DE102008046608A1 - Plant for preparing drinking bottles, is designed as revolving plant, where central block rotates around vertical axis, and four intake offsets are provided for magazine or magazine housing, where intake offsets are also provided for caps - Google Patents
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Abstract
Description
Anwendungsgebiet und Stand der TechnikField of application and state of the art
Tränkeflaschen fallen in spezialisierten Forschungs- und Prüfinstituten in großer Zahl an. Sie sind nach dem Gebrauch aufzubereiten.water bottles fall in large numbers in specialized research and testing institutes at. They are to be prepared after use.
Die Aufbereitung umfasst folgende Bearbeitungsstufen
- – Eingabe der gebrauchten, teilweise verschmutzten und mehr oder weniger geleerten Flaschen in die Aufbereitungsanlage.
- – Entfernen der Kappen von den Flaschen.
- – Entleeren des Restwassers aus den Flaschen durch Wenden der Flaschen (die Halsöffnung ist nach dem Wenden unten).
- – Reinigen (Waschen und Spülen) der Flaschen. Dies erfolgt in der gewendeten Position. Wasch- und Spülflüssigkeit werden von unten in den Flaschen gesprüht und laufen aus den Flaschen unter Schwerkrafteinfluss wieder heraus.
- – Reinigen (Waschen und Spülen) der Kappen.
- – Zurückwenden der Flaschen derart, dass die Halsöffnungen wieder oben stehen.
- – Befüllen der gereinigten Flaschen mit Tränkewasser von oben.
- – Aufsetzen und Andrücken der gereinigten Kappen auf die gefüllten Flaschen.
- – Ausgeben der bekappten, sauberen, gefüllten Flaschen.
- - Enter the used, partially polluted and more or less emptied bottles in the treatment plant.
- - Remove the caps from the bottles.
- - Discharge the remaining water from the bottles by turning the bottles (the neck opening is after turning below).
- - Cleaning (washing and rinsing) of the bottles. This takes place in the turned position. Washing and rinsing liquids are sprayed from below in the bottles and run out of the bottles under the influence of gravity.
- - Cleaning (washing and rinsing) of the caps.
- - Turn back the bottles so that the neck openings are up again.
- - Fill the cleaned bottles with water from above.
- - Place and press the cleaned caps on the filled bottles.
- - Issue the capped, clean, filled bottles.
Während der Aufbereitung durchlaufen die Flaschen einzeln die Anlage oder bei anderen Ausführungen sind mehrere (z. B. 2 × 8 = 16 oder 3 × 8 = 24) Flaschen in Körben oder in Magazinen zusammengefasst.During the The bottles are processed individually or at the plant during preparation other versions are several (eg 2 × 8 = 16 or 3 × 8 = 24) bottles in baskets or summarized in magazines.
Körbe haben nur die Funktion, eine Gruppe von Flaschen zusammenzuhalten. Magazine haben darüber hinaus die Funktion, eine Gruppe von Flaschen in der Anlage definiert zu führen und mit Hilfe weiterer Elemente an Arbeitsstationen genau zu positionieren. Magazine sind Körbe, die für ein automatisches Handling ausgerüstet sind.Have baskets just the function of keeping a group of bottles together. Magazine have about it In addition, the function defines a group of bottles in the plant respectively and accurately position with the help of other elements on workstations. Magazines are baskets, the for an automatic handling are equipped.
Nach dem Entfernen der Kappen von den Flaschen können die Kappen als Schüttgut oder geordnet weiter und dabei seriell oder parallel durch die Wasch- und Spülstation bis zu einer Station, bei der die Kappen wieder auf die die Flaschen zu setzen sind, geführt werden. Auch wird so verfahren, dass die Kappen aus der Reinigungsanlage für die Flaschen herausgeführt werden, gesondert gereinigt und dann wieder der Bekappungsstation zugeführt werden.To To remove the caps from the bottles, the caps can be used as bulk or orderly and serial or parallel through the washing and rinsing station until a station where the caps back on the bottles to be put, led become. Also, the procedure is such that the caps from the cleaning system for the Brought out bottles be cleaned separately and then again the Bekappungsstation be supplied.
