KR100825462B1 - Mobile flat bottom blasting system - Google Patents

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KR100825462B1
KR100825462B1 KR1020060104721A KR20060104721A KR100825462B1 KR 100825462 B1 KR100825462 B1 KR 100825462B1 KR 1020060104721 A KR1020060104721 A KR 1020060104721A KR 20060104721 A KR20060104721 A KR 20060104721A KR 100825462 B1 KR100825462 B1 KR 100825462B1
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KR
South Korea
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weaving
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ship
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Application number
KR1020060104721A
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Korean (ko)
Inventor
김도훈
Original Assignee
김도훈
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/02—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
    • B24C3/06—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/02—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
    • B05B3/025—Rotational joints

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

A mobile blasting apparatus is provided to remove various foreign materials from the bottom surface of a ship rapidly and clean by blasting grit with moving freely to an X, a Y, and a Z axis according to curvature of the ship. A mobile blasting apparatus for removing various foreign materials generated on the surface of a ship in construction comprises a body(100) including an operator chair(190) on an upper end; an operating unit(110) supplied with driving power from a battery(180) and an operating motor and controlled by a steering wheel(130) and a steering unit and a control unit(140) controlling the apparatus to move the body in all directions by operation of the operator; and a tilting unit(500) for adjusting a blasting nozzle(250) to a desired direction and location. The tilting unit comprises a U shaped first master(210) which is connected to a fixing pin(123) of a fixing bracket(120,121) attached to a front end of the body to be rotated and which is attached with a lifting cylinder(211); a U shaped second master(220) which moves up and down by the lifting cylinder and includes a cylinder bracket and a cylinder cover(224); a weaving unit fixed on a projected frame(221) of the second master to rotate the blasting nozzle clockwise and counterclockwise; and a tilting cylinder(230) inserted to a fixing block(212) of the first master at an end to incline the first master at a regular angle in a front-and-rear direction.

Description

이동형 블라스팅 장치{mobile flat bottom blasting system}Mobile blasting system {mobile flat bottom blasting system}

도 1은 본 발명의 이동형 블라스팅 장치를 도시한 사시도1 is a perspective view showing a mobile blasting apparatus of the present invention

도 2는 본 발명의 이동형 블라스팅 장치를 도시한 정면도Figure 2 is a front view showing a mobile blasting apparatus of the present invention

도 3은 본 발명의 이동형 블라스팅 장치를 도시한 평면도Figure 3 is a plan view showing a mobile blasting apparatus of the present invention

도 4는 본 발명의 이동형 블라스팅 장치를 도시한 측면도Figure 4 is a side view showing a mobile blasting apparatus of the present invention

도 5는 본 발명의 이동형 블라스팅 장치 중 제1, 2마스터를 도시한 분해사시도5 is an exploded perspective view showing the first and second masters of the mobile blasting apparatus of the present invention.

도 6은 본 발명의 이동형 블라스팅 장치 중 위빙부를 도시한 분해사시도Figure 6 is an exploded perspective view showing the weaving part of the mobile blasting apparatus of the present invention

도 7은 본 발명의 이동형 블라스팅 장치 중 상승된 제2마스터를 도시한 작동상태도Figure 7 is an operating state showing the second master raised in the mobile blasting apparatus of the present invention

도 8은 본 발명의 이동형 블라스팅 장치 중 경사실린더가 작동된 상태를 도시한 작동상태도8 is an operating state diagram showing a state in which the inclined cylinder is operated of the movable blasting apparatus of the present invention.

도 9는 본 발명의 요부 중 회전브라켓의 작동상태를 도시한 단면도9 is a cross-sectional view showing an operating state of the rotating bracket of the main portion of the present invention.

도 10은 본 발명의 이동형 블라스팅 장치 중 위빙부의 노즐클램프가 정, 역회전 된 상태를 도시한 작동상태도10 is an operating state diagram showing a state in which the nozzle clamp of the weaving part of the movable blasting apparatus of the present invention is forward, reverse rotation

도 11은 본 발명의 회전브라켓을 도시한 단면도11 is a cross-sectional view showing a rotating bracket of the present invention.

