DE102008047046B4 - Door drive for a pivoting sliding door of a vehicle - Google Patents

Door drive for a pivoting sliding door of a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102008047046B4
DE102008047046B4 DE102008047046.5A DE102008047046A DE102008047046B4 DE 102008047046 B4 DE102008047046 B4 DE 102008047046B4 DE 102008047046 A DE102008047046 A DE 102008047046A DE 102008047046 B4 DE102008047046 B4 DE 102008047046B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
door
lever
drive
cylinder
door leaf
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102008047046.5A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102008047046A1 (en
Inventor
Dipl.-Ing. Schröder Jan
Dipl.-Ing. Seba Christoph
Thomas Wegert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Truck Holding AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102008047046.5A priority Critical patent/DE102008047046B4/en
Publication of DE102008047046A1 publication Critical patent/DE102008047046A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102008047046B4 publication Critical patent/DE102008047046B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B15/00—Other details of locks; Parts for engagement by bolts of fastening devices
    • E05B15/0086—Toggle levers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • E05F15/53—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for swinging wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • E05F15/56—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for horizontally-sliding wings
    • E05F15/565—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for horizontally-sliding wings for railway-cars
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/652—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/10—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane
    • E05D15/1042—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving carriage
    • E05D15/1044—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving carriage specially adapted for use in railway-cars or mass transit vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/218—Holders
    • E05Y2201/22—Locks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore
    • E05Y2201/404—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore characterised by the function
    • E05Y2201/41—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore characterised by the function for closing
    • E05Y2201/412—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore characterised by the function for closing for the final closing movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore
    • E05Y2201/404—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore characterised by the function
    • E05Y2201/422—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore characterised by the function for opening
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore
    • E05Y2201/43—Motors
    • E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/606—Accessories therefore
    • E05Y2201/608—Back-drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/686—Rods, links
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/25—Emergency conditions
    • E05Y2800/252—Emergency conditions the elements functioning only in case of emergency
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/506—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for buses
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles

Abstract

Türantrieb für eine Schwenkschiebetür eines Fahrzeugs, insbesondere eines Omnibusses, mit einem Antriebsmechanismus (10), mittels welchem ein Türflügel (2, 3) der Schwenkschiebetür (1) zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung zu verlagern ist, und mit einer Sicherungseinrichtung (18), mittels welcher der Türflügel (2, 3) in seiner Schließstellung gesichert gehalten ist, wobei die Sicherungseinrichtung (18) eine Hebelanordnung (20) umfasst, welche zur Sicherung des Türflügels (2, 3) in seiner Schließstellung in eine Übertotpunktverriegelung zu bringen ist, wobei eine Halteeinrichtung (86) vorgesehen ist, mittels welcher die Hebelanordnung (20) in der Übertotpunktverriegelung sicherbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (86) einen Zylinder (82) insbesondere einer Notbetätigungseinheit umfasst, wobei der Zylinder (82) in seiner die Hebelanordnung (20) haltenden Sicherungsstellung druckbeaufschlagt und zur Lösung der Sicherungsstellung in eine Lösestellung entlüftbar ist.

Figure DE102008047046B4_0000
Door drive for a pivoting sliding door of a vehicle, in particular a bus, with a drive mechanism (10) by means of which a door leaf (2, 3) of the pivoting sliding door (1) can be shifted between a closed position and an open position, and with a safety device (18), by means of which the door leaf (2, 3) is held secured in its closed position, the safety device (18) comprising a lever arrangement (20) which is to be brought into an over-center locking to secure the door leaf (2, 3) in its closed position, whereby a holding device (86) is provided, by means of which the lever arrangement (20) can be secured in the over-center locking, characterized in that the holding device (86) comprises a cylinder (82), in particular an emergency actuation unit, the cylinder (82) in its the lever arrangement (20) holding locking position pressurized and to release the locking position in a release position can be vented.
Figure DE102008047046B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft einen Türantrieb für eine Schwenkschiebetür eines Fahrzeugs, insbesondere eines Omnibusses, der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a door drive for a pivoting sliding door of a vehicle, in particular a bus, of the type specified in the preamble of claim 1.

Aus dem Stand der Technik sind eine Vielzahl von derartigen Türantrieben als bekannt zu entnehmen, welche üblicherweise einen Antriebsmechanismus umfassen, mittels welchem zumindest ein, vorzugsweise jedoch zwei Türflügel der Schwenkschiebetür zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung zu verlagern ist bzw. sind. Damit der wenigstens eine Türflügel der Schwenkschiebetür in seiner Schließstellung gesichert gehalten ist, sind aus dem Stand der Technik bereits eine Mehrzahl von Sicherungseinrichtungen als bekannt zu entnehmen.A large number of such door drives are known from the prior art, which usually comprise a drive mechanism by means of which at least one, but preferably two door leaves of the pivoting sliding door can be or are to be displaced between a closed position and an open position. So that the at least one door leaf of the pivoting sliding door is held securely in its closed position, a plurality of securing devices are already known from the prior art.

So offenbart die DE 29 30 250 C2 bereits eine derartige Sicherungseinrichtung zum Verriegeln eines Schwenktürflügels, welche dort eine Hubverriegelung umfasst. Mit anderen Worten werden dort am Türrahmen der Schwenkschiebetür angebrachte Nasen eingesetzt, welche die am Türflügel angebrachten Nasen übergreifen. Hierdurch wird die sichere Positionierung des Türflügels in der Schließstellung erreicht. Zum Öffnen muss der Türflügel entsprechend angehoben werden, damit die jeweiligen Nasen außer Eingriff kommen. Durch die Hubbewegung kommt es jedoch zu einer Verzögerung beim Öffnen bzw. Schließen der Tür.So reveals the DE 29 30 250 C2 already such a safety device for locking a pivoting door leaf, which includes a lifting lock there. In other words, lugs attached to the door frame of the pivoting sliding door are used there, which lugs overlap the lugs attached to the door leaf. This ensures the safe positioning of the door leaf in the closed position. To open the door, the door leaf must be raised accordingly so that the respective lugs disengage. However, the lifting movement causes a delay in opening or closing the door.

Aus der DE 100 14 346 C1 ist darüber hinaus eine Sicherungseinrichtung als bekannt zu entnehmen, welche auf der Basis von Druckluft betätigt wird. Mit anderen Worten wird durch diese Druckluftsicherung der jeweilige Türflügel mechanisch in seiner Schließstellung gesichert.From the DE 100 14 346 C1 In addition, a safety device can be seen as known, which is operated on the basis of compressed air. In other words, the respective door leaf is mechanically secured in its closed position by this compressed air safety device.

Eine weitere mechanische Sicherung über ein Schwenkgetriebe mit gesteuerten Schubstangen ist zudem der DE 197 35 181 C2 zu entnehmen. Eine mechanische Zuhaltung über durch ein Schwenkgetriebe gesteuerte Schubstangen ist nur für den Einzelfall geeignet, bei dem eine vertikal angeordnete Motor / Getriebeeinheit vorhanden ist, die erweitert werden kann. Weiterhin ist diese Lösung kostenintensiv.Another mechanical safeguard via a swivel gear with controlled push rods is the DE 197 35 181 C2 refer to. A mechanical guard locking via push rods controlled by a swivel gear is only suitable for individual cases in which a vertically arranged motor / gear unit is available that can be expanded. Furthermore, this solution is costly.

Die DE 2005 015 169 U1 zeigt eine Schwenkschiebetür für Fahrzeuge mit einer Verriegelungseinrichtung, bei der die Hebel zum Öffnen der Schwenkschiebetür in eine Übertotpunktstellung gebracht werden, so dass die Tür auch durch Druckausübung von innen nicht geöffnet werden kann. Die Tür ist in dieser Verriegelungsposition durch ein zusätzliches mechanisches Mittel gesichert.the DE 2005 015 169 U1 shows a pivoting sliding door for vehicles with a locking device in which the levers for opening the pivoting sliding door are brought into an over-center position so that the door cannot be opened even by exerting pressure from the inside. The door is secured in this locking position by an additional mechanical means.

Die EP 1 479 864 B1 zeigt eine Notentriegelungsvorrichtung an einer Schwenkschiebetür, bei der die Tragführung der Schwenkschiebetür über eine Totpunktstellung hinaus gedrückt wird, so dass dann die Tür von Hand geöffnet werden kann. Diese Notentriegelung besteht insbesondere aus einer vorgespannten Feder, die im Normalbetrieb über das pneumatische System unter Spannung gehalten wird und wobei im Notbetrieb diese pneumatische Halterung der Feder aufgelöst wird, so dass die Feder beim Entspannen die Tragführung über den Totpunkt hinaus verschieben kann.the EP 1 479 864 B1 shows an emergency release device on a pivoting sliding door, in which the support guide of the pivoting sliding door is pushed beyond a dead center position so that the door can then be opened by hand. This emergency release consists in particular of a pretensioned spring, which is kept under tension via the pneumatic system in normal operation and this pneumatic holder of the spring is released in emergency operation, so that the spring can move the support guide beyond dead center when it is released.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Türantrieb für eine Schwenkschiebetür der vorgenannten Art so erweitert zu entwickeln, dass der jeweilige Türflügel der Schwenkschiebetür in seiner Schließstellung auf einfache und sichere Weise einerseits gesichert und andererseits lösbar ist.The object of the present invention is to develop a door drive for a pivoting sliding door of the aforementioned type in such a way that the respective door leaf of the pivoting sliding door is secured in its closed position in a simple and secure manner, on the one hand, and, on the other hand, can be released.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Türantrieb mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nichttrivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.According to the invention, this object is achieved by a door drive with the features of claim 1. Advantageous refinements with expedient and nontrivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Um einen Türantrieb zu schaffen, mittels welchem der jeweilige Türflügel auf einfache und besonders sichere Weise in seiner Schließstellung zu halten ist, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die den Türflügel in ihrer Schließstellung haltende Sicherungseinrichtung eine Hebelanordnung umfasst, welche zur Sicherung des Türflügels in seiner Schließstellung in eine Übertotpunktverriegelung zu bringen ist, wobei eine Halteeinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher die Hebelanordnung in dieser Übertotpunktverriegelung sicherbar ist. Demzufolge umfasst die Sicherungseinrichtung eine Hebelanordnung, welche zur Sicherung des Türflügels in seiner Schließstellung in einer Übertotpunktverriegelung angeordnet ist, wobei wiederum diese Übertotpunktverriegelung mittels einer Halteeinrichtung gehalten ist, um hierdurch zu vermeiden, dass sich diese Übertotpunktverriegelung beispielsweise durch Vibrationen des Fahrzeugs lösen kann.In order to create a door drive by means of which the respective door leaf can be held in its closed position in a simple and particularly secure manner, it is provided according to the invention that the safety device holding the door leaf in its closed position comprises a lever arrangement which is used to secure the door leaf in its closed position is to be brought into an over-center lock, a holding device being provided by means of which the lever arrangement can be secured in this over-center lock. Accordingly, the safety device comprises a lever arrangement which is arranged to secure the door leaf in its closed position in an over-center lock, which in turn is held by means of a holding device in order to prevent this over-center lock from being released, for example, by vibrations of the vehicle.

