DE102008034359A1 - Verfahren zur Herstellung eines Torantriebs; Torantriebssystem zur Durchführung dieses Verfahrens sowie Verwendung eines damit hergestellten Torantriebs - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Torantriebs (14) mit einer Basisstruktur (40), an der ein Motor (50) mit Motorwelle (64), eine Abtriebswelle (80; 111, 113, 115, 117) und ein die Motorwelle (64) und die Abtriebswelle (80; 111, 113, 115, 117) verbindendes Getriebe (94) befestigt sind. Um einen an verschiedene Einbausituationen individuell anpassbaren Torantrieb (14) kostengünstig in industrieller Großserie fertigen zu können, werden erfindugnsgemäß folgende Schritte vorgeschlagen: Vorsehen eines für jeden Torantrieb (14) gleich aufgebauten ersten Basisstrukturteiles (42), an dem der Motor (50) befestigt ist, Auswahl eines zweiten Basisstrukturteiles (44) aus einem Sortiment von unterschiedlichen zweiten Basisstrukturteilen (44, 110, 112, 114, 116), die jeweils mit einer gleichen Befestigungsschnittstelle (46) zum Befestigen an dem ersten Basisstrukturteil (42) versehen sind und mit unterschiedlichen Abtriebswellen (80; 111, 113, 115, 117) und/oder unterschiedlichen Abständen eines Lagers (82) für eine Abtriebswelle (80; 111, 113, 115, 117) von der Befestigungsschnittstelle (46) versehen sind, aneinander Befestigen des ersten (42) und den zweiten Basisstrukturteiles (44) an der Befestigungsschnittstelle (46), und getriebliches Verbinden der an dem ausgewählten zweiten Basisstrukturteil (44, 110, 112, 114, 116) gelagerten Abtriebswelle (80; 111, 113, 115, 117) mit der Motorwelle (64). Außerdem werden ein Torantriebsmodulsystem sowie eine ...
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Torantriebes, ein Torantriebssystem, mittels welchem ein Torantrieb hergestellt werden kann, sowie ein mit einem derart hergestellten Torantrieb versehenes Tor.
- Torantriebe weisen in der Regel einen Elektromotor auf, der als Getriebemotor ausgeführt ist. Die Ausgangswelle des Getriebemotors lässt sich getrieblich derart mit einem Tor verbinden, dass bei Drehen des Getriebemotors das Tor zwischen seiner Öffnungsendstellung und seiner Schließendstellung bewegbar ist.
- Die gebräuchlichen Torantriebsarten sind die sogenannten Schleppantriebe oder die Direktantriebe oder Wellentorantriebe. Bei den Schleppantrieben wird ein Torblatt an einen innerhalb einer Führungsschiene geführten Mitnehmer angekuppelt. Oft weisen Tore aber auch eine Torwelle auf, welche getrieblich derart an das Tor gekoppelt ist, dass sich die Torwelle bei Bewegung des Torblattes dreht. Solche Torwellen sind vielfach als Teil einer Gewichtsausgleichseinrichtung als Torsionsfederwelle ausgeführt. Die Wellentorantriebe sind derart ausgestaltet, dass sie an eine solche Torwelle anschließbar sind und diese Torwelle motorisch antreiben. Durch das Antreiben der Torwelle wird dann das Torblatt bewegt. Hierdurch kann man sich die Montage von weit in den durch das Tor zu verschließenden Raum hineinreichenden Torantriebs-Führungsschienen, wie sie bei Schleppantrieben vorgesehen sind, sparen. Wellentorantriebe werden vielfach an Sektionaltoren von Hallen oder dergleichen, aber auch an Garagentoren von Tiefgaragen eingesetzt, wo der Einbau eines Schleppantriebes schwierig ist.
- Je nach örtlichen Gegebenheiten kann es jedoch schwierig sein, den Wellentorantrieb an einer Torwelle anzukuppeln. Oft ist am Ende der Torwelle nicht ausreichend Platz vorhanden, um noch den gesamten Torantrieb mit Antriebsgehäuse in axialer Richtung neben der Torwelle anzuordnen.
- Für solche Fälle hat man für Wellentorantriebe gesonderte Drehmomentübertragungsvorrichtungen vorgesehen, welche beispielsweise als Kettengetriebe mit eigenem Drehmomentübertragungsgehäuse ausgebildet sind. Damit kann man Einbausituationen begegnen, bei denen der Torantrieb nicht direkt an die Torwelle angekuppelt werden kann. Allerdings ist auch mit solchen Drehmomentübertragungsvorrichtungen nur eine eingeschränkte Anpassung möglich. Insbesondere ist ein fester radialer Abstand zwischen Eingangswelle und Ausgangswelle der Drehmomentübertragungsvorrichtung vorgesehen.
- Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und ein Torantriebssystem zum Herstellen eines Torantriebes zu schaffen, mit dem auf einfache und kostengünstige Weise Torantriebe herstellbar sind, die besser an jeweilige Einbausituationen anpassbar sind und damit einfacher an ein vorgegebenes Tor mit speziellen Einbausituationen montierbar sind.
- Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren bzw. ein Torantriebssystem mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Ein Verfahren zum Herstellen eines mit einem Torantrieb angetriebenen Tores, bei welchem ein mit dem Verfahren oder mit dem Torantriebssystem hergestellter Torantrieb verwendet wird, ist Gegenstand des weiteren Nebenanspruches.
- Bei den meisten bekannten Torantrieben wird der elektrische Motor auf einer Basisstruktur, insbesondere einer Basisplatte montiert, die dann in einem Antriebsgehäuse oder als Teil des Antriebsgehäuses ausgebildet ortsfest befestigt werden kann. An dieser Basisplatte können auch noch weitere Elemente des Torantriebes, wie insbesondere Elektroeinheiten, wie beispielsweise Störungen, Beleuchtungen, Leistungselektronikelemente oder dergleichen, befestigt werden.
- Erfindungsgemäß sind an Stelle von einer einzelnen Basisstruktur wie beispielsweise einer einzelnen Basisplatte nun ein erstes Basisstrukturteil und ein zweites Basisstrukturteil vorgesehen.
- Das erste Basisstrukturteil trägt den Motor und damit eine Motorwelle. Hier können gemäß bevorzugten Ausgestaltungen auch die weiteren Elemente wie eine Elektroeinheit oder eine Entkupplungsvorrichtung oder dergleichen vorgesehen sein.
