KR20060030546A - Mobile blasting equipment for overhead preparation of ship - Google Patents

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KR20060030546A
KR20060030546A KR1020040079342A KR20040079342A KR20060030546A KR 20060030546 A KR20060030546 A KR 20060030546A KR 1020040079342 A KR1020040079342 A KR 1020040079342A KR 20040079342 A KR20040079342 A KR 20040079342A KR 20060030546 A KR20060030546 A KR 20060030546A
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이승호
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Abstract

본 발명은 선박의 위보기 전처리 작업용 이동식 블라스팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile blasting apparatus for the vessel pretreatment operation of the vessel.

본 발명은 장방형의 기대(11) 양측 전후방에 구동바퀴(12)가 감속기(13) 및 주행모터(16)로 연결된 상태로 연결아암(14) 및 쇽업쇼바(15)로 고정 설치되고 보호커버(17)에 의해 기대(11)의 각 측면 및 상면이 밀폐되는 주행부(10)와, 블라스팅 작업을 수행하기 위해 상기 주행부(10)의 보호커버(17)의 전방 상부에 구성된 조절부(20)와, 상기 지지프레임(32) 상부에 승강 가능하게 설치되어 작업대상물의 표면에 전처리 연마재를 투사 및 보충하기 위해 설치되며 구동모터(41)와 연결된 임펠러장치(40)가 설치되어 상기 임펠러장치(40)가 연마재공급관(42)으로 연결된 투사부(50)와, 상기 이물질 포집을 위해 설치되는 집진조(70)가 보호커버(17)의 후방에 설치되어 송풍모터(82)가 결합된 블로워(81)가 연결관(83)으로 상기 집진조(70)와 연결됨과 동시에 투사부(50)와 집진호스(84)로 연결된 송풍부(80) 및 상기 각 부분의 제어를 위해 보호커버(17)의 상면 중앙에 설치되는 콘트롤박스(60)가 포함되어 구성된 구조이다.According to the present invention, the driving wheel 12 is fixed to the connecting arm 14 and the shock absorber 15 in a state in which the driving wheel 12 is connected to the reducer 13 and the driving motor 16 on both sides of the rectangular base 11. 17 is a driving unit 10 in which each side and the upper surface of the base 11 are sealed, and an adjusting unit 20 formed at the front upper portion of the protective cover 17 of the driving unit 10 to perform a blasting operation. And an impeller device 40 installed on the support frame 32 to project and replenish the pretreated abrasive on the surface of the workpiece and connected to the driving motor 41 is installed. A blower having a projection unit 50 connected to the abrasive supply pipe 42 and a dust collecting tank 70 installed to collect the foreign matter is installed at the rear of the protective cover 17 to which the blower motor 82 is coupled. 81 is connected to the dust collecting tank 70 by a connecting pipe 83 and at the same time the projection unit 50 and the dust collecting hose 84 Rich transmission connection (80) and for the control of each part of the structure consisting includes a control box 60 which is installed on the upper surface center of the protective cover 17.

본 발명은 전처리 연마재를 이용하여 선박의 선저부 및 대형 철구조물의 철판 표면에 형성된 이물질 및 각종 부식물을 제거 및 철판의 표면에 거칠기를 형성하기 위한 블라스팅 작업을 주행부의 이동과 동시에 연속적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 대형의 스키더로더와 같은 중장비를 개조하여 사용할 때와 비교하여 월 등한 작업성능을 발휘할 수 있다.According to the present invention, a blasting operation for removing foreign substances and various corrosive substances formed on the steel plate surface of the ship bottom and the large steel structure and forming the roughness on the surface of the iron plate by using the pretreated abrasive can be carried out simultaneously with the movement of the driving unit. Not only that, but it can also perform better than heavy duty equipment such as large skid steer loaders.

Description

선박의 위보기 전처리 작업용 이동식 블라스팅 장치{Mobile blasting equipment for overhead preparation of ship}Mobile blasting equipment for overhead preparation of ship

도 1은 본 발명의 사시도1 is a perspective view of the present invention

도 2는 본 발명 주행부의 사시도Figure 2 is a perspective view of the running portion of the present invention

도 3은 본 발명의 측면구성도3 is a side view of the present invention

도 4는 본 발명의 평면구성도4 is a plan view of the present invention

도 5는 본 발명 투사부의 측면구성도5 is a side configuration view of the present invention projection unit

도 6은 본 발명 투사부의 측단면구성도6 is a side cross-sectional view of the projection unit of the present invention

도 7은 도 6의 평면구성도7 is a plan view of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 주행부 11 : 기대10: driving unit 11: expectation

