DE102006057967B4 - Openable vehicle roof with a four-bar arrangement - Google Patents

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Abstract

Öffnungsfähiges Fahrzeugdach mit wenigstens einem Dachteil, welches mittels einer Verstelleinrichtung (10) zwischen einer den Fahrzeuginnenraum überdeckenden Schließstellung und einer den Fahrzeuginnenraum freigebenden Ablagestellung in einem heckseitigen Ablageraum verstellbar ist,
wobei die Verstelleinrichtung (10) ein Viergelenk mit einem vorderen Lenker (12) und einem hinteren Lenker (14) aufweist, welche Lenker jeweils mit einem ihrer Enden um eine fahrzeugfeste Querachse (16, 18) verschwenkbar an der Fahrzeugkarosserie (20) und mit dem anderen ihrer Enden um eine Querachse verschwenkbar an einer Dachkomponente angelenkt sind, welche das Dachteil ausbildet oder an welcher das Dachteil angebracht ist,
wobei die Verstelleinrichtung (10) ferner einen Aktor (22) aufweist, der eine zwischen zwei Anlenkungspunkten (24, 26) des Aktors (22) wirkende Aktorkraft zum Antrieb des Viergelenks bei der Dachverstellung bereitstellt,
und wobei ein erster (24) der Anlenkungspunkte (24, 26) unmittelbar oder mittelbar an einem (12) der beiden Lenker (12, 14) des Viergelenks angreift,
dadurch gekennzeichnet, dass ein...Openable vehicle roof with at least one roof part, which is adjustable by means of an adjusting device (10) between a closed position covering the vehicle interior and a storage position releasing the vehicle interior in a rear-side storage compartment,
wherein the adjusting device (10) has a four-bar linkage with a front link (12) and a rear link (14), which link each with one of its ends about a vehicle-fixed transverse axis (16, 18) pivotally mounted on the vehicle body (20) and with the other ends of which are hinged about a transverse axis to a roof component which forms the roof part or to which the roof part is attached,
wherein the adjusting device (10) further comprises an actuator (22) which provides an actuator force acting between two articulation points (24, 26) of the actuator (22) for driving the four-bar link in the roof adjustment,
and wherein a first (24) of the articulation points (24, 26) acts directly or indirectly on one (12) of the two links (12, 14) of the four-bar linkage,
characterized in that a ...

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Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein öffnungsfähiges Fahrzeugdach nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The present invention relates to an openable vehicle roof after Preamble of claim 1.

Ein Fahrzeugdach ist beispielsweise aus der DE 199 34 673 C1 bekannt. Das bekannte Fahrzeugdach ist als so genanntes Hardtop für ein Cabriolet-Fahrzeug ausgebildet und umfasst drei paneelartige Dachteile, welche mittels einer Verstelleinrichtung zwischen einer den Innenraum überdeckenden Schließstellung und einer den Fahrzeuginnenraum freigebenden Ablagestellung in einem heckseitigen Ablageraum verstellbar sind. Die Verstelleinrichtung umfasst ein Viergelenk mit einem vorderen Hauptlenker und einem hinteren Hauptlenker, die jeweils mit einem ihrer Enden um eine fahrzeugfeste Querachse verschwenkbar an der Fahrzeugkarosserie angelenkt sind. Mit den anderen ihrer Enden sind die beiden Hauptlenker jeweils um eine Querachse verschwenkbar an einer Aufnahmeeinrichtung für das mittlere der drei Dachteile angelenkt. Durch eine geeignet ausgebildete Koppelung mehrerer Viergelenke wird bei der Dachverstellung eine gekoppelte Zwangsbewegung der einzelnen Dachteile zueinander erreicht, so dass vorteilhafterweise nur eine einzige Antriebseinrichtung für das Fahrzeugdach notwendig ist. Gemäß eines Ausführungsbeispiels wird vorgeschlagen, die Antriebseinrichtung als einen Elektromotor auszubilden und an dem hinteren Hauptlenker angreifen zu lassen.A vehicle roof is for example from the DE 199 34 673 C1 known. The known vehicle roof is designed as a so-called hardtop for a convertible vehicle and comprises three panel-like roof parts which are adjustable by means of an adjustment between a closed position covering the interior and a storage position releasing the vehicle interior in a rear storage compartment. The adjusting device comprises a four-bar linkage with a front main link and a rear main link, which are articulated in each case with one of its ends about a vehicle-fixed transverse axis pivotable on the vehicle body. With the other of their ends, the two main links are each pivotable about a transverse axis pivotally mounted on a receiving device for the middle of the three roof parts. By a suitably trained coupling multiple four joints a coupled forced movement of the individual roof parts to each other is achieved in the roof adjustment, so that advantageously only a single drive device for the vehicle roof is necessary. According to one embodiment, it is proposed to form the drive device as an electric motor and to engage the rear main link.

Ein Fahrzeugdach nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der DE 101 50 218 A1 bekannt. Dieses bekannte Fahrzeugdach umfasst drei Dachteile, von welchen das mittlere Dachteil über ein Hauptviergelenk an der Karosserie schwenkbar gelagert ist, wobei das Hauptviergelenk einen Hauptlenker (vorderer Lenker) und eine Hauptsäule (hinterer Lenker) aufweist, deren untere Enden jeweils um eine fahrzeugfeste Querachse verschwenkbar an der Fahrzeugkarosserie angelenkt sind und deren obere Enden an einer Dachkomponente angelenkt sind, an welcher das mittlere Dachteil angebracht ist. Als Schwenkantrieb des Hauptviergelenks um die karosseriefesten Gelenke des Hauptlenkers bzw. der Hauptsäule wird eine hydraulisch betätigte Kolben-Zylinder-Einheit vorgeschlagen, die an der Hauptsäule angreift. Das vordere Dachteil und das hintere Dachteil können über entsprechende Lenkereinrichtungen mit dem mittleren Dachteil zwangsgekoppelt sein, so dass für die vorderen und hinteren Dachteile kein eigener Antrieb erforderlich ist.A vehicle roof according to the preamble of claim 1 is known from DE 101 50 218 A1 known. This known vehicle roof comprises three roof parts, of which the central roof part is pivotally mounted on the body via a main four-bar linkage, wherein the main four-bar linkage has a main link (front link) and a main pillar (rear link), whose lower ends pivot about a vehicle-fixed transverse axis the vehicle body are articulated and whose upper ends are hinged to a roof component, to which the central roof part is attached. As a pivot drive of the main four-bar linkage to the body-mounted joints of the main link or the main column, a hydraulically actuated piston-cylinder unit is proposed, which acts on the main column. The front roof part and the rear roof part can be forcibly coupled to the central roof part via corresponding link devices, so that no separate drive is required for the front and rear roof parts.

Ein Fahrzeugdach nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist ferner aus der US 3,342,524 A bekannt. Bei diesem bekannten Fahrzeugdach ist ein Dachteil (Verdeckgestängeteil) über ein Hauptviergelenk an der Karosserie schwenkbar gelagert. Das Viergelenk weist wieder einen vorderen Lenker und einen hinteren Lenker auf, deren untere Enden jeweils um eine fahrzeugfeste Querachse verschwenkbar sind. Als Schwenkantrieb für das Viergelenk ist eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen, die mittelbar, nämlich über eine die beiden Lenker des Viergelenks verbindende Koppelstange an diesen Lenkern angreift.A vehicle roof according to the preamble of claim 1 is further from the US 3,342,524 A known. In this known vehicle roof, a roof part (top frame part) is pivotally mounted on the body via a main four-bar linkage. The four-bar linkage again has a front link and a rear link, whose lower ends are each pivotable about a vehicle-fixed transverse axis. As a pivot drive for the four-bar linkage, a hydraulic piston-cylinder unit is provided which acts indirectly, namely via a coupling rod connecting the two links of the four-bar linkage on these links.