- Dieses erste Basisstrukturteil wird in der Produktion des Torantriebes in Serie, insbesondere in Großserie stets gleich hergestellt, was hinsichtlich der Gleichteilestrategie erhebliche Produktionskosten einspart. Das zweite Basisstrukturteil ist dagegen modular aufgebaut. Es gibt eine Mehrzahl von unterschiedlichen zweiten Basisstrukturteilen, aus der jeweils ein passendes für den Aufbau des gewünschten Torantriebes ausgewählt und mit dem ersten Basisstrukturteil verbunden wird.
- Hierzu sind die unterschiedlichen zweiten Basisstrukturteile mit einer im wesentlichen gleich, nämlich passend zu dem ersten Basisstrukturteil aufgebauten Befestigungsschnittstelle versehen.
- Vorzugsweise sind die zweiten Basisstrukturteile als Antriebsmodule ausgeführt. Hierzu ist an den unterschiedlichen zweiten Basisstrukturteilen eine Lagerung für eine Abtriebswelle vorgesehen. Die Unterschiede zwischen den zweiten Basisstrukturteilen können beispielsweise in einem radialen und/oder axialen Abstand der Lagerung der Abtriebswelle von der Befestigungsschnittstelle und/oder in einem Übersetzungsverhältnis für die Abtriebswelle und/oder in einer unterschiedlichen Ausführung eines Wellenanschlusses zum Anschließen unterschiedlicher Torwellen liegen. Diese Unterschiede seien nur als Beispiele genannt; es können auch andere Unterschiede, wie beispielsweise die axiale Lage eines Kupplungselements zum Ankuppeln der Abtriebswelle an eine Torwelle oder dergleichen zwischen den unterschiedlichen Abtriebsmodulen vorhanden sein.
- Bei der Herstellung des Torantriebs wird somit an das jeweils gleich ausgebildete erste Basisplattenteil mit dem Motor ein passend ausgewähltes Basisplattenteil befestigt.
- Dadurch kann man unter Verwendung einer möglichst großen Anzahl von gleichen Teilen unterschiedlich ausgebildete Torantriebe schaffen, die für unterschiedliche Einbausituationen und/oder für unterschiedliche Kräfteverhältnisse am Tor ausgelegt sind.
- Insbesondere lässt sich somit die Verwendung einer zusätzlichen Drehmomentübertragungsvorrichtung zwischen dem Torantrieb und einer Torwelle vermeiden. Damit lässt sich der Herstell- und Montageaufwand sowie der logistische Aufwand für eine zusätzliche Drehmomentübertragungsvorrichtung vermeiden.
- Eine einfache Änderung des Übersetzungsverhältnisses durch Austausch des zweiten Basisstrukturteiles ist dann möglich, wenn für eine getriebliche Verbindung zwischen der Motorwelle und der Abtriebswelle des Torantriebes ein Zugmittelgetriebe – insbesondere Riemen-, Zahnriemen oder Kettenantrieb – oder sonstiges Radgetriebe, wie beispielsweise Zahnradgetriebe, verwendet wird. Die unterschiedlichen zweiten Basisstrukturteile haben dann bevorzugt Getrieberäder, beispielsweise Zugmittelräder, mit unterschiedlichem Durchmesser, die bei entsprechend gleichbleibendem Abtriebsrad auf der Motorwelle des ersten Basisplattenteiles für ein unterschiedliches Übersetzungsverhältnis sorgen.
- In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind als Basisstrukturteile ein erstes und ein zweites Basisplattenteil verwendet, um so eine plattenförmige Grundstruktur auszubilden, an der sowohl der Motor mit Motorwelle als auch die Abtriebswelle mit Getriebe zwischen der Motorwelle und der Abtriebswelle gelagert sind. Jedoch ist die Erfindung nicht auf die Verwendung solcher plattenförmiger Elemente zum Bilden einer Basisstruktur oder Tragstruktur bzw. Grundstruktur beschränkt. Allgemeiner ausgedrückt wird eine Basisstruktur des Torantriebes, an der die drehmomentübertragenden Teile gelagert sind und die die Kräfte aufnehmen, in wenigstens zwei Teile aufgeteilt, nämlich in ein erstes Basisstrukturteil und ein zweites Basisstrukturteil. Das erste Basisstrukturteil ist bei allen Torantrieben des Torantriebssystems gleich. Bei der Herstellung des Torantriebes wird jedoch das zweite Basisstrukturteil als austauschbares Abtriebsmodul aus einem Sortiment unterschiedlicher zweiter Basisstrukturteile ausgewählt. Hierfür sind die unterschiedlichen zweiten Basisstrukturteile einer jeweils gleichartigen Festigungsschnittstelle versehen, um an entsprechende Befestigungsstrukturen des ersten Basisstrukturteiles befestigt zu werden.
- Die Befestigung zwischen den Basisstrukturteilen erfolgt vorzugsweise lösbar, beispielsweise durch Schrauben.
- Insbesondere bei Verwendung eines Zugmittelgetriebes, wie beispielsweise eines Kettengetriebes, sind die Basisstrukturteile mit wählbar einstellbarer relativer Lage aneinander befestigbar. Dadurch kann das Zugmittel allein durch Verschieben der Basisstrukturteile zueinander und anschließendes Befestigen gespannt werden.
- Um Drehmomentstöße aufzufangen und einen weichen Lauf zu gewährleisten, ist die Befestigung vorzugsweise nicht starr, sondern elastisch beweglich ausgeführt, so dass sich das jeweils ausgewählte zweite Basisstrukturteil in gewissem Ausmaß elastisch, relativ zu dem zweiten Basisstrukturteil bewegen kann.
- Wie oben bereits erwähnt, ist besonders bevorzugt, dass die Basisstrukturteile als Basisplattenteile ausgeführt sind. Dies hat Vorteile bei der Herstellung. Die Basisstrukturteile können als Plattenteile einfach gestanzt und durch Kaltumformung geformt werden. Auch Gussformen sind denkbar und möglich. Eine Plattenform lässt sich, insbesondere durch Versteifungsrippen oder abgekantete oder sonst wie umgewinkelte Randbereiche besonders steif ausführen. Weiter lässt sich ein solches Plattenteil gleich als Gehäusewandung eines Antriebsgehäuses einsetzen und verwenden. Zu diesem Zwecke ist dann auch bevorzugt, wenn das zweite Basisstrukturteil, insbesondere ein zweites Basisplattenteil, am Umfangbereich der Abtriebswelle rings um die Abtriebswelle radial vorsteht. Auf diese Weise kann ein Abdeckelement auch über ein als Teil der Abtriebswelle ausgebildetes Getrieberad (beispielsweise Kettenritzel) gestülpt werden und so das Getriebe gegen Eingriffe von außen und/oder gegen Verschmutzung zu schützen.
