DE102008038571A1 - suturing device - Google Patents

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Abstract

The device (10) has a sewing mechanism (11) with a sewing head (12) that is moved with changeable speed, and a cloth web (S) fed under the sewing head for sewing. A support (17) for the cloth web is arranged adjacent to the sewing mechanism at a supporting frame (18) that is movable relative to the sewing mechanism with changeable speed. The speed of the supporting frame and the speed of the sewing head are synchronized with each other, where the supporting frame has a carriage (20) and is arranged on a platform. The platform is movable with the speed of the supporting frame by a drive.

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähvorrichtung mit einer Nähmaschine, die einen Nähkopf aufweist, unter dem eine zu vernähende Stoffbahn mit einer veränderbaren Geschwindigkeit V2 hindurchführbar ist, und mit einer neben der Nähmaschine angeordneten Auflage für die Stoffbahn.The invention relates to a sewing apparatus with a sewing machine, which has a sewing head, under which a fabric to be sewn with a variable speed V 2 can be passed, and arranged with a next to the sewing machine support for the fabric.

Nähvorrichtungen der genannten Art sind seit langem bekannt und dienen dazu, die Stoffbahn entweder mit einem weiteren Stoffteil oder beispielsweise unter Bildung eines Umschlages oder eines Saumes mit sich selbst zu vernähen. Der Nähkopf weist eine motorisch angetriebene auf und ab bewegte Nadel auf, die in bekannter Weise einen Nähfaden durch die Stoffbahn treibt. Bei der nähenden Bewegung der Nadel wird gleichzeitig die Stoffbahn unter dem Nähkopf hindurchtransportiert, wobei die Geschwindigkeit der Nadel und entsprechend die Transportgeschwindigkeit der Stoffbahn von dem Benutzer üblicherweise mittels eines Fußpedals variiert werden kann.suturing Devices of the type mentioned have long been known and serve to the Fabric either with another fabric part or example forming an envelope or a hem with itself to sew. The sewing head points a motor driven up and down moving needle, which in known manner through a sewing thread the fabric is floating. At the sewing Movement of the needle at the same time the fabric is transported through under the sewing head, the speed of the needle and, accordingly, the transport speed the fabric of the user usually by means of a foot pedal can be varied.

Um die auszubildende Naht an der Stoffbahn mit hoher Präzision auszubilden, ist es sinnvoll oder sogar notwendig, dass die Stoffbahn möglichst glatt ausgelegt ist und während des Nähvorgangs keinen übermäßigen Verwerfungen ausgesetzt ist. Zu diesem Zweck ist neben dem Nähkopf eine Auflage für die Stoffbahn ausgebildet. Eine relativ kleine Stoffbahn kann üblicherweise auf der Auflage flach aufgenommen und somit gut vernäht werden. Dies ist jedoch für eine sehr lange Stoffbahn schwierig.Around to form the seam to be formed on the fabric with high precision, It makes sense or even necessary that the fabric as possible is designed smoothly and while the sewing process no excessive dislocations is exposed. For this purpose, in addition to the sewing head a support for the fabric educated. A relatively small fabric can usually be placed on the overlay taken flat and thus well sewn. This is however for one very long fabric difficult.

