ITMI20110965A1

ITMI20110965A1 - MACHINE AND METHOD FOR WASHING BOTTLES AND RELATIVE CLOSING CAPS

Info

Publication number: ITMI20110965A1
Application number: IT000965A
Authority: IT
Inventors: Christian Iametti; Luciano Savoia
Original assignee: Iwt Srl
Priority date: 2011-05-27
Filing date: 2011-05-27
Publication date: 2012-11-28
Also published as: WO2012164472A1; EP2714292A1; EP2714292B1

Description

MACCHINA E METODO PER IL LAVAGGIO DI BOTTIGLIE E DEI RELATIVI TAPPI DI CHIUSURA MACHINE AND METHOD FOR WASHING BOTTLES AND RELATIVE CLOSING CAPS

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione concerne una macchina ed un metodo per il lavaggio di bottiglie e dei relativi tappi di chiusura. The present invention relates to a machine and a method for washing bottles and related closing caps.

PiÃ¹ precisamente, la presente invenzione concerne una macchina ed un metodo per il lavaggio di una pluralitÃ di bottiglie adatte a contenere sostanze liquide e dei relativi tappi di chiusura di dette bottiglie. More precisely, the present invention relates to a machine and a method for washing a plurality of bottles suitable for containing liquid substances and the relative closing caps of said bottles.

In particolare, la macchina ed il metodo oggetto della presente invenzione sono adatti al trattamento di bottiglie per liquidi quali le bottiglie impiegate per lâ€™abbeverazione degli animali da laboratorio che vengono usualmente alloggiati allâ€™interno di appositi cestelli, le quali bottiglie sono chiuse mediante appositi tappi di chiusura. In particular, the machine and the method object of the present invention are suitable for the treatment of bottles for liquids such as bottles used for watering laboratory animals which are usually housed inside special baskets, which bottles are closed by means of special closing caps.

Sono note dallo stato dellâ€™arte macchine che eseguono in modo automatico il lavaggio delle bottiglie che devono preventivamente essere stappate e svuotate. Alcune di queste macchine, comprendono, montate in genere in unâ€™unica struttura avente un telaio di supporto appoggiato al terreno, piÃ¹ stazioni operative disposte fra loro in linea, tra cui una stazione di caricamento delle bottiglie chiuse, una stazione di rimozione dei tappi di chiusura delle bottiglie, una stazione di lavaggio delle bottiglie ed una stazione di richiusura delle bottiglie lavate e riempite mediante nuovi tappi o i medesimi tappi di chiusura originariamente previsti su dette bottiglie che nel frattempo sono perÃ² stati lavate altrove, e portate in prossimitÃ della stazione di richiusura attraverso un nastro trasportatore, una tramoggia ed un dispositivo orientatore. Machines are known from the state of the art that automatically wash the bottles which must be uncorked and emptied beforehand. Some of these machines include, generally mounted in a single structure having a support frame resting on the ground, several operating stations arranged in line with each other, including a station for loading closed bottles, a station for removing the caps bottle closure, a bottle washing station and a station for reclosing the washed and filled bottles using new caps or the same closure caps originally provided on said bottles which in the meantime have however been washed elsewhere, and brought close to the reclosing through a conveyor belt, a hopper and an orienting device.

Queste macchine di tipo noto dallo stato dellâ€™arte consentono dunque di automatizzare alcune operazioni, in particolare le operazioni di de-tappattura delle bottiglie da lavare e ri-tappatura delle bottiglie lavate, che normalmente comportano operazioni manuali che aumentano i tempi ed i costi di gestione delle macchine di lavaggio. These machines of the type known from the state of the art therefore allow to automate some operations, in particular the de-capping of the bottles to be washed and re-capping of the washed bottles, which normally involve manual operations that increase times and costs. management of washing machines.

Tali macchine prevedono dunque una stazione di caricamento nella quale vengono caricate ceste contenenti le bottiglie da sottoporre al trattamento; una stazione di de-tappatura, una stazione di lavaggio, in cui le bottiglie sono sottoposte almeno a lavaggio, una stazione di riempimento in cui riempire con nuovo liquido le bottiglie lavate; una stazione di richiusura in cui richiudere le bottiglie con i relativi tappi. These machines therefore have a loading station into which baskets containing the bottles to be treated are loaded; a de-capping station, a washing station, in which the bottles are at least subjected to washing, a filling station in which to fill the washed bottles with new liquid; a re-closing station in which to close the bottles with the relative caps.

Queste soluzioni di tipo noto non sono tuttavia esenti da difetti. However, these known solutions are not free from defects.

In particolare esse presentano un grado di complicazione assai elevato in quanto prevedono che le bottiglie vengano stappate nella stazione di de-tappatura e che i tappi vengano fatti cadere per gravitÃ su di uno scivolo che li convoglia in apposite casse di raccolta. A questo punto un operatore deve intervenire manualmente per rimuovere tali casse o ceste di raccolta dalla zona inferiore della macchina di lavaggio e portarli in unâ€™altra stazione di lavaggio tappi, che non fa parte di detta macchina di lavaggio, dove viene eseguito il trattamento dei tappi secondo quanto noto dallo stato deNâ€™arte, ad esempio per mezzo di un lavaggio ad ultrasuoni o altro lavaggio seguito da risciacquo. In particular, they present a very high degree of complication as they provide for the bottles to be uncorked in the de-capping station and for the caps to be dropped by gravity onto a chute which conveys them into suitable collection boxes. At this point, an operator must manually intervene to remove these collection boxes or baskets from the lower area of the washing machine and take them to another cap washing station, which is not part of said washing machine, where the treatment is carried out. of the caps according to what is known from the state of the art, for example by means of an ultrasonic washing or other washing followed by rinsing.

Ãˆ dunque evidente come inconveniente principale di questo tipo di soluzione nota dallo stato deHâ€™arte sia il fatto che la macchina esegua in modo automatizzato alcune fasi di lavaggio delle bottiglie mentre altre fasi non vengono eseguite in modo automatico. It is therefore evident that the main drawback of this type of solution known from the state of the art is the fact that the machine automatically carries out some washing phases of the bottles while other phases are not carried out automatically.

