DE102008035639A1 - Verfahren zur Modellierung eines Regelkreises für eine Bearbeitungsmaschine - Google Patents
Verfahren zur Modellierung eines Regelkreises für eine Bearbeitungsmaschine Download PDFInfo
- Publication number
- DE102008035639A1 DE102008035639A1 DE102008035639A DE102008035639A DE102008035639A1 DE 102008035639 A1 DE102008035639 A1 DE 102008035639A1 DE 102008035639 A DE102008035639 A DE 102008035639A DE 102008035639 A DE102008035639 A DE 102008035639A DE 102008035639 A1 DE102008035639 A1 DE 102008035639A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sensor
- time
- speed
- web
- dead time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims abstract description 46
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 22
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 12
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000007646 gravure printing Methods 0.000 claims description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 claims 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 16
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002996 emotional effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000011045 prefiltration Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000009885 systemic effect Effects 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0081—Devices for scanning register marks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102008035639A DE102008035639A1 (de) | 2008-07-31 | 2008-07-31 | Verfahren zur Modellierung eines Regelkreises für eine Bearbeitungsmaschine |
| CN2009801302788A CN102112315A (zh) | 2008-07-31 | 2009-06-19 | 用于对处理机的调节回路建模的方法 |
| PCT/EP2009/004426 WO2010012335A1 (de) | 2008-07-31 | 2009-06-19 | Verfahren zur modellierung eines regelkreises für eine bearbeitungsmaschine |
| JP2011520338A JP2011529588A (ja) | 2008-07-31 | 2009-06-19 | 処理機械用の閉制御ループをモデル化する方法 |
| US13/056,605 US20110137451A1 (en) | 2008-07-31 | 2009-06-19 | Method for Modeling a Control Circuit for a Processing Machine |
| AU2009275534A AU2009275534A1 (en) | 2008-07-31 | 2009-06-19 | Method for modeling a control circuit for a processing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102008035639A DE102008035639A1 (de) | 2008-07-31 | 2008-07-31 | Verfahren zur Modellierung eines Regelkreises für eine Bearbeitungsmaschine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102008035639A1 true DE102008035639A1 (de) | 2010-02-04 |
Family
ID=40983470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102008035639A Ceased DE102008035639A1 (de) | 2008-07-31 | 2008-07-31 | Verfahren zur Modellierung eines Regelkreises für eine Bearbeitungsmaschine |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20110137451A1 (https=) |
| JP (1) | JP2011529588A (https=) |
| CN (1) | CN102112315A (https=) |
| AU (1) | AU2009275534A1 (https=) |
| DE (1) | DE102008035639A1 (https=) |
| WO (1) | WO2010012335A1 (https=) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2246760A2 (de) | 2009-04-30 | 2010-11-03 | Robert Bosch GmbH | Verfahren zur Bestimmung wenigstens eines Reglerparameters eines Regelglieds in einem Bahnspannungs-Regelkreis für eine Bearbeitungsmaschine |
| US20100280644A1 (en) * | 2009-04-30 | 2010-11-04 | Holger Schnabel | Method for determining at least one control parameter of a control element in a web tension control circuit for a processing machine |
| DE102009048951A1 (de) | 2009-10-10 | 2011-04-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Modellierung eines Seitenregister-Regelkreises für eine Bearbeitungsmaschine |
| DE102010012291A1 (de) | 2010-03-23 | 2011-09-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung wenigstens eines Reglerparameters eines Bahnspannungs-Regelglieds |
| EP2371748A2 (de) | 2010-04-03 | 2011-10-05 | Robert Bosch GmbH | Verfahren zur Bestimmung wenigstens eines Reglerparameters eines Tänzerlage-Regelglieds |
| EP2458462A2 (de) | 2010-11-25 | 2012-05-30 | Robert Bosch GmbH | Verfahren zur Registerregelung mehrerer Bearbeitungseinrichtungen unter Verwendung eines einzigen Registersensor sowie einer einzigen Registerregeleinheit |