Bei einer ungeordneten Führung der Kappen (als Schüttgut) kann der Wascherfolg unsicher sein weil sich Kappen gegenseitig bedecken und der Reinigungsmittelstrahl nicht alle Flächen erreichen kann. Insbesondere ist das Innere aller Trinkröhrchen der Kappen nicht definiert erreichbar. Um Kappen sehr gut zu reinigen, sollen diese eine definierte Stellung zu den Waschdüsen haben und diese für die Dauer des Waschvorganges behalten. Der Aufwand, die Kappen nach dem Reinigen wieder zu ordnen, um sie greifen zu können, und sie wieder auf die Flaschen zu setzen ist technisch so hoch, dass diese Schritte vorzugsweise von Hand erfolgen und so eine Arbeitskraft binden.at a disorderly leadership the caps (as bulk material) the washing success can be uncertain because caps are mutually exclusive Cover and the detergent jet does not reach all surfaces can. In particular, the interior of all drinking tubes of the caps is not defined reachable. To clean caps very well, they should have a defined Position to the washing nozzles have and this for keep the duration of the washing process. The effort, the caps after order to be able to grasp it, and putting them back on the bottles is technically so high that These steps are preferably done by hand and so a manpower tie.
Eine geordnete serielle oder parallele Führung der Kappen erfordert auch einen hohen Aufwand, alleine schon, weil wegen der großen Zahl von Kappen und der immer vorhandenen kleinen Toleranzen und bei den zahlreichen Stationen der Bearbeitung schon statistisch etliche Abweichungen zu erwarten sind, denen technisch zu begegnen ist, was mit nicht geringem Aufwand verbunden ist.A ordered serial or parallel guidance of the caps requires also a lot of effort, alone, because of the large number of caps and the ever-present small tolerances and at statistically quite numerous at the various stages of processing Deviations are to be expected which are technically to be counteracted, which is connected with no small effort.
Auch bei einer geordneten Kappenführung bleibt der Aufwand, der zu betreiben ist, die Kappen wieder auf die gereinigten und gefüllten Flaschen zu setzen. Die dazu erforderlichen Sensor-, Führungs- und Positionierungs-, Greif- und Bewegungskomponenten sind ebenfalls aufwendig, insbesondere, wie hier zu fordern, sie nassfest und waschbar ausgeführt sein müssen. Sie müssen Sonderfälle (wie z. B. eine fehlende Kappe) berücksichtigen können und auf diese so reagieren, dass die Anlagen möglichst selten auch beim Auftreten von Sonderfällen einen Eingriff erfordern.Also remains with an orderly cap guide the effort to operate, the caps back to the cleaned and filled To put bottles. The required sensor, management and Positioning, gripping and motion components are also consuming, in particular, as required here, wet-strength and washable accomplished have to be. You need to special cases (such as a missing cap) and can take into account These react so that the plants as rare as possible when they occur of special cases require an intervention.
Die bekannten Anlagen zur Aufbereitung von Tränkeflaschen sind Linienanlagen, d. h. die Flaschen und auch die Kappen (wenn diese nicht in Nebeneinrichtungen gereinigt werden) durchlaufen die Aufbereitungsanlage in einer Linie, vorzugsweise auf dem Obertrum eines Förderbandes. Wenn Hilfselemente, z. B. Träger für Magazine oder für Kappen, Anwendung finden, müssen diese am Anfang der Anlage bereit stehen, durchlaufen dann die Anlage und müssen von deren Ende wieder zum Anfang zurück geführt werden, meist auf dem Untertrum des Förderbandes. Bei einigen Anlagen werden derartige Träger auch von Hand an den Anfang der Anlage zurückgeführt. Wegen der konstruktiven Besonderheiten werden Flaschen und Kappen meist getrennt geführt, so dass ein hoher Aufwand für den Transport und dabei auch für die Rückführung der Träger von Flaschen und Kappen notwendig ist.The known plants for the treatment of water bottles are line plants, d. H. the bottles and also the caps (if not in ancillary facilities cleaned) go through the treatment plant in a line, preferably on the upper strand of a conveyor belt. If auxiliary elements, z. B. carrier for magazines or for Caps, need to find application These are ready at the beginning of the plant, then go through the plant and must from the end back to the beginning are led back, usually on the bottom strand of the conveyor belt. In some systems, such carriers are also by hand at the beginning returned to the plant. Because of the constructive peculiarities are bottles and caps mostly run separately, so a lot of effort for the transport and also for the repatriation of carrier of bottles and caps is necessary.