Eine Gemeinsamkeit der beiden bekannten gattungsgemäßen Konstruktionen besteht darin, dass die Kolben-Zylinder-Einheit andererseits, also "fahrzeugkarosserieseitig" einen fahrzeugfesten Anlenkungspunkt besitzt (um welchen herum die Kolben-Zylinder-Einheit während des Verstellvorganges zwar verschwenkt, der als solcher seine Lage bezüglich der Fahrzeugkarosserie jedoch nicht verändert).A Commonality of the two known generic constructions exists in that the piston-cylinder unit on the other hand, so "vehicle body side" a vehicle-fixed Anlenkungspunkt has (around which the piston-cylinder unit while Although the adjustment pivoted, as such its location in terms of the vehicle body, however, not changed).

Aus der nachveröffentlichten DE 10 2005 058 921 A1 ist ferner ein gattungsgemäßes Fahrzeugdach bekannt. Wie bei der Konstruktion gemäß der US 3,342,524 A ist zur Dachverstellung ein hydraulischer Aktor vorgesehen, der einerseits mittelbar an einem Lenker des Viergelenks angreift und andererseits unmittelbar an einem Fahrzeugkarosserieteil angelenkt ist.From the post-published DE 10 2005 058 921 A1 Furthermore, a generic vehicle roof is known. As with the construction according to the US 3,342,524 A is a hydraulic actuator provided for roof adjustment, which acts on the one hand indirectly on a handlebar of the four-bar linkage and on the other hand is articulated directly on a vehicle body part.

Die vorgeschlagene Verwendung einer Kolben-Zylinder-Einheit als linear wirkender Aktor, der eine zwischen zwei Anlenkungspunkten des Aktors wirkende Aktorkraft zum Antrieb des Hauptviergelenks bereitstellt, besitzt Kostenvorteile gegenüber an dieser Stelle prinzipiell einsetzbaren elektrischen Drehantrieben.The Proposed use of a piston-cylinder unit as linear acting actuator, which acts between two points of articulation of the actuator Actuator force to drive the main four-joint provides owns Cost advantages compared to This point principally applicable electric rotary actuators.

Nachteilig ist bei den bekannten gattungsgemäßen Fahrzeugdächern jedoch, dass der Aktor vergleichsweise groß (kräftig) dimensioniert werden muss, um eine zuverlässige Dachverstellung zu gewährleisten. In diesem Zusammenhang ist anzumerken, dass gängige linear wirkende Aktoren wie z. B. Hydraulikzylinder über ihren gesamten Aktorhub eine gleichbleibende Maximalkraft bereitstellen können, diese Aktorkraft jedoch bei den bekannten Fahrzeugdächern aufgrund der dort vorgesehenen Anlenkung des Aktors nicht über den gesamten Verstellweg optimal genutzt wird.adversely is in the known generic vehicle roofs, however, that the actuator must be dimensioned comparatively large (strong), a reliable one Ensure roof adjustment. In this context, it should be noted that common linear acting actuators such as B. hydraulic cylinder over provide their entire actuator stroke a consistent maximum force can, this Aktorkraft however in the known vehicle roofs due to the provided there Linkage of the actuator is not over the entire adjustment is used optimally.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein öffnungsfähiges Fahrzeugdach der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei welchem eine bessere Ausnutzung der Aktorkraft bei der Dachverstellung ermöglicht ist.It is therefore an object of the present invention, an openable vehicle roof of the type mentioned above, in which a better Utilization of the actuator force in the roof adjustment is possible.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Fahrzeugdach mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.These Task is solved by a vehicle roof with the features of claim 1. The dependent claims relate advantageous developments of the invention.

Für die Erfindung wesentlich ist, dass ein zweiter der Anlenkungspunkte des Aktors an einem Ende eines Schwenkhebels angelenkt ist, dessen anderes Ende um eine fahrzeugfeste Querachse verschwenkbar an der Fahrzeugkarosserie angelenkt ist.It is essential for the invention that a second of the articulation points of the actuator is articulated at one end of a pivot lever, the other end is hinged about a vehicle-fixed transverse axis pivotally mounted on the vehicle body.

Durch eine Verschwenkung des Schwenkhebels während der Dachverstellung kann eine "Mitbewegung" des Aktors während der Dachverstellung erreicht werden, so dass die zwischen den beiden Anlenkungspunkten des Aktors wirkende Aktorkraft besser genutzt werden kann.By a pivoting of the pivot lever during the roof adjustment can a "co-movement" of the actuator during the Roof adjustment can be achieved, so that between the two Linking points of the actuator acting actuator force better used can be.

Bei den bekannten Fahrzeugdächern, bei denen der erste Anlenkungspunkt unmittelbar an einem Zwischenabschnitt eines der beiden Viergelenklenker angreift und der zweite Anlenkungspunkt fahrzeugfest angelenkt ist, erfolgt zwar auch eine Mitbewegung des Aktors in Form einer Verschwenkung um die fahrzeugfeste Querachse. Diese Mitbewegung ist jedoch in der Praxis äußerst ungünstig, da in diesem Fall das von dem Aktor auf den betreffenden Lenker ausübbare Drehmoment in einer mittleren Phase der Dachverstellung maximal wird, wohingegen ein besonders großes Drehmoment vor allem in der Anfangsphase sowie der Endphase der Dachverstellung (nahe der Schließstellung und nahe der Ablagestellung) vonnöten ist.at the known vehicle roofs, in which the first point of articulation is directly at an intermediate section one of the two four-bar linkage attacks and the second point of articulation is articulated vehicle-mounted, although there is also a Mitbewegung of the Actuator in the form of a pivoting about the vehicle-fixed transverse axis. However, this Mitbewegung is extremely unfavorable in practice, since in this case the from the actuator on the handlebars exercisable torque in a middle Phase of the roof adjustment is maximum, whereas a special great Torque especially in the initial phase and the final phase of the Roof adjustment (near the closed position and near the storage position) necessary is.

Die konkrete Bauart des öffnungsfähigen Fahrzeugdaches ist im Rahmen der Erfindung von nachrangiger Bedeutung. Die Erfindung eignet sich für eine Vielzahl von Bauformen, beispielsweise für Cabriolets mit einem Faltverdeck aus flexiblem Verdeckstoff (z. B. Textil) der auf einem Verdeckgestänge aufgespannt ist. Im Hinblick auf die mit der Erfindung erreichte Verbesserung der Aktorkraftausnutzung handelt es sich gemäß einer bevorzugten Ausführungsform jedoch um ein üblicherweise als "retractable hardtop" bezeichnetes Fahrzeugdach, bei welchem das mittels des Viergelenks verstellte Dachteil ein festes Dachpaneel darstellt. Insbesondere können bei einem solchen Klappdach weitere feste Dachteile bzw. Dachpaneele vorgesehen sein, die mittels der Verstelleinrichtung miteinander zwangsgekoppelt sind, um diese bei der Dachverstellung simultan zu bewegen. In einer Ausführungsform ist beispielsweise ein Klappdach umfassend drei Dachpaneele vorgesehen.The Concrete design of the openable vehicle roof is of subordinate importance in the context of the invention. The invention is suitable for a variety of designs, such as for convertibles with a folding top made of flexible top material (eg textile) mounted on a hood frame is. With regard to the improvement achieved with the invention The Aktorkraftausnutzung is according to a preferred embodiment but one usually as "retractable hardtop "designated Vehicle roof, in which the adjusted by means of four-bar linkage Roof part represents a fixed roof panel. In particular, at Such a folding roof more solid roof parts or roof panels be provided, which by means of the adjusting device with each other positively coupled to this at the roof adjustment simultaneously to move. In one embodiment For example, a folding roof comprising three roof panels is provided.

