DE20021463U1 - Special - universal - cleaning machine - system - robot - semi / fully automatic system - Google Patents
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Description
BeschreibungDescription
Spezial- Universal- Reinigungsmaschine- Anlage -Roboter- Halb/Vollautomatisches SystemSpecial-Universal-Cleaning-Machine-System-Robot-Semi/Fully-Automatic System
Es ist festzustellen ,das z.B. mit verschiedenen Presslufthämmersystemen die Rückstände in den Wanne/Öfen, Transportwannen, Schmelztiegel ,Rinnen, Wannen und aus div. Behältnissen entfernt wird. Das Metallgemisch/Schlacke, Salz, chemische Stoffe -Mittel in den Wanne/Behältnissen werden mit dem verschiedenen Meißel und Presslufthammersystemen bearbeitet und entfernt. Dieses Verfahren wird ebenfalls eingesetzt ,um z.B. die Isolierschicht, Schutzschicht ( Schamottsteine) aus den Behältnissen, Öfen, Transportwannensysteme ,Behältnissen ,Warmhalte und Schmelzöfen zu entfernen. Die Materialien werden z.B. mit Großpressluftmeißel mit und am Fahrzeug/Vorrichtig oder von Hand gelöst, zerteilt und entfernt. Mit dem Pressluftsystem werden auch die Öfen zum Ablassen der verschiedenen Metalle deren Ablassbereiche geöffnet Je nach Einsatzbereich wird der Ofen, Wanne, Behältnisse, Tiegel, deren Stahl, Metall -Behältnis- deren Wand- Boden, Deckel, Einlauf und Entnahmebereich beschädigt. Des weiteren entsteht Lärm, Staub, ein hoher Personal und ein hoher Energieeinsatz.It can be seen that, for example, various pneumatic hammer systems are used to remove residues in the tubs/furnaces, transport tubs, melting crucibles, troughs, tubs and from various containers. The metal mixture/slag, salt, chemical substances - agents in the tubs/containers are processed and removed using various chisels and pneumatic hammer systems. This process is also used to remove the insulating layer, protective layer (firebricks) from the containers, furnaces, transport tub systems, containers, warming and melting furnaces. The materials are loosened, divided and removed, for example, with large pneumatic chisels with and on the vehicle/device or by hand. The compressed air system is also used to open the furnaces for draining the various metals and their drain areas. Depending on the area of use, the furnace, tank, containers, crucibles, their steel, metal container, their walls, base, lid, inlet and removal area are damaged. In addition, noise, dust, high personnel and high energy consumption are generated.
Des weiteren werden z.B. Werkzeuge, Formen z.B. fur die Gießereien fur den Fahrzeugbau vom Getrieben, Zylinderkurbelgehäusen, diversen Teilen mit einem Hochdruckreiniger besteht, aus Lanze/Düse/Ventile/Schlauch und Anlage mit Wasser und Reinigungsmittel durch einen Mitarbeiter gereinigt. Dadurch entsteht eine ungünstige Funktion und Ablauf.Furthermore, tools, molds (e.g. for foundries for vehicle construction, gearboxes, cylinder crankcases, various parts) are cleaned with a high-pressure cleaner consisting of a lance/nozzle/valves/hose and system with water and cleaning agents by an employee. This results in an unfavorable function and process.
Die im Schutzanspruch angegebene Erfindung bewirkt, dass die Rückstände, Metallreste, Schlacke ,Steine, Isolierschichten, chemische Stoffe- Mittel mit Hilfe eines Mehrbereichsfräsers, Bohrers, Sägen, Hochdruckreiniger ,Presslufthämmer und Meißel, Wasserstrahl mit Stahl, Sand, Laser an einem Schwenkdreharm mit Halterung, Befestigung (drehbar, schwenkbar mit Vorschub und Anschlägen und Schmutzfänger) gelöst und entfernt und abgesaugt werden.The invention specified in the protection claim causes the residues, metal residues, slag, stones, insulating layers, chemical substances to be loosened, removed and vacuumed with the help of a multi-range milling cutter, drill, saw, high-pressure cleaner, jackhammer and chisel, water jet with steel, sand, laser on a swivel arm with holder, fastening (rotatable, swiveling with feed and stops and dirt trap).
