TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Einfassmaschine.The
The present invention relates to a binding machine.
EINSCHLÄGIGER STAND DER TECHNIKRELATED PRIOR ART
Es
ist eine Nähmaschine bekannt, die einen Einfassfleck auf
ein Hauptgut aufnäht und die einen geradlinigen Einschnitt
entlang einer Nähgutvorschubrichtung sowie im Wesentlichen
V-förmige Einschnitte an beiden Enden des geradlinigen
Einschnitts ausbildet. Die Einschnitte, die im Hauptnähgut
ausgebildet sind, werden beispielsweise zu einer Öffnung
einer Tasche in einer JackeIt
is a sewing machine known that has a beading on
a main thread and a straight cut
along a Nähgutvorschubrichtung and substantially
V-shaped cuts on both ends of the rectilinear
Nick forms. The cuts that are in Hauptnähgut
are formed, for example, to an opening
a bag in a jacket
Wenn
ein Einfassvorgang mit einer Einfassmaschine ausgeführt
wird, können beim Vernähen, um zu verhindern,
dass Stiche am Anfang der Vernähung und am Ende der Vernähung
lose werden, wie beispielsweise in 19 gezeigt,
verdichtete Schnittabschnitte 202, 203 mit einem
feineren Stichabstand als ein Stichabstand eines normalen Hauptstichabschnitts 201 ausgebildet
werden (siehe zum Beispiel JP 2001-25591 A ).When embroidering is done with a binding machine, stitching can be used to prevent stitches from becoming loose at the beginning of stitching and at the end of stitching, such as in 19 shown, compacted sections 202 . 203 with a finer stitch spacing than a stitch interval of a normal main stitch section 201 be formed (see for example JP 2001-25591 A ).
Im
Allgemeinen wird ein geradliniger Einschnitt im Hauptnähgut
so ausgebildet, dass er entlang einer Breitenrichtung des Nähguts
verläuft. Wie jedoch in 20 dargestellt,
können unter dem Gesichtspunkt des Designs Öffnungen
von Taschen M1, M2 mit Bezug auf die Breitenrichtung des Nähguts schräg
verlaufend ausgebildet werden (siehe zum Beispiel JP 63-14636 B2 ). Selbst
bei solchen Schrägtaschen kann eine verdichtete Stichbildung
bei Beginn und bei Beendigung der Vernähung durchgeführt
werden.In general, a straight line cut in the main sewing material is formed to extend along a width direction of the sewing material. However, as in 20 As shown, from the viewpoint of design, openings of pockets M1, M2 may be made oblique with respect to the width direction of the sewing material (see, for example, FIG JP 63-14636 B2 ). Even with such slanted pockets, a compacted stitching can be performed at the beginning and at the completion of suturing.
Wie
in 21 dargestellt, wird bei einer verdichteten Stichbildung
am Anfang der Vernähung einer Schrägtasche ein
verdichteter Stichabschnitt Y1 einer Naht Y ausgebildet, der in
der Nähgutvorschubrichtung zur Ablaufseite hin verläuft,
und zwar durch Stichbildung mit einer einzigen Nadel und Durchführung
der Stichbildung in der Reihenfolge von Stichpunkten z0, z1, z2,
z3, z4. Als nächstes werden verdichtete Stichabschnitte
X1, Y2 beider Nähte X, Y durch Stichbildung mit beiden
Nadeln und durch Ausführung einer Stichbildung in der Reihenfolge
von Stichpunkten z4, z5, z6, z7, z8, z9 hergestellt. Als nächstes
werden Hauptstichabschnitte X2, Y3 der Nähte X, Y ausgebildet
und zwar durch Durchführung einer Vernähung in
der Reihenfolge von Stichpunkten z9, z10, z11.As in 21 In the case of a condensed stitch formation, at the beginning of stitching a chute, a condensed stitch portion Y1 of a seam Y is formed which runs in the cloth feed direction toward the drain side by stitching with a single needle and performing the stitching in the order of stitch points z0. z1, z2, z3, z4. Next, compressed stitch portions X1, Y2 of both seams X, Y are formed by stitching with both needles and by performing stitching in the order of stitch points z4, z5, z6, z7, z8, z9. Next, main stitch portions X2, Y3 of the seams X, Y are formed by performing stitching in the order of stitch points z9, z10, z11.
Im
Hinblick auf eine verdichtete Stichbildung bei der Beendigung der
Vernähung der Schrägtasche werden, wie in 22 dargestellt,
zuerst zwei Hauptstichabschnitte E1, J1 der Nähte E, J
gebildet, und zwar durch Ausführung einer Stichbildung
in Reihenfolge von Stichpunkten g0, g1, g2, g3 und mit beiden Nadeln.
Anschließend werden verdichtete Stichabschnitte E2, J2
der Nähte E, J durch Durchführung einer Vernähung
in Reihenfolge von Stichpunkten g4, g5, g6, g7, g8 ausgebildet,
und zwar mit beiden Nadeln. Als nächstes wird ein verdichteter
Stichabschnitt E3 einer der Nähte E durch Ausführung
einer Stichbildung mit einer einzigen Nadel und Ausführung
der Stichbildung in Reihenfolge von Stichpunkten g9, g10, g11, g12,
g13 ausgebildet.With regard to a compacted stitching at the completion of the stitching of the inclined pocket, as in 22 First, two main stitch portions E1, J1 of the seams E, J are formed by making stitches in order of stitch points g0, g1, g2, g3 and both needles. Then, compressed stitch portions E2, J2 of the seams E, J are formed by performing stitching in order of stitch points g4, g5, g6, g7, g8, with both needles. Next, a condensed stitch portion E3 of one of the seams E is formed by performing stitching with a single needle and performing stitching in order of stitch points g9, g10, g11, g12, g13.
Nimmt
man die Tasche M1 von 20 als ein Beispiel für
Schrägtaschen, so ist es, wie in 23 gezeigt,
im Hinblick auf das Aussehen vorzuziehen, dass Grenzen zwischen
verdichteten Stichabschnitten 301, 302 und einem
Hauptstichabschnitt 303 einer der Nähte 300 mit
Grenzen zwischen verdichteten Stichabschnitten 401, 402 und
einem Hauptstichabschnitt 403 der anderen Naht 400 in
Auf- und Abwärtsrichtungen ausgerichtet sind (siehe den
geschwärzten Teil in 23).If you take the bag M1 from 20 as an example of slanted pockets, so it is, as in 23 shown to be preferable in terms of appearance to the boundaries between condensed stitch sections 301 . 302 and a main stitch section 303 one of the seams 300 with boundaries between condensed stitch sections 401 . 402 and a main stitch section 403 the other seam 400 are oriented in up and down directions (see the blackened part in 23 ).
Jedoch
sind gemäß der Schrägtaschen-Stichbildungsabfolge,
wie sie oben beschrieben ist, Startpositionen der beiden Hauptstichabschnitte 303, 403 miteinander
ausgerichtet. Daher wird einer der verdichteten Stichabschnitte 301, 402 bei
Beginn der Vernähung und bei Beendigung derselben jeweils
länger. Das heißt, die jeweiligen verdichteten
Stichabschnitte werden um ein Ausmaß überschüssiger
Teile 305, 405 länger, die in 23 durch
doppelt strichpunktierte Linien dargestellt sind.However, according to the skew stitching sequence as described above, start positions of the two main stitch portions are 303 . 403 aligned with each other. Therefore, one of the condensed stitch sections 301 . 402 longer at the beginning of suturing and at the end of suturing. That is, the respective compressed stitch portions become an amount of excess parts 305 . 405 longer in 23 are shown by double-dashed lines.
Im
Ergebnis ergibt sich ein Längenunterschied zwischen den
verdichteten Stichabschnitten der beiden Nähte 300, 400,
und das Nähfinish ist nicht schön. Da weiterhin
einer der verdichteten Stichabschnitte länger wird, entsteht
ein Problem darin, dass das vernähte Nähgut steif
wird.The result is a difference in length between the compressed stitch sections of the two seams 300 . 400 , and the sewing finish is not pretty. Further, as one of the compressed stitch portions becomes longer, a problem arises in that the stitched sewing cloth becomes stiff.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Es
ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Einfassmaschine zu
vermitteln, die ein Nähfinish selbst in einem Fall schön
machen kann, in dem Enden zweier Nähte voneinander abweichen.It
It is an object of the present invention to provide a binding machine
convey a nice finish even in a case
in which ends of two seams deviate from each other.
Gemäß einem
ersten Aspekt der Erfindung schließt eine Einfassmaschine
ein:
zwei Nadelstangen zum jeweiligen Halten zweier Nadeln;
einen
Nadelvertikalbewegungsmechanismus, der von einem Hauptwellenmotor
angetrieben ist, um die beiden Nadelstangen auf und ab zu bewegen;
einen
Einzelnadelstoppmechanismus, der so gestaltet ist, um jede der Nadeln
separat in einer oberen Position anzuhalten;
eine Einfassvorrichtung,
die einen Einfassfleck auf einem Hauptnähgut hält;
einen
Klemmmechanismus mit einem Paar von Klemmen, der sich an jeweiligen
Seiten der Einfassvorrichtung abwärts bewegt, um das Hauptnähgut und
den Einfassfleck zu pressen und zu halten, und der das Hauptnähgut
und den Einfassfleck in einer Nähgutvorschubrichtung vorschiebt;
und
Steuermittel zum Steuern des Hauptwellenmotors, des Einzelnadelstopmechanismus
und des Klemmmechanismus, um erste und zweite Nähte auszubilden,
deren vordere Endpositionen in der Nähgutvorschubrichtung
voneinander verschieden sind, wodurch das Hauptnähgut und
der Einfassfleck zusammengenäht werden.According to a first aspect of the invention, a binding machine includes:
two needle bars for respectively holding two needles;
a needle vertical movement mechanism driven by a main shaft motor to move the two needle bars up and down;
a single-pin stop mechanism configured to stop each of the needles separately in an upper position;
a bordering device that has a bordering patch on it holds a Hauptnähgut;
a clamp mechanism having a pair of clamps descending on respective sides of the hemming device for pressing and holding the main crop and the hemming patch, and advancing the main crop and the hemming patch in a cloth advancing direction; and
Control means for controlling the main shaft motor, the single needle stopper mechanism and the clamping mechanism to form first and second seams whose front end positions are different from each other in the cloth advancing direction, thereby sewn together the main sewing cloth and the binding patch.
Die
Einfassmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausbildung
vorderer Endteile der ersten und zweiten Nähte die Steuermittel
den Hauptwellenmotor, den Einzelnadelstoppmechanismus und den Klemmmechanismus
steuern, um die aufeinanderfolgenden Abschnitte in folgender Reihenfolge
auszubilden:
- i) einen verdichten Stichabschnitt
der ersten Naht, dessen vordere Endposition auf einer Zulaufseite in
der Nähgutvorschubrichtung ist als die vordere Endposition
der zweiten Naht,
- ii) einen verdichten Stichabschnitt der zweiten Naht;
- iii) einen Hauptstichteilabschnitt der zweiten Naht, der sich
von einer Stichendposition des verdichteten Stichabschnitts der
zweiten Naht aus zu einer Position auf einer Linie hin fortsetzt,
die senkrecht zur Nähgutvorschubrichtung ist und sich mit
einer Stichendposition des verdichteten Stichabschnitts der ersten
Naht schneidet, und
- iv) einen Hauptstichabschnitt der ersten Naht, der sich von
einer Stichendposition des verdichteten Stichabschnitts der ersten
Naht aus fortsetzt und einen Hauptstichrestabschnitt der zweiten
Naht, der sich von der Stichendposition des Hauptstichteilabschnitts
der zweiten Naht aus fortsetzt.
The bordering machine is characterized in that, when forming front end portions of the first and second seams, the control means controls the main shaft motor, the single needle stop mechanism, and the clamp mechanism to form the successive sections in the following order: - i) a compacted stitch portion of the first seam whose front end position is on an upstream side in the fabric advancing direction than the front end position of the second seam,
- ii) a compressed stitch portion of the second seam;
- iii) a main stitch portion of the second seam which continues from a stitch end position of the condensed stitch portion of the second seam to a position on a line which is perpendicular to the cloth feed direction and intersects with a stitch end position of the compressed stitch portion of the first seam, and
- iv) a main stitch portion of the first seam continuing from a stitch end position of the condensed stitch portion of the first seam and a main stitch remaining portion of the second seam continuing from the stitch end position of the main stitch portion of the second seam.
Die
Zulaufseite in der Nähgutvorschubrichtung ist eine Seite
an einem Startpunkt des Vorschubs eines Nähguts zur Ausbildung
der Nähte (zum Beispiel eine Basisendseite eines Pfeils
F in 11) und die Ablaufseite in der Nähgutvorschubrichtung
ist eine Seite, an der das vernähte Nähgut vorgeschoben
wird, nachdem es einen Einstichpunkt der Nadel durchlaufen hat (zum
Beispiel eine vordere Endseite des Pfeils F in 11).
Dies ist in der folgenden Beschreibung ebenso.The feeding side in the cloth feeding direction is a side at a starting point of feeding a sewing material to form the seams (for example, a base end side of an arrow F in FIG 11 ) and the drain side in the cloth feed direction is a side on which the sewn sewing material is fed after passing through a piercing point of the needle (for example, a front end side of the arrow F in FIG 11 ). This is the same in the following description.
Gemäß einem
ersten Aspekt der Erfindung schließt eine Einfassmaschine
ein:
zwei Nadelstangen zum jeweiligen Halten zweier Nadeln;
einen
Nadelvertikalbewegungsmechanismus, der von einem Hauptwellenmotor
angetrieben ist, um die beiden Nadelstangen auf und ab zu bewegen;
einen
Einzelnadelstoppmechanismus, der so gestaltet ist, um jede der Nadeln
separat in einer oben Position anzuhalten;
eine Einfassvorrichtung,
die einen Einfassfleck auf einem Hauptnähgut hält;
einen
Klemmmechanismus mit einem Paar von Klemmen, der sich an jeweiligen
Seiten der Einfassvorrichtung abwärts bewegt, um das Hauptnähgut und
den Einfassfleck zu pressen und zu halten, und der das Hauptnähgut
und den Einfassfleck in einer Nähgutvorschubrichtung vorschiebt;
Steuermittel
zum Steuern des Hauptwellenmotors, des Einzelnadelstoppmechanismus
und des Klemmmechanismus, um erste und zweite Nähte auszubilden,
deren vordere Endpositionen in der Nähgutvorschubrichtung
voneinander verschieden sind, wodurch das Hauptnähgut und
der Einfassfleck zusammengenäht werden.According to a first aspect of the invention, a binding machine includes:
two needle bars for respectively holding two needles;
a needle vertical movement mechanism driven by a main shaft motor to move the two needle bars up and down;
a single needle stop mechanism configured to stop each of the needles separately in an up position;
a bordering device that holds a bordering patch on a main thread;
a clamp mechanism having a pair of clamps descending on respective sides of the hemming device for pressing and holding the main crop and the hemming patch, and advancing the main crop and the hemming patch in a cloth advancing direction;
Control means for controlling the main shaft motor, the single-needle stopper mechanism and the clamping mechanism to form first and second seams whose front end positions are different from each other in the cloth advancing direction, thereby sewing the main sewing cloth and the binding patch together.
Die
Einfassmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausbildung
vorderer Endteile der ersten und zweiten Nähte die Steuermittel
den Hauptwellenmotor, den Einzelnadelstoppmechanismus und den Klemmenmechanismus
steuern, um die aufeinanderfolgenden Abschnitte in folgender Reihenfolge
auszubilden:
- i) einen verdichteten Stichabschnitt
der ersten Naht, dessen vordere Endposition auf einer Ablaufseite
in der Nähgutvorschubrichtung ist als die vordere Endposition
der ersten Naht,
- ii) einen Hauptstichteilabschnitt der zweiten Naht, der sich
von einer Stichendposition des verdichteten Stichabschnitts der
zweiten Naht aus zu einer Position auf einer Linie hin fortsetzt,
die senkrecht zur Nähgutvorschubrichtung ist und sich mit
einer Stichendposition eines verdichteten Stichabschnitts der ersten
Naht schneidet,
- iii) den verdichteten Stichabschnitt der ersten Naht, und
- iv) den Hauptstichabschnitt der ersten Naht, der sich von der
Stichendposition des verdichteten Stichabschnitts der ersten Naht
aus fortsetzt, und einen Hauptstichrestabschnitt der zweiten Naht, der
sich von der Stichendposition des Hauptstichteilabschnitts der zweiten
Naht aus fortsetzt.
The bordering machine is characterized in that, when forming front end portions of the first and second seams, the control means controls the main shaft motor, the single-pin stop mechanism, and the clamp mechanism to form the successive sections in the following order: - i) a compacted stitch portion of the first seam whose front end position is on a drain side in the cloth feed direction than the front end position of the first seam;
- ii) a main stitch portion of the second seam which continues from a stitch end position of the condensed stitch portion of the second seam to a position on a line perpendicular to the cloth feed direction and intersects with a stitch end position of a compressed stitch portion of the first seam;
- iii) the compressed stitch portion of the first seam, and
- iv) the main stitch portion of the first seam continuing from the stitch end position of the condensed stitch portion of the first seam and a main stitch remaining portion of the second seam continuing from the stitch end position of the main stitch portion of the second seam.
Gemäß einen
dritten Aspekt der Erfindung schließt die Einfassmaschine
weiterhin einen Nadelschwenkmechanismus ein, der von einem Nadelschwenkmotor
angetrieben ist, um die beiden Nadelstangen in der Nähgutvorschubrichtung
zu verschwenken. Die Steuermittel steuern den Nadelschwenkmotor
zusätzlich zu dem Hauptwellenmotor, dem Einzelnadelstoppmechanismus
und dem Klemmmechanismus, um die vorderen Endteile der ersten und
zweiten Nähte auszubilden.According to one
third aspect of the invention includes the binding machine
Further, a needle pivoting mechanism, which by a Nadelschwenkmotor
is driven to the two needle bars in the Nähgutvorschubrichtung
to pivot. The control means controls the Nadelschwenkmotor
in addition to the main shaft motor, the single needle stop mechanism
and the clamping mechanism to the front end portions of the first and
form second seams.
Gemäß einem
vierten Aspekt der Erfindung schließt eine Einfassmaschine
ein:
zwei Nadelstangen zum jeweiligen Halten zweier Nadeln;
einen
Nadelvertikalbewegungsmechanismus, der von einem Hauptwellenmotor
angetrieben ist, um die beiden Nadelstangen auf und ab zu bewegen;
einen
Einzelnadelstoppmechanismus, der so gestaltet ist, um jede der Nadeln
separat in einer oben Position anzuhalten;
eine Einfassvorrichtung,
die einen Einfassfleck auf einem Hauptnähgut hält;
einen
Klemmmechanismus mit einem Paar von Klemmen, der sich an jeweiligen
Seiten der Einfassvorrichtung abwärts bewegt, um das Hauptnähgut und
den Einfassfleck zu pressen und zu halten, und der das Hauptnähgut
und den Einfassfleck in einer Nähgutvorschubrichtung vorschiebt;
und
Steuermittel zum Steuern des Hauptwellenmotors, des Einzelnadelstoppmechanismus
und des Klemmmechanismus, um erste und zweite Nähte auszubilden,
deren hintere Endpositionen in der Nähgutvorschubrichtung
voneinander verschieden sind, wodurch das Hauptnähgut und
der Einfassfleck zusammengenäht werden.According to a fourth aspect of the invention, a binding machine includes:
two needle bars for holding two Na spindles;
a needle vertical movement mechanism driven by a main shaft motor to move the two needle bars up and down;
a single needle stop mechanism configured to stop each of the needles separately in an up position;
a bordering device that holds a bordering patch on a main thread;
a clamp mechanism having a pair of clamps descending on respective sides of the hemming device for pressing and holding the main crop and the hemming patch, and advancing the main crop and the hemming patch in a cloth advancing direction; and
Control means for controlling the main shaft motor, the single needle stopper mechanism and the clamping mechanism to form first and second seams whose rear end positions are different from each other in the cloth advancing direction, thereby sewn together the main sewing cloth and the binding patch.
Die
Einfassmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausbildung
hinterer Endteile der ersten und zweiten Nähte die Steuermittel
den Hauptwellenmotor, den Einzelnadelstoppmechanismus und den Klemmmechanismus
steuern, um die aufeinanderfolgenden Abschnitte in folgender Reihenfolge
auszubilden:
- i) einen Hauptstichabschnitt der
zweiten Naht, dessen hintere Endposition auf einer Ablaufseite in
der Nähgutvorschubrichtung ist als die hintere Endposition
der ersten Naht, und einen Hauptstichteilabschnitt der ersten Naht,
der sich zu einer Position auf einer Linie hin erstreckt, die senkrecht
zur Nähgutvorschubrichtung ist und sich mit einer Stichendposition
des Hauptstichabschnitts der zweiten Naht schneidet,
- ii) einen Hauptstichrestabschnitt der ersten Naht, der sich
von der Stichendposition des Hauptstichteilabschnitts der ersten
Naht aus fortsetzt,
- iii) einen verdichteten Stichabschnitt der ersten Naht, der
sich von einer Stichendposition des Hauptstichrestabschnitts der
ersten Naht aus fortsetzt, und
- iv) einen verdichteten Stichabschnitt der zweiten Naht, der
sich von der Stichendposition des Hauptstichabschnitts der zweiten
Naht aus fortsetzt.
The frame machine is characterized in that, when forming rear end portions of the first and second seams, the control means controls the main shaft motor, the single needle stop mechanism, and the clamp mechanism to form the successive portions in the following order: - i) a main stitch portion of the second seam whose rear end position is on a drain side in the cloth feed direction as the rear end position of the first seam, and a main stitch portion of the first seam which extends to a position on a line perpendicular to the cloth feed direction and intersects with a stitch end position of the main stitch portion of the second seam,
- ii) a main stitch remaining portion of the first seam that continues from the stitch end position of the main stitch portion of the first seam,
- iii) a densified stitch portion of the first seam continuing from a stitch end position of the main stitch remaining portion of the first seam, and
- iv) a densified stitch portion of the second seam continuing from the stitch end position of the main stitch portion of the second seam.
Gemäß einem
fünften Aspekt der Erfindung schließt eine Einfassmaschine
ein:
zwei Nadelstangen zum jeweiligen Halten einer Nadel;
einen
Nadelvertikalbewegungsmechanismus, der von einem Hauptwellenmotor
angetrieben ist, um die beiden Nadelstangen auf und ab zu bewegen;
einen
Einzelnadelstoppmechanismus, der so gestaltet ist, um jede der Nadeln
separat in einer oberen Position anzuhalten;
eine Einfassvorrichtung,
die einen Einfassfleck auf einem Hauptnähgut hält;
einen
Klemmmechanismus mit einem Paar von Klemmen, der sich an jeweiligen
Seiten der Einfassvorrichtung abwärts bewegt, um das Hauptnähgut und
den Einfassfleck zu pressen und zu halten, und der das Hauptnähgut
und den Einfassfleck in einer Nähgutvorschubrichtung vorschiebt;
und
Steuermittel zum Steuern des Hauptwellenmotors, des Einzelnadelstoppmechanismus
und des Klemmmechanismus, um erste und zweite Nähte auszubilden,
deren hintere Endpositionen in der Nähgutvorschubrichtung
voneinander verschieden sind, wodurch das Hauptnähgut und
der Einfassfleck zusammengenäht werden.According to a fifth aspect of the invention, a binding machine includes:
two needle bars for respectively holding a needle;
a needle vertical movement mechanism driven by a main shaft motor to move the two needle bars up and down;
a single-pin stop mechanism configured to stop each of the needles separately in an upper position;
a bordering device that holds a bordering patch on a main thread;
a clamp mechanism having a pair of clamps descending on respective sides of the hemming device for pressing and holding the main crop and the hemming patch, and advancing the main crop and the hemming patch in a cloth advancing direction; and
Control means for controlling the main shaft motor, the single needle stopper mechanism and the clamping mechanism to form first and second seams whose rear end positions are different from each other in the cloth advancing direction, thereby sewn together the main sewing cloth and the binding patch.
Die
Einfassmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausbildung
hintere Endteile der ersten und zweiten Nähte die Steuermittel
den Hauptwellenmotor, den Einzelnadelstoppmechanismus und den Klemmmechanismus
steuern, um die aufeinanderfolgenden Abschnitte in folgender Reihenfolge
auszubilden:
- i) eine Hauptstichabschnitt der
zweiten Naht, dessen hintere Endposition auf einer Ablaufseite in der
Nähgutvorschubrichtung ist als die hintere Endposition
der ersten Naht, und einen Hauptstichteilabschnitt der ersten Naht,
der sich zu einer Position auf einer Linie hin erstreckt, die senkrecht
zur Nähgutvorschubrichtung ist und sich mit einer Stichendposition
des Hauptstichabschnitts der zweiten Naht schneidet,
- ii) einen verdichteten Stichabschnitt der zweiten Naht, der
sich von der Stichendposition des Hauptstichabschnitts der zweiten
Naht aus fortsetzt,
- iii) einen Hauptstichrestabschnitt der ersten Naht, der sich
von der Stichendposition des Hauptstichteilabschnitts der ersten
Naht aus fortsetzt, und
- iv) einen verdichteten Stichabschnitt der ersten Naht, der sich
von einer Stichendposition des Hauptstichrestabschnitts der ersten
Naht aus fortsetzt.
The bordering machine is characterized in that, in forming rear end portions of the first and second seams, the control means controls the main shaft motor, the single needle stop mechanism and the clamp mechanism to form the successive sections in the following order: - i) a main stitch portion of the second seam whose rear end position is on a drain side in the cloth feed direction as the rear end position of the first seam, and a main stitch portion of the first seam extending to a position on a line perpendicular to the cloth feed direction and intersects with a stitch end position of the main stitch portion of the second seam,
- ii) a densified stitch portion of the second seam continuing from the stitch end position of the main stitch portion of the second seam,
- iii) a main stitch remaining portion of the first seam continuing from the stitch end position of the main stitch portion of the first seam, and
- iv) a compacted stitch portion of the first seam continuing from a stitch end position of the main stitch remaining portion of the first seam.
