DE102008042161A1 - Adjustment drive for translatory adjustment of object, particularly motor vehicle component, for e.g. window pane in motor vehicle, has piezo-electric motor that is adjusted along guide rail - Google Patents

Adjustment drive for translatory adjustment of object, particularly motor vehicle component, for e.g. window pane in motor vehicle, has piezo-electric motor that is adjusted along guide rail Download PDF

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Ralf Mendgen
Hans-Peter Grabsch
Markus Heidrich
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Abstract

The adjustment drive (1) has a piezo-electric motor (5) that is adjusted along a guide rail (3). The piezo-electric motor is provided with a piezo-electric driving actuator (7) that is arranged for a drive. The piezo-electric motor is coupled with an object (2) by a shear joint mechanism (10).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft einen Verstellantrieb zum, insbesondere translatorischen, Verstellen eines Objektes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an adjusting drive for, in particular translational, Adjusting an object according to the preamble of claim 1.

Die EP 0 953 215 B1 beschreibt einen Verstellantrieb mit mehreren piezoelektrischen Aktuatoren, zum Verstellen einer Kraftfahrzeugkomponente, wobei die Aktuatoren einerseits für eine Klemmung von verstellbaren Blöcken an einer Führungsstange und andererseits zum Erzeugen eines Vortriebes entlang der Führungsstange dienen.The EP 0 953 215 B1 describes an adjusting drive with a plurality of piezoelectric actuators, for adjusting a motor vehicle component, wherein the actuators serve on the one hand for a clamping of adjustable blocks on a guide rod and on the other hand for generating a propulsion along the guide rod.

Aus der EP 1 091 074 B1 ist ein alternativer Verstellantrieb zum Verstellen eines Kraftfahrzeugfensters bekannt. Der Verstellantrieb arbeitet ebenfalls mit Hilfe von piezoelektrischen Aktuatoren.From the EP 1 091 074 B1 an alternative adjusting drive for adjusting a motor vehicle window is known. The adjustment drive also works with the help of piezoelectric actuators.

Nachteilig bei den bekannten Verstellantrieben ist zum einen, dass die jeweils erforderlichen Führungsschienen zwangsläufig in Verstellrichtung der Kraftfahrzeugkomponente orientiert sein müssen. Dies ist häufig im Hinblick auf den zur Verfügung stehenden Bauraum problematisch. Darüber hinaus müssen vergleichsweise große und damit kostenintensive piezoelektrische Aktuatoren zum Erzeugen von ausreichenden Antriebskräften zum Verstellen der Kraftfahrzeugkomponente vorgesehen werden.adversely in the known adjustment drives, on the one hand, that each necessary guide rails inevitably in Adjustment of the motor vehicle component must be oriented. This is common with regard to the available Space problematic. In addition, comparatively large and thus costly piezoelectric actuators for generating sufficient driving forces for adjusting the Motor vehicle component can be provided.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Technische AufgabeTechnical task

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebskonzept zum Verstellen einer Kraftfahrzeugkomponente vorzuschlagen, welches einerseits mit vergleichsweise leistungsschwachen piezoelektrischen Aktuatoren betreibbar und andererseits auf einfache Weise an die jeweilige Applikation im Hinblick auf die bereitgestellten Antriebskräfte und/oder die Antriebsgeschwindigkeit anpassbar ist.Of the Invention is based on the object, a drive concept for adjusting a motor vehicle component to propose, which on the one hand with comparatively low-power piezoelectric actuators operable and on the other hand in a simple way to the respective Application with regard to the provided driving forces and / or the drive speed is customizable.

