4 und 5 sind zwei Ausführungsbeispiele des Federbeins schematisch dargestellt, bei denen die Dämpferkraft wunschgemäß in dieser Weise verändert werden kann. Die Ausführungsbeispiele gemäß den Fig. 4 und 5 stimmen in ihrem Grundaufbau mit dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel überein. Das axial aus der Kolbenstange 2 herausragende Ende der Verstellstange 7 steht bei diesen Ausführungen jedoch nicht mit einem ortsfesten oder nur manuell verstellbaren Anschlag in Verbindung, sondern mit einem Element, dessen axialer Abstand zum Kolbenstangenende vergrößert oder verkleinert werden kann. Zu diesem Zweck ist am äußeren Trägerteil 56 des gummielastischen Axiallagers 5 ein nur schematisch dargestellter Stellmotor 13 befestigt, der die Verstellstange 7 in Abhängigkeit von den jeweils in Betracht gezogenen Fahrzeugparametern - Fahrgeschwindigkeit, Beschleunigung o. ä. - in der gewünschten Weise verstellt. Die Umsetzung der Bewegung des Stellmotors 13 in eine Stellbewegung der Verstellstange 7 kann - wie in Fig. 4 - mittels eines spindelförmigen Übertragungsgliedes 14 oder - wie in Fig. 5 - mittels einer exzentrischen Scheibe 15 erfolgen, durch die Drehbewegungen einer Rotorwelle des Stellmotors in entsprechende Axialbewegungen der Verstellstange 7 umgewandelt werden, wie dies in den Figuren durch Pfeile angedeutet ist. Als Stellmotor bietet sich insbesondere ein kleiner Elektromotor an. Grundsätzlich sind hierfür natürlich auch andere geeignete Stellglieder, z. B. hydraulische oder pneumatische Stellglieder verwendbar.In Figs. 4 and 5 show two embodiments of the shock absorber are shown schematically, in which the damping force can be changed as desired in this manner. The exemplary embodiments according to FIGS. 4 and 5 have the same basic structure as the exemplary embodiment shown in FIG. 3. The end of the adjusting rod 7 projecting axially from the piston rod 2 is, however, not in connection with a fixed or only manually adjustable stop in these embodiments, but with an element whose axial distance from the end of the piston rod can be increased or decreased. For this purpose, a servomotor 13 , which is only shown schematically, is fastened to the outer support part 56 of the rubber-elastic axial bearing 5 and adjusts the adjusting rod 7 in the desired manner depending on the vehicle parameters in question - driving speed, acceleration or the like. The conversion of the movement of the servomotor 13 into an actuating movement of the adjusting rod 7 can - as in FIG. 4 - be carried out by means of a spindle-shaped transmission element 14 or - as in FIG. 5 - by means of an eccentric disk 15 , by the rotary movements of a rotor shaft of the servomotor in corresponding Axial movements of the adjusting rod 7 are converted, as indicated by arrows in the figures. A small electric motor is particularly suitable as a servomotor. In principle, of course, other suitable actuators, for. B. hydraulic or pneumatic actuators can be used.

In den Ausführungsbeispielen gemäß den Fig. 4 und 5 wird die durch den Stellmotor bewirkte Verstellung der Verstellstange 7 durch deren axiale Verschiebung innerhalb des Kolbens 2 bewirkt, wie dies auch in den Fig. 1 und 2 der Fall ist. Abweichend von den dargestellten Ausführungsbeispielen ist es natürlich auch möglich, die Drosselwirkung der Drosselöffnungen durch Verdrehen der Verstellstange um ihre Längsachse zu bewirken. Hierbei könnte z. B. das untere Ende der Verstellstange mit einer schrägen Fläche versehen sein, durch welche die Drosselöffnungen je nach Drehstellung der Verstellstange mehr oder weniger weit geöffnet oder verschlossen werden.In the exemplary embodiments according to FIGS. 4 and 5, the adjustment of the adjusting rod 7 caused by the servomotor is brought about by its axial displacement within the piston 2 , as is also the case in FIGS. 1 and 2. In a departure from the exemplary embodiments shown, it is of course also possible to effect the throttling effect of the throttle openings by rotating the adjusting rod about its longitudinal axis. Here, for. B. the lower end of the adjusting rod may be provided with an inclined surface through which the throttle openings are opened or closed to a greater or lesser extent depending on the rotational position of the adjusting rod.