| DE202011050286U1 (de) * | 2011-05-30 | 2012-09-06 | Eltromat Gmbh | Druckmaschine mit Registermarkensensor |
| EP2524806A1 (de) | 2011-05-17 | 2012-11-21 | Robert Bosch GmbH | Verfahren zum Regeln der Bahnspannung in einer Bahnbearbeitungsmaschine |
| DE102015122430A1 (de) * | 2015-12-21 | 2017-06-22 | Sig Technology Ag | Verfahren zur Regelung der Bearbeitung einer Materialbahn anhand von Registermarken sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT512359A3 (de) * | 2011-12-29 | 2015-09-15 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Regelung einer Bahnzugkraft in einer Bearbeitungsmaschine |
| US9963827B2 (en) | 2014-04-15 | 2018-05-08 | Gpcp Ip Holdings Llc | Methods and apparatuses for controlling a manufacturing line used to convert a paper web into paper products by reading marks on the paper web |
| US10023416B2 (en) | 2014-05-23 | 2018-07-17 | Mitsubishi Electric Corporation | Inter-roller conveyance control device |
| EP4559680A1 (en) * | 2023-11-22 | 2025-05-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for controlling register error, apparatus for controlling register error, electronic device, and storage medium |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4238037A1 (en) * | 1992-11-11 | 1993-04-08 | Voith Gmbh J M | Paper web profile fault correction - uses mathematical model for current operation to eliminate residual faults on the lateral profile |
| DE10041181A1 (de) * | 2000-08-18 | 2002-05-16 | Betr Forsch Inst Angew Forsch | Mehrgrößen-Planheitsregelungssystem |
| DE102004060425B3 (de) * | 2004-08-24 | 2006-04-27 | Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH | Verfahren zur Bandbeschichtung |
| DE102005053489C5 (de) * | 2005-11-09 | 2008-11-06 | Siemens Ag | Regelungssystem und Regelungsverfahren für eine industrielle Einrichtung |
| DE102007049670A1 (de) * | 2007-10-17 | 2009-04-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Registerkorrektur bei einer Bearbeitungsmaschine sowie Bearbeitungsmaschine |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD123663A1 (https=) * | 1975-05-12 | 1977-01-12 | ||
| US4006346A (en) * | 1975-11-13 | 1977-02-01 | Phillips Petroleum Company | Control method including feedforward signal |
| DE3220629C2 (de) * | 1982-06-01 | 1984-12-13 | Bernhard Dipl.-Ing.(TH) 7800 Freiburg Ehret | Steuervorrichtung zur Verleimung von Endlossätzen |
| JPH06318102A (ja) * | 1993-05-07 | 1994-11-15 | Yamatake Honeywell Co Ltd | センサ補償装置 |
| US5556492A (en) * | 1994-11-07 | 1996-09-17 | Exact Packaging, Inc. | Labeling machine having a web velocity compensator device |
| JP3269792B2 (ja) * | 1997-08-20 | 2002-04-02 | 株式会社東芝 | 非同期ネットワーク型制御システム、このシステムにおけるプロセス管理方法およびプロセス管理プログラムを記録した記録媒体 |
| DE29724929U1 (de) * | 1997-08-21 | 2007-09-06 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Druckmaschine mit Temperiervorrichtung |
| EP0950519B1 (de) * | 1998-04-16 | 2001-08-29 | ABB Industrie AG | Verfahren zur selbsteinstellenden Farb- und Schnittregistersteuerung in Rotationsdruckmaschinen mit mehreren Bahnen |
| JP2000122708A (ja) * | 1998-10-12 | 2000-04-28 | Meidensha Corp | Ｐｌｃシステムのむだ時間補償方式 |
| JP2000168053A (ja) * | 1998-12-08 | 2000-06-20 | Shinohara Tekkosho:Kk | 枚葉式印刷機の見当補正装置 |
| DE10013876B4 (de) * | 1999-04-08 | 2013-10-02 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zum Regeln der Farbgebung beim Drucken mit einer Druckmaschine |
| DE10132266B4 (de) * | 2000-07-11 | 2015-10-22 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zur Regelung des Übergabepassers in einer Bogenrotationsdruckmaschine |
| US7593656B2 (en) * | 2004-10-20 | 2009-09-22 | Eastman Kodak Company | Method and device for controlling registration |
| DE102005019566A1 (de) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Druckmaschine und Verfahren zur Registerkorrektur |
| DE102005059970A1 (de) * | 2005-12-15 | 2007-06-28 | Texmag Gmbh Vertriebsgesellschaft Gmbh | Verfahren und System zur Lageregelung von Bahnen und Wellpappe mit Naturkante |
