DE102008039764B4 - Device for picking up and delivering general cargo to a driverless transport vehicle - Google Patents

Device for picking up and delivering general cargo to a driverless transport vehicle Download PDF

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Vorrichtung (1) zum Aufnehmen und Abgeben von Stückgut auf oder von Rollenbahnen, gekennzeichnet durch kammartige Auflagerstege (4) auf einem Transportfahrzeug (3) für das zu transportierende Gut (5) zur Durchfahrt zwischen auf Abstand aufgehängten Rollen (9) der Rollenbahn (2), wobei die Oberkante der Auflagerstege (4) geringfügig höher ist als die durch die Rollen (9) gebildete Transportfläche, wobei in Fahrtrichtung des Transportfahrzeuges (3) hinter den Rollen (9) Abstreifanschläge (16) für das abzusetzende Gut (5) vorgesehen sind.Device (1) for picking up and delivering of piece goods on or from roller conveyors, characterized by comb-like support webs (4) on a transport vehicle (3) for the goods to be transported (5) for passage between spaced rollers (9) of the roller conveyor (2 ), wherein the upper edge of the support webs (4) is slightly higher than the transport surface formed by the rollers (9), wherein in the direction of travel of the transport vehicle (3) behind the rollers (9) Abstreifanschläge (16) for the material to be deposited (5) are.

Figure 00000001
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Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Abgeben von Stückgut der in Anspruch 1 angegebenen Gattung.The The invention is directed to a device for receiving and dispensing of general cargo the type specified in claim 1.

Vorrichtungen zum Ablegen bzw. Abnehmen von Gegenständen auf einem Rollenförderer sind in der DE 197 54 542 A1 , der FR 2 662 677 A1 oder der US 4 718 536 A beschrieben. Fahrerlose Transportfahrzeuge mit Vorrichtungen zum Aufnehmen und Abgeben von Gütern, wie beispielsweise Paletten sind in unterschiedlichen Gestaltungen bekannt. Lediglich als Beispiel sei hier auf die DE 31 15 936 A verwiesen, die zum Be- und Entladen von Transportfahrzeugen bei Einsatz von entsprechenden, mit Gütern beladenen Paletten eingesetzt wird.Devices for depositing or removing objects on a roller conveyor are in the DE 197 54 542 A1 , of the FR 2 662 677 A1 or the US 4,718,536 A described. Driverless transport vehicles with devices for receiving and delivering goods, such as pallets, are known in different designs. Just as an example here on the DE 31 15 936 A which is used for loading and unloading transport vehicles using corresponding pallets loaded with goods.

Derartige Transportfahrzeuge haben eine Reihe von Nachteilen, z. B. was ihre Handhabung angeht, so müssen sie sich grundsätzlich in Ruhe befinden, wenn sie Güter aufnehmen bzw. abgeben, d. h. sie arbeiten lediglich taktweise. Eine kontinuierliche Arbeitsweise ist damit nicht möglich. Auch benötigen die entsprechenden Aufnahme- bzw. Aufgabeeinrichtungen zusätzliche Antriebe u. dgl. mehr. Werden Hubmittel z. B. teleskopiert, so muss bei derartigen Fahrzeugen sichergestellt werden, dass diese nicht kippen oder in anderer Weise ihre Position verändern.such Transport vehicles have a number of disadvantages, such. Eg what yours As far as handling is concerned, so must they are basically be at rest when they are goods record or submit, d. H. they work only intermittently. A continuous working method is thus not possible. Also need the corresponding recording or task devices additional Drives u. like. More. Be lifting means z. B. telescoped, so must be ensured in such vehicles that they do not tip over or otherwise change their position.

Hier setzt die Erfindung an, deren Aufgabe darin besteht, dass ein entsprechendes Transportfahrzeug eine kontinuierliche Auf- bzw. Abgabe von Stückgut ermöglicht.Here sets the invention whose task is that a corresponding Transport vehicle allows a continuous loading or delivery of cargo.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art erfindungsgemäß gelöst durch kammartige Auflagerstege auf einem Transportfahrzeug für das zu transportierende Gut zur Durchfahrt zwischen auf Abstand aufgehängten Rollen der Rollenbahn, wobei die Oberkante der Auflagerstege geringfügig höher ist als die durch die Rollen gebildete Transportfläche, wobei in Fahrtrichtung des Transportfahrzeuges hinter den Rollen Abstreifanschläge für das abzusetzende Gut vorgesehen sind.These Task is with a device of the type described solved by the invention comb-like support webs on a transport vehicle for that too Carrying good for passage between spaced rollers the roller conveyor, wherein the upper edge of the support webs is slightly higher as the transport surface formed by the rollers, wherein in the direction of travel of Transport vehicle behind the wheels Abstreifanschläge for the abzusetzende Well provided.