Die Hebelanordnung kann dabei rein mechanisch und unabhängig von elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen Energieversorgungen betrieben werden.The lever arrangement can be operated purely mechanically and independently of electrical, pneumatic or hydraulic energy supplies.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung hat es sich dabei als vorteilhaft gezeigt, wenn die Halteeinrichtung zur Sicherung der Hebelanordnung in der Übertotpunktverriegelung einen Zylinder - insbesondere eine Notbetätigungseinheit - umfasst. Ein derartiger Zylinder hat sich als besonders einfaches und zuverlässiges Instrument gezeigt, um die Hebelanordnung sicher und besonders zuverlässig in der Übertotpunktverriegelung zu halten. Ist dieser Zylinder als Bauteil der Notbetätigungseinheit ausgebildet, so ergibt sich die vorteilhafte Doppelfunktion, nämlich dass durch den Zylinder nicht nur die Hebelanordnung in der Übertotpunktverriegelung gesichert ist, sondern dass darüber hinaus im Falle einer entsprechenden Notbetätigung der zugeordnete Türflügel entsprechend durch eine Betätigung des Zylinders geöffnet werden kann.In a further embodiment of the invention, it has been shown to be advantageous if the holding device for securing the lever arrangement in the over-center locking comprises a cylinder - in particular an emergency actuation unit. Such a cylinder has been shown to be a particularly simple and reliable instrument for securely and particularly reliably in the lever arrangement To keep over-center locking. If this cylinder is designed as a component of the emergency actuation unit, the advantageous double function results, namely that the cylinder not only secures the lever arrangement in the over-center locking, but also that, in the event of a corresponding emergency actuation, the associated door leaf is opened accordingly by actuating the cylinder can be.

Der Zylinder ist dabei in weiterer Ausgestaltung der Erfindung in seiner die Hebelanordnung haltenden Sicherungsstellung druckbeaufschlagt und zur Lösung der Sicherungsstellung in eine Lösestellung entlüftbar. Diese Entlüftung lässt sich besonders günstig darstellen, so dass sich eine einfache und zuverlässige Überführung des Zylinders bzw. von dessen Kolbenstange in die Lösestellung realisieren lässt.In a further embodiment of the invention, the cylinder is pressurized in its locking position holding the lever arrangement and can be vented into a release position in order to release the locking position. This venting can be represented particularly favorably, so that a simple and reliable transfer of the cylinder or its piston rod into the release position can be realized.

Als weiterhin vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn die Bewegung des Zylinders zwischen seiner Sicherungsstellung und seiner Lösestellung überlagert zu der Verlagerung des Türflügels der Schwenkschiebetür zwischen der Schließstellung und der Offenstellung mittels des Antriebsmechanismus erfolgt. Durch diese überlagerte Bewegung kann eine besonders schnelle und einfache Öffnung des Türflügels erfolgen.It has also been shown to be advantageous if the movement of the cylinder between its locking position and its release position is superimposed on the displacement of the door leaf of the pivoting sliding door between the closed position and the open position by means of the drive mechanism. This superimposed movement enables the door leaf to be opened particularly quickly and easily.

Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn die Bewegung der Hebelanordnung zwischen der Übertotpunktverriegelung und einer Offenstellung mittels einer Kraft - beispielsweise eines Federelements - des Zylinders unterstützt ist. Somit kann ein Antriebselement des korrespondierenden Türflügels besonders klein dimensioniert werden, da dessen Öffnungsbewegung des Türflügels durch die Kraft des Zylinders unterstützt wird.It is also advantageous if the movement of the lever arrangement between the over-center locking and an open position by means of a force - for example a spring element - of the cylinder is supported. Thus, a drive element of the corresponding door leaf can be made particularly small, since its opening movement of the door leaf is supported by the force of the cylinder.

Als zudem vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn bei einer Notbetätigung des Türflügels der Schwenkschiebetür eine Entlüftung des Zylinders erfolgt. Eine derartige Entlüftung kann besonders einfach und betriebssicher dargestellt werden, so dass sich bei einem Notfall eine einfache Öffnung des Türflügels ergibt.It has also been shown to be advantageous if the cylinder is vented in the event of an emergency actuation of the door leaf of the pivoting sliding door. Such a vent can be represented in a particularly simple and operationally reliable manner, so that the door leaf can be opened easily in the event of an emergency.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Halteeinrichtung einen Steuerhebel, mittels welchem die Hebelanordnung in der Sicherungsstellung gegen einen Anschlag gesichert ist. Hierdurch kann eine besonders günstige Festlegung bzw. Sicherung der Hebelanordnung in der Übertotpunktverriegelung erreicht werden.In a further embodiment of the invention, the holding device comprises a control lever, by means of which the lever arrangement is secured against a stop in the securing position. In this way, a particularly favorable fixing or securing of the lever arrangement in the over-center locking can be achieved.

Zudem vorteilhaft ist es, wenn der besagte Steuerhebel mit einem Gelenk türportalseitig und mit einem weiteren Gelenk mit einem Dreieckslenker verbunden ist, wobei zwei in einem Gelenkpunkt miteinander verbundene Kniehebel mittels des Dreieckslenkers entlang einer kurvenförmigen Bewegungsbahn zwischen der Übertotverriegelung und einer Offenstellung bewegbar sind. Mit anderen Worten wird durch den Steuerhebel und den Dreieckslenker eine kurvenförmige Bewegungsbahn desjenigen Gelenkpunkts erreicht, welcher den Dreieckslenker mit dem korrespondierenden Kniehebel der Hebelanordnung verbindet, um somit auf einfache Weise eine entsprechende Lösung der beiden Kniehebel aus ihrer Übertotpunktverriegelung zu ermöglichen. Durch den Steuerhebel und den Dreieckslenker ist diese Bewegungsbahn entsprechend einfach abbildbar, ohne dass beispielsweise eine Führungskulisse oder dergleichen vonnöten ist.It is also advantageous if the said control lever is connected to a joint on the door portal side and to a further joint to a triangular link, whereby two toggle levers connected to one another at a hinge point can be moved by means of the triangular link along a curved path between the over-dead locking and an open position. In other words, the control lever and the wishbone achieve a curved trajectory of the articulation point which connects the wishbone to the corresponding toggle lever of the lever arrangement in order to enable the two toggle levers to be released from their over-center locking in a simple manner. With the control lever and the wishbone, this trajectory can be mapped in a correspondingly simple manner, without the need, for example, of a guide link or the like.

Der Steuerhebel ist dabei bevorzugterweise als Kniehebel ausgebildet, wobei neben dem türportalseitigen und dem weiteren Gelenk ein drittes Gelenk vorgesehen ist, über welches der Steuerhebel mit dem Zylinder verbunden ist. Die drei Gelenke können dabei entsprechend vorteilhaft so angeordnet werden, dass besonders günstige Hebelverhältnisse entstehen und mittels des Steuerhebels auf einfache Weise - unter Einwirkung der Kraft des Zylinders - eine entsprechende Bewegung der Hebelanordnung zu erreichen ist, um hierdurch beispielsweise das Türblatt aus seiner Schließstellung in seine Offenstellung zu überführen.The control lever is preferably designed as a toggle lever, with a third joint being provided in addition to the door portal-side and the further joint, via which the control lever is connected to the cylinder. The three joints can be advantageously arranged in such a way that particularly favorable lever ratios are created and, by means of the control lever, a corresponding movement of the lever arrangement can be achieved in a simple manner - under the action of the force of the cylinder - in order, for example, to move the door leaf from its closed position into its To transfer open position.

Schließlich hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn die Hebelanordnung unmittelbar mit einem Ausstellhebel des korrespondierenden Türblatts verbunden ist. Somit ergibt sich eine unmittelbare und äußerst direkt wirkende Sicherung des Türblatts in seiner Schließstellung und zudem eine besonders einfache und schnell gängige Möglichkeit zur Öffnung des Türblatts im Falle einer Notbetätigung.Finally, it has been shown to be advantageous if the lever arrangement is directly connected to an opening lever of the corresponding door leaf. This results in an immediate and extremely direct securing of the door leaf in its closed position and also a particularly simple and quick way of opening the door leaf in the event of an emergency actuation.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von zwei bevorzugten Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in:

  • 1 eine schematische Vorderansicht auf eine Schwenkschiebetür eines Fahrzeugs, insbesondere eines Omnibusses, mit zwei Türflügeln, welchen jeweils ein Türantrieb mit einem Antriebsmechanismus zugeordnet ist, mittels welchem der zugeordnete Türflügel zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung zu verlagern ist;
  • 2 eine Draufsicht auf den Türantrieb der Schwenkschiebetür des vorliegend als Omnibus ausgebildeten Fahrzeuges mit einem Ausstellhebel eines Antriebmechanismus, über welchen ein Türflügel der Schwenkschiebetür zwischen der Schließstellung und der Offenstellung zu verlagern ist, und mit einer eine Hebelanordnung umfassenden Sicherungseinrichtung, welche zwei gelenkig miteinander verbundene Kniehebel umfasst, die mittels eines mit einem Führungselement zusammenwirkenden Antriebshebels in eine Übertotpunktverriegelung gebracht sind, in welcher der Türflügel gesichert in seiner Schließstellung gehalten ist;
  • 3 eine Draufsicht auf den Türantrieb gemäß 2, wobei die Übertotpunktverriegelung der beiden Kniehebel mittels des durch das Führungselement betätigten Antriebhebels überdrückt worden ist, und wobei mittels der beiden Kniehebel der Ausstellhebel des Türflügels in eine Mittelstellung verlagert worden ist;
  • 4 eine Draufsicht auf den Türantrieb gemäß den 2 und 3, wobei der Ausstellhebel mittels der die beiden Kniehebel, den Antriebhebel sowie das Führungselement umfassenden Hebelanordnung in seine Offenstellung überführt worden ist;
  • 5 eine Draufsicht auf den Türantrieb der Schwenkschiebetür gemäß einer alternativen Ausführungsform, wobei wiederum die Hebelanordnung der Sicherungseinrichtung vorgesehen ist, welche zwei gelenkig miteinander verbundene Kniehebel umfasst, die mittels eines mit einem Führungselement zusammenwirkenden Antriebshebels in eine Übertotpunktverriegelung gebracht sind, in welcher der Türflügel gesichert in seiner Schließstellung gehalten ist, wobei zur Umwandlung einer Linearbewegung eines Befestigungselements eines Lenkerelements in eine entsprechende Bewegungsbahn am Gelenkpunkt zwischen dem Antriebhebel und dem Führungselement ein Führungsteil vorgesehen ist, welches entlang geraden Führungskulisse zu verschieben ist;
  • 6 eine Perspektivansicht auf den Türantrieb der Schwenkschiebetür gemäß der in 5 gezeigten alternativen Ausführungsform;
  • 7 eine Perspektivansicht auf den Türantrieb des korrespondierenden Türflügels der Schwenkschiebetür nach einer dritten Ausführungsform, wobei die Sicherungseinrichtung im vorliegenden Fall wiederum eine Hebelanordnung mit zweigelenkig miteinander verbundenen Kniehebeln umfasst, welche mittels eines linear bewegbaren Antriebselements zwischen einer Übertotpunktverriegelung und einer Offenstellung bewegbar sind, wobei zudem eine Halteeinrichtung mit einem Zylinder vorgesehen ist, mittels welcher die Hebelanordnung in der Übertotpunktverriegelung entsprechend sicherbar ist;
  • 8 eine ausschnittsweise Draufsicht auf den in 7 gezeigten Türantrieb; und
  • 9 eine perspektivische Draufsicht auf wesentliche Bauelemente der Hebelanordnung des Türantriebs gemäß den 7 und 8, wobei insbesondere die beiden gelenkig miteinander verbundenen Kniehebel erkennbar sind, welche der Übertotpunktverriegelung zueinander angeordnet sind und wobei zudem ein mit einem Dreieckslenker zusammenwirkenden Steuerhebel erkennbar ist, mittels welchem die beiden Kniehebel in ihrer Übertotpunktverriegelung sicherbar sind und mittels welchem die beiden Kniehebel unter Beaufschlagung durch den Zylinder aus ihrer Übertotpunktverriegelung in eine Offenstellung bewegbar sind.
Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of two preferred exemplary embodiments and with reference to the drawings; these show in:
  • 1 a schematic front view of a pivoting sliding door of a vehicle, in particular a bus, with two door leaves, each of which is assigned a door drive with a drive mechanism, by means of which the assigned door leaf can be shifted between a closed position and an open position;
  • 2 a plan view of the door drive of the pivoting sliding door of the presently designed as an omnibus vehicle with an opening lever of a drive mechanism, via which a door leaf of the pivoting sliding door is to be displaced between the closed position and the open position, and with a Lever arrangement comprising safety device, which comprises two articulated toggle levers which are brought into an over-center locking by means of a drive lever cooperating with a guide element, in which the door leaf is held securely in its closed position;
  • 3 a plan view of the door drive according to 2 , wherein the over-center locking of the two toggle levers has been overridden by means of the drive lever actuated by the guide element, and wherein the opening lever of the door leaf has been shifted into a central position by means of the two toggle levers;
  • 4th a plan view of the door drive according to FIG 2 and 3 wherein the opening lever has been moved into its open position by means of the lever arrangement comprising the two toggle levers, the drive lever and the guide element;
  • 5 a top view of the door drive of the pivoting sliding door according to an alternative embodiment, in turn the lever arrangement of the safety device is provided, which comprises two articulated toggle levers which are brought into an over-center locking by means of a drive lever cooperating with a guide element, in which the door leaf is secured in its Is held in the closed position, wherein a guide part is provided for converting a linear movement of a fastening element of a link element into a corresponding movement path at the hinge point between the drive lever and the guide element, which is to be displaced along a straight guide slot;
  • 6th a perspective view of the door drive of the pivoting sliding door according to the in 5 alternative embodiment shown;
  • 7th a perspective view of the door drive of the corresponding door leaf of the pivoting sliding door according to a third embodiment, the safety device in the present case again comprising a lever arrangement with two-jointed toggle levers which can be moved by means of a linearly movable drive element between an over-center locking and an open position, with a holding device also is provided with a cylinder, by means of which the lever arrangement can be appropriately secured in the over-center locking;
  • 8th a partial plan view of the in 7th door drive shown; and
  • 9 a perspective top view of essential components of the lever arrangement of the door drive according to FIG 7th and 8th , whereby in particular the two articulated toggle levers can be seen, which the over-center locking are arranged to each other and wherein a control lever cooperating with a wishbone can also be seen, by means of which the two toggle levers can be secured in their over-center locking and by means of which the two toggle levers are acted upon by the Cylinders can be moved from their over-center locking into an open position.

In 1 ist in einer schematischen Vorderansicht eine Schwenkschiebetür 1 dargestellt, welche im vorliegenden Fall für ein Fahrzeug in Form eines Omnibusses genutzt wird. Die Schwenkschiebetür 1 umfasst dabei zwei Türflügel 2, 3, welche über einen jeweiligen Antriebsmechanismus 10 eines Türantriebs zwischen einer in 1 gezeigten Schließstellung und einer Offenstellung, in welcher der jeweilige Türflügel 2, 3 etwa parallel zu einer zweiten Wand des Omnibusses nach außen verlagert ist, verstellbar sind. Hierzu ist jedem Türflügel 2, 3 ein oberer und ein unterer Ausstellhebel 12 zugeordnet, welche um eine gemeinsame Drehachse D verschwenkbar sind. Jeder der Ausstellhebel 12 ist dabei unter Vermittlung eines Gelenks im Bereich einer Türflügelachse T mit dem korrespondierenden Türflügel 2, 3 verbunden.In 1 is a schematic front view of a pivoting sliding door 1 shown, which is used in the present case for a vehicle in the form of a bus. The pivoting sliding door 1 includes two door leaves 2 , 3 , which have a respective drive mechanism 10 of a door drive between an in 1 shown closed position and an open position in which the respective door leaf 2 , 3 is displaced approximately parallel to a second wall of the bus to the outside, are adjustable. For this purpose, every door leaf 2 , 3 an upper and a lower opening lever 12th assigned which around a common axis of rotation D. are pivotable. Each of the opening levers 12th is thereby mediated by a joint in the area of a door leaf axis T with the corresponding door leaf 2 , 3 tied together.

In den 2 bis 4 ist jeweils in einer schematischen Draufsicht der Türantrieb nach einer ersten Ausführungsform mit dem Antriebsmechanismus 10 für den entsprechenden Türflügel 2,3 der zugeordneten Schwenkschiebetür 1 des Omnibusses auszugsweise erkennbar. Als im Rahmen der Erfindung mit umfasst ist es dabei zu betrachten, dass der vorliegende Türantrieb nicht nur bei Schwenkschiebetüren 1 von Omnibussen, sondern auch bei anderen Fahrzeugen, beispielsweise auch Schienenfahrzeugen, zum Einsatz kommen kann.In the 2 until 4th is each in a schematic plan view of the door drive according to a first embodiment with the drive mechanism 10 for the corresponding door leaf 2, 3 of the associated pivoting sliding door 1 of the bus can be seen in extracts. It is to be considered as included within the scope of the invention that the present door drive is not only used for pivoting sliding doors 1 by buses, but also in other vehicles, such as rail vehicles, can be used.

Der Antriebsmechanismus 10 gemäß der Ausführungsform in den 2 bis 4 umfasst als wesentliches Bauteil hier den oberen Ausstellhebel 12. An seinem einen Ende ist der Ausstellhebel 12 formschlüssig mit einer Drehsäule 14 verbunden. Darüber hinaus ist der Ausstellhebel 12 während seiner Verlagerung zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung des in 1 gezeigten jeweiligen Türflügels 2, 3 der Schwenkschiebetür 1 um die Drehachse D der Drehsäule 14 schwenkbar. An seinem der Drehachse D abgewandten Ende ist der Ausstellhebel 12 auf nicht näher dargestellte Weise im Bereich der Türflügelachse T am korrespondierenden Türflügel 2, 3 der Schwenkschiebetür 1 angelenkt bzw. gelagert. Somit wird durch den Ausstellhebel 12 ein Ausstellen bzw. ein Verlagern des jeweils zugeordneten Türflügels 2, 3 zwischen einer in 2 gezeigten Schließstellung und einer in 4 gezeigten Offenstellung erreicht. Die Türflügelachse T wird hierbei - wie durch die Schwenklinie 16 angedeutet - um etwa 90° verschwenkt.The drive mechanism 10 according to the embodiment in FIGS 2 until 4th includes the upper release lever as an essential component 12th . The opening lever is at one end 12th form-fitting with a rotating column 14th tied together. In addition, the opening lever 12th during its displacement between a closed position and an open position of the in 1 respective door leaf shown 2 , 3 the pivoting sliding door 1 around the axis of rotation D. the rotating column 14th pivotable. At his the axis of rotation D. the opposite end is the opening lever 12th in a manner not shown in the area of the door leaf axis T on the corresponding door leaf 2 , 3 the pivoting sliding door 1 articulated or stored. Thus, through the opening lever 12th issuing or relocating the respectively assigned door leaf 2 , 3 between an in 2 closed position shown and one in 4th shown Open position reached. The door leaf axis T is here - as by the pivot line 16 indicated - pivoted by about 90 °.

