KR20210010050A - Ship block outside blasting apparatus - Google Patents

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KR20210010050A
KR20210010050A KR1020190087414A KR20190087414A KR20210010050A KR 20210010050 A KR20210010050 A KR 20210010050A KR 1020190087414 A KR1020190087414 A KR 1020190087414A KR 20190087414 A KR20190087414 A KR 20190087414A KR 20210010050 A KR20210010050 A KR 20210010050A
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weaving
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이재승
홍채흥
노종화
서만수
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대우조선해양 주식회사
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    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
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    • B24C3/02—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
    • B24C3/06—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable
    • B24C3/062—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable for vertical surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, a blasting device for an outer panel of a ship block comprises: an aerial work platform capable of adjusting height of an upper body and traveling forward and rearward; and a blasting arm connected to one side of the upper body to have a plurality of blasting nozzles performing blasting work on an outer panel of a ship block. The blasting arm comprises: a spaced distance control unit controlling a spaced distance of the blasting nozzles from the outer panel of the ship block; and a weaving control unit controlling weaving of the blasting nozzles.

Description

선박 블록 외판 블라스팅 장치{SHIP BLOCK OUTSIDE BLASTING APPARATUS}Ship block shell blasting device {SHIP BLOCK OUTSIDE BLASTING APPARATUS}

본 발명은 선박 블록 외판 블라스팅 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수 개의 블라스팅 노즐의 움직임을 제어할 수 있는 블라스팅 암을 고소작업대에 장착하여 원격상에서 자동화된 방식으로 블라스팅 작업을 수행할 수 있는 선박 블록 외판 블라스팅 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a ship block shell blasting device, and more particularly, a ship block capable of performing blasting in an automated manner remotely by mounting a blasting arm capable of controlling the movement of a plurality of blasting nozzles on an aerial workbench. It relates to a skin blasting device.

선박 건조 과정 중 블록제작을 완료한 후 블라스팅 작업을 수행한다.During the ship building process, blasting is performed after block production is completed.

블라스팅 작업은 도장공정 전에 고압으로 쇳가루를 노즐을 통하여 분사하여 블록에 부착된 이물질이나 녹을 제거하고 도료가 강판에 잘 달라붙을 수 있도록 표면에 돌기를 만들어 주는 공정이다. Blasting is a process in which iron powder is sprayed through a nozzle at high pressure before the painting process to remove foreign substances or rust attached to the block, and make a projection on the surface so that the paint can adhere to the steel plate well.

이러한 블라스팅 작업은 열악한 작업조건 때문에 대표적인 기피공정으로 작업자 수급이 어렵고, 작업자의 고령화 및 전문인력이 현격히 부족한 실정이다.Such blasting work is a typical avoidance process due to poor working conditions, and it is difficult to supply and receive workers, and the aging of workers and the lack of professional manpower are remarkable.

특히, 선박의 블록 외판에 대한 블라스팅 작업 시에는 주로 고소작업대 등을 이용하였다. In particular, when blasting the block shell of a ship, an aerial work platform was mainly used.

그런데 작업자가 해당 작업공구를 지참한 상태로 고소작업대에 탑승하여 크기가 큰 블록 외판에 대한 블라스팅 작업을 수행하는 경우 작업자의 움직임이 자유롭지 못하여 작업상 불편이 따랐으며, 심지어 추락 등으로 인한 안전사고 발생의 위험이 따르는 문제가 있었다.However, when a worker boards an aerial workbench with the relevant work tool and performs blasting on a large block shell, the worker cannot move freely, causing inconvenience in the work, and even a safety accident due to a fall occurs. There was a problem that comes with the risk of

본 발명의 관련된 종래의 선행기술로서 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0024946호(2011.03.09. 공개일)가 있으며, 상기 선행문헌에는 선체 외판 블라스팅 장치가 개시되어 있다. As a related prior art related to the present invention, there is Korean Patent Publication No. 10-2011-0024946 (published on Mar. 9, 2011), and a blasting apparatus for a hull shell is disclosed in the prior document.

대한민국 공개특허공보 제10-2011-0024946호(2011.03.09. 공개일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0024946 (2011.03.09. Publication date)

본 발명의 목적은 복수 개의 블라스팅 노즐의 움직임을 제어할 수 있는 블라스팅 암을 고소작업대에 장착하여 원격상에서 자동화된 방식으로 블라스팅 작업을 수행할 수 있는 선박 블록 외판 블라스팅 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a ship block shell blasting device capable of performing blasting in an automated manner remotely by mounting a blasting arm capable of controlling the movement of a plurality of blasting nozzles on an aerial workbench.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by examples of the present invention. In addition, it will be easily understood that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means shown in the claims and combinations thereof.

본 발명의 일 측면에 따르는 선박 블록 외판 블라스팅 장치는, 상부몸체의 높이 조절이 가능하며, 전후로 주행이 가능한 고소작업대; 및 상기 상부몸체의 일측에 연결되어, 선박 블록 외판에 대한 블라스팅 작업을 수행하는 복수의 블라스팅 노즐을 구비하는 블라스팅 암;을 포함하며, 상기 블라스팅 암은, 선체 블록 외판으로부터 상기 복수의 블라스팅 노즐의 이격거리를 조절하는 이격거리 조절부; 및 상기 복수의 블라스팅 노즐의 위빙을 조절하는 위빙 조절부;를 포함한다. Ship block shell blasting apparatus according to an aspect of the present invention, the height of the upper body can be adjusted, the height of the work table that can run back and forth; And a blasting arm connected to one side of the upper body and having a plurality of blasting nozzles for performing a blasting operation on the ship block shell plate, wherein the blasting arm is separated from the hull block shell plate. A separation distance adjusting unit to adjust the distance; And a weaving control unit for adjusting weaving of the plurality of blasting nozzles.