Der Aufhahmebereich steht auf einem Sockel, Fuß, Halterung und Aufnahme. Der Sockel ist Fahrbar, Schiebbar ,Drehbar und Transportabel mit Schienen, Rollen , Hydraulischen Systemen ,Zahnradantrieben und Gabelstaplerhalterung nut einem den Kransystem ausgestattet oder ist fest auf den Hallenboden, Bereich verschraubt, geklebt ,mit Magneten oder in Beton eingelassen verschraubt oder gestellt . .Die Erfindung kann zum Behältnis , Bereich ,System und Anlage transportiert genutzt und betrieben werden . Die Erfindung kann auch mit Hilfe eines Computers- Roboter betrieben oder von Hand -Halbvollautomatisch gesteuert und genutzt werden.The receiving area stands on a base, foot, bracket and holder. The base is mobile, pushable, rotatable and transportable with rails, rollers, hydraulic systems, gear drives and forklift brackets equipped with a crane system or is firmly screwed, glued, screwed or placed on the hall floor, area with magnets or embedded in concrete. The invention can be transported to the container, area, system and facility and used and operated. The invention can also be operated with the help of a computer - robot or controlled and used by hand - semi-automatically.
Mit dem Einsatz des Hochdruckreinigers an der Erfindung können unter anderen auch verschiedene Werkzeuge z.B. Kunststoff ,Ahi, Mg, Formen ,Maschinen ,Systeme ,Anlagen ,Einzelteile, Bereiche in einer Kabine mit Auflage, drehbar, Schwenkbar, Kippbar mit Anschlägen- Befestigungssystemen- genutzt, gereinigt und betrieben werden. Die Erfindung kann für weitere Bereiche, Anlagen, Maschinen mit genutzt und umgestellt werden. Das bedeutet, die Erfindung kann zu verschiedenen Reinigungsbereichen umgestellt und genutzt werden. Vor allem können fur die Reinigung mit dem Hochdruckreiniger von mehreren Hunderten bzw. Tausenden bar Druck erfolgen und genutzt werden. Die Reinigung kann auch nur mit Druck-Pressluft von mehreren Hunderten bzw. Tausenden bar Druck mit kombinierten Absaugsystemen betrieben werden. Dadurch wird kein Wasser und Reinigungsmittel benötigt oder es wird reduziert.By using the high-pressure cleaner with the invention, various tools, e.g. plastic, Ahi, Mg, molds, machines, systems, equipment, individual parts, areas in a cabin with support, rotatable, pivotable, tiltable with stops and fastening systems, can be used, cleaned and operated. The invention can be used and converted for other areas, equipment, machines. This means that the invention can be converted and used for different cleaning areas. Above all, the high-pressure cleaner can be used and used for cleaning with several hundred or thousands of bar of pressure. Cleaning can also be carried out using only compressed air with several hundred or thousands of bar of pressure with combined suction systems. This means that no water and cleaning agents are required or the amount is reduced.
