DE102008039370A1 - Lampensystem und Lampenablenkungssteuerverfahren - Google Patents

Lampensystem und Lampenablenkungssteuerverfahren Download PDF

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Mitsuharu Shizuoka-shi Mano
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Koito Manufacturing Co Ltd
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Koito Manufacturing Co Ltd
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Abstract

Es werden ein Lampensystem und ein Verfahren bereingsabschnitt, der eingerichtet ist, um eine Abstrahlrichtung einer Lampe derart zu steuern, dass sie einem Lenkwinkel eines Lenkrades eines Fahrzeugs folgt, einen Filterabschnitt, der eingerichtet ist, um eine folgende Reaktion einer Änderung der Abstrahlrichtung in Bezug auf eine Änderung des Lenkwinkels zu ändern, und einen Filtersteuerungsabschnitt, der eingerichtet ist, um den Filterabschnitt derart zu steuern, dass die folgende Reaktion verringert wird, wenn eine Winkelbeschleunigung des Lenkwinkels einem Bezugswert entspricht oder größer ist.

Description

  • GEBIET DER ERFINDUNG
  • Systeme und Verfahren, die der vorliegenden Erfindung entsprechen, betreffen Lampen und im Besonderen Scheinwerfer von Fahrzeugen und das Steuern von Lampenablenkung gemäß den Änderungen bei einem Lenkwinkel des Fahrzeugs.
  • BESCHREIBUNG DER VERWANDTEN TECHNIK
  • Es wurde ein adaptives Frontscheinwerfersystem (AFS) vorgeschlagen, bei dem eine Ablenkung einer Abstrahlrichtung eines Fahrzeugscheinwerfers in rechte und linke Richtungen gesteuert wird, um einem Lenkwinkel eines Lenkrades zu folgen, um dadurch die Sicherheit beim Fahren des Fahrzeugs zu verbessern. Gemäß diesem System kann nicht nur die Abstrahlrichtung des Scheinwerfers zu einer Geradeausrichtung gerichtet werden, sondern die Abstrahlrichtung des Scheinwerfers kann zu einer Richtung gerichtet werden, in der ein Fahrer das Fahrzeug lenkt, das heißt eine Richtung, in der das Fahrzeug gefahren wird, und folglich ist dieses System bei der Verbesserung der Sicherheit beim Fahren der Fahrzeuge wirksam. Bei diesem Lampensystem kann jedoch eine Situation auftreten, bei der das Lampensystem die Ablenkung der Abstrahlrichtung des Scheinwerfers selbst dann steuert, wenn der Fahrer eine hin- und hergehende Betätigung durchführt, bei dem eine Lenkung innerhalb eines geringfügigen Winkelbereichs gedreht wird, um eine geringfügige Anpassung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs vorzunehmen, oder wenn die Richtung gelenkter Straßenräder geringfügig geändert wird, wenn das Fahrzeug auf einem holperigen Straßenbelag fährt. Wenn die Abstrahlrichtung des Scheinwerfers in diesen Situationen, in denen der Fahrer keine Änderung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs beabsichtigt, der Ablenksteuerung unterzogen wird, lässt dies den Fahrer das Gefühl körperlicher Störung empfinden und darüber hinaus kann ein Fall verursacht werden, bei dem dem Fahrzeug keine ausreichende Vorwärtsbeleuchtung in der Fahrtrichtung verliehen werden kann, wodurch unsichere Fahrbedingungen verursacht werden.
  • Zum Lösen eines derartigen Problems wurde ein Lampensystem einer verwandten Technik vorgeschlagen, bei dem ein ignorierbarer Bereich bei einem Lenkwinkel eines Lenkrades eingestellt wird, so dass keine Ablenksteuerung an einem Scheinwerfer innerhalb des ignorierbaren Bereiches durchgeführt wird, um dadurch zu verhindern, dass eine unbeaufsichtigte Ablenksteuerung an dem Scheinwerfer durchgeführt wird, wenn der Lenkwinkel innerhalb eines geringfügigen Bereiches geändert (siehe z. B. JP 2002-178829 A ). Zusätzlich wird eine Verschiebungsgeschwindigkeit des Lenkwinkels, d. h. eine Winkelgeschwindigkeit, erfasst, so dass die Reaktion eines Ablenkungssteuerwinkels auf einen Lenkwinkel derart gesteuert wird, dass er gemäß der derart erfassten Winkelgeschwindigkeit geändert wird. Im Besonderen werden eine Filtereinrichtung (deren Filterwirkung gering ist) zum Einstellen einer folgenden Reaktion der Abstrahlrichtung des Scheinwerfers auf die Winkelgeschwindigkeit des Lenkwinkels, wenn der Lenkwinkel groß ist, und eine andere Filtereinrichtung (deren Filterwirkung hoch ist) zum Einstellen der folgenden Reaktion der Abstrahlrichtung des Scheinwerfers auf die Winkelgeschwindigkeit des Lenkwinkels, wenn der Lenkwinkel gering ist, bereitgestellt. Somit wird, wenn die Winkelgeschwindigkeit des Lenkwinkels gering ist, die Filtereinrichtung zum Einstellen der Reaktion, die gering ist, ausgewählt, so dass die Abstrahlrichtung langsam geändert wird, um dem Lenkwinkel für derartiges langsames Lenken zu folgen, während, wenn die Winkelgeschwindigkeit des Lenkwinkels hoch ist, die Filtereinrichtung zum Einstellen der Reaktion, die groß ist, ausgewählt wird, so dass die Abstrahlrichtung veranlasst wird, dem Lenkwinkel für derartiges schnelles Lenken mit Leichtigkeit zu folgen.