Die Dachkomponente, an welcher die distalen Enden der beiden Lenker des Viergelenks angelenkt sind, bildet eines der Dachteile (z. B. Dachpaneel) aus oder dient zur Anbringung eines solchen Dachteils (z. B. Dachpaneel oder flexibler Verdeckstoff). Wenn die Dachkomponente zur Anbringung des Dachteils dient, so kann diese Dachkomponente z. B. als ein Dachteilträger ausgebildet sein, an welchem ein festes Dachteil anzuschrauben ist. Im Falle eines flexiblen Verdeckstoffes kann die Dachkomponente insbesondere einen Querspriegel zur Befestigung und/oder Aufspannung eines Verdeckstoffabschnitts darstellen.The Roof component to which the distal ends of the two handlebars of the four-bar linkage forms one of the roof parts (eg. Roof panel) or serves for attaching such a roof part (eg roof panel or flexible top fabric). If the roof component used for attachment of the roof part, this roof component z. B. as a roof sub-carrier be formed, to which a solid roof part is to be screwed. In the case of a flexible top fabric, the roof component in particular a crossbeam for fastening and / or clamping represent a Verdeckstoffabschnitts.

Bei dem Viergelenk handelt es sich bevorzugt um ein so genanntes Hauptviergelenk, über welches ein Großteil derjenigen Kräfte übertragen wird, die bei der Dachverstellung zwischen dem oder den Dachteilen und der Fahrzeugkarosserie wirken. Wenn das Fahrzeugdach mehrere Dachteile aufweist, so kann ein solches Hauptviergelenk prinzipiell zur unmittelbaren Anlenkung irgendeines dieser Dachteile vorgesehen sein. Bei einem dreiteiligen Fahrzeugdach kann es z. B. zur verschwenkbaren Anlenkung des mittleren Dachteils dienen. Dies ist jedoch selbstverständlich nur beispielhaft zu verstehen.at the four-bar linkage is preferably a so-called main four-bar linkage via which a big part transmitted to those forces which is the roof adjustment between the roof or the roof parts and the vehicle body work. If the vehicle roof several Has roof parts, such a main four-bar linkage in principle to direct articulation of any of these roof parts provided be. In a three-part vehicle roof, it may, for. B. for pivotable articulation serve the middle roof part. Of course, this is only to be understood as an example.

Der Aktor stellt eine zwischen zwei Anlenkungspunkten des Aktors wirkende Aktorkraft bereit. Ein solcher Aktor kann z. B. als Elektromotor mit Zahnstangengetriebe ausgebildet sein, wobei einer der beiden Anlenkungspunkte dann an der Zahnstange und der andere der beiden Anlenkungspunkte an einer Linearführung für die Zahnstange (z. B. Motorgehäuse) angeordnet ist. In einer bevorzugten Ausführungsform ist als Aktor jedoch eine fluidbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen, also insbesondere z. B. ein Hydraulikzylinder oder Pneumatikzylinder. Für die meisten Anwendungsfälle ist die Verwendung eines Hydraulikzylinders bevorzugt.Of the Actuator provides an acting between two articulation points of the actuator Actuator ready. Such an actuator can, for. B. as an electric motor be formed with rack gear, wherein one of the two Anlenkungspunkte then on the rack and the other of the two Anlenkungspunkte on a linear guide for the rack (eg motor housing) arranged is. In a preferred embodiment However, as an actuator, a fluid-operated piston-cylinder unit provided, ie in particular z. B. a hydraulic cylinder or pneumatic cylinder. For the most use cases the use of a hydraulic cylinder is preferred.

Bei Verwendung einer Kolben-Zylinder-Einheit als Aktor ist einer der beiden Anlenkungspunkte des Aktors am Kolben (z. B. Ende einer Kolbenstange) und der andere der beiden Anlenkungspunkte am Zylinder vorzusehen. Der zylinderseitige Anlenkungspunkt eines Hydraulikaktors befindet sich bei gängigen Hydraulikantrieben zumeist im Bereich desjenigen Zylinderendes, welches einer aus dem Zylinder austretenden Kolbenstange entgegengesetzt ist. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung können, abhängig von der konkret gewählten Verstellkinematik, insbesondere jedoch auch Anordnungen für den zylinderseitigen Anlenkungspunkt geeignet bzw. vorteilhaft sein, bei welchen dieser Anlenkungspunkt in einem Zwischenabschnitt des Zylinders oder sogar an einem kolbenstangenseitigen Zylinderende vorgesehen ist.at Using a piston-cylinder unit as an actuator is one of the two points of articulation of the actuator on the piston (eg end of a piston rod) and to provide the other of the two articulation points on the cylinder. The cylinder-side articulation point of a hydraulic actuator is located in common Hydraulic drives mostly in the area of that cylinder end, which opposes a piston rod emerging from the cylinder is. In the context of the present invention, depending on the specifically selected adjustment kinematics, but in particular also arrangements for the cylinder-side articulation point be suitable or advantageous, in which this articulation point in an intermediate portion of the cylinder or even on a piston rod side Cylinder end is provided.

Welcher der beiden Anlenkungspunkte einer Kolben-Zylinder-Einheit der "erste Anlenkungspunkt" und welcher der "zweite Anlenkungspunkt" im Sinne der Erfindung ist, besitzt für die vorliegende Erfindung eine nachrangige Bedeutung. Oftmals günstig, vor allem im Hinblick auf die Zufuhr oder Abfuhr des betreffenden Druckfluids, ist die Verwendung des kolbenstangenseitigen Anlenkungspunkts als "erster Anlenkungspunkt", welcher unmittelbar oder mittelbar an einem der beiden Lenker (vorderer oder hinterer Lenker) des Viergelenks angreift.Which of the two articulation points of a piston-cylinder unit is the "first articulation point" and which is the "second articulation point" within the meaning of the invention has a subordinate meaning for the present invention. Often low, especially with regard to the supply or discharge of the respective pressurized fluid, the use of the piston rod side articulation point as "first articulation point", which directly or indirectly on one of the two links (front or rear handlebar) of the four-bar linkages.

Der Begriff "unmittelbares Angreifen" soll hierbei bedeuten, dass der betreffende Anlenkungspunkt um eine Querachse verschwenkbar an dem betreffenden Lenker angelenkt ist. Demgegenüber bedeutet ein "mittelbares Angreifen", dass der Kraftfluss zwischen dem betreffenden Anlenkungspunkt und dem betreffenden Lenker über ein oder mehrere Zwischenglieder erfolgt. In einer Ausführungsform eines mittelbaren Angriffs ist beispielsweise vorgesehen, dass die Aktorkraft ausgehend von dem ersten Anlenkungspunkt des Aktors über ein so genanntes Vorgelege auf den betreffenden Lenker übertragen wird. Das Vorgelege kann z. B. aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Hebeln bestehen, deren dem Gelenk entgegengesetzte Hebelenden einerseits fahrzeugfest und andererseits lenkerfest angelenkt sind, wobei ein Zwischenabschnitt des fahrzeugfest angelenkten Vorgelegehebels unmittelbar von dem ersten Anlenkungspunkt des Aktors kraftbeaufschlagt wird.Of the Term "immediate Attack "should here mean that the relevant articulation point about a transverse axis pivotally hinged to the handlebar in question. In contrast means an "indirect Attack "that the power flow between the respective articulation point and the handlebar concerned one or more intermediate links takes place. In one embodiment an indirect attack, for example, is provided that the Actuator force from the first point of articulation of the actuator via a so-called countershaft is transferred to the handlebar concerned. The counter can z. B. of two hinged together Levers exist, the opposite ends of the joint lever on the one hand vehicle and on the other hand articulated handlebar-fixed, with an intermediate section of the vehicle-fixed countershaft lever directly from the first Anlenkungspunkt of the actuator is subjected to force.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Verstelleinrichtung derart ausgebildet ist, dass für jede Viergelenkverschwenkung in einer bestimmten Drehrichtung eine Verschwenkung des Aktors in derselben Drehrichtung erfolgt.In a preferred embodiment it is provided that the adjusting device is designed in this way is that for each Viergelenkverschwenkung in a particular direction of rotation Swiveling the actuator in the same direction of rotation takes place.