12 : 구동바퀴 13 : 감속기12: drive wheel 13: reducer

14 : 연결아암 15 : 쇽업쇼바14: connecting arm 15: shock absorber

16 : 주행모터 17 : 보호커버16: driving motor 17: protective cover

18 : 충돌방지센서 20 : 조절부 18: collision avoidance sensor 20: control unit

21 : 수평가이드 22 : 가이드프레임 21: horizontal guide 22: guide frame

23 : 모터설치대 24 : 승강모터 23: motor mounting base 24: lifting motor

25 : 이동모터 26 : 수직가이드25: moving motor 26: vertical guide

30 : 각도보정장치 31 : 완충부재 30: angle correction device 31: buffer member

32 : 지지프레임 40 : 임펠러장치 32: support frame 40: impeller device

41 : 구동모터 42 : 연마재공급관 41: drive motor 42: abrasive supply pipe

50 : 투사부 51 : 하우징 50 projection unit 51 housing

52 : 이물질배출구 53 : 격판 52: foreign matter discharge port 53: diaphragm

54a : 투사공간부 54b : 보충공간부 54a: projection space portion 54b: supplementary space portion

55 : 지지대 56 : 가이드롤러 55: support base 56: guide roller

57 : 고정틀 58 : 브러쉬 57: fixing frame 58: brush

59 : 실리콘패드 60 : 콘트롤박스 59: silicon pad 60: control box

70 : 집진조 80 : 송풍부 70: dust collector 80: blower

81 : 블로워 82 : 송풍모터 81: blower 82: blowing motor

83 : 연결관 84 : 집진호스 83: connector 84: dust collecting hose

본 발명은 선박의 위보기 전처리 작업용 이동식 블라스팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile blasting apparatus for the vessel pretreatment operation of the vessel.

본 발명은 전처리 연마재를 이용하여 선박의 선저부 및 대형 철구조물의 철판 표면에 형성된 이물질 및 각종 부식물을 제거 및 철판의 표면에 거칠기를 형성 하기 위한 블라스팅 작업을 효과적으로 수행할 수 있도록 한 것이다.The present invention is to use the pre-treated abrasive to effectively remove the foreign matter and various corrosive formed on the surface of the iron plate of the ship's bottom and large steel structure and to perform a blasting operation to form a roughness on the surface of the iron plate.

종래에는 철구조물의 표면에 형성된 부식물 및 이물질을 작업자가 그라인더와 같은 에어 툴을 이용하여 위보기 자세로 작업을 수행하거나 작업자가 직접 연마재를 고압의 에어로 철판표면에 투사시키는 선박의 위보기 전처리 작업이 진행되어 왔다.Conventionally, the above-mentioned pretreatment work of a ship in which the operator performs the work in the upper posture by using an air tool such as a grinder or the operator directly projects the abrasive on the iron plate surface with high pressure air. It has been going on.

이는 작업자가 항상 밑에서 위쪽을 주시하는 불안정한 작업자세로 인하여 작업자의 신체적인 무리가 수반됨은 물론 장시간 작업 곤란하며 작업 중 발생되는 오염물질의 비산으로 인해 주변 오염이 심각할 뿐만 아니라 작업능률 또한 매우 저조하다.This is not only accompanied by physical strain of the worker due to unstable working posture that the worker always looks upward from the bottom, but also difficult for a long time, and due to the scattering of pollutants generated during the work, not only the surrounding pollution is serious but also the work efficiency is very low. .

이를 위해 근래에는 선박의 위보기 전처리 작업을 일부 스키더로더와 같은 중장비를 개조하여 실시하고 있으나 이 역시 구조적으로 부적합할 뿐만 아니라 이동성 및 작업성이 원활하지 못한 문제점이 있다.To this end, in recent years, the pretreatment of ships is carried out by modifying heavy equipment such as some skid steer loaders, but this is not only structurally unsuitable but also has a problem in that mobility and workability are not smooth.

본 발명은 전처리 연마재를 이용하여 선박의 선저부 및 대형 철구조물의 철판 표면에 형성된 이물질 및 각종 부식물을 제거 및 철판의 표면에 거칠기를 형성하기 위한 블라스팅 작업을 효과적으로 수행할 수 있도록 함을 목적으로 한다. It is an object of the present invention to effectively carry out a blasting operation to remove foreign substances and various corrosive substances formed on the steel plate surface of the ship bottom and the large steel structure and to form roughness on the surface of the iron plate by using the pretreated abrasive. .