  • Bei der oben beschriebenen verwandten Technik werden die Filtereinrichtungen gemäß der Winkelgeschwindigkeit des Lenkwinkels ausgewählt und bei dem langsamen Lenken wird im Besonderen verhindert, dass die Abstrahlrichtung des Scheinwerfers beim Folgen der Änderung des Lenkwinkels überempfindlich wird, wodurch verhindert wird, dass der Fahrer das Gefühl körperlicher Störung empfinden muss. Wenn jedoch die Abstrahlrichtung des Scheinwerfers dem Lenkwinkel zu empfindlich folgt, wenn das Lenkrad schnell gedreht wird, wird die Abstrahlrichtung überempfindlich geändert, wenn das Lenkrad mittels der hin- und hergehenden Betätigung durch den Fahrer oder auf Grund von Unregelmäßigkeiten des Straßenbelags geringfügig gedreht wird, wobei die Abstrahlrichtung unabhängig von dem Umstand, dass der Fahrer kein Lenken des Fahrzeugs beabsichtigt, abgelenkt wird, wobei dies den Fahrer das Gefühl körperlicher Störung empfinden lässt. Daher wird bei der verwandten Technik ein geringfügiger Bereich des Lenkwinkels als der ignorierbare Bereich eingestellt, so dass die Abstrahlrichtung des Scheinwerfers in dem ignorierbaren Bereich nicht abgelenkt wird. Dies kommt daher, weil der Fahrer, wenn die Abstrahlrichtung häufig durch geringfügige Änderungen des Lenkwinkels abgelenkt wird, während das Fahrzeug geradeaus fährt, das Gefühl von Unbehagen empfinden muss, was beim Sicherstellen sicheren Fahrens nicht gut ist. Wenn jedoch der ignorierbare Bereich zu klein ist, kann eine derartige Aufgabe nicht erfüllt werden. Wenn dagegen der ignorierbare Bereich zu groß ist, wird zum Beispiel, falls der Fahrer versucht, den Fahrstreifen zu wechseln, während das Fahrzeug mit hohen Geschwindigkeiten gefahren wird, das System nicht aktiviert, solange der Lenkwinkel in den großen ignorierbaren Bereich fällt, was zu einem Fall führt, bei dem der Scheinwerfer den zu wechselnden Fahrstreifen nicht beleuchten kann.
  • Zusätzlich könnte bei der oben beschriebenen verwandten Technik, wenn das Lenkrad in einem Fall wie dem Fahren auf einer kurvigen Strecke in städtischen Bereichen langsam gedreht wird, die Abstrahlrichtung des Scheinwerfers dem Lenkwinkel nicht folgen, wodurch die Beleuchtung der kurvigen Strecke unzureichend wird. Beim Rechts- oder Linksabbiegen an einer Kreuzung auf städtischen Straßen wird es, da in vielen Fällen das Lenkrad langsam gedreht wird, im Besonderen schwierig, die Abstrahlrichtung des Scheinwerfers zeitgerecht in die Fahrtrichtung zu richten, und in dieser Hinsicht muss der Fahrer das Gefühl körperlicher Störung empfinden und die Beleuchtung in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs wird unzureichend, wobei dies letztlich ein Problem beim Sicherstellen sicheren Fahrens verursacht.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Beispielhafte Ausführungen der vorliegenden Erfindung befassen sich mit den vorgenannten Nachteilen und anderen Nachteilen, die oben nicht beschrieben werden. Aspekte der vorliegenden Erfindung betreffen das vorgenannte Problem. Die vorliegende Erfindung muss jedoch die oben beschriebenen Nachteile nicht überwinden und somit könnte eine beispielhafte Ausführung der vorliegenden Erfindung keines der oben beschriebenen Probleme überwinden.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Lampensystem und ein Ablenkungssteuerverfahren dafür bereitzustellen, die beim Steuern einer Ablenkung einer Abstrahlrichtung eines Scheinwerfers eine Beleuchtung verwirklichen können, die einen Fahrer nicht das Gefühl körperlicher Störung empfinden lässt, während sie gleichzeitig sicheres Fahren des Fahrzeugs sicherstellt.
  • Nach einem darstellenden Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Lampensystem bereitgestellt. Das System enthält einen Schwenksteuerungsabschnitt, der eingerichtet ist, um eine Abstrahlrichtung einer Lampe derart zu steuern, dass sie einem Lenkwinkel eines Lenkrades eines Fahrzeugs folgt, einen Filterabschnitt, der eingerichtet ist, um eine folgende Reaktion einer Änderung der Abstrahlrichtung in Bezug auf eine Änderung des Lenkwinkels zu ändern, und einen Filtersteuerungsabschnitt, der eingerichtet ist, um den Filterabschnitt derart zu steuern, dass die folgende Reaktion verringert wird, wenn eine Winkelbeschleunigung des Lenkwinkels einem Bezugswert entspricht oder größer ist.
  • Nach einem anderen darstellenden Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Steuern einer Ablenkung einer Abstrahlrichtung einer Lampe bereitgestellt. Das Verfahren enthält Erfassen eines Lenkwinkels eines Lenkrades, Berechnen einer Winkelbeschleunigung des erfassten Lenkwinkels, Vergleichen der berechneten Winkelbeschleunigung mit einem Bezugswert und Verringern einer folgenden Reaktion der Ablenkung der Abstrahlrichtung in Bezug auf den Lenkwinkel, wenn die berechnete Winkelbeschleunigung dem Bezugswert entspricht oder größer ist.