상기 고소작업대는, 상기 상부몸체의 높이를 조절하는 높이조절부; 및 상기 높이조절부의 하부에 배치되며, 전후로 구동 가능한 복수의 주행바퀴를 구비하는 하부몸체;를 더 포함한다. The aerial platform includes a height adjustment unit for adjusting the height of the upper body; And a lower body disposed under the height adjustment unit and having a plurality of driving wheels capable of driving back and forth.

상기 높이조절부는, 상단은 상기 상부몸체의 하부에 고정되고, 하단은 상기 하부몸체의 상부에 고정되며, 시저(scissor) 구조를 이용하여 상기 상부몸체를 높이 방향으로 승강시킬 수 있다. The height adjustment unit may have an upper end fixed to a lower portion of the upper body, a lower end fixed to an upper portion of the lower body, and raise and lower the upper body in a height direction using a scissor structure.

상기 블라스팅 암은 상기 상부몸체의 일측에 고정된 고정플레이트에 구비된 힌지에 의해 회동 가능하게 연결되며, 블라스팅 작업 시, 상기 상부몸체의 전면에서 상기 고소작업대의 주행 방향에 교차하는 방향으로 연결되어 상기 복수의 블라스팅 노즐이 상기 고소작업대의 측면을 향하도록 고정되고, 보관 시, 상기 상부몸체의 측면에 나란하게 접혀 고정되며, 상기 블라스팅 암은, 상기 복수의 블라스팅 노즐을 둘러 감싸는 비산방지커버를 구비할 수 있다. The blasting arm is rotatably connected by a hinge provided on a fixed plate fixed to one side of the upper body, and during blasting operation, the blasting arm is connected in a direction crossing the traveling direction of the aerial work platform from the front of the upper body. A plurality of blasting nozzles are fixed to face the side of the aerial workbench, and when stored, they are folded and fixed parallel to the side of the upper body, and the blasting arm includes a shatterproof cover surrounding the plurality of blasting nozzles. I can.

상기 이격거리 조절부는, 상기 복수의 블라스팅 노즐의 이격거리를 조절하는데 필요한 회전력을 발생시키는 제1 구동모터; 상기 제1 구동모터에서 발생된 회전력을 감속시키는 제1 감속기; 상기 제1 감속기에서 감속된 회전력을 전달받아 회전하는 캠팔로워; 상기 캠팔로워의 회전력을 전달 받아 상기 복수의 블라스팅 노즐의 이격거리를 조절하는 방향으로 직선 이동하는 랙; 및 상기 랙이 고정되며 상기 랙의 이동에 의해 직선 방향으로 이송되며, 선단 부위에 상기 복수의 블라스팅 노즐이 구비되는 직선이송부재;를 포함한다.The separation distance adjusting unit may include: a first driving motor generating a rotational force required to adjust the separation distances of the plurality of blasting nozzles; A first reducer for decelerating the rotational force generated by the first drive motor; A cam follower rotating by receiving the rotational force reduced by the first reducer; A rack linearly moving in a direction for adjusting a separation distance between the plurality of blasting nozzles by receiving the rotational force of the cam follower; And a linear transfer member in which the rack is fixed and transferred in a linear direction by the movement of the rack, and the plurality of blasting nozzles are provided at a tip portion.

상기 직선이송부재는 H 빔이며, 상기 랙은 상기 H 빔의 내측에서 하향으로 설치되며, 상기 H 빔은, 사각 중공을 가지며 상기 제1 구동모터를 고정시키는 고정블록을 관통하여 설치될 수 있다. The linear transfer member is an H beam, and the rack is installed downward from the inside of the H beam, and the H beam has a rectangular hollow and may be installed through a fixed block fixing the first driving motor.

상기 위빙 조절부는, 상기 복수의 블라스팅 노즐의 위빙을 조절하는데 필요한 회전력을 발생시키는 제2 구동모터; 상기 직선이송부재의 선단 부위로부터 돌출되어 상기 제2 구동모터를 설치 고정하는 돌출브라켓; 상기 돌출브라켓의 하부로 연결되어 상기 제2 구동모터에서 발생된 회전력을 감속시키는 제2 감속기; 및 상기 제2 감속기에서 감속된 회전력을 전달받아 설정된 위빙 각도로 상기 복수의 블라스팅 노즐을 위빙시키는 노즐 고정부;를 포함한다. The weaving control unit may include a second driving motor generating a rotational force required to adjust the weaving of the plurality of blasting nozzles; A protrusion bracket protruding from the front end of the linear transfer member to install and fix the second driving motor; A second reducer connected to a lower portion of the protruding bracket to reduce the rotational force generated by the second driving motor; And a nozzle fixing part for weaving the plurality of blasting nozzles at a set weaving angle by receiving the rotational force reduced by the second reducer.