In particolare, un inconveniente che affligge le soluzioni note dallo stato dellâ€™arte per le macchine di lavaggio del tipo fin qui descritto ed i relativi metodi di lavaggio da esse attuate, consiste nel fatto che i tappi non vengono lavati, ma solo separati dalle bottiglie. In particular, a drawback that afflicts the solutions known from the state of the art for washing machines of the type described up to now and the relative washing methods implemented by them, consists in the fact that the caps are not washed, but only separated from the bottles.

Conseguenza di ciÃ² Ã ̈ una maggiore complicazione ed ingombro della macchina che deve prevedere opportuni mezzi per il caricamento dei tappi lavati entro la linea della macchina in corrispondenza della stazione di ri-tappatura. The consequence of this is a greater complication and encumbrance of the machine which must provide suitable means for loading the washed corks into the machine line at the re-capping station.

Ulteriore inconveniente risiede nella minore efficienza della macchina in termini di tempo necessario per le fasi di trasporto dei tappi dal modulo di de-tappatura al lavaggio e di nuovo dal lavaggio al modulo di ri-tappatura, con conseguente dispendio di tempo e la necessitÃ di intervenire manualmente con un operatore. Another drawback lies in the lower efficiency of the machine in terms of time required for the transport phases of the caps from the de-capping module to washing and back from washing to the re-capping module, with a consequent waste of time and the need to intervene. manually with an operator.

Non ultimo, ulteriore inconveniente che affligge le macchine ed i metodi di lavaggio noti dallo stato deN'arte consiste in un maggiore dispendio energetico e di spazio, in quanto per il lavaggio dei tappi deve essere prevista una ulteriore apposita macchina di lavaggio. Last but not least, a further drawback affecting the machines and washing methods known from the state of the art consists in a greater expenditure of energy and space, since a further suitable washing machine must be provided for washing the caps.

Questi inconvenienti accomunano tutte le soluzioni note dallo stato dellâ€™arte per le macchine di lavaggio per le bottiglie dotate di tappo di chiusura normalmente del tipo impiegato negli stabulari in associazione alle vaschette di contenimento per gli animali da laboratorio. These drawbacks share all the solutions known from the state of the art for washing machines for bottles equipped with a closure cap normally of the type used in animal enclosures in association with containment trays for laboratory animals.

Compito precipuo della presente invenzione Ã ̈ quindi quello di fornire una macchina di lavaggio per il lavaggio delle bottiglie dotate di tappo di chiusura, particolarmente del tipo impiegato per lâ€™abbeverazione di animali da laboratorio, che consenta di ovviare agli inconvenienti sopra esposti. The main aim of the present invention is therefore to provide a washing machine for washing bottles equipped with a closure cap, particularly of the type used for watering laboratory animals, which allows to overcome the drawbacks described above.

NeHâ€™ambito di questo compito, Ã ̈ scopo della presente invenzione quello di fornire una macchina di lavaggio per il trattamento delle bottiglie di liquidi dotati di tappi di chiusura in grado di eseguire il lavaggio sia delle bottiglie che dei tappi di chiusura di dette bottiglie. Within the scope of this task, the aim of the present invention is to provide a washing machine for the treatment of bottles of liquids equipped with closure caps capable of washing both the bottles and the closure caps of said bottles. .

Non ultimo, scopo della presente invenzione Ã ̈ quello di fornire una macchina di lavaggio compatta, economica neHâ€™utilizzo e nella gestione. Last but not least, the object of the present invention is to provide a compact washing machine, which is economical in use and management.

Questo compito, e questi ed altri scopi che risulteranno maggiormente chiari in seguito ad una descrizione dettagliata della presente invenzione data qui a titolo illustrativo e non limitativo, sono raggiunti da una macchina di lavaggio per il trattamento di bottiglie comprendenti un tappo del tipo impiegato per lâ€™abbeverazione degli animali da laboratorio contenuti nelle apposite vaschette, comprendente una stazione di caricamento per l'inserimento nella macchina di dette bottiglie, una stazione di de-tappatura per la rimozione dei tappi dalle bottiglie, una stazione di lavaggio che si caratterizza per il fatto che detta stazione di lavaggio comprende primi mezzi di lavaggio per il lavaggio di detti contenitori e secondi mezzi di lavaggio per il lavaggio di detti tappi. This task, and these and other purposes which will become clearer following a detailed description of the present invention given herein by way of non-limiting illustration, are achieved by a washing machine for the treatment of bottles comprising a cap of the type used for the € ™ watering of the laboratory animals contained in the special trays, including a loading station for the insertion of said bottles into the machine, a de-capping station for removing the caps from the bottles, a washing station which is characterized by the the fact that said washing station comprises first washing means for washing said containers and second washing means for washing said caps.

La macchina di lavaggio comprende inoltre una stazione di ri-tappatura e riempimento ed infine una stazione di scaricamento. The washing machine also comprises a re-capping and filling station and finally an unloading station.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione diverranno maggiormente chiari dalla seguente descrizione dettagliata, data in forma esemplificativa e non limitativa e illustrata nelle allegate figure in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the following detailed description, given in an exemplary and non-limiting form and illustrated in the attached figures in which:

la figura 1 mostra una vista prospettica dâ€™assieme della macchina di lavaggio secondo la presente invenzione; Figure 1 shows an overall perspective view of the washing machine according to the present invention;

la figura 2 mostra un esempio di cesta del tipo impiegato per il trattamento delle bottiglie con la macchina di lavaggio oggetto della presente invenzione; Figure 2 shows an example of a basket of the type used for treating bottles with the washing machine object of the present invention;

la figura 3 mostra una vista laterale della macchina di lavaggio secondo la presente invenzione, parzialmente in sezione; figure 3 shows a side view of the washing machine according to the present invention, partially in section;