Gemäß einem
sechsten Aspekt der Erfindung schließt die Einfassmaschine
weiterhin einen Nadelschwenkmechanismus ein, der von einem Nadelschwenkmotor
angetrieben ist, um die beiden Nadelstangen in der Nähgutvorschubrichtung
zu verschwenken. Die Steuermittel steuern den Nadelschwenkmotor
zusätzlich zu dem Hauptwellenmotor, dem Einzelnadelstoppmechanismus
und dem Klemmmechanismus, um die hinteren Endteile der ersten und
zweiten Nähte auszubilden.According to one
sixth aspect of the invention includes the binding machine
Further, a needle pivoting mechanism, which by a Nadelschwenkmotor
is driven to the two needle bars in the Nähgutvorschubrichtung
to pivot. The control means controls the Nadelschwenkmotor
in addition to the main shaft motor, the single needle stop mechanism
and the clamping mechanism to the rear end portions of the first and
form second seams.
Gemäß der
vorliegenden Erfindung können selbst in einem Fall, in
dem die Endpositionen der beiden Nähte in der Nähgutvorschubrichtung
voneinander abweichen, die Längen der verdichteten Stichabschnitte,
die an den Endteilen der jeweiligen Nähte ausgebildet werden
müssen, gleichgemacht werden, so dass das Aussehen der
Nähte nach der Vernähung schön gemacht
werden kann, und das Problem, das das vernähte Nähgut
steif wird, kann gelöst werden.According to the present invention, even in a case where the end positions of the two seams in the cloth advancing direction are different from each other, the lengths of the compressed Sti can be rectified so that the appearance of the seams after the sewing can be made beautiful, and the problem that the sewn sewing material becomes stiff can be solved.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
1 ist
eine schaubildliche Ansicht einer Einfassmaschine gemäß einem
Ausführungsbeispiel der Erfindung. 1 is a perspective view of a binding machine according to an embodiment of the invention.
2 ist
eine Vorderansicht eines Nadelstangenmechanismus mit der Darstellung
eines Zustandes, in welchem zwei Nadelstangen in ihren oberen Totpunktpositionen
gehalten sind. 2 Fig. 11 is a front view of a needle bar mechanism showing a state in which two needle bars are held in their top dead center positions.
3A ist
eine Seitenansicht einer Nadelstange. 3A is a side view of a needle bar.
3B ist
eine Vorderansicht der Nadelstange. 3B is a front view of the needle bar.
4 ist
eine Vorderansicht des Nadelstangenmechanismus mit der Darstellung
eines Zustandes, in dem die beiden Nadelstangen in ihren unteren Totpunktpositionen
gehalten sind. 4 Figure 11 is a front view of the needle bar mechanism showing a state in which the two needle bars are held in their bottom dead center positions.
5 ist
eine Schnittansicht des Nadelstangenmechanismus entlang der X-Y-Ebene,
welche durch die Mittellinie einer der Nadelstangen von 2 verläuft. 5 is a sectional view of the needle bar mechanism along the XY plane, which through the center line of one of the needle bars of 2 runs.
6 ist
eine Vorderansicht des Nadelstangenmechanismus mit der Darstellung
eines Zustandes unmittelbar nach Lösen des Haltezustandes
einer der Nadelstangen. 6 Fig. 10 is a front view of the needle bar mechanism showing a state immediately after releasing the holding state of one of the needle bars.
7 ist
eine Schnittansicht des Nadelstangenmechanismus entlang der X-Z-Ebene,
die durch die Mittellinie einer der Nadelstangen von 6 verläuft. 7 is a sectional view of the needle bar mechanism along the XZ plane through the center line of one of the needle bars of 6 runs.
8 ist
eine Vorderansicht des Nadelstangenmechanismus mit der Darstellung
eines Zustands, in welchem der Haltezustand einer der Nadelstangen
freigegeben und die Nadelstange zur einem unteren Totpunkt bewegt
ist. 8th Figure 11 is a front view of the needle bar mechanism showing a state in which the holding state of one of the needle bars is released and the needle bar is moved to a bottom dead center.
9 ist
eine schaubildliche Ansicht einer Einfassvorrichtung. 9 is a perspective view of a bordering device.
10 ist
ein Blockdiagramm einer Ausbildung einer Steuervorrichtung der Einfassmaschine. 10 FIG. 10 is a block diagram of an embodiment of a control device of the binding machine. FIG.
11 ist
ein Diagramm zur Darstellung einer Methode zum Nähen erster
Abschnitte von Nähten. 11 is a diagram illustrating a method for sewing first portions of sutures.
12 ist
ein Flussdiagramm des Verfahrens zum Nähen der ersten Abschnitte
der Nähte. 12 FIG. 10 is a flowchart of the method of sewing the first portions of the seams. FIG.
13 ist
ein Diagramm mit der Darstellung einer abgewandelten Methode zum
Nähen erster Abschnitte von Nähten. 13 Figure 11 is a diagram illustrating a modified method of sewing first portions of sutures.
14 ist
ein Flussdiagramm der abgewandelten Methode zum Nähen der
ersten Abschnitte der Nähte. 14 FIG. 10 is a flowchart of the modified method for sewing the first portions of the seams. FIG.
15 ist
ein Diagramm mit der Darstellung eines Verfahrens zum Nähen
letzter Abschnitte von Nähten. 15 Figure 11 is a diagram illustrating a method of sewing last portions of sutures.
16 ist
ein Flussdiagramm der Methode zum Nähen der letzten Abschnitte
der Nähte. 16 Figure 11 is a flow chart of the method for sewing the last portions of the seams.
17 ist
ein Diagramm mit der Darstellung einer abgewandelten Methode zum
Nähen letzter Abschnitte von Nähten. 17 is a diagram showing a modified method for sewing last portions of seams.
18 ist
ein Flussdiagramm der abgewandelten Methode zum Nähen der
letzten Abschnitte. 18 is a flowchart of the modified method for sewing the last sections.
19 ist
eine Erläuterungsansicht einer verdichteten Stichbildung. 19 is an explanatory view of a condensed stitch formation.
20 ist
eine Erläuterungsansicht schräger Taschen, die
an einem Hauptnähgut ausgebildet sind. 20 is an explanatory view oblique pockets which are formed on a Hauptnähgut.
21 ist
ein Diagramm mit der Darstellung einer herkömmlichen Methode
zum Nähen erster Abschnitte von Nähten. 21 Figure 11 is a diagram illustrating a conventional method of sewing first portions of sutures.
22 ist
ein Diagramm mit der Darstellung einer herkömmlichen Methode
zum Nähen letzter Abschnitte von Nähten. 22 is a diagram showing a conventional method of sewing last sections of sutures.
23 ist
eine Erläuterungsansicht mit der Darstellung eines Problems,
das sich auf verdichtete Stichabschnitte bezieht, wenn schräge
Taschen nach dem Stande der Technik genäht werden. 23 Fig. 10 is an explanatory view showing a problem relating to compressed stitch portions when sewing oblique pockets of the prior art.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION
Nachstehend
wird eine Einfassmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung im Einzelnen mit Bezugnahme auf die Zeichnungen
beschrieben.below
becomes a binding machine according to an embodiment
of the present invention in detail with reference to the drawings
described.
GESAMTKONFIGURATION DER EINFASSMASCHINETOTAL CONFIGURATION OF THE IMPRESSION MACHINE
1 ist
eine schaubildliche Ansicht einer Gesamtkonfiguration der Einfassmaschine 100.
Im Ausführungsbeispiel sind jeweilige Richtungen mit Bezug
auf X-Y-Z-Achsen definiert, die in der Zeichnung dargestellt sind,
wobei die Z-Achsrichtung mit einer vertikalen Bewegungsrichtung
eines Zentralmessers zusammenfällt. Eine Ebene, auf welcher
ein Nähvorgang ausgeführt wird, ist senkrecht
zur Z-Achsrichtung, eine Richtung, die parallel zur Arbeitsebene
ist und in welcher ein Nähgut vorgeschoben wird, ist die
X-Achsrichtung, und eine Richtung, die parallel zur Arbeitsebene
und senkrecht zur X-Achsrichtung ist, ist die Y-Achsrichtung 1 is a perspective view of an overall configuration of the binding machine 100 , In the embodiment, respective directions are defined with respect to XYZ axes, which are shown in the drawing, wherein the Z-axis direction with a vertical direction of movement of a central knife coincides. A plane on which a sewing operation is performed is perpendicular to the Z-axis direction, a direction parallel to the work plane and in which a cloth is fed is the X-axis direction, and a direction parallel to the work plane and perpendicular to the X-axis direction is, is the Y-axis direction
Wie
in 1 dargestellt, ist die Einfassmaschine 100 eine
Nähmaschine, die einen Einfassfleck auf ein Hauptnähgut
aufnäht und einen geradlinigen Einschnitt entlang der Nähgutvorschubrichtung
sowie im Wesentlichen V-förmige Einschnitte an beiden Enden
des geradlinigen Einschnitts ausbildet.As in 1 pictured is the binding machine 100 a sewing machine sewing a hemming patch onto a main sewing material and forming a straight cut along the cloth feeding direction and substantially V-shaped cuts at both ends of the straight cut.
Die
Einfassmaschine 100 schließt ein: einen Nähmaschinentisch 11,
der als ein Arbeitstisch zum Nähen dient, einen Nähmaschinenkörper 12 ein schließlich
eines Paares von (nicht dargestellten) Fadenaufnehmerhebeln und
einen Nadelstangenmechanismus 10 (siehe 2),
welcher die Bewegung von Nadelstangen steuert, die jeweils Nadeln
halten, wobei der Nähmaschinenkörper 12 auf
dem Nähmaschinentisch 11 angeordnet ist, einen
Klemmmechanismus 1, der als Nähgutvorschubmechanismus dient,
welcher das Nähgut, das heißt das Hauptnähgut
und den Einfassfleck, vorschiebt, eine Einfassvorrichtung 2,
welche den Einfassfleck von oben her auf einer oberen Seite des
Hauptnähguts nach unten hält, einen (nicht dargestellten)
beweglichen Messermechanismus, der vom Nähmaschinenkörper
gehalten ist und das Zentralmesser auf der Ablaufseite in der Nähgutvorschubrichtung
der Mittelposition zwischen den Nadeln auf und ab bewegt, um einen
Einschnitt in den jeweiligen Nähgütern auszubilden,
einen Eckmessermechanismus 9, der im Wesentlichen V-förmige
Einschnitte an beiden Endpositionen eines linearen Einschnitts ausbildet
und eine Steuervorrichtung 5 (siehe 10), die
als Steuermittel dient, welches die jeweiligen Teile steuert.The binding machine 100 includes: a sewing machine table 11 serving as a work table for sewing a sewing machine body 12 including a pair of thread take-up levers (not shown) and a needle bar mechanism 10 (please refer 2 ), which controls the movement of needle bars that respectively hold needles, the sewing machine body 12 on the sewing machine table 11 is arranged, a clamping mechanism 1 serving as a cloth feed mechanism which feeds the cloth, that is, the main cloth and the pad, a cradle 2 which holds down the hemming patch on an upper side of the main tray from above, a movable cutter mechanism (not shown) held by the sewing machine body and moving the cutter up-and-down in the cloth feeding direction of the center position between the needles to form an incision in the respective sewing materials, a corner knife mechanism 9 which forms substantially V-shaped cuts at both end positions of a linear incision and a control device 5 (please refer 10 ) serving as a control means which controls the respective parts.
NADELSTANGENMECHANISMUSNEEDLE BAR MECHANISM
Wie
in 2 bis 8 dargestellt, ist der Nadelstangenmechanismus 10 im
Inneren des vorderen Endteils des Nähmaschinenkörpers 12 vorgesehen und
bewegt gleichzeitig oder wahlweise ein Paar von Nadelstangen 20 auf
und ab, die einzeln zwei Nadeln 20a halten.As in 2 to 8th is shown, the needle bar mechanism 10 inside the front end part of the sewing machine body 12 provided and simultaneously or optionally moves a pair of needle bars 20 up and down, the two needles separately 20a hold.
Der
Nadelstangenmechanismus 10 schließt ein: ein Paar
von Nadelstangen 20, in denen, wie in 3A und 3B gezeigt,
jeweils eine erste Eingriffsöffnung 21 und eine
zweite Eingriffsöffnung 22 ausgebildet sind, einen
Nadelstangenhalterahmen 40, der als ein Nadelstangenhalter
dient, welcher die Nadelstangen 20 getrennt hält,
so dass sie aufwärts und abwärts beweglich sind,
einen Nadelvertikaibewegungsmechanismus 50, der jede der
Nadelstangen 20 auf und ab bewegt, wobei ein Nadelstangenhalter 51 verwendet
wird, der das Paar der Nadelstangen 20 separat hält,
und einen Einzelnadelstoppmechanismus 120, wie in 2 dargestellt.
Der Einzelnadelstoppmechanismus 120 schließt einen Kupplungsmechanismus 60 ein,
der das Halten jeder Nadelstange 20 durch den Nadelstangenhalter 51 in einen
Haltezustand und einen Freigabezustand umschalten kann, wobei ein
Paar von Kupplungsgliedern 61 benutzt wird, die es gestatten,
dass ihre vorderen Endteile in die erste Eingriffsöffnung 21 jeder der
Nadelstangen 20 eingeführt und daraus wieder entfernt
wird, einen Stoppermechanismus 70, welcher durch den Nadelstangenhalterahmen 40 unter Verwendung
eines Stoppgliedes 71 gehalten wird, welches es gestattet,
dass sein vorderes Ende in die zweite Eingriffsöffnung 22 der
Nadelstange 20 eingeführt und daraus wieder entfernt
wird, deren Festhalten durch Kupplungsmechanismus 60 freigegeben ist,
wie in 5 gezeigt, und einen Halte-Freigabe-Umschaltmechanismus 80,
der eine der Nadelstangen 20 auswählt, um den
Haltezustand und Freigabezustand im Kupplungsmechanismus 60,
wie in 3 und 5 gezeigt,
umzuschalten.The needle bar mechanism 10 includes: a pair of needle bars 20 in which, as in 3A and 3B shown, in each case a first engagement opening 21 and a second engagement opening 22 are formed, a needle bar holding frame 40 which serves as a needle bar holder which holds the needle bars 20 separated so as to be movable up and down, a needle vertical movement mechanism 50 , the one of each of the needle bars 20 moved up and down, using a needle bar holder 51 is used, which is the pair of needle bars 20 holds separately, and a single needle stop mechanism 120 , as in 2 shown. The single needle stop mechanism 120 closes a clutch mechanism 60 one holding each needle bar 20 through the needle bar holder 51 in a holding state and a release state, wherein a pair of coupling members 61 is used, which allow their front end parts in the first engagement opening 21 each of the needle bars 20 introduced and removed, a stopper mechanism 70 passing through the needle bar holding frame 40 using a stop member 71 is held, which allows its front end in the second engagement opening 22 the needle bar 20 introduced and removed therefrom, their retention by coupling mechanism 60 is released as in 5 and a hold release switching mechanism 80 , one of the needle bars 20 selects the hold state and release state in the clutch mechanism 60 , as in 3 and 5 shown to switch.
NADELSTANGENEEDLE ROD
Wie
in 2 bis 5 dargestellt, sind die Nadelstangen 20 im
Allgemeinen durch den Nadelstangenhalterahmen 40 so gehalten,
dass sie sich entlang der Z-Achsrichtung erstrecken, und wenn die Nadeln
verschwenkt werden, wird über den Nadelstangenhalterahmen 40 eine
Drehschwenkbewegung um eine Achse gegeben, die sich entlang der Y-Achsrichtung
erstreckt, und zwar bei einer längsweisen Mittelposition
jeder der Nadelstangen 20. Wenn diese Verschwenkung ausgeführt
wird, schwingt jedes der oberen und unteren Enden jeder der Nadelstangen 20 entlang
der X-Achsrichtung.As in 2 to 5 shown are the needle bars 20 generally by the needle bar holding frame 40 are held so as to extend along the Z-axis direction, and when the needles are pivoted, becomes over the needle bar holding frame 40 given a pivotal pivotal movement about an axis extending along the Y-axis direction at a longitudinal center position of each of the needle bars 20 , When this pivoting is performed, each of the upper and lower ends of each of the needle bars vibrates 20 along the X-axis direction.
Jede
Nadelstange 20 ist ein stabförmiger Körper,
an dem eine ebene Fläche 23 auf einem Teil einer
Umfangsfläche einer runden Stange mit kreisförmigem
Querschnitt ausgebildet ist, und jede Nadelstange führt
das Halten der Nadel 20a an ihrem unteren Ende durch. In
einem Zustand, in dem die Nadelstange 20 entlang der Z-Achsrichtung
gehalten ist, wird die ebene Fläche 23 durch den
Nadelstangehalterahmen 40 so gehalten, dass sie sich entlang der
Y-Z-Ebene erstreckt. An einer Zwischenposition in Z-Achsrichtung
ist auf der Ebene der ebenen Fläche 23 in Längsrichtung
eine Nut 24 ausgebildet.Every needle bar 20 is a rod-shaped body on which a flat surface 23 is formed on a part of a peripheral surface of a round bar having a circular cross section, and each needle bar performs the holding of the needle 20a through at the bottom. In a state where the needle bar 20 is held along the Z-axis direction, becomes the flat surface 23 through the needle bar holding frame 40 held so that it extends along the YZ plane. At an intermediate position in the Z-axis direction is at the level of the flat surface 23 in the longitudinal direction of a groove 24 educated.
Weiterhin
sind die erste Eingriffsöffnung 21 und die zweite
Eingriffsöffnung 22 in der Nähe des unteren
und oberen Endes der Nut 24 auf der Ebene der ebenen Fläche 23 ausgebildet,
so dass sie die Nut 24 überlappen. Die erste Eingriffsöffnung 21 ist
in einer rechtwinkligen Gestalt entsprechend der Gestalt des vorderen
Endes des Kupplungsgliedes ausgebildet, so dass es möglich
ist, das vordere Ende des Kupplungsgliedes 21 dort hinein
einzuführen. Diese rechtwinklige Form entspricht der Tatsache, dass
das Vorderende des Kupplungsgliedes 61 in einer rechtwinkligen
Form vorsteht, und die Längen langer Seiten und kurzer
Seiten der rechtwinkligen Form ist so eingestellt, dass sie geringfügig
größer als die seitliche Breite und längsgerichtete
Breite des Vorderendes des im Wesentlichen rechtwinkligen Vorderendes
des Kupplungsgliedes 61 ist. Die zweite Eingriffsöffnung 22 ist
oberhalb der ersten Eingriffsöffnung 21 angeordnet
und ist in Vorderansicht in einer rechtwinkligen Form und in Seitenansicht
in einer halbkreisförmigen Gestalt in Übereinstimmung
mit der Form des Vorderendes des später zu beschreibenden
Stoppgliedes 71 ausgebildet (siehe 5).Furthermore, the first engagement opening 21 and the second engagement opening 22 near the bottom and top of the groove 24 at the level of the flat surface 23 formed so that they are the groove 24 overlap. The first intervention opening 21 is in a rectangular shape corresponding to the shape of the front end of the coupling member formed so that it is possible, the front end of the coupling member 21 to introduce it there. This rectangular shape corresponds to the fact that the front end of the coupling member 61 protrudes in a rectangular shape, and the lengths of long sides and short sides of the rectangular shape is set to be slightly larger than the lateral width and longitudinal width of the front end of the substantially rectangular front end of the coupling member 61 is. The second engagement opening 22 is above the first engagement opening 21 and is in front view in a rectangular shape and in side view in a semicircular shape in accordance with the shape of the front end of the stopper to be described later 71 trained (see 5 ).
An
der Innenseite der Nut 24 ist eine Schwenkplatte 25 befestigt,
so dass sie entlang der Längsrichtung der Nut 24 verschwenkbar
ist. Diese Schwenkplatte 25 ist von einer Halteachse getragen, die
sich entlang der Y-Achsrichtung in einer Zwischenposition zwischen
der ersten Eingriffsöffnung 21 und der zweiten
Eingriffsöffnung 22 erstreckt, und beide Enden
derselben bewegen sich beim Verschwenken entlang der Y-Achsrichtung.
Das heißt, ein Ende und das andere Ende der Schwenkplatte 25 bewegen
sich entlang der Tiefenrichtung der Eingriffsöffnungen 21 beziehungsweise 22 jeweils
innerhalb der ersten Eingriffsöffnung 21 und der
zweiten Eingriffsöffnung 22.On the inside of the groove 24 is a swivel plate 25 attached so that they are along the longitudinal direction of the groove 24 is pivotable. This swivel plate 25 is supported by a support shaft extending along the Y-axis direction at an intermediate position between the first engagement hole 21 and the second engagement opening 22 extends, and both ends of the same move during pivoting along the Y-axis direction. That is, one end and the other end of the pivot plate 25 move along the depth direction of the engaging holes 21 respectively 22 each within the first engagement opening 21 and the second engagement opening 22 ,
Weiterhin
ist die Schwenkplatte 25 in einer solchen Gestalt ausgebildet,
dass dann, wenn ein Ende in die Nähe eines tiefen Teils
der ersten Eingriffsöffnung 21 gedrückt
wird, das andere Ende zur ebenen Fläche 23 innerhalb
der zweiten Eingriffsöffnung 22 hin herausgedrückt
wird, und wenn das andere Ende in die Nähe eines tiefen
Teils der zweiten Eingriffsöffnung 22 gedrückt
wird, wird ein Ende zur ebenen Fläche 23 innerhalb
der ersten Eingriffsöffnung 21 herausgedrückt.Furthermore, the pivot plate 25 formed in such a shape that when one end in the vicinity of a deep part of the first engagement opening 21 is pressed, the other end to the flat surface 23 within the second engagement opening 22 is pushed out, and when the other end in the vicinity of a deep part of the second engagement opening 22 is pressed, one end becomes a flat surface 23 within the first engagement opening 21 pushed out.
Das
heißt für dieselbe Nadelstange: wenn das Kupplungsglied 61 in
die erste Eingriffsöffnung 21 eingeführt
wird, wird das Stoppglied 71, welches bereits in die zweite
Eingriffsöffnung 22 eingeführt ist, durch
die Schwenkplatte 25 herausgedrückt. Wenn weiterhin
das Kupplungsglied 61 in die zweite Eingriffsöffnung 22 eingeführt
wird, wird das Kupplungsglied 61, welches bereits in die
erste Eingriffsöffnung 21 eingeführt
ist, von der Schwenkplatte 25 herausgedrückt.That is, for the same needle bar: when the coupling member 61 in the first engagement opening 21 is introduced, the stopper becomes 71 , which is already in the second engagement opening 22 is inserted through the pivot plate 25 pushed out. If furthermore the coupling member 61 in the second engagement opening 22 is introduced, the coupling member 61 , which is already in the first intervention opening 21 is inserted from the pivot plate 25 pushed out.
Wenn
weiterhin die Nadelstange 20 eine Vertikalbewegung ausführt,
ist ihre erste Eingriffsöffnung 21 in Eingriff
mit dem Kupplungsmechanismus 60, und die Nadelstange wird
vom Nadelstangenhalter 51 gehalten. Wenn andererseits eine
Vertikalbewegung verhindert ist, um eine Vernähung durch
eine Einzelnadel auszuführen, wird der Kupplungsmechanismus 60 gelöst,
und die zweite Eingriffsöffnung 22 ist in Eingriff
mit dem Stoppermechanismus 70 und der Nadelstangenhalterahmen 40 wird
gehalten.If continue the needle bar 20 performs a vertical movement, is their first engagement opening 21 in engagement with the clutch mechanism 60 , and the needle bar is replaced by the needle bar holder 51 held. On the other hand, when vertical movement is prevented to perform suturing by a single needle, the clutch mechanism becomes 60 solved, and the second engagement opening 22 is engaged with the stopper mechanism 70 and the needle bar holding frame 40 is held.
NADELSTANGENHALTERAHMENNEEDLE ROD RETAINING FRAME
Wie
in 2, 4 und 7 dargestellt, sind
obere und untere Teile des Nadelstangenhalterahmens 40 mit
zwei Einführöffnungen ausgestattet, die es gestatten,
die Nadelstangen 20 einzusetzen, so dass sie in der Y-Achsrichtung
ausgerichtet sind, und diese Einsetzöffnungen halten die
Nadelstangen 20 jeweils so, dass sie auf und ab beweglich sind.As in 2 . 4 and 7 are upper and lower parts of the needle bar holding frame 40 equipped with two insertion holes that allow the needle bars 20 insert so that they are aligned in the Y-axis direction, and these insertion openings hold the needle bars 20 each so that they are movable up and down.
Ein
Zuführglied 21, beispielsweise ein nicht gewobener
Stoff oder Urethan, dem Schmieröl oder Fett zugeführt
wird, ist in der Nähe eines Halteteils der Nadelstange 20 an
dem unteren Teil des Nadelstangenhalterahmens 40 vorgesehen,
und jede der Nadeln 20 wird so gesteuert, dass sie auf
dem Zuführglied 41 gleitet. Dies ermöglicht
es, dass Schmieröl oder Fett einem gleitenden Teil zwischen jeder
der Nadelstangen 20 und dem Nadelstangenhalterahmen 40 zugeführt
wird, und gestattet es, dass die Nadelstange glatt auf und ab bewegt
wird.A feeder link 21 For example, a nonwoven fabric or urethane supplied with lubricating oil or grease is near a holding portion of the needle bar 20 at the lower part of the needle bar holding frame 40 provided, and each of the needles 20 is controlled so that it is on the feeder link 41 slides. This allows the lubricating oil or grease to be a sliding part between each of the needle bars 20 and the needle bar holding frame 40 is supplied, and allows the needle bar is moved smoothly up and down.
Weiterhin
ist der Stoppmechanismus 70 in der Nähe des Halteteils
der Nadelstange 20 am oberen Teil des Nadelstangenhalterahmens 40 vorgesehen,
und der Halte-Freigabe-Umschaltmechanismus 80 ist unmittelbar
unter dem Stoppmechanismus 70 des Nadelstangenhalterahmens 40 vorgesehen.
Der Stoppmechanismus 70 und der Halte-Freigabe-Umschaltmechanismus
werden unten im Einzelnen beschrieben.Furthermore, the stop mechanism 70 near the holding part of the needle bar 20 at the upper part of the needle bar holding frame 40 provided, and the holding release switching mechanism 80 is just below the stop mechanism 70 of the needle bar holding frame 40 intended. The stop mechanism 70 and the hold release switching mechanism will be described below in detail.
Weiterhin
ist eine Führungsnut 42, die eine Vertikalbewegung
eines winkelförmigen Stücks 55 führt,
das an einem Ende eines Verbindungskörpers 54 vorgesehen
ist, welcher eine Antriebskraft für eine Vertikalbewegung
an jede der Nadelstangen 20 abgibt, in der Nähe
der Nadelstange 20 ausgebildet, die vom Nadelstangenhalterahmen 40 gehalten
ist.Furthermore, a guide groove 42 showing a vertical movement of an angular piece 55 which leads to one end of a connecting body 54 is provided, which a driving force for a vertical movement of each of the needle bars 20 gives up, near the needle bar 20 formed by the needle bar holding frame 40 is held.