도 12는 본 발명의 또 다른 일실시예를 보인 사시도12 is a perspective view showing another embodiment of the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

B: 이동형 블라스팅장치 100:몸체B: mobile blasting apparatus 100: body

110:구동수단 120,121:고정브라켓110: driving means 120, 121: fixing bracket

130:조향핸들 131:조향장치130: steering wheel 131: steering device

132:구동모터 140:조작부132: drive motor 140: control unit

150:풋스위치 160:유압실린더구동부150: foot switch 160: hydraulic cylinder drive unit

170:전기제어부 180:배터리170: electrical control unit 180: battery

190:의자 300:위빙부190: chair 300: weaving

500:틸팅부500: tilting part

본 발명은 이동형 블라스팅 장치에 관한 것으로 더욱 상세히는 선박의 하측 외면을 이루는 철판의 용접 후 철판 표면에 부착된 용접찌꺼기인 슬래그와 부식물을 신속하고 효율적으로 제거하기 위한 선박제조에 적용되는 이동형 블라스팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile blasting apparatus, and more particularly, to a mobile blasting apparatus applied to ship manufacturing for quickly and efficiently removing slag and corrosives, which are welding dregs attached to a steel plate surface after welding of a steel plate forming a lower outer surface of a ship. It is about.

일반적으로 선박 건조에 사용되는 선박 블록과 같은 대형 철구조물을 제작할 때에는 각종 형강 자재들을 용접 등에 의해 제조하게 되는데, 이러한 철구조물이 완성된 후에는 형강 자재들 간 용접 부위와 철구조물 자체 표면에 발생 된 녹 등의 부식을 깔끔하게 제거를 해주어야만 차기 공정인 도장 작업시 피막이 제대로 형성 된다.In general, when manufacturing a large steel structure, such as a ship block used for shipbuilding is to manufacture a variety of shaped steel materials by welding, etc. After the completion of the steel structure is generated on the welding site between the steel materials and the surface of the steel structure itself It is necessary to remove corrosion such as rust neatly so that the film is properly formed during the painting process.

그리고 상기와 같은 용접 부위와 녹 등의 부식물을 제거하기 위해 사용된 블라스팅 장치는 노즐을 이용하여 고속으로 그리트(연마재)를 분사하고 구조물 표면의 부식물에 연마재가 부딪혀 제거되도록 구성되었는데, 이러한 종래 블라스팅 장치는 작업자가 손으로 작업을 수행하도록 되어 있기 때문에 대형 선박 외부에서 X,Y,Z 축 각 방향으로 이동하며 골고루 슬래그를 제거하는 것이 쉽지 않았고 작업자의 근골격계 질환이 발생 되었을 뿐만 아니라, 안전사고의 위험이 항상 잔존해 있었음은 물론, 특히 선박의 하측면을 작업할 때에는 신속한 이동이 되지 않아 작업효율이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, the blasting apparatus used to remove such welding sites and rust such as rust is configured to spray grit (abrasive material) at a high speed by using a nozzle and to remove the abrasive by hitting the corrosion on the surface of the structure. Since the worker is supposed to perform the work by hand, it is not easy to remove slag evenly in the X, Y, Z axis direction from the outside of the large ship, and not only did the musculoskeletal disease of the worker occur, but also the risk of safety accident Of course there was always a problem, especially when working on the lower side of the ship did not move quickly there was a problem that the work efficiency is lowered.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 일소시키기 위해 안출 한 것으로선박 표면 특히 선박의 하측면에 그리트를 분사하여 용접 슬래그 및 부식물 등의 이물질들을 제거하고 진공에 의해 용접 슬래그와 부식물 등의 이물질들을 포집할 수 있도록 하고, 그리트 분사노즐이 선박의 구배형상에 따라 X, Y, Z축으로 자유자재로 유동이 되면서 신속하고 깔끔하게 선박의 표면에 있는 슬래그 및 부식물을 이동하면서 제거할 수 있도록 하는 이동형 블라스팅 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, in the present invention, the grit is sprayed to the ship surface, in particular, the lower side of the ship, to remove foreign substances such as welding slag and corrosive substances and to collect foreign substances such as welding slag and corrosive substances by vacuum. The mobile blasting device allows the grit injection nozzle to move freely and smoothly and remove the slag and corrosives on the surface of the ship as it flows freely in the X, Y and Z axes according to the ship's gradient shape. The purpose is to provide.