Die Erfindung macht sich eine Technologie zunutze, die in abgewandelter Form bei einigen Sortieranlagen eingesetzt wird, wie dies beispielsweise in der DE 103 20 232 A beschrieben ist.The invention makes use of a technology that is used in a modified form in some sorting systems, as for example in the DE 103 20 232 A is described.

Dadurch, dass die Abstreiftechnologie mit kammartigen Hilfsmitteln hier eingesetzt wird, kann das Transportfahrzeug gänzlich auf zusätzliche angetriebene Lastaufnahme- bzw. -abgabeeinrichtungen verzichten, was die Funktionsweise derartiger Fahrzeuge extrem erhöht, ebenso wie die Arbeitsgeschwindigkeit eines derartigen Fahrzeuges und damit einer entsprechenden, mit solchen Fahrzeugen ausgerüsteten Anlage.Thereby, that the wiping technology with comb-like tools used here The transport vehicle can be fully extended driven load receiving or dispensing devices, what the functioning of such vehicles extremely elevated, as well as the working speed of such a vehicle and thus a corresponding equipment equipped with such vehicles.

Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Auflagerstege auf dem Fahrzeug eine in Fahrtrichtung vordere Auflaufschräge und in Fahrtrichtung hintere Ablaufschräge aufweisen.refinements The invention will become apparent from the dependent claims. It can be provided that the Auflagerstege on the vehicle front in the direction of travel approach ramp and have in the direction of travel rear drainage slope.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Auflauf- bzw. Ablaufschrägen wird ein ruckfreies und verschiebungsfreies Auf- bzw. Abgeben des jeweiligen geförderten Gutes gewährleistet, d. h. die Auf- bzw. Abgabeposition von der Rollenbahn bzw. auf die Rollenbahn kann genau eingehalten werden.With Help the Auflauf- or drainage channels is a jerk-free and shift-free on or off the respective subsidized Good guaranteed, d. H. the up or release position of the roller conveyor or on the Roller conveyor can be kept exactly.

Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Rollenbahn im Auf- und Abgabebereich als Doppelrollenbahn ausgebildet ist, die vom Transportfahrzeug unterfahrbar ist.In addition, can be provided that the roller conveyor in the supply and discharge as Double roller conveyor is formed, which can be moved by the transport vehicle is.

Mit der Doppelbahn lässt sich in entsprechender Strukturierung der Auf- und Abnahmevorgänge beispielsweise erreichen, dass mit einem einzigen Durchfahren der parallelen Rollenbahnen sowohl ein Objekt zunächst auf einer Rollenbahn abgesetzt werden kann und ein in entsprechender Position auf der zweiten Rollenbahn befindliches Objekt aufnehmbar ist, ohne dass das Fahrzeug in seiner Bewegung gestoppt oder verlangsamt werden muss.With the double track leaves in appropriate structuring of the acceptance and acceptance processes, for example Achieve that with a single pass through the parallel roller conveyors both an object first can be discontinued on a roller conveyor and a corresponding in Position on the second roller conveyor located object receivable is without the vehicle being stopped or slowed down in its movement must become.

Zweckmäßig kann nach der Erfindung vorgesehen sein, dass im Bereich der Doppelrollenbahn unter dem Auf- und Abgabebereich Führungselemente zur Führung des Transportfahrzeuges positioniert sind, um eine genaue Ausrichtung des Transportfahrzeuges zu gewährleisten.Appropriately be provided according to the invention that in the region of the double roller conveyor under the supply and discharge area guide elements to the leadership of the transport vehicle are positioned to an accurate alignment to ensure the transport vehicle.

An dieser Stelle sei bemerkt, dass das Transportfahrzeug auch selbstverständlich insgesamt schienengebunden geführt sein kann, worauf es hier nicht näher ankommt.At This point should be noted that the transport vehicle also, of course, a total of rail guided can be, what does not matter here.