- Eine Entkupplungsvorrichtung für Notentriegelungen im Falle von Störfällen wird vorzugsweise an dem ersten Basisstrukturteil angeordnet und nimmt somit an der Gleichteilstrategie teil. Das erste Basisstrukturteil kann so zusammen mit der Kupplungsvorrichtung in Großserie, beispielsweise am Fließband, kostengünstig hergestellt werden.
- An dem zweiten Basisstrukturteil wird vorzugsweise auch ein Positionsgeber vorgesehen, der die Lage der Motorwelle misst und somit die Position des darin angekuppelten Tores feststellt. Dieser Positionsgeber ist vorzugsweise als Absolutwertgeber ausgebildet. Hierzu kann beispielsweise ein Drehwinkelsensor – insbesondere mit sich über einen Hallsensor drehenden Magneten – vorgesehen sein. Somit braucht zum Einlernen eines Torlaufes mit entsprechenden Endpunkten der Torbewegung, die dann gesteuert angefahren werden, nur einmal nach der Montage eine Referenzfahrt durchgeführt zu werden. Bei einer Entkupplung – beispielsweise in Notfällen oder bei Stromausfall – muss die einmal eingelernte Torposition jedoch nicht mehr mit der tatsächlichen Torposition übereinstimmen. Es ist daher vorzugsweise – ebenfalls bevorzugt dem ersten Basisstrukturteil zugeordnet – ein Erfassungselement zum Erfassen eines Entkupplungsvorganges vorgesehen.
- Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Positionsgeber formschlüssig mit der Abtriebswelle und/oder dem Getriebe in Eingriff. Bei einer Ausgestaltung des Getriebes als formschlüssiges Zugmittelgetriebe ist der Positionsgeber oder ein zusätzlich zu dem oben erwähnten, an der Motorwelle angreifenden Positionsgeber vorgesehener weiterer Positionsgeber vorzugsweise mit dem Zugmittel (z. B. Kette oder Zahnriemen) oder mit dem Abtriebsrad (z. B. Kettenritzel) in formschlüssigen Eingriff oder formschlüssig getrieblich an ein Antriebsrad des Getriebes (z. B. Kettenritzel) gekoppelt. Die Entkupplungsvorrichtung ist vorzugsweise zwischen der Motorwelle und dem Antriebsrad vorgesehen. Das gesamte Getriebe dreht sich also auch bei entkuppeltem Motor weiter mit. Daher kann auch im entkuppelten Zustand die derzeitige Position der anzutreibenden Torwelle und damit die Torposition erfasst werden. Eine Referenzfahrt nach einem Entkupplungsvorgang, wie oben erwähnt, ist daher entbehrlich. Auch kann das oben erwähnte Erfassungselement zur Erfassung eines Entkupplungsvorganges weg gelassen werden.
- Das zweite Basisstrukturteil, insbesondere das zweite Basisplattenteil, hat weiter bevorzugt eine Befestigungseinrichtung zur ortsfesten Befestigung des Torantriebs im Bereich der anzutreibenden Torwelle. Durch die Anordnung einer Befestigungseinrichtung an dem zweiten Basisstrukturteil kann man unterschiedlichen Einbausituationen durch Auswahl des jeweiligen zweiten Basisstrukturteiles besser Rechnung tragen. Außerdem lässt sich dann bei Vorsehen einer Dämpfungseinheit im Verbindungsbereich zwischen den beiden Basisstrukturteilen eine verbesserte Dämpfung gegen Drehmomentstöße erreichen.
- Der Motor ist an dem ersten Basisstrukturteil angeordnet. Sieht man demnach eine Befestigung des Torantriebs an dem zweiten Basisstrukturteil und eine Dämpfung zwischen den beiden Basisstrukturteilen vor, dann wird vom Motor stammender Körperschall gedämpft und nicht auf die Befestigung mit übertragen. Somit lässt sich ein leiserer Lauf erreichen.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:
-
1 eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht auf ein Tor mit Torwelle und Wellentorantrieb, -
2 eine Ansicht auf einen Eckbereich des Tores von1 vom inneren des zu verschließenden Raumes aus gesehen, wobei der Anschluss des Wellentorantriebes an die Torwelle dargestellt ist; -
3 eine erste perspektivische Ansicht einer Basisstruktur des Wellentorantriebes mit Motor, Elektroeinheit und Abtriebswelle; -
4 eine zweite perspektivische Ansicht der Basisstruktur des Wellentorantriebes; -
5 eine Ansicht vergleichbar derjenigen von4 mit eingesetztem Getriebe zwischen Motorwelle und Abtriebswelle; -
6 ein erstes Basisstrukturteil zum Bilden der in den3 bis5 dargestellten Basisstruktur in einer ersten perspektivischen Ansicht; -
7 eine zweite perspektivische Ansicht des ersten Basisstrukturteiles; -
8 eine erste perspektivische Ansicht eines ersten Abtriebsmoduls, welches als zweites Basisstrukturteil zum Bilden der Basisstruktur gemäß den3 bis5 einsetzbar ist; -
9 eine zweite perspektivische Ansicht des ersten Abtriebsmoduls; -
10 eine erste perspektivische Ansicht eines zweiten Abtriebsmoduls welches als unterschiedliches zweites Basisstrukturteil zum Bilden einer Basisstruktur gemäß den3 bis5 verwendbar ist; -
11 eine zweite perspektivische Ansicht des zweiten Abtriebsmoduls; -
12 eine erste perspektivische Ansicht eines dritten Abtriebsmoduls, welches an Stelle des ersten oder des zweiten Abtriebsmoduls zusammen mit dem ersten Basisstrukturteil zum Bilden einer Basisstruktur für den Torantrieb verwendbar ist; -
13 eine zweite perspektivische Ansicht des dritten Abtriebsmoduls; -
14 eine erste perspektivische Ansicht eines vierten Abtriebsmoduls, welches zum Bilden einer Basisstruktur zusammen mit dem ersten Basisstrukturteil verwendbar ist; -