Weiterhin
ist ein Ende einer Verschwenkwelle 43, die eine Schwenkantriebskraft
zur Nadelschwingbewegung vermittelt, mit einer vertikalen Zwischenposition
an einem Ende des Nadelstangenhalterahmens 40 in der Y-Achsrichtung
verbunden. Diese Schwenkwelle 43 ist drehbar von einem
Nähmaschinenrahmen in einem Zustand gehalten, in welchem
sich die Weile entlang der Y-Achsrichtung erstreckt, und sie ist
mit einem Verschwenkmechanismus verbunden, der sich synchron mit
der Vertikalbewegung der Nadelstange 20 verschwenkt. Weiterhin
kann am Schwenkmechanismus dessen Schwenkwinkelbereich von 0 bis
zu einem bestimmten Winkelbereich durch eine an sich bekannte Konfiguration
eingestellt werden, und der Schwenkmechanismus ist befähigt,
eine Nadel, die durch jede der Nadelstangen 20 gehalten
ist, entlang der X-Achsrichtung mit willkürlicher Schwingweite,
falls erforderlich, zu verschwenken, das heißt, der Verschwenkmechanismus
funktioniert als ein Nadelschwingmechanismus. Weiterhin wird, in
einem Zustand, in welchem eine Nadelverschwenkung nicht ausgeführt wird,
der Verschwenkmechanismus für die Nadelverschwenkung so
eingestellt, dass sich jede der Nadelstangen 20 entlang
der Z-Achsrichtung erstreckt.Furthermore, one end of a pivot shaft 43 , which provides a pivot drive force for needle swing motion, with a vertical intermediate position at one end of the needle bar support frame 40 connected in the Y-axis direction. This pivot shaft 43 is rotatably supported by a sewing machine frame in a state in which the shaft extends along the Y-axis direction, and is connected to a pivoting mechanism which synchronizes with the vertical movement of the needle bar 20 pivoted. Furthermore, the pivoting mechanism whose swivel angle range from 0 to a certain angle range by a known con figuration can be adjusted, and the pivoting mechanism is capable of a needle passing through each of the needle bars 20 is held to pivot along the X-axis direction with arbitrary swing if necessary, that is, the pivot mechanism functions as a needle swing mechanism. Furthermore, in a state in which a Nadelverschwenkung is not carried out, the pivoting mechanism for the Nadelverschwenkung is adjusted so that each of the needle bars 20 extends along the Z-axis direction.
NADELVERTIKALBEWEGUNGSMECHANISMUSNEEDLE VERTICAL MOVEMENT MECHANISM
Wie
in 2 dargestellt, schließt der Nadelvertikalbewegungsmechanismus 50 ein:
einen Nadelstangenhalter 51, der jede der Nadelstangen 20 durch
den Kupplungsmechanismus 60 hält, eine Nähmaschinenhauptwelle 52,
die von einem Hauptwellenmotor 101 drehend angetrieben
wird, wobei der Motor eine Vertikalbewegungsantriebsquelle jeder
der Nadelstangen 20 ist, ein Drehgewicht 53, das an
einem Ende der Nähmaschinehauptquelle 52 angeordnet
und an derselben befestigt ist, einen Verbindungskörper 54,
der das Drehgewicht und den Nadelstangenhalter 51 miteinander
verbindet, und ein winkeiförmiges Stück 55,
welches das Ende des Verbindungskörpers 54 auf
der Seite des Nadelstangenhalters entlang der Z-Achsrichtung bewegt.
Der Hauptwellenmotor 101 ist beispielsweise ein normal oder
umgekehrt drehbarer Motor, welcher von einem Wechselstrom-Servomotor
gebildet wird. In der folgenden Beschreibung wird im Hinblick auf
die Drehrichtung der Motorwelle, wenn der Hauptwellenmotor 101 angetrieben
wird, eine Drehung der Nähma schinenhauptwelle 52 in
einer normalen Richtung so definiert, dass sie in normaler Drehung
angetrieben wird.As in 2 illustrated, the needle vertical movement mechanism closes 50 a: a needle bar holder 51 , the one of each of the needle bars 20 through the clutch mechanism 60 holds a sewing machine main shaft 52 coming from a main shaft motor 101 is rotationally driven, wherein the motor is a vertical motion driving source of each of the needle bars 20 is, a turning weight 53 Being at one end of the main sewing machine source 52 arranged and attached to the same, a connecting body 54 that the rotary weight and the needle bar holder 51 connects to each other, and a pin-shaped piece 55 which is the end of the connecting body 54 moved on the side of the needle bar holder along the Z-axis direction. The main shaft motor 101 For example, a normal or reversely rotatable motor formed by an AC servomotor. In the following description will be made with regard to the direction of rotation of the motor shaft when the main shaft motor 101 is driven, a rotation of the Nähma main shaft 52 in a normal direction defined to be driven in normal rotation.
KUPPLUNGSMECHANISMUSCLUTCH MECHANISM
Wie
in 2 und 4 bis 7 dargestellt, schließt
der Kupplungsmechanismus 60 ein: zwei Kupplungsglieder 61,
die in kreisförmige Halteöffnungen 57 eingesetzt
sind, die von der Vorderseite des Nadelstangenhalters 51 zu
jeweiligen Einsetzöffnungen hindurchgehend ausgebildet
sind, zwei angetriebene Verbindungsglieder 62, welche einzeln
die Kupplungsglieder 61 vorwärts und rückwärts
bewegen, zwei Druckfedern 63, welche in vorwärts
gehender Richtung den Kupplungsgliedern 61 über
die angetriebenen Verbindungsglieder 62 einzeln eine Bewegungskraft
mitteilen, zwei Feststellklauen 64, welche die Kupplungsglieder 61 jeweils
in deren zurückgezogenem Zustand (Freigabepositionen) verriegeln,
zwei Druckfedern 65, welche die Feststellklauen 64 jeweils
in die Richtungen drücken, in denen eine Verriegelung der
Feststellklauen ausgeführt wird, und einen Freigabestift 66,
der von der Außenseite her den Vorgang der Verriegelungsfreigabe durch
jede Feststellklaue 64 eingeben kann.As in 2 and 4 to 7 shown, the clutch mechanism closes 60 one: two coupling links 61 placed in circular holding openings 57 are inserted from the front of the needle bar holder 51 formed to respective insertion openings, two driven links 62 , which individually the coupling members 61 move forward and backward, two springs 63 , which in the forward direction the coupling members 61 over the driven links 62 communicate one motive force, two locking claws 64 which the coupling members 61 each in their retracted state (release positions) lock, two compression springs 65 which the locking claws 64 in each case in the directions in which a locking of the locking claws is performed, and a release pin 66 from the outside, the process of locking release by each locking claw 64 can enter.
Wie
in den 5 und 7 dargestellt, ist jedes der
beiden angetriebenen Verbindungsglieder so ausgebildet, dass es
in der Nähe seines längsweisen Mittelteils gekrümmt
ist, und der gekrümmte Teil P ist drehbar am Nadelstangehalter 51 befestigt.
Ein Ende des angetriebenen Verbindungsgliedes 62 ist mit
dem Kupplungsglied 61 verbunden.As in the 5 and 7 As shown, each of the two driven links is formed so as to be curved in the vicinity of its longitudinal center portion, and the curved portion P is rotatable on the needle bar holder 51 attached. One end of the driven link 62 is with the coupling member 61 connected.
Wie
in 7 gezeigt, zieht dann, wenn das angetriebene Verbindungsglied 62 von
oben her niedergedrückt und in der Richtung A mit dem gekrümmten
Teil P als Drehachse verdreht wird, ein Ende des angetriebenen Verbindungsgliedes 62 am
Kupplungsglied 61 und bewirkt, dass das Kupplungsglied 61 aus
der ersten Eingriffsöffnung 21 zurückgezogen und
an jeder Feststellklaue 64 verriegelt wird, so dass die
Eingriffsverbindung der Nadelstange 20 mit dem Nadelstangenhalter 51,
der dem Kupplungsglied 61 entspricht, freigegeben werden
kann.As in 7 shown, then pulls when the driven link 62 is depressed from above and rotated in the direction A with the curved part P as a rotation axis, one end of the driven link 62 on the coupling member 61 and causes the coupling member 61 from the first intervention opening 21 retracted and at each locking claw 64 is locked, so that the engagement connection of the needle bar 20 with the needle bar holder 51 which is the coupling member 61 corresponds, can be released.
Wenn
weiterhin, wie in 5 gezeigt, der Freigabestift 66 von
oben her niedergedrückt wird, wodurch die Verriegelung
durch die Feststellklaue 64 des Kupplungsgliedes 61 gelöst
wird, wird das Kupplungsglied 61 zur ersten Eingriffsöffnung 21 hin
vorwärts bewegt, und zwar durch die Vorspannung der Druckfeder 63,
so dass beide Nadelstangen 20 mit dem Nadelstangenhalter 51 in
Eingriff gebracht werden können.If continue, as in 5 shown the release pin 66 is depressed from above, whereby the locking by the locking claw 64 of the coupling member 61 is released, the coupling member 61 to the first intervention opening 21 moved forward, by the bias of the compression spring 63 so that both needle bars 20 with the needle bar holder 51 can be brought into engagement.
HALTE-FREIGABE-UMSCHALTMECHANISMUSHOLD RELEASE switching mechanism
Wie
in 2 und 5 bis 7 gezeigt, schließt
der Halte-Freigabe-Umschaltmechanismus 80 eine Führungsnut 82 ein,
die im Nadelstangenhalterahmen 40 an einer Position geringfügig
oberhalb des oberen Totpunktes des Nadelstangenhalters 51 ausgebildet
ist, ferner ein Umschaltglied 81, welches gleitbar entlang
der Führungsnut 82 gehalten ist, und eine Druckabdeckung 83,
welche verhindert, dass das Umschaltglied 81 aus der Führungsnut 82 herausfällt.As in 2 and 5 to 7 1, the hold release switching mechanism closes 80 a guide groove 82 one in the needle bar holding frame 40 at a position slightly above the top dead center of the needle bar holder 51 is formed, further a switching element 81 which slidably along the guide groove 82 is held, and a pressure cover 83 , which prevents the switching element 81 from the guide groove 82 fall out.
Die
Führungsnut 82 ist entlang der Y-Achsrichtung
im oberen Teil des Nadelstangenhalterahmens 40 ausgebildet
und hält das Umschaltglied 51 gleitbar entlang
derselben Richtung.The guide groove 82 is along the Y-axis direction in the upper part of the needle bar holding frame 40 trained and holds the switching element 51 slidable along the same direction.
Die
Gesamtform des Umschaltgliedes 81 ist im Wesentlichen eine
prismatische Säule. Ein Ende des Umschaltgliedes 81 ist
mit einem Anliegevorsprung 81a ausgebildet, der in der
Richtung senkrecht zur Längsrichtung vorsteht, und das
andere Ende des Umschaltgliedes ist zur Nadelstangenverschwenkung
mit einem elektromagnetischen Ventil 90 eines Druckluftzylinders
(siehe 10) verbunden, der nicht dargestellt
und auf der Außenseite des Nähmaschinenrahmens
vorgesehen ist.The overall shape of the switching element 81 is essentially a prismatic column. One end of the switching element 81 is with a berth 81a formed projecting in the direction perpendicular to the longitudinal direction, and the other end of the switching member is for Nadelstangenverschwenkung with an electromagnetic valve 90 a compressed air cylinder (see 10 ), which is not shown and provided on the outside of the sewing machine frame.
Insbesondere
ist das elektromagnetische Ventil 90 des Druckluftzylinders
zur Nadelstangenverschwenkung mit der Steuervorrichtung 5 über
einen Treiber 90a verbunden. Ein Druckluftzylinder des Drei-Positionen-Typs
mit zwei elektromagnetischen Ventilen 90 innerhalb eines
Zylinders wird als Druckluftzylinder für die Nadelstangenverschwenkung
benutzt. Durch Steuerung des Antriebs der beiden elektromagnetischen
Ventil 90 innerhalb des Zylinders durch die Steuervorrichtung 5 kann
die Position des Umschaltgliedes 81, das mit dem elektromagnetischen
Ventilen 90 verbunden ist, in drei Positionen umgeschaltet
werden. Dies ermöglicht es, ein Umschalten auf drei Näharten
durchzuführen einschließlich einer Vernähung
durch eine linke Nadel, durch beide Nadeln und durch eine rechte
Nadel.In particular, the electromagnetic valve 90 the air cylinder for Nadelstangenverschwenkung with the control device 5 via a driver 90a connected. An air cylinder of the three-position type with two electromagnetic valves 90 inside a cylinder is used as a pneumatic cylinder for Nadelstangenverschwenkung. By controlling the drive of the two electromagnetic valve 90 inside the cylinder by the control device 5 can the position of the switching element 81 that with the electromagnetic valves 90 connected in three positions. This makes it possible to switch over to three types of stitching, including suturing through a left needle, through both needles and through a right needle.
Ein
Umschalten der Position des Umschaltgliedes 81 kann unter
Benutzung eines Elektromagneten ausgeführt werden und ist
nicht auf den Druckluftzylinder beschränkt. Insbesondere
ein Kolben zweier Elektromagneten kann mit dem Umschaltglied 81 verbunden
werden, und die beiden Elektromagneten können durch die
Steuervorrichtung 5 einzeln gesteuert werden. Das heißt,
ein Antrieb des Umschaltgliedes 81 kann elektrisch gesteuert
werden, wobei die Art der Antriebsquelle keine Rolle spielt.Switching the position of the switching element 81 can be performed using an electromagnet and is not limited to the air cylinder. In particular, a piston of two electromagnets can with the switching element 81 be connected, and the two electromagnets by the control device 5 be controlled individually. That is, a drive of the switching element 81 can be electrically controlled, the type of drive source is irrelevant.
Das
Umschaltglied 81 wird von der Führungsnut 82 in
einem Zustand gehalten, in welchem der Anliegevorsprung 81a nach
unten gekehrt ist. Durch die Bewegung des Umschaltgliedes 81 entlang
der Y-Achsrichtung kann der Anliegevorsprung 81a in eine
Position umgeschaltet werden, in welcher er ein angetriebenes Verbindungsglied 62,
das andere angetriebene Verbindungsglied 62 oder den Freigabestift 66 des
Kupplungsmechanismus 60 im Zeitpunkt des Ankommens des
Nadelstangenhalters 51 am oberen Totpunkt drückt.
Daneben ist dieser Anliegevorsprung 81a so eingestellt,
dass er eine vorspringende Länge derart hat, dass er jedes
angetriebene Verbindungsglied und den Freigabestift 66 des Nadelstangenhalters 51 niederdrücken
kann, der zur oberen Totpunktposition aufgestiegen ist soweit, wie ein
Hub für die Betätigung der Freigabe oder des Eingriffs
jedes angetriebenen Verbindungsgliedes und des Freigabestifts erforderlich
ist.The switching element 81 is from the guide groove 82 held in a state in which the abutment projection 81a turned down. By the movement of the switching element 81 along the Y-axis direction, the abutment projection 81a be switched to a position in which he a driven link 62 , the other driven link 62 or the release pen 66 the clutch mechanism 60 at the time of arrival of the needle bar holder 51 at top dead center presses. Next to it is this berth 81a set so that it has a protruding length such that it each driven link and the release pin 66 of the needle bar holder 51 as far as how a stroke is required for the actuation of the release or engagement of each driven link and the release pin.
STOPPERMECHANISMUSSTOPPER MECHANISM
Wie
in 5 und 7 dargestellt, schließt der
Stoppermechanismus 70 ein: einen Halteteil 72, der
zwei kreisförmige, durchgehende Öffnungen aufweist,
welche von der Vorderseite des Nadelstangenhalterahmens 40 aus
zu den Einsatzöffnungen der Nadelstange 20 am
oberen Ende des Nadelstangenhalterahmens 40 durchgebohrt
sind, zwei Stopperglieder 71, welche in die durchgehenden Öffnungen jedes
Halteteils 72 eingesetzt sind, zwei Druckfedern 73,
die den Stoppergliedern 71 jeweils eine Bewegungskraft
in Vorwärtsrichtung (auf der Seite der Nadelstange 20)
mitteilen, und einen Abdeckkörper 74, der jede
Druckfeder 73 auf der Rückseite hält
und die durchgehenden Öffnungen des Halteteils 72 abdeckt und
verschließt.As in 5 and 7 shown, the stopper mechanism closes 70 a: a holding part 72 which has two circular through-holes extending from the front of the needle bar holding frame 40 out to the insertion holes of the needle bar 20 at the upper end of the needle bar holding frame 40 are drilled through, two stopper links 71 , which in the through holes of each holding part 72 are used, two compression springs 73 connecting the stopper members 71 in each case a motive force in the forward direction (on the side of the needle bar 20 ), and a cover body 74 that is every spring 73 on the back holds and the through holes of the holding part 72 covers and closes.
NÄHMASCHINENTISCH UND NÄHMASCHINENKÖRPERSEWING MACHINE TABLE AND SEWING MACHINE BODY
Wie
in 1 dargestellt, wird der Nähmaschinentisch 11,
in einem Zustand verwendet, in welchem seine Oberfläche
parallel mit der X-Y-Ebene verläuft und horizontal ist.
Die Oberseite des Nähmaschinentisches 11 ist in
einer rechteckigen Gestalt ausgebildet, die in einer Nähgutvorschubrichtung
F langgestreckt ist, das heißt entlang der X-Achsrichtung.
Der Klemmmechanismus und die Einfassvorrichtung 2 sind
am Nähmaschinentisch 11 angeordnet, und der Eckmessermechanismus 9 ist
unter dem Nähmaschinentisch 11 vorgesehen.As in 1 is shown, the sewing machine table 11 , used in a state where its surface is parallel to the XY plane and is horizontal. The top of the sewing machine table 11 is formed in a rectangular shape, which is elongated in a Nähgutvorschubrichtung F, that is along the X-axis direction. The clamping mechanism and the bordering device 2 are at the sewing machine table 11 arranged, and the corner knife mechanism 9 is under the sewing machine table 11 intended.
Weiterhin
ist eine Stichplatte 13 in einer Position unter den beiden
Nadeln 20a am Nähmaschinentisch 11 vorgesehen. Öffnungen,
welche jeweils den beiden Nadeln 20a entsprechen, sind
in dieser Stichplatte 13 vorgesehen, und (nicht dargestellte) horizontale
Schiffchen sind jeweils unter den Öffnungen vorgesehen.
Das heißt, ein Nähfaden, der durch jede der Nadeln 20a eingeführt
ist, wird von dem entsprechenden horizontalen Schiffchen unterhalb
der Stichplatte 13 eingefangen und wird mit einem Unterfaden
verschlungen, der aus dem horizontalen Schiffchen ausgegeben wird,
wodurch der Nähvorgang vollzogen wird.Furthermore, a stitch plate 13 in a position under the two needles 20a at the sewing machine table 11 intended. Openings, each of the two needles 20a match, are in this throat plate 13 provided, and (not shown) horizontal boats are each provided below the openings. That is, a suture thread passing through each of the needles 20a is inserted from the corresponding horizontal boat below the throat plate 13 and is engulfed with a bobbin thread, which is discharged from the horizontal boat, whereby the sewing process is completed.
Weiterhin
ist ein Schlitz, in welchen das Zentralmesser 3 eingesetzt
wird, auf der Ablaufseite in der Nähgutvorschubrichtung
F etwa in einer Mittelposition zwischen den beiden Öffnungen
der Stichplatte 13 ausgebildet, und ein (nicht dargestelltes)
ortsfestes Messer, welches ein Nähgut im Zusammenwirken mit
dem Zentralmesser 3 einschneidet, ist vorgesehen.Furthermore, a slot in which the central knife 3 is used on the discharge side in the Nähgutvorschubrichtung F approximately in a central position between the two openings of the throat plate 13 formed, and a (not shown) stationary knife, which is a fabric in cooperation with the central knife 3 is cut in, is provided.
Der
Nähmaschinenkörper 12 schließt
ein: einen Bettabschnitt 12a, der unmittelbar neben einer
in Längsrichtung gelegenen Zwischenposition des Nähmaschinentisches 11 angeordnet
ist, einen vertikalen Rumpfteil 12b, der sich vom Bettabschnitt 12a aus erhebt,
und einen Armteil 12c, der entlang der Y-Achsrichtung ausgehend
vom oberen Ende des vertikalen Rumpfteils 12b verläuft.
Hauptkomponenten des Nadelvertikalbewegungsmechanismus 40 und
des beweglichen Messermechanismus sind im Armteil 12c untergebracht.
Weiterhin sind die beiden Nadeln 20a und das Zentralmesser 3 ausgehend
von einem unteren Ende eines vorderen Endteils des Armteils 12c aufgehängt
und gehalten.The sewing machine body 12 includes: a bed section 12a which is adjacent to a longitudinal intermediate position of the sewing machine table 11 is arranged, a vertical body part 12b that is from the bed section 12a rises, and an arm part 12c extending along the Y-axis direction from the upper end of the vertical body portion 12b runs. Main components of the needle vertical movement mechanism 40 and the movable knife mechanism are in the arm part 12c accommodated. Furthermore, the two needles 20a and the central knife 3 from a lower end of a front end part of the arm part 12c hung up and held.
KLEMMMECHANISMUSCLAMP MECHANISM
Der
Klemmmechanismus 1 schließt ein: Klemmen 15,
welche beide Enden in Breitenrichtung eines Einfassflecks nach unten
halten, der in die Einfassvorrichtung 2 von oben her eingesetzt
ist, einen Halter 16, welcher diese Klemmen 15 hält,
und einen (nicht dargestellten) Druckluftzylinder, welcher die Klemmen 15 durch
den Halter 16 auf und ab bewegt, und einen vom Hauptwellenmotor 101 separaten Klemmmotor 102,
der den Einfassfleck und das Hauptnähgut, die von den Klemmen 15 nach
unten gehalten sind, über den Halter 16 in der
Nähgutvorschubrichtung F bewegt.The clamping mechanism 1 includes: clamps 15 which hold both ends downwardly in the width direction of a bordering patch which enters the bordering device 2 is inserted from above, a holder 16 which these terminals 15 holds, and a (not shown) compressed air cylinder, which the terminals 15 through the holder 16 moved up and down, and one of the main shaft motor 101 separate clamping motor 102 that surrounds the border and the main thread coming from the clamps 15 held down over the holder 16 moved in the Nähgutvorschubrichtung F.
Jede
Klemme 15 ist eine rechtwinklige, ebene Platte und wird
vom Halter 16 in einem Zustand gehalten, in welchem ihre
Längsrichtung mit der X-Achsrichtung zusammenfällt.
Weiterhin ist jede Klemme 15 derart gehalten, dass ihre
ebene Fläche parallel zur X-Y-Ebene wird. Auch kann jede
Klemme durch den Antrieb des Druckluftzylinders in zwei obere und
untere Positionen umgeschaltet werden, wobei sie in ihrer oberen
Position von der Oberseite des Nähmaschinentisches 11 separiert
ist und ihrer unteren Position die Höhe der Oberfläche
des Nähmaschinentisches 11 hat. Weiterhin sind
die beiden Klemmen 15 in einem Zustand gehalten, in dem
sie so voneinander getrennt sind, dass wenigstens ein sich nach
oben erhebender Plattenteil 32 der Einfassvorrichtung 20 zwischen
ihnen hindurch treten kann.Every clamp 15 is a rectangular, flat plate and comes from the holder 16 held in a state in which its longitudinal direction coincides with the X-axis direction. Furthermore, every clamp is 15 held so that their flat surface is parallel to the XY plane. Also, each clamp can be switched by the drive of the air cylinder in two upper and lower positions, being in its upper position from the top of the sewing machine table 11 is separated and its lower position, the height of the surface of the sewing machine table 11 Has. Furthermore, the two terminals 15 held in a state in which they are so separated that at least one upwardly rising plate part 32 the bordering device 20 between them.
Der
Halter 16 wird so gehalten, dass er entlang der X-Achsrichtung
auf dem Nähmaschinentisch 11 beweglich ist, und
ist derart angeordnet, dass die zu haltenden Klemmen 15 durch
beide Seiten vertikaler Bewegungswege der beiden Nadeln 20a hindurch
passieren. Weiterhin ist der Halter 16 von dem Klemmmechanismus 102 über
einen (nicht dargestellten) Kugelrollspindelmotor angetrieben.The holder 16 is held so that it is along the X-axis direction on the sewing machine table 11 is movable, and is arranged such that the clamps to be held 15 through both sides of vertical movement paths of the two needles 20a pass through. Furthermore, the holder 16 from the clamping mechanism 102 driven by a ball screw motor (not shown).
EINFASSVORRICHTUNGEINFASSVORRICHTUNG
Wie
in 1 und 9 dargestellt, schließt die
Einfassvorrichtung 2 ein: eine Bodenplatte 31,
die eine lange ebene Platte ist, einen abstehenden Plattenteil 32,
der sich ausgehend von der Oberseite der Bodenplatte 31 entlang
deren Längsrichtung vertikal erhebt, ein Führungsglied 33,
das einen Einfassfleck WP auf der Ablaufseite in der Nähgutvorschubrichtung
zum Ende des abstehenden Plattenteils 32 führt,
wobei das Zentralmesser 3 umgangen wird, und längsgerichtete
Führungsteile 34, welche beide Enden des Einfassflecks
in der Breitenrichtung derart führen, dass sie entlang
beider Flächen des abstehenden Plattenteils 32 vorgeschoben
werden.As in 1 and 9 shown, closes the bordering device 2 a: a bottom plate 31 , which is a long flat plate, a protruding plate part 32 that is starting from the top of the bottom plate 31 rises vertically along the longitudinal direction, a guide member 33 which has a border WP on the downstream side in the cloth feed direction toward the end of the protruding plate part 32 leads, with the central knife 3 is bypassed, and longitudinal guide parts 34 which guide both ends of the border in the width direction so as to be along both surfaces of the protruding plate part 32 be advanced.
Weiterhin
ist die Einfassvorrichtung 2 von einem (nicht dargestellten)
Haltemechanismus gehalten, der einen Druckluftzylinder einschließt,
und wird, wie in 1 gezeigt, dann, wenn er nicht
gebraucht wird, aus einer Position unterhalb der beiden Nadeln 20a abgetrennt
und zurückgezogen. Die Einfassvorrichtung wird, wenn sie
nicht gebraucht wird, durch den Antrieb des Druckluftzylinders in
der Position der Stichplatte eingestellt.Furthermore, the binding device 2 held by a holding mechanism (not shown) that encloses a pneumatic cylinder, and becomes, as in 1 shown, then, when it is not needed, from a position below the two needles 20a detached and withdrawn. When not in use, the bordering device is set in the needle plate position by the drive of the air cylinder.