Kritik am Stand der Technik:Criticism of the state of the art:
Die geschilderten Umstände und Forderungen (ihren dazu, dass Anlagen für die Aufbereitung von Tränkeflaschen insbesondere dann, wenn sie mit hohem Automatisierungsgrad arbeiten, sehr aufwendig und damit sehr teuer sind. Die komplizierten Transport- und Bewegungsabläufe (insbesondere beim Entkappen und Bekappen) und die dabei auftretenden Sonderfälle können die Anlagenzuverlässigkeit verringern. Diese Gründe führen dazu, dass halbautomatische Anlagen bevorzugt werden. Das dort eingesetzte Personal kann Sonderfälle ausgleichen, ist aber körperlich stark belastet, und es ist den z. T. infektiösen Stoffen, mit denen die ungereinigten Flaschen und deren Inhalt behaftet sein können, ausgesetzt.The described circumstances and demands (their that plants for the treatment of water bottles especially when they work with a high degree of automation, are very complex and therefore very expensive Transport and movement sequences (especially when unpacking and tackling) and the special cases that occur can reduce plant reliability. These reasons lead to semi-automatic systems being preferred. The staff employed there can compensate for special cases, but is physically heavily burdened, and it is the z. T. infectious substances with which the uncleaned bottles and their contents may be subject.
Es ist das Ziel der Erfindung, eine gegenüber bekannten Lösungen wesentlich einfachere damit kostengünstigere aber vollautomatisch arbeitende Anlage für die Aufbereitung von Tränkeflaschen anzugeben.It is the object of the invention, compared to a known solutions essential simpler and cheaper but fully automatic plant for the treatment of water bottles specify.
Dieses Ziel erreicht die erfindungsgemäße Anlage für die Aufbereitung von Tränkeflaschen, die magazinierte Tränkeflaschen bearbeitet, mit folgenden Merkmalen:
- – die Anlage ist als Rundtaktanlage ausgeführt.
- – Die Anlage hat einen Mittelblock, drehbar um eine vertikale Achse, in einer bevorzugten Ausführung mit vier um 90° versetzten Aufnahmen, jeweils für ein Magazin (Magazinaufnahme) und für die Kappen (Kappenaufnahme, Kappentablett) der Flaschen eines Magazins.
- – Die Magazinaufnahmen sind am Mittelblock drehbar um eine horizontale Achse. Die Drehung ist um die Querachse des Magazins wie auch um die Längsachse des Magazins möglich. Im Ergebnis einer Drehung um diese Achse zeigen die Flaschenöffnungen, die vorher nach oben zeigten, nach unten. Und: Zeigten sie vor der Drehung nach unten, zeigen sie nach der Drehung nach oben.
- – Eine Magazinaufnahme nimmt die Magazine in einem Magazinträger an, wobei gabelartige Stäbe der Magazinaufnahme die Flaschenhälse umfassen und die Magazine am Boden durch die Magazinaufnahme unterstützt sind.
- – Die vier Aufnahmen des Mittelblockes (A, B, C, D) werden bei dessen schrittweiser Drehung über vier auch jeweils um 90° versetzte, fest stehende Stationen (1, 2, 3, 4) geführt.
- – An der ersten Station erfolgt das Entkappen. Die Kappen werden auf einen an dieser Station am Mittelblock befestigen Rahmen (Kappenaufnahme, Kappentablett) auf definierte Ablageplätze in der Nähe des Magazins abgesetzt.
- – Anschließend wird das Magazin an der Station 1 um ca. 180° um eine horizomtale Achse gedreht, wobei das Restwasser ausläuft. Die Öffnungen der Flaschen weisen dann nach unten. Eine Drehung um die Längsachse des Magazins führt zum gleichen Ergebnis.
- – Der Mittelblock mit den vier Aufnahmen der Rundtaktanlage dreht anschließend um ca. 90°. Das erste Magazin (Aufnahme A) mit den an der ersten Station entkappten und gewendeten Flaschen steht nun an der Station 2, der Waschstation, wie die erste Gruppe der Kappen auch.