15 eine zweite perspektivische Ansicht des vierten Abtriebsmoduls; -
16 einen Schnitt durch die Basisstruktur gemäß den3 bis5 entlang einer durch Achsen von als Befestigungsmittel eingesetzten Schrauben aufgespannten Schnittebene; -
17 eine vergrößerte Darstellung eines Details aus16 , welches die Befestigungsschnittstelle zwischen dem ersten Basisstrukturteil und den unterschiedlichen zweiten Basisstrukturteilen – erstes bis viertes Abtriebsmodul – zeigt; -
18 eine Draufsicht von oben in16 auf die Befestigungsschnittstelle gesehen. - In den
1 und2 ist ein automatisch antreibbares Tor10 mit einer Torwelle12 und einem als Wellentorantrieb oder Direktantrieb ausgebildeten Torantrieb14 dargestellt. - Das Tor
10 weist ein in einer Führung16 zwischen einer Schließendstellung und einer Öffnungsendstellung bewegbares Torblatt18 auf. Die Torwelle12 ist als Teil einer Gewichtsausgleichseinrichtung20 ausgebildet und weist einen Kraftspeicher, hier in Form einer Torsionsfeder22 auf, die das Gewicht des Torblattes18 bei dessen Bewegung möglichst weit ausbalanciert. Hierzu ist die Torwelle12 getrieblich an das Torblatt18 derart gekoppelt, dass sich die Torwelle12 beim Bewegen des Torblattes18 dreht. In dem dargestellten Beispiel ist diese getriebliche Kopplung durch Seiltrommeln24 und darauf aufwickelbare Drahtseile26 realisiert. - Der Torantrieb
14 ist an ein Ende der Torwelle12 zum drehbaren Antreiben der selben angeschlossen. - In den
1 und2 sind weiter Wände28 eines Gebäudes30 gezeigt, das eine durch das Tor10 verschließbare Toröffnung32 aufweist. Der Torantrieb14 wird in industrieller Großserie hergestellt und ist bei seiner Herstellung so anpassbar, dass er an unterschiedliche Tore10 und unterschiedliche Gebäude30 mit entsprechenden Einbausituationen anpassbar ist. - Der Torantrieb
14 weist, wie aus2 ersichtlich, ein Antriebsgehäuse34 auf. Das Antriebsgehäuse34 weist mehrere Hauben oder Abdeckungen36 ,37 auf. In dem eigentlichen Antriebsgehäuse34 sind die Antriebselemente auf einer Tragstruktur oder Basisstruktur40 befestigt. - Die
3 bis5 zeigen den Torantrieb14 ohne die Abdeckungen36 und37 , so dass die Antriebselemente und die Basisstruktur40 ersichtlich ist. - Die Basisstruktur
40 weist ein erstes Basisstrukturteil42 und ein zweites Basisstrukturteil44 auf, die an einer Befestigungsschnittstelle46 miteinander lösbar verbunden sind. - Das erste Basisstrukturteil
42 ist als Grundplatte oder Basisplatte48 ausgebildet. An der Basisplatte48 ist ein Motor50 , eine Elektroeinheit52 , eine Entkupplungsvorrichtung54 und ein Entkuppelsensor56 sowie ein Positionsgeber57 befestigt. - Der Motor
50 ist als Getriebemotor ausgebildet und weist ein Motorgehäuse58 , einen Elektromotor60 und ein selbsthemmendes Schneckengetriebe62 auf. Dem gemäß ist die Abtriebswelle des Motors50 , die im Folgenden als Motorwelle64 bezeichnet wird, an der Ausgangswelle (nicht dargestellt) des Schneckengetriebes62 angeschlossen. Diese Motorwelle64 weist ein erstes Getrieberad in Form eines ersten Kettenritzels66 auf. - Die Elektroeinheit
52 weist eine Leistungseinheit68 mit Trafo und Leistungselektronik sowie eine Steuerung70 auf, die den Elektromotor70 über die Leistungseinheit68 steuert. In einer anderen, hier nicht näher dargestellten Ausführungsform weist die Elektroeinheit52 lediglich die Leistungseinheit68 auf. Die Steuerung70 ist in einem separaten Steuerungsgehäuse (nicht dargestellt), das im Bereich des Torantriebes14 ortsfest befestigt wird, untergebracht. - Mittels der Entkupplungsvorrichtung
54 ist die Motorwelle64 von dem Schneckengetriebe62 entkuppelbar, so dass das erste Kettenritzel66 im entkuppelten Zustand frei drehen kann. Hierzu weist die Entkupplungsvorrichtung54 einen manuell durch nicht näher dargestellte Betätigungselemente drehbar betätigten Kupplungsstift72 auf, der bei Drehung gesteuert über eine Nocke74 axial bewegbar ist. Diese axiale Bewegung wird über eine als Hebelelement wirkende Kupplungsklaue76 auf die Motorwelle64 übertragen, so dass diese in axialer Richtung aus ihrer Erfassung mit dem Schneckengetriebe62 bewegbar ist. Der Entkuppelsensor56 erfasst eine Bewegung der Kupplungsklaue und somit einen Entkupplungsvorgang. - Der Positionsgeber
57 weist ein Ritzel57a (4 und5 ) auf, dessen Achse durch eine Öffnung57b (6 und7 ) geführt ist und das formschlüssig mit einer Antriebskette96 kämmt. Auch bei Entkupplung bleibt das Ritzel57a somit mit der Abtriebswelle80 getrieblich in Verbindung, so dass sich deren Drehwinkelposition und somit die Position des angeschlossenen Torblattes18 stets bestimmen lässt. Der Positionsgeber57 ist als Absolutwertgeber ausgebildet, welcher die absolute Drehwinkelposition an die Steuerung70 liefert. - Bei einer hier nicht näher dargestellten Ausführungsform, bei der der Positionsgeber an dem Motor angeordnet ist, ist die Steuerung
70 derart ausgebildet, dass bei Erhalt eines Signals des Entkuppelsensors56 , welches einen nach einem Entkuppelvorgang erneut wieder hergestellten Kupplungszustand angibt, eine Referenzfahrt für das Tor10 durchführt, in der die Position, insbesondere die Endstellungen des Torblattes18 eingelernt werden. Bei der dargestellten Ausführungsform mit der im Antriebsstrang vom Motor zur Abtriebswelle hinter der Entkupplungsvorrichtung54 vorgesehenem Positionsgeber57 gibt der Positionsgeber57 nach einem ersten Einlernen nach Inbetriebnahme stets die absolute Position des Torblattes an, so dass eine Referenzfahrt nach Entkupplung und im Prinzip auch der Entkuppelsensor entbehrlich ist. - Das zweite Basisstrukturteil