Die
Bodenplatte 31 ist in einer rechtwinkligen Gestalt ausgebildet
und wird, wenn sie nicht im Gebrauch ist, derart gehalten, dass
ihre Längsrichtung parallel zur X-Achsrichtung verläuft
und dass ihre Bodenfläche direkt der Oberseite des Nähmaschinentisches 11 gegenüberliegt
und hierauf platziert ist. Weiterhin ist das Vorderende der Bodenplatte 31 in der
Nähgutvorschubrichtung mit im Wesentlichen U-förmigen
Ausschnitten 31a ausgebildet, die als Nuten zur Durchführung
einer Stichbildung mit den beiden Nadeln 20a dienen.The bottom plate 31 is formed in a rectangular shape and, when not in use, is held such that its longitudinal direction is parallel to the X-axis direction and its bottom surface directly faces the top of the sewing machine table 11 is opposite and placed on it. Furthermore, the front end of the bottom plate 31 in the Nähgutvorschubrichtung with substantially U-shaped cutouts 31a formed as grooves for performing a stitch formation with the two needles 20a serve.
Der
abstehende Plattenteil 32 ist im Ganzen eine rechtwinklige,
ebene Platte ausgenommen einen Teil in der Nähe des Führungsgliedes 33,
und erhebt sich in einer Zwischenposition der Bodenplatte 31 in
der Breitenrichtung (Y-Achsrichtung) auf der Oberseite der Bodenplatte 31 in
einem Zustand, in dem er mit der Längsrichtung der Bodenplatte 31 ausgerichtet
ist. Das heißt, die Einfassvorrichtung 2 ist derart
einstückig ausgebildet, dass die Bodenplatte 31 und
der abstehende Plattenteil 32 die Gestalt eines umgekehrten
T mit Blickrichtung in Längsrichtung annehmen.The protruding plate part 32 as a whole is a rectangular, flat plate except a part near the guide member 33 , and rises in an intermediate position of the bottom plate 31 in the width direction (Y-axis direction) on the top of the bottom plate 31 in a state in which he is using the longitudinal direction of the bottom plate 31 is aligned. That is, the binding device 2 is formed in one piece so that the bottom plate 31 and the protruding plate part 32 take the shape of an inverted T looking in the longitudinal direction.
Wenn
ein Einfassfleck so aufgelegt wird, dass er ein Hauptnähgut
auf der Stichplatte 13 überlappt, wird die Einfassvorrichtung 2 von
oben her platziert, beide Enden des Einfassflecks in seiner Breitenrichtung
werden zurückgefaltet und von beiden Enden der Bodenplatte 30 in
ihrer Breitenrichtung nach oben aufgerichtet, und beide Enden des Einfassflecks
in seiner Breitenrichtung werden von den Klemmen 15 so
gehalten, dass sie entlang den beiden Seitenflächen des
abstehenden Plattenteils 32 verlaufen. Das heißt,
der Einfassfleck wird veranlasst, von einer Seitenfläche
des abstehenden Plattenteils 32 über die Bodenplatte 31 zur
anderen Seitenfläche 32 hin zu verlaufen. In einem
Zustand, in dem der Einfassfleck auf diese Weise um die Einfassvor richtung 2 herumgeschlungen
ist, wird der Nähvorgang von den beiden Nadeln 20a auf
beiden Seiten des abstehenden Plattenteils 32 ausgeführt, während
der Einfassfleck und das Hauptnähgut vorgeschoben werden,
und es wird ein geradliniger Einschnitt durch die Vertikalbewegung
des Zentralmessers 3 ausgebildet.When a border is placed so that it has a main thread on the throat plate 13 overlaps, the bezel becomes 2 Placed from above, both ends of the Einfassflecks in its width direction are folded back and from both ends of the bottom plate 30 erected in the width direction upward, and both ends of the border in its width direction are separated from the clamps 15 held so that they are along the two side surfaces of the protruding plate part 32 run. That is, the border is caused from a side surface of the protruding plate part 32 over the bottom plate 31 to the other side surface 32 to get lost. In a state in which the Einfassfleck direction in this way to the Einfassvor 2 The sewing process is done by the two needles 20a on both sides of the protruding plate part 32 carried out while the Einfassfleck and Hauptnähgut be advanced, and there will be a straight incision by the vertical movement of the central knife 3 educated.
Wie
oben beschrieben, sind die beiden flach plattenförmigen,
längsgerichteten Führungsteile 34 und 34 jeweils
an beiden Enden des Einfassflecks in seiner Breitenrichtung vorgesehen,
um so einen Zustand entlang beider Seitenflächen des abstehenden Plattenteils 32 aufrechtzuerhalten,
und um jeweils beiden Seitenflächen des abstehenden Plattenteils 32 in
Nähe hierzu gegenüberzuliegen. Jeder der längsweisen
Führungsteile 34 ist derart gebogen, dass der
Spalt von dem abstehenden Plattenteil 32 aus zum Ende des
längsweisen Führungsteils auf der Zulaufseite
in Nähgutvorschubrichtung anwächst, und der Spalt
wird weiterhin ablaufseitig konstant als das Ende gehalten. Das
heißt, ein Ende des Einfassflecks in seiner Breitenrichtung
wird in einen Spalt zwischen jedem längsweisen Führungsteil
und dem abstehenden Plattenteil 32 eingeführt,
und das eine Ende wird so geführt, dass ein Zustand entlang
einer Seitenfläche des abstehenden Plattenteils 32 aufrechterhalten
wird.As described above, the two flat plate-shaped, longitudinal guide parts 34 and 34 respectively provided at both ends of the border in its width direction, so as to be closed stood along both side surfaces of the protruding plate member 32 and on each side surfaces of the protruding plate member 32 in the vicinity of it. Each of the longitudinal guide parts 34 is bent such that the gap of the protruding plate part 32 from the end of the longitudinal guide member on the feed side increases in Nähgutvorschubrichtung, and the gap is still kept drain side constant as the end. That is, one end of the border in its width direction becomes a gap between each longitudinal guide part and the protruding plate part 32 introduced, and the one end is guided so that a state along a side surface of the protruding plate member 32 is maintained.
Weiterhin
ist das Zentralmesser 3 an einer verlängerten
Linie des abstehenden Plattenteils 32 unmittelbar in Nähgutvorschubrichtung
F auf der Ablaufseite der Einfassvorrichtung 2 angeordnet.
Da beide Enden des Einfassflecks in seiner Breitenrichtung sich
in der Nähgutvorschubrichtung F zur Ablaufseite entlang
des abstehenden Plattenteils 32 bewegen, ist das Führungsglied 33 derart
vorgesehen, dass der Einfassfleck vom Zentralmesser 3 nicht
gesondert zerrissen werden kann. Das Führungsglied 33 ist
ausgehend vom Ende des abstehenden Plattenteils 32 einstückig
auf der Ablaufseite in der Nähgutvorschubrichtung F ausgebildet
und so gestaltet, dass es zur Nähgutvorschubrichtung F
gabelförmig ist und in Draufsicht im Wesentlichen eine
V-Form hat. Um den Einfassfleck vom Zentralmesser 3 aus effektiver
zu führen, ist das Führungsglied 33 so
angeordnet, dass es so nah als möglich zum Zentralmesser 3 herangebracht
wird und das Zentralmesser 3 von beiden Seiten her abdeckt.
Durch diese Gestalt werden beide Enden des Einfassflecks in seiner
Breitenrichtung in einer Richtung geführt, in der sie von dem
abste henden Plattenteil 32 durch den Spalt zwischen dem
längsweisen Führungsteil 34 und dem Führungsglied 33 getrennt
sind, und zwar im Zeitpunkt des Nähgutvorschubs, und sie
werden in einer Richtung geführt, um das Zentralmesser 3 zu
umgehen.Furthermore, the central knife 3 on an extended line of the protruding plate part 32 directly in the material feed direction F on the discharge side of the bordering device 2 arranged. Since both ends of the border in its width direction are in the Nähgutvorschubrichtung F to the downstream side along the protruding plate member 32 move, is the leading link 33 provided such that the Einfassfleck from the central knife 3 can not be torn separately. The guide member 33 is starting from the end of the protruding plate part 32 formed integrally on the discharge side in the Nähgutvorschubrichtung F and designed so that it is bifurcated to the Nähgutvorschubrichtung F and in plan view has a substantially V-shape. Around the border of the central knife 3 being more effective is the guiding element 33 arranged so that it is as close as possible to the central knife 3 and the central knife 3 covering from both sides. By this shape, both ends of the Einfassflecks are guided in its width direction in a direction in which they from the abste rising plate part 32 through the gap between the longitudinal guide part 34 and the guide member 33 are separated, at the time of Nähgutvorschubs, and they are guided in one direction to the central knife 3 to get around.
ECKMESSERMECHANISMUSECKMESSERMECHANISMUS
Wie
in 1 und 9 dargestellt ist der Eckmessermechanismus 9 auf
einem Laufweg der Klemme 15 durch den Klemmmechanismus 1 unter dem
Nähmaschinentisch 11 angeordnet, und der Einfassfleck
und das Hauptnähgut, die vom Klemmmechanismus 1 zugeführt
werden, werden vom Eckmesser 91 von unten her durchstochen,
wodurch im Wesentlichen V-förmige Einschnitte an Positionen ausgebildet
werden, die zu den beiden Enden eines geradlinigen Einschnitts werden.As in 1 and 9 the corner knife mechanism is shown 9 on a path of the terminal 15 through the clamping mechanism 1 under the sewing machine table 11 arranged, and the Einfassfleck and Hauptnähgut, by the clamping mechanism 1 are supplied by the Eckmesser 91 pierced from below, thereby forming substantially V-shaped cuts at positions that become the two ends of a straight incision.
Das
heißt, der Eckmessermechanismus 9 schließt
zwei Eckmesser 91 ein, die in Intervallen in der Nähgutvorschubrichtung
F angeordnet sind, sowie einen nicht dargestellten Motor zur vertikalen
Bewegung, der jedes Eckmesser 91 auf und ab bewegt.That is, the corner knife mechanism 9 closes two corner knives 91 a, which are arranged at intervals in the Nähgutvorschubrichtung F, and a motor, not shown, for vertical movement of each Eckmesser 91 moved up and down.
Jedes
Eckmesser 91 besteht aus einem Paar dreieckiger Messer,
die derart angeordnet sind, dass seine Gestalt von seinem oberen
Ende her gesehen, V-förmig wird, und wird mit seiner Spitze
nach oben gerichtet gehalten. Außerdem bewegt sich das Eckmesser
durch den Motor zur vertikalen Bewegung von unterhalb der Oberfläche
des Nähmaschinentisches 11 aus, so dass ein V-förmiger
Einschnitt im Nähgut ausgebildet werden kann. Weiterhin
ist jedes Eckmesser 91 befähigt, den Winkel zwischen
einem Paar von dreieckigen Messern einzustellen, und ist in der
Lage, dem Spalt zwischen zwei Nähten durch die beiden Nadeln 20a zu
entsprechen.Every corner knife 91 consists of a pair of triangular knives, which are arranged so that its shape, seen from its upper end, becomes V-shaped, and is held with its tip facing upwards. In addition, the corner blade moves through the motor for vertical movement from below the surface of the sewing machine table 11 from, so that a V-shaped incision can be formed in the fabric. Furthermore, every corner knife 91 capable of adjusting the angle between a pair of triangular knives, and is capable of the gap between two seams through the two needles 20a correspond to.
Außerdem
sind die beiden Eckmesser 91 derart gehalten, dass Öffnungen
auszubildender V-förmiger Einschnitte in entgegengesetzten
Richtungen zueinander ausgerichtet sind. Ferner sind die beiden
Eckmesser 91 befähigt, den Zwischenraum zwischen
sich einzustellen.In addition, the two corner knives 91 held so that openings to be formed V-shaped incisions are aligned in opposite directions to each other. Furthermore, the two corner knives 91 enabled to adjust the gap between them.
Wenn
ein Nähgut, in dem zwei Nähte und ein geradliniger
Einschnitt ausgebildet werden, vom Klemmmechanismus 1 zu
einer Position genau über dem Eckmessermechanismus 9 zugeführt
wird, bewegt der Eckmessermechanismus 9 die beiden Eckmesser 91 an
Endpositionen des Einschnittes auf und ab, wodurch zwei V-förmige
Einschnitte im Nähgut ausgebildet werden. Das heißt,
an beiden Enden eines geradlinigen Einschnitts werden von dem Eckmessermechanismus 9 ein
Einschnitt, der sich von einem Ende des geradlinigen Einschnitts
zu den naheliegenden Enden der beiden Nähte hin erstreckt, und
ein weiterer Einschnitt, der sich von dem anderen Ende des geradlinigen
Einschnitts zu den nahen Enden der beiden Nähte hin erstreckt,
ausgebildet.When a fabric in which two seams and a straight cut are formed, from the clamping mechanism 1 to a position just above the corner knife mechanism 9 is fed, moves the Eckmessermechanismus 9 the two corner knives 91 at end positions of the incision up and down, whereby two V-shaped cuts are formed in the fabric. That is, at both ends of a straight incision are made by the corner knife mechanism 9 an incision extending from one end of the straight incision to the proximal ends of the two sutures, and another incision extending from the other end of the linear incision toward the proximal ends of the two sutures.
STEUERVORRICHTUNGCONTROL DEVICE
Wie 10 zeigt,
sind eine Anzeigetafel 84, die vorbestimmte Schriftzeichen
oder eine Bildinformation darstellt, die einem Benutzer mitgeteilt
werden soll, ein Einstellschalter 85, welcher mit der Anzeigetafel 84 verbunden
ist, um Schirmauswahlen oder Befehlseingaben zur Ausführung
bestimmter Arten der Einstellung, ein numerischer Tastenblock 86 zum
Eingeben einer numerischen Eingabe und deren Bestimmung oder Löschung,
wenn verschiedene Einstellarten durchgeführt werden, sowie
ein Startschalter 87, der den Nähstart eingibt, über
eine Eingabe/Ausgabe-Schaltung, die nicht dargestellt sind, mit
der Steuervorrichtung 5 verbunden. Zusätzlich
wird dann, wenn ein Einfassvorgang ausgeführt wird, die
Anzeigetafel 84 dazu benutzt, um verschiedene Arten der
Stichbildeinformation einzustellen, beispielsweise die Länge
und den Stichabstand, die von den beiden Nadeln 20a ausgebildet
werden, die Nähgutvorschubrichtungsabweichung vorderer
und hinterer Enden jeder Naht, die von jeder der Nadeln ausgebildet
werden, die Nähgutvorschubrichtungslänge und der
verdichtete Stichabstand verdichteter Stichabschnitte, die an vorderen
und hinteren Enden jeder Naht ausgebildet werden sollen, und die
Länge eines zentralen Einschnitts, der vom Zentralmesser 3 gebildet
werden soll, und die Formationsposition des Einschnitts.As 10 shows are a scoreboard 84 representing predetermined characters or image information to be communicated to a user, a setting switch 85 , which with the scoreboard 84 is connected to screen selections or command inputs to perform certain types of adjustment, a numeric keypad 86 for inputting a numerical input and determining or deleting it when various types of adjustment are made, and a start switch 87 , which inputs the sewing start, via an input / output circuit, which are not shown, with the control device 5 connected. In addition, when a bordering operation is performed, the scoreboard 84 used to set different types of stitch information, For example, the length and stitch spacing of the two needles 20a the fabric feed direction deviation of front and rear ends of each seam formed by each of the needles, the cloth feed direction length and the condensed stitch interval of compacted stitch portions to be formed at front and rear ends of each seam, and the length of a central cut formed by the Central knife 3 is to be formed, and the formation position of the incision.
Weiterhin
sind der Hauptwellenmotor 101, der Klemmmotor 102 und
der Messermotor 103 als zu steuernde Objekte jeweils an
die Steuervorrichtung 5 über Treiberstufen 101a, 102a, 103a angeschlossen.
Weiterhin sind ein Druckluftzylinder, der die Vertikalbewegung der
Einfassvorrichtung 2 ausgeführt, ein Druckluftzylinder,
der das Anheben der Klemme 15 durchführt, und
ein (nicht dargestellter) Motor zur vertikalen Bewegung, welcher
ein Anheben jedes Eckmessers 91 ausführt, über
eine Treiberstufe mit der Steuervorrichtung 5 verbunden.
Weiterhin ist ein elektromagnetisches Ventil 104 des Druckluftzylinders,
der den Betriebszustand und Nichtbetriebszustand des Zentralmessers 3 umschaltet, über
eine Treiberstufe 104a angeschlossen. Weiterhin ist ein
Nadelschwenkmotor 105, der mit der Schwenkwelle 43 verbunden
ist, um die Nadelverschwenkung der Nadel 20a auszuführen,
an die Steuervorrichtung 5 über eine Treiberstufe 105a angeschlossen.
Weiterhin ist ein elektromagnetisches Ventil 90 eines Druckluftzylinders
zur Nadelstangenumschaltung, um die Position des Umschaltgliedes 81 des
Einzelnadelstoppmechanismus 120 umzuschalten, über
eine Treiberstufe 90a mit der Steuervorrichtung 5 verbunden.Furthermore, the main shaft motor 101 , the clamping motor 102 and the knife motor 103 as objects to be controlled respectively to the control device 5 via driver stages 101 . 102 . 103a connected. Furthermore, a compressed air cylinder, which is the vertical movement of the bordering device 2 executed, a pneumatic cylinder, which is the lifting of the clamp 15 and a motor (not shown) for vertical movement which raises each corner knife 91 performs, via a driver stage with the control device 5 connected. Furthermore, an electromagnetic valve 104 of the air cylinder, the operating state and non-operating state of the central blade 3 switches over a driver stage 104a connected. Furthermore, a needle pivot motor 105 that with the pivot shaft 43 connected to the Nadelverschwenkung the needle 20a to execute, to the control device 5 via a driver stage 105a connected. Furthermore, an electromagnetic valve 90 a pneumatic cylinder for needle bar switching to the position of the switching element 81 of the single needle stop mechanism 120 switch over a driver stage 90a with the control device 5 connected.
Die
Steuervorrichtung 5 schließt ein: eine CPU 151,
die verschiedene Arten arithmetischer Prozesse ausführt,
ein ROM 152, in welches Steuerprogramme, welche Funktionen
und Vorgänge der Einfassmaschine 100 zur Ausführung
bringen, Steuerdaten oder verschiedene Nähdaten eingeschrieben sind,
ein RAM 153, welches verschiedene Daten speichert, betreffend
Prozesse der CPU 151 in einem Arbeitsbereich, und ein EEPROM 154 als
ein Stichbildeinformationsspeichermittel, das verschiedene Stichbildeinformationen,
die von der Anzeigetafel 84 eingegeben und eingestellt
werden, speichert.The control device 5 includes: a CPU 151 performing various kinds of arithmetic processes, a ROM 152 into which control programs, which functions and operations of the binding machine 100 to execute, control data or various Nähdaten are inscribed, a RAM 153 which stores various data concerning processes of the CPU 151 in a workspace, and an EEPROM 154 as a stitch information storage means containing different stitch information from the scoreboard 84 entered and set stores.
Ein
Steuerprogramm, welches den Antrieb des Hauptwellenmotors 101,
des Einzelnadelstoppmechanismus 120 und des Klemmmechanismus 1 steuert,
ist im ROM 152 derart gespeichert, dass dann, wenn vordere
Endteile der beiden Nähte P, Q von den beiden Nadeln 20a an
einem Nähgut ausgebildet werden, ein verdichteter Stichabschnitt
P1 der ersten Naht P, dessen vordere Endposition in Nähgutvorschubrichtung
zulaufseitig am Nähgut angeordnet ist, ausgebildet wird,
dann ein verdichteter Stichabschnitt Q1 der zweiten Naht Q gebildet
wird, dann Stiche eines Hauptstichteilabschnitts Q2 der zweiten
Naht, die sich ausgehend von einer Stichendposition des verdichteten
Abschnitts Q1 der zweiten Naht Q fortsetzt, zu einer Position auf
einer Linie senkrecht zur Nähgutvorschubrichtung hin gebildet
werden, welche sich mit einer Stichendposition des verdichteten
Stichabschnitts P1 der ersten Naht P schneidet, und dann Hauptstichabschnitte
P2, Q3, die sich ausgehend von einer Stichendposition des verdichteten
Stichabschnitts P1 der ersten Naht P und dem Hauptstichteilabschnitt
Q2 der zweiten Naht Q, die bereits gebildet ist, ausgebildet werden
(siehe 11).A control program, which drives the main shaft motor 101 , the single needle stop mechanism 120 and the clamping mechanism 1 controls is in ROM 152 stored such that, when front end portions of the two seams P, Q of the two needles 20a formed on a fabric, a compacted stitch portion P1 of the first seam P whose front end position is arranged in the material feed direction upstream of the fabric is formed, then a compacted stitch portion Q1 of the second seam Q is formed, then stitches of a main stitch portion Q2 of the second seam, which continues from a stitch end position of the compacted portion Q1 of the second seam Q, formed to a position on a line perpendicular to the fabric advancing direction intersecting with a stitch end position of the compacted stitch portion P1 of the first seam P, and then main stitch portions P2, Q3 which is formed from a stitch end position of the condensed stitch portion P1 of the first seam P and the main stitch portion Q2 of the second seam Q already formed (see FIG 11 ).
Das
heißt, wenn die CPU 151 das Steuerprogramm ausführt,
funktioniert die Steuervorrichtung als Steuermittel.That is, if the CPU 151 executes the control program, the control device functions as a control means.
In
der folgenden Beschreibung sind Stiche eines verdichteten Stichabschnitts
Stiche, die in einem feinen Stichabstand (zum Beispiel 1 mm oder weniger)
und Stiche eines Hauptstichabschnittes sind normale Stiche, welche
durch Vorschieben eines Nähguts in einem normalen Stichabstand
(zum Beispiel 1 mm oder mehr) ausgebildet werden. Hier werden die
normalen Stiche als Stiche eines Hauptstichabschnitts bezeichnet,
um sich von den Stichen des oben beschriebenen verdichteten Stichabschnitts
zu unterscheiden.In
in the following description are stitches of a condensed stitch section
Stitches that are at a fine stitch spacing (for example, 1 mm or less)
and stitches of a main stitch section are normal stitches, which
by advancing a material at a normal stitch spacing
(For example, 1 mm or more) are formed. Here are the
normal stitches are called stitches of a main stitch section,
to get rid of the stitches of the above-described condensed stitch section
to distinguish.
VERFAHREN ZUM NÄHEN ERSTER ABSCHNITTE VON
NÄHTENMETHOD FOR SEWING FIRST SECTIONS OF
SEAMS
Als
nächstes wird mit Bezug auf 11 und 12 eine
Nähmethode beschrieben zur Ausbildung der verdichteten
Stiche P1, Q1 deren vordere Endpositionen in Nähgutvorschubrichtung
an den vorderen Endteilen der beiden Nähte P, Q voneinander
verschieden sind, wobei die Stiche von der Einfassmaschine 100 gebildet
werden.Next, with reference to 11 and 12 a sewing method described for forming the compacted stitches P1, Q1 whose front end positions in Nähgutschubrichtung at the front end portions of the two seams P, Q are different from each other, the stitches of the binding machine 100 be formed.
In
der folgenden Beschreibung repräsentiert, wenn nicht besonders
erwähnt, die Nähgutvorschubrichtung durch den
Antrieb des Klemmmechanismus 1 eine Richtung (die Richtung
F in 1, 9, 11, 13, 15, 17),
in welcher ein Nähgut von der Zulaufseite des Einstichpunktes
der Nadel 20a zu dessen Ablaufseite hin vorgeschoben wird.In the following description, if not particularly mentioned, the cloth feed direction is represented by the drive of the clamp mechanism 1 one direction (the direction F in 1 . 9 . 11 . 13 . 15 . 17 ), in which a fabric from the inlet side of the puncture point of the needle 20a is advanced to the drain side.
Wenn
ein Nähstartschalter oder dergleichen von einer Bedienungsperson
gedrückt wird, führt die CPU 151 der
Steuervorrichtung 5 das Steuerprogramm durch, wodurch der
Antrieb des Hauptwellenmotors 101, der Druckluftzylinder
zur Nadelstangenverschwenkung und der Klemmmechanismus 1 gesteuert
wird, um die Nähte auszubilden. Weiterhin erfolgt in der
folgenden Beschreibung die Beschreibung unter der Annahme, dass
die Einfassmaschine 100 derart ausgestaltet ist, dass bei
erster Energiezuführung oder bei dem Ende eines vorbestimmten
Einfassvorgangs durch beide Nadeln, wenn beide Nadelstangen 20 immer
mit den Nadelstangenhalter 51 in Eingriff sind, erlaubt
ist.When a sewing start switch or the like is pressed by an operator, the CPU performs 151 the control device 5 the control program through, causing the drive of the main shaft motor 101 , the air cylinder for Nadelstangenverschwenkung and the clamping mechanism 1 is controlled to form the seams. Furthermore, in the following description, the description will be made under the assumption that the binding machine 100 is configured such that at the first energy supply or at the end of a predetermined bordering operation by both needles, if both needle bars 20 always with the needle bar holder 51 are engaged.
Wenn,
wie in 11 und 12 gezeigt,
die CPU 151 das Steuerprogramm durchführt, versetzt die
CPU 151 zuerst das elektromagnetische Ventil 90 des
Druckluftzylinders zur Nadelstangenverschwenkung in den Antriebszu stand,
um das Umschaltglied 81 zu bewegen und eine Nadel (rechte
Nadel) der beiden Nadeln 20a in einem oberen Teil anzuhalten (Schritt
S1).If, as in 11 and 12 shown the CPU 151 executes the control program, moves the CPU 151 first the electromagnetic valve 90 the air cylinder to Nadelstangenverschwenkung in the Antriebszu was to the switching element 81 to move and a needle (right needle) of the two needles 20a to stop in an upper part (step S1).