상기 복수의 블라스팅 노즐은, 상기 노즐 고정부의 상부에 구비되는 제1 블라스팅 노즐과, 상기 제1 블라스팅 노즐과 소정 거리를 두고 하부에 구비되는 제2 블라스팅 노즐을 포함하며, 상기 제1 블라스팅 노즐은 제1 블라스팅 호스와 연결되고, 상기 제2 블라스팅 노즐은 제2 블라스팅 호스와 연결되며, 상기 제1, 2 블라스팅 노즐과 상기 제1, 2 블라스팅 호스 간의 연결 부위 각각에는 상기 위빙 시 상기 제1, 2 블라스팅 호스의 꼬임을 방지하도록 회전 가능한 제1, 2 호스 꼬임 방지부가 더 구비될 수 있다. The plurality of blasting nozzles include a first blasting nozzle provided at an upper portion of the nozzle fixing part, and a second blasting nozzle provided at a lower portion with a predetermined distance from the first blasting nozzle, and the first blasting nozzle It is connected to the first blasting hose, the second blasting nozzle is connected to the second blasting hose, and each of the connection portions between the first and second blasting nozzles and the first and second blasting hoses has the first and second blasting hoses during the weaving. Rotatable first and second hose twist prevention portions may be further provided to prevent twisting of the blasting hose.

상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터에 전원을 공급하는 전원케이블을 더 포함하며, 상기 전원 케이블은, 상기 높이조절부의 링크 가운데로 삽입되어 상기 블라스팅 암까지 연결되되, 상기 제1 구동모터까지는 케이블 베어를 통과하여 연결되고, 상기 제2 구동모터까지는 상기 직선이송부재의 길이 방향을 따라 고정될 수 있다. Further comprising a power cable for supplying power to the first drive motor and the second drive motor, the power cable is inserted into the center of the link of the height adjustment unit is connected to the blasting arm, up to the first drive motor It is connected through the cable bear and may be fixed along the length direction of the linear transfer member up to the second driving motor.

상기 이격거리 조절부 및 상기 위빙 조절부의 동작을 원격으로 제어하는 리모컨을 더 포함하며, 상기 리모컨은, 상기 블라스팅 암의 이격거리 조절 방향 전후 이동, 상기 블라스팅 암의 초기 위치 복귀, 상기 블라스팅 암의 위빙 속도, 상기 고소작업대의 비상 정지 동작과 연동한 상기 블라스팅 암의 비상 정지를 제어할 수 있다. Further comprising a remote control for remotely controlling the operation of the separation distance control unit and the weaving control unit, wherein the remote control is moved back and forth in the direction of adjusting the separation distance of the blasting arm, returning the initial position of the blasting arm, weaving of the blasting arm It is possible to control the speed and the emergency stop of the blasting arm linked to the emergency stop operation of the aerial platform.

본 발명에 의하면 복수 개의 블라스팅 노즐의 움직임을 제어할 수 있는 블라스팅 암을 고소작업대에 장착하여 원격상에서 자동화된 방식으로 블라스팅 작업을 수행할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, a blasting arm capable of controlling the movement of a plurality of blasting nozzles is mounted on an aerial workbench to perform a blasting operation in an automated manner remotely.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 블록 외판 블라스팅 장치를 간략히 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 블록 외판 블라스팅 장치의 보관 시 형태를 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 블록 외판 블라스팅 장치 중에서 블라스팅 암을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 블록 외판 블라스팅 장치를 이용하여 블라스팅 작업을 수행함에 있어 작업 방향에 따라 노즐의 설치 방향을 변경할 수 있는 구조를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 블록 외판 블라스팅 장치를 이용하여 선박 블록의 측면 작업을 수행하는 모습을 보여주는 도면이다. 1 is a perspective view briefly showing a ship block shell blasting apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the form of storage of the ship block shell blasting device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a blasting arm in the ship block shell blasting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a structure in which the installation direction of the nozzle can be changed according to the work direction in performing the blasting operation using the ship block shell blasting apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state in which side work of a ship block is performed using the ship block shell blasting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 또한, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description have been omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification. In addition, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to elements of each drawing, the same elements may have the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof may be omitted.

본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the constituent elements of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, order, or number of the component are not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to that other component, but other components between each component It is to be understood that is "interposed", or that each component may be "connected", "coupled" or "connected" through other components.

도면에서, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 블록 외판 블라스팅 장치를 간략히 도시한 도면이고, 도 2는 선박 블록 외판 블라스팅 장치의 보관 시 형태를 보여주는 도면이며, 도 3은 블라스팅 암을 도시한 도면이다. In the drawings, FIG. 1 is a schematic view of a ship block shell blasting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a form of storage of a ship block shell blasting device, and FIG. 3 is a blasting arm It is a drawing.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 블록 외판 블라스팅 장치(100)는 고소작업대(110), 및 블라스팅 암(130)을 포함한다. 그리고 블라스팅 암(130)은 이격거리 조절부(140), 및 위빙 조절부(150)를 포함한다. As shown, the ship block shell blasting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an aerial work table 110 and a blasting arm 130. And the blasting arm 130 includes a separation distance adjustment unit 140, and a weaving adjustment unit 150.

고소작업대(110)는 상부몸체(111)의 높이 조절이 가능하며, 전후로 주행이 가능한 구조로 이루어진다. The aerial work table 110 is capable of adjusting the height of the upper body 111 and has a structure capable of running back and forth.

구체적으로는, 고소작업대(110)는 블라스팅 암(130)에 설치되는 상부몸체(111), 상부몸체(111)의 높이를 조절하는 높이조절부(113), 그리고 높이조절부(113)의 하부에 배치되고 전후로 구동 가능한 복수의 주행바퀴(117)를 구비하는 하부몸체(115)를 포함한다. Specifically, the aerial work table 110 includes an upper body 111 installed on the blasting arm 130, a height adjustment unit 113 for adjusting the height of the upper body 111, and a lower portion of the height adjustment unit 113 It includes a lower body 115 disposed on and having a plurality of driving wheels 117 capable of driving back and forth.