44 ist ebenfalls als Platte ausgebildet, die über die Befestigungsschnittstelle46 mit der Basisplatte48 verbindbar ist. Das zweite Basisstrukturteil44 weist eine Abtriebswelle80 des Torantriebes14 auf, welches an einer mit bestimmten radialen Abstand von der Motorwelle64 angeordnetem Lager82 drehbar gelagert ist. Die Abtriebswelle80 weist an einer Seite eine Wellenkupplung84 mit einem Anschlussteil86 auf, welches auf das Ende der Torwelle12 aufgesetzt werden kann. Ein radial nach innen weisender Vorsprung88 greift beim Aufsetzen auf eine an der Torwelle12 vorhandene Längsnut90 (2 ) ein, so dass das Anschlussteil86 drehfest auf der Torwelle12 sitzt. - An dem anderen Ende weist die Abtriebswelle
80 ein zweites Getrieberad, hier in Form eines zweiten Kettenritzels92 , auf. Die beiden Getrieberäder an der Motorwelle64 und der Abtriebswelle80 sind über ein Zugmittelgetriebe94 miteinander getrieblich verbindbar. Das Zugmittelgetriebe94 weist in der hier dargestellten Ausführungsform eine Antriebskette96 auf. - In den
6 und7 ist das erste Basisstrukturteil42 mit den Antriebselementen – insbesondere Motor50 , Elektroeinheit52 – alleine dargestellt. Zur Befestigung des zweiten Basisstrukturteiles44 weist das erste Basisstrukturteil42 zwei Öffnungen98 ,99 auf, die Befestigungsschnittstelle46 an dem zweiten Basisstrukturteil44 weist mit entsprechendem Abstand wie die Öffnungen98 ,99 versehene Öffnungen100 ,101 auf. Durch diese Öffnungen98 bis101 reichen Schraubbefestiger102 , um die beiden Basisstrukturteile42 ,44 aneinander zu befestigen. - Sowohl das erste als auch das zweite Basisstrukturteil
42 ,44 ist mit einem abgewinkelten, beispielsweise umgebogenen Randbereich104 ,105 versehen. An der Befestigungsschnittstelle46 greifen die beiden Basisstrukturteile42 ,44 mit ihren abgewinkelten Randbereichen104 ,105 teleskopartig ineinander. Die Öffnungen an einem der beiden Basisstrukturteile44 ,42 , sind als Langlöcher ausgeführt. In dem hier dargestellten Beispiel sind die Öffnungen100 ,101 an dem zweiten Basisstrukturteil als solche Langlöcher106 ,108 ausgeführt. Die Langlöcher106 ,108 haben eine Breite, die kleiner als der Durchmesser der kreisrunden Öffnungen an dem anderen Basisstrukturteil ist. - Ein Torantriebssystem zum Herstellen eines derartigen Torantriebes
14 weist ein in industrieller Großserie stets gleich herstellbares erstes Basisstrukturteil42 auf, das, wie in6 und7 zeigt, bereits mit allen entsprechenden Antriebselementen – hier zum Beispiel: Motor50 , Elektroeinheit52 , Entkupplungsvorrichtung54 , Entkuppelsensor56 , Motorwelle64 mit ersten Kettenritzel66 – versehen ist und vorzugsweise fertig montiert ist. Das Torantriebssystem weist weiter ein Sortiment unterschiedlicher zweiter Basisstrukturteile auf. Das zweite Basisstrukturteil44 ist somit als austauschbares Abtriebsmodul ausgebildet. Die8 und9 zeigen ein ersten Abtriebsmodul110 mit einer ersten Abtriebswelle111 . Die10 und11 zeigen ein zweites Abtriebsmodul112 mit einer zweiten Abtriebswelle113 . Die12 und13 zeigen ein drittes Abtriebsmodul114 mit einer dritten Abtriebswelle115 . Und die14 und15 zeigen ein viertes Abtriebsmodul116 mit einer vierten Abtriebswelle117 . - Die Abtriebsmodule
110 ,112 ,114 und116 unterscheiden sich durch ihre Abtriebswellen110 ,113 ,115 ,117 und dem Abstand des Lagers82 von der Befestigungsschnittstelle46 . Die Befestigungsschnittstelle46 ist bei allen Abtriebsmodulen110 ,112 ,114 ,116 gleich ausgebildet. Die Abtriebswellen111 ,113 ,114 ,116 weisen jeweils zweite Getrieberäder – hier die zweiten Kettenritzel92 – mit jeweils unterschiedlichem Durchmesser auf. Der plattenförmige Bereich um das Lager82 ist jeweils derart ausgebildet, dass er radial über das jeweils zweite eingesetzte Kettenritzel92 an dessen gesamten Umfang hervor steht. Das zweite bis vierte Abtriebsmodul112 ,114 und116 weisen Abtriebswellen113 ,115 ,117 auf mit Anschlussteilen86 , die jeweils gleich ausgebildet sind. Die Abtriebswelle111 des ersten Antriebsmoduls110 ist jedoch hinsichtlich seiner Wellenkupplung84 unterschiedlich ausgebildet: Diese erste Abtriebswelle111 ist als Hohlwelle ausgeführt, die mit dem Vorsprung88 auf eine Torwelle12 mit entsprechend kleinerem Durchmesser aufsetzbar ist. - Der Torantrieb
14 ist somit modular ausgebildet, mit einem wählbar austauschbaren Abtriebsmodul110 ,112 ,114 ,116 . Je nach Einbausituation an dem Tor10 und/oder Art der Torwelle12 wird bei der Herstellung das jeweils passende Abtriebsmodul110 ,112 ,114 ,116 ausgewählt und an die stets im wesentlichen gleich ausgebildete und montierte Basisplatte48 befestigt. Die Befestigung erfolgt mittels der Schraubbefestiger102 , welche in den16 bis18 im Schnitt näher dargestellt sind. Diese Schraubbefestiger102 weisen jeweils eine Schraube120 mit einem Schraubenkopf122 auf, dessen Durchmesser größer ist als der Durchmesser der Öffnungen98 ,99 . Anschließend an den Schraubenkopf122 weist die Schraube120 einen Stufenbereich124 auf, dessen Durchmesser um einiges geringer ist als der Durchmesser der Öffnungen98 ,99 , so dass er mit Spiel in diese Öffnungen98 ,99 einsetzbar ist. Anschließend an den Stufenbereich124 weist die Schraube120 einen Schraubenschaft126 auf, der zum Durchführen durch die Langlöcher106 ,108 ausgebildet ist, so dass die Berandung der Langlöcher106 ,108 auf dem Stufenbereich124 aufliegt. - Der Schraubbefestiger