Bei dieser Ausführung wird der Aktor während der Dachverstellung gewissermaßen mit dem betreffenden Lenker des Viergelenks "mitverschwenkt". Durch diese Maßnahme lässt sich vorteilhaft die Länge eines "effektiven Hebelarms" bei der Umsetzung der Aktorkraft in ein Lenkerdrehmoment im Wesentlichen konstant halten. In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass für eine angenommen konstante Aktorkraft bei Annäherung an die Schließstellung und/oder die Ablagestellung, zumindest über einen Teil des Verstellwegs, ein Anstieg des bereitgestellten Lenkerdrehmoments erfolgt.at this version becomes the actor during the roof adjustment in a sense "mitverschwenkt" with the relevant handlebar of the four-bar linkage. By this measure can be advantageous, the length of an "effective lever arm" in the implementation the actuator force in a handlebar torque substantially constant hold. In a further development it is provided that for an assumed constant Actuator force on approach to the closed position and / or the storage position, at least over part of the adjustment path, an increase in the provided handlebar torque takes place.

Die vorstehend erwähnte gleichsinnige Mitverschwenkung des Aktors kann in vielfältiger Weise realisiert werden. In einer konstruktiv besonders einfachen Ausführungsform ist hierfür z. B. vorgesehen, dass für jede Viergelenkverschwenkung in einer bestimmten Drehrichtung eine Verschwenkung des Schwenkhebels in derselben Drehrichtung erfolgt.The mentioned above the same direction Mitverschwenkung the actuator can be realized in many ways become. In a structurally particularly simple embodiment is for this z. B. provided that for each Viergelenkverschwenkung in a particular direction of rotation Swiveling the pivot lever in the same direction of rotation takes place.

Insbesondere für die vorstehend erwähnte Art der Verschwenkung des Schwenkhebels ist es von Vorteil, wenn die Verstelleinrichtung ferner einen Schwenkhebelantriebslenker aufweist, der mit einem seiner Enden an dem Schwenkhebel angelenkt ist, um bei der Dachverstellung dessen Verschwenkung zu bewirken. Das andere Ende des Schwenkhebelantriebslenkers kann z. B. unmittelbar an einem Zwischenabschnitts des anderen der beiden Lenker des Viergelenks angelenkt sein. Davon abweichend kommen jedoch auch andere Arten der Kopplung zwischen dem Viergelenk und dem Schwenkhebel in Betracht. Eine Möglichkeit besteht z. B. darin, dass andere Ende des Schwenkhebelantriebslenkers nicht unmittelbar an einem der beiden Viergelenklenker anzulenken, sondern über ein oder mehrere Zwischenglieder mit dem betreffenden Viergelenklenker zu koppeln.Especially for the aforementioned type the pivoting of the pivot lever, it is advantageous if the Adjusting device further comprises a pivot lever drive handlebar, which is articulated with one of its ends on the pivot lever to to cause its pivoting in the roof adjustment. The other End of the pivot lever drive handlebar can z. B. directly to one Intermediate section of the other of the two links of the four-bar linkage be articulated. Deviating from this, however, come other species the coupling between the four-bar link and the pivot lever into consideration. A possibility exists z. B. in that other end of the Schwenkhebelantriebslenkers not directly on one of the two four-link handlebars, but about one or more intermediate links with the relevant four-link handlebar couple.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es stellen dar:The Invention will now be described with reference to embodiments with reference on the attached Drawings closer explained. They show:

1 ist ein Detail einer Verstelleinrichtung eines öffnungsfähigen Fahrzeugdaches gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels, dargestellt für die Schließstellung des Fahrzeugdaches, 1 is a detail of an adjustment of an openable vehicle roof according to a first embodiment, shown for the closed position of the vehicle roof,

2 zeigt die Verstelleinrichtung für ein erstes Zwischenstadium der Dachverstellung in Richtung der Ablagestellung des Fahrzeugdaches 2 shows the adjustment for a first intermediate stage of the roof adjustment in the direction of the storage position of the vehicle roof

3 zeigt die Verstelleinrichtung in einem weiter verschwenkten Zustand, 3 shows the adjusting device in a further pivoted state,

4 zeigt die Verstelleinrichtung in einem noch weiter verschwenkten Zustand, 4 shows the adjusting device in an even further pivoted state,

5 zeigt die Verstelleinrichtung bei Erreichen der Ablagestellung des Fahrzeugdaches, 5 shows the adjusting device when reaching the storage position of the vehicle roof,

6 ist ein Detail einer Verstelleinrichtung eines öffnungsfähigen Fahrzeugdaches gemäß eines zweiten Ausführungsbeispiels, dargestellt für die Schließstellung des Fahrzeugdaches, 6 is a detail of an adjustment of an openable vehicle roof according to a second embodiment, shown for the closed position of the vehicle roof,

7 zeigt die Verstelleinrichtung für ein erstes Zwischenstadium der Dachverstellung in Richtung der Ablagestellung des Fahrzeugdaches 7 shows the adjustment for a first intermediate stage of the roof adjustment in the direction of the storage position of the vehicle roof

8 zeigt die Verstelleinrichtung in einem weiter verschwenkten Zustand, 8th shows the adjusting device in a further pivoted state,

9 zeigt die Verstelleinrichtung in einem noch weiter verschwenkten Zustand, 9 shows the adjusting device in an even further pivoted state,

10 zeigt die Verstelleinrichtung bei Erreichen der Ablagestellung des Fahrzeugdaches, 10 shows the adjusting device when reaching the storage position of the vehicle roof,

11 ist ein Detail einer Verstelleinrichtung eines öffnungsfähigen Fahrzeugdaches gemäß eines dritten Ausführungsbeispiels, dargestellt für die Schließstellung des Fahrzeugdaches, 11 is a detail of an adjustment of an openable vehicle roof according to a third embodiment, shown for the closed position of the vehicle roof,

12 zeigt die Verstelleinrichtung für ein zweites Zwischenstadium der Dachverstellung in Richtung der Ablagestellung des Fahrzeugdaches 12 shows the adjustment for a second intermediate stage of the roof adjustment in the direction of the storage position of the vehicle roof

13 zeigt die Verstelleinrichtung in einem weiter verschwenkten Zustand, und 13 shows the adjusting in a further pivoted state, and

14 zeigt die Verstelleinrichtung bei Erreichen der Ablagestellung des Fahrzeugdaches. 14 shows the adjustment when reaching the storage position of the vehicle roof.