Eine vorteilhafte Ausstattung der Erfindung ist, dass man die Erfindung mit einen Sandstrahlgebläse, Presslufthammer, Druckluft, Motorisch angetriebene Bearbeitungssysteme kombiniert und angebracht werden können. Die Robotersysteme - Automaten werden mit Schmutz- Staubschutzhüllen-Beschädigungshüllen aus Stoff, Gummi, Leder, Kunststoff geklebt, gebunden, verschnürt ,übergezogen ,gebunden gesichert und geschützt. Die Anlage und der Bereich ist mit Sensoren, Lichtschranken ,Elektronische und Elektrische Schalter und mit Schutzgitter (rund, eckig, hoch, niedrig) aus z.B. Blech, Gittermaterial mit Glas und mit Rahmen aus Profielen- Winkeleisen verschweißt, geschraubt, gesteckt, geklebt und mit Tor-Türsystemen gesichert und geschützt. Über und auf der Erfindung und am Roboter, Automaten sind Abzugshauben feststehen, bewegbar, schiebbar, klappbar und geteilt angebracht. Die Erfindung gilt z.B. für den Flugzeug ,Schiffbau ,Maschinenbau ,LkW-Bau ,Schienenfahrzeugbau ,Zwei-Dreiradbau und für alle div. Bereiche.An advantageous feature of the invention is that the invention can be combined and attached to a sandblaster, jackhammer, compressed air, motor-driven processing system. The robot systems - machines are secured and protected with dirt and dust protection covers - damage covers made of fabric, rubber, leather, plastic, glued, bound, tied, pulled over, tied. The system and the area are welded, screwed, plugged, glued and secured and protected with gate and door systems with sensors, light barriers, electronic and electrical switches and with protective grilles (round, square, high, low) made of e.g. sheet metal, grille material with glass and with frames made of profiles and angle iron. Above and on the invention and on the robot, machines, extractor hoods are fixed, movable, sliding, foldable and split. The invention applies, for example, to aircraft, shipbuilding, mechanical engineering, truck construction, rail vehicle construction, two- and three-wheeler construction and to all various areas.
Das Umfeld ist mit Zugangstüren, Tore (schiebbar, drehbar, schwenkbar) gesichert. Die Tür /Torbereich/Seitenbereiche ist elektrisch und elektronisch gesichert (mechanische und Sensor Schalter). Um die Schutzgitter und die Anlage zu sichern und zu Schützen sind Hinweise/Infos -Warnungshinweise in Schrift, Bild, Rammschutzsysteme (hoch, kurz, lang, kurz, dick, dünn, rund,) aus Alu, Mg, Eisen, Stahl, Kunststoff, BetonThe area is secured with access doors and gates (sliding, rotating, pivoting). The door/gate area/side areas are electrically and electronically secured (mechanical and sensor switches). In order to secure and protect the protective grilles and the system, instructions/information - warnings in writing, pictures, impact protection systems (high, short, long, short, thick, thin, round) made of aluminum, magnesium, iron, steel, plastic, concrete are provided.
und mit anderen Materialien in Kombinierung. Die Steuerung, Bedienung, Kontrolle, Programmierung erfolgt neben der Erfindung in einer Sicherheitsschutzkabine oder freistehend. Das Umfeld und der Gefahrenbereich ist mit Beleuchtungssystemen (Energiesparleuchten) und mit Kameras, Monitoren ausgestattet. Die Erfindung ist mit Rundum - Blitzlicht (rot, grün, gelb und mit hörbaren Signalen ausgerüstet.) Das Umfeld /Vorfeld ist mit farblichen Platzgestaltung gekennzeichnet.and in combination with other materials. The control, operation, monitoring and programming takes place next to the invention in a safety cabin or free-standing. The surroundings and the danger area are equipped with lighting systems (energy-saving lights) and with cameras and monitors. The invention is equipped with all-round flashing lights (red, green, yellow and with audible signals). The surroundings/apron area are marked with colored space design.
Mit der Erfindung wird erreicht, dasder Ablauf und die Anlage besser funktioniert. Es entsteht eine Optimale Reinigung, Ablauf, Produktion und Funktion. Das bedeutet, dass die Erfindung schnell umgerüstet werden kann und für unterschiedliche Arbeitsgänge und Abläufe genutzt werden kann. Der Roboter und Automat ist transportabel und ist mit Gabelstapleraufhahmen und Magnethalter, Saugfuß, Grundplatte ausgerüstet. Dadurch wird eine vielseitige Einsatzmöglichkeit, Bereich erreicht.The invention ensures that the process and the system function better. The result is optimal cleaning, process, production and function. This means that the invention can be quickly converted and used for different work processes and procedures. The robot and machine is portable and is equipped with forklift holders and magnet holders, suction cups and base plates. This allows for a wide range of applications.