Technische LösungTechnical solution

Diese Aufgabe wird mit einem Verstellantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Verwendung eines Verstellantriebs gemäß Anspruch 12 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in der Beschreibung, den Ansprüchen und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen.These Task is with an adjusting drive with the features of the claim 1 and by using an adjusting drive according to claim 12 solved. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims. Within the scope of the invention all combinations of at least two of in the description, the claims and / or the figures revealed Features.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dem piezoelektrischen Motor, aufweisend mindestens einen piezoelektrischen Vortriebsaktuator zum Verstellen des piezoelektrischen Motors entlang der Führungsschiene, einen Scherengelenkmechanismus zuzuordnen, über den der piezoelektrische Motor mit dem zu verstellenden Objekt wirkverbunden ist. Ein derartig aufgebauter Verstellantrieb weist gegenüber bekannten Verstellantrieben ohne Scherengelenkmechanismus eine Vielzahl von Vorteilen auf. So ist es erstmals möglich, die Führungsschiene, entlang derer der piezoelektrische Motor mittels des mindestens einen piezoelektrischen Vortriebsaktuators verstellbar ist, winklig zur Verstellrichtung des zu verstellenden Objektes, vorzugsweise rechtwinklig hierzu anzuordnen, wodurch optimal auf gegebene Bauraumbedingungen reagiert werden kann. Anders ausgedrückt ist es nicht mehr erforderlich, dass die Längserstreckung der Führungsschiene mit der Verstellrichtung des zu verstellenden Objektes übereinstimmt. Dabei ist es besonders bevorzugt, wenn die Führungsschiene horizontal ausgerichtet wird, damit eine Horizontalbewegung des piezoelektrischen Motors in eine Vertikalbewegung des zu verstellenden Objektes, insbesondere Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs, umgewandelt wird.Of the The invention is based on the idea of the piezoelectric motor, comprising at least one piezoelectric propulsion actuator for adjusting the piezoelectric motor along the guide rail, to associate a scissors hinge mechanism over which the piezoelectric motor is operatively connected to the object to be adjusted. An adjusting drive constructed in this way has opposite known adjusting drives without scissors link mechanism a variety of benefits. So it is possible for the first time, the guide rail, along which the piezoelectric motor by means of at least a piezoelectric propulsion actuator is adjustable, angular to the adjustment of the object to be adjusted, preferably To arrange at right angles to this, which optimally given space conditions can be reacted. In other words, it is not anymore required that the longitudinal extent of the guide rail coincides with the adjustment of the object to be adjusted. It is particularly preferred if the guide rail is aligned horizontally, so that a horizontal movement of piezoelectric motor in a vertical movement of the object to be adjusted, in particular window glass of a motor vehicle is converted.

Ein weiterer Vorteil eines nach dem Konzept der Erfindung ausgebildeten, einen Scherengelenkmechanismus aufweisenden Verstellantriebs besteht darin, dass die erzielbare Verstellgeschwindigkeit und die dabei wirkenden Kräfte auf einfache Weise durch eine Variation der Hebellängen des Scherengelenkmechanismus anpassbar sind, um den Verstellantrieb für die jeweilige Applikation in ihrem optimalen Betriebspunkt betreiben zu können.One Another advantage of a trained according to the concept of the invention, a scissors link mechanism having adjusting drive is that the achievable adjustment speed and thereby acting Forces in a simple way by a variation of the lever lengths the scissors articulation mechanism are adaptable to the adjustment for the respective application in its optimal operating point to be able to operate.

In Weiterbildung der Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, dass der piezoelektrische Motor unmittelbar mit dem Scherengelenkmechanismus gekoppelt ist, indem ein erster Schenkel des Scherengelenkmechanismus an den piezoelektrischen Motor, insbesondere an einem Träger und/oder einem Gehäuse für den mindestens einen Aktuator, angelenkt ist.In Development of the invention is provided with advantage that the piezoelectric motor directly with the scissor hinge mechanism is coupled by a first leg of the scissors hinge mechanism to the piezoelectric motor, in particular to a carrier and / or a housing for the at least one Actuator, is articulated.