Bei industriellen Näharbeiten müssen viele relativ große Stoffbahnen nacheinander vernäht werden. Es ist zu diesem Zweck bekannt, die Stoffbahnen in einem Stapel aufeinanderzulegen und auf der neben dem Nähkopf ausgebildeten Auflage abzulegen. Der Benutzer vernäht zunächst die obere Stoffbahn des Stapels und schlägt diese dann um, um Zugriff auf die darunterliegende Stoffbahn zu erhalten und diese zu vernähen. Dieses Vorgehen wird so oft wiederholt, bis alle Stoffbahnen des Stapels vernäht sind. Da die Stoffbahnen des Stapels zusammen ein relativ großes Gewicht haben und sich nur schwer handhaben lassen, ist es schwierig, alle Stoffbahnen in gewünschter Ausrichtung unter dem Nähkopf hindurchzuführen.at industrial sewing have to many relatively large ones Fabric panels sewn one after the other become. It is known for this purpose, the fabric panels in one Stack on top of each other and on the next to the sewing head trained To deposit. The user sews first the upper fabric of the Stack and hit these then around to access the underlying fabric too get and sew these. This procedure is repeated until all the panels of the Staples are sewn. As the panels of the stack together a relatively large weight and difficult to handle, it is difficult, all Fabric panels in desired Alignment under the sewing head pass therethrough.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Nähvorrichtung der genannten Art zu schaffen, mit der sich auch große Stoffbahnen in vorbestimmter Ausrichtung unter dem Nähkopf hindurchführen lassen.Of the Invention is based on the object, a sewing device of the mentioned To create kind, with which also large pieces of cloth in a predetermined Alignment under the sewing head let pass through.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Nähvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass die Auflage, auf der die Stoffbahn oder der Stapel von Stoffbahnen liegt, an einem Traggestell ausgebildet ist, das relativ zur Nähmaschine mit einer veränderbaren Geschwindigkeit V1 verfahren werden kann. Während des Vernähens der Stoffbahn wird diese nicht nur unter dem Nähkopf hindurchgeführt, sondern gleichzeitig wird durch Verfahren der Auflage die gesamte Stoffbahn in die gleiche Richtung mitbewegt, so dass übermäßige Verwerfungen der Stoffbahn vermieden werden können. Dieses Vorgehen ist insbesondere sinnvoll und hilfreich, wenn die zu vernähende Stoffbahn Teil eines aus vielen übereinander liegenden Stoffbahnen aufgebauten Stapels ist.This object is achieved by a sewing device with the features of claim 1. It is provided that the support on which the fabric or the stack of fabric webs is formed on a support frame which can be moved relative to the sewing machine with a variable speed V 1 . During the sewing of the fabric, this is not only passed under the sewing head, but at the same time by moving the support, the entire fabric is moved in the same direction, so that excessive distortions of the fabric can be avoided. This procedure is particularly useful and helpful if the fabric to be sewn part of a stack constructed of many superimposed panels is.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Geschwindigkeit V1 des Traggestells und somit der auf der Auflage liegenden Stoffbahn und die Geschwindigkeit V2 des Nähkopfes bzw. der Stoffbahn unterhalb des Nähkopfes miteinander synchronisiert sind. Wenn der Benutzer der Nähvorrichtung durch Betätigung beispielsweise der Fußpedale die Geschwindigkeit der Nadel und somit der Stoffbahn am Nähkopf erhöht, erhöht sich in gleicher Weise auch die Geschwindigkeit der Bewegung des Traggestells und somit der darauf aufliegenden Stoffbahn. Eine Unterbrechung des Nähvorgangs und somit ein Anhalten der Bewegung der Nadel führt in gleichartiger Weise zu einem Anhalten des Traggestells. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die auf der Auflage des Traggestells liegende Stoffbahn in gleichbleibender Ausrichtung unter dem Nähkopf hindurchgeführt wird.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the speed V 1 of the support frame and thus the lying on the support panel and the speed V 2 of the sewing head or the fabric below the sewing head are synchronized with each other. If the user of the sewing device increases the speed of the needle and thus of the fabric at the sewing head by actuating, for example, the foot pedals, the speed of movement of the support frame and thus of the fabric resting on it increases in the same way. An interruption of the sewing process and thus stopping the movement of the needle leads in a similar manner to a halt of the support frame. In this way it is ensured that the lying on the support of the support frame fabric is passed in a constant orientation under the sewing head.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Geschwindigkeit V1, mit der das Traggestell bewegt wird, gleich der Geschwindigkeit V2 ist, mit der die Stoffbahn unter dem Nähkopf hindurchgeführt wird und die von dem Benutzer eingestellt und verändert werden kann.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the speed V 1 , with which the support frame is moved, equal to the speed V 2 , with which the fabric is passed under the sewing head and can be adjusted and changed by the user.

Das Traggestell kann mit einem Fahrwerk versehen und mit einem Antriebsmotor ausgerüstet sein, wobei es sich vorzugsweise um einen Servomotor handelt. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass das Traggestell auf einer Bühne angeordnet ist, die mittels eines Antriebs, beispielsweise mittels eines Servomotors, mit der Geschwindigkeit V1 verfahren wird. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die Stoffbahn oder der aus mehreren Stoffbahnen gebildete Stapel auf der Auflage des Traggestells vorbereitet und dann auf die Bühne gefahren werden kann. Zu diesem Zweck kann die Bühne eine Rampe aufweisen, über die das Traggestell auf die Bühne aufschiebbar und von dieser herunterfahrbar ist.The support frame can be provided with a chassis and be equipped with a drive motor, which is preferably a servo motor. In a preferred embodiment of the invention, however, it is provided that the support frame is arranged on a stage which is moved by means of a drive, for example by means of a servo motor, at the speed V 1 . This embodiment has the advantage that the fabric or the stack formed of several panels can be prepared on the support of the support frame and then driven onto the stage. For this purpose, the stage may have a ramp over which the support frame can be pushed onto the stage and lowered by the latter.

