KR20190043296A

KR20190043296A - Service Cart type Overhead Blasting Apparatus

Info

Publication number: KR20190043296A
Application number: KR1020170135165A
Authority: KR
Inventors: 전재승; 이정수; 박철성; 임문섭; 이광훈; 남철우
Original assignee: 주식회사 한진중공업
Priority date: 2017-10-18
Filing date: 2017-10-18
Publication date: 2019-04-26
Also published as: KR102017384B1

Abstract

The present invention relates to an apparatus performing a pre-treatment for painting a bottom outer plate of a vessel, which is characterized by comprising: a moving trolley (10), wherein a collecting box (12) at which blasting residues are collected is formed at a lower end of a trolley frame (11), and a moving wheel (16) is installed at a lower portion thereof; a hopper member (20), of which a lower portion is provided with a hopper (25), and which is installed to be elevated at an upper side of the trolley frame (11) in order to collect the blasting residues scattered during a blasting process before supplying the same to the collecting box (12); a nozzle fixating unit (30) on which a manual blasting gun (50) is mounted, and installed at the hopper member (20) to be horizontally movable; and a control unit to control the moving trolley (10), the hopper member (20), and the nozzle fixating unit (30).

Description

(Service Cart type Overhead Blasting Apparatus)

본 발명은 선박 저면에 대한 도장시 전처리를 위해 사용하는 대차방식 위보기 블라스팅 장치에 관한 것으로, 특히 기존 작업자에게 익숙한 수동 블라스팅 건을 그대로 사용가능토록 하여 유지 및 보수의 측면과 작업자의 편의성 및 전처리 품질을 향상시킴과 아울러 작업자의 근골격계 질환을 예방할 수 있도록 한, 대차방식 위보기 블라스팅 장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a blasting apparatus used for pretreatment at the time of coating on the bottom of a ship, and more particularly, And a blasting device for preventing the musculoskeletal diseases of the worker.

일반적으로 금속에 도장을 하기 위해서는 그라인딩 이나 블라스팅 등의 표면처리를 통하여 용접부위의 오염 및 녹 등을 미리 제거해야 하며, 피도면에 적정한 표면 거칠기를 생성시켜 도장시 도막 결합력을 높일 목적으로 전처리를 수행하고 있다.
Generally, in order to paint metal, it is necessary to remove the contamination and rust of the welding part in advance through surface treatment such as grinding or blasting, and to perform proper pretreatment for the purpose of enhancing the cohesion of the coating film during coating by generating appropriate surface roughness have.

이러한 전처리 작업은 선박에 도장하는 경우에도 필수적이다. 하지만, 선박과 같은 대형 구조물의 경우에는 선저 외판에 대한 전처리 작업이 쉽지 않다. 예를 들어, 선저 외판의 맞대기 용접부의 녹 제거를 위해 그라인더를 사용하게 되면, 도 1에 도시된 바와 같이, 위를 쳐다보는 불편한 자세로 작업을 할 수밖에 없어 비드 구석에 끼어있는 녹의 제거에 어려움이 많으며, 적정의 표면조도가 생성되지 않아 도장품질과 작업효율을 떨어뜨리고 있다. 이에 따라, 선주감독들은 작업품질 및 속도가 빠른 블라스팅 작업을 요구하고 있지만, 작업 현장에서는 작업 후에 비산된 연마재의 청소 등을 고려하여 수동 블라스팅 작업을 꺼리고 있는 실정이다.
This preprocessing is also necessary when painting on ships. However, in case of large structures such as ships, it is not easy to preprocess the bottom shell plating. For example, if the grinder is used to remove the rust on the butt welded joint of the bottom shell, as shown in FIG. 1, it is inevitable to work with an uncomfortable posture looking upwards, which makes it difficult to remove the rust And surface irregularity is not generated properly, thereby deteriorating paint quality and work efficiency. As a result, ship owners' supervisors require blasting work with high quality and speed, but they are reluctant to perform manual blasting in consideration of cleaning of scattered abrasives after work.

한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과 다수의 특허문헌이 검색되었으며, 그 중 일부를 소개하면 다음과 같다.Meanwhile, as a result of investigation of the prior art related to the present invention, a large number of patent documents have been searched and some of them will be described as follows.