Zweckmäßig sind die das Gut abstreifenden und bei Aufnahme in Position haltenden Abstreifanschläge in oder aus dem Transportweg des Gutes verschwenkbar ausgebildet, wobei in weiterer Ausgestaltung vorgesehen sein kann, dass die Schwenkbewegung der Abstreifanschläge unmittelbar vom sich bewegenden Transportfahrzeug auslösbar ist. Hierzu können beispielsweise Steuerflächen oder Kulissenflächen am Fahrzeug vorgesehen sein, die dann das Auf- und Abschwenken der Anschläge bewirken. Selbstverständlich kann hier auch eine elektronische Steuerung vorgesehen sein, etwa wenn an der Auf- und Abnahmeposition an den Rollenbahnen die Anschläge z. B. pneumatisch verstellbar sind und die jeweilige Schwenkbewegung über ein entsprechendes Rechenprogramm ausgelöst wird.Are useful the good wiping and holding in recording in position Abstreifanschläge formed pivotable in or out of the transport path of the goods, wherein it can be provided in a further embodiment that the pivoting movement the scraping stops can be triggered directly from the moving transport vehicle. For this can for example, control surfaces or backdrop surfaces be provided on the vehicle, then the up and down the attacks cause. Of course can also be provided here an electronic control, such as if at the pickup and removal position on the roller conveyors stops z. B. are pneumatically adjustable and the respective pivoting movement over a corresponding computer program is triggered.

Eine abgewandelte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass die Auflagerstege beim Transportfahrzeuge heb- und senkbar ausgebildet sind, etwa, wie dies die Erfindung in weiterer Ausgestaltung auch vorgesieht, durch mechanische Führungen unterhalb der Rollenbahn.A modified embodiment the invention is that the support webs in transport vehicles raised and lowered are formed, such as the invention in a further embodiment also provided by mechanical guides below the roller conveyor.

Natürlich kann auch vorgesehen sein, dass die Fahrfläche des Fahrzeuges unterhalb der Rollenbahn zur Bewirkung einer Absenk- bzw. Anhubbewegung mit entsprechenden Rampen versehen ist.Of course you can also be provided that the running surface of the vehicle below the roller conveyor to effect a lowering or lifting movement with corresponding ramps is provided.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Ausgestaltungen der Erfindungen ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnung. Diese zeigt inFurther Details, features and embodiments of the invention result based on the following description and with reference to the drawing. This shows in

1 eine vereinfachte räumliche Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Verbindung mit einer Doppelrollenbahn, 1 a simplified spatial representation of the device according to the invention in conjunction with a double roller conveyor,

2 eine Aufsicht wie etwa gemäß Pfeil II in 1, 2 a supervision such as according to arrow II in 1 .

3 eine Seitenansicht gemäß Pfeil III in 2, 3 a side view according to arrow III in 2 .

4 eine um 90° verschwenke Seitenansicht gemäß Pfeil IV in 2 sowie in 4 a pivoted by 90 ° side view according to arrow IV in 2 as in

5 eine vergrößerte Detaildarstellung der Rollenauf hängung im Bereich der Abgabe- bzw. Aufnahme von Stückgut. 5 an enlarged detail of the Rollenauf suspension in the field of dispensing or recording of cargo.

Mit den in den Figuren dargestellten Beispielen wird die allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung von einer Doppelrollenbahn 2 gebildet sowie einem führerlosen Transportfahrzeug 3, das auf seiner Oberseite mit Auflagerstegen 4 ausgerüstet ist, die kammartig nebeneinander liegen und auf denen ein mit 5 bezeichnetes Objekt als zu transportierendes Gut positioniert ist.With the examples shown in the figures which is generally with 1 designated device of a double roller conveyor 2 formed as well as a driverless transport vehicle 3 standing on its top with support webs 4 equipped, which are comb-like next to each other and on which one with 5 designated object is positioned as a good to be transported.

Die mit 2a bezeichnete Rollenbahn dient zur Ablage des sich auf dem Fahrzeug 3 befindenden Gutes 5, die mit 2b bezeichnete Rollenbahn dient zur Aufnahme eines im entsprechenden Aufnahmebereich 6 positionierten weiteren Transportgutes, in 1 mit 5a bezeichnet.With 2a designated roller conveyor is used to store the on the vehicle 3 good 5 , with 2 B designated roller conveyor is used to hold one in the corresponding receiving area 6 positioned further transported goods, in 1 With 5a designated.