예를 들어, 높이조절부(113)는 도시된 바와 같이 시저(scissor) 구조를 가질 수 있다. For example, the height adjustment unit 113 may have a scissor structure as shown.

구체적으로는, 높이조절부(113)의 상단은 상부몸체(111)의 하부에 고정되고, 하단은 하부몸체(115)의 상부에 고정되며, 시저(scissor) 구조를 이용하여 상부몸체(111)를 높이 방향(W2, 도 1 참조)으로 승강시킬 수 있다. Specifically, the upper end of the height adjustment unit 113 is fixed to the lower portion of the upper body 111, the lower end is fixed to the upper portion of the lower body 115, and the upper body 111 using a scissor structure Can be elevated in the height direction (W2, see FIG. 1).

블라스팅 암(130)은 상기 상부몸체(111)의 일측에 연결되어, 선박 블록 외판(10, 도 5 참조)에 대한 블라스팅 작업을 수행하는 복수의 블라스팅 노즐(160, 170)을 구비한다. The blasting arm 130 is connected to one side of the upper body 111 and includes a plurality of blasting nozzles 160 and 170 for performing a blasting operation on the ship block shell plate 10 (see FIG. 5 ).

구체적으로는, 블라스팅 암(130)은, 선체 블록 외판(10, 도 5 참조)으로부터 복수의 블라스팅 노즐(160, 170)의 이격거리를 조절하는 이격거리 조절부(140)를 포함한다. 즉, 이격거리 조절부(140)는 고소작업대(110)의 측면으로부터 선박 블록 외판(10)을 향하는 방향(W1, 도 1 참조)으로 복수의 블라스팅 노즐(160, 170)을 직선 이동시켜 이격거리를 조절한다. Specifically, the blasting arm 130 includes a separation distance adjusting unit 140 for adjusting the separation distance of the plurality of blasting nozzles 160 and 170 from the hull block shell plate 10 (see FIG. 5 ). That is, the separation distance adjustment unit 140 linearly moves the plurality of blasting nozzles 160 and 170 in a direction (W1, see FIG. 1) toward the ship block shell plate 10 from the side of the aerial platform 110 Adjust.

또한, 블라스팅 암(130)은 복수의 블라스팅 노즐(160, 170)의 위빙을 조절하는 위빙 조절부(150)를 포함한다. 즉, 위빙 조절부(150)는 복수의 블라스팅 노즐(1460, 170)을 설정된 위빙 방향(R, 도 1 참조)로 회전 동작시킬 수 있다. In addition, the blasting arm 130 includes a weaving control unit 150 for adjusting weaving of the plurality of blasting nozzles 160 and 170. That is, the weaving control unit 150 may rotate the plurality of blasting nozzles 1460 and 170 in a set weaving direction (R, see FIG. 1 ).

이러한 블라스팅 암(130)은 상부몸체(111)의 일측에 고정된 고정플레이트(131)에 구비된 힌지(133)에 의해 회동 가능하게 연결된다. The blasting arm 130 is rotatably connected by a hinge 133 provided on a fixed plate 131 fixed to one side of the upper body 111.

이에 따라, 블라스팅 암(130)은 블라스팅 작업이 진행되는 경우, 도 1에 도시된 바와 같이 상부몸체(111)의 전면에서 고소작업대(110)의 주행 방향에 교차하는 방향으로 연결된다. 이로써, 복수의 블라스팅 노즐(160, 170)은 고소작업대(110)의 측면을 향하도록 고정된다. Accordingly, when the blasting operation is in progress, the blasting arm 130 is connected in a direction crossing the driving direction of the aerial platform 110 from the front of the upper body 111 as shown in FIG. 1. Accordingly, the plurality of blasting nozzles 160 and 170 are fixed to face the side of the aerial platform 110.

이와 반대로, 블라스팅 암(130)은 블라스팅 작업이 필요하지 않은 장치의 보관 시에는 도 2에 도시된 바와 같이 상부몸체(111)의 측면에 나란하게 접혀 고정된다. On the contrary, the blasting arm 130 is fixed by being folded parallel to the side of the upper body 111 as shown in FIG. 2 when storing a device that does not require a blasting operation.

그리고 블라스팅 암(130)은 복수의 블라스팅 노즐(160, 170)을 둘러 감싸는 비산방지커버(180)를 구비한다. In addition, the blasting arm 130 includes a shatterproof cover 180 surrounding the plurality of blasting nozzles 160 and 170.

구체적으로, 블라스팅 암(130)의 세부구성에 관하여 도 3을 참조하여 설명하기로 한다. Specifically, a detailed configuration of the blasting arm 130 will be described with reference to FIG. 3.

이격거리 조절부(140)는 제1 구동모터(141), 제1 감속기(142), 고정블록(143), 캠팔로워(144), 랙(145), 직선이송부재(146)를 포함한다. The separation distance adjustment unit 140 includes a first drive motor 141, a first reducer 142, a fixed block 143, a cam follower 144, a rack 145, and a linear transfer member 146.

제1 구동모터(141)는 복수의 블라스팅 노즐(160, 170)의 이격거리를 조절하는데 필요한 회전력을 발생시킨다. 예를 들어, 제1 구동모터(141)는 400W 모터를 이용할 수 있는데, 통상의 기술자에게 자명한 다양한 방식의 모터를 이용할 수 있다. The first driving motor 141 generates a rotational force required to adjust the separation distance between the plurality of blasting nozzles 160 and 170. For example, the first driving motor 141 may use a 400W motor, and various types of motors that are obvious to a person skilled in the art may be used.