Die 1 bis 5 sind Seitenansichten einer Verstelleinrichtung 10, die im Heckbereich eines (nicht dargestellten) Cabriolets beiderseits der Fahrzeugmitte angeordnet ist und zur Verstellung eines öffnungsfähigen Fahrzeugdaches zwischen einer Schließstellung und einer Ablagestellung dient (vgl. z. B. die eingangs erwähnten Veröffentlichungen DE 199 34 673 C1 und DE 101 50 218 A1 ). Das Fahrzeugdach umfasst wenigstens ein mit der dargestellten Verstelleinrichtung verbundenes Dachpaneel, welches in Schließstellung des Fahrzeugdaches den Fahrzeuginnenraum überdeckt und in Ablagestellung in einem heckseitigen Ablageraum angeordnet ist und somit den Fahrzeuginnenraum freigibt.The 1 to 5 are side views of an adjustment 10 which is arranged on both sides of the vehicle center in the rear area of a convertible (not shown) and serves for adjusting an openable vehicle roof between a closed position and a storage position (cf., for example, the publications mentioned above DE 199 34 673 C1 and DE 101 50 218 A1 ). The vehicle roof comprises at least one roof panel connected to the adjusting device which, in the closed position of the vehicle roof, covers the vehicle interior and is arranged in the storage position in a rear-side storage compartment and thus releases the vehicle interior.

Die Verstelleinrichtung 10 ist wie nachfolgend beschrieben aufgebaut, wobei zu beachten ist, dass hierbei nur eine Seite des Cabriolets beschrieben und zeichnerisch dargestellt ist, die nicht dargestellte Verstelleinrichtung auf der anderen Fahrzeugseite jedoch entsprechend aufgebaut ist.The adjusting device 10 is constructed as described below, it should be noted that in this case only one side of the convertible is described and shown in the drawing, the adjusting device, not shown on the other side of the vehicle, however, is constructed accordingly.

Die 1 bis 5 veranschaulichen in dieser Reihenfolge den Dachöffnungsvorgang ausgehend von der Schließstellung (1) über verschiedene Zwischenstellungen (2 bis 4) bis hin zur Ablagestellung (5).The 1 to 5 illustrate in this order the roof opening operation starting from the closed position ( 1 ) via various intermediate positions ( 2 to 4 ) to the filing position ( 5 ).

Die Verstelleinrichtung 10 umfasst ein Viergelenk mit einem vorderen Lenker 12 und einem hinteren Lenker 14, welche Lenker jeweils mit einem Lenkerende um eine fahrzeugfeste Querachse 16 bzw. 18 verschwenkbar an einer Basis 20 angelenkt sind. Die Basis 20 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel in Fahrzeuglängsrichtung betrachtet zwischen dem Fahrzeuginnenraum und dem heckseitigen Ablageraum (der auch als Kofferraum des Fahrzeugs nutzbar ist) angeordnet und z. B. mit einem Rahmenteil der Fahrzeugkarosserie verschraubt. Der nicht dargestellte Ablageraum befindet sich in den Figuren rechts von der Verstelleinrichtung 10.The adjusting device 10 includes a four-bar linkage with a front handlebar 12 and a rear handlebar 14 , which handlebars each with a handlebar end to a vehicle-fixed transverse axis 16 respectively. 18 pivotable on a base 20 are articulated. The base 20 is in the illustrated embodiment, viewed in the vehicle longitudinal direction between the vehicle interior and the rear-side storage compartment (which can also be used as the trunk of the vehicle) arranged and z. B. bolted to a frame part of the vehicle body. The storage space, not shown, is located in the figures to the right of the adjustment 10 ,

Die anderen Enden der beiden Viergelenklenker 12 und 14 sind in den Detailansichten der 1 bis 5 nicht zu erkennen. An diesen Lenkerenden sind die beiden Lenker 12, 14 jeweils um eine Querachse verschwenkbar an einem (nicht dargestellten) Dachteilträger angelenkt, an welchem das oben bereits erwähnte Dachpanel angebracht, z. B. angeschraubt ist.The other ends of the two four-link handlebars 12 and 14 are in the detail views of the 1 to 5 not recognizable. At these handlebar ends are the two handlebars 12 . 14 each hinged about a transverse axis pivotally mounted on a (not shown) roof sub-carrier, to which the above-mentioned roof panel attached, for. B. is screwed.

Der nicht dargestellte Dachteilträger, die beiden Lenker 12, 14 und die Basis 20 bilden zusammen ein planares Viergelenk, bei dessen Verschwenkung der Dachteilträger ("Koppel" des Viergelenks) und somit das daran angebrachte Dachpanel entsprechend mitverschwenkt wird. In einer bevorzugten Ausführungsform wird bei der Verschwenkung des Viergelenks die Raumorientierung des Dachpanels im Wesentlichen beibehalten.The roof subframe, not shown, the two handlebars 12 . 14 and the base 20 together form a planar four-bar linkage, in the pivoting of the roof sub-frame ("coupling" of the four-bar linkage) and thus the attached roof panel is mitverschwenkt accordingly. In a preferred embodiment, the spatial orientation of the roof panel is substantially maintained during the pivoting of the four-bar linkage.

Bei dem (nicht dargestellten) Dachpanel handelt es sich z. B. um das mittlere Dachteil eines aus drei Dachteilen gebildeten Fahrzeugdaches, wobei ein vorderes und ein hinteres Dachpanel z. B. über geeignete Lenkeranordnungen mit dem Dachteilträger des mittleren Dachpanels zwangsgekoppelt sein können. Alternativ könnten für die anderen Dachteile eigene Antriebe vorgesehen sein. Die Anzahl der Dachteile und deren Verbindung miteinander ist für die vorliegende Erfindung von nachrangiger Bedeutung. Für die Erfindung wesentlich ist die Art und Weise der Integration eines zur automatischen Dachverstellung vorgesehenen Aktors, hier Hydraulikaktors 22 in die dargestellte Verstellkonstruktion.In the (not shown) roof panel is z. B. to the middle roof part of a vehicle roof formed from three roof parts, with a front and a rear roof panel z. B. can be forcibly coupled via suitable link assemblies with the roof sub-carrier of the middle roof panel. Alternatively, own drives could be provided for the other roof parts. The number of roof parts and their connection to each other is of secondary importance to the present invention. Essential to the invention is the manner of integrating an automatic roof control provided actuator, here hydraulic actuator 22 in the illustrated adjustment construction.

Der verwendete Hydraulikaktor 22 (Kolben-Zylinder-Einheit) stellt in an sich bekannter Weise eine zwischen zwei Anlenkungspunkten 24 und 26 wirkende Aktorkraft bereit. Ein erster Anlenkungspunkt 24 befindet sich am distalen Ende einer Kolbenstange 28 des Aktors 22, wohingegen ein zweiter Anlenkungspunkt 26 an einem in den Figuren unteren Ende eines Zylinders 30 des Aktors 22 angeordnet ist.The used hydraulic actuator 22 (Piston-cylinder unit) in a conventional manner one between two articulation points 24 and 26 acting actuator force ready. A first point of articulation 24 located at the distal end of a piston rod 28 of the actor 22 whereas a second point of articulation 26 at a lower end of a cylinder in the figures 30 of the actor 22 is arranged.

Der erste Anlenkungspunkt 24 greift mittelbar, nämlich über ein Vorgelege 32 am vorderen Lenker 12 an, wohingegen der zweite Anlenkungspunkt 26 mittelbar an der Basis 20 angreift.The first point of articulation 24 Intervenes indirectly, namely on a counter 32 on the front handlebar 12 whereas the second point of articulation 26 indirectly at the base 20 attacks.