본 발명은 도1 내지 도12에 도시되는 바와 같이 선박 건조(建造)시 그 선박의 표면 등에 수반되는 용접 슬래그나 부식물 등의 각종 이물질을 용이하게 제거할 수 있도록 하는 선박용 블라스팅 장치(B)를 구성함에 있어서, 상부 일단에 운전자 의자(190)가 배치된 몸체(100) 하단에 배터리(180)와 구동모터(132)에 의해 동력을 인가받고 조향핸들(130)과 조향장치(131)의 조작에 따라 구동되는 구동수단(110) 및 장치의 전체 조작을 할 수 있도록 조작부(140)를 구비시켜 그 몸체(100) 및 틸팅부(500)가 운전자의 조작에 의해 전, 후, 좌, 우 자유로운 이동이 가능하도록 구성한 것과; 상기 몸체(100)의 선측에는 원하는 방향과 위치로 그리트 공급장치(미도시)에 연결되는 그리트 분사노즐(250)을 조절 대응시키기 위한 분사노즐 틸팅부(500)가 장착되는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.1 to 12, the present invention constitutes a blasting apparatus B for ships which makes it possible to easily remove various foreign substances such as welding slag and corrosives accompanying the surface of the ship when the ship is built. In the case, the power is supplied by the battery 180 and the driving motor 132 to the lower end of the body 100, the driver chair 190 is disposed at the upper end and to operate the steering wheel 130 and the steering device 131. The control unit 140 and the tilting unit 500 are provided to allow the entire operation of the driving means 110 and the apparatus driven accordingly, and the body 100 and the tilting unit 500 move freely before, after, left and right by the driver's operation. Configured to enable this; The main side of the body 100 is equipped with an injection nozzle tilting unit 500 for controlling the grit injection nozzle 250 is connected to the grit supply device (not shown) in the desired direction and position in the technical configuration It features.

상기 몸체(100)의 선단부에 장착된 고정브라켓(120,121)에 고정핀(122,123)이 결합되고, 상기 고정핀(122,123)에 회동가능하도록 고정되는 틸팅부(500)는 몸체(100)의 선단부에 장착된 고정브라켓(121)에 결합된 고정핀(123)에 회동가능하게 연결 고정되며, 제2마스터(220)를 상승, 하강 시키는 상, 하강 실린더(211)가 장착 되는 ‘ㄷ' 형상의 프레임으로 형성된 제1마스터(210)와; 상기 제1마스터(210)의 내부에 삽입 되어 상, 하강실린더(211)에 의해 상, 하로 작동되며, 상, 하강실린더(211)의 끝단부가 고정되는 실린더브라켓(223)이 구비되고, 상, 하강실린더를 보호하기 위한 실린더커버(224)가 고정 설치된 ‘ㄷ' 형상의 프레임으로 형성된 제2마스터(220)와; 상기 제2마스터(220)의 전면 돌출프레임(221)의 상측에 고정되어 분사노즐(250)이 정역회전 되도록 작동되는 위빙부(300)와; 상기 몸체(100)의 선단부에 장착된 고정브라켓(120)에 결합되는 고정핀(122)에 회동가능하도록 일측이 고정되고, 그 타측은 제1마스터(210)의 고정블럭(212)에 삽입되어 고정핀(213)에 의 해 고정되며, 제1마스터(210)를 전,후 방향으로 일정각도 기울어지게 하기 위해 구비되는 경사실린더(230)를 포함하여 구성된다.The fixing pins 122 and 123 are coupled to the fixing brackets 120 and 121 mounted at the front end of the body 100, and the tilting part 500 fixed to the fixing pins 122 and 123 to be rotatable is provided at the front end of the body 100. It is rotatably connected to the fixing pin 123 coupled to the fixed bracket 121 is mounted, the 'c' shaped frame to which the upper, lower cylinder 211 is mounted to raise, lower the second master 220 A first master 210 formed as; Inserted into the interior of the first master 210 is operated up and down by the upper, lower cylinder 211, the cylinder bracket 223 is fixed to the end of the upper, lower cylinder 211 is provided, A second master 220 formed of a frame having a 'c' shape in which a cylinder cover 224 for protecting the descending cylinder is fixed; A weaving part 300 fixed to an upper side of the front protruding frame 221 of the second master 220 and operated so that the injection nozzle 250 rotates forward and backward; One side is fixed to the fixing pin 122 coupled to the fixing bracket 120 mounted on the front end of the body 100, the other side is inserted into the fixing block 212 of the first master 210 It is fixed by the fixing pin 213, it is configured to include an inclined cylinder 230 is provided to incline a predetermined angle in the front and rear direction the first master (210).