제1 감속기(142)는 상기 제1 구동모터(141)에서 발생된 회전력을 감속시켜 H 빔, 즉 직선이송부재(146)의 동작에 필요한 출력을 생성한다. The first reducer 142 decelerates the rotational force generated by the first drive motor 141 to generate an H beam, that is, an output required for the operation of the linear transfer member 146.

캠팔로워(144)는 상기 제1 감속기(142)에서 감속된 회전력을 전달받아 회전한다.The cam follower 144 rotates by receiving the rotational force reduced by the first reducer 142.

랙(145)은 상기 캠팔로워(144)의 회전력을 전달 받아 복수의 블라스팅 노즐(160, 170)의 이격거리를 조절하는 방향으로 직선 이동한다. The rack 145 linearly moves in a direction to adjust the separation distance between the plurality of blasting nozzles 160 and 170 by receiving the rotational force of the cam follower 144.

직선이송부재(146)는 랙(145)이 고정되며, 랙(145)의 이동에 의해 직선 방향으로 이송되는 부재로서, 선단 부위에 복수의 블라스팅 노즐(160, 170)이 구비된다. The linear transfer member 146 is a member to which the rack 145 is fixed and is transferred in a linear direction by the movement of the rack 145, and a plurality of blasting nozzles 160 and 170 are provided at the tip portion.

이때, 직선이송부재(146)는 H 빔을 이용할 수 있다. 이에 따라 별도의 제관작업이 필요하지 않으며, 관용적으로 사용되는 H 빔을 필요한 크기로 준비하여 이용할 수 있다. At this time, the linear transfer member 146 may use an H beam. Accordingly, a separate canning work is not required, and the conventionally used H beam can be prepared and used in a required size.

이때, 랙(145)은 도 3에 도시된 바와 같이 H 빔의 내측에 하향 설치된다.At this time, the rack 145 is installed downward on the inside of the H beam as shown in FIG. 3.

그리고 H 빔을 이용하는 직선이송부재(146)는 고정블록(143)을 관통하여 설치되는데, 고정블록(143)은 사각 중공을 가지며 제1 구동모터(141)를 고정시키는 사각 관 형상을 가질 수 있다. And the linear transfer member 146 using the H beam is installed through the fixing block 143, the fixing block 143 has a square hollow and may have a square tube shape to fix the first driving motor 141 .

한편, 위빙 조절부(150)는 제2 구동모터(151), 돌출브라켓(153), 노즐 고정부(155)를 포함한다. Meanwhile, the weaving adjustment unit 150 includes a second driving motor 151, a protruding bracket 153, and a nozzle fixing unit 155.

제2 구동모터(151)는 복수의 블라스팅 노즐(160, 170)의 위빙을 조절하는데 필요한 회전력을 발생시킨다. 필요에 따라, 제2 구동모터(151)에서 발생된 회전력을 감속시키는 제2 감속기(미도시)를 더 포함할 수 있다. 돌출브라켓(153)은 직선이송부재(146)의 선단 부위로부터 돌출되어 제2 구동모터(141)를 설치 고정한다. 제2 감속기는 돌출브라켓(153)의 하부로 연결될 수 있다. The second drive motor 151 generates a rotational force necessary to adjust the weaving of the plurality of blasting nozzles 160 and 170. If necessary, a second reducer (not shown) for decelerating the rotational force generated by the second driving motor 151 may be further included. The protrusion bracket 153 protrudes from the front end of the linear transfer member 146 to install and fix the second driving motor 141. The second reducer may be connected to the lower portion of the protruding bracket 153.

노즐 고정부(155)는 제2 구동모터, 제2 감속기를 거쳐 제공된 회전력을 전달받아 복수의 블라스팅 노즐(160, 170)을 설정된 위빙 속도 및 각도로 위빙시킨다.The nozzle fixing part 155 receives the rotational force provided through the second driving motor and the second reducer, and weaves the plurality of blasting nozzles 160 and 170 at a set weaving speed and angle.

한편, 복수의 블라스팅 노즐(160, 170)은 노즐 고정부(155) 구비되는 제1 블라스팅 노즐(160)과, 제1 블라스팅 노즐(160)과 소정 거리를 두고 하부에 구비되는 제2 블라스팅 노즐(170)을 포함한다. Meanwhile, the plurality of blasting nozzles 160 and 170 include a first blasting nozzle 160 provided with a nozzle fixing part 155 and a second blasting nozzle provided below the first blasting nozzle 160 at a predetermined distance ( 170).

이때, 제1 블라스팅 노즐(160)은 제1 블라스팅 호스(161)와 연결되고, 제2 블라스팅 노즐(170)은 제2 블라스팅 호스(171)와 연결될 수 있다.In this case, the first blasting nozzle 160 may be connected to the first blasting hose 161, and the second blasting nozzle 170 may be connected to the second blasting hose 171.

바람직하게는, 제1, 2 블라스팅 노즐(160, 170)과 제1, 2 블라스팅 호스(161, 171) 간의 연결 부위 각각에는 위빙 시 제1, 2 블라스팅 호스(161, 171)의 꼬임을 방지하도록 회전 가능한 제1, 2 호스 꼬임 방지부(162, 172)가 더 구비될 수 있다. Preferably, each of the connecting portions between the first and second blasting nozzles 160 and 170 and the first and second blasting hoses 161 and 171 is to prevent twisting of the first and second blasting hoses 161 and 171 during weaving. Rotatable first and second hose twist prevention parts 162 and 172 may be further provided.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 블록 외판 블라스팅 장치(100)의 경우, 제1 구동모터(141) 및 제2 구동모터(151)에 전원을 공급하는 전원케이블(미도시)을 더 포함한다. Meanwhile, in the case of the ship block shell blasting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, a power cable (not shown) for supplying power to the first driving motor 141 and the second driving motor 151 is further included. do.