102 weist weiter eine Mutter128 zum Aufschrauben auf den Schraubenschaft126 sowie ein Elastomerelement auf, das zwischen dem Schraubenkopf und dem Stufenbereich einerseits und den Öffnungen98 ,99 eingesetzt ist. Wie insbesondere aus17 ersichtlich ist, wird die Berandung der Öffnungen100 ,101 zwischen der Mutter128 und dem Stufenbereich124 eingeklemmt. Dadurch wird die generelle Lage der Basisstrukturteile42 ,44 zueinander fixiert. So wird auch die Spannung der Antriebskette96 aufrecht erhalten. Eine Verschiebung der Schraube120 in dem Langloch106 ,108 ist bei angezogener Mutter128 nicht mehr möglich. - Das Elastomerelement ist beispielsweise als Gummiring
130 ausgeführt. Aufgrund dieses Gummiringes130 werden das erste Basisstrukturteil42 und das zweite Basisstrukturteil44 nicht starr miteinander verbunden, diese sind vielmehr zum Abfedern von Stößen oder dergleichen in gewissem Maße elastisch zueinander bewegbar und insbesondere im Rahmen der Elastizität des Gummiringes130 auch noch verschiebbar. Der Gummiring130 bildet einen elastischen Puffer. Hierzu sind auch die jeweils abgewinkelten Randbereiche104 ,105 mit Spiel zueinander angeordnet, so dass selbst auch eine gewisse Verdrehung der Basisstrukturteile42 ,44 zueinander ermöglicht ist, um so Drehmomentstöße abzupuffern. - Bei der Herstellung des Torantriebes wird somit aus dem in
6 oder7 dargestellten ersten Basisstrukturteil und einem jeweils passend ausgewählten zweiten Basisstrukturteil44 , das aus einem der Abtriebsmodule110 ,112 ,114 ,116 entsprechend der Vorgaben, beispielsweise der Vorgaben am Tor10 , ausgewählt wird, eine Basisstruktur40 gebildet, wie sie beispielsweise in den3 bis5 und16 bis18 dargestellt ist, aufgebaut. Anschließend werden noch die Abdeckungen36 ,37 aufgebracht, um die beiden Seiten der Basisstruktur40 schützend abzudecken. - Durch Auswahl unterschiedlicher Abtriebsmodule
110 ,112 ,114 ,118 lässt sich insbesondere die passende Lage einer vorteilhaften Torantriebsbefestigung15 zur Torwelle12 einstellen, wie dies in2 angedeutet ist. Diese Torantriebsbefestigung15 greift in einer eine Befestigungseinrichtung132 bildenden Vierkantöffnung134 (3 bis14 ) unmittelbar an dem zweiten Basisstrukturteil44 an. -
- 10
- Tor
- 12
- Torwelle
- 14
- Torantrieb
- 15
- Torantriebsbefestigung
- 16
- Führung
- 18
- Torblatt
- 20
- Gewichtsausgleichseinrichtung
- 22
- Torsionsfeder
- 24
- Seiltrommel
- 26
- Drahtseile
- 28
- Wand
- 30
- Gebäude
- 32
- Toröffnung
- 34
- Antriebsgehäuse
- 36
- Abdeckung
- 37
- Abdeckung
- 40
- Basisstruktur
- 42
- erstes Basisstrukturteil
- 44
- zweites Basisstrukturteil
- 46
- Befestigungsschnittstelle
- 48
- Basisplatte
- 50
- Motor
- 52
- Elektroeinheit
- 54
- Entkupplungsvorrichtung
- 56
- Entkuppelsensor
- 57
- Positionsgeber
- 57a
- Ritzel
- 57b
- Öffnung
- 58
- Motorgehäuse
- 60
- Elektromotor
- 62
- Schneckengetriebe
- 64
- Motorwelle
- 66
- erstes Kettenritzel (Getrieberad)
- 68
- Leistungseinheit
- 70
- Steuerung
- 72
- Kupplungsstift
- 74
- Nocke
- 76
- Kupplungsklaue
- 80
- Abtriebswelle
- 82
- Lager
- 84
- Wellenkupplung
- 86
- Anschlussteil
- 88
- Vorsprung
- 90
- Längsnut
- 92
- zweites Kettenritzel
- 94
- Zugmittelgetriebe
- 96
- Antriebskette
- 98
- Öffnung an dem ersten Basisstrukturteil
- 99
- Öffnung an dem ersten Basisstrukturteil
- 100
- Öffnung an dem zweiten Basisstrukturteil
- 101
- Öffnung an dem zweiten Basisstrukturteil
- 102
- Schraubbefestiger
- 104
- abgewinkelter Randbereich
- 105
- abgewinkelter Randbereich
- 106
- Langloch
- 108
- Langloch
- 110
- erstes Abtriebsmodul
- 111
- erste Abtriebswelle
- 112
- zweites Abtriebsmodul
- 113
- zweige Abtriebswelle
- 114
- drittes Abtriebsmodul
- 115
- dritte Abtriebswelle
- 116
- viertes Abtriebsmodul
- 117
- vierte Abtriebswelle
- 120
- Schraube
- 122
- Schraubenkopf
- 124
- Stufenbereich
- 126
- Schraubenschaft
- 128
- Mutter
- 130
- Gummiring
- 132
- Befestigungseinrichtung
- 134
- Vierkantöffnung
Claims (25)
- Verfahren zur Serienherstellung eines Torantriebs (
14 ) mit einer Basisstruktur (40 ), an der ein Motor (50 ) mit Motorwelle (64 ), eine Abtriebswelle (80 ,111 ,113 ,115 ,117 ) und ein die Motorwelle (64 ) und die Abtriebswelle (80 ,111 ,113 ,115 ,117 ) verbindendes Getriebe (94 ) angeordnet sind, mit den folgenden Schritten: Vorsehen eines für jeden Torantrieb (14 ) im wesentlichen gleich aufgebauten ersten Basisstrukturteiles (42 ), an dem der Motor (50 ) befestigt ist, Auswahl eines zweiten Basisstrukturteiles (44 ) aus einem Sortiment von unterschiedlichen zweiten Basisstrukturteilen (44 ,110 ,112 ,114 ,116 ), die jeweils mit einer gleichen Befestigungsschnittstelle (46 ) zum Befestigen an dem ersten Basisstrukturteil (42 ) versehen sind und mit unterschiedlichen Abtriebswellen (80 ;111 ,113 ,115 ,117 ) und/oder unterschiedlichen Abständen eines Lagers (82 ) für eine Abtriebswelle (80 ;111 ,113 ,115 ,117 ) von der Befestigungsschnittstelle (46 ) versehen sind, aneinander Befestigen des ersten (42 ) und des zweiten Basisstrukturteiles (44 ) an der Befestigungsschnittstelle (46 ), und getriebliches Verbinden der an dem ausgewählten zweiten Basisstrukturteil (44 ;110 ,112 ,114 ,116 ) gelagerten Abtriebswelle (80 ;111 ,113 ,115 ,117 ) mit der Motorwelle (64 ). - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem ersten Basisstrukturteil (