이를 위해 본 발명은 장방형의 기대 양측 전후방에 구동바퀴가 감속기 및 주행모터로 연결된 상태로 연결아암 및 쇽업쇼바로 고정 설치되고 전후면 양측 및 측면에 충돌방지센서가 부착된 보호커버에 의해 기대의 각 측면 및 상면이 밀폐되는 주행부와, 상기 보호커버의 전방 상면에 수평가이드가 횡방향으로 설치되고 수평가 이드의 상부에 승강모터가 내설된 모터설치대 및 이동모터가 입설된 가이드프레임이 좌우로 이동 가능하게 설치되며 상기 모터설치대에 대향되게 수직가이드가 설치되어 승강모터와 연동 가능하게 결합되며 상기 수직가이드의 상부에 블라스팅 작업시 투사부의 밀착 완충을 위한 완충부재와 투사부를 좌우 및 상하 방향으로 위치시키기 위해 설치되는 각도보정장치 그리고 상기 투사부를 설치하기 위한 지지프레임이 순차 적층 결합된 조절부와, 상기 지지프레임 상부에 승강 가능하게 설치되고 상면이 개방된 하우징의 측면에 이물질배출구가 결합되며 내부가 격판에 의해 투사공간부와 보충공간부로 분리된 상태로 하우징의 상부 양측에 가이드롤러가 결합된 지지대가 설치되며 상면 둘레에 브러쉬 및 실리콘패드가 부착된 고정틀이 지지대에 고정볼트로 고정 설치된 상태로 구동모터와 연결된 임펠러장치가 하우징의 저면 일측에 설치되어 상기 임펠러장치가 하우징의 반대편 저면과 연마재공급관으로 연결된 투사부와, 상기 이물질 포집을 위해 설치되는 집진조가 보호커버의 후방에 설치되어 송풍모터가 결합된 블로워가 연결관으로 상기 집진조와 연결됨과 동시에 하우징의 이물질배출구와 집진호스로 연결된 송풍부 및 상기 각 부분의 제어를 위해 보호커버의 상면 중앙에 설치되는 콘트롤박스가 포함되어 구성된 선박의 위보기 전처리 작업용 이동식 블라스팅 장치를 제공함으로서 상기 목적을 달성하고자 한다.To this end, the present invention is fixed to the connecting arm and the shock absorber in the state in which the driving wheels are connected to the reducer and the driving motor in the front and rear sides of the rectangular expectation of the rectangular, and the protection cover is attached to the front and rear, both sides and sides of the anti-collision sensor The driving unit is sealed in the side and the upper surface, the horizontal guide is installed on the front upper surface of the protective cover in the horizontal direction, the motor mounting base in which the lifting motor is built on the upper side of the horizontal guide and the guide frame on which the moving motor is installed. It is installed to be possible and the vertical guide is installed to be opposite to the motor mount to be coupled to the lifting motor and interlocking, and to place the cushioning member and the projection in the left and right and up and down directions for the close-up buffer of the projection when the blasting work on the upper portion of the vertical guide Angle correction device installed for the purpose and support frame for installing the projection unit Control unit coupled to the layer, and the foreign matter discharge port is coupled to the side of the housing which is installed to be elevated on the support frame and the upper surface is open, the inside of the upper both sides of the housing in a state separated by the diaphragm and the supplemental space portion An impeller device connected to the drive motor is installed on one side of the bottom of the housing, with a support roller coupled to the guide roller and a fixing frame attached with a brush and a silicone pad fixed to the support bolt fixed to the support. The projection part connected to the bottom of the opposite side and the abrasive supply pipe and the dust collection tank installed for collecting the foreign matter are installed at the rear of the protective cover, and the blower combined with the blower motor is connected to the dust collecting tank through the connecting pipe and at the same time, the foreign material discharge port and the dust collection in the housing Ventilation part connected by hose and upper surface of protective cover for control of each part The object of the present invention is to provide a mobile blasting apparatus for pretreatment work of the vessel, including a control box installed at the center.