  • Andere Aspekte und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung, den Zeichnungen und den Ansprüchen offensichtlich.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist ein Blockdiagramm eines Lampensystems nach einer ersten beispielhaften Ausführung der Erfindung;
  • 2A bis 2C sind Diagramme, die eine Schaltung und Funktionen eines Filterabschnitts des Lampensystems von 1 darstellen;
  • 3 ist ein Flussdiagramm eines Betriebs des Lampensystems von 1;
  • 4A bis 4E zeigen ein Zeitdiagramm, das eine Reaktion eines Schwenksteuersignals auf einen Lenkwinkel zeigt;
  • 5 ist ein Flussdiagramm eines Betriebs eines Lampensystems nach einer zweiten beispielhaften Ausführung; und
  • 6 ist ein Blockdiagramm eines Lampensystems nach einer dritten beispielhaften Ausführung.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGEN DER VORLIEGENDEN ERFINDUNG
  • Hierin werden im Folgenden beispielhafte Ausführungen der Erfindung mit Bezugnahme auf die Zeichnungen erklärt. Die folgenden beispielhaften Ausführungen beschränken nicht den Umfang der Erfindung.
  • ERSTE BEISPIELHAFTE AUSFÜHRUNG
  • 1 ist ein Diagramm eines Lampensystems nach einer ersten beispielhaften Ausführung. Dieses Lampensystem ist auf rechts- und linksseitige Scheinwerfer eines Fahrzeugs anwendbar. Das Fahrzeug kann ein Kraftfahrzeug oder ein anderes Fahrzeug sein, das einen Scheinwerfer verwendet. Bei der ersten beispielhaften Ausführung weisen ein rechtsseitiger Scheinwerfer RHL und ein linksseitiger Scheinwerfer LHL im Wesentlichen die gleiche Konfiguration auf. Jeder der Scheinwerfer RHL, LHL enthält ein Lampengehäuse LH mit einer Öffnung, die durch eine transparente Abdeckung abgedeckt ist, eine rechte und linke Abblendlichtlampe RLBL, LLBL mit einer Projektionslampeneinheit zum Abstrahlen eines Abblendlichtverteilungsmusters und eine rechte und linke Fernlichtlampe RHBL, LHBL mit einer Lampeneinheit zum Abstrahlen eines Fernlichtverteilungsmusters und die Abblendlichtlampen RLBL, LLBL und die Fernlichtlampen RHBL, LHBL sind in den jeweiligen Lampengehäusen LH untergebracht. Jede der Abblendlichtlampen RLBL, LLBL ist derart eingerichtet, dass eine Ablenkung einer Abstrahlrichtung Lx davon in horizontale Richtungen, d. h. in rech te und linke Richtungen, mit einem Schwenkmechanismus SV gesteuert werden kann. Da ein derartiger Schwenkmechanismus SV bekannt ist, wird eine ausführliche Beschreibung davon weggelassen.
  • Jeder der Schwenkmechanismen SV der Scheinwerfer RHL, LHL ist mit einer elektronischen Steuereinheit 10 gekoppelt und rechte und linke Ablenkungen der Scheinwerfer RHL, LHL werden durch die elektronische Steuereinheit 10 gesteuert. Ein Lenkwinkelsensor 20, der eingerichtet ist, um einen Lenkwinkel eines Lenkrades STW zu erfassen, und ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 30, der eingerichtet ist, um eine Fahrzeuggeschwindigkeit zu erfassen, sind mit der elektronischen Steuereinheit 10 gekoppelt und die elektronische Steuereinheit 10 steuert die Schwenkmechanismen SV auf Basis eines Lenkwinkelsignals von dem Lenkwinkelsensor 20 und eines Fahrzeuggeschwindigkeitssignals von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 30, um die jeweiligen Abstrahlrichtungen Lx der Abblendlichtlampen RLBL, LLBL zu steuern.
  • Die elektronische Steuereinheit 10 enthält einen Winkelgeschwindigkeitsberechnungsabschnitt 11, der eingerichtet ist, um eine Winkelgeschwindigkeit des Lenkrades STW, d. h. eine Änderung eines Lenkwinkels in Bezug auf eine Zeit, auf Basis des Lenkwinkelsignals von dem Lenkwinkelsensor 20, das den Lenkwinkel des Lenkrades STW anzeigt, zu berechnen, einen Winkelbeschleunigungsberechnungsabschnitt 12, der eingerichtet ist, um eine Winkelbeschleunigung des Lenkrades STW, d. h. eine Änderung der von dem Winkelgeschwindigkeitsberechnungsabschnitt 11 ermittelten Winkelgeschwindigkeit, in Bezug auf Zeit zu berechnen, und einen Filtersteuerungsabschnitt 13, der eingerichtet ist, um die von dem Winkelbeschleunigungsberechnungsabschnitt 12 ermittelte Winkelbeschleunigung mit einer Bezugswinkelbeschleunigung (einem Bezugswert), die in einem Speicher 14 gespeichert ist, zu vergleichen und um einen Filterabschnitt 15, der später beschrieben wird, auf Basis des Ergebnisses des Vergleiches zu steuern. Die elektronische Steuereinheit 10 enthält des Weiteren einen Ablenkwinkelberechnungsabschnitt 16, der eingerichtet ist, um einen Ablenkwinkel der Abstrahlrichtungen Lx der Abblendlichtlampen RLBL, LLBL, d. h. einen Winkel der Abstrahlrichtung Lx in Bezug auf eine Geradeausrichtung des Fahrzeugs, auf Basis des Lenkwinkelsignals von dem Lenkwinkelsensor 20 und des Fahrzeuggeschwindigkeitssignals von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 30 zu berechnen, einen Schwenksteuerungsabschnitt 17, der eingerichtet ist, um ein Schwenksteuersignal zum Steuern der Schwenkmechanismen SV auf Basis eines Ablenkwinkelsignals von dem Ablenkwinkelberechnungsabschnitt 16 auszugeben, und den Filterabschnitt 15, der eingerichtet ist, um eine Eingabe-Ausgabe-Reaktion des Schwenksteuersignals von dem Schwenksteuerungsabschnitt 17 zu steuern. Nachdem es durch den Filterabschnitt 15 in Bezug auf seine Eingabe-Ausgabe-Reaktion gesteuert worden ist, wird das Schwenksteuersignal in die Schwenkmechanismen SV der jeweiligen Scheinwerfer RHL, LHL eingegeben, wodurch ein derartiges Steuern durchgeführt wird, dass die Abstrahlrichtungen Lx der Abblendlichtlampen RLBL, LLBL der jeweiligen Scheinwerfer RHL, LHL zu einer Richtung des berechneten Ablenkwinkels hin bewegt werden.