- – Eine Haube senkt sich von oben an der Waschstation über das dort stehende Magazin und die zugehörigen Kappen. Die Haube enthält vorzugsweise auch Elemente, die die Kappen an ihren Standorten fixieren, z. B. mittels federnder Elemente, die die Kappen auf die Ablageplätze drücken solange die Haube abgesenkt ist. Die Haube und die Waschstation weisen Düsen usw. auf, mit denen Flaschen und Kappen gereinigt werden. Technisches Vorbild für die Wasch- und Spüleinrichtung können zum Beispiel die Haubenwaschmaschinen der Firma Hobart sein, die mit intensiven Wasserstrahlen Flaschen und Kappen reinigen und mit heißem Wasser nachspülen. Diese Waschmaschinen stellen den bekannten Stand der Technik dar, der mit geringen maßlichen Veränderungen übernommen wird.
- – Nach Abschluss der Reinigungsvorganges hebt sich die Haube und der Mittelblock mit den vier Aufnahmen für Magazine und Kappen dreht sich weiter um ca. 90°. Das erste Magazin der Aufnahme A hat nun die Station 3 erreicht.
- – An dieser dritten Station dreht sich die Magazinaufnahme wieder um 180° um eine horizontale Achse, so dass nun die Flaschen wieder mit den Öffnungen nach oben stehen.
- – Von oben senkt sich nun ein Füllapparat auf die Flaschen und über diesen Füllapparat oder Füller werden die Flaschen mit dem Tränkewasser gefüllt. Geeignete Füllapparate sind Stand der Technik und werden hier nicht weiter beschrieben.
- – Nach dem Füllen dreht sich das Mittelteil wiederum um 90° und so gelangt das erste Magazin in der Aufnahme A mit den gefüllten Flaschen zur Station 4. An dieser vierten Station werden die Kappen von deren Absetzplätzen (Kappenaufnahme, Kappentablett) auf die Flaschen gesetzt und angedrückt. Dann wird das fertige Magazin mit den gereinigten, befüllten und bekappten Flaschen aus der Anlage ausgegeben.
- – Mit einer weiteren Drehung erreicht die Aufnahme A wieder die Station 1 und damit den Ausgangszustand. Inzwischen sind bei kontinuierlichem Betrieb drei weitere Magazine an den Aufnahmen B, C und D aufgenommen worden. Das fünfte Magazin gelangt nun wieder in die Aufnahme A.
- – Entkappen und Bekappen erfolgen vorzugsweise durch Roboter, vorzugsweise durch solche vom Scara-Typ. Statt der Roboter sind auch mehrachsige Positioniersysteme einsetzbar. Roboter oder Positioniersystem tragen ein Werkzeug, das das Entkappen und Bekappen durchführen kann. Derartige Werkzeuge sind bekannt. Zum Entkappen wird Druckluft in die Flaschen geblasen, deren Druck die Kappen abhebt. Zum Bekappen sind die Kappen mittels Vakuum oder mittel mechanischer Greifer zu fassen und auf die Flaschen gedrückt. Beim Entkappen nimmt der Roboter mit dem Lösen durch Druckluft die Kappen von einer Flasche ab und setzt die Kappe auf einen definierten Absetzplatz. Diese Tätigkeit setzt er fort, bis alle Flaschen entkappt sind. Das Entkappen erfolgt auf bekannte Weise, z. B. durch das Einblasen von Druckluft in die Flasche, die die Kappe von der Flasche drückt. Der zum Entkappen eingesetzte Roboter findet auch Anwendung, um das Magazin mit den schmutzigen, bekappten Flaschen von einer vorgelagerten Einrichtung, z. B. einem Stauband, in die erste Magazinaufnahme an der Station 1 zu setzen. Beim Bekappen an der vierten Station nimmt ein Roboter die Kappen nacheinander von deren Absetzplätzen auf und drückt sie jeweils auf eine noch unbekappte Flasche. Fehlende Kappen kann der Roboter von Reserveplätzen holen, auf die vor Arbeitsbeginn einige Kappen von Hand gesetzt wurden. Die Reservekappen können in der Umgebung der Station 4 vorgehalten werden oder jedes Kappentablett weist einige Plätze mit Kappen mehr auf, als für ein Magazin benötigt werden. Der zum Bekappen eingesetzte Roboter findet auch Anwendung, um das Magazin mit den gereinigten, gefüllten und bekappten Flaschen aus der Magazinaufnahme des Mittelblocks an der vierten Station auf eine nachgelagerte Einrichtung, z. B. auf ein abführendes Förderband zu setzen.
- - The system is designed as a rotary transfer system.