Besonders bevorzugt ist es, wenn ein zweiter, gelenkig mit dem ersten Schenkel verbundener Schenkel des Scherengelenkmechanismus unmittelbar an der, insbesondere querschnittlich C-förmigen, Führungsschiene angelenkt ist, also mit der Führungsschiene eine Baueinheit bildet. Alternativ kann der zweite Schenkel an der Fahrzeugkarosserie, oder einem sonstigen, ortsfest zur Führungsschiene angeordneten Bauteil angelenkt werden.Especially it is preferred, if a second, hinged to the first leg connected leg of the scissors hinge mechanism immediately the, in particular cross-sectionally C-shaped, guide rail hinged, so with the guide rail a structural unit forms. Alternatively, the second leg on the vehicle body, or another, fixed to the guide rail arranged Be hinged component.

In Weiterbildung der Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, dass der piezoelektrische Motor nicht außen an der Führungsschiene angreift, sondern, zumindest abschnittsweise, vorzugsweise vollständig, innerhalb der, vorzugsweise im Querschnitt C-förmigen, Führungsschiene aufgenommen ist und sich am Innenumfang der Führungsschiene abstützt, um einen Vortrieb zum Verstellen eines Schenkels des Scherengelenkmechanismus zu erzeugen.In a further development of the invention is advantageously provided that the piezoelectric motor does not attack the outside of the guide rail, but, at least partially, preferably completely, is received within the, preferably in cross-section C-shaped guide rail and is supported on the inner circumference of the guide rail to egg NEN propulsion for adjusting a leg of the scissors hinge mechanism to produce.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform des Verstellantriebs, bei der der piezoelektrische Motor zusätzlich zu dem mindestens einen, vorzugsweise ausschließlich einen, Vortriebsaktuator mindestens einen, vorzugsweise ausschließlich einen, Halteaktuator aufweist, mit dem der piezoelektrische Motor sich an der Führungsschiene festhalten kann. Bevorzugt ist der Halteaktuator derart ausgebildet, dass er eine Klemmkraft als Haltekraft erzeugt, wobei sich der Halteaktuator hierzu bevorzugt innerhalb der Führungsschiene, insbesondere quer zu deren Längserstreckung, verstemmt.Especially preferred is an embodiment of the adjusting drive, wherein the piezoelectric motor in addition to the at least one, preferably only one, propulsion actuator at least one, preferably only one, holding actuator has, with the piezoelectric motor on the guide rail can hold on. Preferably, the holding actuator is designed such that it generates a clamping force as a holding force, wherein the holding actuator For this purpose, preferably within the guide rail, in particular transverse to its longitudinal extent, caulked.

Besonders zweckmäßig ist eine Ausführungsform des Verstellantriebs, bei der der Vortriebsaktuator und der Halteaktuator oszillierend betreibbar sind, vorzugsweise derart, dass der Vortriebsaktuator den piezoelektrischen Motor und damit den Scherengelenkmechanismus immer dann entlang der Führungsschiene antreibt, wenn die Haltekraft des Halteaktuators (zumindest etwas) reduziert ist. Mit Vorteil schwingen der Vortriebsaktuator und der Halteaktuator dazu im Ultraschallfrequenzbereich.Especially expedient is an embodiment of the Adjusting drive, in which the propulsion actuator and the holding actuator are oscillating operable, preferably such that the propulsion actuator the piezoelectric motor and thus the scissor link mechanism always then drives along the guide rail when the holding force of the holding actuator (at least slightly) is reduced. With advantage The propulsion actuator and the holding actuator vibrate in the ultrasonic frequency range.

Wie zuvor bereits erwähnt, ist es besonders bevorzugt, wenn der Halteaktuator den piezoelektrischen Motor dadurch innerhalb der Führungsschiene festhält, dass sich der Halteaktuator, vorzugsweise quer zur Bewegungsrichtung des piezoelektrischen Motors, innerhalb der Führungsschiene verstemmt.As previously mentioned, it is particularly preferred if the holding actuator thereby inside the piezoelectric motor holding the guide rail, that the holding actuator, preferably transversely to the direction of movement of the piezoelectric motor, caulked within the guide rail.