Unterhalb des Aufnahmebereiches 6 sind Führungsschienen oder ähnliche Elemente zur Führung des Transportfahrzeuges 3 positioniert, diese Führungen sind mit 7 bezeichnet. Im Aufnahme- bzw. Abgabebereich 6 sind zwischen den Rollenbahnen 2a und 2b kammartige Anschläge, in 2 mit 8 bezeichnet vorgesehen, an denen die auf Abstand befindlichen, mit 9 bezeichneten Rollen der jeweiligen Rollenbahn 2a bzw. 2b so befestigt sind, dass sie frei von den kammartigen Auflagerstegen 4 durchfahren werden können.Below the reception area 6 are guide rails or similar elements for guiding the transport vehicle 3 positioned, these guides are with 7 designated. In the receiving or delivery area 6 are between the roller conveyors 2a and 2 B comb-like stops, in 2 With 8th designated provided at which the spaced, with 9 designated roles of the respective roller conveyor 2a respectively. 2 B are attached so that they are free of the comb-like support webs 4 can be passed through.

Wie in 3 dargestellt sind die Auflagerstege 4 mit Aufnahme- bzw. Abgabeschrägen an ihren in Fahrtrichtung vorde ren und hinteren Enden ausgerüstet, diese sind in 3 mit 10 bzw. 11 bezeichnet.As in 3 shown are the Auflagerstege 4 equipped with receiving or Abgabeschrägen at their front in the direction of travel ren and rear ends, these are in 3 With 10 respectively. 11 designated.

Wie sich insbesondere aus 5 ergibt, sind die freitragenden Rollen 9 in der Mitte an dem Abstreifelement 8 mit ihren Lagern 12 so positioniert, dass zwischen ihnen jeweils kammartige Schlitze, in 5 mit 13 bezeichnet, ausgebildet sind, durch die die Auflagerstege 4 am Fahrzeug 3 störungsfrei hindurchfahren können, um ein Objekt aufzunehmem bzw. abzugeben.As can be seen in particular 5 results are the cantilevered rolls 9 in the middle on the scraper element 8th with their camps 12 positioned so that between them each comb - like slits, in 5 With 13 designated, are formed by the Auflagerstege 4 at the vehicle 3 can drive through trouble-free to record an object.

Die Funktionsweise ist dabei die Folgende:
Fährt ein Fahrzeug 3 mit einem zu transportierenden Gut 5 auf seinen Auflagerstegen 4 in die Abgabestation 6 ein, wird zunächst das zu transportierende Gut 5 soweit transportiert, dass es gegen den Anschlag 8 fährt, wobei sich das Fahrzeug 3, ggf. geführt durch die Führung 7 weiter in 1, nach links bewegt. Diese Bewegung ist in 1 mit einem Pfeil 14 angedeutet. Durch diese Bewegung wird nunmehr das zu transportierende Gut 5a abgestreift und auf den Rollen 9 abgesetzt.The functionality is the following:
Drives a vehicle 3 with a good to be transported 5 on his support bars 4 in the delivery station 6 a, first becomes the goods to be transported 5 transported so far that it is against the stop 8th drives, where the vehicle 3 if necessary guided by the leadership 7 further in 1 , moved to the left. This movement is in 1 with an arrow 14 indicated. By this movement is now the good to be transported 5a stripped and on the rollers 9 discontinued.

Beim Durchfahren der Station 6 unterfährt zunächst die Aufnahmeschräge 10 an jedem Auflagersteg 4 das auf der Parallelbahn positionierte Gut 5, das zunächst von Anschlägen 16 am Abrutschen von den hier mit 15 bezeichneten Rollen gehindert wird.When driving through the station 6 first moves down the intake slant 10 at each Auflagersteg 4 the good positioned on the parallel track 5 that first of attacks 16 slipping off from here with 15 designated roles is prevented.

Dadurch, dass die Auflagerstege 4 am Fahrzeug 3 die Ebene der durch die Rollen 9 bzw. 15 gebildeten Fläche überragen, wird das zu transportierende Gut 5a leicht angehoben, wobei nach Beendigung der Aufnahmebewegung die Anschläge 16 weggeschwenkt werden, um somit das Gut mittels des Fahrzeuges 3 weiter zu transportieren.Due to the fact that the support webs 4 at the vehicle 3 the level of the roles 9 respectively. 15 projecting surface formed, is the goods to be transported 5a slightly raised, with the attacks after completion of the recording movement 16 be swung away, thus the good by means of the vehicle 3 continue to transport.