- - The system has a central block, rotatable about a vertical axis, in a preferred embodiment with four offset by 90 ° shots, each for a magazine (magazine holder) and for the caps (cap holder, cap tray) the bottles of a magazine.
- - The magazine holders are rotatable about a horizontal axis on the center block. The rotation is possible around the transverse axis of the magazine as well as around the longitudinal axis of the magazine. As a result of a rotation about this axis, the bottle openings, which previously pointed upward, are pointing downwards. And: Pointed down before rotation, pointing upward after rotation.
- - A magazine holder takes the magazines in a magazine carrier, with fork-like bars of the magazine holder include the bottle necks and the magazines are supported on the ground by the magazine holder.
- - The four shots of the middle block (A, B, C, D) are guided in its stepwise rotation over four also each offset by 90 °, fixed stations (1, 2, 3, 4).
- - At the first station the decapping takes place. The caps are placed on a fixed at this station on the center block frame (cap holder, cap tray) on defined storage spaces near the magazine.
- - Then the magazine is rotated at station 1 by about 180 ° about a horizomtale axis, with the remaining water leaking. The openings of the bottles then point downwards. A rotation around the longitudinal axis of the magazine leads to the same result.
- - The center block with the four shots of the rotary indexing system then turns by about 90 °. The first magazine (receptacle A) with the bottles capped and turned on the first station now stands at station 2, the wash station, as well as the first group of caps.
- - A hood lowers from the top of the wash station on the magazine and the associated caps. The hood also preferably includes elements that fix the caps at their locations, e.g. B. by means of resilient elements that press the caps on the storage spaces while the hood is lowered. The hood and washing station have nozzles, etc., for cleaning bottles and caps. The technical model for the washing and rinsing device can be, for example, the hood washing machines from Hobart, which clean bottles and caps with intensive water jets and rinse with hot water. These washing machines represent the known state of the art, which is adopted with small dimensional changes.
- - After completion of the cleaning process, the hood rises and the center block with the four shots for magazines and caps continues to rotate by about 90 °. The first magazine of the recording A has now reached the station 3.
- - At this third station, the magazine holder rotates again by 180 ° about a horizontal axis, so that now the bottles are again with the openings facing up.
- - From above, a filling device now lowers on the bottles and this filling device or filler, the bottles are filled with the water of tears. Suitable filling apparatuses are state of the art and will not be further described here.
- - After filling, the middle part rotates again by 90 ° and so the first magazine arrives in the receptacle A with the filled bottles to the station 4. At this fourth station, the caps of their Absetzplätzen (cap holder, cap tray) are placed on the bottles and pressed. Then the finished magazine with the cleaned, filled and capped bottles is dispensed from the system.
- - With a further rotation, the recording A reaches the station 1 again and thus the initial state. Meanwhile, three more magazines have been recorded on recordings B, C and D in continuous operation. The fifth magazine now returns to the recording A.
- - Unpacking and biting are preferably carried out by robots, preferably by those of the scara type. Instead of robots, multi-axis positioning systems can also be used. Robot or positioning system carry a tool that can perform the decapping and biting. Such tools are known. To uncouple compressed air is blown into the bottles, the pressure lifts the caps. To cover the caps are by means of vacuum or with to grasp the mechanical gripper and press it onto the bottles. When decapsing, the robot removes the caps from a bottle by releasing it with compressed air and places the cap on a defined settling point. He continues this activity until all the bottles have been decanted. The decapping takes place in a known manner, for. B. by injecting compressed air into the bottle, which presses the cap from the bottle. The robot used for decapping also finds application to the magazine with the dirty, capped bottles from an upstream device, eg. B. a Stauband to put in the first magazine receptacle at the station 1. When tackling at the fourth station, a robot picks up the caps in turn from their Absetzplätzen and pushes them each on a still unflipped bottle. Missing caps, the robot can get from reserve seats on which some caps were set by hand before work. The reserve caps may be stored in the vicinity of the station 4 or each cap tray has some places with caps more than needed for a magazine. The robot used for biting also finds application to the magazine with the cleaned, filled and capped bottles from the magazine holder of the center block at the fourth station on a downstream device, for. B. to put on a laxative conveyor belt.
Die Vorteile der vorgeschlagenen Lösung sind:
- – geordneter Lauf von Flaschen und Kappen
- – Kappen bleiben geordnet, kein Aufwand für das Ordnen der Kappen vor dem Aufsetzen notwendig.