Das Vorgelege 32 umfasst einen ersten Hebel 34, der mit einem Ende um eine fahrzeugfeste Querachse 36 verschwenkbar an der Basis 20 angelenkt ist und an seinem anderen Ende über ein Gelenk (Schwenklager mit querverlaufender Schwenkachse) 38 mit einem zweiten Hebel 40 des Vorgeleges 32 verbunden ist. Das dem Gelenk 38 entgegengesetzte Ende des zweiten Hebels 40 ist an einem Zwischenabschnitt des vorderen Lenkers 12 um eine Querachse 42 verschwenkbar angelenkt.The counterpart 32 includes a first lever 34 with one end around a vehicle-fixed transverse axis 36 swiveling at the base 20 is articulated and at its other end via a joint (pivot bearing with transverse pivot axis) 38 with a second lever 40 of the additional gear 32 connected is. That the joint 38 opposite end of the second lever 40 is at an intermediate portion of the front link 12 around a transverse axis 42 pivoted pivoted.

Mit der beschriebenen Integration des Hydraulikaktors 22 lässt sich das Viergelenk mit den beiden Lenkern 12 und 14 in einfacher Weise verschwenken. Wenn die Kolbenstange 28 in den Zylinder 30 eingefahren wird, so verschwenken die beiden Lenker 12, 14 und somit das ganze Viergelenk im Uhrzeigersinn. Eine solche Verschwenkung ist für den Dachöffnungsvorgang ausgehend von 1 über die verschiedenen Zwischenstadien bis zur Ablagestellung gemäß 5 vorgesehen. Wenn umgekehrt, ausgehend von der Ablagestellung gemäß 5, die Kolbenstange 28 aus dem Zylinder 30 des Aktors 22 wieder ausgefahren wird, so erfolgt eine Verschwenkung des Viergelenks in den Figuren im Gegenuhrzeigersinn. Durch letztere Verschwenkung wird das mit dem Viergelenk verbundene Dachpanel aus dem heckseitigen Ablageraums des Fahrzeugs zurück in die den Fahrzeuginnenraum überdeckende Position verbracht (in den Figuren nach links oben).With the described integration of the hydraulic actuator 22 can be the four-bar linkage with the two handlebars 12 and 14 swivel in a simple manner. When the piston rod 28 in the cylinder 30 is retracted, so pivot the two handlebars 12 . 14 and thus the whole four-bar in a clockwise direction. Such pivoting is for the roof opening operation starting from 1 over the various intermediate stages to the filing position according to 5 intended. If conversely, starting from the storage position according to 5 , the piston rod 28 out of the cylinder 30 of the actor 22 is extended again, so there is a pivoting of the four-bar linkage in the figures in the counterclockwise direction. By the latter pivoting the roof panel connected to the four-bar link is moved from the rear-side storage compartment of the vehicle back into the position covering the vehicle interior (in the figures to the top left).

Eine Besonderheit der dargestellten Verstelleinrichtung 10 besteht darin, dass der zweite Anlenkungspunkt 26 des Aktors 22 nicht stationär bezüglich der Basis 20 bzw. der Fahrzeugkarosserie angelenkt ist, sondern an einem Ende eines Schwenkhebels 50, dessen anderes Ende um eine fahrzeugfeste Querachse 52 verschwenkbar an der Fahrzeugkarosserie (hier: an der Basis 20) angelenkt ist.A special feature of the adjusting device shown 10 is that the second point of articulation 26 of the actor 22 not stationary with respect to the base 20 or the vehicle body is articulated, but at one end of a pivot lever 50 whose other end is a vehicle-fixed transverse axis 52 swiveling on the vehicle body (here: at the base 20 ) is articulated.

Diese nicht-stationäre Anlenkung des Aktors 22 wird bei der Verstelleinrichtung 10 vorteilhaft dazu genutzt, das in den Figuren untere Ende des Aktors 22 während der Dachverstellung zusammen mit dem Viergelenk in gesteuerter Weise mitzuverlagern. Im Gegensatz zu einer herkömmlichen stationären Anordnung des zweiten Anlenkungspunktes 26 ist es damit möglich, eine von dem Aktor 22 ausgeübte Aktorkraft vorteilhafter in ein entsprechendes Drehmoment am angetriebenen Lenker bzw. am Viergelenk umzusetzen. Insbesondere ermöglicht die nicht-stationäre Anordnung des zweiten Anlenkungspunktes 26, der im dargestellten Ausführungsbeispiel während der Dachverstellung auf einem Kreisbahnabschnitt um die stationäre Querachse 52 läuft, ein über den Gesamtverstellweg betrachtet gleichmäßigeres Drehmoment als bei herkömmlichen Verstelleinrichtungen.This non-stationary linkage of the actuator 22 is at the adjustment 10 used to advantage, the lower end of the actuator in the figures 22 during the roof adjustment mitververlagern together with the four-bar linkage in a controlled manner. In contrast to a conventional stationary arrangement of the second articulation point 26 is it possible, one of the actor 22 applied actuator force to implement advantageous in a corresponding torque on the driven arm or on the four-bar linkage. In particular, the non-stationary arrangement of the second articulation point allows 26 in the illustrated embodiment, during the roof adjustment on a circular path section about the stationary transverse axis 52 runs, considered over the Gesamtverstellweg more uniform torque than conventional adjustment.

Wie es aus den 1 bis 5 ersichtlich ist, wird durch eine Zwangskopplung zwischen der Verschwenkung des Schwenkhebels und der Viergelenkverschwenkung erreicht, dass sowohl der Schwenkhebel 50 als auch der damit verbundene Aktor 22 gleichsinnig mitverschenkt, so dass es über den Gesamtverstellweg betrachtet zu einer Vergleichmäßigung eines "effektiven Hebelarms" und somit des ausgeübten Drehmoments kommt.As it is from the 1 to 5 can be seen, is achieved by a forced coupling between the pivoting of the pivot lever and the Viergelenkverschwenkung that both the pivot lever 50 as well as the associated actor 22 in the same direction, so that over the total adjustment path it comes to a homogenization of an "effective lever arm" and thus of the applied torque.

Die Zwangskopplung des Schwenkhebels 50, d. h. dessen gesteuerte Verschwenkung in Abhängigkeit von der Viergelenkstellung ist im dargestellten Ausführungsbeispiel durch einen Schwenkhebelantriebslenker 54 realisiert, der mit einem seiner Enden am Schwenkhebel 50 angelenkt ist (Querachse 56) und mit seinem anderen Ende um eine Querachse 58 verschenkbar an einem verschwenkungsachsennahen Ansatz des hinteren Viergelenklenkers 14 angelenkt ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden durch die Querachsen 56, 58 definierten Anlenkungspunkte des Schwenkhebelantriebslenkers 54 derart gewählt, dass für einen bestimmten Schwenkwinkel des vorderen Lenkers 12 oder hinteren Lenkers 14 eine Mitverschwenkung des Schwenkhebels 50 erfolgt, deren winkelmäßiges Ausmaß kleiner ist. Eine Verschwenkung des Viergelenks wird durch die verwendete Zwangskopplung gewissermaßen untersetzt (in eine kleinere Verschwenkung des Schwenkhebels 50 umgesetzt).The forced coupling of the pivoting lever 50 , ie its controlled pivoting in dependence on the four-bar position is in the illustrated embodiment by a pivot lever drive handlebar 54 realized, with one of its ends on the pivot lever 50 is articulated (transverse axis 56 ) and with its other end about a transverse axis 58 can be gifted on a pivot near the neck of the rear four-link handlebar 14 is articulated. In the illustrated embodiment, the two are through the transverse axes 56 . 58 defined articulation points of the pivot lever drive handlebar 54 chosen such that for a given pivot angle of the front link 12 or rear handlebar 14 a Mitverschwenkung the pivot lever 50 takes place, the angular extent is smaller. A pivoting of the four-bar linkage is to some extent suppressed by the positive coupling used (in a smaller pivoting of the pivot lever 50 reacted).

