DE102008033925A1 - Garage Wizard - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Garagenassistenten zur Einparkunterstützung eines Fahrzeugs (1) in eine Garage (2) oder eine Parklücke. Der Assistent weist eine Umfeldsensorik zur automatischen Erfassung von Raumverhältnissen und eine Fernsteuerung zum Aktivieren eines Einparkvorgangs auf. Der Einparkvorgang wird über eine Schnittstelle visuell auf ein mobiles Endgerät übertragen und ist dort auf einem Display beobachtbar.The invention relates to a garage assistant for parking assistance of a vehicle (1) in a garage (2) or a parking space. The assistant has an environment sensor system for automatic detection of spatial conditions and a remote control for activating a parking process. The parking process is visually transmitted to a mobile terminal via an interface and can be observed there on a display.

Description

Die Erfindung betrifft einen Garagenassistenten als Einparkhilfe für Fahrzeuge. Die Erfindung betrifft ferner ein Garagenassistenzsystem, das einen solchen Garagenassistenten umfasst, sowie ein Verfahren zum Betreib eines solchen Garagenassistentensystems.The The invention relates to a garage assistant as a parking aid for Vehicles. The invention further relates to a garage assistance system, comprising such a garage assistant, and a method to the operation of such a garage assistant system.

Zur Erleichterung eines Einparkvorgangs werden häufig Abstandswarnsysteme eingesetzt. Diese geben ein Signal aus, sobald ein bestimmter Abstand zwischen Fahrzeug und Hindernis unterschritten wird. Das visuelle oder akustische Signal wird dem Fahrer über ein fahrzeugeigenes Anzeigesystem ausgegeben um so beispielsweise den Abstand zur Garagenwand beim Einfahren zu signalisieren. Weiterhin sind an der Garagenwand angebrachte Signalgeber bekannt, die dem Fahrer den verbleibenden Restabstand zur Garagenwand mittels visueller Informationsausgaben z. B. Statusleuchten mitteilen. Um einem Fahrer das Einparken weiter zu erleichtern, werden halbautomatische Einparksysteme vorgeschlagen, bei denen eine Steuerung den Einparkvorgang zumindest teilweise übernimmt. Eine weitere Möglichkeit ist das Führen des Fahrers durch den Einparkvorgang mittels auf einem Informationssystem angezeigten Instruktionen wie vorgeschlagen in der Druckschrift DE 38 13 083 A1 . Eine automatische Einparkvorrichtung, die den ganzen Einparkvorgang übernimmt, ist in der Druckschrift DE 198 17 142 A1 offenbart. Mittels einer Fernsteuerung ist ein automatisches Einparkprogramm aktivierbar. Ein elektronischer Radantrieb, sowie ein elektronischer Lenkantrieb parken das Fahrzeug selbsttätig ein.To facilitate a parking operation distance warning systems are often used. These give a signal as soon as a certain distance between the vehicle and the obstacle is reached. The visual or acoustic signal is output to the driver via an on-board display system, for example, to signal the distance to the garage wall when entering. Furthermore, attached to the garage wall signal generator are known to the driver the remaining distance to the garage wall by means of visual information outputs z. B. Report status lights. In order to further facilitate the parking for a driver, semi-automatic parking systems are proposed in which a controller at least partially takes over the parking process. Another possibility is guiding the driver through the parking procedure by means of instructions displayed on an information system as proposed in the document DE 38 13 083 A1 , An automatic parking device, which takes over the entire parking process, is in the document DE 198 17 142 A1 disclosed. By means of a remote control, an automatic parking program can be activated. An electronic wheel drive and an electronic steering drive park the vehicle automatically.

Die bekannten Vorrichtungen haben den Nachteil, dass der Fahrer den Einparkvorgang in beispielsweise engen, uneinsehbaren Garagen visuell nicht verfolgen kann ohne im Fahrzeug zu bleiben, sondern sich ganz auf das System verlassen muss.The known devices have the disadvantage that the driver the Parking procedure in, for example, narrow, unobservable garages visually not can pursue without staying in the vehicle, but completely on leave the system.

Dies ist besonders nachteilhaft, da Einparksysteme unter Anderem speziell für enge Parkmöglichkeiten konzipiert wurden, bei denen der Fahrer auf Grund von Platzmangel keine Möglichkeit hat, nach dem Einparkvorgang das Fahrzeug zu verlassen. Verlässt er es zuvor, wie angedacht, so hat er keine Möglichkeit den Einparkvorgang in vollem Maße zu kontrollieren.This is particularly disadvantageous because parking systems, among other things special designed for close parking, where the driver due to lack of space no way has to leave the vehicle after parking. Leaves If he did it before, as he had thought, he has no possibility to fully control the parking procedure.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Garagenassistenten zu schaffen, der eine Überwachung eines automatischen Einparkvorgangs auch außerhalb des Fahrzeuges erlaubt.Of the Invention is therefore the object of a garage assistant to provide a monitoring of an automatic parking process also allowed outside the vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Ansprüche in Verbindung mit den Merkmalen der Oberbegriffe gelöst.These The object is achieved by the characterizing Features of the independent claims in connection solved with the characteristics of the generic terms.