la figura 4 mostra un particolare dei mezzi di presa e movimentazione di una cesta che fanno parte della macchina di lavaggio secondo la presente invenzione; figure 4 shows a detail of the means for gripping and moving a basket which are part of the washing machine according to the present invention;

la figura 5 mostra, in vista prospettica, un particolare del modulo di ri-tappatura facente parte della macchina di lavaggio secondo la presente invenzione; figure 5 shows, in perspective view, a detail of the re-capping module forming part of the washing machine according to the present invention;

la figura 6 mostra, in vista prospettica, un particolare del modulo di lavaggio e del modulo di de-tappatura facenti parte della macchina di lavaggio secondo la presente invenzione; figure 6 shows, in perspective view, a detail of the washing module and of the de-capping module forming part of the washing machine according to the present invention;

la figura 7 mostra un particolare dei mezzi di presa e movimentazione dei tappi di chiusura delle bottiglie trattate dalla macchina secondo la presente invenzione. Con particolare riferimento alla figura 1, essa mostra una vista dâ€™assieme della macchina di lavaggio secondo la presente invenzione parzialmente disassemblata, in particolare priva dei pannelli di copertura. figure 7 shows a detail of the means for gripping and moving the closing caps of the bottles treated by the machine according to the present invention. With particular reference to Figure 1, it shows an overall view of the washing machine according to the present invention partially disassembled, in particular without the covering panels.

La macchina di lavaggio secondo la presente invenzione comprende una stazione di caricamento 100 nella quale vengono caricate le ceste 20 contenenti le bottiglie 20a da sottoporre al trattamento. Dette bottiglie 20a sono chiuse dai tappi di chiusura 20b aventi, secondo quanto noto dallo stato dellâ€™arte, una forma sagomata che termina con un beccuccio 20c allungato e forato necessario per dispensare agli animali contenuti nella vaschetta da laboratorio cui detta bottiglia Ã ̈ associata la sostanza, generalmente allo stato liquido, contenuta in detta bottiglia. Le ceste 20 per il trasporto delle bottiglie sono opportunamente studiate per raggiungere un duplice risultato. Da un lato la cesta prevede una pluralitÃ di alloggiamenti atti a consentire l'inserimento di dette bottiglie 20a secondo una disposizione fissa, ad esempio possono essere previste piÃ¹ file di bottiglie appaiate. Dallâ€™altro lato tale cesta deve poter consentire l'inserimento delle bottiglie e, una volta che queste sono state inserite, mezzi di vincolo adatti a trattenere le bottiglie nella cesta quando questa viene ribaltata durante le operazioni di lavaggio. The washing machine according to the present invention comprises a loading station 100 into which the baskets 20 containing the bottles 20a to be subjected to the treatment are loaded. Said bottles 20a are closed by closing caps 20b having, according to what is known from the state of the art, a shaped shape ending with an elongated and perforated spout 20c necessary to dispense to the animals contained in the laboratory tray with which said bottle is associated the substance, generally in the liquid state, contained in said bottle. The baskets 20 for transporting the bottles are suitably designed to achieve a double result. On the one hand, the basket has a plurality of housings suitable for allowing the insertion of said bottles 20a according to a fixed arrangement, for example several rows of paired bottles can be provided. On the other hand, this basket must be able to allow the bottles to be inserted and, once these have been inserted, constraint means suitable for retaining the bottles in the basket when the latter is overturned during the washing operations.

Detta stazione di caricamento 100 comprende mezzi di movimentazione della cesta 20, costituiti ad esempio da un nastro trasportatore 101, che consentono il trasporto della cesta allâ€™interno del modulo di de-tappatura 102, facente parte anch'esso di detta stazione di caricamento 100. Said loading station 100 comprises means for moving the basket 20, consisting for example of a conveyor belt 101, which allow the transport of the basket inside the de-capping module 102, which is also part of said loading station 100.

Detto modulo di de-tappatura 102 comprende una prima porta 110 del modulo di de-tappatura, che separa la zona di caricamento vera e propria in cui le ceste 20 vengono appoggiate sul nastro trasportatore 101 dalla zona operativa in cui vi sono gli organi in movimento del modulo di de-tappatura 102 . Said de-capping module 102 comprises a first door 110 of the de-capping module, which separates the actual loading area in which the baskets 20 are placed on the conveyor belt 101 from the operating area in which the moving members are located. of the de-capping module 102.

PiÃ¹ specificamente il modulo di de-tappatura 102 della stazione di caricamento 100 comprende mezzi di afferraggio e movimentazione 103 di detta cesta 20 per la presa ed il sollevamento della cesta 20 stessa. More specifically, the de-capping module 102 of the loading station 100 comprises gripping and handling means 103 of said basket 20 for gripping and lifting the basket 20 itself.

In particolare, detti mezzi di afferraggio e movimentazione 103 comprendono almeno una pinza di presa 104 per lâ€™afferraggio di detta cesta 20, secondo lâ€™esempio mostrato in Figura 4. Detta pinza di presa 104 Ã ̈ adatta a ruotare di 180° attorno ad un asse di ribaltamento al fine di effettuare il ribaltamento di 180° di detta cesta. Inoltre, detta pinza di presa Ã ̈ 104 montata su mezzi 103a per la movimentazione lungo la direzione verticale della pinza 104 stessa, cosÃ¬ da poter realizzare il sollevamento ed il ribaltamento della cesta 20 una volta afferrata. In particular, said gripping and handling means 103 comprise at least one gripper 104 for gripping said basket 20, according to the example shown in Figure 4. Said gripping gripper 104 is suitable for rotating 180 ° around an overturning axis in order to carry out the overturning of said basket by 180 °. Furthermore, said gripping pincer 104 is mounted on means 103a for moving the pincer 104 along the vertical direction, so as to be able to raise and overturn the basket 20 once it has been gripped.