Ein Ausfuhrungsbeispiel wird anhand der Figur 1,2,3 und der Figur 4 erläutert.An exemplary embodiment is explained using Figures 1, 2, 3 and 4.
Figur 1. DraufsichtFigure 1. Top view
Schmutzsicherheitsgitter aus Stahl Mg, Alu, Kunststoff, Gittersysteme gelocht, geschlitzt, geschlossene Form. Die Umhausung kann eckig, rund, halbrund, oval sein 1, Beleuchtungssysteme, Halogen- Sparleuchten 2, 3, 4, 5,, Absaugung 6, 7, Schiebe, Schwenk, Dreh-Rolltor 8, Roll- Schiebe-Schwenk-Drehtür 9, Lauf-Fahr-Transpoitfuhrungsschiene 10, 11, Notaussicherungsschalter 12, Bedienungssteuerung 13, Computer 14, Monitor 15, Lauf-Fahr-Transport-Führungsschiene 16, 17, Dreh-Schwenk-Kippvorrichtung 18, Auflage-Aufnahme mit Spamischrauben/Klemmdruck-Spanner/Elektrische/Hydraulische/Magnetische, Seil, Ketten - BefestigungssystemeDirt safety grille made of steel Mg, aluminum, plastic, grille systems perforated, slotted, closed form. The enclosure can be square, round, semi-circular, oval 1, lighting systems, halogen energy saving lamps 2, 3, 4, 5,, extraction 6, 7, sliding, swiveling, rotating roller door 8, rolling, sliding, swiveling, rotating door 9, running, driving, transport guide rail 10, 11, emergency safety switch 12, operating control 13, computer 14, monitor 15, running, driving, transport guide rail 16, 17, rotating, swiveling, tilting device 18, support holder with spami screws/clamping pressure tensioner/electrical/hydraulic/magnetic, rope, chain - fastening systems
19, Aufnahme mit Antrieb ,Steuerung 20, Schwenkdreharm mit Antrieb, Steuerung und Steuerung 21, Dreh-Schwenkann mit Antrieb und Steuerung 22, Kamera in einer Schutzumhüllung 23, Absaugung und Gebläse 24, Halterung- Aufnahme für verschiede Werkzeuge 25, Abläufe für Schmutzwasser 2619, Holder with drive, control 20, Swivel arm with drive, control and control 21, Rotating swivel arm with drive and control 22, Camera in a protective cover 23, Extraction and blower 24, Holder for various tools 25, Drains for dirty water 26
Figur 2. DraufsichtFigure 2. Top view
Umhausung- Sicherheitsschutzkabine aus Stahl, Mg, Alu, Kunststoff, Gittersysteme gelocht, geschlitzt, geschlossene Form. Die Umhausung kann eckig, rund, halbrund, oval sein 1, Beleuchtungssysteme, Halogen-Sparleuchten 2,3,4, 5, Schiebe-Roll-Schwenk-Drehtor 6, Schiebe, Roll- Dreh-Schwenktür 7, Vorschub (Hydraulik, Motorische Antrieb, Seil, Gestänge) Vor - zurück, hoch, rund, im Winkel verstellbar 8,9,10, Wasser-Reinigungsgemisch (Heiß, Kalt)-Zuleitung von 50-1000 bar und mehr Druck ( bar ) mit Granulatgemisch und Wasser oder nur mit Druckluft verwendbar oder in Kombinierung II, 12, 13, Verteiler 14,15,16, Düsen verstellbar 17,18, Drehgelenk, -Geschwindigkeit regelbar mit Feststellung 19, Dreh-Schwenk-KippvonichtungEnclosure - safety cabin made of steel, magnesium, aluminum, plastic, grid systems perforated, slotted, closed form. The enclosure can be square, round, semi-circular, oval 1, lighting systems, halogen energy saving lamps 2,3,4, 5, sliding-rolling-swinging-revolving gate 