바람직하게는, 전원 케이블은 높이조절부(113)의 링크 가운데로 삽입되어 블라스팅 암(130)까지 연결될 수 있다. Preferably, the power cable may be inserted into the center of the link of the height adjustment unit 113 to be connected to the blasting arm 130.

구체적으로는, 전원 케이블은 제1 구동모터(141)까지는 케이블 베어(135)를 통과하여 연결될 수 있다. 또한, 전원 케이블은 제2 구동모터(151)까지는 H 빔, 즉 직선이송부재(146)의 길이 방향을 따라 고정될 수 있다. Specifically, the power cable may be connected to the first driving motor 141 through the cable bear 135. In addition, the power cable may be fixed to the second driving motor 151 along the length direction of the H beam, that is, the linear transfer member 146.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 블록 외판 블라스팅 장치(100)의 경우, 이격거리 조절부(140) 및 위빙 조절부(150)의 동작을 원격으로 제어하는 리모컨(190)을 더 포함한다. On the other hand, in the case of the ship block shell blasting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, it further includes a remote control 190 for remotely controlling the operation of the separation distance control unit 140 and the weaving control unit 150. .

구체적인 예로서, 리모컨(190, 도 5 참조)은 블라스팅 암(130)의 이격거리 조절 방향 전후 이동, 블라스팅 암(130)의 초기 위치 복귀, 블라스팅 암(130)의 위빙 속도, 고소작업대의 비상 정지 동작과 연동한 블라스팅 암(130)의 비상 정지를 제어할 수 있다.As a specific example, the remote control 190 (refer to FIG. 5) moves back and forth in the direction of adjusting the separation distance of the blasting arm 130, returning the initial position of the blasting arm 130, the weaving speed of the blasting arm 130, and emergency stop of the aerial workbench It is possible to control the emergency stop of the blasting arm 130 linked to the operation.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 블록 외판 블라스팅 장치를 이용하여 블라스팅 작업을 수행함에 있어 작업 방향에 따라 노즐의 설치 방향을 변경할 수 있는 구조를 보여주는 도면이다. 4 is a view showing a structure in which the installation direction of the nozzle can be changed according to the work direction in performing the blasting operation using the ship block shell blasting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4의 (A)는 블록 측면에 대한 블라스팅 작업을 수행하는 모습으로서 복수의 블라스팅 노즐(160, 170)의 설치 방향이 전방으로 향하며 설정된 위빙(예: ± 30도 등)을 수행할 수 있다. 도 4의 (B)는 블록 외부에 대한 블라스팅 작업을 수행하는 모습으로서 복수의 블라스팅 노즐(160, 170)의 설치 방향이 상향으로 향하며, 설정된 위빙(예: ± 30도 등)을 수행할 수 있다. 도 4의 (C)는 블록의 론지 사이에 대한 블라스팅 작업을 수행하는 모습으로서 복수의 블라스팅 노즐(160, 170)의 설치 방향이 하향으로 향하며, 설정된 위빙(예: ± 120도 등)을 수행할 수 있다. 이와 같이, 본 발명에 의하면 블라스팅 작업 부위(또는 방향)에 따라 노즐의 설치 방향을 변경할 수 있는 점에 기술적 특징이 있다. 4A is a view of performing the blasting operation on the side of the block, and the installation direction of the plurality of blasting nozzles 160 and 170 is directed forward, and set weaving (eg, ± 30 degrees, etc.) may be performed. 4B is a view of performing a blasting operation on the outside of the block. The installation direction of the plurality of blasting nozzles 160 and 170 is directed upward, and a set weaving (eg, ± 30 degrees, etc.) can be performed. . (C) of FIG. 4 is a view of performing a blasting operation between the lengths of a block. The installation direction of the plurality of blasting nozzles 160 and 170 is directed downward, and a set weaving (eg, ± 120 degrees, etc.) is performed. I can. As described above, according to the present invention, there is a technical feature in that the installation direction of the nozzle can be changed according to the blasting operation part (or direction).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 블록 외판 블라스팅 장치를 이용하여 선박 블록의 측면 작업을 수행하는 모습을 보여주는 도면이다.5 is a view showing a state in which side work of a ship block is performed using a ship block shell blasting device according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 선박 블록 외판(10), 특히 블록 측면에 대한 블라스팅 작업을 하는 경우, 먼저 블라스팅 호스를 장착하고, 블라스팅 암(130)을 회전시킨 후 작업위치에 고정한다. 이어서, 블록의 측면에 대한 블라스팅 작업(예: 고소작업대의 상승 및 위빙 블라스팅, 고소작업대의 하강, 고소작업대 전진 등)을 수행한다. 이후 블라스팅 작업이 종료되면, 블라스팅 호스를 분리 후 정리하고, 블라스팅 암(130)을 회전시켜 보관 위치에 고정시킨다. As shown, in the case of blasting the ship block shell plate 10, in particular, the side of the block, a blasting hose is installed first, and the blasting arm 130 is rotated and then fixed to the working position. Subsequently, blasting work on the side of the block (eg, raising and weaving blasting of aerial platform, lowering of aerial platform, advancing aerial platform, etc.) is performed. After the blasting operation is finished, the blasting hose is separated and cleaned, and the blasting arm 130 is rotated to fix it in the storage position.