  • Wie in 2A gezeigt, enthält der Filterabschnitt 15 eine CR-Schaltung, die zwei Kondensatoren C1, C2 und einen Widerstand R1 umfasst. Der Widerstand R1 ist in Reihenschaltung zwischen einem Eingangsanschluss und einem Ausgangsanschluss des Filterabschnitts 15 gekoppelt und die Kondensatoren C1, C2 werden über einen Schalter SW, der zwischen einer H-Seite und einer L-Seite umgeschaltet werden kann, in Parallelschaltung selektiv mit dem Widerstand R1 gekoppelt. Die Kondensatoren C1, C2 weisen unterschiedliche Kapazitätswerte auf und bei der ersten beispielhaften Ausführung ist der Kapazitätswert des Kondensators C1 größer als der Kapazitätswert des Kondensators C2. Der Schalter SW ist eingerichtet, um auf Basis eines Ausgangs von dem Filtersteuerungsabschnitt 13 der elektronischen Steuereinheit 10 umgeschaltet zu werden. Im Besonderen wird, wenn die Winkelbeschleunigung dem Bezugswert entspricht oder größer ist, der Schalter SW gesteuert, um den mit dem Widerstand R1 zu koppelnden Kondensator C1 auf der H-Seite mit dem größeren Kapazitätswert auszuwählen, wodurch eine Zeitkonstante der CR-Schaltung groß wird. Folglich wird die Filterwirkung hoch, so dass die Reaktion des Ausgangs in Bezug auf den Eingang gering wird, wie in 2B gezeigt, d. h., die Reaktion des in die Schwenkmechanismen SV einzugebenden Ablenkwinkelsignals wird gering. Andererseits wird, wenn die Winkelbeschleunigung kleiner ist als der Bezugswert, der Schalter SW gesteuert, um den mit dem Widerstand R1 zu koppelnden Kondensator C2 auf der L-Seite mit dem kleineren Kapazitätswert auszuwählen, wodurch die Zeitkonstante der CR-Schaltung klein wird. Folglich wird die Filterwirkung gering, so dass die Reaktion des Ausgangs in Bezug auf den Eingang hoch wird, wie in 2C gezeigt, d. h., die Reaktion des in die Schwenkmechanismen SV einzugebenden Ablenkwinkelsignals wird hoch. Der Filterabschnitt 15 ist nicht auf die Schaltung mit der oben beschriebenen Konfiguration beschränkt. Zum Beispiel kann die Schaltung zusätzliche Bauteile enthalten, kann eine andere Schaltungskonfiguration aufweisen oder kann mit Software konfiguriert sein.
  • Ein Vorgang zum Steuern der Reaktion der Abstrahlrichtungen der Scheinwerfer in dem oben beschriebenen Scheinwerfersystem wird im Folgenden erklärt. Mit Bezugnahme auf das Flussdiagramm von 3 erfasst der Winkelgeschwindigkeitsberechnungsabschnitt 11 die Lenkwinkel des Lenkrades STW anhand der von dem Lenkwinkelsensor 20 gesendeten Lenkwinkelsignale in einem konstanten Takt (S101) und berechnet die Winkelgeschwindigkeit auf Basis eines Unterschieds zwischen einem aktuell erfassten Lenkwinkel und einem zuvor erfassten Lenkwinkel (S102). Nachfolgend erfasst der Winkelbeschleunigungsberechnungsabschnitt 12 die von dem Winkelgeschwindigkeitsberechnungsabschnitt 11 berechneten Winkelgeschwindigkeiten in einem konstanten Takt, um eine Winkelbeschleunigung auf Basis eines Unterschieds zwischen einer aktuell erfassten Winkelgeschwindigkeit und einer zuvor erfassten Winkelgeschwindigkeit zu berechnen (S103). Der Filtersteuerungsabschnitt 13 vergleicht die berechnete Winkelbeschleunigung mit der Bezugswinkelbeschleunigung (S104). Die Bezugswinkelbeschleunigung kann im Voraus eingestellt werden. Wenn bestimmt wird, dass die berechnete Winkelbeschleunigung der Bezugswinkelbeschleunigung entspricht oder größer ist (S104: JA), gibt der Filtersteuerungsabschnitt 13 ein „hohes Filtersignal" aus (S105), um den Filterabschnitt 15 zu steuern. Andererseits gibt, wenn die berechnete Winkelbeschleunigung kleiner ist als die Bezugswinkelbeschleunigung (S104: NEIN), der Filtersteuerungsabschnitt 13 ein „geringes Filtersignal" aus (S106), um den Filterabschnitt 15 zu steuern.
  • Im Besonderen gibt, wenn die Winkelbeschleunigung der Bezugswinkelbeschleunigung entspricht oder größer ist, wenn z. B. der Lenkvorgang des Lenkrades STW begonnen wird, der Filtersteuerungsabschnitt 13 das „hohe Filtersignal" aus, um den Schalter SW des Filterabschnitts 15 derart einzustellen, dass er auf der H-Seite ist, wodurch der Kondensator C1 mit der CR-Schaltung gekoppelt wird, um die Zeitkonstante zu erhöhen, so dass die Filterwirkung des Filterabschnitts 15 in starker Maße auf das Ablenkwinkelsignal einwirkt, das in den Filterabschnitt 15 eingegeben worden ist. Andererseits gibt, wenn die Winkelbeschleunigung kleiner ist als die Bezugswinkelbeschleunigung, wenn z. B. der Lenkvorgang des Lenkrades STW mit einer konstanten Geschwindigkeit durchgeführt wird, der Filtersteuerungsabschnitt 13 das „geringe Filtersignal" aus, um den Schalter SW des Filterabschnitts 15 derart einzustellen, dass er auf der L-Seite ist, wodurch der Kondensator C2 mit der CR-Schaltung gekoppelt wird, um die Zeitkonstante zu verringern, so dass die Filterwirkung des Filterabschnitts 15 in schwachem Maße auf das Ablenkwinkelsignal einwirkt, das in den Filterabschnitt 15 eingegeben worden ist.