42 ) ein Getriebemotor mit einem in einem Motorgehäuse (58 ) untergebrachtem Elektromotor (60 ) mit Untersetzungsgetriebe (62 ) als Motor (50 ) befestigt wird, so dass eine Ausgangswelle des Untersetzungsgetriebes (62 ) oder eine daran lösbar gekuppelte Ausgangswelle als Motorwelle (64 ) dient. - Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum getrieblichen Verbinden die Motorwelle (
64 ) mittels eines Endlos-Zugmittels (96 ) mit einem an der Abtriebswelle (80 ;111 ,113 ,115 ,117 ) sitzenden Getrieberad (92 ) verbunden wird. - Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Endlos-Zugmittel eine Antriebskette (
96 ) verwendet wird, die um ein als Kettenritzel (66 ) ausgebildetes erstes Getrieberad an der Motorwelle (64 ) und um ein ebenfalls als Kettenritzel (92 ) ausgebildetes zweites Getrieberad an der Abtriebswelle (80 ;111 ,113 ,115 ,117 ) gelegt wird. - Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die unterschiedlichen zweiten Basisstrukturteile (
44 ;110 ,112 ,114 ,116 ), aus denen das jeweils gewünschte zweite Basisstrukturteil ausgewählt wird, jeweils ein Getrieberad (92 ) unterschiedlichen Durchmessers aufweisen und dass die Auswahl anhand eines gewünschten Übersetzungsverhältnisses erfolgt. - Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Auswahl des zweiten Basisstrukturteiles (
44 ) eine Mehrzahl unterschiedlicher zweiter Basisstrukturteile (110 ,112 ,114 ,116 ) zur Verfügung gestellt wird, die Abtriebswellen (80 ;111 ,113 ,115 ,117 ) mit Getrieberädern (92 ) unterschiedlichen Durchmessers aufweisen, wobei das jeweilige zweite Basisstrukturteil (110 ,112 ,114 ,116 ) an den Durchmesser ihres Getrieberades derart angepasst ist, dass es an dessen gesamten Umfang radial über das Getrieberad (92 ) vorsteht. - Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsschnittstelle (
46 ) eine relativ zueinander lageveränderliche Befestigung des ersten und des zweiten Basisstrukturteiles (42 ,44 ) erlauben und dass das Zugmittel (96 ) durch relative Lageveränderung des ersten und des zweiten Basisstrukturteiles (42 ,44 ) und entsprechendes Befestigen gespannt wird. - Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die unterschiedlichen zweiten Basisstrukturteile (
110 ,112 ,114 ,116 ), aus denen das jeweils gewünschte zweite Basisstrukturteil (44 ) ausgewählt wird, einen unterschiedlichen radialen und/oder axialen Abstand der Abtriebswelle (80 ;111 ,113 ,115 ,117 ) von der Befestigungsschnittstelle (46 ) derart aufweisen, dass bei Befestigung unterschiedlicher zweiter Basisstrukturteile (110 ,112 ,114 ,116 ) ein unterschiedlicher radialer bzw. axialer Abstand der Motorwelle (64 ) und der Abtriebswelle (80 ;111 ,113 ,115 ,117 ) entsteht, und dass die Auswahl anhand eines gewünschten radialen bzw. axialen Abstandes der Abtriebswelle (80 ;111 ,113 ,115 ,117 ) von dem ersten Basisstrukturteil (42 ) und/oder einer daran ausgebildeten Torantriebsbefestigung (15 ) erfolgt. - Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereitstellschritt den Schritt: Befestigen einer Elektroeinheit (
52 ) zur Steuerung und/oder Speisung des Motors (50 ) an dem ersten Basisstrukturteil (42 ) umfasst. - Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereitstellschritt die Schritte: Vorsehen einer Entkupplungsvorrichtung (
54 ) zum Entkuppeln der Abtriebswelle (80 ;111 ,113 ,115 ,117 ) von dem Motor (50 ) und Vorsehen eines Positionsgebers (57 ) zur Erfassung einer Torposition umfasst, wobei der Positionsgeber (57 ) vorzugsweise derart getrieblich mit der Abtriebswelle (80 ;111 ,113 ,115 ,117 ) verbunden wird, dass er auch bei Betätigen der Entkupplungsvorrichtung (54 ) damit verbunden bleibt. - Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeweiligen Basisstrukturteile (
42 ,44 ) zum Bilden eines Antriebsgehäuses (34 ) verwendet werden, indem an den Basisstrukturteilen (42 ,44 ) Abdeckelemente (36 ,37 ) befestigt werden. - Verfahren zum Herstellen eines motorisch angetriebenen Tores (
10 ), mit: Bereitstellen und Montieren eines Tores (10 ) mit einem beweglichen Torblatt (18 ) und einer Torwelle (12 ), wobei die Torwelle (12 ) getrieblich derart an das Torblatt (18 ) gekoppelt wird, dass sich die Torwelle (12 ) bei Bewegen des Torblattes (18 ) dreht, gekennzeichnet durch Bereitstellen eines mit dem Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche hergestellten Torantriebes (14 ), wobei das zweite Basisstrukturteil (44 ;110 ,112 ,114 ,116 ) entsprechend des Tortyps und/oder der örtlichen Gegebenheiten hinsichtlich Befestigung des Torantriebes (14 ) und/oder Lage und/oder Art der Torwelle (12 ) ausgewählt wird, und Anschließen der Abtriebswelle (80 ;111 ,113 ,115 ,117 ) an die Torwelle (12 ). - Torantriebssystem zum Herstellen eines Torantriebes (