Claims

1.Spring or damper for motor vehicles with an automatically and infinitely variable hydraulic telescopic shock absorber in its damping force and a spring device acting between the piston rod and its damper tube, serving the vehicle suspension, the piston rod-side fastening joint of the strut or damper being designed with rubber-elastic elements, and wherein An adjusting rod controlling the damping force is adjustably mounted within a longitudinal bore of the piston rod, the adjusting effect of which can be used to change the throttling effect of throttle openings which connect hydraulic chambers located on both sides of the piston of the telescopic shock absorber, characterized in that the adjusting rod ( 7 ) with its piston ( 9 ) end facing away axially from the piston rod ( 2 ) and bypassing the rubber-elastic elements ( 51 ) of the piston rod-side fastening joint ( 5 ) directly t is articulated on the vehicle body ( 12 ) or wheel guide member of the motor vehicle.

2. shock absorber or damper according to claim 1, characterized in
that the piston rod-side fastening joint ( 5 ) contains a fastening eyelet ( 52 ) which is connected to the free end of the piston rod ( 2 ) via at least one rubber-elastic element ( 51 ) and which can be linked directly to the vehicle body ( 12 ) or wheel guide member of the motor vehicle,
and that the axially out of the piston rod ( 2 ) end of the adjusting rod ( 7 ) is directly connected to the fastening eyelet ( 52 ).

3. A strut or damper according to claim 2, characterized in that the piston rod-side rubber-elastic fastening joint ( 5 ) is designed in a conventional manner as an eye joint with transverse to the piston rod ( 2 ) joint axis, with a rigidly connected to the piston rod ( 2 ) metallic outer sleeve ( 54 ), a metallic inner sleeve (fastening eyelet, at 53 ) which can be connected directly to the vehicle body ( 12 ) or the wheel guide member, and a rubber-elastic element ( 51 ) which is subjected to pressure and is arranged between the outer and inner sleeve ( Fig. 2) .

4. shock absorber or damper according to claim 1, characterized in
that the piston rod-side rubber-elastic fastening joint ( 5 ) is designed in a manner known per se as an axial bearing with a joint axis running coaxially to the piston rod ( 2 ), with a radially inner support part ( 55 ) rigidly connected to the piston rod ( 2 ), a directly with the vehicle body ( 12 ) or the radially outer carrier part ( 56 ) which can be connected to the wheel guide member and a rubber-elastic element ( 51 ) which is at least predominantly subjected to thrust and is arranged between the inner and outer carrier part ( 55 or 56 )
and that the end of the adjusting rod ( 7 ) which is led axially out of the piston rod ( 2 ) is directly connected to a stop ( 57 ) or the like which is connected to the outer carrier part ( 56 ) or the vehicle body ( 12 ) or the wheel guide member stands ( Fig. 3).

5. Strut or damper according to claim 4, characterized in that the stop ( 57 ) is adjustable.

6. Suspension strut or damper according to one of claims 1 to 5, characterized in that by the axial displacement of the adjusting rod ( 7 ) at least part of the hydraulic chambers ( 10, 11 ) located on both sides of the telescopic shock absorber piston ( 9 ) interconnecting throttle openings ( 8 ) can be changed and / or closed in the flow cross section ( FIGS. 1, 2).

7. Suspension strut or damper according to one of claims 1 to 5, characterized in that by the axial displacement of the adjusting rod ( 7 ) the bias of throttle springs (spring washers or the like) arranged in the piston ( 9 ) on both sides of the piston ( 9 ) located hydraulic spaces ( 10; 11 ) interconnecting throttle valves is changeable.