  • Des Weiteren erhält die elektronische Steuereinheit 10 im Wesentlichen zu der gleichen Zeit wie die oben beschriebenen Vorgänge ein Lenkwinkelsignal von dem Lenkwinkelsensor 20 und ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 30, so dass der Ablenkwinkelberechnungsabschnitt 16 einen geeigneten Ablenkwinkel (d. h. einen Schwenkwinkel) der Abstrahlrichtungen Lx der jeweiligen Scheinwerfer, d. h. für den vorliegenden Lenkwinkel des Fahrzeugs geeignet, auf Basis des Lenkwinkelsignals und des Fahrzeuggeschwindigkeitssignals berechnet und das berechnete Ablenkwinkelsignal an den Schwenksteuerungsabschnitt ausgibt (S107). Der Schwenksteuerungsabschnitt 17 erzeugt auf Basis des von dem Ablenkwinkelberechnungsabschnitt 16 eingegebenen Ablenkwinkelsignals das Schwenksteuersignal zum Steuern der Schwenkmechanismen SV, um die Abblendlichtlampen RLBL, LLBL zu einer Richtung des berechneten Ablenkwinkels hin abzulenken, und gibt das erzeugte Schwenksteuersignal an den Filterabschnitt 15 aus. In dem Filterabschnitt 15 wird eine Filterverarbeitung gemäß der Zeitkonstanten durchgeführt (S108), die in dem Vorgang S105 oder S106, d. h. die hohe Filterwirkung oder die geringe Filterwirkung, eingestellt worden ist. Das Schwenksteuersignal, das der Filterverarbeitung unterzogen worden ist, wird an die Schwenkmechanismen SV ausgegeben, wodurch die Abstrahlrichtungen Lx der Abblendlichtlampen RLBL, LLBL durch das Betätigen der Schwenkmechanismen SV gesteuert werden, um derart nach rechts oder nach links abgelenkt zu werden, dass sie dem Lenkwinkel folgen (S109).
  • Wie oben beschrieben, berechnet der Ablenkwinkelberechnungsabschnitt 16 den Ablenkwinkel auf Basis des Lenkwinkelsignals und des Fahrzeuggeschwindigkeitssignals. Das heißt, dass unter der Voraussetzung, dass der Lenkwinkel der gleiche ist, der Ablenkwinkel der Abstrahlrichtungen Lx der Abblendlichtlampen RLBL, LLBL veranlasst wird, gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit unterschiedlich auszufallen. Im Besonderen berechnet, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit hoch ist, der Ablenkwinkelberechnungsabschnitt 16 den Ablenkwinkel derart, dass er kleiner ist als in einem Fall, bei dem die Fahrzeuggeschwindigkeit geringer ist, so dass verhindert wird, dass die Abstrahlrichtungen Lx um ein großes Maß von der Geradeausfahrtrichtung abgelenkt werden, wodurch verhindert wird, dass der Fahrer das Gefühl körperlicher Störung empfinden muss.
  • Die 4A bis 4D sind Zeitdiagramme. 4A zeigt eine Zeitfolge des Lenkwinkels, 4B zeigt eine Zeitfolge der Winkelgeschwindigkeit, 4C zeigt eine Zeitfolge der Winkelgeschwindigkeit und 4D zeigt eine Zeitfolge des Ablenkwinkels, der von dem Schwenksteuersignal angezeigt wird. Die 4A bis 4D zeigen einen Fall, bei dem ein Lenkvorgang aus einem Zustand der Geradeausfahrt heraus begonnen wird, der Lenkwinkel schrittweise auf einen bestimmten Lenkwinkel erhöht wird, dieser erhöhte Zustand für einen bestimmten Zeitraum gehalten wird, der Lenkvorgang danach wieder aufgenommen wird, um den Lenkwinkel weiter zu erhöhen, und der Lenkwinkel auf dem erhöhten Lenkwinkel gehalten wird. Wie in 4B gezeigt wird, wird, wenn der Lenkwinkel erhöht wird, das Lenkrad mit einer konstanten Geschwindigkeit gedreht. Wie in 4C gezeigt wird, erhöht sich beim Beginnen des Lenkvorgangs die Winkelbeschleunigung, und wenn die Winkelbeschleunigung dem Bezugswert, d. h. der Bezugswinkelbeschleunigung, entspricht oder größer ist, wird die Filterwirkung des Filterabschnitts 15 derart eingestellt, dass sie hoch ist. Des Weiteren wird, nach dem Beginnen des Lenkvorgangs und wenn die Winkelbeschleunigung kleiner ist als der Bezugswert, die Filterwirkung des Filterabschnitts 15 derart eingestellt, dass sie gering ist.