특허문헌 1은, 장방형의 기대 양측 전후방에 구동바퀴가 감속기 및 주행모터로 연결된 상태로 연결아암 및 쇽업쇼바로 고정 설치되고 보호커버에 의해 기대의 각 측면 및 상면이 밀폐되는 주행부와, 블라스팅 작업을 수행하기 위해 상기 주행부의 보호커버의 전방 상부에 구성되고 보호커버의 전방 상면에 수평가이드가 횡방향으로 설치되며 수평가이드의 상부에 승강모터가 내설된 모터설치대 및 이동모터가 입설된 가이드프레임이 좌우로 이동 가능하게 설치되며 상기 모터설치대에 대향되게 수직가이드가 설치되어 승강모터와 연동 가능하게 결합되며 상기 수직가이드의 상부에 블라스팅 작업시 투사부의 밀착 완충을 위한 완충부재와 투사부를 좌우 및 상하 방향으로 위치시키기 위해 설치되는 각도보정장치 그리고 상기 투사부를 설치하기 위한 지지프레임이 순차 적층 결합되는 조절부와, 상기 지지프레임 상부에 승강 가능하게 설치되어 작업대상물의 표면에 전처리 연마재를 투사 및 보충하기 위해 설치되며 구동모터와 연결된 임펠러장치가 설치되어 상기 임펠러장치가 연마재공급관으로 연결된 투사부와, 상기 이물질 포집을 위해 설치되는 집진조가 보호커버의 후방에 설치되어 송풍모터가 결합된 블로워가 연결관으로 상기 집진조와 연결됨과 동시에 투사부와 집진호스로 연결된 송풍부 및 상기 송풍부, 주행부, 조절부, 각도보정장치, 임펠러장치, 투사부의 제어를 위해 보호커버의 상면 중앙에 설치되는 콘트롤박스가 포함됨으로써, 전처리 연마재를 이용하여 선박의 선저부 및 대형 철구조물의 철판 표면에 형성된 이물질 및 각종 부식물을 제거 및 철판의 표면에 거칠기를 형성하기 위한 블라스팅 작업을 주행부의 이동과 동시에 연속적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 대형의 스키더로더와 같은 중장비를 개조하여 사용할 때와 비교하여 월등한 작업성능을 발휘할 수 있는, 선박의 위보기 전처리 작업용 이동식 블라스팅 장치를 개시하고 있다.Patent Literature 1 discloses a driving unit in which a driving arm is fixedly provided on both front and rear sides of a rectangle in a state where driving wheels are connected by a speed reducer and a traveling motor with a connecting arm and a shock absorber and the sides and upper surfaces of the base are sealed by a protective cover, And a guide frame formed on the front upper surface of the protective cover of the traveling part to mount a horizontal guide on a front upper surface of the protective cover and a vertical motor mounted on the upper part of the horizontal guide, And a vertical guide is provided to be opposed to the motor mounting base so as to be capable of interlocking with the elevating motor. A buffering member for tightly closing the projection unit and a projection unit are provided on the upper portion of the vertical guide, An angle correcting device installed for positioning the projection part An impeller device installed to be able to move up and down on the upper surface of the support frame to project and replenish the pre-treatment abrasive on the surface of the workpiece and connected to the drive motor, A blowing unit connected to the dust collecting tank and connected to the dust collecting tank by a blower having a blowing motor coupled to the dust collecting tank, And a control box installed at the center of the upper surface of the protective cover for controlling the projecting part, the running part, the running part, the adjusting part, the angle correcting device, the impeller device and the projecting part. By using the pretreated abrasive, Removal of foreign materials and various kinds of corrosive substances on the surface and formation of roughness on the surface of the steel sheet A blasting operation can be continuously performed simultaneously with the movement of the driving part, and the upper view of the ship can be performed as compared with the case of using heavy equipment such as a large skier loader, Device.

그러나, 상기한 특허문헌 1의 이동식 블라스팅 장치는 블라스팅 작업을 실시하기 위해 블라스팅 투사부를 작업부위에 밀착시키도록 하고 있어, 울퉁불퉁한 작업 현장의 바닥 환경과 전처리 연마재를 투사하기 위해 설치되는 구동모터의 무게까지 지탱하여야 하는 것을 고려할 때 블라스팅 투사부를 완벽히 밀착시키는 것은 불가능하여 실제 현장에 적용하기가 어려운 문제점이 있다. 또한, 연마재를 적정 압력으로 분사하기 위해서는 구동모터와 임펠러장치의 용량 및 무게는 커질 수밖에 없고, 위빙 기능의 적용에도 어려움이 있다. 그리고, 무거운 무게로 인해 작업자가 수동으로 이동하기에는 무리가 있으며, 조향장치가 없어 현장 바닥에 장애물이 있을 경우 방향 조절에 불편함을 유발하는 문제점도 있다.However, in the mobile blasting apparatus described in the above-mentioned Patent Literature 1, the blast projecting portion is brought into close contact with the work site in order to perform the blasting work, and the bottom environment of the rough work site and the weight of the drive motor installed to project the pre- It is not possible to perfectly adhere the blast projecting part and it is difficult to apply the blast projecting part to actual field. Further, in order to spray the abrasive with an appropriate pressure, the capacity and the weight of the driving motor and the impeller device are inevitably increased, and it is also difficult to apply the weaving function. In addition, there is a problem that it is difficult for the operator to manually move due to heavy weight, and there is also a problem in that if there is an obstacle on the floor of the field because there is no steering device, it is inconvenient to control the direction.