본 발명은 장방형의 기대(11) 양측 전후방에 구동바퀴(12)가 감속기(13) 및 주행모터(16)로 연결된 상태로 연결아암(14) 및 쇽업쇼바(15)로 고정 설치되고 전후면 양측 및 측면에 충돌방지센서(18)가 부착된 보호커버(17)에 의해 기대(11)의 각 측면 및 상면이 밀폐되는 주행부(10)와, 상기 보호커버(17)의 전방 상면에 수평가이드(21)가 횡방향으로 설치되고 수평가이드(21)의 상부에 승강모터(24)가 내설된 모터설치대(23) 및 이동모터(25)가 입설된 가이드프레임(22)이 좌우로 이동 가능하게 설치되며 상기 모터설치대(23)에 대향되게 수직가이드(26)가 설치되어 승강모터(24)와 연동 가능하게 결합되며 상기 수직가이드(26)의 상부에 블라스팅 작업시 투사부(50)의 밀착 완충을 위한 완충부재(31)와 투사부(50)를 좌우 및 상하 방향으로 위치시키기 위해 설치되는 각도보정장치(30) 그리고 상기 투사부(50)를 설치하기 위한 지지프레임(32)이 순차 적층 결합된 조절부(20)와, 상기 지지프레임(32) 상부에 승강 가능하게 설치되고 상면이 개방된 하우징(51)의 측면에 이물질배출구(52)가 결합되며 내부가 격판(53)에 의해 투사공간부(54a)와 보충공간부(54b)로 분리된 상태로 하우징(51)의 상부 양측에 가이드롤러(56)가 결합된 지지대(55)가 설치되며 상면 둘레에 브러쉬(58) 및 실리콘패드가 부착된 고정틀(57)이 지지대(55)에 고정볼트로 고정 설치된 상태로 구동모터(41)와 연결된 임펠러장치(40)가 하우징(51)의 저면 일측에 설치되어 상기 임펠러장치(40)가 하우징(51)의 반대편 저면과 연마재공급관(42)으로 연결된 투사부(50)와, 상기 이물질 포집을 위해 설치되는 집진조(70)가 보호커버(17)의 후방에 설치되어 송풍모터(82)가 결합된 블로워(81)가 연결관(83)으로 상기 집진조(70)와 연결됨과 동시에 하우징(51)의 이물질배출구(52)와 집진호스(84)로 연결된 송풍부(80) 및 상기 각 부분의 제어를 위해 보호커버(17)의 상면 중앙에 설치되는 콘트롤박스(60)가 포함되어 구성된 구조이다.The present invention is fixed to the connecting arm 14 and the shock absorber 15 in a state in which the driving wheel 12 is connected to the reducer 13 and the driving motor 16 at both front and rear sides of the rectangular base 11 and both front and rear sides. And a traveling part 10 in which each side and the upper surface of the base 11 are sealed by a protective cover 17 having an anti-collision sensor 18 attached to the side thereof, and a horizontal guide on the front upper surface of the protective cover 17. 21 is installed in the lateral direction, the motor mounting base 23, the lifting motor 24 is installed on the upper portion of the horizontal guide 21, and the guide frame 22 on which the moving motor 25 is installed can move left and right. The vertical guide 26 is installed to be opposite to the motor mounting stand 23 so as to be interlocked with the lifting motor 24 and closely cushion the projection unit 50 during the blasting operation on the upper part of the vertical guide 26. Angle correction cabinet is installed to position the cushioning member 31 and the projection unit 50 for the left and right and up and down directions 30 and a control unit 20 in which the support frame 32 for installing the projection unit 50 is sequentially stacked and coupled, and a housing in which an upper surface is opened so that the support frame 32 can be lifted up and down. The foreign matter discharge port 52 is coupled to the side of the 51 and the guide rollers are disposed on both sides of the upper part of the housing 51 in a state where the inside is separated into the projection space portion 54a and the supplementary space portion 54b by the diaphragm 53. 56 is coupled to the support (55) is installed and the impeller connected to the drive motor 41 in a state in which the brush (58) and the fixing frame (57) to which the silicon pad is attached are fixed to the support (55) by fixing bolts. The device 40 is installed on one side of the bottom surface of the housing 51 so that the impeller device 40 is connected to the bottom surface of the housing 51 and the projection part 50 connected to the abrasive supply pipe 42, and is installed to collect the foreign matter. The dust collecting tank 70 is installed at the rear of the protective cover 17 so that the blower 81 to which the blower motor 82 is coupled is opened. A protective cover 17 for controlling the blower 80 and the respective parts connected to the dust collecting tank 70 through the tube 83 and connected to the foreign matter discharge port 52 and the dust collecting hose 84 of the housing 51. The control box 60 is installed in the center of the upper surface is configured to include.

본 발명 주행부(10)는 이동이 가능하도록 구동바퀴(12)에 속도조절을 위한 감속기(13) 및 구동바퀴(12)에 동력을 전달하기 위한 주행모터(16)가 연결된 상태로 상기 구동바퀴(12)와 감속기(13)가 장방형의 기대(11) 양측 전후방에 연결아암(14)으로 연결됨과 동시에 쇽업쇼바(15)로 연결되어 안정된 이동과 함께 이동 중 발생되는 충격을 용이하게 흡수하게 되며 기대(11)의 각 측면 및 상면이 보호커버(17)로 밀폐됨과 동시에 전후면 양측 및 측면에 이동 중 다른 물체와의 충돌을 용이하게 회피하기 위한 충돌방지센서(18)가 부착되어 있다.The driving unit 10 of the present invention is the driving wheel 12 in a state in which the driving wheel 12 is connected to the driving gear 12 so that the speed reducer 13 and the driving motor 16 for transmitting power to the driving wheel 12 are connected. 12 and the reducer 13 are connected to the front and rear sides of the rectangular base 11 with connecting arms 14, and are connected to the shock absorber 15 to easily absorb shocks generated during the movement with stable movement. Each side and the upper surface of the base 11 is sealed with a protective cover 17, and at the same time, the anti-collision sensor 18 is attached to both sides and the side of the base 11 to easily avoid collision with other objects during movement.