| SE529454C2 (sv) * | 2005-12-30 | 2007-08-14 | Abb Ab | Förfarande och anordning för trimning och styrning |
| JP2008055707A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Dainippon Printing Co Ltd | グラビア印刷機およびその制御方法 |
| JP4851900B2 (ja) * | 2006-09-22 | 2012-01-11 | 東芝ストレージデバイス株式会社 | ２自由度位置制御方法、２自由度位置制御装置および媒体記憶装置 |
| EP1980396A3 (de) * | 2007-04-10 | 2011-08-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Verstellen von Druckmaschinenmodulen |
-
2008
- 2008-07-31 DE DE102008035639A patent/DE102008035639A1/de not_active Ceased
-
2009
- 2009-06-19 US US13/056,605 patent/US20110137451A1/en not_active Abandoned
- 2009-06-19 AU AU2009275534A patent/AU2009275534A1/en not_active Abandoned
- 2009-06-19 WO PCT/EP2009/004426 patent/WO2010012335A1/de not_active Ceased
- 2009-06-19 JP JP2011520338A patent/JP2011529588A/ja active Pending
- 2009-06-19 CN CN2009801302788A patent/CN102112315A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4238037A1 (en) * | 1992-11-11 | 1993-04-08 | Voith Gmbh J M | Paper web profile fault correction - uses mathematical model for current operation to eliminate residual faults on the lateral profile |
| DE10041181A1 (de) * | 2000-08-18 | 2002-05-16 | Betr Forsch Inst Angew Forsch | Mehrgrößen-Planheitsregelungssystem |
| DE102004060425B3 (de) * | 2004-08-24 | 2006-04-27 | Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH | Verfahren zur Bandbeschichtung |
| DE102005053489C5 (de) * | 2005-11-09 | 2008-11-06 | Siemens Ag | Regelungssystem und Regelungsverfahren für eine industrielle Einrichtung |
| DE102007049670A1 (de) * | 2007-10-17 | 2009-04-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Registerkorrektur bei einer Bearbeitungsmaschine sowie Bearbeitungsmaschine |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| PTS Forschungsbericht AiF 14140 $Bericht zum Forschungsvorhaben IGF 14140N, 2007$ * |
| PTS Forschungsbericht AiF 14140 Bericht zum Forschungsvorhaben IGF 14140N, 2007 |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2246760B1 (de) | 2009-04-30 | 2016-10-05 | Robert Bosch GmbH | Verfahren zur Bestimmung wenigstens eines Reglerparameters eines Regelglieds in einem Bahnspannungs-Regelkreis für eine Bearbeitungsmaschine |
| DE102009019624A1 (de) | 2009-04-30 | 2010-11-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung wenigstens eines Reglerparameters eines Regelglieds in einem Bahnspannungs-Regelkreis für eine Bearbeitungsmaschine |
| US20100280644A1 (en) * | 2009-04-30 | 2010-11-04 | Holger Schnabel | Method for determining at least one control parameter of a control element in a web tension control circuit for a processing machine |
| EP2246760A2 (de) | 2009-04-30 | 2010-11-03 | Robert Bosch GmbH | Verfahren zur Bestimmung wenigstens eines Reglerparameters eines Regelglieds in einem Bahnspannungs-Regelkreis für eine Bearbeitungsmaschine |
| DE102009048951A1 (de) | 2009-10-10 | 2011-04-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Modellierung eines Seitenregister-Regelkreises für eine Bearbeitungsmaschine |
| WO2011042115A1 (de) | 2009-10-10 | 2011-04-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur modellierung eines seitenregister-regelkreises für eine bearbeitungsmaschine |
| DE102010012291A1 (de) | 2010-03-23 | 2011-09-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung wenigstens eines Reglerparameters eines Bahnspannungs-Regelglieds |
| EP2371748A2 (de) | 2010-04-03 | 2011-10-05 | Robert Bosch GmbH | Verfahren zur Bestimmung wenigstens eines Reglerparameters eines Tänzerlage-Regelglieds |
| DE102010013782A1 (de) | 2010-04-03 | 2011-10-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung wenigstens eines Reglerparameters eines Tänzerlage-Regelglieds |
| EP2458462A2 (de) | 2010-11-25 | 2012-05-30 | Robert Bosch GmbH | Verfahren zur Registerregelung mehrerer Bearbeitungseinrichtungen unter Verwendung eines einzigen Registersensor sowie einer einzigen Registerregeleinheit |