특허문헌 2는, 위보기 자세에서 작업을 돕기 위한 작업대로서, 주행 차륜과, 상기 주행 차륜을 설치하는 메인 프레임, 및 상기 메인 프레임에 설치되는 주행 조절부를 갖춘 이동대차; 상기 메인 프레임에 대해 높이 조절부를 매개로 높낮이 조절이 가능하게 설치되는 서브 프레임; 상기 서브 프레임에 설치되고 안착 시트를 갖춘 지지 프레임; 및 상기 주행 조절부와 상기 높이 조절부를 각각 작동 가능하게 하는 컨트롤러를 구비함으로써, 작업자의 근골격 계통에서 수반될 수 있는 질환을 보다 효과적으로 예방할 수 있도록 한, 위보기 자세용 작업대를 개시하고 있다.Patent Document 2 discloses a workbench for assisting an operation in the above viewing posture, including a traveling wheel, a main frame for installing the traveling wheel, and a traveling carriage having a traveling control portion provided on the main frame; A subframe mounted to the main frame so as to be adjustable in height through a height adjuster; A support frame installed in the subframe and having a seating sheet; And a controller for enabling the travel adjusting unit and the height adjusting unit to operate, respectively, so as to more effectively prevent diseases that may be involved in the operator's musculoskeletal system.

하지만, 상기한 특허문헌 2의 위보기 자세용 작업대는 작업자의 위보기 자세를 지지할 수 있는 역할을 하기에는 적합할 수 있으나, 한 손에 블라스팅 건을 잡고 다른 한 손으로 조이스틱을 이용하여 방향을 잡으며 블라스팅 작업하는 것은 작업의 정확성을 떨어뜨려 전처리 품질 저하가 우려되며, 또한 위보기 자세를 유지하며 작업 구간을 이동하는 것은 시야확보가 어려워 현장에 적용하기 어려울 뿐만 아니라 위보기 블라스팅 작업 적용 후에 비산된 연마재를 다시 청소하여야 하기 때문에 생산성에 악영향을 끼치게 되는 문제점이 있다.However, the above-mentioned gazette for the upright posture of Patent Document 2 may be suitable for supporting the upper posture of the worker. However, when the blast gun is held in one hand and the other hand is used to guide the joystick in the other hand It is difficult to apply the blasting operation to the field because it is difficult to secure the field of view by moving the work section while maintaining the above view posture and also it is difficult to apply the blasting operation. So that the productivity is adversely affected.

KRKR 10-059139910-0591399 B1B1 KRKR 20-2013-000398320-2013-0003983 UU

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 기존 작업자에게 익숙한 수동 블라스팅 건을 그대로 사용가능토록 하여 유지 및 보수의 측면과 작업자의 편의성 및 전처리 품질을 향상시킴과 아울러 작업자의 근골격계 질환을 예방할 수 있도록 한, 대차방식 위보기 블라스팅 장치를 제공하는데 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a manual blasting gun that is familiar to an existing worker, The present invention is directed to a blasting apparatus for preventing a disease from occurring.

구체적으로, 위보기 블라스팅 작업의 위보기 자세를 앞보기 자세로 전환시키고, 무거운 블라스팅 건을 작업자가 아닌 기계가 대신 잡도록 하며, 작업자의 노하우에 따라 쉽게 위빙할 수 있도록 함으로써, 기존 수동작업의 단점과 자동화장비의 단점을 극복하여, 작업자가 장시간 편하게 작업할 수 있도록 하는 것이다.Specifically, the above-mentioned blasting operation is switched to the front-view posture, the heavy blast gun is held by the machine instead of the operator, and the machine can easily be weaved according to the know-how of the operator. It overcomes the shortcomings of automation equipment and allows the worker to work comfortably for a long time.

또한, 본 발명은 작업 시 블라스팅 잔여물의 비산을 방지하고, 중력으로 떨어지는 블라스팅 잔여물을 쉽게 포집할 수 있도록 함으로써 추가적인 청소작업을 생략할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to avoid scattering of blasting residues during operation and to easily capture the blasting residue falling by gravity, thereby omitting an additional cleaning operation.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 선박의 선저 외판에 대한 도장을 위하여 전처리를 수행하는 장치에 있어서, 대차 프레임의 하단측에 블라스팅 잔여물이 포집되는 포집 박스가 형성되고 하부에 이동바퀴가 설치된 이동대차와; 블라스팅 작업시 비산된 블라스팅 잔여물을 회수하여 포집 박스로 공급하도록 하부에 호퍼가 설치되며 상기 대차 프레임의 상측에 승강 가능하게 설치되는 호퍼부재와; 수동 블라스팅 건이 장착되며 상기 호퍼부재에 수평 이동 가능하게 설치되는 노즐 고정 유닛과; 상기 이동대차와 호퍼부재 및 노즐 고정 유닛을 제어하기 위한 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an apparatus for performing pretreatment for painting a bottom shell of a ship, comprising: a collecting box for collecting blasting residue at a lower end of a bogie frame; A moving truck; A hopper member provided at a lower portion of the hopper so that the blast residue scattered in the blasting operation is recovered and supplied to the collecting box; A nozzle fixing unit mounted with a manual blast gun and horizontally installed on the hopper member; And a controller for controlling the moving truck, the hopper member, and the nozzle fixing unit.