Eine definierte Bewegungsrichtung des Traggestells bzw. der Bühne relativ zu der vorzugsweise ortsfest angeordneten Nähmaschine ist gegeben, wenn die Bühne oder das Traggestell längs einer stationären Führung verfahren werden.A defined direction of movement of the support frame or the stage relative to the preferably stationary arranged sewing machine is given when the stage or the support frame along egg ner stationary leadership procedure.

Zur Synchronisation der Geschwindigkeit des Nähkopfes bzw. der Stoffbahn unterhalb des Nähkopfes sowie des Traggestells bzw. der darauf befindlichen Stoffbahn kann eine Steuervorrichtung vorgesehen sein. Die Steuervorrichtung erfasst die Geschwindigkeit V2 der Stoffbahn am Nähkopf, was entweder durch Erfassung der Stellung der Fußpedale und/oder durch Erfassung der Geschwindigkeit der Nadel geschieht. Auf Grundlage der festgestellten Geschwindigkeit V2 wird der Antrieb des Traggestells oder der Bühne entsprechend angesteuert, so dass die Geschwindigkeit V1 der Bühne oder des Traggestells der ermittelten Geschwindigkeit V2 entspricht.For synchronization of the speed of the sewing head or the fabric below the sewing head and the support frame or the fabric thereon, a control device may be provided. The controller detects the speed V 2 of the fabric at the sewing head, either by detecting the position of the foot pedals and / or by detecting the speed of the needle. Based on the detected speed V 2 , the drive of the support frame or the stage is driven accordingly, so that the speed V 1 of the stage or the support frame of the determined speed V 2 corresponds.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich, wobei die einzige Figur eine schematische perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Nähvorrichtung zeigt.Further Details and features of the invention will become apparent from the following description an embodiment With reference to the drawing, wherein the only Figure is a schematic perspective view of the sewing device according to the invention shows.

Eine Nähvorrichtung 10 umfasst ein ortsfestes Podest 13, auf dem ein Tisch 14 angeordnet ist, auf dessen Oberseite eine Nähmaschine 11 üblicher Bauart befestigt ist. Die Nähmaschine 11 besitzt einen Nähkopf 12, der eine motorisch angetriebene, nicht näher dargestellte Nadel aufweist, die in üblicher Weise auf und ab bewegt wird. Eine zu vernähende Stoffbahn S kann bei Aktivierung der Nähmaschine 11 mit einer Geschwindigkeit V2 unter dem Nähkopf 12 hindurchgeführt werden, wie es durch den Pfeil M2 angedeutet ist.A sewing device 10 includes a fixed pedestal 13 on which a table 14 is arranged, on the top of a sewing machine 11 is attached to conventional design. The sewing machine 11 has a sewing head 12 , Which has a motor-driven, not shown needle, which is moved in the usual way up and down. A seam S to be sewn can be activated when the sewing machine is activated 11 at a speed V 2 below the sewing head 12 be guided, as indicated by the arrow M 2 .

Neben dem Podest 13 ist eine Bühne 21 vorgesehen, auf deren Oberseite 23 ein Traggestell 18 über einen Rampe 22 aufgeschoben werden kann. Das Traggestell 18 umfasst ein Fahrwerk 20 sowie einen oberen Auflagerkörper 19, der eine Auflage 17 für eine oder mehrere Stoffbahnen S bildet.Next to the pedestal 13 is a stage 21 provided on its top 23 a support frame 18 over a ramp 22 can be deferred. The support frame 18 includes a chassis 20 and an upper support body 19 that a pad 17 for one or more panels S forms.

Die Bühne 21 ist mittels eines nicht dargestelltem Antriebs längs einer Führung motorisch verfahrbar, wie es durch den Doppelpfeil M1 angedeutet ist, wobei die Bewegungsrichtung M1 der Bühne 21 und des darauf befindlichen Traggestells 18 parallel zu der Bewegung M2 der Stoffbahn während des Nähvorgangs ist.The stage 21 is motorized by means of a not shown drive along a guide, as indicated by the double arrow M 1 , wherein the direction of movement M 1 of the stage 21 and the support frame thereon 18 parallel to the movement M 2 of the fabric during the sewing process.