Dem Antriebsmechanismus ist des Weiteren eine Sicherungseinrichtung 18 zugeordnet welche im Wesentlichen eine Hebelanordnung 20 umfasst.The drive mechanism is also a safety device 18th assigned which essentially a lever arrangement 20th includes.

Die Hebelanordnung 20 weist zwei Kniehebel 22, 24 auf, welche in einem Gelenkpunkt G gelenkig miteinander verbunden sind. Der Kniehebel 24 ist dabei an seinem dem Gelenkpunkt G abgewandten Ende an dem Ausstellhebel 12 im Bereich einer Lagerstelle 26 gelagert. Der andere Kniehebel 22 ist kraftfahrzeugseitig an einem nicht gezeigten Antriebsträger im Bereich einer Lagerstelle 28 gelagert.The lever arrangement 20th has two toggle levers 22nd , 24 on which in a hinge point G are articulated together. The knee lever 24 is at his the hinge point G remote end on the opening lever 12th in the area of a depository 26th stored. The other knee lever 22nd is on the motor vehicle side on a drive carrier (not shown) in the area of a bearing 28 stored.

Ebenfalls umfasst die Hebelanordnung 20 einen Antriebshebel 30, welcher mit seinem einen Ende am Gelenkpunkt G der beiden Kniehebel 22. 24 angelenkt ist. An seinem dem Gelenkpunkt G abgewandten Ende ist der Antriebshebel 30 mit einem Führungselement 32 im Bereich des Gelenks 34 verbunden.Also includes the lever assembly 20th a drive lever 30th which with its one end at the hinge point G of the two knee levers 22nd . 24 is hinged. At his the hinge point G remote end is the drive lever 30th with a guide element 32 in the area of the joint 34 tied together.

Das Führungselement 32 umfasst im Wesentlichen eine bogenförmige Führungskulisse 36, welche mit einem ortsfesten Führungszapfen 38 korrespondiert. Des Weiteren umfasst das Führungselement 32 ein ringförmiges Befestigungselement 40, über welches das Führungselement 32 - um eine Achse F gelagert - mit einem nicht gezeigten Stellelement verbunden ist. Dieses Stellelement ist vorliegend ein Stellzylinder, welcher hydraulisch oder pneumatisch betrieben ist. Natürlich wären auch andere Aktuatoren denkbar.The guiding element 32 essentially comprises an arcuate guide slot 36 , which with a fixed guide pin 38 corresponds. The guide element also includes 32 an annular fastener 40 , over which the guide element 32 - around an axis F. stored - is connected to an actuating element, not shown. In the present case, this adjusting element is an adjusting cylinder which is operated hydraulically or pneumatically. Of course, other actuators would also be conceivable.

In Zusammenschau der 2 bis 4 ist nun erkennbar, dass zum Öffnen des Türflügels 2, 3 der Schwenkschiebetür 1 das Befestigungselement 40 des Führungselements 32 in einer mit dem Pfeil 42 angedeuteten Linearbewegung in Richtung des Ausstellhebels 12 bzw. der Drehsäule 14 zu verschieben ist. Die Linearbewegung (Pfeil 42) verläuft dabei parallel einer gedachten Linie zwischen der Achse F des Befestigungselements 40 bzw. einer Achse A des Führungszapfens 38. Mit anderen Worten wird somit die Achse F in Richtung der Achse A bewegt, bis diese schließlich - wie in 4 dargestellt - koaxial übereinander liegen.Looking at the 2 until 4th you can now see that to open the door leaf 2 , 3 the pivoting sliding door 1 the fastener 40 of the guide element 32 in one with the arrow 42 indicated linear movement in the direction of the opening lever 12th or the rotating column 14th is to be postponed. The linear movement (arrow 42 ) runs parallel to an imaginary line between the axis F. of the fastener 40 or an axis A. of the guide pin 38 . In other words, it becomes the axis F. in the direction of the axis A. moves until this finally - as in 4th shown - lying coaxially one above the other.

Einhergehend mit diesem aufeinander zu Bewegen der beiden Achsen F, A wird eine Drehung des Führungselements 32 erreicht, welche durch die mit dem Führungszapfen, 38 zusammenwirkende Führungskulisse 36 bestimmt ist. Einhergehend mit dieser Linearbewegung der Achse F (Pfeil 42) ergibt sich eine bogenförmige Bewegungskurve des Gelenkes 34, welche das Führungselement 32 mit dem Antriebshebel 30 verbindet. Diese kurvenförmige Bewegung des Gelenkes 34 des Antriebhebels 30 veranlasst die beiden Kniehebel 22, 24 wiederum zu der in den 1 bis 3 gezeigten Bewegungsabfolge.Along with this, the two axes move towards each other F. , A. becomes a rotation of the guide element 32 achieved, which through the interacting with the guide pin, 38 guide slot 36 is determined. Accompanied by this linear movement of the axis F. (Arrow 42 ) the result is an arcuate movement curve of the joint 34 , which the guide element 32 with the drive lever 30th connects. This curvilinear movement of the joint 34 of the drive lever 30th causes the two knee levers 22nd , 24 turn to the one in the 1 until 3 sequence of movements shown.

In 2 ist nun eine Schließstellung des Ausstellhebels 12 bzw. des nicht gezeigten Türflügels 2, 3 der Schwenkschiebetür 1 dargestellt. Zur Sicherung dieser Schließstellung des Türflügels 2, 3 bzw. des fest mit der Drehsäule 14 verbundenen Ausstellhebels 12 sind die beiden Kniehebel 22, 24 in einer Übertotpunktverriegelung zueinander angeordnet. Demzufolge ist insbesondere aus 1 erkennbar, dass der Gelenkpunkt G zwischen den beiden Kniehebeln 22, 24 weiter links liegt als eine gedachte Linie zwischen den beiden Lagerstellen 26, 28, an welchen die beiden Kniehebeln 22, 24 mit ihren jeweils von dem Gelenkpunkt G angewandten Enden gelagert sind. Während also der Schnittpunkt zwischen der gedachten Linie zwischen den beiden Lagerstellen 26, 28 und dem Gelenkpunkt G genau den Totpunkt darstellt, ist der Gelenkpunkt G in 2 weiter links angeordnet. Hierdurch ist die besagte Übertotpunktverriegelung zwischen den beiden Kniehebeln 22, 24 gegeben.In 2 is now a closed position of the opening lever 12th or the door leaf, not shown 2 , 3 the pivoting sliding door 1 shown. To secure this closed position of the door leaf 2 , 3 or the fixed with the rotating column 14th connected release lever 12th are the two knee levers 22nd , 24 arranged in an over-center locking to each other. As a result, it is particularly off 1 recognizable that the hinge point G between the two knee levers 22nd , 24 further to the left is an imaginary line between the two bearings 26th , 28 on which the two toggle levers 22nd , 24 with their each from the hinge point G applied ends are stored. So while the intersection between the imaginary line between the two bearings 26th , 28 and the hinge point G represents exactly the dead center, is the hinge point G in 2 arranged further to the left. As a result, the above-mentioned over-center locking is between the two toggle levers 22nd , 24 given.

Wird nun das Befestigungselement 40 bzw. deren Achse F in Richtung des Führungszapfens 38 bewegt und hierdurch das Führungselement 32 - und somit schlussendlich auch der Antriebshebel 30 - angetrieben, so wird der Gelenkpunkt G aus seiner Übertotpunktverriegelung über seinen Totpunkt, in welchem der Gelenkpunkt G die gedachte Linie zwischen den beiden Lagerstellen 26, 28 schneidet, bewegt.Will now be the fastener 40 or their axis F. in the direction of the guide pin 38 moves and thereby the guide element 32 - and ultimately also the drive lever 30th - driven, so is the pivot point G from its over-center locking via its dead center, in which the hinge point G the imaginary line between the two bearing points 26th , 28 cuts, moves.

Im Weiteren fungieren die beiden Kniehebel 22, 24 als Antriebshebel, mittels welchen der Ausstellhebel 12 in eine in 3 gezeigte Mittelstellung um die Drehachse D der Drehsäule 14 gedreht wird. Es ist erkennbar, dass in dieser Stellung die beiden Kniehebel 22, 24 in einem entsprechend stumpfen Winkel zueinander liegen. Ebenfalls ist erkennbar, dass die Lagerstelle 28 fahrzeugfest verbleibt, während über die Lagerstelle 26 der Ausstellhebel 12 entsprechend gedreht wird.The two toggle levers also function 22nd , 24 as a drive lever, by means of which the opening lever 12th into an in 3 Middle position shown around the axis of rotation D. the rotating column 14th is rotated. It can be seen that in this position the two toggle levers 22nd , 24 lie at a correspondingly obtuse angle to each other. It can also be seen that the bearing point 28 remains fixed to the vehicle while on the storage point 26th the opening lever 12th is rotated accordingly.

4 zeigt schließlich eine Endstellung bzw. Offenstellung des Ausstellhebels 12, in welcher der damit angetriebene Türflügel 2, 3 seine vollständige Offenstellung erreicht hat. Dabei ist erkennbar, dass das Befestigungselement 40 bzw. dessen Achse F in Überdeckung mit der Achse A der Führungszapfens 38 gekommen ist. Der Ausstellhebel 12 hat somit einen Schwenkweg zwischen der Schließstellung und der Offenstellung von etwa 90° hinter sich. 4th finally shows an end position or open position of the deployment lever 12th , in which the door leaf driven by it 2 , 3 has reached its fully open position. It can be seen that the fastening element 40 or its axis F. in overlap with the axis A. the guide pin 38 has come. The opening lever 12th thus has a pivoting path between the closed position and the open position of about 90 ° behind it.