- – Die definierte Stellung der Kappen erlaubt eine verlässliche Reinigung
- – Sehr kompakte Bauweise.
- – Wenig bewegte Elemente.
- – Relativ einfach trotz Vollautomatisierung.
- - orderly run of bottles and caps
- - Caps remain ordered, no effort required for arranging the caps before touchdown.
- - The defined position of the caps allows a reliable cleaning
- - Very compact design.
- - Little moving elements.
- - Relatively easy despite full automation.
Ausführungsbeispiel:Embodiment:
Die
Anlage weist ein Grundgestell
Auf
dem Eingabeband
Die
Magazine werden im Beispiel über
das noch leere Kappentablett
Der
Roboter
Am Mittelblock sind vier gleiche drehbare Magazinaufnahmen und vier gleiche Kappentabletts jeweils um 90° versetzt vorhanden.At the Middle block are four identical rotatable magazine holders and four same cap trays each offset by 90 ° available.
Nach
dem Entfernen der Kappen von den Flaschen und dem Absetzen der Kappen
auf deren Ablageplätzen
dreht der Antrieb
Wenn
an allen Stationen mit den Bezugszeichen
Das
als Beispiel betrachtete erste Magazin gelangt so zur Station 2,
Bezugszeichen
Nach Abschluss des Waschvorganges hebt sich die Haube wieder soweit, dass sich die Magazinaufnahme, das Magazin und das Kappentablett weiter drehen können.To Completion of the washing process raises the hood again so far that the magazine holder, the magazine and the cap tray can continue to turn.
Nach
einer weiteren Drehung um 90° erreicht
das betrachtete erste Magazin die Station 3. Hier wendet der Antrieb
Nach dem Füllen dreht der Mittelblock das betrachtete erste Magazin weiter und dieses befindet sich dann auf der Station 4. Hier setzt ein Roboter die Kappen wieder auf die Flaschen und drückt sie dabei an. Damit sind die Flaschen entleert, gereinigt, gefüllt und bekappt. Das Magazin mit diesen Flaschen wird dann aus der Anlage ausgegeben, z. B. auf ein Förderband, dass die fertigen Magazine mit den gereinigten, gefüllten und bekappten Flaschen abführt.To the filling the middle block continues to turn the first magazine under consideration and this one is then on the station 4. Here is a robot, the caps again on the bottles and pushes she at it. Thus, the bottles are emptied, cleaned, filled and bekappt. The magazine with these bottles will then be removed from the system issued, z. B. on a conveyor belt, that the finished magazines with the cleaned, filled and removes capped bottles.
Die
Magazinaufnahme
In
dieser beispielhaften Darstellung befindet sich ein Magazin mit
In
dieser Darstellung ist das Magazin in und mit der Magazinaufnahme
um die Achse
Eine Anlage mit dem beschriebenen Grundaufbau kann auch mit mehr als vier Stationen oder auch mit weniger als vier Stationen aufgebaut sein.A Plant with the described basic structure can also be used with more than four stations or even with less than four stations be.
Bei Verwendung eines Roboters besteht das Problem, dass dieser sowohl im unreinen Bereich (Entkappen) wie auch im reinen Bereich (Bekappen) arbeiten muss, was hygienisch bedenklich ist. Eine Lösung besteht darin, mit zwei Robotern zu arbeiten. Zwischen Station 4 und Station 1 trennt eine Wand den reinen und den unreinen Bereich voneinander. Ein Luftschleier kann die Trennung unterstützen. Eine andere Lösung ist, dass ein Roboter mit zwei Werkzeugen Anwendung findet. Eines dieser Werkzeuge wird im reinen Bereich gneutzt, das andere im unreinen Bereich. Die Werkzeuge können ständig mit dem Roboter verbunden sein, aber auch eine Werkzeugwechselvorrichtung kann von Vorteil sein.at Using a robot is the problem that this one both working in the unclean area (decapping) as well as in the clean area (Toggle) must be what is hygienically questionable. One solution is to use two Robots to work. Between station 4 and station 1 separates one Wall the pure and the unclean area from each other. An air curtain can support the separation. A another solution is that a robot with two tools applies. One of these tools is used in the pure sphere, the other in the impure Area. The tools can constantly be connected to the robot, but also a tool changer can be an advantage.