In Weiterbildung der Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, dass eine als Haltekraft dienende Klemmkraft des Halteaktuators durch dessen Auslegung im spannungslosen Zustand erreicht wird. Anders ausgedrückt soll der Halteaktuator derart ausgelegt sein, dass er den piezoelektrischen Motor in der jeweiligen Position hält, wenn der Halteaktuator nicht mit einer elektrischen Spannung beaufschlagt ist. Der Vorteil liegt darin, dass die Klemmung unter allen Umständen gewährleistet ist und das zu verstellende Objekt, beispielsweise die Fensterscheibe, immer in der gewünschten Position bleibt, auch wenn eine Spannungsversorgung, beispielsweise nach Abziehen des Schlüssels aus dem Zündschloss wegfällt. Von Vorteil ist hierbei beispielsweise der Einbruchschutz sowie das sichere Halten des Objektes beim Fahren über eine Rüttelstrecke, etc.In Development of the invention is advantageously provided that a serving as a holding force clamping force of the holding actuator by the Design in a de-energized state is achieved. In other words the holding actuator should be designed such that it the piezoelectric Motor stops in the respective position when the holding actuator is not subjected to an electrical voltage. The advantage lies in the fact that the clamping ensures in all circumstances is and the object to be adjusted, for example, the window pane, always remains in the desired position, even if a power supply, for example, after removing the key from the ignition eliminated. The advantage here is, for example, burglary protection as well as the secure holding of the object while driving over a vibrating section, etc.

Ganz besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der der Vortriebsaktuator und der Halteaktuator ortsfest relativ zueinander innerhalb der Führungsschiene an einem gemeinsamen Träger angeordnet sind. Bevorzugt dient der Träger auch als Anlenkpunkt für einen Schenkel des Scherengelenkmechanismus. Dabei ist es besonders bevorzugt, wenn sich das Gelenk, mit dem der Schenkel des Scherengelenkmechanismus an dem Träger angelenkt ist, seitlich durch eine sich in Längsrichtung der Führungsschiene erstreckende Öff nung in die, vorzugsweise im Querschnitt, C-förmige Führungsschiene hineinerstreckt.All Particularly preferred is an embodiment in which the Propulsion actuator and the holding actuator stationary relative to each other within the guide rail on a common carrier are arranged. Preferably, the carrier also serves as a point of articulation for a leg of the scissor hinge mechanism. there it is particularly preferred when the joint, with the leg the scissor hinge mechanism is hinged to the carrier, laterally through a longitudinal direction of the guide rail extending Publ tion in, preferably in cross-section, C-shaped guide rail hineinerstreckt.

Um für eine optimale Kräfteorientierung zu sorgen, ist es besonders bevorzugt, wenn der Vortriebsaktuator und der Halteaktuator senkrecht zueinander orientiert angeordnet sind. Ganz besonders bevorzugt ist es dabei, wenn es sich bei dem Vortriebsaktuator und dem Halteaktuator um die einzigen beiden Aktuatoren des Verstellantriebes handelt.Around to ensure optimal force orientation, it is particularly preferred if the propulsion actuator and the holding actuator are arranged perpendicular to each other oriented. Very particularly preferred This is what it is when it comes to the propulsion actuator and the holding actuator are the only two actuators of the adjustment.

Besonders zweckmäßig ist eine Ausführungsform des Verstellantriebs, bei der das zu verstellende Objekt eine Fensterscheibe, insbesondere eine Seiten- oder Heckscheibe des Kraftfahrzeugs ist. Die Führung für die Fensterscheibe kann dabei wie aus dem Stand der Technik bekannt, in gewohnter Weise realisiert werden.Especially expedient is an embodiment of the Adjusting drive, wherein the object to be adjusted, a window pane, in particular, a side or rear window of the motor vehicle. The guide for the window pane can be like known from the prior art, realized in the usual way become.