Um auf die Schließstellung des Antriebsmechanismus 10 in 2 zurückzukommen, ist dort erkennbar, dass durch die Übertotpunktverriegelung eine sichere Festlegung des Türflügels 2, 3 bzw. des Ausstellhebels 12 erreicht wird. Wird beispielsweise durch Fahrgäste der Türflügel 2, 3 nach außen hin mit einer schematisch angedeuteten Kraft K (2) beaufschlagt, so ergibt sich hierdurch ein Drehmoment im Bereich der Lagerstelle 26 mit dem Drehmomenthebel zwischen der Lagerstelle 26 und der Drehachse D der Drehsäule 14. Da die beiden Kniehebel 22, 24 in der Übertotpunktverriegelung angeordnet sind, wird jedoch der stumpfe Winkel zwischen den beiden Kniehebeln 22, 24 kleiner, da bedingt durch die Bewegung der Lagerstelle 26 der Gelenkpunkt G noch weiter nach links bewegt wird. Dies bedingt wiederum, dass der Ausstellhebel 12 entgegen der Kraft K weiter nach innen gezogen wird. Mit anderen Worten ist es ein besonderes Merkmal des vorliegenden Antriebmechanismus 10, dass eine Kraftbeaufschlagung (Kraft K) vom Innenraum her nach außen auf den Türflügel 2, 3 zu einem noch sichereren Schließen der Schwenkschiebetür 1 führt.To get to the closed position of the drive mechanism 10 in 2 come back, it can be seen there that the over-center locking ensures that the door leaf is securely fixed 2 , 3 or des Release lever 12th is achieved. Is the door leaf, for example, by passengers 2 , 3 towards the outside with a schematically indicated force K ( 2 ) is applied, this results in a torque in the area of the bearing point 26th with the torque lever between the bearing point 26th and the axis of rotation D. the rotating column 14th . Because the two knee levers 22nd , 24 are arranged in the over-center locking, but the obtuse angle between the two toggle levers 22nd , 24 smaller because of the movement of the bearing point 26th the pivot point G is moved further to the left. This in turn requires that the opening lever 12th against the force K is pulled further inwards. In other words, it is a special feature of the present drive mechanism 10 that an application of force (force K) from the interior to the outside on the door leaf 2 , 3 for an even safer closing of the swing sliding door 1 leads.

Ein weiteres Merkmal der vorliegenden Sicherungseinrichtung 18 ist es, dass die anfängliche Öffnungsbewegung des Befestigungselements 40 (Achse F) des Führungselements 32 nicht sofort zu einer Verschwenkung des Ausstellhebels 12 führt, sondern dass vielmehr eine anfängliche Öffnungsbewegung der Achse F erforderlich ist, bis über das Gelenk 34 und den Antriebshebel 30 zunächst der Totpunkt der miteinander am Gelenkpunkt G verbundenen Kniehebel 22, 24 erreicht wird. Hierdurch werden insbesondere fertigungsbedingte Toleranzen im Türantrieb ausgeglichen.Another feature of the present security device 18th it is that the initial opening movement of the fastener 40 (Axis F. ) of the guide element 32 does not immediately lead to a pivoting of the opening lever 12th leads, but that rather an initial opening movement of the axis F. is required up over the joint 34 and the drive lever 30th first the dead center of each other at the hinge point G connected toggle lever 22nd , 24 is achieved. This compensates for manufacturing-related tolerances in the door drive.

Insgesamt ist somit aus 2 erkennbar, dass die Drehsäule 14 in der geschlossenen Endlage bzw. der Schließstellung durch eine Totpunkt-Position verriegelt ist. Eine Bewegung der Türflügelachse T kann somit nur dann erfolgen, wenn sich die Achse F bewegt. Die Bewegung der Achse F ist dabei durch das nicht gezeigt Stellelement genau vorgegeben. Erst nach einer anfänglichen Öffnungsbewegung wird somit über den Antriebshebel 30 die Übertotpunktverriegelung im Gelenkpunkt G aufgehoben und der Ausstellhebel 12 bzw. der Türflügel 2, 3 beginnen sich zu öffnen.All in all, it's off 2 recognizable that the rotating column 14th is locked in the closed end position or the closed position by a dead center position. A movement of the door leaf axis T can therefore only be done when the axis F. emotional. The movement of the axis F. is precisely specified by the adjusting element, not shown. Only after an initial opening movement is the drive lever 30th the over-center locking in the hinge point G lifted and the opening lever 12th or the door leaf 2 , 3 begin to open up.

Ein weiteres Merkmal des Antriebsmechanismus 10 ist es, dass Vibrationen und geringe Bewegungen bedingt durch die Übertotpunktverriegelung nicht zu einer Bewegung des Ausstellhebels 12 bzw. Türflügels 2, 3 führen. Vielmehr muss hierzu zunächst die Totpunktstellung - also der Schnittpunkt des Gelenkpunktes G bei den Kniehebeln 22, 24 mit dessen jeweiligen Lagerstellen 26, 28 - überschritten werden. Der Weg, den die Achse F hierfür zurücklegen muss, ist dabei größer als der Weg, den der Gelenkpunkt G zurücklegt. Dies wird insbesondere durch die Ausgestaltung der Führungskulisse 36 erreicht. So können kleine Bewegungen im Bereich der Achse F die Übertotpunktverriegelung nicht lösen, da der Weg des Gelenkpunktes G zwischen den beiden Kniehebeln 22, 24 hierfür nicht ausreichend ist.Another feature of the drive mechanism 10 it is that vibrations and small movements caused by the over-center locking do not lead to a movement of the opening lever 12th or door leaf 2 , 3 to lead. Rather, the dead center position - that is, the point of intersection of the hinge point - must first be used G at the knee levers 22nd , 24 with their respective storage locations 26th , 28 - be crossed, be exceeded, be passed. The way the axis F. has to travel for this is greater than the distance that the hinge point G covered. This is particularly due to the design of the guide link 36 achieved. This allows small movements in the area of the axis F. do not release the over-center locking, as the path of the hinge point G between the two knee levers 22nd , 24 is not sufficient for this.

In den 5 und 6 ist in einer Draufsicht bzw. einer Perspektivansicht der Antriebsmechanismus 10 des Türantriebs der Schwenkschiebetür in einer zweiten, alternativen Ausführungsform gezeigt.In the 5 and 6th Figure 13 is a plan view and a perspective view, respectively, of the drive mechanism 10 of the door drive of the pivoting sliding door is shown in a second, alternative embodiment.

Die Hebelanordnung 20 mit den Kniehebeln 22, 24 sowie der Antriebshebel 30 sind dabei identisch zur Ausführungsform gemäß den 2 bis 4 ausgebildet. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird daher - insbesondere auch im Zusammenhang mit der Übertotpunktverriegelung - auf die obige Beschreibung und Funktionsweise der Hebelanordnung 20 bzw. des Antriebshebels 30 verwiesen.The lever arrangement 20th with the knee levers 22nd , 24 as well as the drive lever 30th are identical to the embodiment according to FIGS 2 until 4th educated. In order to avoid repetitions, the above description and mode of operation of the lever arrangement are therefore referred to - in particular in connection with the over-center locking 20th or the drive lever 30th referenced.

Die alternative Ausführungsform unterscheidet sich von derjenigen gemäß den 2 bis 4 dadurch, dass zur Umwandlung der mit dem Pfeil 42 angedeuteten Linearbewegung des Befestigungselements 40 in eine entsprechende Bewegungsbahn am Gelenkpunkt 34 des Antriebshebels 30 ein im Wesentlichen dreieckförmiges Lenkerelement 44 als Führungselement dient. Am Lenkerelement 14 ist ein als Führungsbolzen ausgebildetes Führungsteil 46 festgelegt, welches entlang einer geraden Führungskulisse 48 zu verschieben ist. Die gerade Führungskulisse 48 ist dabei aus einem portalseitig festen Teil 50 ausgespart.The alternative embodiment differs from that according to FIGS 2 until 4th in that to transform the one with the arrow 42 indicated linear movement of the fastening element 40 into a corresponding trajectory at the hinge point 34 of the drive lever 30th a substantially triangular link element 44 serves as a guide element. On the handlebar element 14th is a guide part designed as a guide bolt 46 determined which along a straight guide link 48 is to be postponed. The straight leadership backdrop 48 consists of a fixed part on the portal side 50 left out.

Eine Linearverschiebung des Befestigungselements 40 mittels eines daran angreifenden Aktuators oder sonstigen Stellelements entlang des Pfeils 42 führt durch die Schiebeführung des lenkerfesten Führungsteils 46 somit zu einer bogenförmigen Bewegung des Gelenks 34 des Antriebshebels 30, welcher derjenigen gemäß der Ausführungsform in den 2 bis 4 entspricht.A linear displacement of the fastener 40 by means of an actuator or other adjusting element acting thereon along the arrow 42 leads through the sliding guide of the guide part fixed to the handlebar 46 thus leading to an arcuate movement of the joint 34 of the drive lever 30th which of those according to the embodiment in FIGS 2 until 4th is equivalent to.

In den 7 bis 9 ist eine dritte Ausführungsform des Türantriebs erläutert. Hierzu zeigt 7 den Türantrieb in einer perspektivischen Gesamtübersicht. 8 zeigt insbesondere dessen Hebelanordnung 20, welche nachfolgend noch näher erläutert werden wird. Diese Hebelanordnung 20 ist in 9 nochmals in einer Perspektivansicht dargestellt.In the 7th until 9 a third embodiment of the door drive is explained. This shows 7th the door drive in a perspective overview. 8th shows in particular its lever arrangement 20th , which will be explained in more detail below. This lever arrangement 20th is in 9 shown again in a perspective view.

Aus 7 ist zunächst erkennbar, dass dem Türantrieb ein Linearantrieb 52 zugeordnet ist, mittels welchem ein bewegtes Antriebselement in Form eines Schlittens 54 entlang einer linearen Führung 56 in Form eines Führungsrohres in einer mit einem Pfeil 58 dargestellten Richtung linear verstellbar ist. Der Schlitten 54 ist dabei über einen Mitnehmer 60 mit einem Dreieckslenker 64 verbunden, und zwar unter Vermittlung eines Gelenks 62. Die Ausgestaltung dieses Dreieckslenkers 64 wird dabei insbesondere auch aus den 8 und 9 erkennbar.the end 7th it can first be seen that the door drive is a linear drive 52 is assigned, by means of which a moving drive element in the form of a slide 54 along a linear guide 56 in the form of a guide tube in one with an arrow 58 direction shown is linearly adjustable. The sled 54 is about a driver 60 with a wishbone 64 connected, with the mediation of a joint 62 . The design this wishbone 64 is in particular also from the 8th and 9 recognizable.