이와 같이, 대부분의 작업을 원격에서 무선으로 컨트롤 가능한 리모컨(190)을 이용하여 수행할 수 있어서, 제1, 2 블라스팅 노즐(160, 170)을 이용한 선박 블록 외판의 블라스팅 작업을 신속하고 안전하게 완료할 수 있다.In this way, most of the operations can be performed using the remote control 190 that can be controlled remotely, so that the blasting operation of the ship block shell plate using the first and second blasting nozzles 160 and 170 can be completed quickly and safely. I can.

상술한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면 복수 개의 블라스팅 노즐의 움직임을 제어할 수 블라스팅 암을 고소작업대에 장착하여 원격으로 블라스팅 작업을 자동화된 방식으로 수행할 수 있는 장점이 있다. As described above, according to the configuration and operation of the present invention, there is an advantage that the blasting operation can be remotely performed in an automated manner by mounting a blasting arm capable of controlling the movement of a plurality of blasting nozzles on an aerial work table.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above with reference to the drawings illustrated for the present invention, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in the present specification, and various by a person skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that transformation can be made. In addition, even if not explicitly described and described the effect of the configuration of the present invention while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the predictable effect by the configuration should also be recognized.

10: 선박 블록 외판
100: 선박 블록 외판 블라스팅 장치
110: 고소작업대
111: 상부몸체
113: 높이조절부
115: 하부몸체
117: 주행바퀴
130: 블라스팅 암
131: 고정플레이트
133: 힌지
135: 케이블 베어
140: 이격거리 조절부
141: 제1 구동모터
142: 제1 감속기
143: 고정블록
144: 캠팔로워
145: 랙
146: 직선이송부재
150: 위빙 조절부
151: 제2 구동모터
153: 돌출브라켓
155: 노즐 고정부
160: 제1 블라스팅 노즐
161: 제1 블라스팅 호스
161: 제1 호스 꼬임 방지부
170: 제2 블라스팅 노즐
171: 제2 블라스팅 호스
172: 제2 호스 꼬임 방지부
180: 비산방지커버
190: 리모컨10: ship block shell
100: ship block shell blasting device
110: aerial workbench
111: upper body
113: height adjustment unit
115: lower body
117: driving wheel
130: blasting arm
131: fixed plate
133: hinge
135: cable bear
140: separation distance adjustment unit
141: first drive motor
142: first reducer
143: fixed block
144: cam follower
145: rack
146: linear transfer member
150: weaving control unit
151: second drive motor
153: protruding bracket
155: nozzle fixing part
160: first blasting nozzle
161: first blasting hose
161: first hose twist prevention unit
170: second blasting nozzle
171: second blasting hose
172: second hose twist prevention part
180: shatterproof cover
190: remote control

Claims (10)