| DE102010052576A1 (de) | 2010-11-25 | 2012-05-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Registerregelung mehrerer Bearbeitungseinrichtungen unter Verwendung eines einzigen Registersensors sowie einer einzigen Registerregeleinheit |
| EP2524806A1 (de) | 2011-05-17 | 2012-11-21 | Robert Bosch GmbH | Verfahren zum Regeln der Bahnspannung in einer Bahnbearbeitungsmaschine |
| DE102011101842A1 (de) | 2011-05-17 | 2012-11-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Regeln der Bahnspannung in einer Bahnbearbeitungsmaschine |
| DE202011050286U1 (de) * | 2011-05-30 | 2012-09-06 | Eltromat Gmbh | Druckmaschine mit Registermarkensensor |
| DE102015122430A1 (de) * | 2015-12-21 | 2017-06-22 | Sig Technology Ag | Verfahren zur Regelung der Bearbeitung einer Materialbahn anhand von Registermarken sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2011529588A (ja) | 2011-12-08 |
| US20110137451A1 (en) | 2011-06-09 |
| CN102112315A (zh) | 2011-06-29 |
| WO2010012335A1 (de) | 2010-02-04 |
| AU2009275534A1 (en) | 2010-02-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102008035639A1 (de) | Verfahren zur Modellierung eines Regelkreises für eine Bearbeitungsmaschine | |
| EP0976674B1 (de) | Bahnspannungsregeleinrichtung | |
| EP2371748B1 (de) | Verfahren zur Bestimmung wenigstens eines Reglerparameters eines Tänzerlage-Regelglieds | |
| EP1505023A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Bahnzugkraft und des Schnittregisters einer Rollenrotationsdruckmaschine | |
| EP2358534B1 (de) | Verfahren zur achskorrektur bei einer verarbeitungsmaschine sowie verarbeitungsmaschine | |
| EP2246760B1 (de) | Verfahren zur Bestimmung wenigstens eines Reglerparameters eines Regelglieds in einem Bahnspannungs-Regelkreis für eine Bearbeitungsmaschine | |
| DE102007049670A1 (de) | Verfahren zur Registerkorrektur bei einer Bearbeitungsmaschine sowie Bearbeitungsmaschine | |
| DE10335888A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln des Schnittregisters einer Rollenrotationsdruckmaschine | |
| WO2004033167A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum regeln des schnittregisters einer rollenrotationsdruckmaschine | |
| WO2003066492A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur regelung einer bahnspannung | |
| DE102007037564B4 (de) | Verfahren zur Achskorrektur bei einer Verarbeitungsmaschine | |
| EP1693199B1 (de) | Verfahren zum Druchführen einer Druckkorrektur und Vorrichtung hierfür | |
| EP2210838B1 (de) | Verfahren zur Registerkorrektur bei einer Bearbeitungsmaschine sowie Bearbeitungsmaschine | |
| EP2067725B1 (de) | Verfahren zur Achskorrektur bei einer Verarbeitungsmaschine sowie Verarbeitungsmaschine | |
| EP1759844B1 (de) | Verfahren zur Druckkorrektur | |
| DE10204484B4 (de) | Verfahren zur Regelung der Bahnspannung | |
| WO2008092804A1 (de) | Vorrichtung zum bearbeiten einer flächigen warenbahn sowie verfahren zum bearbeiten einer flächigen warenbahn | |
| DE102008062531A1 (de) | Verfahren zur Registerregelung bei einer Bearbeitungsmaschine | |
| EP2189288B1 (de) | Verfahren zur Regelung einer Bearbeitungsmaschine mit wenigstens einer Regeleinrichtung | |
| DE102009005821A1 (de) | Verfahren zur Registerkorrektur bei einer Bearbeitungsmaschine sowie Bearbeitungsmaschine | |
| DE102011008359B3 (de) | Verfahren zur Registerregelung mit frei wählbaren Marken | |
| EP1650147B1 (de) | Verfahren zur Schnittregisterregelung bei einer Rollenrotationsdruckmaschine | |
| EP4568816B1 (de) | Verfahren zur bearbeitung einer bedruckten bahn und anlage hierfür | |
| EP2458462A2 (de) | Verfahren zur Registerregelung mehrerer Bearbeitungseinrichtungen unter Verwendung eines einzigen Registersensor sowie einer einzigen Registerregeleinheit | |
| DE102009048951A1 (de) | Verfahren zur Modellierung eines Seitenregister-Regelkreises für eine Bearbeitungsmaschine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R012 | Request for examination validly filed |
Effective date: 20150424 |
|
| R016 | Response to examination communication | ||
| R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
| R003 | Refusal decision now final |