  • Folglich wird, wenn die Winkelbeschleunigung zu dem Zeitpunkt des Beginns des Lenkvorgangs dem Bezugswert entspricht oder größer ist, die Filterwirkung des Filterabschnitts 15 hoch, so dass das von dem Filterabschnitt 15 ausgegebene Schwenksteuersignal unterdrückt wird, wie in 4D gezeigt, wodurch eine Änderung des Schwenkwinkels der Abstrahlrichtungen Lx, die von den Schwenkmechanismen SV gesteuert werden, auf der Zeitachse eine Charakteristik zeigt, bei der eine Neigung klein ist. Folglich wird, wenn, wie in 4D gezeigt, eine Änderungsgeschwindigkeit der Abstrahlrichtungen Lx in Bezug auf eine Änderung des Lenkwinkels langsamer als die normale Änderungsgeschwindigkeit, was zu einer Charakteristik führt, bei der die folgende Reaktion gering ist. Andererseits wird, wenn die Winkelbeschleunigung nach dem Beginnen des Lenkvorgangs kleiner ist als der Bezugswert, die Filterwirkung des Filterabschnitts 15 gering, so dass das Schwenksteuersignal von dem Filterabschnitt 15 an die Schwenkmechanismen SV ausgegeben wird, ohne unterdrückt zu werden, wodurch die Änderung des Schwenkwinkels der gesteuerten Abstrahlrichtungen Lx auf der Zeitachse eine Charakteristik zeigt, bei der eine Neigung groß ist, und der Änderung des Lenkwinkels folgt. Folglich zeigt, wenn, wie in 4D gezeigt, die Änderung der Abstrahlrichtungen der Scheinwerfer auf die Änderung des Lenkwinkels eine Charakteristik, bei der die folgende Reaktion hoch ist. Bei der ersten beispielhaften Ausführung wird diese Charakteristik, bei der die folgende Reaktion hoch ist, als die normale folgende Reaktion eingestellt.
  • Bei der ersten beispielhaften Ausführung wird die Winkelbeschleunigung berechnet und die berechnete Winkelbeschleunigung wird mit der Bezugswinkelbeschleunigung verglichen, um die Intensität der Filterwirkung des Filterabschnitts 15 zu steuern, wodurch, wenn der Lenkwinkel moderat geändert wird, indem das Lenkrad STW moderat gedreht wird, die folgende Reaktion des Filterabschnitts 15 hoch eingestellt wird, um dadurch das Implementieren einer Schwenksteuerung zu ermöglichen, bei der die Abstrahlrichtungen der Scheinwerfer veranlasst werden, dem Lenkwinkel mit guter folgender Reaktion zu folgen. Andererseits wird, wenn der Lenkwinkel drastisch geändert wird, wenn das Drehen des Lenkrades STW begonnen wird, die folgende Reaktion des Filterabschnitts 15 gering eingestellt, um eine Schwenksteuerung zu implementieren, bei der die Abstrahlrichtungen der Scheinwerfer nicht unmittelbar der Änderung des Lenkwinkels folgen. Wenn nämlich der Fahrer das Lenkrad STW dreht, wird die Reaktionsgeschwindigkeit der Abstrahlrichtungen der Lampen auf die Änderung des Lenkwinkels verringert, und es tritt keine Situation auf, bei der die Abstrahlrichtungen der Scheinwerfer drastisch geändert wird, und danach folgen, wenn das Lenken fortgesetzt wird, die Abstrahlrichtungen der Lampen dem Lenkwinkel, wodurch der Vordergrund in der Fahrtrichtung des Objektfahrzeugs beleuchtet wird.
  • Folglich wird, da die Winkelbeschleunigung derart wird, dass sie der Bezugswinkelbeschleunigung entspricht oder größer ist, wenn sich auf Grund der hin- und hergehenden Betätigung durch den Fahrer oder auf Grund von Unregelmäßigkeiten des Straßenbelags das Lenkrad STW geringfügig dreht oder sich der Lenkwinkel geringfügig ändert, die Filterwirkung des Filterabschnitts 15 auf den hohen Zustand eingestellt, wodurch keine Situation auftritt, bei der die Abstrahlrichtungen der Lampen geändert werden. Deshalb werden bei der ersten beispielhaften Ausführung die Abstrahlrichtungen nicht häufig durch die geringfügigen Lenkwinkeländerungen abgelenkt, wenn das Fahrzeug geradeaus fährt, ohne im Besonderen den ignorierbaren Bereich in dem geringfügigen Lenkwinkelbereich um die Geradeausfahrtrichtung herum bereitzustellen, und daher tritt keine Situation auf, bei der der Fahrer das Gefühl körperlicher Störung empfinden muss. Durch diese Konfiguration können daher die Schwierigkeiten beim Einstellen des ignorierbaren Bereichs vermieden werden.
  • Bei der ersten beispielhaften Ausführung, folgen darüber hinaus, wenn versucht wird, die Sicherheit eines Vordergrundbereichs unmittelbar vor dem Objektfahrzeug zu verifizieren, während das Fahrzeug langsam an einer städtischen Kreuzung gelenkt wird, über die viele Fußgänger gehen, die Abstrahlrichtungen der Lampen, da die Filterwirkung des Filterabschnitts 15 hoch eingestellt ist, wenn die Winkelbeschleunigung bei dem Anfangszustand des Lenkens groß ist, nicht unmittelbar der Änderung beim Lenken, sondern die Abstrahlrichtungen der Lampen werden in einem Zustand gehalten, bei dem die Abstrahlrichtungen in die Geradeausfahrtrichtung gerichtet sind, wodurch die Sicherheit des Vordergrundbereiches des Objektfahrzeugs verifiziert werden kann. Danach wird, wenn das Lenken fortgesetzt wird, die Filterwirkung des Filterabschnitts 15 gering, da die Winkelbeschleunigung klein wird, wodurch die Abstrahlrichtungen der Lampen beginnen, dem Lenkwinkel zu folgen. Dadurch wird eine Ablenksteuerung der Abstrahlrichtungen implementiert, die dem Lenken entspricht, wodurch der Fahrer nicht das Gefühl körperlicher Störung empfinden muss, während die Sicherheit beim Fahren des Fahrzeugs sichergestellt wird.