Zu
diesem Zeitpunkt, versetzt die CPU 151 das elektromagnetische
Ventil 90 des Druckluftzylinders zur Nadelstangenverschwenkung
in den Antriebszustand, wodurch das Umschaltglied 81 derart bewegt
wird, dass der Anliegevorsprung 81a oberhalb des angetriebenen
Verbindungsgliedes 62 angeordnet wird, das in der anzuhaltenden
Nadelstange 20 vorgesehen ist, und lässt dann
den Hauptwellenmotor 101 in umgekehrter Richtung umlaufen,
um die Nähmaschinenhauptwelle 52 in entgegengesetzter
Richtung in Umlauf zu versetzen, und lässt dann den Hauptwellenmotor 101 in
einem Zustand anhalten, in dem der Vorsprung 81a veranlasst
ist, an einem oberen Teil des angetriebenen Verbindungsgliedes 62 anzuliegen,
um das angetriebene Verbindungsglied 62 niederzudrücken.
Hierdurch ziehen sich das Kupplungsglied 61, das der Nadelstange 20 der
rechten Nadel entspricht, zurück, und die zum Vernähen
zu benutzende Nadel 20a wird von beiden Nadeln auf eine
einzige Nadel (linke Nadel) umgeschaltet.At this point, the CPU staggered 151 the electromagnetic valve 90 of the air cylinder for Nadelstangenverschwenkung in the drive state, whereby the switching member 81 is moved so that the abutment projection 81a above the driven link 62 is arranged in the needle bar to be stopped 20 is provided, and then leaves the main shaft motor 101 rotate in the opposite direction to the sewing machine main shaft 52 in the opposite direction in circulation, and then leaves the main shaft motor 101 to stop in a state in which the projection 81a is caused at an upper part of the driven link 62 abut the driven link 62 depress. As a result, pull the coupling member 61 , the needle bar 20 corresponds to the right needle, back, and the needle to be used for sewing 20a is switched from both needles to a single needle (left needle).
Der
Grund, warum der Vorsprung 81a zum oberen Teil des angetriebenen
Verbindungsgliedes 62 durch entgegensetztes Verdrehen der
Nähmaschinenhauptwelle 52 auf diese Weise gebracht
wird, liegt darin, dass ein Eingriff oder eine Ablösung
der Nadelstange 20 mit/von dem Nadelstangenhalter 51 ausgeführt
wird, ohne eine überschüssige Stichbildung in
einem Nähgut zu machen.The reason why the lead 81a to the upper part of the driven link 62 by opposite twisting of the sewing machine main shaft 52 brought in this way, is that an engagement or a detachment of the needle bar 20 with / from the needle bar holder 51 is performed without making an excess stitch formation in a fabric.
Als
nächstes bestimmt die CPU 151, ob oder ob nicht
eine Bildung des verdichteten Stichabschnitts P1 der ersten Naht
P beendet wurde, wo, wenn zwei Nähte ausgebildet werden,
die Vorderenden der Nähte zulaufseitig in der Nähgutvorschubrichtung
lokalisiert sind, und zwar auf der Basis der Länge eines
verdichteten Stichabschnitts, der durch jede der Nadeln gebildet
werden soll, und des Nähgutvorschubausmaßes von
einer Stichbildestartposition aus, als Stichbildeinformation, die
im EEPROM 154 gespeichert ist (Schritt S2). Zusätzlich
wird die Bestimmung einer Stichbildeposition durch die CPU 151 in
der folgenden Beschreibung durchgeführt auf der Basis der
Stichbildeinformation, die im EEPROM 154 gespeichert ist,
in ähnlicher Weise wie oben, und eines Nähgutvorschubausmaßes
von einer Stichbildestartposition aus, wenn nichts besonderes erwähnt ist.
Wenn hier die CPU 151 bestimmt hat, dass die Ausbildung
des verdichteten Stichabschnitts P1 nicht beendet ist (Schritt S2:
NEIN), versetzt die CPU 151 den Hauptwellenmotor 101 und
den Klemmmotor 102 des Klemmmechanismus 1 in Antrieb,
wodurch der verdichtete Stichabschnitt P1 der ersten Naht P ausgebildet
wird (Schritt S3).Next, the CPU determines 151 Whether or not formation of the condensed stitch portion P1 of the first seam P has been completed, where, when two seams are formed, the front ends of the seams are located upstream in the fabric feeding direction, based on the length of a condensed stitch portion passing through Each of the needles should be formed, and the Nähgutvorschubausmaßes from a stitch pattern start position, as stitch information that in the EEPROM 154 is stored (step S2). In addition, the determination of a stitching position is made by the CPU 151 in the following description performed on the basis of the stitch information in the EEPROM 154 is stored in a similar manner as above, and a Nähensschubschubmaßes from a stitch pattern start position, if nothing special is mentioned. If here the CPU 151 has determined that the formation of the condensed stitch portion P1 is not completed (step S2: NO), sets the CPU 151 the main shaft motor 101 and the clamping motor 102 the clamping mechanism 1 in drive, whereby the compressed stitch portion P1 of the first seam P is formed (step S3).
Hier
wird der verdichtete Stichabschnitt P1 der ersten Naht P dadurch
gebildet, dass eine Stichbildung in Reihenfolge von Stichpunkten
n0, n1, n2, n3, n5 ausgebildet wird.Here
The compressed stitch portion P1 of the first seam P thereby becomes
formed a stitch in order of bullet points
n0, n1, n2, n3, n5 is formed.
Während
der verdichtete Stichabschnitt P1 gebildet wird, kehrt die CPU zum
Schritt S2 zurück und bestimmt, ob oder ob nicht die Ausbildung
des verdichteten Stichabschnitts P1 beendet ist. Dann wird die Stichbildung
des verdichteten Stichabschnitts P1 fortgesetzt, bis die CPU 151 bestimmt, dass
die Ausbildung des verdichteten Stichabschnitts P1 beendet ist.While the condensed stitch portion P1 is being formed, the CPU returns to step S2 and determines whether or not the formation of the condensed stitch portion P1 has ended. Then the stitching of the condensed stitch section P1 continues until the CPU 151 determines that the formation of the compressed stitch portion P1 is completed.
Wenn
die CPU 151 im Schritt S2 bestimmt hat, dass die Bildung
des verdichteten Stichabschnitts P1 beendet ist (Schritt S2: JA)
führt die CPU 151 die Umschaltung einer zu benutzenden
Nadel aus. Zusätzlich wird die Bestimmung des Endes der Stichbildung
des verdichteten Stichabschnitts P1 ausgeführt, wenn die
CPU 151 die Anzahl von Nadelpositionssignalausgängen
aus einem Nadelpositionsdetektor, der nicht dargestellt ist, zählt,
nachdem eine Stichbildung in ein Nähgut gestartet ist.If the CPU 151 has determined in step S2 that the formation of the condensed stitch portion P1 is completed (step S2: YES), the CPU performs 151 the switchover of a needle to be used. In addition, the determination of the end of the stitching of the condensed stitch portion P1 is executed when the CPU 151 the number of needle position signal outputs from a needle position detector, not shown, counts after stitching into a fabric is started.
Wenn
hier die Nadel 20a, die zum Nähen der Stichbildung
im verdichteten Stichabschnitte Q1 der zweiten Naht Q auf eine einzige
Nadel (rechte Nadel) umgeschaltet ist, und zwar von einer einzigen
Nadel (linke Nadel), kann die Umschaltung nicht gleichzeitig gemacht
werden. Deshalb kann die Umschaltung in der folgenden Abfolge durchgeführt
werden.If here the needle 20a For switching the stitching in the condensed stitch portion Q1 of the second stitch Q to a single needle (right needle) from a single needle (left needle), the switching can not be made simultaneously. Therefore, the switching can be performed in the following sequence.
Unmittelbar
nachdem die linke Nadel vom Einstichpunkt n5 nach oben zu gehen
beginnt, veranlasst die CPU 151 den Antriebszustand des
elektromagnetischen Ventils 90 des Druckluftzylinders zur Nadelstangenumschaltung,
um den Anliegevorsprung 81a des Umschaltgliedes 81 über
den Freigabestift 66 zu bewegen und es den beiden Nadeln 20a zu
ermöglichen, sich nach oben und unten zu bewegen, und zwar
durch das Vorrücken des Kupplungsgliedes 61 bei
der Ankunft der Nadelstange 20 am oberen Totpunkt, wodurch
eine Vernähung durch beide Nadeln ermöglicht wird
(Schritt S4).Immediately after the left needle starts to move up from the puncture point n5, the CPU starts 151 the driving state of the electromagnetic valve 90 of the air cylinder for needle bar switching to the abutment projection 81a of the switching element 81 via the release pen 66 to move it and the two needles 20a to allow it to move up and down by advancing the coupling member 61 at the arrival of the needle bar 20 at top dead center, allowing suturing through both needles (step S4).
Wenn
dann ein Paar von (nicht dargestellten) Fadenaufnehmerhebeln des
Nähmaschinenkörpers 12 den oberen Totpunkt
erreicht, stoppt die CPU 151 den Antrieb jedes Teils, beispielsweise
des Hauptwellenmotors 101, und hält die Vernähung
zeitweise an (Schritt S5).Then, when a pair of (not shown) Fadenaufnehmerhebeln of the sewing machine body 12 reaches the top dead center, the CPU stops 151 the drive of each part, such as the main shaft motor 101 , and stops the suturing temporarily (step S5).
Als
nächstes wird die Stichbildung der ersten Naht P unterbrochen,
und das Nähgut wird in umgekehrter Vorschubrichtung (Richtung
B in 11) durch Antreiben des Klemmmotors 102 des
Klemmmechanismus 1 vorgeschoben, so dass ein Stichpunkt
an die Startposition (ein Stichpunkt n6 in 11) des
verdichteten Stichabschnitts Q1 der zweiten Naht Q gelangt, ohne
die Nadel auf und ab zu bewegen (Schritt S6: Leerlaufvorschubschritt).Next, the stitching of the first seam P is interrupted, and the fabric is in the reverse feed direction (direction B in 11 ) by driving the clamping motor 102 the clamping mechanism 1 advanced, so that a stitch point to the starting position (a stitch point n6 in 11 ) of the condensed stitch portion Q1 of the second seam Q passes without moving the needle up and down (step S6: idle feed step).
Dann
wird die Nadel 20a die zur Vernähung benutzt werden
soll, von beiden Nadeln auf eine einzige Nadel (rechte Nadel) umgeschaltet
(Schritt S7). Zusätzlich wird, wenn der Klemmmotor 102 des Klemmmechanismus 1 angetrieben
wird, nachstehend einfach beschrieben, dass der Klemmmechanismus 1 angetrieben
ist.Then the needle 20a to be used for suturing, switched from both needles to a single needle (right needle) (step S7). In addition, when the clamping motor 102 the clamping mechanism 1 is driven, hereinafter simply described that the clamping mechanism 1 is driven.
Im
Zeitpunkt der Umschaltung auf eine einzige Nadel (rechte Nadel)
von beiden Nadeln aus, um eine Nadel (linke Nadel) der beiden Nadeln 20a in
einem oberen Teil anzuhalten, versetzt die CPU 151 das
elektromagnetische Ventil 20 des Druckluftzylinders zur
Nadelstangenumschaltung in den Antriebszustand, wodurch das Umschaltglied 81 derart
bewegt wird, dass der Anliegevorsprung 81a oberhalb des
angetriebenen Verbindungsgliedes 62 angeordnet wird, das
in der Nadelstange 20 der linken, anzuhaltenden Nadel vorgesehen
ist, und dann der Hauptwellenmotor 101 in umgekehrter Richtung
umläuft, und der Hauptwellenmotor 101 in einem
Zustand angehalten wird, in welchem der Anliegevorsprung 81a veranlasst
ist, an einem oberen Teil des angetriebenen Verbindungsgliedes 62 anzuliegen, um
das angetriebene Verbindungsglied 62 niederzudrücken.
Dadurch zieht sich das Kupplungsglied 61, welches der Nadelstange 20 der
linken Nadel entspricht, zurück, und die Nadel 20a,
die zum Vernähen benutzt werden soll, wird von beiden Nadeln
auf eine einzige Nadel (rechte Nadel) umgeschaltet.At the time of switching to a single needle (right needle) from both needles to a needle (left needle) of the two needles 20a stopping in an upper part puts the CPU 151 the electromagnetic valve 20 of the air cylinder for needle bar switching to the drive state, whereby the switching element 81 is moved so that the abutment projection 81a above the driven link 62 is placed in the needle bar 20 the left, to be stopped needle is provided, and then the main shaft motor 101 rotates in the reverse direction, and the main shaft motor 101 is stopped in a state in which the abutment projection 81a is caused at an upper part of the driven link 62 abut the driven link 62 depress. As a result, the coupling member pulls 61 , which is the needle bar 20 the left needle corresponds, back, and the needle 20a , which is to be used for sewing, is switched from both needles to a single needle (right needle).
Als
nächstes bestimmt die CPU 151, ob oder ob nicht
die Ausbildung des verdichteten Stichabschnitts Q1 der zweiten Naht
Q beendet ist (Schritt S8). Wenn hier die CPU 151 bestimmt
hat, dass die Bildung des verdichteten Stichabschnitts Q nicht beendet
ist (Schritt S8: NEIN), versetzt die CPU 151 den Hauptwellenmotor 101 und
den Klemmmechanismus 1 in den Antriebszustand, wodurch
der verdichtete Stichabschnitt Q der zweiten Naht Q ausgebildet
wird (Schritt S9).Next, the CPU determines 151 Whether or not the formation of the condensed stitch portion Q1 of the second seam Q is finished (step S8). If here the CPU 151 has determined that the formation of the condensed stitch portion Q is not completed (step S8: NO), puts the CPU 151 the main shaft motor 101 and the clamping mechanism 1 in the driving state, whereby the compressed stitch portion Q of the second seam Q is formed (step S9).
Hier
wird der verdichtete Stichabschnitt Q1 der zweiten Naht Q dadurch
ausgeführt, dass eine Vernähung in Reihenfolge
von Stichpunkten n6, n7, n8, n9, n10, n11 ausgeführt wird.Here
the compressed stitch portion Q1 of the second seam Q thereby becomes
executed that a stitching in order
of bullet points n6, n7, n8, n9, n10, n11 is executed.
Während
der verdichtete Stichabschnitt Q1 ausgebildet wird, kehrt die CPU 151 zum
Schritt 8 zurück und bestimmt, ob oder ob nicht
die Ausbildung des verdichteten Stichabschnitts Q1 beendet ist. Dann
wird die Stichbildung des verdichteten Stichabschnitts Q1 fortgesetzt,
bis die CPU 151 bestimmt, dass die Ausbildung des verdichteten
Stichabschnitts Q1 beendet ist.While the condensed stitch portion Q1 is formed, the CPU returns 151 to the step 8th and determines whether or not the formation of the condensed stitch section Q1 has ended. Then the stitching of the condensed stitch section Q1 continues until the CPU 151 determines that the formation of the condensed stitch portion Q1 is completed.
Im
Schritt S8 bestimmt dann, wenn die CPU 151 bestimmt hat,
dass die Bildung des verdichteten Stichabschnitts Q1 beendet ist
(Schritt S8: JA), die CPU 151, ob oder ob nicht die Ausbildung
des Hauptstichabschnittes Q2 der zweiten Naht, die sich von der
Stichbildeendposition des verdichteten Stichabschnitts Q1 zu einer
Position auf einer Linie senkrecht zur Nähgutvorschubrichtung
fortsetzt, welche sich mit der Stichendposition des verdichteten
Stichabschnitts P1 der ersten Naht schneidet (Schritt S10). Diese
Bestimmung wird insbesondere durchgeführt, wenn die CPU 151 bestimmt,
ob oder ob nicht ein Nähgutvorschubausmaß Lq,
nachdem die Bildung der zweiten Naht Q angelaufen ist, ein Vorschubausmaß D1
+ Lp erreicht hat, dass erhalten wird durch Aufsummierung einer
Nähgutvorschubrichtungsabweichung D1 an den vorderen Endteilen der
beiden Nähte P, Q, das vorher im EEPROM 154 gespeichert
ist, und einer Nähgutvorschubrichtungslänge Lp
des verdichteten Stichabschnitts P im vorderen Endteil der ersten
Naht P (Lq ≥ D1 + Lp). Wenn hier die CPU 151 bestimmt
hat, dass die Bildung des Hauptstichabschnitts Q1 nicht beendet
ist (Schritt S10: NEIN), veranlasst die CPU 151 den Antrieb
des Hauptwellenmotors 101 und des Klemmmechanismus 1,
wodurch der Hauptstichabschnitt Q2 ausgebildet wird (Schritt S11).In step S8, then determines if the CPU 151 has determined that the formation of the condensed stitch portion Q1 has ended (step S8: YES), the CPU 151 whether or not the formation of the main stitch portion Q2 of the second seam proceeding from the stitch end position of the condensed stitch portion Q1 to a position on a line perpendicular to the cloth advancing direction that intersects with the stitch end position of the condensed stitch portion P1 of the first seam (step S10 ). This determination is in particular performed when the CPU 151 determines whether or not a cloth feed amount Lq after the formation of the second seam Q has started has reached a feed amount D1 + Lp obtained by summing a cloth feed direction deviation D1 at the front end portions of the two seams P, Q previously shown in FIG EEPROM 154 and a cloth advancing direction length Lp of the condensed stitch portion P in the front end portion of the first seam P (Lq ≥ D1 + Lp). If here the CPU 151 has determined that the formation of the main stitching section Q1 is not completed (step S10: NO) causes the CPU 151 the drive of the main shaft motor 101 and the clamping mechanism 1 , whereby the main stitch portion Q2 is formed (step S11).
Hier
wird der Hauptstichabschnitt Q2 der zweiten Naht Q dadurch gebildet,
dass ein Stichbildung in Reihenfolge von Stichpunkten n11, 12, n13 ausgeführt
wird.Here
the main stitch portion Q2 of the second seam Q is thereby formed
that a stitch is executed in order of stitch points n11, 12, n13
becomes.
Während
der Hauptstichabschnitt Q2 ausgebildet wird, kehrt die CPU 151 zum
Schritt S10 zurück und bestimmt, ob oder ob nicht die Bildung
des Hauptstichabschnitts Q2 beendet ist. Dann wird die Ausbildung
des Hauptstichabschnitts Q2 fortgesetzt, bis die CPU 151 bestimmt,
dass die Bildung des Hauptstichabschnitts Q2 beendet ist (Schritt
S10: JA).While the main stitch section Q2 is formed, the CPU returns 151 to step S10 and determines whether or not the formation of the main stitching section Q2 has ended. Then, the formation of the main stitching section Q2 is continued until the CPU 151 determines that the formation of the main stitching section Q2 is completed (step S10: YES).
Wenn
die CPU 151 im Schritt S10 bestimmt hat, dass die Ausbildung
des Hauptstichabschnitts Q2 beendet ist (Schritt S10: JA), veranlasst
die CPU 151 den Antriebszustand des elektromagnetischen Ventils 90 des
Druckluftzylinders zur Nadelstangenumschaltung, um das Umschaltglied 81 derart
zu bewegen, dass der Anliegeteil 81a des Umschaltgliedes 81 oberhalb
des Freigabestiftes 66 angeordnet ist, und um es den beiden
Nadeln 20a zu erlauben, sich auf und ab zu bewegen, wodurch
ein Nähvorgang durch die beiden Nadeln 20a gestattet
wird (Schritt S12).If the CPU 151 has determined in step S10 that the formation of the main stitching section Q2 is completed (step S10: YES), causes the CPU 151 the driving state of the electromagnetic valve 90 of the air cylinder for needle bar switching to the switching element 81 to move so that the abutting part 81a of the Umschaltglie of 81 above the release pen 66 is arranged, and to it the two needles 20a to allow it to move up and down, causing a sewing process through the two needles 20a is permitted (step S12).
Als
nächstes bestimmt die CPU 151, ob oder ob nicht
die Ausbildung des Hauptstichabschnitts P2, der sich ausgehend von
der Stichbildeendposition n5 des verdichteten Stichabschnitts P1
der ersten Naht P fortsetzt, und die Ausbildung des Hauptstichrestabschnitts
Q3, der sich ausgehend vom Hauptstichabschnitt Q2 der zweiten Naht
Q aus fortsetzt, abgeschlossen ist (Schritt S13).Next, the CPU determines 151 whether or not the formation of the main stitch portion P2 proceeding from the stitch end position n5 of the condensed stitch portion P1 of the first seam P and the formation of the main stitch remaining portion Q3 continuing from the main stitch portion Q2 of the second seam Q are completed (Step S13).
Wenn
hier die CPU 151 bestimmt hat, dass die Ausbildung der
Hauptstichabschnitte P2, Q3 nicht beendet ist (Schritt S13: NEIN),
veranlasst die CPU 151 den Klemmmechanismus 1 dazu,
das Nähgut in der Nähgutvorschubrichtung (Richtung
F in 11) vorzuschieben, wodurch gleichzeitig Stiche
des Hauptstichabschnitts P2 der ersten Naht P und des Hauptstichrestabschnitts
Q3 der zweiten Naht Q durch beide Nadeln ausgebildet werden. Hier
werden der erste Hauptstichabschnitt P2 der ersten Naht P und der
Hauptstichabschnitt Q3 der zweiten Naht Q dadurch gebildet, dass
gleichzeitig eine Stichbildung an den Stichpunkten n5, n13 gebildet
werden, und dass dann eine Stichbildung in Reihenfolgen von n14,
n15 durchgeführt wird.If here the CPU 151 has determined that the formation of the main stitch sections P2, Q3 is not completed (step S13: NO) causes the CPU 151 the clamping mechanism 1 in addition, the material to be sewn in the material feed direction (direction F in 11 ), thereby simultaneously forming stitches of the main stitch portion P2 of the first seam P and the main stitch remaining portion Q3 of the second seam Q by both needles. Here, the first main stitch portion P2 of the first seam P and the main stitch portion Q3 of the second seam Q are formed by simultaneously forming a stitch at the stitch points n5, n13, and then stitching in orders of n14, n15.
Während
die Hauptstichabschnitte P2, Q3 ausgebildet werden, kehrt die CPU 151 zum
Schritt S13 zurück und bestimmt, ob oder ob nicht die Ausbildung
der Hauptstichabschnitte P2, Q3 beendet ist. Dann wird die Ausbildung der
Hauptstichabschnitte P2, Q3 fortgesetzt, bis die CPU 151 bestimmt,
dass die Ausbildung der Hauptstichabschnitte P2, Q3 beendet ist.While the main stitch sections P2, Q3 are formed, the CPU returns 151 to step S13 and determines whether or not the formation of the main stitch portions P2, Q3 is completed. Then, the formation of the main stitch sections P2, Q3 is continued until the CPU 151 determines that the formation of the main stitch sections P2, Q3 is completed.
Wenn
im Schritt S13 die CPU 151 bestimmt hat, dass die Ausbildung
der Hauptstichabschnitte P2, Q3 beendet ist (Schritt S13: JA), hält
die CPU 151 den Nähgutvorschub durch den Klemmmechanismus 1 an,
wodurch der Hauptprozess abgeschlossen ist.If in step S13 the CPU 151 has determined that the formation of the main stitch sections P2, Q3 is completed (step S13: YES), the CPU stops 151 the fabric feed by the clamping mechanism 1 which completes the main process.
Gemäß der
Einfassmaschine 100 veranlasst die Steuervorrichtung 5 die
CPU 151 dazu, den Antrieb des Hauptwellenmotors 101,
des elektromagnetischen Ventils 90 des Druckluftzylinders
zur Nadelstangenumschaltung und des Klemmmechanismus 1 zu
steuern. Wenn die vorderen Endteile der beiden Nähte P,
Q ausgebildet sind, wird dadurch der verdichtete Stichabschnitt
P1 der ersten Naht P, deren vordere Endposition in der Nähgutvorschubrichtung zulaufseitig
angeordnet ist, ausgebildet, und dann wird der verdichtete Stichabschnitte
Q1 der zweiten Naht Q gebildet. Als nächstes bildet die
Steuervorrichtung 5 den Hauptstichabschnitt Q2 ausgehend von
einer Stichendposition des verdichteten Stichabschnitts Q1 der zweiten
Naht Q bis zu einer Position auf einer Linie aus, die senkrecht
zur Nähgutvorschubrichtung verläuft und sich mit
der Stichbildeendposition des verdichteten Stichabschnitts P1 der ersten
Naht P schneidet. Als nächstes werden die Hauptstichabschnitte
P2, Q3, die sich ausgehend von der Stichbildeendposition des verdichteten
Stichabschnitts P1 der ersten Naht und dem Hauptstichteilabschnitt
Q2 der zweiten Naht Q, der bereits gebildet ist, fortsetzen, ausgebildet.According to the binding machine 100 causes the control device 5 the CPU 151 in addition, the drive of the main shaft motor 101 , the electromagnetic valve 90 the air cylinder for needle bar switching and the clamping mechanism 1 to control. When the front end portions of the two seams P, Q are formed, thereby forming the compressed stitch portion P1 of the first seam P whose front end position is upstream in the fabric feeding direction, and then forming the condensed stitch portion Q1 of the second seam Q. Next, the controller forms 5 the main stitch portion Q2 from a stitch end position of the condensed stitch portion Q1 of the second seam Q to a position on a line which is perpendicular to the cloth feed direction and intersects with the stitch end position of the condensed stitch portion P1 of the first seam P. Next, the main stitch portions P2, Q3, which proceed from the stitch end position of the condensed stitch portion P1 of the first seam and the main stitch portion Q2 of the second seam Q already formed, are formed.
Wie
oben beschrieben, wird dadurch, dass nicht die gesamte zweite Naht
Q, welche ablaufseitig in der Nähgutvorschubrichtung vorläuft,
zu einem verdichteten Stichabschnitt gemacht wird, sondern ein Teil
des zweiten Stiches zum Hauptstichabschnitte Q2 gemacht wird, der
verdichtete Stichabschnitt Q1 der zweiten Naht Q nicht länger
als nötig.As
described above, is characterized in that not the entire second seam
Q, which precedes the downstream in the Nähgutvorschubrichtung,
is made to a condensed stitch section, but a part
of the second stitch is made the main stitch portion Q2 which
compressed stitch portion Q1 of the second seam Q no longer
as necessary.
Infolgedessen
kann selbst in einem Fall, in dem die vorderen Endpositionen der
beiden Nähte P, Q in Nähgutvorschubrichtung voneinander
abweichen, das Nähfinish schön gemacht werden.Consequently
even in a case where the front end positions of the
two seams P, Q in Nähgutschubschub from each other
deviate, the Nähfinish be made beautiful.