Der beschriebene Verstellmechanismus ermöglicht vorteilhaft die Erzeugung eines relativ großen Drehmoments, insbesondere auch für Bereiche des Verstellwegs nahe der beiden Endstellungen (Schließstellung und Ablagestellung des Fahrzeugdaches). Gerade in diesen Verstellphasen werden in der Praxis oftmals große Drehmomente benötigt. Mit der beschriebenen Konstruktion kann bei vorgegebenem Drehmoment ein vergleichsweise klein dimensionierter Aktor verwendet werden bzw. bei vorgegebener Aktordimensionierung ein vergleichsweise schweres Fahrzeugdach bewegt werden.Of the described adjusting mechanism advantageously allows the generation a relatively large one Torque, especially for Areas of the adjustment near the two end positions (closed position and storage of the vehicle roof). Especially in these adjustment phases In practice, large torques are often required. With the described construction can at a given torque comparatively small sized actuator can be used or for a given actuator dimensioning a comparatively heavy Vehicle roof to be moved.

Zu dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist noch anzumerken, dass die Verwendung des Vorgeleges 32 als Verbindung zwischen dem ersten Anlenkungspunkt 24 des Aktors 22 und einem der Viergelenklenker (hier: vorderer Lenker 12) optional ist. Alternativ könnte der erste Anlenkungspunkt 24 auch unmittelbar auf den Lenker 12 wirken, d. h. dort angelenkt sein. Das dargestellte Vorgelege 32 besitzt den Zweck, einen bestimmten Aktorhub des Aktors 22 in eine vergleichsweise große Winkelverschwenkung des Lenkers 12 umzusetzen. Bei der Verwendung des Vorgeleges 32 handelt es sich letztlich um eine Maßnahme zur Anpassung des Maximalverschwenkwinkels (des Viergelenks) an den Maximalhub (des Aktors 22).To the embodiment described above, it should also be noted that the use of the counter 32 as a connection between the first point of articulation 24 of the actor 22 and one of the four-link handlebars (here: front handlebar 12 ) is optional. Alternatively, the first point of articulation could be 24 also directly on the handlebar 12 act, ie be articulated there. The illustrated countershaft 32 has the purpose of a specific Aktorhub the actuator 22 in a comparatively large Winkelverschwenkung the handlebar 12 implement. When using the gear 32 Ultimately, it is a measure to adapt the Maximalverschwenkwinkels (the four-bar linkage) to the maximum stroke (of the actuator 22 ).

Bei der nachfolgenden Beschreibung von weiteren Ausführungsbeispielen werden für gleichwirkende Komponenten die gleichen Bezugszahlen verwendet, jeweils ergänzt durch einen kleinen Buchstaben zur Unterscheidung der Ausführungsform. Dabei wird im Wesentlichen nur auf die Unterschiede zu dem bzw. den bereits beschriebenen Ausführungsbeispielen eingegangen und im Übrigen hiermit ausdrücklich auf die Beschreibung vorangegangener Ausführungsbeispiele verwiesen.at The following description of further embodiments are for the same effect Components used the same reference numbers, each supplemented by a small letter to distinguish the embodiment. there is essentially only on the differences to the or already described embodiments received and otherwise hereby expressly refer to the description of previous embodiments.

Die 6 bis 10 veranschaulichen ein zweites Ausführungsbeispiel einer Verstelleinrichtung 10a, umfassend ein Viergelenk mit einem vorderen Lenker 12a und einem hinteren Lenker 14a. Aufbau und Wirkungsweise der Verstelleinrichtung 10a entsprechen im Wesentlichen dem mit Bezug auf die 1 bis 5 bereits detailliert beschriebenen Ausführungsbeispiel. Unterschiede ergeben sich jedoch im Detail.The 6 to 10 illustrate a second embodiment of an adjustment 10a comprising a four-bar linkage with a front link 12a and a rear handlebar 14a , Structure and operation of the adjustment 10a are essentially the same with respect to the 1 to 5 already described in detail embodiment. Differences arise, however, in detail.

Eine erste Besonderheit der Verstelleinrichtung 10a besteht darin, dass der zweite Anlenkungspunkt 26a, der an einem Ende eines Schwenkhebels 50a angelenkt ist und somit mittelbar an einer Basis 20a angreift, an demjenigen Ende eines Zylinders 30a eines Hydraulikaktors 22a angeordnet ist, welches auf der Seite einer ein- und ausfahrbaren Kolbenstange 28a liegt. In Verbindung mit der gegenüber dem Beispiel gemäß der 1 bis 5 "umgekehrten" Orientierung des Hydraulikaktors 22a kann damit vorteilhaft Bauraum im unteren Bereich der Basis 20a bzw. unterhalb davon eingespart werden.A first special feature of the adjustment 10a is that the second point of articulation 26a , which at one end of a pivoting lever 50a is articulated and therefore indirectly at a base 20a attacks, at the end of a cylinder 30a a hydraulic actuator 22a is arranged, wel on the side of a retractable and extendable piston rod 28a lies. In connection with the over the example according to the 1 to 5 "reverse" orientation of the hydraulic actuator 22a can thus be advantageous space in the lower part of the base 20a or be saved below it.

Eine weitere Besonderheit der Verstelleinrichtung 10a besteht darin, dass der erste Anlenkungspunkt 24a des Hydraulikaktors 22a, also das distale Ende der Kolbenstange 28a an einem Verzweigungsabschnitt des vorderen Lenkers 12a angelenkt ist, der in einem Winkel zu dem verschwenkungsachsennahen Bereich des Lenkers 12a von der Verschwenkungsachse 16a weg verläuft.Another special feature of the adjustment 10a is that the first point of articulation 24a of the hydraulic actuator 22a that is the distal end of the piston rod 28a at a branch portion of the front link 12a is articulated, which is at an angle to the pivot axis near the area of the handlebar 12a from the pivot axis 16a runs away.

Die 11 bis 14 veranschaulichen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Verstelleinrichtung 10b, deren prinzipielle Wirkungsweise ähnlich der mit Bezug auf die 6 bis 10 beschriebenen Ausführung ist.The 11 to 14 illustrate another embodiment of an adjustment 10b whose principal mode of action is similar to that with reference to the 6 to 10 described embodiment.

Ein wesentlicher Unterschied besteht jedoch bezüglich der Realisierung einer Zwangskopplung, welche während der Dachverstellung bzw. Verschwenkung des Viergelenks eine gleichsinnige Mitverschwenkung eines Schwenkhebels 50b bewirkt. Ein zu diesem Zweck vorgesehener Schwenkhebelantrieblenker 54b, der mit einem seiner Enden an dem Schwenkhebel 50b angelenkt ist, ist nämlich mit seinem anderen Ende nicht unmittelbar an einem der Viergelenklenker angelenkt, sondern über eine Kniehebelanordnung 70b an den vorderen Lenker 12b gekoppelt. Die Kniehebelanordnung 70b umfasst einen ersten Hebel 72b, der mit einem Ende um eine fahrzeugfeste Querachse 74b verschwenkbar angelenkt ist und mit seinem anderen Ende über ein Gelenk 76b mit dem Ende eines zweiten Hebels 78b verbunden ist, dessen anderes Ende um eine Querachse 80b verschwenkbar am vorderen Lenker 12b angelenkt ist.An essential difference, however, with respect to the realization of a forced coupling, which during the roof adjustment or pivoting of the four-bar linkage in the same direction Mitverschwenkung a pivoting lever 50b causes. A provided for this purpose Schwenkhebelantrieblenker 54b , with one of its ends on the pivot lever 50b is hinged, namely with its other end is not hinged directly to one of the four-link, but via a toggle lever assembly 70b to the front handlebar 12b coupled. The toggle lever arrangement 70b includes a first lever 72b with one end around a vehicle-fixed transverse axis 74b is pivotally hinged and with its other end on a joint 76b with the end of a second lever 78b is connected, the other end about a transverse axis 80b swiveling on the front handlebar 12b is articulated.