Nel modulo di de-tappatura 102 sono ulteriormente previsti opportuni primi mezzi di presa e movimentazione 105 di detti tappi di chiusura 20b di detti contenitori 20a. In particolare, detti primi mezzi di presa e movimentazione 105 di detti tappi di chiusura sono posizionati nella regione superiore del modulo di de-tappatura e comprendono una pluralitÃ di ugelli 105a dotati di mezzi di pinzaggio 105b per lâ€™afferraggio stabile di detti tappi 20b, in particolare del beccuccio 20c di detti tappi 20b. In the de-capping module 102 suitable first means 105 for gripping and moving said closing caps 20b of said containers 20a are further provided. In particular, said first gripping and handling means 105 of said closing caps are positioned in the upper region of the de-capping module and comprise a plurality of nozzles 105a equipped with gripping means 105b for stable gripping of said caps 20b , in particular of the spout 20c of said plugs 20b.

Con particolare riferimento alla Figura 2, i mezzi di afferraggio e movimentazione 103 della cesta 20 ed i primi mezzi di presa e movimentazione 105 dei tappi di chiusura 20b di dette bottiglie 20a contenute in detta cesta 20, sono mobili verticalmente lungo una direzione verticale indicata in modo schematico con A. Il modulo di de-tappatura 102 comprende ulteriormente un ripiano di appoggio 106 sostanzialmente orizzontale e scorrevolmente mobile longitudinalmente tra una prima posizione operativa in cui esso Ã ̈ posizionato longitudinalmente in corrispondenza di detto asse A, ed una seconda posizione non operativa in cui esso Ã ̈ movimentato longitudinalmente verso la porta 110 di detto modulo di detappatura cosÃ¬ da consentire la movimentazione in direzione verticale A di detta pinza di presa 104 e della cesta 20 che viene da essa afferrata senza intralciarne la corsa. With particular reference to Figure 2, the gripping and handling means 103 of the basket 20 and the first gripping and handling means 105 of the closing caps 20b of said bottles 20a contained in said basket 20, are movable vertically along a vertical direction indicated in schematically with A. The de-capping module 102 further comprises a supporting shelf 106 which is substantially horizontal and slidably movable longitudinally between a first operating position in which it is positioned longitudinally in correspondence with said axis A, and a second non-operating position in which it is moved longitudinally towards the door 110 of said detapping module so as to allow the vertical direction A of said gripper 104 and of the basket 20 which is gripped by it without hindering its travel.

In particolare, il funzionamento della stazione di caricamento 100 secondo la presente invenzione Ã ̈ dunque il seguente. In particular, the operation of the loading station 100 according to the present invention is therefore as follows.

Una cesta 20 viene caricata su detti mezzi di movimentazione della cesta 101 e detti mezzi di movimentazione, costituiti da un nastro trasportatore, movimentano orizzontalmente la cesta verso il modulo di de-tappatura 102. La prima porta 110 viene aperta e la cesta accede al modulo di de-tappatura 102, in particolare fermandosi in corrispondenza di detti mezzi di afferraggio e manipolazione 103 di detta cesta 20. La corsa della cesta 20 Ã ̈ determinata da opportuni mezzi di controllo della movimentazione di detto nastro trasportatore 101, che possono opportunamente comprendere sensori elettrici e/o elettronici di rilevamento della posizione della cesta e/o mezzi di riscontro adatti a svolgere la funzione di finecorsa. A basket 20 is loaded onto said means for moving the basket 101 and said handling means, consisting of a conveyor belt, move the basket horizontally towards the de-capping module 102. The first door 110 is opened and the basket enters the module of de-capping 102, in particular stopping at said gripping and handling means 103 of said basket 20. The stroke of the basket 20 is determined by suitable means for controlling the movement of said conveyor belt 101, which can conveniently comprise sensors electric and / or electronic detection of the position of the basket and / or checking means suitable for carrying out the limit switch function.

Una volta che la cesta giunge in corrispondenza di detti mezzi di afferraggio 103 della cesta la pinza di presa 104 afferra la cesta e la movimenta in direzione verticale grazie ai mezzi di movimentazione verticale 103a alzandola verso lâ€™alto nella posizione 1 visibile in Figura 3. Once the basket reaches said basket gripping means 103, the gripper 104 grasps the basket and moves it vertically thanks to the vertical handling means 103a lifting it upwards in position 1 visible in Figure 3 .

Al fine di consentire la movimentazione verso l'alto della cesta 20, il piano di appoggio 106 viene fatto scorrere verso lâ€™esterno del modulo di de-tappatura 102 dal lato di detta porta 110 del modulo di de-tappatura, raggiungendo la seconda posizione non operativa e liberando cosÃ¬ la corsa dei mezzi di atterraggio e movimentazione 103 di detta cesta 20. In order to allow the upward movement of the basket 20, the support surface 106 is made to slide towards the outside of the de-capping module 102 from the side of said door 110 of the de-capping module, reaching the second non-operative position and thus freeing the stroke of the landing and handling means 103 of said basket 20.

Una volta che la cesta Ã ̈ giunta nella posizione superiore 1, il ripiano di appoggio 106 viene riportato nella posizione operativa e la cesta abbassata fino ad essere appoggiata su detto piano di appoggio 106. Once the basket has reached the upper position 1, the supporting shelf 106 is returned to the operative position and the basket lowered until it rests on said supporting surface 106.

A questo punto i mezzi di presa e movimentazione 105 di detti tappi di chiusura 20b vengono abbassati lungo la direzione verticale A fino a che detti ugelli 105a dotati di mezzi di pinzaggio 105b per lâ€™atterraggio stabile di detti tappi 20b, non si vengono a trovare in corrispondenza del beccuccio 20c di detti tappi 20b. At this point, the gripping and handling means 105 of said closing caps 20b are lowered along the vertical direction A until said nozzles 105a equipped with gripping means 105b for the stable landing of said caps 20b, do not come to find in correspondence with the spout 20c of said plugs 20b.

Ancora piÃ¹ in particolare, come detto la cesta 20 consente di ordinare le bottiglie 20a secondo una disposizione predefinita. Even more particularly, as said the basket 20 allows the bottles 20a to be sorted according to a predefined arrangement.