또, 본 발명의 대차방식 위보기 블라스팅 장치에 따르면, 상기 이동대차의 이동바퀴는 클러치 유닛을 개재하여 구동모터에 연결되고, 클러치 레버의 조작에 따라 동력 전달이 단속되도록 한 것을 특징으로 한다.According to the blasting apparatus of the present invention, the moving wheels of the moving bogie are connected to the driving motor through the clutch unit, and the power transmission is interrupted according to the operation of the clutch lever.

또한, 본 발명의 대차방식 위보기 블라스팅 장치에 따르면, 상기 포집박스는 전면부에 상하 이동되는 칸막이 도어가 설치된 것을 특징으로 한다. In addition, according to the blasting apparatus of the present invention, the collecting box is provided with a partition door which is vertically moved in the front part thereof.

또, 본 발명의 대차방식 위보기 블라스팅 장치에 따르면, 상기 호퍼부재는 호퍼의 상측면을 따라 사각 형태로 형성되는 호퍼 프레임과, 블라스팅 잔여물이 이탈되지 않도록 상기 호퍼 프레임에 설치되는 것으로, 시야 확보를 위하여 투명소재로 형성되며 호퍼 프레임의 전방과 후방에 설치되는 투명커버 및 수동 블라스팅 건의 설치를 쉽게 하기 위하여 호퍼 프레임의 양측방에 각각 개폐가능하게 설치되는 가죽소재의 커버로 이루어진 커버부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the blasting apparatus of the present invention, the hopper member is formed in a rectangular shape along the upper surface of the hopper, and the hopper frame is installed in the hopper frame so as to prevent the blasting residue from being detached. A cover member formed of a transparent material and made of a leather cover which is openably and closably provided on both sides of the hopper frame to facilitate the installation of the transparent cover and the manual blasting gun, .

또한, 본 발명의 대차방식 위보기 블라스팅 장치에 따르면, 상기 호퍼부재는 블라스팅 잔여물의 비산압력을 감소시켜 많은 양의 잔여물을 포집할 수 있도록 수동 블라스팅 건의 분사구 방향 안쪽에 설치되는 하나 이상의 철망부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the blasting apparatus of the present invention, the hopper member may include at least one wire net member installed inside the jetting direction of the manual blasting gun so as to reduce scattering pressure of the blasting residue to collect a large amount of residue. .

또한, 본 발명의 대차방식 위보기 블라스팅 장치에 따르면, 상기 노즐 고정 유닛은 수동 블라스팅 건이 고정되는 노즐 홀더와, 상기 수동 블라스팅 건의 분사 각도를 조절할 수 있도록 상기 노즐 홀더가 회전 가능하게 설치되는 홀더 브래킷과, 상기 호퍼부재의 프레임에 수평 이동 가능하게 설치되며 상기 홀더 브래킷이 결합되는 위빙 브래킷을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the blasting apparatus of the present invention, the nozzle fixing unit includes a nozzle holder to which a manual blast gun is fixed, a holder bracket rotatably mounted to the nozzle holder so as to adjust an injection angle of the manual blast gun, And a weaving bracket horizontally movably mounted on the frame of the hopper member and coupled with the holder bracket.

또한, 본 발명의 대차방식 위보기 블라스팅 장치에 따르면, 상기 제어부는 이동대차의 이동과 정지 및 속도 조절을 위한 조작패널과, 상기 이동대차의 이동 방향을 조정하기 위한 조향 휠과, 상기 수동 블라스팅 건의 위빙을 통한 블라스팅 작업이 이루어지도록 상기 노즐 고정 유닛을 수평 이동시키기는 위빙 휠과, 상기 수동 블라스팅 건의 분사 높이를 조절할 수 있도록 상기 호퍼부재를 업/다운시키는 호퍼 조정 휠을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a blasting apparatus comprising: an operation panel for moving and stopping and controlling a speed of a moving bogie; a steering wheel for adjusting a moving direction of the moving bogie; A weaving wheel for horizontally moving the nozzle fixing unit to perform blasting operation through weaving, and a hopper adjusting wheel for up / down the hopper member so as to adjust the spray height of the manual blasting gun.

본 발명의 대차 방식 위보기 블라스팅 장치는, 수동 블라스팅 건을 그대로 이용하면서 블라스팅 작업을 수행하되, 위보기 자세가 아닌 앞보기 자세로 작업을 수행할 수 있어 작업성이 향상되고 작업자의 근골격계 질환이 방지됨은 물론 블라스팅 과정에서 발생한 블라스팅 잔여물이 이동대차의 상측에 설치된 호퍼부재에 의해 포집되어 수집됨에 따라 작업장소에 대한 별도의 청소작업을 생략할 수 있게 되는 효과가 있다.The blasting apparatus of the present invention can perform the blasting operation while using the manual blasting gun as it is, but it is possible to perform the work in the front view posture instead of the upper posture posture, thereby improving the workability and preventing the musculoskeletal disease of the worker And the blasting residue generated in the blasting process is collected and collected by the hopper member installed on the upper side of the moving carriage so that the cleaning operation for the working place can be omitted.