Die Erfindung führt auch auf die Verwendung eines wie zuvor beschrieben ausgebildeten Verstellantriebs zum Verstellen einer Fensterscheibe in einem Kraftfahrzeug. Der Verstellantrieb zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass dieser mit vergleichsweise leistungsschwachen piezoelektrischen Aktuatoren realisiert werden kann und dass eine Anpassung an die jeweilige Fensterheberapplikation im Hinblick auf die Verstellgeschwindigkeit und die Vortriebskräfte auf einfache Weise durch eine Anpassung des Scherengelenkmechanismus realisiert werden kann. Ferner ist von entscheidendem Vorteil, dass die Breitenerstreckung einer Kraftfahrzeugtür optimal ausgenutzt werden kann, da die Führungsschiene winklig, insbesondere rechtwinklig, zur Verstellrichtung der Fensterscheibe anordnenbar ist.The Invention also leads to the use of one as before described trained adjustment for adjusting a Window in a motor vehicle. The adjustment draws in particular by the fact that this comparatively low-performance piezoelectric actuators can be realized and that a Adaptation to the respective window lift application with regard to the adjustment speed and the propulsive forces easy way by adjusting the scissors hinge mechanism can be realized. Furthermore, it is of decisive advantage that optimally utilized the width extension of a motor vehicle door can be, because the guide rail angle, in particular rectangular, can be arranged to the adjustment of the window is.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen. Diese zeigen in:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description of preferred embodiments as well as from the drawings. These show in:

1 eine schematische Darstellung eines als Fensterheberantrieb ausgebildeten Verstellantriebs, 1 a schematic representation of a trained as a window lift drive adjustment,

2 in Alleinstellung den in 1 zum Einsatz kommenden piezoelektrischen Motor, und 2 in isolation the in 1 used for coming piezoelectric motor, and

3 eine um 90° gedrehte Ansicht des piezoelektrischen Motors in der Führungsschiene gemäß 2. 3 a rotated by 90 ° view of the piezoelectric motor in the guide rail according to 2 ,

Ausführungsformen der Erfindungembodiments the invention

In den Figuren sind gleiche Elemente und Elemente mit der gleichen Funktion mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.In the figures are the same elements and Elements having the same function are identified by the same reference numerals.

In 1 ist ein Verstellantrieb 1 zum translatorischen Verstellen eines als Kraftfahrzeugkomponente, hier Fensterscheibe, ausgebildeten Objektes 2 gezeigt. Der Verstellantrieb umfasst eine im Querschnitt C-förmige Führungsschiene 3, die eine seitliche, sich in Richtung der Längserstreckung der Führungsschiene 3 erstreckende Öffnung 4 aufweist. Innerhalb der Führungsschiene 3 ist ein piezoelektrischer Motor 5 angeordnet, umfassend einen sich in Richtung der Längserstreckung der Führungsschiene 3 erstreckenden Träger 6. An dem Träger 6 sind ein piezoelektrischer Vortriebsaktuator 7 zum horizontalen Verstellen des Piezo motors 5 in der Zeichnungsebene nach rechts und links innerhalb der Führungsschiene 3 sowie ein Halteaktuator 8 zum Erzeugen einer Haltekraft für den piezoelektrischen Motor 5 durch Verstemmen innerhalb der Führungsschiene 3 gehalten. Der Vortriebsaktuator 7 und der Halteaktuator 8 sind senkrecht zueinander orientiert. Der Vortriebsaktuator 7 erzeugt einen Vortrieb in eine gewünschte Verstellrichtung 9, durch seitliches Abstützen und in eine der beiden möglichen Verstellrichtungen 9 innerhalb der Führungsschiene 3. Der Vortriebsaktuator 7 und der Halteaktuator 8 werden oszillierend im Ultraschallfrequenzbereich betrieben, derart, dass der Halteaktuator 8 ein Zurückbewegen des piezoelektrischen Motors 5 innerhalb der Führungsschiene 3 immer dann verhindert, wenn der Vortriebsaktuator 7 gerade keinen Vortrieb erzeugt.In 1 is an adjustment drive 1 for the translational adjustment of a motor vehicle component, here window pane, formed object 2 shown. The adjusting drive comprises a cross-sectionally C-shaped guide rail 3 , which is a lateral, extending in the direction of the longitudinal extent of the guide rail 3 extending opening 4 having. Inside the guide rail 3 is a piezoelectric motor 5 arranged, comprising a in the direction of the longitudinal extension of the guide rail 3 extending carrier 6 , On the carrier 6 are a piezoelectric propulsion actuator 7 for horizontal adjustment of the piezo motor 5 in the drawing plane to the right and left within the guide rail 3 and a holding actuator 8th for generating a holding force for the piezoelectric motor 5 by caulking inside the guide rail 3 held. The propulsion actuator 7 and the holding actuator 8th are oriented perpendicular to each other. The propulsion actuator 7 generates a propulsion in a desired adjustment 9 , by lateral support and in one of the two possible adjustment directions 9 inside the guide rail 3 , The propulsion actuator 7 and the holding actuator 8th are operated oscillating in the ultrasonic frequency range, such that the holding actuator 8th a backward movement of the piezoelectric motor 5 inside the guide rail 3 always prevented when the propulsion actuator 7 just no propulsion generated.