그리고 상기 제2마스터(220) 각각의 측면에는 제2마스터가 제1마스터의 내부에서 원활한 상승 및 하강이 될 수 있도록 하나 이상의 롤러(222)가 구비된다.At least one roller 222 is provided at each side of each of the second master 220 so that the second master can be smoothly raised and lowered inside the first master.

한편, 몸체(100)의 저면에 구동수단(110)과 연동되는 조향장치(131)가 조향핸들(130)에 연결되어 조향핸들(130)의 회전에 따라 몸체가 좌, 우 방향으로 회전되며, 일측에는 구동수단(110)에 연동되는 구동모터(132)를 구비시켜 상기의 구동모터의 구동에 의해 몸체가 전, 후방으로 이동이 되도록 한다.On the other hand, the steering device 131 interlocked with the driving means 110 on the bottom of the body 100 is connected to the steering wheel 130, the body is rotated in the left and right directions in accordance with the rotation of the steering wheel 130, One side is provided with a drive motor 132 interlocked with the drive means 110 so that the body is moved to the front, rear by the drive of the drive motor.

뿐만 아니라 상기 몸체(100)의 상측에는 틸팅부(500)가 유압 및 전기에 의해 작동될 수 있도록 유압실린더구동부(160)와 전기제어부(170) 및 배터리(180)가 설치되며, 작업자가 조향핸들(130)을 편안하게 조작할 수 있도록 의자(190)가 고정 설치되고, 그 정면 일측에는 틸팅부(500)및 장치 전체를 조작할 수 있도록 조작부(140)가 구성된다.In addition, the hydraulic cylinder driving unit 160, the electric control unit 170 and the battery 180 are installed on the upper side of the body 100 so that the tilting unit 500 can be operated by hydraulic pressure and electricity. The chair 190 is fixedly installed to comfortably operate the 130, and an operation unit 140 is configured at one side of the front side thereof to operate the tilting unit 500 and the entire apparatus.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 이동형 블라스팅 장치(B)는 전원 인가 후에도 몸체의 전, 후방 이동이 되지 않으며 몸체의 전, 후방 이동은 반드시 전원 인가 후 조작부(140)의 하측에 구비된 풋 스위치(150)를 밟아야 가능하다.The movable blasting apparatus B of the present invention configured as described above does not move forward and backward of the body even after the power is applied, and the front and rear movement of the body are necessarily provided after the power is applied to the foot switch provided at the lower side of the operation unit 140 ( It is possible to step 150).