또, 본 발명의 대차 방식 위보기 블라스팅 장치에 따르면, 수동 블라스팅 건의 분사각과 전후 위치 및 상하 위치를 조정할 수 있어 위치에 관계없이 블라스팅 작업이 가능한 효과가 있다.In addition, according to the blasting apparatus of the present invention, the spraying angle of the manual blasting gun, the forward and backward positions and the up and down positions thereof can be adjusted, and the blasting operation can be performed regardless of the position.

또한, 본 발명의 대차 방식 위보기 블라스팅 장치에 따르면, 전동 주행과 클러치 기구 및 조향 장치가 구비되어 이동대차를 조정하기가 쉬워지고, 포집 박스에 수집된 블라스팅 잔여물도 쉽게 배출할 수 있게 되는 효과가 있다.Further, according to the blasting apparatus of the present invention, it is possible to easily adjust the moving truck by providing the electric running, the clutch mechanism and the steering apparatus, and the blasting residue collected in the collecting box can be easily discharged. have.

도 1은 선저 외판 전처리를 위하여 위보기 자세로 작업하는 모습을 나타낸 참고도.
도 2는 본 발명에 의한 대차방식 위보기 블라스팅 장치가 도시된 구성도.
도 3은 본 발명의 대차방식 위보기 블라스팅 장치의 실물 측면도.
도 4는 본 발명의 대차방식 위보기 블라스팅 장치의 후면도.
도 5는 본 발명의 대차방식 위보기 블라스팅 장치의 실물 후면도.
도 6은 본 발명의 대차방식 위보기 블라스팅 장치의 사시도.
도 7은 본 발명의 요부 구성인 노즐 고정 유닛을 나타낸 확대도.Fig. 1 is a reference view showing a state in which the operator is working in the above viewing posture for pretreatment of the bottom shell plating.
FIG. 2 is a schematic view showing a blasting apparatus of the present invention. FIG.
3 is a side view of a blasting apparatus of the present invention.
FIG. 4 is a rear view of the blasting apparatus of the present invention of the present invention. FIG.
FIG. 5 is a rear view of an actual embodiment of the blasting apparatus of the present invention. FIG.
6 is a perspective view of the blasting apparatus of the present invention of the present invention.
7 is an enlarged view of a nozzle fixing unit which is a main constituent of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 대차방식 위보기 블라스팅 장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a blasting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 대차방식 위보기 블라스팅 장치는 도 2 내지 7에 도시된 바와 같이, 대차 프레임(11)의 하단측에 블라스팅 잔여물이 포집되는 포집 박스(12)가 형성되고 하부에 이동바퀴(16)가 설치된 이동대차(10)와; 블라스팅 작업시 비산된 블라스팅 잔여물을 회수하여 포집 박스(12)로 공급하도록 하부에 호퍼(25)가 설치되며 상기 대차 프레임(11)의 상측에 승강 가능하게 설치되는 호퍼부재(20)와; 수동 블라스팅 건(50)이 장착되며 상기 호퍼부재(20)에 수평 이동 가능하게 설치되는 노즐 고정 유닛(30)과; 상기 이동대차(10)와 호퍼부재(20) 및 노즐 고정 유닛(30)을 제어하기 위한 제어부;를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 2 to 7, the blasting apparatus according to the present invention includes a collecting box 12 in which a blasting residue is collected at a lower end of a bogie frame 11, and a moving wheel 16 A moving truck 10 provided with a plurality of trucks 10; A hopper member 20 installed at a lower portion of the hopper 25 so as to collect the blast residue scattered in the blasting operation and to supply the collected blast residue to the collecting box 12 and to be elevated above the bogie frame 11; A nozzle fixing unit 30 mounted with the manual blasting gun 50 and horizontally installed on the hopper member 20; And a control unit for controlling the moving cart 10, the hopper member 20, and the nozzle fixing unit 30. [

이때, 상기 이동대차(10)는 구동모터(17)에 의해 전동 구동되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 이동대차(10)의 이동바퀴(16)는 클러치 유닛(18)을 개재하여 구동모터(17)에 연결되고, 클러치 레버(19)의 조작에 따라 동력 전달이 단속되도록 구성되는 것이다. 이에 따라, 상기 이동대차(10)의 전진 또는 후진 제어나 비상 정지 제어가 가능해짐은 물론 이동 속도를 제어할 수 있게 된다. 상기 구동모터(17)로는 작업중 저속에서 안정적인 토크를 발생시킬 수 있는 감속기일체형 기어드모터를 사용하며, 스퍼 기어- 피니언 기어 전동으로 이동바퀴(16)에 동력을 전달하고, 이동대차(10)가 회전할 때 발생하는 양쪽 이동바퀴(16)간 회전속도 변화에 자동적으로 대응할 수 있게 내부에 베벨기어로 구성한 차동기어가 배치된다.At this time, it is preferable that the moving carriage 10 is electrically driven by a driving motor 17. That is, the moving wheel 16 of the moving truck 10 is connected to the drive motor 17 through the clutch unit 18, and the power transmission is interrupted according to the operation of the clutch lever 19. [ Thus, the forward / backward control or the emergency stop control of the moving truck 10 can be performed, and the moving speed can be controlled. The drive motor 17 is a geared motor with a speed reducer capable of generating a stable torque at a low speed during operation. The spur gear-pinion gear transmits power to the moving wheel 16, A differential gear composed of a bevel gear is disposed so as to be able to automatically cope with a change in rotational speed between the moving wheels 16 generated when the two wheels are rotated.