Die Geschwindigkeit der Nadel des Nähkopfes 12 und die damit einhergehende Geschwindigkeit V2 der Stoffbahn unterhalb des Nähkopfes 12 während des Nähvorganges wird erfasst und über eine Leitung 15 einer Steuervorrichtung 16 zuge leitet, die daraus die für die Bühne 21 geeignete Geschwindigkeit V1 berechnet und den Antrieb der Bühne 21 entsprechend über eine Leitung 24 ansteuert. Auf diese Weise kann die Bühne 21 mit dem darauf befindlichen Traggestell 18 und der auf der Auflage 17 befindlichen Stoffbahn S während des Nähvorgange mit der gleichen Geschwindigkeit unmittelbar an der Nähmaschine 11 vorbeigefahren werden, die der Geschwindigkeit V2 entspricht, mit der die Stoffbahn S von dem Benutzer der Nähvorrichtung 10 unter dem Nähkopf 12 hindurchgeführt wird.The speed of the needle of the sewing head 12 and the associated speed V 2 of the fabric below the sewing head 12 during the sewing process is detected and via a line 15 a control device 16 which leads to the stage 21 suitable speed V 1 calculated and driving the stage 21 according to a line 24 controls. That way the stage can be 21 with the support frame thereon 18 and that on the pad 17 fabric S during the Nähvorgange at the same speed directly on the sewing machine 11 are passed, which corresponds to the speed V 2 , with the fabric S from the user of the sewing device 10 under the sewing head 12 is passed.

Sobald die Stoffbahn S vernäht ist, kehrt die Bühne 21 in die Ausgangsstellung zurück. Der Benutzer kann dann im Falle eines Stapels von Stoffbahnen die obere Stoffbahn umschlagen und die darunter liegende Stoffbahn in gleicher Weise vernähen. Alternativ ist es möglich, das Traggestell 18 über die Rampe 22 von der Bühne 21 herunterzufahren und ein anderes Traggestell mit einer anderen Stoffbahn oder einem anderen Stoffbahn-Stapel auf die Bühne 21 zu schieben und mit dem Vernähen dieser Stoffbahn in genanntem Sinne zu beginnen.Once the fabric S is sewn, the stage returns 21 back to the starting position. The user can then turn over in the case of a stack of panels the upper panel and sew the underlying fabric in the same way. Alternatively, it is possible, the support frame 18 over the ramp 22 from the stage 21 Shut down and another rack with another fabric or other fabric stack on the stage 21 to push and to begin with the sewing of this fabric in the sense mentioned.

Claims (7)

Nähvorrichtung (10) mit einer Nähmaschine (11), die einen Nähkopf (12) aufweist, unter dem eine zu vernähende Stoffbahn (S) mit einer veränderbaren Geschwindigkeit (V2) hindurchführbar ist, und mit einer neben der Nähmaschine (11) angeordneten Auflage (17) für die Stoffbahn (S), dadurch gekennzeichnet, dass die Auflage (17) an einem Traggestell (18) ausgebildet ist, das mit einer veränderbaren Geschwindigkeit (V1) relativ zur Nähmaschine (11) verfahrbar ist.Sewing device ( 10 ) with a sewing machine ( 11 ), which is a sewing head ( 12 ), under which a fabric to be sewn (S) with a variable speed (V 2 ) can be passed, and with a next to the sewing machine ( 11 ) arranged edition ( 17 ) for the fabric (S), characterized in that the support ( 17 ) on a support frame ( 18 ) is formed with a variable speed (V 1 ) relative to the sewing machine ( 11 ) is movable. Nähvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit V1 des Traggestells (18) und die Geschwindigkeit V2 des Nähkopfes (12) miteinander synchronisiert sind.Sewing device according to claim 1, characterized in that the speed V 1 of the support frame ( 18 ) and the speed V 2 of the sewing head ( 12 ) are synchronized with each other. Nähvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeiten V1 und V2 gleich sind.Sewing device according to claim 1 or 2, characterized in that the speeds V 1 and V 2 are the same. Nähvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Traggestell (19) ein Fahrwerk (20) aufweist und auf einer Bühne (21) angeordnet ist, die mittels eines Antriebs mit der Geschwindigkeit V1 verfahrbar ist.Sewing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support frame ( 19 ) a chassis ( 20 ) and on a stage ( 21 ) is arranged, which is movable by means of a drive at the speed V 1 . Nähvorrichung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bühne (21) eine Rampe (22) aufweist, über die das Traggestell (19) auf die Bühne (21) aufschiebbar und von dieser herunterfahrbar ist.Sewing device according to claim 4, characterized in that the stage ( 21 ) a ramp ( 22 ), over which the support frame ( 19 ) on the stage ( 21 ) and retractable from this is. Nähvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bühne (21) längs einer Führung verfahrbar ist.Sewing device according to claim 4 or 5, characterized in that the stage ( 21 ) is movable along a guide. Nähvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuervorrichtung (16) vorgesehen ist, die die Geschwindigkeit V2 der Stoffbahn (S) am Nähkopf (12) erfasst und den Antrieb der Auflage (17) entsprechend ansteuert.Sewing device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a control device ( 16 ) is provided, the speed V 2 of the fabric (S) on the sewing head ( 12 ) and the Drive the pad ( 17 ) accordingly controls.
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