6, sliding, rolling-swinging-revolving door 7, feed (hydraulic, motor drive, rope, rod) forward - backward, high, round, adjustable in angle 8,9,10, water cleaning mixture (hot, cold) supply line of 50-1000 bar and more pressure (bar) with granulate mixture and water or only usable with compressed air or in combination II, 12, 13, distributor 14,15,16, nozzles adjustable 17,18, swivel joint, speed adjustable with locking device 19, swivel-swing-tilt device
20, Aufnahme-Auflage mit verschiedenen Befestigungssysteme (Spannschranken-Klemmdruckschrauben-Spanner-Hya^ulik-Magnetik-Seilsystem-Kettenbefestigung-Hakensicherung ) 21, Abflusssysteme 22 - Kamera mit Schutz ,Wasserscheibendüsensteuerung, Scheibenwischer und Druckluft -Luft -Heizung ,Heizungssystem 23, Glassicherheitsscheibe mit Reinigungssystem und Schutztürsystem 24, Kabine 25, Türsystem 26, Monitor 27, Computer 28, Verteiler 29, Wasser 30, Strom 31, Reinigungsmittel 32, Druck-Pressluft 3320, support with various fastening systems (clamping barriers, clamping pressure screws, tensioners, hydraulics, magnetic rope system, chain fastening, hook safety) 21, drainage systems 22 - camera with protection, water screen nozzle control, windscreen wipers and compressed air - air - heating, heating system 23, glass safety screen with cleaning system and protective door system 24, cabin 25, door system 26, monitor 27, computer 28, distributor 29, water 30, electricity 31, cleaning agents 32, compressed air 33
Figur 3.Figure 3.
Aufsetzt - Schieb -Dreh -Kippbare- Schwenkbare Abzughaube,(eckig, rund, halbrund, oval ,hoch ,flach ,niedrig) 1, 2, Dichtungen 3, Gelenke- Antriebe 4,5,6, Absaugsysteme rechts, links, vorn, hinten ,oben, unten, seitlich 7, Dichtungen-Öffnung-Verschluss für Kranhaken, Seil ,Ketten und Absaugung 8,Attachable - sliding - rotating - tilting - swiveling extractor hood, (square, round, semi-circular, oval, high, flat, low) 1, 2, seals 3, joints - drives 4,5,6, extraction systems right, left, front, back, top, bottom, side 7, seals - opening - closure for crane hook, rope, chains and extraction 8,
Figur 4.Figure 4.
Absaugtrichter (verstellbar) 1, Transportwanne /Schmelzofen, Warnhalteofen ,Behältnisse (eckig, rund, halbrund, hoch, dick, Schlacke, Rückstände, Metall, Steine im Behältnis 2, Werkzeug-Aufnahme -Befestigungssysteme 3, Antrieb-Hub-Vorschub -Anschläge 4, Antrieb hoch- tief- dreh- schwenkbar -Anschläge 5, Antrieb-Führung vor und zurück 6, Standfuß (Schiebbar -Steuerung -Antrieb oder fest verschraubt mit Drehgelenk 7, Steuerung 8Extraction funnel (adjustable) 1, transport tray/melting furnace, warning holding furnace, containers (square, round, semi-circular, high, thick, slag, residues, metal, stones in the container 2, tool holder - fastening systems 3, drive - lifting - feed - stops 4, drive high - low - rotating - swiveling - stops 5, drive - guide forwards and backwards 6, base (slidable - control - drive or firmly screwed with swivel joint 7, control 8
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