I primi mezzi di presa e movimentazione 105 dei tappi di chiusura comprendono una pluralitÃ di ugelli i quali riflettono questa disposizione, cosicchÃ© quando i mezzi di presa vengono abbassati verso la cesta preventivamente posizionata sul piano 106, ciascun ugello 105a incontra un beccuccio 20c. The first gripping and moving means 105 of the closing caps comprise a plurality of nozzles which reflect this arrangement, so that when the gripping means are lowered towards the basket previously positioned on the plane 106, each nozzle 105a meets a spout 20c.

I primi mezzi di presa e movimentazione 105 comprendono come detto un ugello 105a alimentato ad aria compressa e mezzi di pinzaggio 105b, costituiti ad esempio da piÃ¹ punzoni di presa disposti a 120° gli uni rispetto agli altri. The first gripping and handling means 105 comprise, as mentioned, a nozzle 105a fed with compressed air and gripping means 105b, consisting for example of several gripping punches arranged at 120 ° with respect to each other.

Attraverso gli ugelli 105a viene insufflata aria in pressione allâ€™interno dei beccucci 20c delle bottiglie 20a provocando cosÃ¬ la de-tappatura delle bottiglie stesse per azione della forza di pressione dellâ€™aria compressa che viene a riempire le bottiglie 20a. Through the nozzles 105a, pressurized air is blown into the spouts 20c of the bottles 20a, thus causing the bottles to be de-capped by the action of the pressure force of the compressed air which fills the bottles 20a.

Contemporaneamente con l'inserimento dell'aria all'interno delle bottiglie per la loro de-tappatura, i beccucci 20c vengono afferrati dai mezzi di pinzaggio 105b che li trattengono stabilmente, cosÃ¬ che quando detti ugelli 105a vengono nuovamente movimentati verso lâ€™alto lungo la direzione A i tappi 20b vengono separati dalle relative bottiglie 20a. Simultaneously with the insertion of the air inside the bottles for their de-capping, the spouts 20c are gripped by the gripping means 105b which hold them stably, so that when said nozzles 105a are again moved upwards along the direction A the caps 20b are separated from the relative bottles 20a.

A questo punto la fase di de-tappatura Ã ̈ terminata, tuttavia allâ€™interno del modulo di de-tappatura vengono svolte ancora alcune operazioni di estrema importanza per il processo di lavaggio. At this point, the de-capping phase is finished, however some extremely important operations for the washing process are still carried out inside the de-capping module.

In particolare, la pinza di presa 104 che ancora trattiene stabilmente detta cesta 20 la solleva di nuovo verso l'alto nella posizione superiore 1. Il piano 106 viene nuovamente spostato nella posizione non operativa che non intralcia la salita e la discesa della pinza di presa 104, e questâ€™ultima viene abbassata in posizione 2. A questo punto viene effettuata, ad opera della pinza di presa 104 atta a ruotare attorno ad un asse trasversale orizzontale, la rotazione della cesta 20 di 180° al fine di svuotare completamente le bottiglie 20a da eventuali residui. Durante il ribaltamento della cesta le bottiglie sono mantenute in posizione da una apposita griglia che fa parte della cesta stessa. In particular, the gripper 104 which still stably retains said basket 20 lifts it up again in the upper position 1. The plane 106 is again moved to the non-operative position which does not hinder the ascent and descent of the gripper. 104, and the latter is lowered into position 2. At this point, by means of the gripper 104 able to rotate around a horizontal transverse axis, the rotation of the basket 20 by 180 ° is carried out in order to completely empty the 20a bottles from any residues. During the overturning of the basket the bottles are kept in position by a special grid which is part of the basket itself.

Con il ribaltamento della cesta si concludono le operazioni svolte nella stazione di caricamento e puÃ² avere inizio la fase di lavaggio vera e propria. With the overturning of the basket, the operations carried out in the loading station are concluded and the actual washing phase can begin.

Una porta 210 del modulo di lavaggio separa il modulo di de-tappatura 102 dal modulo di lavaggio 200. A port 210 of the washing module separates the de-capping module 102 from the washing module 200.

In seguito aHâ€™apertura della porta 210 del modulo di lavaggio, primi mezzi 201 per la traslazione in direzione longitudinale di dette bottiglie , in particolare per la traslazione della cesta che contiene dette bottiglie, detti mezzi potendo in particolare comprendere un sistema di movimentazione a cremagliera come indicato nei disegni a titolo esemplificativo, fuoriescono da detto modulo di lavaggio 200 andando a posizionarsi al di sotto della cesta 20. A questo punto detta pinza di presa 104 viene movimentata verso il basso fino ad appoggiare la cesta 20 su detta prima cremagliera 201 o simili mezzi per la traslazione della cesta, e la cremagliera viene successivamente nuovamente movimentata verso l'interno di detto modulo di lavaggio 200. Following the opening of the door 210 of the washing module, first means 201 for the translation in the longitudinal direction of said bottles, in particular for the translation of the basket containing said bottles, said means being able in particular to comprise a rack as indicated in the drawings by way of example, protrude from said washing module 200 going to position itself under the basket 20. At this point said gripper 104 is moved downwards until the basket 20 rests on said first rack 201 or similar means for translating the basket, and the rack is subsequently moved again towards the inside of said washing module 200.

Analogamente secondi mezzi 202 per la traslazione in direzione longitudinale dei tappi 20b, che possono anchâ€™essi essere costituiti da una seconda cremagliera 202 opportunamente provvista di una griglia di supporto 202a per appoggiare in modo ordinato e stabile detti tappi, come indicato nei disegni a titolo esemplificativo, si posizionano al di sotto dei mezzi di presa e movimentazione 105 dei tappi, e gli ugelli 105a dotati di mezzi di pinzaggio 105b depongono detti tappi sulla griglia di supporto 202a, la quale rientra poi allâ€™interno del modulo di lavaggio 200. Similarly, second means 202 for translating the plugs 20b in the longitudinal direction, which can also consist of a second rack 202 suitably provided with a support grid 202a for placing said plugs in an orderly and stable manner, as indicated in the drawings by way of example, they are positioned below the means for gripping and moving the caps 105, and the nozzles 105a equipped with gripping means 105b place said caps on the support grid 202a, which then falls inside the washing module 200 .