한편, 상기 위빙부(300)는 제2마스터(220)의 돌출프레임(221)의 상측에 고정되며, 일측 끝단부에는 감속모터(310)와 복수개의 베어링(301)이 장착되며, 감속모터(310)의 타측에는 리미트스위치(302)가 장착되는 베이스플레이트(320)와; 상기 베어링(301)에 축삽 될 수 있도록 지지축(332)이 각각 구성되고, 감속모터(310)의 회전에 의해 일정구간 정, 역 회전되며, 전면에는 다수개의 삽입홈(331)이 형성되고, 상부 일측에는 위빙모터(340)가 장착되는 회전브라켓(330)과; 상기 회전브라켓(330)에 볼트 체결되며, 구동축에 회전 가능 하도록 회전판(341)이 장착되며, 그 회전판의 일측에는 조인트베어링(342)이 구비되는 위빙모터(340)와; 상기 조인트베어링(342)과 위빙가이드(360)가 볼트 체결 되도록 저부에 볼트홀이 형성되고, 상부에 노즐클램프축(371)이 삽입 고정될 수 있도록 축홈(351)이 형성된 다수개의 위빙브라켓(350)과; 상기 위빙모터(340)의 회전에 의해 좌, 우로 회전되는 다수개의 위빙브라켓(350)이 일체로 회전될 수 있도록 상기 위빙브라켓(350)의 볼트홀과 일치되는 위치에 다수개의 볼트홀이 형성되어 볼트(354) 체결되도록 고정되는 위빙가이드(360)와; 상기 회전브라켓(330)의 삽입홈(331)에 삽입되며, 로크너트(356)에 의해 회전브라켓(330)에 고정되도록 일측 외주면에 나선이 형성되고, 상부에 구리스 주입구(375)가 결합되도록 볼트구멍이 형성되며, 노즐클램프축(371)이 관통되어 통과되도록 관통홈이 형성되는 연결브라켓(374)와, 상기 연결브라켓(374)의 관통홈을 통과하여 위빙브라켓(350)의 축홈(351)에 삽입되는 클램프고정축(371)이 돌출 형성되며, 전면에 분할되고 그리트 분사노즐(250)이 탈 부착 되도록 노즐클램프(370)를 포함하여 구성된다.On the other hand, the weaving unit 300 is fixed to the upper side of the protruding frame 221 of the second master 220, one end is mounted with a reduction motor 310 and a plurality of bearings 301, the reduction motor ( On the other side of the base plate 320, the limit switch 302 is mounted; The support shafts 332 are configured to be inserted into the bearings 301, respectively, and are rotated forward and backward by a rotation of the reduction motor 310, and a plurality of insertion grooves 331 are formed on the front surface thereof. A rotating bracket 330 to which the upper one side is mounted the weaving motor 340; A weaving motor 340 that is bolted to the rotating bracket 330 and is equipped with a rotating plate 341 so as to be rotatable to a drive shaft, and one side of the rotating plate having a joint bearing 342; A plurality of weaving brackets 350 are formed at the bottom of the joint bearing 342 and the weaving guide 360 to form a bolt, and the shaft groove 351 is formed to allow the nozzle clamp shaft 371 to be inserted and fixed thereon. )and; A plurality of bolt holes are formed at positions corresponding to the bolt holes of the weaving bracket 350 so that the plurality of weaving brackets 350 rotated left and right by the rotation of the weaving motor 340 may be integrally rotated. A weaving guide 360 fixed to be fastened to the bolt 354; Inserted into the insertion groove 331 of the rotating bracket 330, a spiral is formed on one outer peripheral surface to be fixed to the rotating bracket 330 by the lock nut 356, the bolt so that the grease injection hole 375 is coupled to the top A hole is formed and a connecting bracket 374 through which a through groove is formed so that the nozzle clamp shaft 371 passes through the through hole, and the shaft groove 351 of the weaving bracket 350 passes through the through groove of the connecting bracket 374. The clamp fixing shaft 371 is inserted into the protrusion is formed, is divided into the front and comprises a nozzle clamp 370 so that the grit injection nozzle 250 is detachable.

이때 상기 분할된 노즐클램프(370)는 핀(376)에 의해 회동 가능하도록 하는것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the divided nozzle clamp 370 is rotatable by the pin 376.

도면중 미설명 부호 352는 링, 353은 베어링, 355는 너트, 372는 오일리스베어링 373은 오일씰 임.In the drawing, reference numeral 352 is a ring, 353 is a bearing, 355 is a nut, 372 is an oilless bearing 373 is an oil seal.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 이동형 블라스팅 장치(B)의 작동은 먼저 몸체(100)의 상부에 구비된 조작부(140)를 작동시켜 장치에 전원이 인가되면 구동모터(132)가 구동이 된다.Operation of the mobile blasting apparatus (B) of the present invention having the configuration as described above is first operating the operating unit 140 provided on the upper portion of the body 100 when the power is applied to the drive motor 132 is driven. .

구동모터가 구동되면 슬래그 및 부식물을 제거해야 하는 곳으로 이동을 해야 하는데 이때, 이동은 풋스위치(150)를 밟아서 전진 이동하며, 후진시에는 조작부(140)의 후진 스위치를 조작하여 이동하게 되며, 때에 따라 좌, 우측으로 방향전환이 필요한 경우에는 조향핸들(130)을 이용하여 방향전환을 하면서 목적지로 이동 하게 된다.When the drive motor is driven to move to the place where the slag and corrosives should be removed, the movement is moved forward by stepping on the foot switch 150, when the reverse is moved by operating the reverse switch of the operation unit 140, In some cases, when a change of direction is necessary to the left and the right, the steering wheel 130 moves to a destination while changing the direction.

그리고 목적지에 도착하여 선박의 낮은 곳부터 작업을 실시하되 이때부터는 풋스위치(150)에서 발을 떼고, 조작부에 구비된 스위치만으로 감속모터와 위빙모터, 제1,2마스터 및 경사실린더를 작동시켜 완전한 작업이 되도록 하면 된다.And work at the lower part of the ship to arrive at the destination, but from this time, take off the foot switch 150, and operate the reduction motor and the weaving motor, the first and second master and the inclined cylinder only by the switch provided in the operation unit You can do it.