  • ZWEITE BEISPIELHAFTE AUSFÜHRUNG
  • 5 ist ein Flussdiagramm einer Schwenksteuerung nach einer zweiten beispielhaften Ausführung. In dem Flussdiagramm von 5 werden Vorgänge, die mit den Vorgängen in dem Flussdiagramm von 3 identisch sind, mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Bei einer zweiten beispielhaften Ausführung vergleicht ein Filtersteuerungsabschnitt 13 in Vorgang S104 eine Winkelbeschleunigung mit einer Bezugswinkelbeschleunigung und stellt eine Filterwirkung eines Filterabschnitts 15 hoch ein, um eine Schwenksteuerung auszuführen, wenn die Winkelbeschleunigung der Bezugswinkelbeschleunigung entspricht oder größer ist, wie bei der ersten beispielhaften Ausführung. Jedoch zählt bei der zweiten beispielhaften Ausführung der Filtersteuerungsabschnitt 13, nachdem der Filtersteuerungsabschnitt 13 die Filterwirkung hoch eingestellt hat, eine Zeit, in der die Schwenksteuerung implementiert wird, in dem zusätzlich vorhandenen Vorgang S110, so dass die Filterwirkung des Filterabschnitts 15 in dem hohen Zustand bis zu einem Zeitpunkt gehalten wird, zu dem ein bestimmter Zeitraum T1 nach einem Zeitpunkt, an dem die Filterwirkung hoch eingestellt worden ist, verstrichen ist, und danach wird die Einstellung der Filterwirkung derart geändert, dass die Filterwirkung gering wird.
  • Auch wenn bei der ersten beispielhaften Ausführung die Filterwirkung des Filterabschnitts 15 für den Zeitraum, in dem die Winkelbeschleunigung weiterhin der Bezugswinkelbeschleunigung entspricht oder größer ist, hoch gehalten wird, erfolgt dies fast nur, wenn das Lenken begonnen wird, so dass die Winkelbeschleunigung derart wird, dass sie der Bezugswinkelbeschleunigung entspricht oder größer ist. Dadurch ist in vielen Fällen der Zeitraum, in dem die Filterwirkung des Filterabschnitts 15 hoch eingestellt ist, ein extrem kurzer Zeitraum und die Filterwirkung wird unmittelbar gering eingestellt und die Abstrahlrichtungen werden veranlasst, dem Lenkwinkel zu folgen. Bei der zweiten beispielhaften Ausführung wird jedoch, wie in 4E gezeigt, da die Filterwirkung des Filterabschnitts 15 für den Zeitraum T1 in dem hohen Zustand gehalten wird, weil die Filterwirkung hoch eingestellt worden ist, da die Winkelbeschleunigung derart geworden ist, dass sie der Bezugswinkelbeschleunigung entspricht oder größer ist, die Ablenksteuerung der Abstrahlrichtungen der Lampen veranlasst, in dem Zustand, in dem die Folgefähigkeit für den Zeitraum T1 gering ist, zu bleiben, wodurch verhindert wird, dass der Fahrer das Gefühl körperlicher Störung empfinden muss, das dadurch verursacht wird, dass die Abstrahlrichtungen der Lampen für den Zeitraum T1 dem Lenkwinkel folgen. Das heißt, dass der Fahrer, da die häufige Änderung der Abstrahlrichtung der Lampe verhindert wird, nicht das Gefühl von Unbehagen empfinden muss und die Fahrsicherheit erhöht wird.
  • Zusätzlich wird, bei Betrachtung der zweiten beispielhaften Ausführung von einem unterschiedlichen Gesichtspunkt, die Filterwirkung des Filterabschnitts 15 schwach oder gering, wenn der Zeitraum T1 verstrichen ist, seit die Filterwirkung des Filterabschnitts 15 hoch eingestellt worden ist. Gemäß diesem Gesichtspunkt wird das Unterdrücken der Ablenksteuerung der Abstrahlrichtungen der Lampen freigegeben, nachdem der Zeitraum T1 verstrichen ist, wodurch es möglich wird, eine Bedingung zu vermeiden, bei der ein Fahrbereich vor dem Objektfahrzeug nicht ausreichend beleuchtet wird, weil der Ablenkvorgang der Abstrahlrichtungen der Lampen ohne korrekten Grund zu lange unterdrückt wird.
  • DRITTE BEISPIELHAFTE AUSFÜHRUNG
  • Bei der ersten beispielhaften Ausführung wird die Konfiguration angenommen, bei der der Filterabschnitt 15 mit einer Ausgangsseite des Schwenksteuerungsabschnitts 17 gekoppelt ist, um die folgende Reaktion des Schwenksteuersignals zu steuern. Der Filterabschnitt 15 kann jedoch mit einer Position entlang der Länge eines Signalwegs gekoppelt sein, der sich zwischen einem Ausgangsende des Lenkwinkelsensors 20 zu den Schwenkmechanismen SV erstreckt. Zum Beispiel kann bei einer in 6 gezeigten dritten beispielhaften Ausführung eine Konfiguration angenommen werden, bei der ein Filterabschnitt 15 zwischen einem Lenkwinkelsensor 20 und einem Ablenkwinkelberechnungsabschnitt 16 gekoppelt ist. In diesem Fall steuert der Filterabschnitt 15 die Reaktion eines Lenkwinkelsignals auf Basis eines Ergebnisses eines Vergleichs einer Winkelbeschleunigung mit einem Bezugswert. Ein Ablenkwinkel wird durch den Ablenkwinkelberechnungsabschnitt 16 auf Basis des Lenkwinkelsignals berechnet, dessen Reaktion gesteuert wird. Ein Schwenksteuersignal wird durch einen Schwenksteuerungsabschnitt 17 auf Basis des derart berechneten Ablenkwinkels erzeugt und eine Schwenksteuerung wird auf Basis des derart erzeugten Schwenksteuersignals implementiert. Da das Schwenksteuersignal bereits auf Basis des Wertes der Winkelbeschleunigung in Bezug auf die folgende Reaktion auf den Lenkwinkel gesteuert worden ist, kann eine Schwenksteuerung verwirklicht werden, die derjenigen der ersten beispielhaften Ausführung ähnlich ist. In 6 werden Konfigurationen, die die gleichen sind wie diejenigen in 1, mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und die Beschreibung davon wird weggelassen.