A questo punto la cesta 20 contenente le bottiglie de-tappati 20a si trova capovolta, ovvero con le bottiglie che rivolgono la propria apertura verso il basso, all'interno del modulo di lavaggio 200, ed analogamente i tappi si trovano all'interno del modulo di lavaggio 200 ciascuno con il beccuccio 20c rivolto verso lâ€™alto. La porta 210 del modulo di lavaggio viene richiusa e puÃ² avere inizio la fase di lavaggio vera e propria. At this point the basket 20 containing the de-capped bottles 20a is overturned, i.e. with the bottles facing their opening downwards, inside the washing module 200, and similarly the caps are inside the module of washing 200 each with the spout 20c facing upwards. The door 210 of the washing module is closed again and the actual washing phase can begin.

Allâ€™interno del modulo di lavaggio 200 sono previsti primi mezzi di lavaggio 203 per il lavaggio di dette bottiglie 20a e secondi mezzi di lavaggio 204 per il lavaggio di detti tappi 20b. Inside the washing module 200 there are first washing means 203 for washing said bottles 20a and second washing means 204 for washing said caps 20b.

PiÃ¹ in particolare, detti primi mezzi di lavaggio 203 per il lavaggio delle bottiglie comprenderanno una pluralitÃ di primi ugelli di lavaggio 203a disposti secondo il medesimo schema delle bottiglie allâ€™interno della cesta, posti al di sotto di detta prima cremagliera 201 cosÃ¬ che ciascun ugello di lavaggio si trovi posizionato in corrispondenza di uno di dette bottiglie 20a ed indirizzi il suo getto allâ€™interno della bottiglia. More particularly, said first washing means 203 for washing the bottles will comprise a plurality of first washing nozzles 203a arranged according to the same pattern as the bottles inside the basket, placed below said first rack 201 so that each washing nozzle is positioned in correspondence with one of said bottles 20a and directs its jet inside the bottle.

Analogamente, detti secondi mezzi di lavaggio 204 per il lavaggio dei tappi comprenderanno una pluralitÃ di secondi ugelli di lavaggio 204a disposti secondo il medesimo schema dei tappi disposti su detta seconda cremagliera 202, sono posti al di sotto di detta seconda cremagliera 202 cosÃ¬ che ciascun ugello di lavaggio si trovi posizionato in corrispondenza di uno di detti tappi 20b ed indirizzi il suo getto verso la superficie interna di detto tappo. Similarly, said second washing means 204 for washing the caps will comprise a plurality of second washing nozzles 204a arranged according to the same pattern as the caps arranged on said second rack 202, are placed under said second rack 202 so that each the washing nozzle is positioned in correspondence with one of said plugs 20b and directs its jet towards the internal surface of said plug.

Grazie alla particolare struttura del modulo di lavaggio 200 che comprende primi 201 e secondi 202 mezzi per la movimentazione longitudinale rispettivamente di detta cesta 20 e di detti tappi e primi 203 e secondi 204 mezzi di lavaggio atti a lavare singolarmente ciascuna bottiglia e ciascun tappo, la macchina di lavaggio secondo la presente invenzione consente il lavaggio contemporaneo e completamente automatizzato sia delle bottiglie, preventivamente de-tappate e svuotate da eventuali residui di sostanze ivi contenute, sia dei tappi, preventivamente separati da dette bottiglie. Thanks to the particular structure of the washing module 200 which comprises first 201 and second 202 means for the longitudinal movement respectively of said basket 20 and of said caps and first 203 and second 204 washing means suitable for washing each bottle and each cap individually, the washing machine according to the present invention allows the simultaneous and completely automated washing both of the bottles, previously de-capped and emptied of any residues of substances contained therein, and of the caps, previously separated from said bottles.

La fase di lavaggio delle bottiglie e dei tappi avviene dunque contemporaneamente con ugelli fissi i quali indirizzano il flusso alimentato da una pompa, che pesca direttamente da una camera di lavaggio, cui detta pompa sarÃ direttamente connessa. The washing phase of the bottles and caps therefore takes place simultaneously with fixed nozzles which direct the flow fed by a pump, which draws directly from a washing chamber, to which said pump will be directly connected.

Analogamente, la fase di risciacquo delle bottiglie e tappi avviene contemporaneamente, ad esempio mediante opportune aste rotanti alimentate da una seconda pompa che pesca da una seconda vasca. In questo modo il circuito di lavaggio e quello di risciacquo vengono mantenuti separati. Similarly, the rinsing step of the bottles and caps takes place simultaneously, for example by means of suitable rotating rods fed by a second pump which draws from a second tank. In this way the washing and rinsing circuits are kept separate.

Terminata la fase di lavaggio, comprensiva del risciacquo, bottiglie e tappi passano nel successivo modulo di ri-tappatura 300 per la successiva ri-tappatura delle bottiglie. At the end of the washing phase, including rinsing, the bottles and caps pass into the subsequent re-capping module 300 for the subsequent re-capping of the bottles.

La seconda porta 211 del modulo di lavaggio che separa questâ€™ultimo dal modulo di ri-tappatura 300 viene aperta per consentire il passaggio della cesta contenente le bottiglie e dei tappi nel modulo ri-tappatore. The second door 211 of the washing module which separates the latter from the re-capping module 300 is opened to allow the passage of the basket containing the bottles and of the caps in the re-capping module.

Il modulo ri-tappatore 300 ha la medesima struttura del modulo de-tappatore 105, prevendendo sostanzialmente le medesime fasi in ordine inverso. The re-capping module 300 has the same structure as the capping module 105, providing substantially the same steps in reverse order.