이때 감속모터(310)를 작동하게 되면 장치의 측면에서 볼 때 캠축(303)의 일측에 형성된 오목부의 각도 만큼 리미트스위치(302)가 동작하여 회전브라켓(330)을 일정각도 회전되게 하고, 위빙모터(340)를 작동하게 되면 장치의 전면 방향에서 볼때 다수개의 위빙브라켓(350)이 위빙가이드(360)에 의해 일체로 좌, 우측으로 일정각도 회전이 되는 것이다.In this case, when the reduction motor 310 is operated, the limit switch 302 is operated by the angle of the concave portion formed on one side of the camshaft 303 when viewed from the side of the device so that the rotation bracket 330 is rotated at a predetermined angle, and the weaving motor is rotated. When the 340 is operated, a plurality of weaving brackets 350 are integrally rotated by the weaving guide 360 to the left and the right angle when viewed from the front direction of the device.

그리고 제1, 2마스터(210,220)에 의해 그리트 분사노즐(250)이 상승 및 하강이 되고, 경사실린더(230)에 의해 제1마스터(210)가 일정각도 기울어짐으로써 그리트 분사노즐(250) 역시 일정각도 기울어 지게 된다.In addition, the grit injection nozzle 250 is raised and lowered by the first and second masters 210 and 220, and the grit injection nozzle 250 is also inclined by the inclined cylinder 230 by the first master 210. The angle will also be tilted.

즉, 그리트 분사노즐(250)이 선박의 구배형상에 따라 X, Y, Z축으로 자유자 재로 유동이 되면서 신속하고 깔끔하게 선박의 표면에 있는 슬래그 및 부식물을 이동하면서 제거할 수 있는 것이다.That is, the grit injection nozzle 250 can be removed while moving the slag and corrosive on the surface of the ship quickly and neatly while freely flowing in the X, Y, Z axis according to the gradient shape of the ship.

한편 상기 이동형 블라스팅 장치(B)의 상부에는 작업자의 안전과 외부 자연환경으로부터 보호 받기 위한 투명한 커버(102)를 구비시켜도 무방하며, 그리트 분사노즐(250)의 처짐을 방지하여 장치의 원활한 이동이 되도록 몸체(100)의 측면에는 하나 이상의 노즐호스 거치대(101)를 구비시킴이 바람직하다.On the other hand, the upper portion of the movable blasting device (B) may be provided with a transparent cover 102 for the operator's safety and protection from the external natural environment, so as to prevent sagging of the grit injection nozzle 250 to ensure smooth movement of the device. At least one nozzle hose holder 101 may be provided on the side of the body 100.

그리고 그리트 분사노즐(250)에서 분사되는 그리트가 선박의 표면에 부딪혀 낙하될 때 낙하되는 그리트를 회수하기 위하여 회전브라켓(330)의 외부에 진공장치(미도시)에 연결되는 진공호스(270)가 저면에 구비된 그리트 회수함(280)이 구비된다.And a vacuum hose 270 is connected to a vacuum device (not shown) on the outside of the rotating bracket 330 to recover the grit falling when the grit injected from the grit injection nozzle 250 hits the surface of the ship falls The grit recovery box 280 provided on the bottom is provided.

상기 각 모터는 전기제어부와 연결되어 조작부에서 조작되고, 각 실린더는 유압실린더구동부와 연결되어 조작부에서 조작됨이 바람직하다.Each of the motors are connected to the electric control unit and operated in the operation unit, and each cylinder is connected to the hydraulic cylinder driver and operated in the operation unit.

이러한 본 발명은 선박 표면 특히 선박의 하측면에 그리트를 분사하여 용접 슬래그 및 부식물 등의 이물질들을 제거하는 그리트 분사노즐이 선박의 구배형상에 따라 X, Y, Z축으로 자유자재로 유동이 되면서 신속하고 깔끔하게 선박의 표면에 있는 슬래그 및 부식물을 이동하면서 제거할 수 있도록 한다.The present invention is such that the grit injection nozzle that removes foreign substances such as welding slag and corrosives by spraying the grit on the surface of the ship, in particular the lower side of the ship is free to flow freely in the X, Y, Z axis according to the gradient shape of the ship Clean and clean the slag and corrosive on the surface of the ship to remove it.