Wie aus 1 zu entnehmen ist, ist das Objekt 2 über einen Scherengelenkmechanismus 10 mit dem piezoelektrischen Motor 5 gekoppelt. Der Scherengelenkmechanismus 10 umfasst einen ersten und einen zweiten Schenkel 11, 12, die in einem Kreuzungspunkt 13 gelenkig miteinander verbunden sind. Das in der Zeichnungsebene untere rechte Ende des ersten Schenkels 11 ist mittels eines ersten Gelenks 14 am Träger 6 des piezoelektrischen Motors 5 angelenkt. Mit seinem in der Zeichnungsebene oberen linken Ende ist der erste Schenkel 11 an einem Haltegerüst 15 angelenkt, an dem das Objekt 2 festgelegt ist, und das sich durch Verstellen des piezoelektrischen Motors 5 innerhalb der Führungsschiene 3 relativ, hier vertikal, zur Führungsschiene 3 bewegt. Zur gelenkigen Anbindung des ersten Schenkels 11 an das Haltegerüst 15 ist ein zweites Gelenk 16 vorgesehen.How out 1 it can be seen, is the object 2 via a scissors link mechanism 10 with the piezoelectric motor 5 coupled. The scissors link mechanism 10 includes a first and a second leg 11 . 12 that are in a crossroads 13 are hinged together. The lower right end of the first leg in the plane of the drawing 11 is by means of a first joint 14 on the carrier 6 of the piezoelectric motor 5 hinged. With his in the drawing level upper left end is the first leg 11 on a holding frame 15 hinged, on which the object 2 is fixed, and that by adjusting the piezoelectric motor 5 inside the guide rail 3 relative, here vertical, to the guide rail 3 emotional. For the articulated connection of the first leg 11 to the holding frame 15 is a second joint 16 intended.