In particolare, detti primi 201 e secondi 202 mezzi per la movimentazione longitudinale rispettivamente di detta cesta 20 e di detti tappi 20b portano rispettivamente la cesta 20 in corrispondenza di una pinza di presa, non mostrata nelle figure analoga alla giÃ descritta pinza di presa 104 del modulo di detappatura, e i tappi in corrispondenza di secondi mezzi di presa e movimentazione 305 analoghi ai primi mezzi di presa e movimentazione 105 giÃ descritti per il modulo di de-tappatura. In particular, said first 201 and second 202 means for the longitudinal movement respectively of said basket 20 and of said plugs 20b respectively bring the basket 20 in correspondence with a gripper, not shown in the figures similar to the already described gripper 104 of the uncorking module, and the caps corresponding to second gripping and handling means 305 similar to the first gripping and handling means 105 already described for the de-capping module.

A questo punto la cesta 20 viene fatta salire in posizione 2 per essere nuovamente ruotata di 180° al fine di riportare le bottiglie con lâ€™apertura rivolta verso lâ€™alto. At this point the basket 20 is made to rise to position 2 to be rotated again by 180 ° in order to bring the bottles back with the opening facing upwards.

Allo stesso tempo i mezzi di movimentazione longitudinale della griglia 201 e dei tappi 202 rientrano nel modulo di lavaggio e la seconda porta 211 viene richiusa. Una volta ruotato il cesto, il medesimo viene posizionato sul nastro 301, dopo di che le bottiglie vengono riempite mediante opportuni mezzi di riempimento, costituiti ad esempio da ulteriori ugelli di riempimento associati ad un ripiano di appoggio e riempimento 306, analogo al ripiano 106 del modulo de-tappatore. Detto ripiano di appoggio e riempimento 306 ha la duplice funzione di supportare gli ugelli di riempimento cosÃ¬ da riempire le bottiglie quando la cesta Ã ̈ posizionata sul nastro, e di supportare la cesta stessa quando questa viene sollevata nella posizione 1 e successivamente appoggiata su detto ripiano di riempimento 306 per consentire la successiva ri-tappatura delle bottiglie . At the same time, the longitudinal movement means of the grate 201 and of the caps 202 re-enter the washing module and the second door 211 is closed again. Once the basket has been rotated, it is positioned on the belt 301, after which the bottles are filled by means of suitable filling means, consisting for example of further filling nozzles associated with a support and filling shelf 306, similar to the shelf 106 of the de-capper module. Said support and filling shelf 306 has the dual function of supporting the filling nozzles so as to fill the bottles when the basket is positioned on the belt, and of supporting the basket itself when it is raised in position 1 and subsequently placed on said basket. filling shelf 306 to allow subsequent re-capping of the bottles.

Durante la fase di ri-tappatura i secondi mezzi di presa e movimentazione 305, che comprendono una pluralitÃ di ugelli di ri-tappatura 305a, discendono fino a posizionare i tappi in corrispondenza dellâ€™apertura delle bottiglie. A questo punto, sempre attraverso gli ugelli 305a, viene aspirata aria compressa dalle bottiglie ottenendo la ri-tappatura delle bottiglie stesse. I mezzi di presa e movimentazione 305 liberano dunque i tappi e traslano nuovamente verso l'alto. La pinza di presa 304 riporta la cesta nella posizione superiore 1 cosÃ¬ da poter spostare longitudinalmente il piano di appoggio e riempimento 306 e poter nuovamente abbassare la cesta comprendente i contenitori riempiti e ri-tappati sul piano di movimentazione longitudinale 301. During the re-capping step the second gripping and handling means 305, which comprise a plurality of re-capping nozzles 305a, descend until the caps are positioned in correspondence with the opening of the bottles. At this point, still through the nozzles 305a, compressed air is sucked from the bottles, thus obtaining the re-capping of the bottles themselves. The gripping and handling means 305 therefore free the caps and again translate upwards. The gripper 304 returns the basket to the upper position 1 so as to be able to longitudinally move the support and filling surface 306 and to be able to lower the basket comprising the filled and re-capped containers onto the longitudinal movement surface 301 again.

A questo punto la porta 310 del modulo di ri-tappatura puÃ² essere aperta e la cesta 20 viene spostata longitudinalmente dal piano di movimentazione longitudinale 301, che Ã ̈ costituito da un nastro trasportatore, al di fuori del modulo di ri-tappatura 300. At this point the door 310 of the re-capping module can be opened and the basket 20 is moved longitudinally by the longitudinal movement plane 301, which is constituted by a conveyor belt, outside the re-capping module 300.

Si Ã ̈ cosÃ¬ mostrato come la macchina di lavaggio per il trattamento delle bottiglie comprendenti un tappo secondo la presente invenzione consente di raggiungere il compito e gli scopi proposti. It has thus been shown how the washing machine for treating bottles comprising a cap according to the present invention allows the intended aim and objects to be achieved.

In particolare, si Ã ̈ illustrato come la disposizione ordinata dei tappi ottenuta grazie allâ€™interazione tra detti mezzi di presa e movimentazione 105 di detti tappi e detti mezzi di movimentazione longitudinale 202 di detti tappi, ed il fatto di prevedere specifici secondi mezzi di lavaggio 204 per il lavaggio dei tappi che comprendono una pluralitÃ di secondi ugelli di lavaggio 204a disposti secondo il medesimo schema di disposizione dei tappi su detta griglia di supporto 202a posta su detta seconda cremagliera 202, consente di lavare ciascun tappo singolarmente, ottimizzando cosÃ¬ la qualitÃ del lavaggio stesso. In particular, it has been shown how the ordered arrangement of the caps obtained thanks to the interaction between said gripping and moving means 105 of said caps and said longitudinal moving means 202 of said caps, and the fact of providing specific second means of washing 204 for washing the caps which comprise a plurality of second washing nozzles 204a arranged according to the same arrangement scheme of the caps on said support grid 202a placed on said second rack 202, allows each cap to be washed individually, thus optimizing the quality of the wash itself.