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 선박 건조(建造)시 그 선박의 표면 등에 수반되는 용접 슬래그나 부식물 등의 각종 이물질을 용이하게 제거할 수 있도록 하는 선박용 블라스팅 장치를 구성함에 있어서, 상부 일단에 운전자 의자(190)가 배치된 몸체(100) 하단에 배터리(180)와 구동모터(132)에 의해 동력을 인가받고 조향핸들(130)과 조향장치(131)의 조작에 따라 구동되는 구동수단(110) 및 장치의 전체 조작을 할 수 있도록 조작부(140)를 구비시켜 그 몸체(100) 및 틸팅부(500)가 운전자의 조작에 의해 전, 후, 좌, 우 자유로운 이동이 가능하도록 구성한 것과; 상기 몸체(100)의 선측에는 원하는 방향과 위치로 그리트 분사노즐(250)을 조절 대응시키기 위한 분사노즐 틸팅부(500)가 장착되는 것에 있어서;In constructing a ship blasting device for easily removing various foreign matters such as welding slag or corrosives accompanying the surface of the ship, etc., when the ship is built, a body in which an operator chair 190 is disposed at an upper end thereof ( 100 may be operated by the battery 180 and the driving motor 132 at the lower end and may operate the entire driving means 110 and the apparatus driven by the steering wheel 130 and the steering device 131. The body 100 and the tilting part 500 are configured to be freely moved forward, backward, left and right by the driver's operation so that the operation part 140 is provided; In the side of the body 100 is equipped with a spray nozzle tilting unit 500 for controlling the grit injection nozzle 250 to correspond to the desired direction and position; 상기 틸팅부(500)는 몸체(100)의 선단에 장착된 고정브라켓(120,121)에 결합된 고정핀(122,123)에 회동가능하게 연결 고정되며, 상, 하강실린더(211)가 부착된 “ㄷ” 자 프레임 형상의 제1마스터(210)와; 상기 상, 하강실린더(211)에 의해 상, 하로 작동되며, 상, 하강실린더(211)의 끝단부가 고정되는 실린더브라켓(223)이 구비되고, 상, 하강실린더를 보호하기 위한 실린더커버(224)가 고정 설치된 ‘ㄷ' 형상의 프레임으로 형성된 제2마스터(220)와; 상기 제2마스터(220)의 전면 돌출프레임(221)의 상측에 고정되어 그리트 분사노즐(250)이 정역회전 되도록 작동되는 위빙부(300)와; 상기 몸체(100)의 선단부에 장착된 고정브라켓(120)에 결합되는 고정핀(122)에 회동가능하도록 고정되고, 그 타측은 제1마스터(210)의 고정블럭(212)에 삽입되어 고정핀(213)에 의해 고정되며, 제1마스터(210)를 전, 후방향으로 일정각도 기울어지게 하기 위해 구비되는 경사실린더(230)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동형 블라스팅 장치.The tilting part 500 is rotatably connected to the fixing pins 122 and 123 coupled to the fixing brackets 120 and 121 mounted at the front end of the body 100, and the upper and lower cylinders 211 are attached to the "c". A first master 210 having a frame shape; A cylinder bracket 223 which is operated up and down by the up and down cylinders 211 and fixed to the end of the up and down cylinders 211 is provided, and a cylinder cover 224 for protecting the up and down cylinders. A second master 220 formed of a frame having a fixed 'c' shape; A weaving unit 300 fixed to an upper side of the front protruding frame 221 of the second master 220 and operated to reverse-rotate the grit injection nozzle 250; It is fixed to the fixing pin 122 is coupled to the fixing bracket 120 mounted to the front end of the body 100, the other side is inserted into the fixing block 212 of the first master 210 is fixed pin The movable blasting apparatus, which is fixed by 213 and comprises an inclined cylinder 230 provided to incline the first master 210 at a predetermined angle in the front and rear directions. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제2마스터(220) 각각의 측면에는 제2마스터가 제1마스터의 내부에서 원활한 상승, 하강이 될 수 있도록 하나 이상의 롤러(222)가 구비되는 것을 특징으로 하는 이동형 블라스팅 방치.The side of each of the second master 220 is movable blasting left, characterized in that the second master is provided with one or more rollers (222) to be smooth ascending, descending inside the first master. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 위빙부(300)는, 제2마스터(220)의 돌출프레임(221)의 상측에 고정되며 일측 끝단부에는 감속모터(310)와 복수개의 베어링(301)이 장착되며, 감속모터(310)의 타측에는 리미트스위치(302)가 장착되는 베이스플레이트(320)와;The weaving unit 300 is fixed to the upper side of the protruding frame 221 of the second master 220, the one end is equipped with a reduction motor 310 and a plurality of bearings 301, the reduction motor 310 A base plate 320 on which the limit switch 302 is mounted; 상기 베어링(301)에 축삽 될 수 있도록 지지축(332)이 각각 구성되고, 감속모터(310)의 회전에 의해 일정구간 정, 역 회전되며, 전면에는 다수개의 삽입홈(331)이 형성되고, 상부 일측에는 위빙모터(340)가 장착되는 회전브라켓(330)과;The support shafts 332 are configured to be inserted into the bearings 301, respectively, and are rotated forward and backward by a rotation of the reduction motor 310, and a plurality of insertion grooves 331 are formed on the front surface thereof. A rotating bracket 330 to which the upper one side is mounted the weaving motor 340; 상기 회전브라켓(330)에 볼트 체결되며, 구동축에 회전 가능하도록 회전판(341)이 장착되며, 그 회전판의 일측에는 조인트베어링(342)이 구비되는 위빙모터(340)와; A weaving motor 340 which is bolted to the rotating bracket 330 and is equipped with a rotating plate 341 so as to be rotatable to a drive shaft, and one side of the rotating plate having a joint bearing 342; 상기 조인트베어링(342)과 위빙가이드(360)가 볼트 체결 되도록 저부에 볼트홀이 형성되고, 상부에 노즐클램프축(371)이 삽입 고정될 수 있도록 축홈(351)이 형성된 다수개의 위빙브라켓(350)과;  A plurality of weaving brackets 350 are formed at the bottom of the joint bearing 342 and the weaving guide 360 to form a bolt, and the shaft groove 351 is formed to allow the nozzle clamp shaft 371 to be inserted and fixed thereon. )and; 상기 위빙모터(340)의 회전에 의해 좌, 우로 회전되는 다수개의 위빙브라켓(350)이 일체로 회전될 수 있도록 상기 위빙브라켓(350)의 볼트홀과 일치되는 위치에 다수개의 볼트홀이 형성되어 볼트(354) 체결되도록 고정되는 위빙가이드(360)와; A plurality of bolt holes are formed at positions corresponding to the bolt holes of the weaving bracket 350 so that the plurality of weaving brackets 350 rotated left and right by the rotation of the weaving motor 340 may be integrally rotated. A weaving guide 360 fixed to be fastened to the bolt 354; 상기 회전브라켓(330)의 삽입홈(331)에 삽입되며, 로크너트(356)에 의해 회전브라켓(330)에 고정되도록 일측 외주면에 나선이 형성되고, 상부에 구리스 주입구(375)가 결합되도록 볼트구멍이 형성되며, 노즐클램프축(371)이 관통되어 통과되도록 관통홈이 형성되는 연결브라켓(374)와,Inserted into the insertion groove 331 of the rotating bracket 330, a spiral is formed on one outer peripheral surface to be fixed to the rotating bracket 330 by the lock nut 356, the bolt so that the grease injection hole 375 is coupled to the top A connection bracket 374 having a hole formed therein and a through groove formed therethrough so that the nozzle clamp shaft 371 passes therethrough; 상기 연결브라켓(374)의 관통홈을 통과하여 위빙브라켓(350)의 축홈(351)에 삽입되는 클램프고정축(371)이 돌출 형성되며, 전면에 분할되고 그리트 분사노즐(250)이 탈 부착 되도록 노즐클램프(370)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동형 블라스팅 장치.The clamp fixing shaft 371 which is inserted into the shaft groove 351 of the weaving bracket 350 through the through groove of the connecting bracket 374 is formed to protrude, is divided in the front and so that the grit injection nozzle 250 is detachable Mobile blasting apparatus characterized in that it comprises a nozzle clamp (370). 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 회전브라켓(330)의 외부에 그리트 분사노즐(250)에서 분사되는 그리트가 선박의 표면에 부딪혀 낙하될 때 낙하되는 그리트를 회수하여 재활용될 수 있도록 진공호스(270)가 저면에 구비된 그리트 회수함(280)이 구비되는 것을 특징으로 하는 이동형 블라스팅 장치.Recovery of the grit provided with the vacuum hose 270 on the bottom of the rotating bracket 330 so that the grit injected from the grit injection nozzle 250 hits the surface of the ship and the grit that is dropped may be recovered and recycled. Mobile blasting apparatus characterized in that the box 280 is provided.
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