Mit dem Dreieckslenker 64 ist im Bereich eines Gelenks 66 ein Steuerhebel 68 verbunden. Dieser Steuerhebel 68 ist mit seinem dem Gelenk 66 abgewandten Ende türportalseitig an einem nicht dargestellten Türantriebsträger festgelegt, und zwar unter Vermittlung eines ortsfest verbleibenden Gelenks 70. Wird demzufolge der Dreieckslenker 64 mittels des Linearantriebs 52 angetrieben, so bewegt sich das Gelenk 62 - wie in 8 mit Pfeil 72 dargestellt ist - in linearer Richtung. Aus dieser Linearbewegung des Gelenks 62 resultiert eine Schwenkbewegung des Gelenks 66 um eine Kreisbahn K mit dem Zentrum in Form des Gelenks 70, wobei der Radius dieser Kreisbahn K durch den Steuerhebel 68 bestimmt ist. Mit anderen Worten führt die Linearbewegung des Gelenks 62 zu einer Kreisbahnbewegung des Gelenks 66 des Dreieckslenkers, welcher mittels des Steuerhebels 68 schwenkbar gelagert ist.With the wishbone 64 is in the area of a joint 66 a control lever 68 tied together. This control lever 68 is with his the joint 66 end remote from the door portal side fixed to a door drive support, not shown, with the mediation of a stationary joint 70 . Will therefore be the wishbone 64 by means of the linear drive 52 driven, the joint moves 62 - as in 8th with arrow 72 is shown - in a linear direction. From this linear movement of the joint 62 results in a pivoting movement of the joint 66 around a circular path K with the center in the form of the joint 70 , where the radius of this circular path K is determined by the control lever 68 is determined. In other words, the linear movement of the joint leads 62 to a circular motion of the joint 66 of the wishbone, which by means of the control lever 68 is pivotably mounted.

Resultierend aus dieser Kreisbahnbewegung entlang der Kreisbahn K des Gelenks 66 ergibt sich eine kurvenförmige Bewegung eines dritten Gelenks 74 des Dreieckslenkers 64, welches seinerseits unter Vermittlung des bereits in Zusammenhang mit den Ausführungsbeispielen gemäß den 2 bis 4 bzw. den 5 und 6 vorbeschriebenen Antriebshebels 30 mit dem Gelenkpunkt G zwischen den beiden Kniehebeln 22, 24 verbunden ist. Durch die resultierende kurvenförmige Bewegung im Gelenk 74 ergibt sich somit eine Bewegung des Antriebshebels 30, so dass die bereits vorbeschriebene Übertotpunktverriegelung der beiden Kniehebel 22, 24 entsprechend aufgehoben oderin der Schließbewegung - erzeugt werden kann. Mit anderen Worten entspricht die Anordnung der Kniehebel 22, 24 sowie des Antriebshebels 30 den Ausführungsformen gemäß den 2 bis 6. Lediglich die Bewegung des Antriebshebels 30 bzw. von dessen Gelenk 74 wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel andersartig bewerkstelligt, nämlich in der vorbeschriebene Weise mittels des Dreieckslenkers 64, welcher gelenkig mit dem Steuerhebel 68 verbunden ist.Resulting from this circular path movement along the circular path K of the joint 66 results in a curved movement of a third joint 74 of the wishbone 64 , which in turn with the mediation of the already in connection with the embodiments according to the 2 until 4th or the 5 and 6th drive lever described above 30th with the hinge point G between the two knee levers 22nd , 24 connected is. Due to the resulting curvilinear movement in the joint 74 This results in a movement of the drive lever 30th so that the above-described over-center locking of the two toggle levers 22nd , 24 accordingly canceled or in the closing movement - can be generated. In other words, the arrangement of the toggle levers corresponds 22nd , 24 as well as the drive lever 30th the embodiments according to 2 until 6th . Only the movement of the drive lever 30th or from its joint 74 is accomplished differently in the present embodiment, namely in the manner described above by means of the wishbone 64 which is articulated with the control lever 68 connected is.

Der Steuerhebel 68 umfasst des Weiteren einen abstehenden Hebelarm 76, in welchem ein Gelenk 78 vorgesehen ist, über welchen der Steuerhebel 68 mit einer Kolbenstange 80 eines Zylinders 82 verbunden ist. Der Zylinder 82 ist somit einer Halteeinrichtung 86 zugeordnet, mittels welcher die Hebelanordnung 20 - insbesondere der Dreieckslenker 64 - in der vorbeschriebenen Übertotpunktverriegelung sicherbar ist. Dies erfolgt im folgenden Fall dadurch, dass mittels des als Kniehebel ausgebildeten Steuerhebels 68 der Dreieckslenker 64 im Bereich des Gelenks 74 gegen einen Anschlag 84 gedrückt bzw. fixiert wird.The control lever 68 further comprises a protruding lever arm 76 in which a joint 78 is provided over which the control lever 68 with a piston rod 80 of a cylinder 82 connected is. The cylinder 82 is thus a holding device 86 assigned by means of which the lever assembly 20th - especially the wishbone 64 - Can be secured in the above-described over-center locking. In the following case, this takes place in that by means of the control lever designed as a toggle lever 68 the wishbone 64 in the area of the joint 74 against a stop 84 is pressed or fixed.

In seiner die Hebelanordnung 20 bzw. den Dreieckslenker 64 haltenden Sicherungsstellung ist der Zylinder 82 dabei druckbeaufschlagt. Zur Lösung dieser Sicherungsstellung, welche insbesondere in 8 erkennbar ist, ist der Zylinder 82 entsprechend entlüftbar. Dies erfolgt im vorliegenden Fall beispielsweise mit dem Öffnungssignal, mit welchem über den Linearantrieb 52 bzw. den Mitnehmer 60 die Hebelanordnung 20 aus ihrer Übertotpunktverriegelung bewegt wird. Gleichzeitig mit diesem Öffnungssignal wird der Zylinder 82, der die Hebelanordnung 20 blockiert, entsprechend entlüftet. Hierdurch findet eine überlagerte Bewegung des Zylinders 82 zwischen seiner Sicherungsstellung und seiner Lösestellung mit der Verlagerung zugehörigen Türflügels 2, 3 zwischen der Schließstellung und der Offenstellung mittels des Antriebsmechanismus 10 bzw. mittels des Linearantriebs 52 statt. Die Bewegung der Hebelanordnung 20 zwischen der in den 7 bis 9 dargestellten Übertotverriegelung und einer Offenstellung, in welcher der zugehörige Türflügel 2, 3 offen ist, wird mittels einer auf den Zylinder 82 ausgeübten Kraft unterstützt. Im vorliegenden Fall wird diese Kraft durch ein nicht weiter erkennbares Federelement erzeugt, welches nach einem Öffnungssignal und dem damit einhergehenden Entlüften des Zylinders 82 bewirkt, dass die Kolbenstange 80 eingefahren wird. Somit unterstützt die Halteeinrichtung 86 mit dem Zylinder 82 die Öffnungsbewegung des entsprechenden Türflügels 2, 3. Somit können sich die Hebel 22, 24, 30 der Hebelanordnung 20 mit der Unterstützung der Feder im Zylinder 82 bei der Öffnungsbewegung bewegen und der Ausstellhebel 12 wird zwischen seiner Schließstellung und seiner Öffnungsstellung verschwenkt. Die konstruktive Gestaltung der Hebel 22, 24, 30 und der entsprechenden Gelenke bzw. Drehpunkte bestimmt die Öffnungsweite und die Öffnungsgeschwindigkeit des Ausstellhebels 12.In its the lever arrangement 20th or the wishbone 64 holding locking position is the cylinder 82 pressurized. To solve this securing position, which is particularly important in 8th is recognizable is the cylinder 82 can be vented accordingly. In the present case, this takes place, for example, with the opening signal, with which the linear drive 52 or the driver 60 the lever assembly 20th is moved out of their over-center locking. The cylinder is opened at the same time as this opening signal 82 showing the lever assembly 20th blocked, appropriately vented. This results in a superimposed movement of the cylinder 82 between its locking position and its release position with the relocation of the associated door leaf 2 , 3 between the closed position and the open position by means of the drive mechanism 10 or by means of the linear drive 52 instead of. The movement of the lever assembly 20th between the in the 7th until 9 Over dead lock shown and an open position in which the associated door leaf 2 , 3 is open, is by means of an on the cylinder 82 exerted force supported. In the present case, this force is generated by a no further recognizable spring element, which after an opening signal and the associated venting of the cylinder 82 causes the piston rod 80 is retracted. The holding device thus supports 86 with the cylinder 82 the opening movement of the corresponding door leaf 2 , 3 . Thus, the levers 22nd , 24 , 30th the lever assembly 20th with the support of the spring in the cylinder 82 move during the opening movement and the opening lever 12th is pivoted between its closed position and its open position. The structural design of the levers 22nd , 24 , 30th and the corresponding joints or pivot points determine the opening width and the opening speed of the opening lever 12th .

Bei der Schließbewegung erhält ein nicht weiter dargestelltes Ventil zur Steuerung des Zylinders 82 kurz vor der durch den Anschlag 84 bestimmten Endlage ein Signal, um den Zylinder 82 zu belüften. Einhergehend mit dieser Belüftung wird somit die Kolbenstange 80 ausgefahren, das dem Zylinder 82 zugeordnete Federelement komprimiert bzw. gespannt und der Dreieckslenker 64 gegen den Anschlag 84 in der Sicherungsstellung fixiert.During the closing movement, a valve (not shown) is used to control the cylinder 82 just before going through the attack 84 specific end position a signal to the cylinder 82 to ventilate. The piston rod is thus associated with this ventilation 80 extended that the cylinder 82 associated spring element compressed or tensioned and the wishbone 64 against the attack 84 fixed in the secured position.