Statt der Roboter sind auch pick-and-place-Systeme mit mindestens drei Achsen einsetzbar.Instead of The robots are also pick-and-place systems with at least three Axles can be used.
In der Umgebung der Station 4 können feststehende Aufnahmeplätze für Kappen angeordnet sein, wo von Zeit zu Zeit Kappen von Hand eingesetzt werden. Wird beim Bekappen festgestellt, dass weniger Kappen auf dem Kappentablett vorhanden sind als Flaschen bekappt werden müssen, kann das Bekappungssystem, der Roboter, von hier Kappen einfügen.In the environment of the station 4 can fixed seats for caps be arranged where from time to time caps used by hand become. When biting is found that less caps on the cap tray are available as bottles must be remembered can insert the choking system, the robot, from here caps.
Um Flaschen verschiedener Größe verarbeiten zu können, sind die Magazinaufnahmen auswechselbar gestaltet oder die Zinken sind verstellbar gestaltet.Around Process bottles of different sizes to be able to the magazine holders are replaceable or the tines are designed adjustable.
Die Tätigkeit des oder der Roboter kann von einem Bildaufnahme- und -verarbeitungssystem unterstützt sein. Die Auswertung entsprechender Bilder zeigt, wo Kappen schief sitzen, fehlen oder verformt sind oder sich nicht auf die Flaschen pressen lassen.The activity of the robot (s) may be assisted by an image capture and processing system. The evaluation of corresponding pictures shows where caps are crooked, missing or deformed or can not be pressed on the bottles.
- 11
- Eingabevorrichtung, z. B. Eingabeband, ein StaubandInput device z. B. input tape, a Stauband
- 22
-
Grundgestell
mit Tischplatte
2a Basic frame with table top2a - 33
- Station 1: Annehmen der Magazine, Entkappen und Wendenstation 1: Picking up the magazines, unpacking and turning
- 44
- Station 2: Reinigen, Waschen und Spülenstation 2: cleaning, washing and rinsing
- 55
- Station 3: Wenden und Füllenstation 3: turning and filling
- 66
- Station 4: Bekappen und Ausgabenstation 4: Tackling and spending
- 77
- Mittelblock, drehbar schrittweise um die senkrechte Symmetrieachse um jeweils 90°Midblock rotatable stepwise about the vertical axis of symmetry around each 90 °
- 88th
- Magazinaufnahmemagazine holder
- 99
- Kappentablett, Absetzplätze für KappenCap tray, Absetzplätze for caps
- 1010
- Kappencut
- 1111
- Flaschenbottles
- 1212
- Roboter oder mehrachsiges pick-and-place-Systemrobot or multi-axis pick-and-place system
- 1313
- Z-Achse des Roboters mit WerkzeugZ-axis of the robot with tool
- 1414
- Achse und Antrieb für das Wenden der Magazinaufnahmen mit den Magazinen und Flaschenaxis and drive for turning the magazine shots with the magazines and bottles
- 1515
- Becken an der Station 1pool at the station 1
- 1616
- Becken an der Station 2pool at the station 2
- 1717
- Ausgabestrecke, Ausgabeband, AbnahmeplatzDelivery line, Output tape, acceptance slot
- 1818
- 1919
- 2020
- Magazinaufnahmemagazine holder
- 2121
- Magazinträgermagazine support
- 2222
- Gabelzinken, Zinken, GabelnForks, Tines, forks
- 2323
- Drehachseaxis of rotation
- 2424
- Magazinmagazine
- 2525
- Flaschenbottles
- 2626
- Kappencut
- 2727
- Gewendetes Magazin mit den offenen Halsöffnungen nach unten.tedded Magazine with the open neck openings downward.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200810046608 DE102008046608A1 (en) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | Plant for preparing drinking bottles, is designed as revolving plant, where central block rotates around vertical axis, and four intake offsets are provided for magazine or magazine housing, where intake offsets are also provided for caps |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200810046608 DE102008046608A1 (en) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | Plant for preparing drinking bottles, is designed as revolving plant, where central block rotates around vertical axis, and four intake offsets are provided for magazine or magazine housing, where intake offsets are also provided for caps |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102008046608A1 true DE102008046608A1 (en) | 2010-05-20 |
Family
ID=42104855
Family Applications (1)
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