Natürlich ist das beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung auch abzuändern, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So kann, wie weiter oben schon erwähnt, das Fahrzeug auch insgesamt schienengebunden und/oder als automatisches fahrerloses Fahrzeug ausgebildet sein. Die Anschläge, etwa die Schwenkanschläge 16, können durch Steuerkurven am Fahrzeug 3 unmittelbar bewegt werden, sie können aber auch über pneumatische Zylinder oder dgl. auf- und abgeschwenkt werden und dgl. mehr.Of course, the described embodiment of the invention is also to modify without departing from the spirit. Thus, as already mentioned above, the vehicle can also be designed as a whole rail-bound and / or as an automatic driverless vehicle. The stops, about the pivot stops 16 , can be controlled by cams on the vehicle 3 can be moved directly, but they can also on pneumatic cylinders or the like. Up and swung and the like. More.

Claims (10)

Vorrichtung (1) zum Aufnehmen und Abgeben von Stückgut auf oder von Rollenbahnen, gekennzeichnet durch kammartige Auflagerstege (4) auf einem Transportfahrzeug (3) für das zu transportierende Gut (5) zur Durchfahrt zwischen auf Abstand aufgehängten Rollen (9) der Rollenbahn (2), wobei die Oberkante der Auflagerstege (4) geringfügig höher ist als die durch die Rollen (9) gebildete Transportfläche, wobei in Fahrtrichtung des Transportfahrzeuges (3) hinter den Rollen (9) Abstreifanschläge (16) für das abzusetzende Gut (5) vorgesehen sind.Contraption ( 1 ) for picking up and delivering piece goods onto or from roller conveyors, characterized by comb-like support webs ( 4 ) on egg a transport vehicle ( 3 ) for the goods to be transported ( 5 ) for passage between spaced rollers ( 9 ) of the roller conveyor ( 2 ), wherein the upper edge of the support webs ( 4 ) is slightly higher than that of the rollers ( 9 ) formed transport surface, wherein in the direction of travel of the transport vehicle ( 3 ) behind the rollers ( 9 ) Stripping stops ( 16 ) for the good to be disposed of ( 5 ) are provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagerstege (4) auf dem Transportfahrzeug (3) eine in Fahrtrichtung vordere Auflaufschräge (10) und in Fahrtrichtung hintere Ablaufschräge (11) aufweisen.Device according to claim 1, characterized in that the support webs ( 4 ) on the transport vehicle ( 3 ) a front in the direction of travel bevel ( 10 ) and in the direction of travel rear drainage slope ( 11 ) exhibit. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenbahn (2) im Auf- und Abgabebereich (6) als Doppelrollenbahn (2a, 2b) ausgebildet ist, die vom Transportfahrzeug (3) unterfahrbar ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the roller conveyor ( 2 ) in the loading and unloading area ( 6 ) as a double roller conveyor ( 2a . 2 B ) formed by the transport vehicle ( 3 ) is accessible. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Doppelrollenbahn (2a, 2b) unter dem Auf- und Abgabebereich (6) Führungselemente (7) zur Führung des Transportfahrzeuges (3) positioniert sind.Apparatus according to claim 3, characterized in that in the region of the double roller track ( 2a . 2 B ) under the loading and unloading area ( 6 ) Guide elements ( 7 ) for guiding the transport vehicle ( 3 ) are positioned. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die das Gut (5) abstreifenden und bei Aufnahme in Position haltenden Abstreifanschläge (16) in oder aus dem Transportweg des Gutes (5) verschwenkbar ausgebildet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the goods ( 5 ) stripping and holding in position in Abstreifanschläge ( 16 ) in or out of the transport route of the goods ( 5 ) are formed pivotable. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung der Abstreifanschläge (16) unmittelbar vom sich bewegenden Transportfahrzeug (3) auslösbar ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the pivoting movement of the Abstreifanschläge ( 16 ) directly from the moving transport vehicle ( 3 ) is triggered. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagerstege (4) beim Transportfahrzeug (3) heb- und senkbar ausgebildet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support webs ( 4 ) at the transport vehicle ( 3 ) are formed raised and lowered. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Heb- und Senkbewegung der Auflagerstege (4) durch mechanische Führungen unterhalb der Rollenbahn (2) auslösbar sind.Apparatus according to claim 7, characterized in that the raising and lowering movement of the support webs ( 4 ) by mechanical guides below the roller conveyor ( 2 ) are triggered. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrfläche des Transportfahrzeuges (3) unterhalb der Rollenbahn (2) zur Bewirkung einer Absenk- und Anhebbewegung mit entsprechenden Rampen versehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the running surface of the transport vehicle ( 3 ) below the roller conveyor ( 2 ) is provided to effect a lowering and raising movement with corresponding ramps. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportfahrzeug (3) als automatisches fahrerloses Transportfahrzeug ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport vehicle ( 3 ) is designed as an automatic driverless transport vehicle.
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