14 ) mit einer Basisstruktur (40 ), an der ein Motor (50 ) mit Motorwelle (64 ) und eine von der Motorwelle (64 ) beabstandete Abtriebswelle (80 ;111 ,113 ,115 ,117 ) sowie ein die Motorwelle (64 ) mit der Abtriebswelle (80 ;111 ,113 ,115 ,117 ) verbindendes Getriebe (94 ) befestigbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstruktur (40 ) wenigstens aus einem ersten (42 ) und einem zweiten Basisstrukturteil (44 ) gebildet ist, die an einer Befestigungsschnittstelle (46 ) aneinander befestigbar sind, insbesondere miteinander verschraubbar sind, dass das erste Basisstrukturteil (42 ) stets gleich ausgebildet ist und mit einem daran befestigten Motor (50 ) mit Motorwelle (64 ) versehen ist, und dass ein Sortiment von unterschiedlichen zweiten Basisstrukturteilen (110 ,112 ,114 ,116 ) vorgesehen ist, die jeweils eine zur gleichartigen Befestigung an dem ersten Basisstrukturteil (42 ) ausgebildete Befestigungsschnittstelle (46 ) und jeweils eine Abtriebswelle (80 ;111 ,113 ,115 ,117 ) aufweisen, wobei jedoch die Lage und/oder Art der Abtriebswelle (80 ;111 ,113 ,115 ,117 ) in unterschiedlichen zweiten Basisstrukturteilen (110 ,112 ,114 ,116 ) unterschiedlich ausgebildet sind. - Torantriebssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (
80 ;111 ,113 ,115 ,117 ) zum Anschließen an eine Torwelle (12 ) ausgebildet ist, so dass ein unter Verwendung des Torantriebssystem hergestellter Torantrieb (14 ) als Wellentorantrieb oder Direktantrieb ausgebildet ist. - Torantriebssystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Sortiment unterschiedlicher zweiter Basisstrukturteile (
110 ,112 ,114 ,116 ) zur Anpassung an unterschiedliche Tore (10 ) mit unterschiedlichen Abtriebswellen (80 ;111 ,113 ,115 ,117 ) ausgebildet ist. - Torantriebssystem nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die unterschiedlichen zweiten Basisstrukturteile (
110 ,112 ,114 ,116 ) zur Schaffung eines unterschiedlichen radialen und/oder axialen Abstandes der Abtriebswelle (80 ;111 ,113 ,115 ,117 ) von dem ersten Basisstrukturteil (42 ) ausgebildet sind. - Torantriebssystem nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Basisstrukturteile (
42 ,44 ) plattenförmig ausgebildet sind, wobei sie insbesondere wenigstens einen Teil einer Grundplatte und/oder einer Gehäusewandung eines Antriebsgehäuses (34 ) bilden können. - Torantriebssystem nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Basisstrukturteile (
42 ,44 ) mit abgewinkelten Randbereichen (104 ,15 ) versehen sind, die derart ausgebildet sind, dass das erste und das zweite Basisstrukturteil (42 ,44 ) an der Befestigungsschnittstelle (46 ) relativ zueinander verschiebbar teleskopartig ineinander greifen. - Torantriebssystem nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass an der Befestigungsschnittstelle (
46 ) Schrauböffnungen (98 –101 ) zum Verschrauben des ersten und des zweiten Basisstrukturteiles (42 ,44 ) vorgesehen sind, wobei die Schrauböffnungen (100 ,101 ) an einem der Basisstrukturteile (44 ) als Langlöcher (106 ,108 ) ausgebildet sind. - Torantriebssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Befestigungsmittel (
102 ) mit elastischem Puffer (130 ) vorgesehen sind, um die beiden Basisstrukturteile (42 ,44 ) elastisch zueinander bewegbar aneinander zu befestigen. - Torantriebssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Basisstrukturteil (
42 ) mit einer Elektroeinheit (52 ) zur Steuerung und/oder Speisung des Motors (50 ) versehen ist. - Torantriebssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Basisstrukturteil (
42 ) mit einer Entkupplungsvorrichtung (54 ) zur Entkupplung des Motors (50 ) von der Abtriebswelle (80 ;111 ,113 ,115 ,117 ) versehen ist. - Torantriebssystem nach Anspruch 21 und nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Basisstrukturteil (
42 ) mit einem mit der Elektroeinheit (52 ) verbundenen Entkuppelsensor (56 ) zum Erfassen eines Entkupplungsvorganges versehen ist, wobei die Elektroeinheit (52 ) derart ausgebildet ist, dass auf ein Erfassen eines Entkupplungsvorganges eine Referenzfahrt zum Einlernen eines der Elektroeinheit (52 ) zugeordneten Positionssensors durchgeführt wird. - Torantriebssystem nach einem der Ansprüche 13 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass ein Positionsgeber (
57 ) zur Erfassung der Drehwinkelposition der Abtriebswelle (80 ;111 ,113 ,115 ,117 ) permanent mit der Abtriebswelle verbunden ist. - Torantriebssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Basisstrukturteil (
44 ) mit einer Befestigungseinrichtung (130 ) zur ortsfesten Befestigung des Torantriebs (14 ) versehen ist.
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PCT/EP2009/058004 WO2010009952A1 (de) | 2008-07-23 | 2009-06-25 | Verfahren zur herstellung eines torantriebs; torantriebssystem zum durchführen dieses verfahrens sowie verwendung eines damit hergestellten torantriebs |
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