Zusammenfassend wird mit den beschriebenen Ausführungsbeispielen eine insbesondere für Soft- und RHT-Cabriosysteme vorteilhaft einsetzbare Verstelleinrichtung bereitgestellt, mittels welcher eine über ein Viergelenk, insbesondere Hauptviergelenk, mit dem Fahrzeug verbundene Dachkomponente angetrieben wird. Da der Aktor bei der Dachverstellung in zwangsgesteuerter Weise mit dem Viergelenk mitschwenkt, können die für die Drehmomenterzeugung effektiven Hebelarme insbesondere in der Anfangslage und Endlage der Verstelleinrichtung optimaler bemessen werden. Hierdurch kann in den Anfangs- und Endphasen der Dachverstellung der Kraftbedarf für den Aktor und die Verlagerungsgeschwindigkeit der betreffenden Dachkomponente abgesenkt werden.In summary is with the described embodiments one especially for software and RHT convertible systems advantageously usable adjustment provided by means of which a via a four-bar linkage, in particular Main four-bar linkage, vehicle-connected roof component becomes. Since the actuator in the roof adjustment in positively controlled Manner pivoted with the four-bar linkage, which can be effective for the generation of torque Lever arms, especially in the initial position and end position of the adjustment be measured optimally. As a result, in the beginning and end phases of Roof adjustment The power requirement for the actuator and the displacement speed the relevant roof component are lowered.

1010
Verstelleinrichtungadjustment
1212
vorderer Lenkerfront handlebars
1414
hinterer Lenkerrear handlebars
1616
Querachsetransverse axis
1818
Querachsetransverse axis
2020
BasisBase
2222
Hydraulikaktorhydraulic actuator
2424
erster Anlenkungspunktfirst articulation point
2626
zweiter Anlenkungspunktsecond articulation point
2828
Kolbenstangepiston rod
3030
Zylindercylinder
3232
Vorgelegecountershaft
3434
erster Hebelfirst lever
3636
Querachsetransverse axis
3838
Gelenkjoint
4040
zweiter Hebelsecond lever
4242
Querachsetransverse axis
5050
Schwenkhebelpivoting lever
5252
Querachsetransverse axis
5454
SchwenkhebelantriebslenkerPivoting lever drive link
5656
Querachsetransverse axis
5858
Querachsetransverse axis
7070
KniehebelanordnungToggle assembly
7272
erster Hebelfirst lever
7474
Querachsetransverse axis
7676
Gelenkjoint
7878
zweiter Hebelsecond lever
8080
Querachsetransverse axis

Claims (6)

Öffnungsfähiges Fahrzeugdach mit wenigstens einem Dachteil, welches mittels einer Verstelleinrichtung (10) zwischen einer den Fahrzeuginnenraum überdeckenden Schließstellung und einer den Fahrzeuginnenraum freigebenden Ablagestellung in einem heckseitigen Ablageraum verstellbar ist, wobei die Verstelleinrichtung (10) ein Viergelenk mit einem vorderen Lenker (12) und einem hinteren Lenker (14) aufweist, welche Lenker jeweils mit einem ihrer Enden um eine fahrzeugfeste Querachse (16, 18) verschwenkbar an der Fahrzeugkarosserie (20) und mit dem anderen ihrer Enden um eine Querachse verschwenkbar an einer Dachkomponente angelenkt sind, welche das Dachteil ausbildet oder an welcher das Dachteil angebracht ist, wobei die Verstelleinrichtung (10) ferner einen Aktor (22) aufweist, der eine zwischen zwei Anlenkungspunkten (24, 26) des Aktors (22) wirkende Aktorkraft zum Antrieb des Viergelenks bei der Dachverstellung bereitstellt, und wobei ein erster (24) der Anlenkungspunkte (24, 26) unmittelbar oder mittelbar an einem (12) der beiden Lenker (12, 14) des Viergelenks angreift, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter (26) der Anlenkungspunkte (24, 26) an einem Ende eines Schwenkhebels (50) angelenkt ist, dessen anderes Ende um eine fahrzeugfeste Querachse (52) verschwenkbar an der Fahrzeugkarosserie (20) angelenkt ist.Openable vehicle roof with at least one roof part, which by means of an adjusting device ( 10 ) between a vehicle interior overlapping the closed position and the vehicle interior releasing storage position in a rear storage compartment is adjustable, wherein the adjusting device ( 10 ) a four-bar linkage with a front link ( 12 ) and a rear handlebar ( 14 ), which handlebars each having one of its ends about a vehicle-fixed transverse axis ( 16 . 18 ) pivotable on the vehicle body ( 20 ) and hinged to the other of its ends about a transverse axis pivotable on a roof component, which forms the roof part or to which the roof part is attached, wherein the adjusting device ( 10 ) an actuator ( 22 ), one between two articulation points ( 24 . 26 ) of the actuator ( 22 ) Actuator force provides for driving the four-bar link in the roof adjustment, and wherein a first ( 24 ) of the articulation points ( 24 . 26 ) directly or indirectly on a ( 12 ) of the two handlebars ( 12 . 14 ) of the quadrilateral, characterized in that a second ( 26 ) of the articulation points ( 24 . 26 ) at one end of a pivoting lever ( 50 ) is hinged, the other end to a vehicle-fixed transverse axis ( 52 ver pivotable on the vehicle body ( 20 ) is articulated. Fahrzeugdach nach Anspruch 1, wobei der Aktor (22) ein Hydraulikzylinder ist.A vehicle roof according to claim 1, wherein the actuator ( 22 ) is a hydraulic cylinder. Fahrzeugdach nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Verstelleinrichtung (10) derart ausgebildet ist, dass für jede Viergelenkverschwenkung in einer bestimmten Drehrichtung eine Verschwenkung des Aktors (22) in derselben Drehrichtung erfolgt.Vehicle roof according to one of the preceding claims, wherein the adjusting device ( 10 ) is designed such that for each Viergelenkverschwenkung in a particular direction of rotation pivoting of the actuator ( 22 ) takes place in the same direction of rotation. Fahrzeugdach nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Verstelleinrichtung (10) derart ausgebildet ist, dass für jede Viergelenk verschwenkung in einer bestimmten Drehrichtung eine Verschwenkung des Schwenkhebels (50) in derselben Drehrichtung erfolgt.Vehicle roof according to one of the preceding claims, wherein the adjusting device ( 10 ) is designed such that for each four-joint pivot in a certain direction of rotation pivoting of the pivot lever ( 50 ) takes place in the same direction of rotation. Fahrzeugdach nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Verstelleinrichtung (10) ferner einen Schwenkhebelantriebslenker (54) aufweist, der mit einem seiner Enden an dem Schwenkhebel (50) angelenkt ist, um bei der Dachverstellung dessen Verschwenkung zu bewirken.Vehicle roof according to one of the preceding claims, wherein the adjusting device ( 10 ) further comprises a pivot lever drive handlebar ( 54 ), with one of its ends on the pivot lever ( 50 ) Is hinged to effect in the roof adjustment of its pivoting. Fahrzeugdach nach Anspruch 5, wobei das andere Ende des Schwenkhebelantriebslenkers (54) unmittelbar an einem Zwischenabschnitt des anderen (14) der beiden Lenker (12, 14) des Viergelenks angelenkt ist.A vehicle roof according to claim 5, wherein the other end of the pivot lever drive handlebar ( 54 ) directly at an intermediate section of the other ( 14 ) of the two handlebars ( 12 . 14 ) of the four-bar linkage is articulated.
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