또, 상기 클러치 유닛(18)은 블라스팅 작업의 속도가 너무 느린 관계로, 비작업 이동시 작업자 편의를 위해 힌지 타입으로 형성된 클러치 레버(19)를 발로 밟아 구동모터(17)와 피니언 기어를 스퍼 기어에서 이격시켜 구동력을 제거함으로써, 작업자가 이동대차(10)를 밀어서 편리하게 이동시킬 수 있도록 하는 것이다. 이때, 구동동력 해제 상태를 유지할 수 있도록 클러치 레버(19)에 수평방향의 힌지 및 이동대차(10)의 레버 돌출부에 안내면을 구성하여 클러치 레버(19)를 밟은 후 옆으로 젖혀놓을 수 있게 구성되는 것이 바람직하다.Since the speed of the blasting operation is too slow, the clutch unit 18 is stepped on the clutch lever 19 formed as a hinge type for the sake of the operator's convenience, and the drive motor 17 and the pinion gear are moved from the spur gear So that the operator can push the mobile carriage 10 and move it conveniently. At this time, the hinge in the horizontal direction and the lever protruding portion of the moving carriage 10 are formed in the clutch lever 19 so as to be able to maintain the driving power release state, so that the clutch lever 19 can be stepped on and laterally tilted .

그리고, 상기 이동대차(10)의 대차 프레임(11) 상단에 하나 이상의 주행 경고등(15)이 설치되는 것이 바람직하며, 안전을 위해서는 상기 이동대차(10)의 전면과 후면에 대각 방향으로 각각 하나씩 설치되는 것이 더욱 바람직하다. 또한, 상기 이동대차(10)의 대차 프레임(11) 상단 모서리에 각각 리프팅 러그(14)가 설치됨으로써, 크레인 등의 중장비로 들어올려 이동시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 작업자의 편의를 위하여 대차 프레임(11)의 일측에 하나 이상의 케이블 걸이가 설치되고 작업자가 올라탈 수 있는 복수 개의 발판이 설치되는 것이 더욱 바람직하다.One or more running warning lights 15 may be installed at the upper end of the transport frame 10 of the moving truck 10. For the sake of safety, . The lifting lug 14 is installed at the upper edge of the moving frame 10 of the moving truck 10 so that the lifting lug 14 can be lifted and moved to a heavy equipment such as a crane. It is more preferable that one or more cable hooks are installed on one side of the main body 11 and a plurality of scaffolds capable of being lifted by an operator are installed.

그리고, 상기 포집박스(12)는 전면부에 상하 이동되는 칸막이 도어(13)가 설치되는 것이 바람직하다. 이에 따라 상기 포집박스의 칸막이 도어(13)가 끼워져 있는 경우에는 포집박스(12) 내부의 잔여물이 흘러나오지 않게 되고, 상기 칸막이 도어(13)를 위로 빼면 전면부 전체가 열려 내부의 잔여물을 작업자가 원활하게 퍼낼 수 있게 된다.The collection box 12 is preferably provided with a partition door 13 which is moved up and down in a front part thereof. Accordingly, when the partition door 13 of the collecting box is inserted, the residue inside the collecting box 12 is prevented from flowing out. When the partitioning door 13 is pulled up, the entire front portion is opened, So that the operator can smoothly plow.