  • MODIFIZIERUNGEN AN BEISPIELHAFTEN AUSFÜHRUNGEN
  • Bei den jeweiligen beispielhaften Ausführungen, die bisher beschrieben wurden, umfasst der Filterabschnitt 15 die CR-Schaltung und die folgende Reaktion wird veranlasst, mittels Ändern der Zeitkonstanten durch Umschalten der Kondensatoren umgeschaltet zu werden. Der Filterabschnitt 15 kann jedoch alternativ eine aktive Filterschaltung umfassen.
  • Zusätzlich werden bei den oben beschriebenen beispielhaften Ausführungen die Zeitkonstanten des Einzelfilterabschnitts umgeschaltet oder die Zeitkonstante davon wird geändert. Jedoch kann eine alternative Konfiguration angenommen werden, bei der eine Vielzahl von Filterabschnitten vorhanden sind, wie zum Beispiel ein Filterabschnitt mit einer hohen folgenden Reaktion und ein Filterabschnitt mit einer geringen folgenden Reaktion. Folglich werden diese Filterabschnitte auf Basis des Ausmaßes einer Winkelbeschleunigung zum Koppeln ausgewählt.
  • Zusätzlich kann eine Konfiguration angenommen werden, bei der ein Filterabschnitt vorhanden ist, dessen folgende Reaktion nur dann verringert wird, wenn die Winkelbeschleunigung dem Bezugswert entspricht oder größer ist.
  • Auch wenn die Beschreibung in Verbindung mit beispielhaften Ausführungen der vorliegenden Erfindung erfolgt ist, werden Fachpersonen erkennen, dass verschiedene Änderungen und Modifizierungen daran durchgeführt werden können, ohne von der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Es ist daher beabsichtigt, in den angehängten Ansprüchen alle derartigen Änderungen und Modifizierungen abzudecken, die in den wahren Geist und Umfang der vorliegenden Erfindung fallen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - JP 2002-178829 A [0003]

Claims (8)

  1. Lampensystem, umfassend: einen Schwenksteuerungsabschnitt, der eingerichtet ist, um eine Abstrahlrichtung einer Lampe derart zu steuern, dass sie einem Lenkwinkel eines Lenkrades eines Fahrzeugs folgt; einen Filterabschnitt, der eingerichtet ist, um eine folgende Reaktion einer Änderung der Abstrahlrichtung in Bezug auf eine Änderung des Lenkwinkels zu ändern; und einen Filtersteuerungsabschnitt, der eingerichtet ist, um den Filterabschnitt derart zu steuern, dass die folgende Reaktion verringert wird, wenn eine Winkelbeschleunigung des Lenkwinkels einem Bezugswert entspricht oder größer ist.
  2. Lampensystem nach Anspruch 1, wobei der Filtersteuerungsabschnitt eingerichtet ist, um den Filterabschnitt derart zu steuern, dass die folgende Reaktion vergrößert wird, wenn die Winkelbeschleunigung geringer ist als der Bezugswert.
  3. Lampensystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Filtersteuerungsabschnitt eingerichtet ist, um den Filterabschnitt derart zu steuern, dass die folgende Reaktion beibehalten wird, bis ein Zeitraum ab einem Zeitpunkt verstrichen ist, zu dem der Filtersteuerungsabschnitt den Filterabschnitt gesteuert hat, um die folgende Reaktion zu verringern.
  4. Lampensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, des Weiteren umfassend: einen Lenkwinkelsensor, der eingerichtet ist, um den Lenkwinkel des Lenkrades zu erfassen; und einen Winkelbeschleunigungsberechnungsabschnitt, der eingerichtet ist, um die Winkelbeschleunigung des Lenkwinkels auf Basis des Lenkwinkels zu berechnen, der von dem Lenkwinkelsensor erfasst wird; wobei der Schwenksteuerungsabschnitt die Abstrahlrichtung derart steuert, dass sie dem Lenkwinkel folgt, der von dem Lenkwinkelsensor erfasst wird; und der Filtersteuerungsabschnitt den Filterabschnitt gemäß der Winkelbeschleunigung steuert, die von dem Winkelbeschleunigungsberechnungsabschnitt berechnet wird.
  5. Lampensystem nach Anspruch 4, des Weiteren umfassend einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, der eingerichtet ist, um eine Fahrzeuggeschwindigkeit zu erfassen, wobei der Schwenksteuerungsabschnitt die Abstrahlrichtung auf Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit steuert.
  6. Verfahren zum Steuern einer Ablenkung einer Abstrahlrichtung einer Lampe, wobei das Verfahren umfasst: Erfassen eines Lenkwinkels eines Lenkrades; Berechnen einer Winkelbeschleunigung des erfassten Lenkwinkels; Vergleichen der berechneten Winkelbeschleunigung mit einem Bezugswert; und Verringern einer folgenden Reaktion der Ablenkung der Abstrahlrichtung in Bezug auf den Lenkwinkel, wenn die berechnete Winkelbeschleunigung dem Bezugswert entspricht oder größer ist.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, des Weiteren umfassend Vergrößern der folgenden Reaktion, wenn die berechnete Winkelbeschleunigung geringer ist als der Bezugswert.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, des Weiteren umfassend Beibehalten der folgenden Reaktion, bis ein Zeitraum ab einem Zeitpunkt verstrichen ist, zu dem die folgende Reaktion verringert worden ist.
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