Im Falle einer Notbetätigung wird nur der Zylinder 82 entlüftet und die diesem zugeordnete Feder zieht die Kolbenstange 80 in den Zylinder 82 hinein, wodurch über den als Kniehebel wirkenden Steuerhebel 68 der Dreieckslenker 64 sowie die Hebelanordnung 20 mit den Kniehebeln 22, 24 sowie dem Antriebshebel 30 aus ihrer Übertotpunktverriegelung gelöst und in ihre Offenstellung bewegt werden.In the event of an emergency override, only the cylinder will 82 vented and the spring assigned to this pulls the piston rod 80 in the cylinder 82 into it, whereby the control lever acting as a toggle lever 68 the wishbone 64 as well as the lever arrangement 20th with the knee levers 22nd , 24 as well as the drive lever 30th released from their over-center locking and moved into their open position.

Insbesondere aus 8 ist somit erkennbar, dass der Steuerhebel 68 nicht nur die Bewegung des Gelenks 74 für den Antriebshebel 30 der Übertotpunktverriegelung steuert, sondern dass mittels dessen Funktion als Kniehebel zudem sicher gestellt ist, dass die Übertotpunktverriegelung zwischen den Kniehebeln 22, 24 in der Schließstellung des entsprechenden Türflügels 2, 3 gesichert ist. Zwischen den beiden Kniehebeln 22, 24 ist dabei der kleine Winkel α vorgesehen, welcher dazu führt, dass durch jede Krafteinwirkung auf die Türblätter 2, 3 - beispielsweise durch einen Unterdruck von außen oder durch Gewalteinwirkung von innen - die Hebel 22, 24 mehr in Richtung des Endanschlags 84 gedrückt werden bzw. die Türblätter 2, 3 noch sicher in ihrer Schließstellung gehalten werden. Der Zylinder 82 unterstützt dabei diese sichere Verriegelung. Hierdurch wird insbesondere erreicht, dass sich die Übertotpunktverriegelung mit den beiden Kniehebeln 22, 24 beispielsweise infolge einer Bewegung des Antriebs bzw. durch ein Freirütteln der Hebel 22, 24 infolge von Vibrationen löst.In particular from 8th it can thus be seen that the control lever 68 not just the movement of the joint 74 for the drive lever 30th controls the over-center locking, but that by means of its function as a toggle lever it is also ensured that the over-center locking between the toggle levers 22nd , 24 in the closed position of the corresponding door leaf 2 , 3 is secured. Between the two knee levers 22nd , 24 the small angle α is provided, which leads to any force acting on the door leaves 2 , 3 - For example, by a negative pressure from the outside or by force from the inside - the levers 22nd , 24 more towards the end stop 84 are pressed or the door leaves 2 , 3 can still be held securely in their closed position. The cylinder 82 supports this secure locking. This achieves in particular that the over-center locking with the two toggle levers 22nd , 24 for example as a result of a movement of the drive or by shaking the lever free 22nd , 24 loosens as a result of vibrations.

Mit anderen Worten soll insbesondere dem Problem entgegengewirkt werden, dass sich durch Verschleißtoleranz bzw. Rüttelbewegungen der Winkel α zwischen den Totpunkthebeln bzw. Kniehebeln 22, 24 auf 180° oder gar auf einen negativen Wert verändert, wodurch die Übertotpunktverriegelung außer Funktion wäre und eine Drehbewegung am Ausstellhebel 12 zum Öffnen des jeweiligen Türblatts 2, 3 führen würde.In other words, the problem is to be counteracted in particular that the angle α between the dead center levers or toggle levers changes due to wear tolerance or shaking movements 22nd , 24 changed to 180 ° or even to a negative value, whereby the over-center locking would not work and a rotary movement on the opening lever 12th to open the respective door leaf 2 , 3 would lead.

Es ist klar, dass auch ein Zylinder 82 zum Einsatz kommen kann, welcher nicht der Notbestätigung dient. Dieser Fall ist jedoch besonders vorteilhaft, da somit der Zylinder 82 eine Doppelfunktion hat, nämlich einerseits die Hebelanordnung 20 in ihrer Übertotpunktverriegelung zu sichern und entsprechend zu lösen, und andererseits im Falle einer Notbetätigung ein sicheres Öffnen des jeweiligen Türblatts 2, 3 zu gewährleisten. Beim Öffnen des jeweiligen Türblatts 2, 3 wird der Zylinder 82 dabei entsprechend entlüftet, wobei der Dreieckslenker 64 durch den Linearantrieb 52 im vorliegenden Fall mit einem Hub von bis zu 80 mm beaufschlagt werden kann. Der Zylinder 82 ist an seinem dem Gelenk 76 abgewandten Ende ebenfalls drehbar gelagert.It is clear that there is also a cylinder 82 can be used, which is not used for emergency confirmation. However, this case is particularly advantageous because it is the cylinder 82 has a double function, namely on the one hand the lever arrangement 20th to secure in their over-center locking and to solve accordingly, and on the other hand, in the event of an emergency, a safe opening of the respective door leaf 2 , 3 to ensure. When opening the respective door leaf 2 , 3 becomes the cylinder 82 vented accordingly, with the wishbone 64 through the linear drive 52 in the present case, a stroke of up to 80 mm can be applied. The cylinder 82 is at his the joint 76 remote end also rotatably mounted.

Um nun auf 1 zurückzukommen, sei noch besonders zu erwähnen, dass ein großer Vorteil des Ausführungsbeispiels gemäß den 7 bis 9 darin liegt, dass die Übertotpunktverriegelung mit den Kniehebeln 22, 24 unmittelbar auf dem korrespondierenden Ausstellhebel 12 sitzt. Dies stellt eine Abkehr von der bisherigen Technik dar, wo ein entsprechender Antrieb A in zentraler Position oberhalb der Türblätter 2, 3 vorgesehen worden ist, um hierdurch beide Türantriebe der jeweiligen Türblätter 2, 3 zu steuern. Durch die direkte Anordnung der Verriegelung bzw. der Kniehebel 22, 24 an dem jeweiligen Ausstellhebel wird eine besonders günstige Anordnung geschaffen, so dass auf die Türblätter 2, 3 wirkende Kräfte infolge eines Unter- oder Überdrucks an der Schwenkschiebetür 1 aufgrund eines Druckwechsels am Türblatt 2, 3 oder aufgrund anderer Einflüsse durch Fahrgäste oder durch Vandalismus direkt abgefangen werden können. Demgegenüber ist dies bei bisherigem Stand der Technik bzw. beim bisherigen Antrieb A nicht möglich, da mehrere Elemente dazwischen sitzen, die eine Aneinanderreihung von Spielen erzeugen und die Türlage erheblich in ihrer Stabilität beeinflussen.To now on 1 come back, it should be mentioned in particular that a great advantage of the embodiment according to the 7th until 9 lies in the fact that the over-center locking with the toggle levers 22nd , 24 directly on the corresponding opening lever 12th sits. This represents a departure from the previous technology, where a corresponding drive A. in a central position above the door leaves 2 , 3 has been provided to thereby both door drives of the respective door leaves 2 , 3 to control. Due to the direct arrangement of the lock or the toggle lever 22nd , 24 a particularly favorable arrangement is created on the respective opening lever, so that on the door leaves 2 , 3 Forces acting as a result of negative or positive pressure on the pivoting sliding door 1 due to a change in pressure on the door leaf 2 , 3 or can be intercepted directly due to other influences by passengers or by vandalism. In contrast, this is the case with the previous state of the art or with the previous drive A. not possible because there are several elements in between, which create a series of games and significantly influence the stability of the door position.

Somit ist es insbesondere vorteilhaft, dass sowohl die Übertotpunktverriegelung mit den Kniehebeln 22, 24 unmittelbar am Ausstellhebel 12 vorgesehen ist. Dies bewirkt die gewünschte stabile Zuhaltung der Tür, da weniger Bauteile und somit weniger Toleranzen und Verformungen zwischen Krafteinleitung und Verriegelung vorhanden sind.Thus, it is particularly advantageous that both the over-center locking with the toggle levers 22nd , 24 directly on the opening lever 12th is provided. This brings about the desired stable locking of the door, since there are fewer components and thus fewer tolerances and deformations between the introduction of force and locking.

Der besondere Vorteil der Anordnung gemäß den 7 bis 9 besteht zudem darin, dass durch die Positionierung der Hebel 22, 24, 64 eine von außen eingeleitete Kraft in den mechanischen Anschlag 84 geleitet wird und nicht vom Antrieb, insbesondere vom Linearantrieb 52, aufgenommen werden muss. Somit sind eine Kraftentkoppelung und eine Entlastung der Bauteile des Antriebs gegeben.The particular advantage of the arrangement according to 7th until 9 is also that by positioning the lever 22nd , 24 , 64 an externally introduced force into the mechanical stop 84 and not by the drive, especially the linear drive 52 , must be included. Thus, a force decoupling and a relief of the components of the drive are given.

Zudem vorteilhaft bei dem vorliegenden Türantrieb ist es, dass die Verwendung eines vorhandenen Aktors - nämlich des Zylinders 82 für die Notbetätigung - genutzt werden kann, um den Linearantrieb 52 im Bereich des größten Kraftaufwandes während des Türlaufes (kurz vor Endlage Zu- bzw. Anliegen der Tür in die Dichtungen) zum Unterstützen und Endlasten. Infolge hiervon kann ein entsprechend kleinerer Elektromotor des Linearantriebs 52 verwendet werden.It is also advantageous in the case of the present door drive that the use of an existing actuator - namely the cylinder 82 for emergency actuation - can be used to control the linear actuator 52 in the area of greatest effort during the door movement (shortly before the end position of the door being closed or resting against the seals) for support and end loads. As a result, a correspondingly smaller electric motor of the linear drive 52 be used.