In der Zeichnungsebene unterhalb des zweiten Gelenks 16 befindet sich ein drittes Gelenk 17, mit Hilfe dessen der zweite Schenkel 12, genauer das in der Zeichnungsebene linke untere Ende des zweiten Schenkels 12 an der Führungsschiene 3 angelenkt ist. Das in der Zeichnungsebene rechte obere Ende des zweiten Schenkels 12 ist mit Hilfe einer Gleitführung 18, die parallel zu den Verstellrichtungen 19 verstellbar ist, mit dem Haltegerüst 15 wirkverbunden. Über die Wahl der Länge des ersten und des zweiten Schenkels 11, 12 sowie über die Wahl der Position des Kreuzungspunktes 13 kann der Verstellantrieb 1 auf einfache Weise an die jeweils benötigten Antriebskräfte zum Verstellen des Objektes 2 in die Verstellrichtungen 19 sowie im Hinblick auf die erzielbaren Verstellgeschwindigkeiten angepasst werden, ohne, dass es notwendig wäre, eine unmittelbare Anpassung des piezoelektrischen Motors 5 vorzunehmen.In the drawing plane below the second joint 16 there is a third joint 17 , with the help of which the second leg 12 More specifically, in the drawing plane left lower end of the second leg 12 on the guide rail 3 is articulated. The right in the drawing plane upper end of the second leg 12 is with the help of a sliding guide 18 parallel to the adjustment directions 19 adjustable, with the holding frame 15 operatively connected. About the choice of the length of the first and the second leg 11 . 12 as well as the choice of the position of the crossing point 13 can the adjustment drive 1 in a simple way to the respective required driving forces for adjusting the object 2 in the adjustment directions 19 as well as with regard to the achievable adjustment speeds, without it being necessary, an immediate adaptation of the piezoelectric motor 5 make.

In 2 ist der piezoelektrische Motor 5 in Alleinstellung gezeigt. Zu erkennen ist der piezoelektrische Vortriebsaktuator 7 und der senkrecht dazu orientierte Halteaktuator 8. Die Wirkrichtungen bzw. Ausdehnungs- und Zusammenziehrichtungen sind schematisch durch die dargestellten Doppelpfeile angedeutet. Ferner ist 2 der Träger 6 zu entnehmen, der eine seitliche Aufnahmebohrung 20 zur Realisierung des in 1 gezeigten ersten Gelenks 14 aufweist.In 2 is the piezoelectric motor 5 shown in isolation. Evident is the piezoelectric propulsion actuator 7 and the perpendicularly oriented holding actuator 8th , The effective directions and / or expansion and contraction directions are schematically indicated by the illustrated double arrows. Further is 2 the carrier 6 to be taken, the one lateral receiving bore 20 for the realization of in 1 shown first joint 14 having.

Aus 3 ist besonders gut die Querschnittskontur (eine C-Form) der Führungsschiene 3 zu entnehmen, innerhalb derer der piezoelektrische Motor 5 aufgenommen ist. Zu erkennen ist ferner die seitliche Öffnung 4, durch die hindurch der erste Schenkel 11 gelenkig mit dem Träger 6 verbindbar ist.Out 3 is particularly well the cross-sectional contour (a C-shape) of the guide rail 3 within which the piezoelectric motor 5 is included. Evident is also the lateral opening 4 through which the first leg 11 articulated with the carrier 6 is connectable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 0953215 B1 [0002] EP 0953215 B1 [0002]
  • - EP 1091074 B1 [0003] - EP 1091074 B1 [0003]

Claims (12)