상기 호퍼부재(20)는 호퍼(25)의 상측면을 따라 사각 형태로 형성되는 호퍼 프레임(21)과, 블라스팅 잔여물이 이탈되지 않도록 상기 호퍼 프레임(21)에 설치되는 것으로 시야 확보를 위하여 투명소재로 형성되며 호퍼 프레임(21)의 전방과 후방에 설치되는 투명커버(22a) 및 수동 블라스팅 건(50)의 설치를 쉽게 하기 위하여 호퍼 프레임의 양측방에 각각 개폐가능하게 설치되는 가죽소재의 플렉시블 커버(22b)로 이루어진 커버부재(22)와, 블라스팅 잔여물의 비산압력을 감소시켜 많은 양의 잔여물을 포집할 수 있도록 수동 블라스팅 건(50)의 분사구 방향 안쪽에 설치되는 하나 이상의 철망부재(23)를 포함한다. 여기서, 상기 투명커버(22a)와 플렉시블 커버(22b)로 이루어진 커버부재(22)는 분사되는 블라스팅 잔여물의 비산을 방지하여 청소와 같은 후속 작업이 생략될 수 있도록 하며, 상기 호퍼 프레임(21)의 전방과 후방에 설치된 투명커버(22a)는 작업자의 작업 시야 및 주행 시야를 확보할 수 있도록 하고, 상기 호퍼 프레임(21)의 양측방에 설치된 플렉시블 커버(22b)는 상부만 고정되어 상측으로 들어올려 개방할 수 있도록 구성됨으로써 수동 블라스팅 건(50)의 설치 및 분리 작업이 쉬워지게 한다. 그리고, 철망부재(23)는 블라스팅 잔여물의 비산 압력을 감소시켜 많이 흩어지지 않게 함으로써 호퍼부재(20)를 통해 포집되는 블라스팅 잔여물의 양을 증가시키게 된다.The hopper member 20 includes a hopper frame 21 formed in a rectangular shape along the upper side of the hopper 25 and a hopper frame 21 installed in the hopper frame 21 to prevent the blasting residue from being separated. A transparent cover 22a provided at the front and rear of the hopper frame 21 and a flexible flexible material of leather which is openably and closably provided on both sides of the hopper frame to facilitate installation of the manual blasting gun 50. [ A cover member 22 made of a cover 22b and at least one wire mesh member 23 installed inside the jetting direction of the manual blasting gun 50 so as to collect scattering of a large amount of residue by reducing scattering pressure of the blasting residue ). The cover member 22 formed of the transparent cover 22a and the flexible cover 22b prevents splashing of the blast residue to be sprayed so that subsequent operations such as cleaning can be omitted. The transparent cover 22a provided at the front and rear sides can ensure the working field of view and the field of view of the operator and the flexible cover 22b provided at both sides of the hopper frame 21 is fixed only at the upper portion thereof, So that the manual blasting gun 50 can be easily installed and separated. Then, the wire netting member 23 reduces the scattering pressure of the blasting residue so as not to be scattered much, thereby increasing the amount of the blasting residue collected through the hopper member 20.

상기 노즐 고정 유닛(30)은 수동 블라스팅 건(50)이 고정되는 노즐 홀더(31)와, 상기 수동 블라스팅 건(50)의 분사 각도를 조절할 수 있도록 상기 노즐 홀더(31)가 회전 가능하게 설치되는 홀더 브래킷(32)과, 상기 호퍼부재(20)의 프레임에 수평 이동 가능하게 설치되며 상기 홀더 브래킷(32)이 결합되는 위빙 브래킷(33)을 포함한다.The nozzle fixing unit 30 includes a nozzle holder 31 to which the manual blasting gun 50 is fixed and a nozzle holder 31 to which the nozzle holder 31 is rotatably installed to adjust the spray angle of the manual blasting gun 50 And a weaving bracket 33 horizontally movably mounted on the frame of the hopper member 20 and coupled with the holder bracket 32.

예를 들면, 수동 블라스팅 건(50)을 작업상황에 따라 전/후 위치조정을 할 수 있도록 전/후방 앵글형 레일 및 V홈 롤러를 배치하고, 좌우 위빙할 수 있게 랙기어 및 피니언기어와 휠을 배치하여 휠을 회전시키므로 작은 힘으로 수동 블라스팅 건(50)을 원활하게 좌우로 위빙할 수 있게 하는 위빙 유닛을 더 설치할 수 있다. 그리고, 상기 호퍼부재(20)와 노즐 고정 유닛(30)을 작업중 상하 높이조정이 가능할 수 있게 이동대차(10)의 측면에 세로방향으로 앵글형 레일 및 V홈 롤러를 배치하고 랙 기어, 피니언기어 및 웜감속기와 휠을 배치하여 휠을 회전시킴으로써, 작은 힘으로도 호퍼부재(20)와 노즐 고정 유닛(30)을 상하로 이동시킬 수 있게 된다.For example, a front / rear angle-type rail and a V-groove roller are arranged so that the manual blasting gun 50 can be adjusted in position before and after the operation according to the working conditions, and rack gears and pinion gears and wheels It is possible to further provide a weaving unit that allows the manual blasting gun 50 to be smoothly sideways and weaved with a small force by disposing and rotating the wheel. In order to adjust the height of the hopper member 20 and the nozzle fixing unit 30 during operation, angled rails and V-grooved rollers are arranged in the longitudinal direction on the side of the moving carriage 10, and rack gears, pinion gears, The hopper member 20 and the nozzle fixing unit 30 can be moved up and down with a small force by rotating the wheel by disposing the worm reducer and the wheel.