본 발명 조절부(20)는 상기 보호커버(17)의 전방 상면에 블라스팅 작업을 위한 투사부(50)를 좌우로 이동시키기 위한 수평가이드(21)를 횡방향으로 설치하게 되며 상기 수평가이드(21)는 상부에 투사부(50)를 상하 이동시키기 위한 승강모터(24)가 내설된 모터설치대(23) 및 좌우이동용 이동모터(25)가 설치된 가이드프레임(22)이 이동 가능하게 설치되어 있다.The adjustment unit 20 of the present invention is to install a horizontal guide 21 for moving the projection unit 50 for blasting from side to side on the front upper surface of the protective cover 17 in the horizontal direction and the horizontal guide 21 In the upper part, the motor mounting base 23 in which the elevating motor 24 for moving the projection unit 50 up and down is installed, and the guide frame 22 in which the left and right moving motor 25 is installed is movable.

상기 승강모터(24)가 내설된 모터설치대(23)에는 상기 모터설치대(23)에 대하여 대향된 상태로 수직가이드(26)가 설치되어 승강모터(24)와 연동 가능하게 결합되며 상기 수직가이드(26)의 상부에 블라스팅 작업시 투사부(50)의 밀착 완충을 위한 완충부재(31)와 투사부(50)를 좌우 및 상하 방향으로 위치시키기 위해 설치되는 각도보정장치(30) 그리고 상기 투사부(50)를 설치하기 위한 지지프레임(32)이 순차 적층 결합되어 있다.The motor mounting base 23 in which the lifting motor 24 is installed is installed with a vertical guide 26 facing the motor mounting stand 23 so as to be interlocked with the lifting motor 24 and the vertical guide ( The angle correction device 30 and the projection unit are installed to position the cushioning member 31 and the projection unit 50 in the left and right and up and down directions for close contact and cushioning of the projection unit 50 during the blasting operation. The support frame 32 for installing the 50 is sequentially laminated and bonded.

그리고 상기 수직가이드(26) 상부에는 투사부(50)가 철판표면에 밀착시 완충 역할을 하는 완충부재(31)와 상기 완충부의 상부에 투사부(50)와 작업대상부가 평행하게 밀착될 수 있도록 하기 위한 각도보정장치(30) 그리고 투사부(50)를 설치하 기 위한 지지프레임(32)을 순차 적층 결합된 구조로 설치되어 있다.And the upper part of the vertical guide 26, the projection unit 50 is in close contact with the iron plate surface so that the cushioning member 31 and the upper part of the buffer unit so that the projection unit 50 and the working object can be in close contact in parallel. In order to install the angle correction device 30 and the support frame 32 for installing the projection unit 50 is installed in a stacked structure sequentially.

본 발명 투사부(50)는 상기 지지프레임(32) 상부에 승강 가능하게 설치되며 상면이 개방된 하우징(51)의 후면에 이물질배출구(52)가 결합된 상태로 그 내부가 격판(53)에 의해 연마재가 투사되는 투사공간부(54a)와 연마재를 보충하는 보충공간부(54b)로 분리되어 있다 The projection unit 50 of the present invention is installed on the support frame 32 so as to be lifted and the foreign matter discharge port 52 is coupled to the rear surface of the housing 51, the upper surface of which is opened in the diaphragm 53. Is separated into a projection space portion 54a to which the abrasive is projected, and a supplementary space portion 54b to replenish the abrasive.

그리고 상기 하우징(51)의 상부 양측에는 투사부(50)가 철판표면에 밀착되어 이동하게 될 경우 투사작업면을 따라 구르는 역할을 하는 가이드롤러(56)가 결합된 지지대(55)가 양쪽에 설치되며 투사작업시 이물질이 외부로 비산되는 것을 방지하기 위해 상면 둘레에 설치된 브러쉬(58) 및 이물질 비산 방지용 실리콘패드(59)가 부착된 고정틀(57)이 상기 지지대(55)에 고정볼트로 고정 설치되어 있다.And on both sides of the upper housing 51, the support unit 55 is coupled to the guide roller 56, which serves to roll along the projection work surface when the projection unit 50 is in close contact with the iron plate surface is installed on both sides In order to prevent foreign matters from scattering to the outside during the projection work, a fixing frame 57 to which a brush 58 and a silicon pad 59 for preventing foreign matter scattering are attached is fixedly fixed to the support 55. It is.