Non ultimo, la macchina di lavaggio secondo la presente invenzione, comprendente un modulo di lavaggio atto ad eseguire il contemporaneo lavaggio di dette bottiglie e dei relativi tappi, semplifica notevolmente le macchine attualmente note sul mercato, le quali effettuano il solo lavaggio delle bottiglie costringendo lâ€™operatore a prelevare i tappi dalla macchina per portarli in una separata stazione di lavaggio. La macchina di lavaggio secondo la presente invenzione risulta pertanto piÃ¹ semplice da un punto di vista costruttivo rispetto alle macchine di tipo noto attualmente sul mercato, il che si traduce in una maggiore economicitÃ costruttiva, ed inoltre consente anche di ottimizzare tempi e costi del processo di lavaggio di bottiglie e relativi tappi. Last but not least, the washing machine according to the present invention, comprising a washing module suitable for carrying out the simultaneous washing of said bottles and relative caps, considerably simplifies the machines currently known on the market, which carry out only the washing of the bottles, forcing the € ™ operator to take the caps from the machine to take them to a separate washing station. The washing machine according to the present invention is therefore simpler from a constructive point of view than the machines of the known type currently on the market, which translates into greater constructive economy, and also allows to optimize times and costs of the production process. washing of bottles and their caps.

Numerose modifiche possono essere effettuate dall'esperto del ramo senza uscire dall'ambito di protezione della presente invenzione. Numerous modifications can be made by the person skilled in the art without departing from the scope of protection of the present invention.

Lâ€™ambito di protezione delle rivendicazioni, quindi, non deve essere limitato dalle illustrazioni o dalle forme di realizzazione preferite mostrate nella descrizione in forma di esempio, ma piuttosto le rivendicazioni devono comprendere tutte le caratteristiche di novitÃ brevettabile deducibili dalla presente invenzione, incluse tutte le caratteristiche che sarebbero trattate come equivalenti dal tecnico del ramo. The scope of the claims, therefore, must not be limited by the illustrations or preferred embodiments shown in the description in exemplary form, but rather the claims must include all the patentable novelty features deductible from the present invention, including all the characteristics that would be treated as equivalent by the person skilled in the art.

Claims

CLAIMS 1. Washing machine for the treatment of bottles (20a) equipped with a closure cap (20b), of the type used for watering laboratory animals, including a loading station (100) for insertion into the machine for said bottles, a de-capping module (102) for removing the caps (20b) from the bottles (20a), a washing module (200) and a re-capping module (300), characterized by the fact that said washing module (200) comprises first washing means (203) for washing said bottles (20a) and second washing means (204) for washing said caps (20b).

2. Washing machine according to the preceding claim, characterized in that said first washing means (203) and said second washing means (204) in turn comprise first washing nozzles (203a) and second washing nozzles (204a ) respectively suitable for washing each of said bottles (20a) and each of said caps (20b) individually and simultaneously.

Washing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said washing module (200) further comprises first means (201) for translating said bottles (20a) in the longitudinal direction and second means (202) for the translation in the longitudinal direction of said plugs (20b).

4. Washing machine according to the preceding claim, characterized in that said first means for translating said bottles (20a) in the longitudinal direction comprise a rack (201) suitable for longitudinally moving a basket (20) within which said bottles (20a ) are inserted.

5. Washing machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said first means (201) for the longitudinal translation of said bottles (20a) are suitable for coming out of said washing module (200) and for entering said de-capping module

6. Washing machine according to any one of claims 3 to 5, characterized in that said second means for translating said caps (20b) in the longitudinal direction comprise a rack (202).

7. Washing machine according to claim 6, characterized in that said rack (202) of said second means for the longitudinal translation of said plugs (20b) is connected to a support grid (202a) suitable for supporting said plugs (20b) in an orderly and stable manner.

8. Washing machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said second means for the longitudinal translation of said plugs (20b) are suitable for coming out of said washing module (200) and entering said filling module. - capping (102).

9. Washing machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said de-capping (102) and recapping (300) modules respectively comprise first gripping and handling means (105) of said closing caps (20b ) and second gripping and handling means (305) comprising a plurality of nozzles (105a, 305a) fed with compressed air and in turn comprising gripping means (105b, 305b) for gripping said closing caps (20b) .

10. Washing machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said de-capping (102) and recapping (300) modules comprise gripping and handling means (103, 303) of said basket (20) containing said bottles (20a) which comprise at least one gripper (104, 304) able to rotate by 180 ° around a horizontal transversal axis and able to translate vertically.

11. Washing machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said de-capping (102) and re-capping (300) modules further comprise a supporting shelf (106, 306) which is substantially horizontal and slidingly movable in longitudinal direction between a first operative position for the support of said basket (20) and a second non operative position which allows the movement in the vertical direction (A) of said gripper (104, 304) and of said basket (20 ).

12. Washing method for washing bottles (20a) equipped with a closure cap (20b), of the type used for watering laboratory animals, comprising the steps consisting of: - Loading into a loading station of a basket (20) containing a plurality of bottles (20a) with the relative caps (20b) to be treated; - De-capping of said bottles (20a) and grasping of said caps (20b) by means of suitable first gripping and handling means (105) of said caps; - Overturning of said basket (20) with consequent emptying of said bottles (20a) of any residual substance contained therein; - Washing said bottles (20a) inside a washing module (200) by means of first washing means (203) for washing said bottles; - Overturning of said basket (20); - Filling said bottles (20a); - Re-capping of said bottles (20a), which is characterized in that it further comprises a washing step of said caps (20b) which takes place inside the same washing module (200) in which the washing of said bottles takes place.

13. Washing method according to the preceding claim, characterized in that said caps are washed individually, each by means of a dedicated nozzle.

14. Washing method according to the preceding claim, characterized in that the washing step of said bottles (20a) and the washing step of said caps (20b) take place simultaneously.