ABGEWANDELTE METHODE ZUM NÄHEN
ERSTER NAHTABSCHNITTEMODIFIED METHOD FOR SEWING
FIRST SEAM SECTIONS
Die
Erfindung ist nicht auf die obigen Ausführungsbeispiele
beschränkt. Beispielsweise können Stiche zu Beginn
der Vernähung mithilfe einer Methode, wie in 13 und 14 dargestellt,
ausgebildet werden. Als nächstes wird mit Bezug auf 13 und 14 eine
Stichbildemethode zur Ausbildung verdichteter Stiche R1, T1, deren
vordere Endpositionen in Nähgutvorschubrichtung an den
vorderen Endteilen der beiden Nähte R, T voneinander verschieden sind,
beschrieben.The invention is not limited to the above embodiments. For example, stitches can be used at the beginning of suturing using a method such as 13 and 14 represented, trained. Next, with reference to 13 and 14 a stitching method for forming compacted stitches R1, T1, whose front end positions in Nähgutschubrichtung at the front end portions of the two seams R, T are different from each other described.
Zusätzlich
erfolgt in der nachfolgenden Beschreibung, um die obige Beschreibung
von 11 und 12 anzupassen,
die Beschreibung unter der Annahme, dass eine vordere Endposition
der ersten Naht R in der Nähgutvorschubrichtung weiter
auf der Zulaufseite liegt, als eine vordere Endposition der zweiten
Naht T.In addition, in the following description, the above description of FIG 11 and 12 to adapt the description on the assumption that a front end position of the first seam R in the cloth feed direction is further on the feed side than a front end position of the second seam T.
Insbesondere
ist im ROM 152 ein Steuerprogramm, welches den Antrieb
des Hauptwellenmotors 101, des Druckluftzylinders zur Nadelstangenumschaltung
des Einzelnadelstoppmechanismus 120 und des Klemmmechanismus 1 derart
gespeichert, dass dann, wenn die vorderen Endteile der beiden Nähte
R, T ausgebildet werden, ein verdichteter Stichabschnitt T1 der
zweiten Naht T ausgebildet wird, dass dann ein Hauptstichabschnitt
T2 ausgebildet wird, der sich ausgehend von einer Stichbildeendposition
des verdichteten Stichabschnitts T1 der zweiten Naht T zu einer
Position auf einer Linie hin fortsetzt, die senkrecht zur Nähgutvorschubrichtung
verläuft und sich mit einer Stichbildeendposition des verdichteten
Stichabschnitts R1 der ersten Naht R schneidet, und dass dann der
verdichtete Stichabschnitt R1 der ersten Naht R gebildet wird, und
dass dann Hauptstichabschnitte R2, T3 gebildet werden, die sich
ausgehend von einer Stichbildeendposition des verdichteten Stichabschnitts
R1 der ersten Naht R und dem Hauptstichteilabschnitt T2 der zweiten Naht
T, die bereits gebildet ist, fortsetzen, ausgebildet werden. Dann
werden, wenn die CPU 151 das Steuerprogramm ausführt,
Stiche durch die nachfolgende Methode gebildet.In particular, in ROM 152 a control program which drives the main shaft motor 101 , the air cylinder for needle bar switching of the single needle stop mechanism 120 and the clamping mechanism 1 stored such that when the front end portions of the two seams R, T are formed, a condensed stitch portion T1 of the second seam T is formed, that then a main stitch portion T2 is formed, which is based on a Stichbildeendposition the condensed stitch portion T1 of the second Seam T continues to a position on a line that is perpendicular to the fabric feed direction and intersects with a stitch end position of the condensed stitch portion R1 of the first seam R, and then forming the condensed stitch portion R1 of the first seam R, and then forming main stitch portions R2, T3 starting from a stitch end position of the condensed stitch portion R1 the first seam R and the main stitch portion T2 of the second seam T, which is already formed, continue to be formed. Then, if the CPU 151 the control program executes stitches formed by the following method.
Wenn,
wie in 13 und 14 gezeigt,
die CPU 151 das Steuerprogramm ausführt, versetzt
zuerst die CPU 151 das elektromagnetische Ventil 90 des
Druckluftzylinders zur Nadelstangenumschaltung in den Antriebszustand,
um das Umschaltglied 81 zu bewegen und eine Nadel (linke
Nadel) der beiden Nadeln 20a in einem oberen Teil anzuhalten (Schritt
S21). Zu diesem Zeitpunkt versetzt die CPU 151 das elektromagnetische
Ventil 90 des Druck luftzylinders zur Nadelstangenumschaltung
in den Antriebszustand, wodurch das Umschaltglied 81 derart bewegt
wird, dass der Anliegeteil 81a oberhalb des angetriebenen
Verbindungsgliedes 82 angeordnet ist, das in der anzuhaltenden
Nadelstange 20 vorgesehen ist, und dann der Hauptwellenmotor 101 rückwärts
in Umlauf versetzt wird, und der Hauptwellenmotor 101 in
einem Zustand angehalten wird, in dem der Vorsprung 81a dazu
gebracht ist, an einem oberen Teil des angetriebenen Verbindungsgliedes 61 anzuliegen,
um das angetriebene Verbindungsglied 62 niederzudrücken.
Dadurch zieht sich das Kupplungsglied 61, das der Nadelstange 20 der
rechten Nadel entspricht, zurück, und die Nadel 20a,
die zum Nähen benutzt werden soll, wird von beiden Nadeln auf
eine einzige Nadel (rechte Nadel) umgeschaltet.If, as in 13 and 14 shown the CPU 151 executes the control program, first moves the CPU 151 the electromagnetic valve 90 of the air cylinder for needle bar switching to the drive state to the switching element 81 to move and a needle (left needle) of the two needles 20a to stop in an upper part (step S21). At this point, the CPU staggered 151 the electromagnetic valve 90 the pressure air cylinder for needle bar switching to the drive state, whereby the switching element 81 is moved so that the abutting part 81a above the driven link 82 is arranged in the needle bar to be stopped 20 is provided, and then the main shaft motor 101 is reversed in circulation, and the main shaft motor 101 is stopped in a state in which the projection 81a is brought to, at an upper part of the driven link 61 abut the driven link 62 depress. As a result, the coupling member pulls 61 , the needle bar 20 the right needle corresponds, back, and the needle 20a which is to be used for sewing is switched from both needles to a single needle (right needle).
Als
nächstes bestimmt die CPU 151, ob oder ob nicht
die Ausbildung des verdichteten Stichabschnitts T1 der zweiten Naht
T beendet ist (Schritt S22). Wenn hier die CPU 151 bestimmt
hat, dass die Ausbildung des verdichteten Stichabschnitts T1 nicht beendet
ist (Schritt S22: NEIN), versetzt die CPU 151 den Hauptwellenmotor 101 und
den Klemmmechanismus 1 in den Antriebszustand, wodurch
der verdichtete Stichabschnitt T1 der zweiten Naht T ausgebildet
wird, während das Nähgut in Nähgutvorschubrichtung
(Richtung F in 1, 9, 11, 13, 15 und 17)
vorgeschoben wird (Schritt S23).Next, the CPU determines 151 Whether or not the formation of the condensed stitch portion T1 of the second seam T is finished (step S22). If here the CPU 151 has determined that the formation of the condensed stitch portion T1 is not completed (step S22: NO), sets the CPU 151 the main shaft motor 101 and the clamping mechanism 1 in the drive state, whereby the compacted stitch portion T1 of the second seam T is formed while the fabric is being fed in the cloth feed direction (direction F in FIG 1 . 9 . 11 . 13 . 15 and 17 ) is advanced (step S23).
Hier
wird der verdichtete Stichabschnitt T1 der zweiten Naht T dadurch
ausgebildet, dass die Stichbildung in Reihenfolge von Stichpunkten
w0, w1, w2, w3, w4, w5 ausgeführt wird.Here
The compressed stitch portion T1 of the second seam T is thereby
formed that stitch formation in order of bullet points
w0, w1, w2, w3, w4, w5 is executed.
Während
der verdichtete Stichabschnitt T1 ausgebildet wird, kehrt die CPU 151 zum
Schritt S22 zurück und bestimmt, ob oder ob nicht die Bildung des
verdichteten Stichabschnitts T1 beendet ist. Dann wird die Ausbildung
des verdichteten Stichabschnitts T1 fortgesetzt, bis die CPU 151 entscheidet, dass
die Bildung von Stichen des verdichteten Stichabschnitts T1 beendet
ist.While the condensed stitch portion T1 is formed, the CPU returns 151 to step S22 and determines whether or not the formation of the condensed stitch portion T1 has ended. Then, the formation of the condensed stitch portion T1 is continued until the CPU 151 decides that the formation of stitches of the condensed stitch portion T1 is completed.
Wenn
die CPU 151 im Schritt S22 bestimmt hat, dass die Ausbildung
des verdichteten Stichabschnitts T1 beendet ist (Schritt S22: JA),
bestimmt die CPU 151, ob oder ob nicht die Ausbildung des
Hauptstichabschnitts T2 der zweiten Naht T, die sich ausgehend von
einer Stichbildeendposition des verdichteten Stichabschnitts T1
zu einer Position auf einer Linie hin fortsetzt, die senkrecht zur
Nähgutvorschubrichtung verläuft und sich mit der
Stichbil deendposition des verdichteten Stichabschnitts R1 der ersten Naht
R schneidet, beendet ist (Schritt S24). Diese Bestimmung wird insbesondere
ausgeführt, wenn de CPU 151 bestimmt, ob oder
ob nicht ein Nähgutvorschubausmaß Lt, nachdem
die Bildung der Naht T gestartet wurde, ein Vorschubausmaß D2
+ Lr erreicht hat, das erhalten wird durch Aufsummierung einer Nähgutvorschubrichtungsabweichung
T2 an den vorderen Enden der beiden Nähte R, T, die im
Voraus im EEPROM 154 gespeichert ist, und einer Nähgutvorschubrichtungslänge
Lr des verdichteten Stichabschnitts R1 im vorderen Endteil der Naht
R (Lt ≥ D2 + Lr). Wenn hier die CPU 151 festgestellt
hat, dass die Ausbildung des Hauptstichabschnitts T2 nicht beendet
ist (Schritt S24: NEIN) versetzt die CPU 151 den Hauptwellenmotor 101 und
den Klemmmechanismus 1 in den Antriebszustand, wodurch
der Hauptstichabschnitt T2 ausgebildet wird (Schritt S25).If the CPU 151 In step S22, it has been determined that the formation of the condensed stitch portion T1 has ended (step S22: YES), the CPU determines 151 whether or not the formation of the main stitch portion T2 of the second seam T, which proceeds from a Stichbildeendposition the compacted stitch portion T1 to a position on a line that is perpendicular to the Nähgutvorschubrichtung and with the Stichbil end position of the compressed stitch portion R1 of first seam R intersects, is finished (step S24). This determination is carried out in particular if the CPU 151 determines whether or not a cloth feed amount Lt after the formation of the seam T has been started has reached a feed amount D2 + Lr obtained by summing a cloth feed direction deviation T2 at the front ends of the two seams R, T in advance in FIG EEPROM 154 and a cloth advancing direction length Lr of the condensed stitch portion R1 in the front end portion of the seam R (Lt ≥ D2 + Lr). If here the CPU 151 has determined that the formation of the main stitch portion T2 is not completed (step S24: NO) sets the CPU 151 the main shaft motor 101 and the clamping mechanism 1 in the driving state, whereby the main stitch portion T2 is formed (step S25).
Hier
wird der Hauptstichabschnitt T2 dadurch ausgebildet, dass eine Stichbildung
in Reihenfolge von Stichpunkten w5, w6, w7 erfolgt.Here
the main stitch portion T2 is formed by stitching
in sequence of bullet points w5, w6, w7.
Während
der Hauptstichabschnitt T2 ausgebildet wird, kehrt die CPU 151 zum
Schritt S24 zurück und bestimmt, ob oder ob nicht die Ausbildung
des Hauptstichabschnitts T2 beendet ist. Dann wird die Ausbildung
des Hauptstichabschnitts T2 fortgesetzt, bis die CPU 151 feststellt,
dass die Ausbildung des Hauptstichabschnitts T2 beendet ist (Schritt
S24: JA).While the main stitch portion T2 is formed, the CPU returns 151 to step S24 and determines whether or not the formation of the main stitching section T2 has ended. Then, the formation of the main stitch portion T2 is continued until the CPU 151 determines that the formation of the main stitching section T2 has ended (step S24: YES).
Wenn
die CPU 151 im Schritt S24 festgestellt hat, dass die Ausbildung
des Hauptstichabschnitts T2 abgeschlossen ist (Schritt S24: JA),
führt die CPU 151 die Umschaltung einer zu benutzenden
Nadel aus.If the CPU 151 has determined in step S24 that the formation of the main stitch portion T2 is completed (step S24: YES), the CPU performs 151 the switchover of a needle to be used.
Wenn
hier die Nadel 20a, die zum Nähen benutzt werden
soll, auf eine einzige Nadel (linke Nadel) von einer einzelnen Nadel
(rechte Nadel) umgeschaltet wird, kann die Umschaltung nicht gleichzeitig vollzogen
werden. Daher kann die Umschaltung in der nachstehenden Reihenfolge
durchgeführt werden.If here the needle 20a to be used for sewing, when switched to a single needle (left needle) from a single needle (right needle), the switching can not be performed simultaneously. Therefore, the switching can be performed in the following order the.
Unmittelbar,
nachdem die linke Nadel beginnt, vom Stichpunkt w5 aus nach oben
zu gehen, versetzt die CPU 151 das elektromagnetische Ventil 90 des
Druckluftzylinders für die Nadelstangenumschaltung in den
Antriebszustand, um den Anliegevorsprung 81a des Umschaltglieds 81 über
den Freigabestift 66 zu bewegen, und es den beiden Nadeln 20a zu
erlauben, sich durch das Vorrücken des Kupplungsglieds 61 durch
die Ankunft der Nadelstange 20 am oberen Totpunktzentrum
auf und ab zu bewegen, wodurch ein Nähen mit beiden Nadeln
gestattet ist (Schritt S26).Immediately after the left needle starts to move up from stitch point w5, the CPU staggers 151 the electromagnetic valve 90 of the air cylinder for the needle bar switching to the drive state, to the abutment projection 81a of the switching element 81 via the release pen 66 to move, and it to the two needles 20a to allow itself by advancing the coupling member 61 by the arrival of the needle bar 20 at the top dead center to move up and down, whereby a sewing with both needles is allowed (step S26).
Wenn
dann ein Paar (nicht dargestellter) Fadenaufnehmerhebel des Nähmaschinenkörpers 12 einen
oberen Totpunkt erreichen, hält die CPU 151 den
Antrieb jedes Teils an, beispielsweise des Hauptwellenmotors 101,
und hält zeitweise den Nähvorgang an (Schritt
S27).Then, when a pair (not shown) Fadenaufnehmerhebel the sewing machine body 12 reaching a top dead center stops the CPU 151 the drive of each part, for example, the main shaft motor 101 , and temporarily stops sewing (step S27).
Als
nächstes wird die Ausbildung des Hauptstichabschnitts T2
der zweiten Naht T beendet und das Nähgut wird in einer
umgekehrten Vorschubrichtung (Richtung B in 13) durch
Antreiben des Klemmmechanismus 1 in umgekehrter Richtung
vorgeschoben derart, dass ein Stichpunkt zu der Startposition (ein
Stichpunkt w8 in 13) des verdichteten Stichabschnitts
R1 der ersten Naht R gelangt, ohne die Nadel auf und ab zu bewegen
(Schritt S28: Leerlaufvorschubschritt).Next, the formation of the main stitch portion T2 of the second seam T is stopped, and the fabric is fed in a reverse feed direction (direction B in FIG 13 ) by driving the clamping mechanism 1 in the reverse direction so advanced that a stitch point to the starting position (a stitch point w8 in 13 ) of the condensed stitch portion R1 of the first seam R passes without moving the needle up and down (step S28: idle feed step).
Dann
wird die für den Nähvorgang zu benutzende Nadel 20a von
beiden Nadeln auf eine einzige Nadel (linke Nadel) umgeschaltet
(Schritt S29).Then, the needle to be used for the sewing process becomes 20a from both needles to a single needle (left needle) is switched (step S29).
Im
Zeitpunkt der Umschaltung von beiden Nadeln auf eine einzige Nadel
(linke Nadel) versetzt die CPU 151, um die andere Nadel
(rechte Nadel) der beiden Nadeln 20a im oberen Teil anzuhalten,
das elektromagnetische Ventil 90 des Druckluftzylinders für
die Nadelstangenumschaltung in den Antriebszustand, wodurch das
Umschaltglied 81 derart bewegt wird, dass der Anliegeteil 81a oberhalb
des angetriebenen Verbindungsglieds 62 angeordnet wird,
das in der Nadelstange 20 der rechten, anzuhaltenden Nadel
vorgesehen ist, und dann der Hauptwellenmotor 101 rückwärts
verdreht wird und der Hauptwellenmotor in einem Zustand angehalten
wird, in dem der Anliegevorsprung 81 veranlasst ist, an
einem oberen Teil des angetriebenen Verbindungsglieds 62 anzuliegen,
um das angetriebene Verbindungsglied 62 niederzudrücken.
Hierdurch zieht sich das Kupplungsglied 61, das der Nadelstange 20 der
anderen Nadeln (rechte Nadel) entspricht, zurück, und die
Nadel 20a, die für den Nähvorgang benutzt
werden soll, wird von beiden Nadeln auf eine einzige Nadel (linke Nadel)
umgeschaltet.At the time of switching from both needles to a single needle (left needle), the CPU is displaced 151 to the other needle (right needle) of the two needles 20a to stop in the upper part, the electromagnetic valve 90 of the air cylinder for the needle bar switching to the drive state, whereby the switching element 81 is moved so that the abutting part 81a above the driven link 62 is placed in the needle bar 20 the right needle to be stopped is provided, and then the main shaft motor 101 is rotated backwards and the main shaft motor is stopped in a state in which the abutment projection 81 is caused at an upper part of the driven link 62 abut the driven link 62 depress. As a result, the coupling member pulls 61 , the needle bar 20 the other needles (right needle) corresponds, back, and the needle 20a , which is to be used for sewing, is switched from both needles to a single needle (left needle).
Als
nächstes bestimmt die CPU 151, ob oder ob nicht
die Ausbildung des verdichteten Stichabschnitts R1 der ersten Naht
R beendet ist (Schritt S30). Wenn hier die CPU 151 festgestellt
hat, dass die Ausbildung des verdichteten Stichabschnitts R1 nicht
beendet ist (Schritt S30: NEIN), versetzt die CPU 151 den
Hauptwellenmotor 101 und den Klemmmechanismus 1 in
den Antriebszustand, wodurch der verdichtete Stichabschnitt R1 ausgebildet wird
(Schritt S31).Next, the CPU determines 151 Whether or not the formation of the condensed stitch portion R1 of the first seam R is finished (step S30). If here the CPU 151 has determined that the formation of the condensed stitch portion R1 has not ended (step S30: NO), sets the CPU 151 the main shaft motor 101 and the clamping mechanism 1 in the driving state, whereby the compressed stitch portion R1 is formed (step S31).
Hier
wird der verdichtete Stichabschnitt R1 ausgebildet, und zwar durch
Ausführen einer Stichbildung in Reihenfolge von Stichpunkten
w8, w9, w10, w11, w12, w13.Here
the compressed stitch portion R1 is formed by
Running a stitch in order of stitch points
w8, w9, w10, w11, w12, w13.
Während
der verdichtete Stichabschnitt R1 ausgebildet wird, kehrt die CPU 151 zum
Schritt S30 zurück und stellt fest, ob oder ob nicht die
Ausbildung des verdichteten Stichabschnitts R1 beendet ist. Dann
wird die Ausbildung des verdichteten Stichabschnitts R1 fortgesetzt,
bis die CPU 151 feststellt, dass die Ausbildung des verdichteten
Stichabschnitts R1 beendet ist.While the condensed stitch portion R1 is formed, the CPU returns 151 to step S30 and determines whether or not the formation of the condensed stitch portion R1 has ended. Then, the formation of the condensed stitch portion R1 is continued until the CPU 151 determines that the formation of the condensed stitch portion R1 has ended.
Wenn
die CPU 151 im Schritt S30 festgestellt hat, dass die Ausbildung
des verdichteten Stichabschnitts R1 abgeschlossen ist (Schritt S30:
JA), versetzt die CPU 151 das elektromagnetische Ventil 90 des
Druckluftzylinders für die Nadelstangenumschaltung in den
Antriebszustand, um das Umschaltglied 81 derart zu bewegen,
dass der Anliegeteil 81a des Umschaltglieds 81 oberhalb
des Freigabestifts 66 angeordnet ist, und um es den beiden
Nadeln 20a zu erlauben, sich auf und ab zu bewegen, wodurch ein
Vernähen mit den beiden Nadeln 20a gestattet ist (Schritt
S32).If the CPU 151 In step S30, it has been determined that the formation of the condensed stitch portion R1 has been completed (step S30: YES), the CPU is set 151 the electromagnetic valve 90 of the air cylinder for the needle bar switching to the drive state to the switching element 81 to move so that the abutting part 81a of the switching element 81 above the release pin 66 is arranged, and to it the two needles 20a to allow it to move up and down, causing a stitching with the two needles 20a is allowed (step S32).
Als
nächstes bestimmt die CPU 151, ob oder ob nicht
die Bildung des Hauptstichabschnitts T3, der sich ausgehend von
der Stichbildeendposition des Hauptstichabschnitts T2 der zweiten
Naht T, die bereits ausgebildet ist, fortsetzt, und die Ausbildung
des Hauptstichabschnitts R2, der sich ausgehend von der Stichbildeendposition
des verdichteten Stichabschnitts R1 der zweiten Naht R fortsetzt,
beendet ist.Next, the CPU determines 151 whether or not the formation of the main stitch portion T3 proceeding from the stitch end position of the main stitch portion T2 of the second seam T already formed continues, and the formation of the main stitch portion R2 proceeding from the stitch end position of the condensed stitch portion R1 of FIG second seam R continues, is completed.
Wenn
hier die CPU 151 festgestellt hat, dass die Ausbildung
der Hauptstichabschnitte T3, R2 nicht abgeschlossen ist (Schritt
S33: NEIN), veranlasst die CPU 151 den Klemmmechanismus 1 dazu,
das Nähgut in der Nähgutvorschubrichtung (Richtung
F in 13) vorzuschieben, wodurch gleichzeitig Stiche des
Hauptstichabschnitts T3 der zweiten Naht T und des Hauptstichrestabschnitts
R2 der ersten Naht R mit zwei Nadeln ausgebildet werden (Schritt
S34). Hier werden der Hauptstichabschnitt T3 und der Hauptstichabschnitt
R2 ausgebildet durch gleichzeitige Durchführung einer Stichbildung
an den Stichpunkten w7, w13, und dann wird eine Stichbildung in der
Reihenfolge von w14, w15 ausgeführt.If here the CPU 151 has determined that the formation of the main stitch sections T3, R2 is not completed (step S33: NO) causes the CPU 151 the clamping mechanism 1 in addition, the material to be sewn in the material feed direction (direction F in 13 ), thereby simultaneously forming stitches of the main stitch portion T3 of the second seam T and the main stitch remaining portion R2 of the first seam R with two needles (step S34). Here, the main stitch portion T3 and the main stitch portion R2 are formed by simultaneously making stitches at the stitch points w7, w13, and then stitching in in the order of w14, w15.
Während
die Hauptstichabschnitte T3, R2 ausgebildet werden, kehrt die CPU 151 zum
Schritt S31 zurück und stellt fest, ob oder ob nicht die
Ausbildung der Hauptstichabschnitte T3, R2 beendet ist. Dann wird
die Ausbildung der Hauptstichabschnitte T3, R2 fortgesetzt, bis
die CPU 151 feststellt, dass die Ausbildung der Hauptstichabschnitte
T3, R2 beendet ist.While the main stitch sections T3, R2 are formed, the CPU returns 151 to step S31, and determines whether or not the formation of the main stitch sections T3, R2 is completed. Then, the formation of the main stitch sections T3, R2 is continued until the CPU 151 determines that the formation of the main stitch sections T3, R2 is completed.
Wenn
die CPU 151 im Schritt S33 festgestellt hat, dass die Ausbildung
der Hauptstichabschnitte T3, R2 beendet ist (Schritt S33: JA) stoppt
die CPU 151 den Nähgutvorschub durch den Klemmmechanismus 1 ab,
wodurch der Hauptprozess beendet ist.If the CPU 151 has determined in step S33 that the formation of the main stitch sections T3, R2 is completed (step S33: YES), the CPU stops 151 the fabric feed by the clamping mechanism 1 which completes the main process.
Auch
bei einer derartigen Einfassmaschine steuert, wenn die vorderen
Endteile der beiden Nähte R, T ausgebildet werden, die
Steuervorrichtung 5 den Antrieb des Hauptwellenmotors 101,
des elektromagnetischen Ventils 90, des Druckluftzylinders
für die Nadelstangenumschaltung und des Klemmmechanismus 1.
Dadurch wird der verdichtete Stichabschnitt T1 der zweiten Naht
T ausgebildet, der Hauptstichabschnitt T2 wird alsdann bis zu einer
Position ausgebildet auf einer Linie, die senkrecht zur Nähgutvorschubrichtung
verläuft und sich mit der Stichbildeendposition des verdichteten
Stichabschnitts R1 der ersten Naht R schneidet, und dann wird der
verdichtete Stichabschnitt R1 der ersten Naht R gebildet. Als nächstes
werden die Hauptstichabschnitte R2, T3, die sich ausgehend von der
Stichbildeendposition des verdichteten Stichabschnitts R1 der ersten
Naht R fortsetzen, und der Hauptstichabschnitt T2 der zweiten Naht
T, die bereits gebildet ist, ausgebildet.Even in such a binding machine controls, when the front end portions of the two seams R, T are formed, the control device 5 the drive of the main shaft motor 101 , the electromagnetic valve 90 , the air cylinder for the needle bar switch and the clamping mechanism 1 , Thereby, the condensed stitch portion T1 of the second seam T is formed, the main stitch portion T2 is then formed to a position on a line perpendicular to the cloth feed direction and intersects with the stitch end position of the condensed stitch portion R1 of the first seam R, and then the compressed stitch portion R1 of the first seam R formed. Next, the main stitch portions R2, T3 continuing from the stitch end position of the condensed stitch portion R1 of the first seam R and the main stitch portion T2 of the second seam T already formed are formed.
Wie
oben beschrieben, wird dadurch, dass nicht die gesamte zweite Naht
T hergestellt wird, die in der Nähgutvorschubrichtung ablaufseitig
in einen verdichteten Stichabschnitt vorläuft, sondern
dadurch, dass ein Teil der zweiten Naht in dem Hauptstichabschnitt
T2 ausgebildet, wird der verdichtete Stichabschnitt T1 der zweiten
Naht T nicht länger als notwendig.As
described above, is characterized in that not the entire second seam
T is produced, which in the material feed direction drain side
in front of a condensed stitch section, but
in that a part of the second seam in the main stitch section
T2 formed, the compressed stitch portion T1 of the second
Do not seam longer than necessary.