Claims (8)

Türantrieb für eine Schwenkschiebetür eines Fahrzeugs, insbesondere eines Omnibusses, mit einem Antriebsmechanismus (10), mittels welchem ein Türflügel (2, 3) der Schwenkschiebetür (1) zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung zu verlagern ist, und mit einer Sicherungseinrichtung (18), mittels welcher der Türflügel (2, 3) in seiner Schließstellung gesichert gehalten ist, wobei die Sicherungseinrichtung (18) eine Hebelanordnung (20) umfasst, welche zur Sicherung des Türflügels (2, 3) in seiner Schließstellung in eine Übertotpunktverriegelung zu bringen ist, wobei eine Halteeinrichtung (86) vorgesehen ist, mittels welcher die Hebelanordnung (20) in der Übertotpunktverriegelung sicherbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (86) einen Zylinder (82) insbesondere einer Notbetätigungseinheit umfasst, wobei der Zylinder (82) in seiner die Hebelanordnung (20) haltenden Sicherungsstellung druckbeaufschlagt und zur Lösung der Sicherungsstellung in eine Lösestellung entlüftbar ist.Door drive for a pivoting sliding door of a vehicle, in particular a bus, with a drive mechanism (10) by means of which a door leaf (2, 3) of the pivoting sliding door (1) can be shifted between a closed position and an open position, and with a safety device (18), by means of which the door leaf (2, 3) is held secured in its closed position, the safety device (18) comprising a lever arrangement (20) which is to be brought into an over-center locking to secure the door leaf (2, 3) in its closed position, whereby a holding device (86) is provided, by means of which the lever arrangement (20) can be secured in the over-center locking, characterized in that the holding device (86) has a cylinder (82), in particular a Comprises emergency actuation unit, the cylinder (82) being pressurized in its securing position holding the lever arrangement (20) and being vented to release the securing position into a release position. Türantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Zylinders (82) zwischen seiner Sicherungsstellung und seiner Lösestellung überlagert zu der Verlagerung des Türflügels (2, 3) der Schwenkschiebetür (1) zwischen der Schließstellung und der Offenstellung mittels des Antriebsmechanismus (10) erfolgt.Door drive after Claim 1 , characterized in that the movement of the cylinder (82) between its locking position and its release position is superimposed on the displacement of the door leaf (2, 3) of the pivoting sliding door (1) between the closed position and the open position by means of the drive mechanism (10). Türantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Hebelanordnung (20) zwischen der Übertotpunktverriegelung und einer Offenstellung mittels einer Kraft des Zylinders (82) unterstützt ist.Door drive after Claim 1 or 2 , characterized in that the movement of the lever arrangement (20) between the over-center locking and an open position is supported by means of a force of the cylinder (82). Türantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Notbetätigung des Türflügels (2, 3) der Schwenkschiebetür (1) eine Entlüftung des Zylinders (82) erfolgt.Door drive according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the cylinder (82) is vented in the event of an emergency actuation of the door leaf (2, 3) of the pivoting sliding door (1). Türantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (86) einen Steuerhebel (68) umfasst, mittels welchem die Hebelanordnung (20) in der Sicherungsstellung gegen einen Anschlag (84) gesichert ist.Door drive according to one of the Claims 1 until 4th , characterized in that the holding device (86) comprises a control lever (68) by means of which the lever arrangement (20) is secured in the securing position against a stop (84). Türantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerhebel (68) mit einem Gelenk (70) türportalseitig festgelegt und mit einem weiteren Gelenk (66) mit einem Dreieckslenker (64) verbunden ist, wobei zwei in einem Gelenkpunkt (G) miteinander verbundene Kniehebel (22, 24) mittels des Dreieckslenkers (64) entlang einer kurvenförmigen Bewegungsbahn zwischen der Übertotpunktverriegelung und einer Offenstellung bewegbar sind.Door drive after Claim 5 , characterized in that the control lever (68) is fixed with a hinge (70) on the door portal side and is connected with a further hinge (66) with a triangular link (64), two toggle levers (22, 24) connected to one another at a hinge point (G) ) are movable by means of the wishbone (64) along a curved path of movement between the over-center locking and an open position. Türantrieb nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerhebel (68) als Kniehebel ausgebildet ist, wobei neben dem türportalseitigen und dem weiteren Gelenk (74, 66) ein drittes Gelenk (78) vorgesehen ist, über welches der Steuerhebel (68) mit dem Zylinder (82) verbunden ist.Door drive after Claim 5 or 6th , characterized in that the control lever (68) is designed as a toggle lever, with a third joint (78) being provided in addition to the door portal-side and the further joint (74, 66), via which the control lever (68) with the cylinder (82) connected is. Türantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelanordnung (20) unmittelbar mit einem Ausstellhebel (12) des korrespondierenden Türblatts (2, 3) verbunden ist.Door drive according to one of the Claims 1 until 4th , characterized in that the lever arrangement (20) is directly connected to an opening lever (12) of the corresponding door leaf (2, 3).
DE102008047046.5A 2008-09-13 2008-09-13 Door drive for a pivoting sliding door of a vehicle Active DE102008047046B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008047046.5A DE102008047046B4 (en) 2008-09-13 2008-09-13 Door drive for a pivoting sliding door of a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008047046.5A DE102008047046B4 (en) 2008-09-13 2008-09-13 Door drive for a pivoting sliding door of a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102008047046A1 DE102008047046A1 (en) 2010-03-18
DE102008047046B4 true DE102008047046B4 (en) 2021-09-09

Family

ID=41667786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008047046.5A Active DE102008047046B4 (en) 2008-09-13 2008-09-13 Door drive for a pivoting sliding door of a vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008047046B4 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010025072A1 (en) * 2010-06-25 2011-12-29 Daimler Ag door drive
DE202014102405U1 (en) * 2014-05-22 2015-08-28 Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg Locking device for sliding doors of public transport vehicles; Sliding sliding door with locking device
DE102017006147A1 (en) 2017-06-29 2017-12-14 Daimler Ag Method for the intelligent door control of an omnibus, preferably an electrically driven bus
US11008797B2 (en) * 2017-11-22 2021-05-18 Magna Closures Inc. Power door presenter
CN107975317B (en) * 2017-12-13 2024-02-06 中船重工中南装备有限责任公司 Cabin door opening and closing device and cabin door with same

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2930250C2 (en) 1979-07-26 1983-01-13 Gebr. Bode & Co, 3500 Kassel Device for locking a swing door leaf
EP0744516B1 (en) 1995-05-24 2000-09-27 DaimlerChrysler AG Door locking system
DE10014346C1 (en) 2000-03-24 2001-03-22 Daimler Chrysler Ag Door operating mechanism has locking mechanism, piston cylinder unit operated by valve, fluid circuit, accumulator and non-return valve
DE19735181C2 (en) 1997-08-14 2001-11-15 Webasto Tuersysteme Gmbh Swivel sliding door for vehicles
EP0820889B1 (en) 1996-07-24 2002-04-10 IFE Industrie-Einrichtungen Fertigungs-Aktiengesellschaft Swivel-sliding door system for a vehicle
EP1479864B1 (en) 2003-05-20 2006-09-20 Gebr. Bode GmbH & Co. KG Emergency unlocking mechanism for plug in door for vehicles, in particular for public transport
DE202005015169U1 (en) 2005-09-27 2007-02-15 Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg Sliding sliding door for vehicles, in particular passenger door for public transport vehicles
DE102007044185A1 (en) 2007-09-15 2009-03-19 Daimler Ag Door drive for a sliding door of a vehicle

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2930250C2 (en) 1979-07-26 1983-01-13 Gebr. Bode & Co, 3500 Kassel Device for locking a swing door leaf
EP0744516B1 (en) 1995-05-24 2000-09-27 DaimlerChrysler AG Door locking system
EP0820889B1 (en) 1996-07-24 2002-04-10 IFE Industrie-Einrichtungen Fertigungs-Aktiengesellschaft Swivel-sliding door system for a vehicle
DE19735181C2 (en) 1997-08-14 2001-11-15 Webasto Tuersysteme Gmbh Swivel sliding door for vehicles
DE10014346C1 (en) 2000-03-24 2001-03-22 Daimler Chrysler Ag Door operating mechanism has locking mechanism, piston cylinder unit operated by valve, fluid circuit, accumulator and non-return valve
EP1479864B1 (en) 2003-05-20 2006-09-20 Gebr. Bode GmbH & Co. KG Emergency unlocking mechanism for plug in door for vehicles, in particular for public transport
DE202005015169U1 (en) 2005-09-27 2007-02-15 Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg Sliding sliding door for vehicles, in particular passenger door for public transport vehicles
DE102007044185A1 (en) 2007-09-15 2009-03-19 Daimler Ag Door drive for a sliding door of a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008047046A1 (en) 2010-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10205144B4 (en) Locking device for a folding roof of a vehicle
EP2297421B1 (en) Door drive
EP0536528A1 (en) Device for operating a swinging and sliding door for passenger vehicles, especially rail vehicles
EP1852290B1 (en) Moveable roof part in the roof of a vehicle
DE102008047046B4 (en) Door drive for a pivoting sliding door of a vehicle
EP2268526B1 (en) Interlock for swing-out door
EP0933242B1 (en) Driving device for vehicle top
DE102005033098B4 (en) Tailgate for a motor vehicle
DE102004023614B4 (en) Device for covering a storage space of a motor vehicle
DE102005005891B4 (en) Door with door brake
EP0716004A1 (en) Pivoting and sliding door for passenger-transporting vehicles
DE3400753A1 (en) Outer swing door for vehicles, and its actuating device
DE10105771B4 (en) Locking device for a convertible top
EP0901921A2 (en) Tilting roof for motor vehicle
DE102006057967B4 (en) Openable vehicle roof with a four-bar arrangement
DE10217784B4 (en) Drive device for an adjustable vehicle part
DE19745753C2 (en) Emergency release system for a powered door
DE102004010136B3 (en) Cover operating device for convertible car has stop on first lever arranged so that second lever is against it in both end positions
DE102013009921A1 (en) Door drive for swinging-sliding door of e.g. omnibus, has lever assembly including two mutually articulated lever elements which are moved by drive device for securing door leaf in closed position into dead center or beyond dead center
EP2036751A2 (en) Door drive for a swing door of a vehicle
EP0911199B1 (en) Pivotable sliding door
DE10233125B4 (en) Device for fixing and locking a pivoting member, e.g. the door of a vehicle, a bonnet or a trunk lid in a certain position
DE102004054160B4 (en) Hood for a convertible vehicle
DE102008045899B4 (en) Motor vehicle with mechanism for moving a flap by means of a motor
DE102008051901B4 (en) Rail vehicle with a frontal crossing

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: DAIMLER TRUCK AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

Owner name: DAIMLER AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

R018 Grant decision by examination section/examining division
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: DAIMLER TRUCK AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, STUTTGART, DE

R020 Patent grant now final