또한 하우징(51)의 저면 일측에는 구동모터(41)의 구동에 의해 연마재를 투사하기 위해 설치되는 임펠러장치(40)가 설치되어 상기 임펠러장치(40)가 하우징(51)의 반대편 저면과 연마재공급관(42)으로 연결되어 있다. In addition, an impeller device 40 is installed at one side of the bottom surface of the housing 51 to project the abrasive material by the driving of the drive motor 41. The impeller device 40 is disposed on the opposite side of the housing 51 and the abrasive supply pipe. Connected to (42).

본 발명 송풍부(80)는 투사부(50)의 이물질배출구(52)와 집진호스(84)로 연결되어 송풍모터(82)의 구동에 의해 투사부(50)로부터 발생되는 이물질을 블로워(81)가 강제로 흡입함과 동시에 연결관(83)을 통해 보충조의 후방에 설치된 집진조(70)쪽으로 상기 이물질을 방출시켜 이를 용이하게 포집하게 되며 이러한 일련의 작동은 보호커버(17) 상면 중앙에 설치된 콘트롤박스(60)의 제어에 의해 진행된다. The blower 80 of the present invention is connected to the foreign matter discharge port 52 of the projection unit 50 and the dust collecting hose 84 to blow off the foreign matter generated from the projection unit 50 by driving the blower motor 82. ) Is forcibly sucked and at the same time to discharge the foreign matter toward the dust collecting tank 70 installed in the rear of the supplementary tank through the connecting pipe 83 to easily collect it, this series of operations are in the center of the upper surface of the protective cover (17) It proceeds by the control of the installed control box 60.

이하 본 발명의 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail.

먼저, 블라스팅 작업을 실시하고자 하는 작업대상물로 본 발명을 이동시키고 수평가이드(21)의 가이드프레임(22) 상면에 입설된 승강모터(24)와 이동모터(25)를 구동하여 수직가이드(26) 상부에 구성된 투사부(50)를 작업부위에 밀착시키게 된다.First, the present invention is moved to the workpiece to be blasted and the vertical guide 26 by driving the lifting motor 24 and the moving motor 25 mounted on the upper surface of the guide frame 22 of the horizontal guide 21. The upper projection unit 50 is in close contact with the work area.

상기 투사부(50)의 밀착은 수직가이드(26)와 각도조절장치에 개재 설치된 완충부재(31) 및 상기 각도보정장치(30)에 의해 투사부(50)가 작업대상부와 자연스럽게 평행을 이루면서 밀착되며 상기와 같은 밀착에 의해 투사부(50)가 작업대상부에 긴밀히 밀착되면 구동모터(41)로 임펠러장치(40)를 작동시키게 되며 투사공간부(54a)를 통해 공급된 연마재를 작업대상물의 표면에 투사하게 된다. The projection unit 50 is in close contact with the projection unit 50 by the vertical guide 26, the buffer member 31 interposed in the angle adjusting device, and the angle correction device 30 while the projection unit 50 is naturally parallel to the work unit. When the projection unit 50 is in close contact with the work object by the close contact as described above, the impeller device 40 is operated by the driving motor 41, and the abrasive supplied through the projection space portion 54a is applied to the surface of the work object. Will be projected on.

상기 연마재의 투사와 동시에 투사부(50)의 지지대(55)에 결합된 가이드롤러(56)가 작업대상물의 표면과 맞닿은 상태로 이동되기 때문에 접촉에 의한 마찰이 최소화된 상태로 이동 가능하며 또한 블라스팅 작업 중 발생되는 이물질 역시 고정틀(57)에 결합된 브러쉬(58) 및 실리콘패드(59)가 연마재의 외부 비산을 완벽히 차단하게 된다.Simultaneously with the projection of the abrasive, the guide roller 56 coupled to the support 55 of the projection unit 50 is moved in contact with the surface of the workpiece, so that the friction caused by the contact is movable and the blasting is minimized. The foreign matter generated during the operation is also the brush 58 and the silicon pad 59 coupled to the fixing frame 57 to completely block the external scattering of the abrasive.