Infolgedessen
kann selbst in einem Fall, in dem die vorderen Endpositionen der
beiden Nähte R, T in Nähgutvorschubrichtung abweichen,
ein Nähgutfinish schön gemacht werden.Consequently
even in a case where the front end positions of the
both seams R, T deviate in the material feed direction,
a Nähgutfinish be made beautiful.
VERFAHREN ZUM NÄHEN LETZTER NAHTABSCHNITTEMETHOD FOR SEWING LAST SEAM SECTIONS
Als
nächstes wird mit Bezug auf 15 und 16 eine
Nähmethode zum Ausbilden verdichteter Stiche A2, A3 mithilfe
der Einfassmaschine 100 beschrieben, wobei die rückwärtigen
Endpositionen der verdichteten Stiche A2, A3 in Nähgutvorschubrichtung
an den hinteren Endteilen der beiden Nähte A, C voneinander
verschieden sind.Next, with reference to 15 and 16 a sewing method for forming condensed stitches A2, A3 by means of the binding machine 100 described, wherein the rear end positions of the compacted stitches A2, A3 in the Nähgutschubrichtung at the rear end portions of the two seams A, C are different from each other.
Daneben
wird in der folgenden Beschreibung, um sich an die obige Beschreibung
betreffend 11 bis 14 anzupassen,
angenommen, dass eine hintere Endposition der ersten Naht C (oder
K) weiter in Nähgutvorschubrichtung zulaufseitig angeordnet
ist, als eine hintere Endposition der zweiten Naht A (oder H).In addition, in the following description, in order to address the above description 11 to 14 assuming that a rear end position of the first seam C (or K) is located further in the cloth feed direction on the upstream side than a rear end position of the second seam A (or H).
Insbesondere
ist im ROM 152 ein Steuerprogramm gespeichert, welches
den Antrieb des Hauptwellenmotors 101, des Einzelnadelstoppmechanismus 120 und
des Klemmmechanismus 1 steuert, so dass dann, wenn die
hinteren Endteile der beiden Nähte A, C ausgebildet werden,
ein Hauptstichabschnitt A1 der zweiten Naht A, ein Hauptstichteilabschnitt
C1 der ersten Naht C, der sich zu einer Position auf einer Linie
hin erstreckt, welche senkrecht zur Nähgutvorschubrichtung
ist und sich mit einer Stichendposition des Hauptstichabschnitts
A1 der zweiten Naht schneidet, alsdann ausgebildet werden, ein Hauptstichrestabschnitt
C2 der ersten Naht C und ein verdichteter Stichabschnitt C3, der
sich von einer Stichendposition des Hauptstichabschnittes C2 aus fortsetzt,
werden dann ausgebildet, und ein verdichteter Stichabschnitt A2,
der sich ausgehend von dem Nähendteil des Hauptstichabschnitts
A1 der zweiten Naht A aus fortsetzt, wird danach ausgebildet. Dann werden,
wenn die CPU 151 das Steuerprogramm fortsetzt, Stiche in
der nachfolgenden Methode ausgebildet.In particular, in ROM 152 a control program stored which drives the main shaft motor 101 , the single needle stop mechanism 120 and the clamping mechanism 1 controls, so that when the rear end portions of the two seams A, C are formed, a main stitch portion A1 of the second seam A, a main stitch portion C1 of the first seam C, which extends to a position on a line which is perpendicular to the Nähgutvorschubrichtung Then, a main stitch remaining portion C2 of the first seam C and a condensed stitch portion C3 continuing from a stitch end position of the main stitch portion C2 are then formed, and a condensed stitch portion is formed and intersects with a stitch end position of the main stitch portion A1 of the second seam A2, which continues from the sewing end portion of the main stitch portion A1 of the second seam A, is then formed. Then, if the CPU 151 the control program continues to stitches formed in the subsequent method.
Wenn
von einer Bedienungsperson ein Nähstartschalter oder dergleichen
gedrückt wird, führt die CPU 151 der
Steuervorrichtung 5 das Steuerprogramm aus, wodurch der
Antrieb des Hauptwellenmotors 101, des elektromagnetischen
Ventils 90 des Druckluftzylinders zur Nadelstangenumschaltung, des
Einzelnadelstoppmechanismus 120 und der Klemmmechanismus 1 gesteuert
werden, um die Nähte auszubilden. Weiterhin wird in der
folgenden Beschreibung angenommen, dass die Nähmaschine 100 derart
konfiguriert ist, dass bei der ersten Energiezufuhr oder am Ende
eines vorbestimmten Einfassvorgangs durch beide Nadeln, wenn beide
Nadelstangen 20 immer in Eingriff mit den Nadelstangenhalter 51 sind,
erlaubt ist.When a sewing start switch or the like is pressed by an operator, the CPU performs 151 the control device 5 the control program, whereby the drive of the main shaft motor 101 , the electromagnetic valve 90 of the air cylinder for needle bar switching, the single needle stop mechanism 120 and the clamping mechanism 1 be controlled to form the seams. Furthermore, in the following description, it is assumed that the sewing machine 100 is configured such that at the first power supply or at the end of a predetermined wrapping operation by both needles, when both needle bars 20 always engaged with the needle bar holder 51 are allowed.
Wenn,
wie in 15 und 16 dargestellt, die
CPU 151 das Steuerprogramm ausführt, versetzt zuerst
die CPU 151 das elektromagnetische Ventil 90 des
Druckluftzylinders zur Nadelstangenumschaltung in den Antriebszustand,
um das Umschaltglied 81 zu verschwenken und es den beiden
Nadeln 20a zu erlauben, sich aufwärts und abwärts
zu bewegen (Schritt S41).If, as in 15 and 16 represented, the CPU 151 executes the control program, first moves the CPU 151 the electromagnetic valve 90 of the air cylinder for needle bar switching to the drive state to the switching element 81 to pivot it and the two needles 20a to allow it to move up and down (step S41).
Zu
diesem Zeitpunkt versetzt die CPU 151 das elektromagnetische
Ventil 90 des Druckluftzylinders für die Nadelstangenumschaltung
in den Antriebszustand, um das Umschaltglied derart zu bewegen,
dass der Anliegevorsprung 81a oberhalb zwischen den angetriebenen
Verbindungsgliedern 82 angeordnet ist, die in beiden Nadelstangen 20 vorgesehen
sind.At this point, the CPU staggered 151 the electromagnetic valve 90 of the compressed air cylinder That is, for the needle bar switching to the drive state to move the switching member such that the abutment projection 81a above between the driven links 82 arranged in both needle bars 20 are provided.
Als
nächstes bestimmt die CPU 151, ob oder ob nicht
die Ausbildung des Hauptstichabschnitts A1 der zweiten Naht A der
beiden Nähte A, C beendet ist (Schritt S42). Wenn hier
die CPU 151 festgestellt hat, dass die Ausbildung des Hauptstichabschnitts
A1 nicht abgeschlossen ist (Schritt S42: NEIN), versetzt die CPU 151 den
Hauptwellenmotor 101 und den Klemmmechanismus 1 in
den Antriebszustand, wodurch die Hauptstichabschnitte A1, C1 der
beiden Nähte A, C ausgebildet werden (Schritt S43).Next, the CPU determines 151 whether or not the formation of the main stitch portion A1 of the second seam A of the two seams A, C is completed (step S42). If here the CPU 151 has determined that the formation of the main stitching section A1 is not completed (step S42: NO), sets the CPU 151 the main shaft motor 101 and the clamping mechanism 1 in the driving state, whereby the main stitch portions A1, C1 of the two seams A, C are formed (step S43).
Hier
werden die Hauptstichabschnitte A1, C1 der beiden Nähte
A, C dadurch ausgebildet, dass eine Stichbildung in Reihenfolge
von Stichpunkten b0, b1, b2 ausgeführt wird.Here
become the main stitch sections A1, C1 of the two seams
A, C formed by having a stitch formation in order
of bullet points b0, b1, b2 is executed.
Während
die Hauptstichabschnitte A1, C1 ausgebildet werden, kehrt die CPU 151 zum
Schritt 42 zurück und bestimmt, ob oder ob nicht
die Ausbildung des Hauptstichabschnitts A1 beendet ist. Dann wird
die Ausbildung der Hauptstichabschnitt A1, C1 fortgesetzt, bis die
CPU 151 feststellt, dass die Ausbildung des Hauptstichabschnitts
A1 beendet ist.While the main stitch sections A1, C1 are formed, the CPU returns 151 to the step 42 and determines whether or not the formation of the main stitching section A1 has ended. Then, the formation of the main stitch section A1, C1 is continued until the CPU 151 determines that the formation of the main stitching section A1 has ended.
Wenn
die CPU 151 im Schritt S42 festgestellt hat, dass die Ausbildung
des Hauptstichabschnitts A1 beendet ist (Schritt S42: JA), versetzt
die CPU 151 das elektromagnetische Ventil 90 des
Druckluftzylinders zur Nadelstangenumschaltung des Einzelnadelstoppmechanismus 120 in
den Antriebszustand, um das Umschaltglied 81 derart zu
bewegen, dass der Anliegevorsprung 81a des Umschaltglieds 81 oberhalb
des angetriebenen Verbindungsglieds 62 angeordnet ist,
das in der (rechten) anzuhaltenden Nadelstange 20 vorgesehen
ist, und um es der linken Nadel 20a zu erlauben, sich aufwärts
und abwärts zu bewegen, wodurch ein Nähvorgang
durch die linke Nadel 20a gestattet ist (Schritt S44).If the CPU 151 In step S42, it has been determined that the formation of the main stitching section A1 has ended (step S42: YES), the CPU is set 151 the electromagnetic valve 90 of the air cylinder for needle bar switching of the single needle stop mechanism 120 in the drive state to the switching element 81 to move such that the abutment projection 81a of the switching element 81 above the driven link 62 is arranged in the (right) to be stopped needle bar 20 is provided, and around it the left needle 20a to allow it to move up and down, allowing a stitching process through the left needle 20a is allowed (step S44).
Als
nächstes bestimmt die CPU 151, ob oder ob nicht
die Ausbildung des Hauptstichrestabschnitts C2 der ersten Naht C
beendet ist (Schritt S45). Wenn hier die CPU 151 bestimmt
hat, dass die Ausbildung des Hauptstichabschnitts C2 nicht beendet
ist (Schritt S45: NEIN), versetzt die CPU 151 den Hauptwellenmotor 101 und
den Klemmmechanismus 1 in den Antriebszustand, wodurch
der Hauptstichabschnitt C2 ausgebildet wird (Schritt S46).Next, the CPU determines 151 whether or not the formation of the main stitch remaining portion C2 of the first seam C is finished (step S45). If here the CPU 151 has determined that the formation of the main stitching section C2 is not completed (step S45: NO), sets the CPU 151 the main shaft motor 101 and the clamping mechanism 1 in the driving state, whereby the main stitch portion C2 is formed (step S46).
Hier
wird der Hauptstichabschnitt C2 dadurch ausgebildet, dass eine Stichbildung
in Reihenfolge von Stichpunkten b2, b3, b4 ausgeführt wird.Here
the main stitch portion C2 is formed by stitching
is executed in order of bullet points b2, b3, b4.
Während
der Hauptstichabschnitt C2 ausgebildet wird, kehrt die CPU 151 zum
Schritt S45 zurück und bestimmt, ob oder ob nicht die Ausbildung
des Hauptstichabschnitts C2 beendet ist. Dann wird die Ausbildung
des Hauptstichabschnitts C2 fortgesetzt, bis die CPU 151 feststellt,
dass die Ausbildung des Hauptstichabschnitts C2 abgeschlossen ist
(Schritt S45: JA).While the main stitch section C2 is being formed, the CPU returns 151 to step S45 and determines whether or not the formation of the main stitching section C2 is completed. Then, the formation of the main stitch portion C2 is continued until the CPU 151 determines that the formation of the main stitching section C2 is completed (step S45: YES).
Wenn
die CPU 151 im Schritt S45 feststellt, dass die Ausbildung
des Hauptstichabschnitts C2 beendet ist (Schritt S45: JA), bestimmt
die CPU 151, ob oder ob nicht die Ausbildung des verdichteten
Stichabschnitts C3 der ersten Naht C beendet ist (Schritt S47).
Wenn die CPU 151 hier festgestellt hat, dass die Ausbildung
des verdichteten Stichabschnitts C3 nicht beendet ist (Schritt S47:
NEIN), versetzt die CPU 151 den Hauptwellenmotor 101 und
den Klemmmechanismus 1 in den Antriebszustand, wodurch
der verdichtete Stichabschnitte C3 ausgebildet wird (Schritt S48).If the CPU 151 In step S45, it is determined that the formation of the main stitching section C2 has ended (step S45: YES), the CPU determines 151 Whether or not the formation of the condensed stitch portion C3 of the first seam C is finished (step S47). If the CPU 151 Here, it has been determined that the formation of the condensed stitch portion C3 is not completed (step S47: NO), the CPU is displaced 151 the main shaft motor 101 and the clamping mechanism 1 in the driving state, whereby the compressed stitch portions C3 is formed (step S48).
Hier
wird der verdichtete Stichabschnitt C3 dadurch ausgebildet, dass
eine Stichbildung in Reihenfolge von Stichpunkten b4, b5, b6, b7,
b8, b9 ausgeführt wird.Here
the compressed stitch portion C3 is formed by that
a stitch in the order of bullet points b4, b5, b6, b7,
b8, b9 is executed.
Während
der verdichtete Stichabschnitt C3 ausgebildet wird, kehrt die CPU 151 zum
Schritt S47 zurück und bestimmt, ob oder ob nicht die Ausbildung des
verdichteten Stichabschnitts C3 beendet ist. Dann wird die Ausbildung
des verdichteten Stichabschnitts C3 fortgesetzt, bis die CPU 151 feststellt, dass
die Ausbildung des verdichteten Stichabschnitts C3 abgeschlossen
ist (Schritt S47: JA).While the condensed stitch portion C3 is formed, the CPU returns 151 to step S47 and determines whether or not the formation of the condensed stitch portion C3 is completed. Then, the formation of the condensed stitch section C3 is continued until the CPU 151 determines that the formation of the condensed stitch portion C3 is completed (step S47: YES).
Wenn
im Schritt S47 die CPU 151 festgestellt hat, dass die Ausbildung
des verdichteten Stichabschnitts C3 abgeschlossen ist (Schritt S47:
JA) schaltet die CPU 151 eine zu benutzende Nadel von einer linken
Nadel auf eine rechte Nadel um.If in step S47 the CPU 151 has determined that the formation of the condensed stitch portion C3 is completed (step S47: YES), the CPU turns 151 a needle to be used from a left needle to a right needle.
Wenn
hier die zum Nähen zu benutzende Nadel 20a auf
eine Einzelnadel (rechte Nadel), ausgehend von einer einzelnen Nadel
(linke Nadel), umgeschaltet ist, kann die Umschaltung nicht gleichzeitig
gemacht werden. Daher kann die Umschaltung in der folgenden Reihenfolge
gemacht werden.If here is the needle to use for sewing 20a On a single needle (right needle), starting from a single needle (left needle) is switched, the switching can not be made simultaneously. Therefore, the switching can be done in the following order.
Unmittelbar
nachdem die linke Nadel vom Stichpunkt b9 aus beginnt nach oben
zu gehen, versetzt die CPU 151 das elektromagnetische Ventil 90 des
Druckluftzylinders des Einzelnadelstoppmechanismus 120 in
den Antriebszustand, um den Anliegevorsprung 81a des Schaltglieds 81 oberhalb
des Freigabestiftes 66 anzuordnen, und um es den beiden Nadeln 20a zu
ermöglichen, durch das Vorrücken des Kupplungsglieds 61 durch
die Ankunft der Nadelstange 20 am oberen Totpunktzentrum,
sich auf und ab zu bewegen, wodurch ein Nähen mit beiden
Nadeln ermöglicht ist (Schritt S49).Immediately after the left needle starts to move up from point b9, the CPU moves 151 the electromagnetic valve 90 the air cylinder of the single needle stop mechanism 120 in the drive state, the abutment projection 81a of the switching element 81 above the release pen 66 to arrange, and to the two needles 20a to allow, by the advancement of the coupling member 61 by the arrival of the needle bar 20 at top dead center, to move up and down, causing a suturing with both Na is enabled (step S49).
Wenn
dann ein Paar von (nicht dargestellten) Fadenaufnehmerhebeln des
Nähmaschinenkörpers 12 ein oberes Totpunktzentrum
erreicht, hält die CPU 151 den Antrieb jedes Teils
an, beispielsweise des Hauptwellenmotors 101, und hält
den Nähvorgang zeitweise an (Schritt S50).Then, when a pair of (not shown) Fadenaufnehmerhebeln of the sewing machine body 12 reaches a top dead center, stops the CPU 151 the drive of each part, for example, the main shaft motor 101 , and temporarily stops the sewing operation (step S50).
Als
nächstes ist die Ausbildung des verdichteten Stichabschnitts
C3 der ersten Naht C beendet, und das Nähgut wird in einer
rückwärtsgerichteten Vorschubrichtung (Richtung
B in 15) vorgeschoben, und zwar durch Antreiben des
Klemmmechanismus 1 derart, dass ein Stichpunkt zur Startposition (ein
Stichpunkt b2 in 15) des verdichten Stichabschnitts
A2 der zweiten Naht A gelangt, ohne die Nadel auf und ab zu bewegen
(Schritt S51: Leerlaufvorschubschritt).Next, the formation of the condensed stitch portion C3 of the first seam C is finished, and the fabric is fed in a backward feed direction (direction B in FIG 15 ), by driving the clamping mechanism 1 such that a stitch point to the start position (a stitch point b2 in 15 ) of the condensing stitch portion A2 of the second seam A passes without moving the needle up and down (step S51: idle feeding step).
Dann
wird die für den Nähvorgang zu benutzende Nadel 20a von
beiden Nadeln auf eine einzige Nadel (rechte Nadel) umgeschaltet
(Schritt S52).Then, the needle to be used for the sewing process becomes 20a from both needles to a single needle (right needle) switched (step S52).
Im
Zeitpunkt der Umschaltung von beiden Nadeln auf eine einzelne Nadel
(rechte Nadel) versetzt die CPU 151, um eine Nadel (linke
Nadel) der beiden Nadeln 20a in einem oberen Teil anzuhalten, das
elektromagnetische Ventil 90 des Druckluftzylinders für
die Nadelstangenumschaltung in den Antriebszustand, wodurch das
Umschaltglied 81 derart bewegt wird, dass der Anliegevorsprung 81a oberhalb
des angetriebenen Verbindungsglieds 62 angeordnet wird,
das in der Nadelstange 20 der anzuhaltenden linken Nadel
angeordnet ist, und dann der Hauptwellenmotor 101 in umgekehrter
Richtung in Umlauf versetzt wird, und der Hauptwellenmotor 101 in
einem Zustand angehalten wird, in dem der Anliegevorsprung 81a dazu
gebracht ist, an einem oberen Teil des angetriebenen Verbindungsglieds 62 anzuliegen,
um das angetriebene Verbindungsglied 62 niederzudrücken.
Hierdurch zieht sich das Kupplungsglied 61, das der Nadelstange 20 der
linken Nadel entspricht, zurück, und die Nadel 20a,
die für den Nähvorgang benutzt werden soll, wird
von beiden Nadeln auf eine Einzelnadel (rechte Nadel) umgeschaltet.At the time of switching from both needles to a single needle (right needle), the CPU is displaced 151 to a needle (left needle) of the two needles 20a to stop in an upper part, the electromagnetic valve 90 of the air cylinder for the needle bar switching to the drive state, whereby the switching element 81 is moved so that the abutment projection 81a above the driven link 62 is placed in the needle bar 20 the left needle to be stopped is arranged, and then the main shaft motor 101 is reversed in the reverse direction, and the main shaft motor 101 is stopped in a state in which the abutment projection 81a is brought to, at an upper part of the driven link 62 abut the driven link 62 depress. As a result, the coupling member pulls 61 , the needle bar 20 the left needle corresponds, back, and the needle 20a , which is to be used for the sewing process, is switched from both needles to a single needle (right needle).
Als
nächstes bestimmt die CPU 151, ob oder ob nicht
die Ausbildung des verdichteten Stichabschnitts A2 der zweiten Naht
A beendet ist (Schritt S53). Wenn hier die CPU 151 festgestellt
hat, dass die Ausbildung des verdichteten Stichabschnitts A2 nicht
beendet ist (Schritt S53: NEIN), versetzt die CPU 151 den
Hauptwellenmotor 101 und den Klemmmechanismus 1 in
den Antriebszustand, wodurch der verdichtete Stichabschnitt A2 der
zweiten Naht A ausgebildet wird (Schritt S54).Next, the CPU determines 151 Whether or not the formation of the condensed stitch portion A2 of the second seam A is finished (step S53). If here the CPU 151 has determined that the formation of the compressed stitch portion A2 is not completed (step S53: NO), sets the CPU 151 the main shaft motor 101 and the clamping mechanism 1 in the driving state, whereby the compressed stitch portion A2 of the second seam A is formed (step S54).
Hier
wird der verdichtete Stichabschnitt A2 dadurch ausgebildet, dass
eine Stichbildung in Reihenfolge von Stichpunkten b2, b10, b11,
b12, b13, b14 ausgeführt wird.Here
the compressed stitch portion A2 is formed by that
an engraving in order of bullet points b2, b10, b11,
b12, b13, b14 is executed.
Während
der verdichtete Stichabschnitt A2 ausgebildet wird, kehrt die CPU 151 zum
Schritt S53 zurück und bestimmt, ob oder ob nicht die Ausbildung des
verdichteten Stichabschnitts A2 beendet ist. Dann wird die Ausbildung
des verdichteten Stichabschnitts A2 fortgesetzt, bis die CPU 151 feststellt, dass
die Ausbildung des verdichteten Stichabschnitts A2 abgeschlossen
(Schritt S53: JA).While the condensed stitch portion A2 is formed, the CPU returns 151 to step S53 and determines whether or not the formation of the condensed stitch portion A2 has ended. Then, the formation of the condensed stitch section A2 is continued until the CPU 151 determines that the formation of the condensed stitch portion A2 is completed (step S53: YES).
Wenn
im Schritt S53 die CPU 151 festgestellt hat, dass die Ausbildung
des verdichteten Stichabschnitts A2 beendet ist (Schritt S53: JA),
hält die CPU 151 den Nähgutvorschub durch
den Klemmmechanismus 1 an, wodurch der Hauptprozess beendet
ist.If in step S53 the CPU 151 has determined that the formation of the condensed stitch section A2 has ended (step S53: YES), the CPU stops 151 the fabric feed by the clamping mechanism 1 which completes the main process.
Gemäß der
Einfassmaschine 100 veranlasst die Steuervorrichtung 5 die
CPU 151 die Steuerung des Antriebs des Hauptwellenmotors 101,
des Einzelnadelstoppmechanismus 120 und des Klemmmechanismus 1.
Wenn dadurch die hinteren Endteile der beiden Nähte A,
C ausgebildet werden, werden der Hauptstichabschnitt A1 der zweiten
Naht A und der Hauptstichteilabschnitt C1 der ersten Naht C gebildet,
der sich bis zu einer Position auf einer Linie erstreckt, die senkrecht
zur Nähgutvorschubrichtung verläuft und sich mit
der Stichbildeendposition des Hauptstichabschnitts A1 der zweiten
Naht A schneidet. Als nächstes bildet die Steuervorrichtung 5 den Hauptstichabschnitt
C2 der ersten Naht C aus. Als nächstes bildet die Steuervorrichtung 5 den
verdichteten Stichabschnitt C3 aus, der sich ausgehend von der Stichbildeendposition
des Hauptstichabschnitts C2 der ersten Naht fortsetzt. Als nächstes
bildet die Steuervorrichtung 5 den verdichteten Stichabschnitt A2
aus, der sich ausgehend von der Stichbildeendposition des Hauptstichabschnitts
A1 der zweiten Naht A fortsetzt.According to the binding machine 100 causes the control device 5 the CPU 151 the control of the drive of the main shaft motor 101 , the single needle stop mechanism 120 and the clamping mechanism 1 , When the rear end portions of the two seams A, C are formed thereby, the main stitch portion A1 of the second seam A and the main stitch portion C1 of the first seam C are formed to extend to a position on a line perpendicular to the fabric advancing direction with the stitch end position of the main stitch portion A1 of the second seam A intersects. Next, the controller forms 5 the main stitch portion C2 of the first seam C from. Next, the controller forms 5 the condensed stitch portion C3, which continues from the stitch end position of the main stitch portion C2 of the first seam. Next, the controller forms 5 the condensed stitch portion A2, which continues from the stitch end position of the main stitch portion A1 of the second seam A.
Daher
wird dadurch, dass nicht der gesamte verdichtete Stichabschnitt
C3 der ersten Naht C hergestellt wird, dessen hintere Endposition
in Nähgutvorschubrichtung zulaufseitig in einen verdichteten Stichabschnitt
in Übereinstimmung mit dem zweiten verdichteten Stichabschnitt
A2 vorsteht, sondern ein Teil der ersten Naht in den Hauptstichabschnitt
C2 hergestellt wird, der verdichtete Stichabschnitt C3 der Naht
C nicht länger als notwendig.Therefore
This is because not the entire condensed stitch section
C3 of the first seam C is produced, the rear end position
in the material feed direction on the inlet side into a compressed stitch section
in accordance with the second condensed stitch section
A2 protrudes, but a part of the first seam in the main stitch section
C2 is produced, the compressed stitch portion C3 of the seam
C no longer than necessary.
Infolgedessen
kann selbst in einem Fall, in dem die hinteren Endpositionen der
beiden Nähte A, C in Nähgutvorschubrichtung voneinander
abweichen, das Nähfinish schön gemacht werden.Consequently
even in a case where the rear end positions of the
two seams A, C in Nähgutvorschubrichtung from each other
deviate, the Nähfinish be made beautiful.