상기 제어부는 이동대차(10)의 이동과 정지 및 속도 조절을 위한 조작패널(40)과, 상기 이동대차(10)의 이동 방향을 조정하기 위한 조향 휠(41)과, 상기 수동 블라스팅 건(50)의 위빙을 통한 블라스팅 작업이 이루어지도록 상기 노즐 고정 유닛(30)을 수평 이동시키기는 위빙 휠(42)과, 상기 수동 블라스팅 건(50)의 분사 높이를 조절할 수 있도록 상기 호퍼부재(20)를 업/다운시키는 호퍼 조정 휠(43)을 포함한다. 이때, 상기 조향 휠(42)과 이동바퀴(16) 사이에는 주행시 상기 이동대차(11)의 안정적인 직진성 유지와 회전을 원활하게 하기 위해, 링크구조에 웜기어 및 휠을 배치하여 스티어링 각도의 변화가 가능하도록 하는 것이 바람직하다.The control unit includes an operation panel 40 for moving and stopping and controlling the speed of the moving truck 10, a steering wheel 41 for adjusting the moving direction of the moving truck 10, A weaving wheel 42 for horizontally moving the nozzle fixing unit 30 so that the blasting operation is performed through the weaving of the manual blasting gun 50 and the hopper member 20 for adjusting the jetting height of the manual blasting gun 50 And a hopper adjustment wheel 43 for up / down. At this time, a worm gear and a wheel are arranged between the steering wheel 42 and the moving wheel 16 in order to smoothly maintain the stable straightness and rotation of the moving truck 11 when traveling, .

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 명세서에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be appreciated by those of ordinary skill in the art that numerous changes and modifications can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. And all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention are therefore to be regarded as being within the scope of the present invention.

10...이동대차
11...대차 프레임
12...포집 박스
13...도어
14...리프팅 러그
15...주행 경고등
16...이동바퀴
17...주행모터
18...클러치 유닛
19...클러치 레버
20...호퍼부재
21...호퍼 프레임
22...커버부재
22a...투명 커버
22b...플렉시블 커버
23...철망부재
25...호퍼
30...노즐 고정 유닛
31...노즐 홀더
32...홀더 브래킷
33...위빙 브래킷
40...조작패널
41...조향 휠
42...위빙 조정 휠
43...호퍼 조정 휠
50...수동 블라스팅 건10 ... moving truck
11 ... Balance frame
12 ... collection box
13 ... door
14 ... lifting lugs
15 ... driving warning light
16 ... wheels
17 ... traveling motor
18 ... clutch unit
19 ... clutch lever
20 ... hopper member
21 ... hopper frame
22 ... cover member
22a ... transparent cover
22b ... Flexible cover
23 ... wire mesh member
25 ... Hopper
30 ... nozzle fixing unit
31 ... nozzle holder
32 ... Holder bracket
33 ... Weaving bracket
40 ... Operation panel
41 ... steering wheel
42 ... Weaving adjustment wheel
43 ... Hopper adjustment wheel
50 ... manual blasting gun

Claims

An apparatus for performing a pretreatment for painting a bottom shell of a ship, the apparatus comprising:
A moving carriage 10 having a collecting box 12 for collecting blasting residue on the lower end side of the cargo frame 11 and a moving wheel 16 at a lower portion thereof;
A hopper member 20 installed at a lower portion of the hopper 25 so as to collect the blast residue scattered in the blasting operation and to supply the collected blast residue to the collecting box 12 and to be elevated above the bogie frame 11;
A nozzle fixing unit 30 mounted with the manual blasting gun 50 and horizontally installed on the hopper member 20;
And a control unit for controlling the moving truck, the hopper member, and the nozzle fixing unit.

The method according to claim 1,
The moving wheel 16 of the moving truck 10 is connected to the driving motor 17 via the clutch unit 18 so that power transmission is interrupted according to the operation of the clutch lever 19. [ Upper view Blasting device.

The method according to claim 1,
The collection box (12)
And a partition door (13) which is moved up and down on the front part.

The method according to claim 1,
The hopper member (20)
A hopper frame 21 formed in a rectangular shape along an upper surface of the hopper 25,
The transparent cover 22a and the manual blasting gun 50a are installed on the hopper frame 21 so as to prevent the blasting residue from being separated. And a cover member (22) made of a leather-like flexible cover (22b) which is openably and closably provided on both sides of the hopper frame to facilitate installation of the blasting device.

5. The method of claim 4,
The hopper member (20)
Further comprising one or more wire netting members (23) installed inside the jetting direction of the manual blasting gun (50) so as to reduce the scattering pressure of the blasting residue to collect a large amount of residue. Blasting device.

The method according to claim 1,
The nozzle fixing unit (30)
A nozzle holder 31 to which the manual blasting gun 50 is fixed,
A holder bracket (32) rotatably mounted on the nozzle holder (31) so as to adjust an injection angle of the manual blasting gun (50)
And a weaving bracket (33) horizontally movably mounted on the frame of the hopper member (20) and coupled with the holder bracket (32).

7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Wherein,
An operation panel 40 for moving and stopping the moving truck 10 and adjusting the speed thereof,
A steering wheel 41 for adjusting the moving direction of the moving truck 10,
A weaving wheel 42 for horizontally moving the nozzle fixing unit 30 in a lateral direction so as to perform blasting operation through the weaving of the manual blasting gun 50,
And a hopper adjustment wheel (43) for up / down the hopper member (20) to adjust the spray height of the manual blast gun (50).