Verstellantrieb zum, insbesondere translatorischen, Verstellen eines Objektes (2), vorzugsweise einer Kraftfahrzeugkomponente, umfassend einen entlang einer Führungsschiene (3) verstellbaren piezoelektrischen Motor (5) mit mindestens einem piezoelektrischen, für einen Vortrieb sorgenden Vortriebsaktuator (7), dadurch gekennzeichnet, dass der piezoelektrische Motor (5) über mindestens einen Scherengelenkmechanismus (10) mit dem Objekt (2) gekoppelt ist.Adjusting drive for, in particular translational, adjusting an object ( 2 ), preferably a motor vehicle component, comprising one along a guide rail ( 3 ) adjustable piezoelectric motor ( 5 ) with at least one piezoelectric propulsion actuator (FIG. 7 ), characterized in that the piezoelectric motor ( 5 ) via at least one scissors articulation mechanism ( 10 ) with the object ( 2 ) is coupled. Verstellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Schenkel (11) des Scherengelenkmechanismus (10) an den piezoelektrischen Motor (5) angelenkt ist.Adjusting drive according to claim 1, characterized in that a first leg ( 11 ) of the scissors hinge mechanism ( 10 ) to the piezoelectric motor ( 5 ) is articulated. Verstellantrieb nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Schenkel (12) des Scherengelenkmechanismus (10) an der Führungsschiene (3) oder einem ortsfest zur Führungsschiene (3) angeordneten Element angelenkt ist.Adjusting drive according to one of claims 1 or 2, characterized in that a second leg ( 12 ) of the scissors hinge mechanism ( 10 ) on the guide rail ( 3 ) or a fixed to the guide rail ( 3 ) arranged element is articulated. Verstellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der piezoelektrische Motor (5) innerhalb der Führungsschiene (3) angeordnet ist.Adjusting drive according to one of the preceding claims, characterized in that the piezoelectric motor ( 5 ) within the guide rail ( 3 ) is arranged. Verstellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der piezoelektrische Motor (5) mindestens einen piezoelektrischen Halteaktuator (8) zum Erzeugen einer Haltekraft aufweist.Adjusting drive according to one of the preceding claims, characterized in that the piezoelectric motor ( 5 ) at least one piezoelectric holding actuator ( 8th ) for generating a holding force. Verstellantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Vortriebsaktuator (7) und der Halteaktuator (8) oszillierend betreibbar sind.Adjusting drive according to claim 5, characterized in that the propulsion actuator ( 7 ) and the holding actuator ( 8th ) are oscillating operable. Verstellantrieb nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Halteaktuator (8) die Haltekraft durch Verstemmen in der Führungsschiene (3) erzeugend ausgebildet ist.Adjusting drive according to one of claims 5 or 6, characterized in that the holding actuator ( 8th ) the holding force by caulking in the guide rail ( 3 ) is formed generating. Verstellantrieb nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Vortriebsaktuator (7) und der Halteaktuator (8) ortsfest relativ zueinander, vorzugsweise an einem gemeinsamen Träger (6), angeordnet sind.Adjusting drive according to one of claims 5 to 7, characterized in that the propulsion actuator ( 7 ) and the holding actuator ( 8th ) fixed relative to each other, preferably on a common carrier ( 6 ) are arranged. Verstellantrieb nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Halteaktuator (8) derart dimensioniert ist, dass dieser im spannungslosen Zustand eine Klemmkraft als Haltekraft erzeugt.Adjusting drive according to one of claims 5 to 8, characterized in that the holding actuator ( 8th ) is dimensioned such that it generates a clamping force as a holding force in the de-energized state. Verstellantrieb nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellantrieb (1) einen einzigen piezoelektrischen Motor (5) mit einem einzigen Vortriebsaktuator (7) und mit einem einzigen Halteaktuator (8) aufweist, die vorzugsweise senkrecht zueinander orientiert angeordnet sind.Adjusting drive according to one of claims 5 to 9, characterized in that the adjusting drive ( 1 ) a single piezoelectric motor ( 5 ) with a single propulsion actuator ( 7 ) and with a single holding actuator ( 8th ), which are preferably arranged perpendicular to each other. Verstellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt (2) eine Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs ist.Adjusting drive according to one of the preceding claims, characterized in that the object ( 2 ) is a window pane of a motor vehicle. Verwendung eines Verstellantriebs (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 zum Verstellen einer Fensterscheibe in einem Kraftfahrzeug.Use of an adjustment drive ( 1 ) according to one of claims 1 to 11 for adjusting a window pane in a motor vehicle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0953215B1 (en) 1996-11-12 2004-01-21 Meritor Light Vehicle Systems, Inc. Moving linear piezoelectric motor for vehicle applications
EP1091074B1 (en) 1999-10-05 2005-07-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Window systems for automotive vehicle

Patent Citations (2)

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