ABGEWANDELTE METHODE ZUM NÄHEN
LETZTER NAHTABSCHNITTEMODIFIED METHOD FOR SEWING
LAST SEAM SECTIONS
Daneben
ist die Erfindung nicht auf die obigen Ausführungsbeispiele
beschränkt. Beispielsweise können Stiche am Ende
des Nähvorgangs durch eine Methode ausgebildet werden,
wie sie in 17 und 18 dargestellt
ist. Als nächstes wird mit Bezug auf 17 und 18 eine
Stichbildemethode zur Aus bildung verdichteter Stiche H2, K3 beschrieben,
deren hintere Endpositionen in Nähgutvorschubrichtung an
hinteren Teilen der beiden Nähte H, K voneinander verschieden
sind.Besides, the invention is not limited to the above embodiments. For example, stitches may be formed at the end of the sewing process by a method as described in U.S. Pat 17 and 18 is shown. Next, with reference to 17 and 18 a stitching method for the formation of condensed stitches H2, K3 described, the rear end positions in the material feed direction at rear parts of the two seams H, K are different from each other.
Im
Einzelnen: ein Steuerprogramm, welches den Antrieb des Hauptwellenmotors 101,
des Druckluftzylinders zur Nadelstangenumschaltung des Einzelnadelstoppmechanismus 120 und
dem Klemmmechanismus 1 steuert, ist im ROM 152 derart
gespeichert, dass dann, wenn die hinteren Endteile der beiden Nähte
H, K ausgebildet werden, dann ein Hauptstichabschnitt H1 der zweiten
Naht H, und ein Hauptstichteilabschnitt K1 der ersten Naht K gebildet werden,
der sich zu einer Position zuerst auf einer Linie hin erstreckt,
die zur Nähgutvorschubrichtung senkrecht ist und sich mit
einer Stichbildeendposition des Hauptstichabschnitts H1 der zweiten
Naht H schneidet, und dann werden ausgebildet: ein verdichteter
Stichabschnitt H2, der sich ausgehend von einer Stichbildeendposition
des Hauptstichabschnitts H1 der zweiten Naht H aus fortsetzt, ein
Hauptstichrestabschnitt K2, der sich ausgehend von einer Stichbildeendposition
des Hauptstichteilabschnitts K1 der ersten Naht K, die bereits ausgebildet
ist, fortsetzt, und ein verdichteter Stichabschnitt K3, der sich
ausgehend von einem Nähendteil des Hauptstichabschnitts
K2 fortsetzt. Wenn dann die CPU 151 das Steuerprogramm
ausführt, werden Stiche mit der folgenden Methode gebildet.In detail: a control program, which drives the main shaft motor 101 , the air cylinder for needle bar switching of the single needle stop mechanism 120 and the clamping mechanism 1 controls is in ROM 152 is stored such that when the rear end portions of the two seams H, K are formed, then a main stitch portion H1 of the second seam H, and a main stitch portion K1 of the first seam K are formed, which extends to a position first on a line which is perpendicular to the cloth feed direction and intersects with a stitch end position of the main stitch portion H1 of the second seam H, and then formed is a condensed stitch portion H2 continuing from a stitch end position of the main stitch portion H1 of the second seam H, a main stitch remaining portion K2, which proceeds from a stitch end position of the main stitch portion K1 of the first seam K, which is already formed, and a condensed stitch portion K3, which continues from a sewing end portion of the main stitch portion K2. If then the CPU 151 If the control program is running, stitches are made using the following method.
Wie
in 17 und 18 gezeigt,
versetzt dann, wenn die CPU 151 das Steuerprogramm ausführt,
die CPU 151 zuerst das elektromagnetische Ventil 90 des
Luftzylinders zur Nadelstangenumschaltung in den Antriebszustand,
um das Umschaltglied 81 zu bewegen und es den beiden Nadeln 20a zu
erlauben, sich auf und ab zu bewegen (Schritt S61).As in 17 and 18 shown, then offset when the CPU 151 running the control program, the CPU 151 first the electromagnetic valve 90 the air cylinder for needle bar switching to the drive state to the switching element 81 to move it and the two needles 20a to allow it to move up and down (step S61).
Zu
diesem Zeitpunkt versetzt die CPU 151 das elektromagnetische
Ventil 90 des Druckluftzylinders zur Nadelstangenumschaltung
in den Antriebszustand, um das Umschaltglied 81 derart
zu bewegen, dass der Anliegevorsprung 81a oberhalb zwischen
den angetriebenen Verbindungsgliedern 62 angeordnet ist,
die in beiden Nadelstangen 20 vorgesehen sind.At this point, the CPU staggered 151 the electromagnetic valve 90 of the air cylinder for needle bar switching to the drive state to the switching element 81 to move such that the abutment projection 81a above between the driven links 62 arranged in both needle bars 20 are provided.
Als
nächstes bestimmt die CPU 151, ob oder ob nicht
die Ausbildung des Hauptstichabschnitts H der zweiten Naht H der
beiden Nähte H, K beendet ist (Schritt S62). Wenn hier
die CPU 151 festgestellt hat, dass die Ausbildung des Hauptstichabschnitts
H1 nicht beendet ist (Schritt S62: NEIN), versetzt die CPU 151 den
Hauptwellenmotor 101 und den Klemmmechanismus 1 in
den Antriebszustand, wodurch die Hauptstichabschnitte H1, K1 der
beiden Nähte H, K ausgebildet werden (Schritt S63).Next, the CPU determines 151 Whether or not the formation of the main stitch portion H of the second seam H of the two seams H, K is completed (step S62). If here the CPU 151 has determined that the formation of the main stitching section H1 is not completed (step S62: NO), sets the CPU 151 the main shaft motor 101 and the clamping mechanism 1 in the driving state, whereby the main stitch portions H1, K1 of the two seams H, K are formed (step S63).
Hier
werden die Hauptstichabschnitte H1, K1 der beiden Nähte
H, K ausgebildet, und zwar durch Ausübung einer Stichbildung
in Reihenfolge von Stichpunkten d0, d1, d2.Here
become the main stitch sections H1, K1 of the two seams
H, K trained, by exercising a stitch formation
in order of points d0, d1, d2.
Während
die Hauptstichabschnitte H1, K1 ausgebildet werden, kehrt die CPU 151 zum
Schritt S62 zurück und bestimmt, ob oder ob nicht die Ausbildung
des Hauptstichabschnitts H1 beendet ist. Dann wird die Ausbildung
der Hauptstichabschnitte H1, K1 fortgesetzt, bis die CPU 151 feststellt,
dass die Ausbildung des Hauptstichabschnitts H1 abgeschlossen ist
(Schritt S62: JA).While the main stitch sections H1, K1 are formed, the CPU returns 151 to step S62 and determines whether or not the formation of the main stitching section H1 has ended. Then, the formation of the main stitch sections H1, K1 is continued until the CPU 151 determines that the formation of the main stitching section H1 is completed (step S62: YES).
Wenn
im Schritt S62 die CPU 151 festgestellt hat, dass die Ausbildung
des Hauptstichabschnitts H1 abgeschlossen ist (Schritt S62: JA),
versetzt die CPU 151 das elektromagnetische Ventil 90 des Druckluftzylinders
zur Nadelstangenverschwenkung in den Antriebszustand, um das Umschaltglied 81 derart
zu bewegen, dass der Anliegevorsprung 81a des Umschaltglieds 81 oberhalb
des angetriebenen Verbindungsglieds 62 angeordnet ist,
das in der (linken) anzuhaltenden Nadelstange 20 vorgesehen
ist, und um es der rechten Nadel 20a zu ermöglichen, sich
aufwärts und abwärts zu bewegen, wodurch ein Nähen
mit der rechten Nadel 20a gestattet ist (Schritt S64).If in step S62 the CPU 151 has determined that the formation of the main stitching section H1 is completed (step S62: YES), sets the CPU 151 the electromagnetic valve 90 of the air cylinder for Nadelstangenverschwenkung in the drive state to the switching element 81 to move such that the abutment projection 81a of the switching element 81 above the driven link 62 is arranged in the (left) to be stopped needle bar 20 is provided, and around it the right needle 20a to allow it to move up and down, causing a suturing with the right needle 20a is permitted (step S64).
Als
nächstes bestimmt die CPU 151, ob oder ob nicht
die Ausbildung des verdichteten Stichabschnitts H2 der zweiten Naht
H beendet ist (Schritt S65). Wenn hier die CPU 151 festgestellt
hat, dass die Ausbildung des verdichteten Stichabschnitts H2 nicht
abgeschlossen ist (Schritt S65: NEIN), versetzt die CPU 151 den
Hauptwellenmotor 101 und den Klemmmechanismus 1 in
den Antriebszustand, so dass der verdichtete Stichabschnitt H2 ausgebildet wird
(Schritt S66).Next, the CPU determines 151 whether or not the formation of the condensed stitch portion H2 of the second seam H is finished (step S65). If here the CPU 151 has determined that the formation of the condensed stitch portion H2 is not completed (step S65: NO), puts the CPU 151 the main shaft motor 101 and the clamping mechanism 1 in the driving state, so that the condensed stitch portion H2 is formed (step S66).
Hier
wird der verdichtete Stichabschnitt H2 dadurch ausgeführt,
dass eine Stichbildung in Reihenfolge von Stichpunkten d2, d3, d4,
d5, d6, d7 ausgeführt wird.Here
the compressed stitch portion H2 is thereby executed
a stitch formation in the order of stitch points d2, d3, d4,
d5, d6, d7 is executed.
Während
der verdichtete Stichabschnitt H2 ausgebildet wird, kehrt die CPU 151 zum
Schritt S65 zurück und bestimmt, ob oder ob nicht die Aus bildung des
verdichteten Stichabschnitts H2 beendet ist. Dann wird die Ausbildung
des verdichteten Stichabschnitts H2 fortgesetzt bis die CPU 151 feststellt, dass
die Ausbildung des verdichteten Stichabschnitts H2 abgeschlossen
ist.While the condensed stitch portion H2 is formed, the CPU returns 151 to step S65 back and determines whether or not the formation of the condensed stitch portion H2 is completed. Then, the formation of the condensed stitch portion H2 is continued until the CPU 151 finds that the formation of the compressed stitch section H2 is completed.
Wenn
die CPU 151 im Schritt S65 festgestellt hat, dass die Ausbildung
des verdichteten Stichabschnitts H2 abgeschlossen ist (Schritt S65:
JA), schaltet die CPU 151 eine zu benutzende Nadel von einer
rechten Nadel auf eine linke Nadel um.If the CPU 151 In step S65, it has been determined that the formation of the condensed stitch portion H2 has been completed (step S65: YES), the CPU turns on 151 a needle to be used from a right needle to a left needle.
Wenn
hier die zum Nähen zu benutzende Nadel 20a auf
eine einzelne Nadel (linke Nadel), ausgehend von einer einzelnen
Nadel (rechte Nadel), umgeschaltet wird, kann die Umschaltung nicht gleichzeitig
erfolgen. Daher kann die Umschaltung in der folgenden Reihenfolge
vollzogen werden.If here is the needle to use for sewing 20a switching to a single needle (left needle) from a single needle (right needle), switching can not occur simultaneously. Therefore, the switching can be performed in the following order.
Unmittelbar
nachdem die rechte Nadel ausgehend vom Stichpunkt d7 sich nach oben
zu bewegen beginnt, versetzt die CPU 151 das elektromagnetische
Ventil 90 des Druckluftzylinders zur Nadelstangenumschaltung
in den Antriebszustand, um den Anliegevorsprung 81a des
Umschaltglieds 81 über den Freigabestift 66 zu
bewegen und um es den beiden Nadeln 20a zu erlauben, sich
auf und ab zu bewegen, und zwar durch Vorrücken des Kupplungsglieds 61 durch
das Eintreffen der Nadelstange 20 am oberen Totpunktzentrum,
so dass ein Nähen mit beiden Nadeln erlaubt ist (Schritt
S67).Immediately after the right needle begins to move up from the d7 point, the CPU moves 151 the electromagnetic valve 90 of the air cylinder for needle bar switching to the drive state, to the abutment projection 81a of the switching element 81 via the release pen 66 to move around and to the two needles 20a to allow it to move up and down by advancing the coupling member 61 by the arrival of the needle bar 20 at the top dead center, so that sewing with both needles is allowed (step S67).
Wenn
dann ein Paar von (nicht dargestellten) Fadenaufnehmerhebeln des
Nähmaschinenkörpers 12 ein oberes Totpunktzentrum
erreicht, hält die CPU 151 den Antrieb jedes Teils
an, beispielsweise des Hauptwellenmotors 101, und hält
zeitweise den Nähvorgang an (Schritt S68).Then, when a pair of (not shown) Fadenaufnehmerhebeln of the sewing machine body 12 reaches a top dead center, stops the CPU 151 the drive of each part, for example, the main shaft motor 101 , and temporarily stops sewing (step S68).
Als
nächstes wird die Ausbildung des verdichteten Stichabschnitts
H2 der zweiten Naht H beendet, und das Nähgut wird in umgekehrter
Vorschubrichtung (Richtung B in 17) durch
Antrieb des Klemmmechanismus 1 derart vorgeschoben, dass
ein Stichpunkt an die Startposition (ein Stichpunkt d2 in 17)
des Hauptstichabschnitts K2 einer (linken) Naht K gelangt, ohne
die Nadel auf und ab zu bewegen (Schritt S69: Leerlaufvorschubschritt).Next, the formation of the condensed stitch portion H2 of the second seam H is finished, and the fabric is reversed (direction B in FIG 17 ) by driving the clamping mechanism 1 advanced so that a stitch point to the start position (a stitch point d2 in 17 ) of the main stitch portion K2 of a (left) seam K passes without moving the needle up and down (step S69: idle feeding step).
Dann
wird die zum Nähen zu verwendende Nadel 20a von
beiden Nadeln auf eine einzige Nadel (linke Nadel) umgeschaltet
(Schritt S70).Then, the needle to be used for sewing becomes 20a from both needles to a single needle (left needle) is switched (step S70).
Im
Zeitpunkt der Umschaltung von beiden Nadeln auf eine einzige Nadel
(linke Nadel), um eine Nadel (linke Nadel) der beiden Nadeln 20a in
einem oberen Teil anzuhalten, versetzt die CPU 151 das elektromagnetische
Ventil 90 des Luftdruckzylinders für die Nadelstangenumschaltung
in den Antriebszustand, wodurch das Umschaltglied 81 derart
bewegt wird, dass der Anliegevorsprung 81a oberhalb des angetriebenen
Verbindungsglieds 62 angeordnet wird, das in der Nadelstange 20 der
anderen Nadel (rechte Nadel), die angehalten werden soll, vorgesehen
ist, und um dann den Hauptwellenmotor 101 in der umgekehrten
Richtung in Umlauf zu versetzen und um den Hauptwellenmotor 101 in
einem Zustand anzuhalten, in welchem der Anliegevorsprung 81a veranlasst
ist, an einem oberen Teil des angetriebenen Verbindungsglieds 62 anzuliegen,
um das angetriebene Verbindungsglied 62 niederzudrücken.
Hierdurch zieht sich das Kupplungsglied 61, das der Nadelstange 20 einer
Nadel (rechte Nadel) entspricht, zurück, und die Nadel 20a,
die für den Nähvorgang benutzt werden soll, wird
von beiden Nadeln auf eine einzige Nadel (linke Nadel) umgeschaltet.At the time of switching from both needles to a single needle (left needle) to a needle (left needle) of the two needles 20a stopping in an upper part puts the CPU 151 the electromagnetic valve 90 the air pressure cylinder for the needle bar switching to the drive state, whereby the switching element 81 is moved so that the abutment projection 81a above the driven link 62 is placed in the needle bar 20 the other needle (right needle) to be stopped is provided, and then the main shaft motor 101 in the reverse direction to circulate and around the main shaft motor 101 to stop in a state in which the abutment projection 81a is caused at an upper part of the driven link 62 abut the driven link 62 depress. As a result, the coupling member pulls 61 , the needle bar 20 a needle (right needle), back, and the needle 20a , which is to be used for sewing, is switched from both needles to a single needle (left needle).
Als
nächstes bestimmt die CPU 151, ob oder ob nicht
die Ausbildung des Hauptstichabschnitts K2 der ersten Naht K beendet
ist (Schritt S71). Wenn hier die CPU 151 festgestellt hat,
dass die Ausbildung des Hauptstichabschnitts K2 nicht beendet ist (Schritt
S71: NEIN), versetzt die CPU 151 den Hauptwellenmotor 101 und
den Klemmmechanismus 1 in den Antriebszustand, so dass
der Hauptstichabschnitt K2 ausgebildet wird (Schritt S72).Next, the CPU determines 151 Whether or not the formation of the main stitch portion K2 of the first seam K is finished (step S71). If here the CPU 151 has determined that the formation of the main stitch section K2 is not completed (step S71: NO), sets the CPU 151 the main shaft motor 101 and the clamping mechanism 1 in the driving state, so that the main stitch portion K2 is formed (step S72).
Hier
wird der Hauptstichabschnitt K2 dadurch ausgeführt, dass
eine Stichbildung in Reihenfolge von Stichpunkten d2, d8, d9 ausgeführt
wird.Here
the main stitch portion K2 is executed by that
a stitch formation in order of stitch points d2, d8, d9 executed
becomes.
Während
der Hauptstichabschnitt K2 ausgebildet wird, kehrt die CPU 151 zum
Schritt S71 zurück und bestimmt, ob oder ob nicht die Ausbildung
des Hauptstichabschnitts K2 beendet ist. Dann wird die Ausbildung
des Hauptstichabschnitts K2 fortgesetzt, bis die CPU 151 feststellt,
dass die Ausbildung des Hauptstichabschnitts K2 abgeschlossen ist
(Schritt S71: JA).While the main stitch section K2 is formed, the CPU returns 151 to step S71 and determines whether or not the formation of the main stitch portion K2 is completed. Then, the formation of the main stitch section K2 is continued until the CPU 151 determines that the formation of the main stitching section K2 is completed (step S71: YES).
Wenn
die CPU 151 im Schritt S71 festgestellt hat, dass die Ausbildung
des Hauptstichabschnitts K2 abgeschlossen ist (Schritt S71: JA),
stellt die CPU 151 fest, ob oder ob nicht die Ausbildung
des verdichteten Stichabschnitt K3, der sich ausgehend von der Stichbildeendposition
des Hauptstichabschnitts K2 der ersten Naht K fortsetzt, beendet
ist (Schritt S73). Wenn hier die CPU 151 festgestellt hat,
dass die Ausbildung des verdichteten Stichabschnitts K3 nicht beendet
ist (Schritt S73: NEIN), versetzt die CPU 151 den Hauptwellenmotor 101 und
den Klemmmechanismus 1 in den Antriebszustand, wodurch
der verdichtete Stichabschnitt K3 ausgebildet wird (Schritt S74).If the CPU 151 has determined in step S71 that the formation of the main stitching section K2 is completed (step S71: YES), the CPU provides 151 determines whether or not the formation of the condensed stitch portion K3, which continues from the stitch end position of the main stitch portion K2 of the first seam K, is completed (step S73). If here the CPU 151 has determined that the formation of the condensed stitch portion K3 is not completed (step S73: NO), puts the CPU 151 the main shaft motor 101 and the clamping mechanism 1 in the driving state, whereby the compressed stitch portion K3 is formed (step S74).
Hier
wird der verdichtete Stichabschnitt K3 dadurch ausgebildet, dass
eine Stichbildung in Reihenfolge von Stichpunkten d9, d10, d11,
d12, d13, d14 ausgeführt wird.Here
the compressed stitch portion K3 is formed by that
a stitch in order of points d9, d10, d11,
d12, d13, d14 is executed.
Während
der verdichtete Stichabschnitt K3 ausgebildet wird, kehrt die CPU 151 zum
Schritt S73 zurück und stellt fest, ob oder ob nicht die
Ausbildung des verdichteten Stichabschnitts K3 beendet ist. Dann
wird die Ausbildung des verdichteten Stichabschnitts K3 fortgesetzt,
bis die CPU 151 feststellt, dass die Ausbildung des verdichteten
Stichabschnitts K3 abgeschlossen ist.While the condensed stitch portion K3 is formed, the CPU returns 151 to step S73 and determines whether or not the formation of the condensed stitch section K3 has ended. Then, the formation of the condensed stitch portion K3 is continued until the CPU 151 determines that the formation of the condensed stitch section K3 is completed.
Wenn
im Schritt S73 die CPU 151 festgestellt hat, dass eine
Ausbildung des verdichteten Stichabschnitts K3 abgeschlossen ist
(Schritt S73: JA), hält die CPU 151 den Nähgutvorschub
durch den Klemmmechanismus 1 an, wodurch der Hauptprozess
abgeschlossen ist.If in step S73 the CPU 151 has determined that formation of the condensed stitch portion K3 is completed (step S73: YES), the CPU stops 151 the fabric feed by the clamping mechanism 1 which completes the main process.
Gemäß der
Einfassmaschine 101 veranlasst die Steuervorrichtung 5 die
CPU 151, den Antrieb des Hauptwellenmotors 101,
des Einzelnadelstoppmechanismus 102 und des Klemmmechanismus 1 zu
steuern. Hierdurch werden, wenn die hinteren Endteile der beiden
Nähte H, K gebildet werden, ausgebildet: der Hauptstichabschnitt
H1 der zweiten Naht H und der Hauptstichteilabschnitt K1, der ersten,
der sich zu einer Position auf einer Linie hin erstreckt, die senkrecht
zur Nähgutvorschubrichtung verläuft und sich mit
der Stichendposition der zweiten Naht H schneidet. Als nächstes
bildet die Steuervorrichtung 5 den verdichteten Stichabschnitt
H2 aus, der sich ausgehend von der Stichendposition des Hauptstichabschnitts
H1 der zweiten Naht H fortsetzt. Als nächstes bildet die
Steuervorrichtung 5 den Hauptstichrestabschnitt K2 aus,
der sich ausgehend von der Stichendposition des Hauptstichabschnitts K1
der ersten Naht K, der bereits ausgebildet ist, fortsetzt. Als nächstes
bildet die Steuervorrichtung 5 den verdichteten Stichabschnitt
K3 aus, der sich ausge hend von der Stichendposition des Hauptstichabschnitts
K2 der ersten Naht K fortsetzt.According to the binding machine 101 causes the control device 5 the CPU 151 , the drive of the main shaft motor 101 , the single needle stop mechanism 102 and the clamping mechanism 1 to control. Thereby, when the rear end portions of the two seams H, K are formed, the main stitch portion H1 of the second seam H and the main stitch portion K1, the first, extending to a position on a line perpendicular to the fabric advancing direction, are formed intersects with the stitch end position of the second seam H. Next, the controller forms 5 the condensed stitch portion H2, which continues from the stitch end position of the main stitch portion H1 of the second seam H. Next, the controller forms 5 the main stitch remaining portion K2, which continues from the stitch end position of the main stitch portion K1 of the first seam K, which is already formed. Next, the controller forms 5 the compressed stitch portion K3, which continues from the stitch end position of the main stitch portion K2 of the first seam K, starting from.
Wie
oben beschrieben werden dadurch, dass ein Teil der ersten Naht K,
der in Nähgutvorschubrichtung zulaufseitig in den Hauptstichabschnitt K2
vorverläuft, hergestellt wird, wird der verdichtete Stichabschnitt
K3 der Naht K nicht länger benötigt.As
described above in that part of the first seam K,
in the material feed direction on the inlet side into the main stitch section K2
Vorverläuft is produced, the compressed stitch section
K3 of the seam K is no longer needed.
Selbst
in einem Fall, in dem die hinteren Endpositionen der beiden Nähte
in Nähgutvorschubrichtung voneinander abweichen, kann infolgedessen das
Nähfinish schön gemacht werden.Even
in a case where the rear end positions of the two seams
As a result, in the Nähgutvorschubrichtung differ
Sewing finish be done nicely.
WEITERE AUSFÜHRUNGSFORMENOTHER EMBODIMENTS
Daneben
ist die Erfindung nicht auf die obigen Ausführungsbeispiele
beschränkt. In den oben beschriebenen jeweiligen Ausführungsbeispielen, die
in 11 bis 18 dargestellt
sind, werden beispielsweise verdichtete Stichabschnitte an vorderen Endteilen
oder hinteren Endteilen ausgebildet, und zwar mit einem Nähgutvorschub
durch einen Klemmmechanismus als Feinvorschub. Wenn jedoch verdichtete
Stichabschnitte ausgebildet werden, ist es auch möglich,
den Nähgutvorschub durch den Klemmmechanismus anzuhalten
und verdichtete Stichabschnitte lediglich durch ein Verschwenken
durch Antreiben des Nadelschwenkmotors 105 auszubilden,
oder verdichtete Stichabschnitte dadurch auszubilden, dass die Nadelverschwenkung
und der Nähgutvorschub zusammen benutzt werden. Weiterhin
wird im Einzelnadelstoppmechanismus der obigen Ausführungsbeispiele
ein Umschalten beider Nadeln durch einen Druckluftzylinder zur Nadelstangenumschaltung
durchgeführt. Wenn daher ein Umschalten von einer einzelnen
Nadel (rechte Nadel) auf eine einzelne Nadel (rechte Nadel) durchgeführt wird,
ist es erforderlich ein Umschalten auf eine einzelne Nadel durchzuführen,
nachdem ein Umschalten auf beide Nadeln einmal ausgeführt
ist. Beispielsweise ist es, wie in JP 4-52160 B2 offenbart, auch möglich,
das Anhalten der Nadeln jeweils durch unabhängige Druckluftzylinder
durchzuführen. Dies macht es unnötig, ein Umschalten
auf beide Nadeln durchzuführen und kann die Bearbeitbarkeit
verbessern, obwohl die Zahl der Teile anwächst.Besides, the invention is not limited to the above embodiments. In the above-described respective embodiments shown in FIG 11 to 18 are shown, for example, compressed stitch portions are formed on front end portions or rear end portions, with a Nähgutvorschub by a clamping mechanism as a fine feed. However, when compacted stitch portions are formed, it is also possible to stop the cloth feed by the clamp mechanism and compressed stitch portions merely by pivoting by driving the needle swing motor 105 form, or form dense stitch portions in that the Nadelverschwenkung and the Nähgutvorschub are used together. Furthermore, in the single needle stopper mechanism of the above embodiments, switching of both needles is performed by a pneumatic cylinder for needle bar switching. Therefore, when switching from a single needle (right needle) to a single needle (right needle), it is necessary to perform switching to a single needle after switching to both needles once. For example, it is as in JP 4-52160 B2 discloses, also possible to perform the stopping of the needles each by independent air cylinder. This makes it unnecessary to perform switching to both the needles and can improve the workability even though the number of parts increases.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- JP 2001-25591
A [0003] - JP 2001-25591 A [0003]
-
- JP 63-14636 B2 [0004] JP 63-14636 B2 [0004]
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- JP 4-52160 B2 [0218] - JP 4-52160 B2 [0218]