이때 상기 연마재는 도 5에서와 같은 순환구조로 이송되는 바, 최초 연마재가 투사공간부(54a)로 공급되어 블라스팅 작업에 이용되면 연마재와 이물질이 혼합된 상태로 보충공간부(54b)쪽으로 이동하게 되고 이때 연마재는 연마재공급관(42)을 통해 임펠러장치(40)로 공급되어 재순환되는 바, 이때 상기 연마재가 순환 마모되어 소실되면 이를 보충공간부(54b)에 간단히 재충전하여 연속적으로 가동시키게 되고 발생된 이물질은 블로워(81)의 흡입력에 의해 투사부(50)의 하우징(51) 후면에 설치된 이물질배출구(52)와 집진호스(84) 그리고 블로워(81)를 차례로 통과한 후 집진조(70)로 용이하게 포집되는 것이다. At this time, the abrasive is transferred to the circulation structure as shown in FIG. 5, when the initial abrasive is supplied to the projection space 54a and used for the blasting operation, the abrasive is moved to the replenishment space 54b in a state where the abrasive and the foreign matter are mixed. In this case, the abrasive is supplied to the impeller 40 through the abrasive supply pipe 42 and recycled. At this time, when the abrasive is cyclically worn out and lost, the abrasive is simply recharged into the replenishment space 54b and continuously operated. The foreign matter passes through the foreign matter discharge port 52 installed at the rear of the housing 51 of the projection unit 50 by the suction force of the blower 81, the dust collecting hose 84, and the blower 81, and then into the dust collecting tank 70. It is easily collected.

따라서 본 발명은 블라스팅 작업을 위한 일련을 구성을 이동 가능하게 탑재한 주행부(10)와, 전처리 연마재를 투사 및 보충하는 투사부(50), 상기 투사부(50) 작업 대상물에 아래에서 위로 밀착시키면서 각도조절과, 완충 그리고 좌우 및 상하 조절이 가능하도록 하는 조절부(20), 연마재 투사작업시 발생된 이물질을 자동하는 흡입하는 송풍부 및 콘트롤박스(60) 등으로 이루어진 일련의 선박의 위보기 전처리 작업용 이동식 블라스팅 장치를 제공하여 블라스팅 작업을 주행부(10)의 이동과 동시에 연속적으로 수행할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the present invention is in close contact from the bottom of the running unit 10, the projection unit 50 for projecting and replenishing the pre-treated abrasive material, and the projecting unit 50 to the workpiece to be mounted to move the configuration for the blasting operation. Above view of a series of vessels consisting of a control unit (20) for adjusting the angle, buffering and adjusting the left and right and up and down, a blower for automatically injecting foreign substances generated during the projection of abrasive materials, and a control box (60). By providing a mobile blasting apparatus for pretreatment work it is possible to perform the blasting work continuously at the same time as the movement of the driving unit (10).

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.The present invention has been shown and described with reference to the preferred embodiments of the present invention, but the present invention is not limited to the above-described embodiments without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Anyone can make various modifications as well as such changes are within the scope of the appended claims.

본 발명은 전처리 연마재를 이용하여 선박의 선저부 및 대형 철구조물의 철판 표면에 형성된 이물질 및 각종 부식물을 제거 및 철판의 표면에 거칠기를 형성하기 위한 블라스팅 작업을 주행부의 이동과 동시에 연속적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 대형의 스키더로더와 같은 중장비를 개조하여 사용할 때와 비교하여 월등한 작업성능을 발휘할 수 있다.
According to the present invention, a blasting operation for removing foreign substances and various corrosive substances formed on the steel plate surface of the ship bottom and the large steel structure and forming the roughness on the surface of the iron plate by using the pretreated abrasive can be carried out simultaneously with the movement of the driving unit. Not only that, but it can also perform better than when using heavy equipment such as large skid steer loader.

Claims (4)