상부몸체의 높이 조절이 가능하며, 전후로 주행이 가능한 고소작업대; 및
상기 상부몸체의 일측에 연결되어, 선박 블록 외판에 대한 블라스팅 작업을 수행하는 복수의 블라스팅 노즐을 구비하는 블라스팅 암;을 포함하며,
상기 블라스팅 암은, 선체 블록 외판으로부터 상기 복수의 블라스팅 노즐의 이격거리를 조절하는 이격거리 조절부; 및
상기 복수의 블라스팅 노즐의 위빙을 조절하는 위빙 조절부;
를 포함하는 선박 블록 외판 블라스팅 장치.
Height adjustment of the upper body is possible, and the height of the platform can be driven back and forth; And
It is connected to one side of the upper body, a blasting arm having a plurality of blasting nozzles for performing a blasting operation on the ship block shell; includes,
The blasting arm may include a separation distance adjusting unit configured to adjust a separation distance between the plurality of blasting nozzles from the hull block shell plate; And
A weaving control unit for adjusting weaving of the plurality of blasting nozzles;
Ship block shell blasting device comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 고소작업대는,
상기 상부몸체의 높이를 조절하는 높이조절부; 및
상기 높이조절부의 하부에 배치되며, 전후로 구동 가능한 복수의 주행바퀴를 구비하는 하부몸체;
를 더 포함하는 선박 블록 외판 블라스팅 장치.
The method of claim 1,
The aerial workbench,
A height adjustment unit for adjusting the height of the upper body; And
A lower body disposed under the height adjustment unit and having a plurality of driving wheels capable of driving back and forth;
Ship block shell blasting device further comprising a.
 제2항에 있어서,
상기 높이조절부는,
상단은 상기 상부몸체의 하부에 고정되고, 하단은 상기 하부몸체의 상부에 고정되며, 시저(scissor) 구조를 이용하여 상기 상부몸체를 높이 방향으로 승강시키는 것을 특징으로 하는
선박 블록 외판 블라스팅 장치.
The method of claim 2,
The height adjustment unit,
An upper end is fixed to a lower portion of the upper body, a lower end is fixed to an upper portion of the lower body, and the upper body is raised and lowered in a height direction using a scissor structure.
Ship block shell blasting device.
 제1항에 있어서,
상기 블라스팅 암은,
상기 상부몸체의 일측에 고정된 고정플레이트에 구비된 힌지에 의해 회동 가능하게 연결되며, 블라스팅 작업 시, 상기 상부몸체의 전면에서 상기 고소작업대의 주행 방향에 교차하는 방향으로 연결되어 상기 복수의 블라스팅 노즐이 상기 고소작업대의 측면을 향하도록 고정되고, 보관 시, 상기 상부몸체의 측면에 나란하게 접혀 고정되며,
상기 블라스팅 암은,
상기 복수의 블라스팅 노즐을 둘러 감싸는 비산방지커버를 구비하는 것을 특징으로 하는
선박 블록 외판 블라스팅 장치.
The method of claim 1,
The blasting arm,
The plurality of blasting nozzles are rotatably connected by a hinge provided on a fixed plate fixed to one side of the upper body, and are connected in a direction crossing the traveling direction of the aerial work table at the front of the upper body during blasting operation. It is fixed to face the side of the aerial workbench, and when stored, it is folded and fixed parallel to the side of the upper body,
The blasting arm,
It characterized in that it comprises a shatterproof cover surrounding the plurality of blasting nozzles
Ship block shell blasting device.
 제1항에 있어서,
상기 이격거리 조절부는,
상기 복수의 블라스팅 노즐의 이격거리를 조절하는데 필요한 회전력을 발생시키는 제1 구동모터;
상기 제1 구동모터에서 발생된 회전력을 감속시키는 제1 감속기;
상기 제1 감속기에서 감속된 회전력을 전달받아 회전하는 캠팔로워;
상기 캠팔로워의 회전력을 전달 받아 상기 복수의 블라스팅 노즐의 이격거리를 조절하는 방향으로 직선 이동하는 랙; 및
상기 랙이 고정되며 상기 랙의 이동에 의해 직선 방향으로 이송되며, 선단 부위에 상기 복수의 블라스팅 노즐이 구비되는 직선이송부재;
를 포함하는 선박 블록 외판 블라스팅 장치.
The method of claim 1,
The separation distance adjustment unit,
A first driving motor for generating a rotational force required to adjust the separation distance of the plurality of blasting nozzles;
A first reducer for decelerating the rotational force generated by the first drive motor;
A cam follower rotating by receiving the rotational force reduced by the first reducer;
A rack linearly moving in a direction for adjusting a separation distance between the plurality of blasting nozzles by receiving the rotational force of the cam follower; And
A linear transfer member in which the rack is fixed and transferred in a linear direction by the movement of the rack, and the plurality of blasting nozzles are provided at a tip portion;
Ship block shell blasting device comprising a.
 제5항에 있어서,
상기 직선이송부재는 H 빔이며, 상기 랙은 상기 H 빔의 내측에서 하향으로 설치되며, 상기 H 빔은, 사각 중공을 가지며 상기 제1 구동모터를 고정시키는 고정블록을 관통하여 설치되는 것을 특징으로 하는
선박 블록 외판 블라스팅 장치.
The method of claim 5,
The linear transfer member is an H beam, and the rack is installed downward from the inside of the H beam, and the H beam has a rectangular hollow and is installed through a fixed block fixing the first driving motor. doing
Ship block shell blasting device.
 제6항에 있어서,
상기 위빙 조절부는,
상기 복수의 블라스팅 노즐의 위빙을 조절하는데 필요한 회전력을 발생시키는 제2 구동모터;
상기 직선이송부재의 선단 부위로부터 돌출되어 상기 제2 구동모터를 설치 고정하는 돌출브라켓;
상기 돌출브라켓의 하부로 연결되어 상기 제2 구동모터에서 발생된 회전력을 감속시키는 제2 감속기; 및
상기 제2 감속기에서 감속된 회전력을 전달받아 설정된 위빙 각도로 상기 복수의 블라스팅 노즐을 위빙시키는 노즐 고정부;
를 포함하는 선박 블록 외판 블라스팅 장치.
The method of claim 6,
The weaving control unit,
A second driving motor generating a rotational force required to adjust the weaving of the plurality of blasting nozzles;
A protrusion bracket protruding from the front end of the linear transfer member to install and fix the second driving motor;
A second reducer connected to a lower portion of the protruding bracket to reduce the rotational force generated by the second driving motor; And
A nozzle fixing part for weaving the plurality of blasting nozzles at a set weaving angle by receiving the rotational force reduced by the second reducer;
Ship block shell blasting device comprising a.
 제7항에 있어서,
상기 복수의 블라스팅 노즐은,
상기 노즐 고정부의 상부에 구비되는 제1 블라스팅 노즐과,
상기 제1 블라스팅 노즐과 소정 거리를 두고 하부에 구비되는 제2 블라스팅 노즐을 포함하며,
상기 제1 블라스팅 노즐은 제1 블라스팅 호스와 연결되고, 상기 제2 블라스팅 노즐은 제2 블라스팅 호스와 연결되는 것을 특징으로 하는
를 포함하는 선박 블록 외판 블라스팅 장치.
The method of claim 7,
The plurality of blasting nozzles,
A first blasting nozzle provided on an upper portion of the nozzle fixing part,
It includes a second blasting nozzle provided at a lower portion with a predetermined distance from the first blasting nozzle,
The first blasting nozzle is connected to a first blasting hose, and the second blasting nozzle is connected to a second blasting hose.
Ship block shell blasting device comprising a.
 제7항에 있어서,
상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터에 전원을 공급하는 전원케이블을 더 포함하며,
상기 전원 케이블은, 상기 높이조절부의 링크 가운데로 삽입되어 상기 블라스팅 암까지 연결되는 것을 특징으로 하는
를 포함하는 선박 블록 외판 블라스팅 장치.
The method of claim 7,
Further comprising a power cable for supplying power to the first driving motor and the second driving motor,
The power cable is inserted into the center of the link of the height adjustment unit and is connected to the blasting arm.
Ship block shell blasting device comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 이격거리 조절부 및 상기 위빙 조절부의 동작을 원격으로 제어하는 리모컨;
을 더 포함하는 선박 블록 외판 블라스팅 장치.The method of claim 1,
A remote control for remotely controlling the operation of the separation distance control unit and the weaving control unit;
Ship block shell blasting device further comprising a.
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