장방형의 기대(11) 양측 전후방에 구동바퀴(12)가 감속기(13) 및 주행모터(16)로 연결된 상태로 연결아암(14) 및 쇽업쇼바(15)로 고정 설치되고 보호커버(17)에 의해 기대(11)의 각 측면 및 상면이 밀폐되는 주행부(10)와, 블라스팅 작업을 수행하기 위해 상기 주행부(10)의 보호커버(17)의 전방 상부에 구성된 조절부(20)와, 상기 지지프레임(32) 상부에 승강 가능하게 설치되어 작업대상물의 표면에 전처리 연마재를 투사 및 보충하기 위해 설치되며 구동모터(41)와 연결된 임펠러장치(40)가 설치되어 상기 임펠러장치(40)가 연마재공급관(42)으로 연결된 투사부(50)와, 상기 이물질 포집을 위해 설치되는 집진조(70)가 보호커버(17)의 후방에 설치되어 송풍모터(82)가 결합된 블로워(81)가 연결관(83)으로 상기 집진조(70)와 연결됨과 동시에 투사부(50)와 집진호스(84)로 연결된 송풍부(80) 및 상기 각 부분의 제어를 위해 보호커버(17)의 상면 중앙에 설치되는 콘트롤박스(60)가 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 선박의 위보기 전처리 작업용 이동식 블라스팅 장치.The driving wheel 12 is fixed to the protective cover 17 by the connecting arm 14 and the shock absorber 15 while the driving wheel 12 is connected to the reducer 13 and the driving motor 16 on both sides of the rectangular base 11. A driving unit 10 in which each side and an upper surface of the base 11 are sealed, an adjusting unit 20 configured at the front upper portion of the protective cover 17 of the driving unit 10 to perform a blasting operation, The impeller device 40 is installed on the support frame 32 so as to be lifted and mounted to project and supplement the pretreated abrasive on the surface of the workpiece and is connected to the driving motor 41. A blower 81 having a projection unit 50 connected to the abrasive supply pipe 42 and a dust collecting tank 70 installed to collect the foreign matter is installed at the rear of the protective cover 17 to which the blower motor 82 is coupled. Connected to the dust collecting tank 70 by a connecting tube 83 and connected to the projection unit 50 and the dust collecting hose 84 Rich 80 and the upper view of the vessel, characterized by configured includes a control box 60 which is installed on the upper surface center of the protective cover 17 for the control of the pre-working parts movable blasting device. 제1항에 있어서, 상기 보호커버(17)의 전후면 양측 및 측면에는 주행 이동시 다른 물체와의 충돌을 용이하게 회피하기 충돌방지센서(18)를 부착하여 됨을 특징으로 하는 선박의 위보기 전처리 작업용 이동식 블라스팅 장치.2. The vessel pretreatment work of claim 1, wherein an anti-collision sensor 18 is attached to both front and rear and side surfaces of the protective cover 17 so as to easily avoid collisions with other objects when traveling. Removable blasting device. 제1항에 있어서, 상기 조절부(20)는 보호커버(17)의 전방 상면에 수평가이드 (21)가 횡방향으로 설치되고 수평가이드(21)의 상부에 승강모터(24)가 내설된 모터설치대(23) 및 이동모터(25)가 입설된 가이드프레임(22)이 좌우로 이동 가능하게 설치되며 상기 모터설치대(23)에 대향되게 수직가이드(26)가 설치되어 승강모터(24)와 연동 가능하게 결합되며 상기 수직가이드(26)의 상부에 블라스팅 작업시 투사부(50)의 밀착 완충을 위한 완충부재(31)와 투사부(50)를 좌우 및 상하 방향으로 위치시키기 위해 설치되는 각도보정장치(30) 그리고 상기 투사부(50)를 설치하기 위한 지지프레임(32)이 순차 적층 결합됨을 특징으로 하는 선박의 위보기 전처리 작업용 이동식 블라스팅 장치.The motor of claim 1, wherein the adjusting part 20 has a horizontal guide 21 installed on the front upper surface of the protective cover 17 in a horizontal direction, and a lifting motor 24 is installed on the upper portion of the horizontal guide 21. The guide frame 22 on which the mounting table 23 and the moving motor 25 are installed is installed to move left and right, and a vertical guide 26 is installed to face the motor mounting table 23 so as to interlock with the lifting motor 24. It is coupled to be possible and the angle correction is installed to position the buffer member 31 and the projection unit 50 for the close-up buffer of the projection unit 50 in the blasting operation on the upper portion of the vertical guide 26 in the left and right directions Mobile blasting apparatus for vessel pretreatment of the vessel, characterized in that the device 30 and the support frame (32) for installing the projection unit 50 are sequentially stacked. 제1항에 있어서, 상기 투사부(50)는 상면이 개방된 하우징(51)의 측면에 이물질배출구(52)가 결합되며 내부가 격판(53)에 의해 투사공간부(54a)와 보충공간부(54b)로 분리된 상태로 하우징(51)의 상부 양측에 가이드롤러(56)가 결합된 지지대(55)가 설치되며 상면 둘레에 브러쉬(58) 및 실리콘패드가 부착된 고정틀(57)이 지지대(55)에 고정볼트로 고정 설치됨을 특징으로 하는 선박의 위보기 전처리 작업용 이동식 블라스팅 장치. According to claim 1, wherein the projection unit 50 is the foreign matter discharge port 52 is coupled to the side of the housing 51 of the upper surface is open and the projection space (54a) and the supplementary space portion by the diaphragm 53 The support 55 is provided with the guide rollers 56 coupled to the upper both sides of the housing 51 in a state separated by the 54b, and the support frame 57 with the brush 58 and the silicon pad attached to the upper surface is supported. Mobile blasting device for the above-mentioned pretreatment work of the ship, characterized in that fixed to the fixed bolt (55).
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