Der beanspruchte Garagenassistent zur Einparkunterstützung eines Fahrzeugs in eine Garage oder Parklücke weist eine Umfeldsensorik zur vollautomatischen Erfassung der Raumverhältnisse, d. h. der Länge und Breite einer Garage oder Parklücke auf. Über eine Fernsteuerung kann ein Einparkvorgang aktiviert werden und dieser über eine Schnittstelle visuell auf ein mobiles Endgerät, wie z. B. ein Handy, ein PDA oder ein Smartphone, übertragen werden. Dementsprechend weist ein Garagenassistenzsystem der hier vorgeschlagenen Art zusätzlich zu der Umfeldsensorik und der Fernsteuerung ein mobiles Endgerät auf, mit dem der Garagenassistent über die drahtlose Schnittstelle verbunden ist. Durch diese Übertragung, die über ein bordeigenes Kamerasystem gewährleistet werden kann, kann der Einparkvorgang direkt auf einem Display im mobilen Endgerät kontrolliert werden. Dies hat den Vorteil, dass der Fahrer sich nicht allein auf das System verlassen muss. Zur Kontrolle des Vorgangs ist es nicht nötig im Fahrzeug zu verbleiben oder sich in der Garage oder Parklücke aufzuhalten. Wird während des Vorgangs zum Beispiel ersichtlich, dass der zuvor eingestellte Wunschsabstand zwischen Fahrzeug und Garagenwand oder Hindernis zu weit oder zu nah ist, so kann der Vorgang gestoppt und der Abstand im System durch Neueinstellung angepasst werden.Of the claimed garage assistant for parking assistance of a vehicle in a garage or parking space has a Environment sensor system for fully automatic detection of the spatial conditions, d. H. the length and width of a garage or parking space. about a remote control, a parking operation can be activated and this via an interface visually to a mobile Terminal, such. As a cell phone, a PDA or a smartphone to be transferred. Accordingly, a garage assist system of the type proposed here Kind in addition to the environment sensors and the remote control a mobile terminal, with the garage assistant over the wireless interface is connected. Through this transmission, which ensures via an on-board camera system can be, the parking process directly on a display in the mobile terminal to be controlled. This has the advantage that the driver does not have to rely on the system alone. to Control of the process is not necessary in the vehicle too remain or in the garage or parking space. For example, during the process, it becomes apparent that the previously set desired distance between the vehicle and the garage wall or obstacle is too far or too close, the process can be stopped and the distance in the system can be adjusted by readjustment.

Durch die in den Unteransprüchen angegebenen Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen möglich.By the measures specified in the dependent claims Advantageous developments and improvements are possible.

Erfindungsgemäß kann der Einparkvorgang mittels des Garagenassistenten voll- oder halbautomatisiert ausgeführt werden. Der Fahrer kann vor dem Parken das Fahrzeug verlassen und den Einparkvorgang mittels einer Fernsteuerung automatisch starten lassen oder im Fahrzeug verbleiben und die Querregelung übernehmen während das Fahrzeug mittels automatischer Brems- und Gaseinstellungen die Längsrichtung übernimmt.According to the invention the parking process by means of the garage assistant fully or semi-automated be executed. The driver can park the vehicle before parking leave and the parking process by means of a remote control automatically start or remain in the vehicle and take over the lateral control while the vehicle is using automatic brake and throttle settings the longitudinal direction takes over.

In einer bevorzugten Ausführung kann die Fernsteuerung vorteilhafterweise in den ohnehin vorhandenen Fahrzeugschlüssel integriert sein, welcher dann als Funkschlüssel ausgebildet ist. Dadurch ist kein zusätzliches Funkgerät vonnöten. Die Fernsteuerung weist dabei ein Display und Bedienelemente auf. Mittels der Bedienelemente kann ein Wunschabstand (Mindestabstand) zwischen Fahrzeug und Hindernis oder Garagenwand nutzerseitig eingestellt werden. Dadurch wird eine Kollision mit der Wand oder einem Hindernis verhindert. Gleichzeitig kann der Platz hinter dem Fahrzeug auf die individuellen Bedürfnisse des Fahrers abgestimmt werden. Wird zum Beispiel hinter dem Fahrzeug Platz für das Abstellen von Fahrrädern benötigt, kann im System ein entsprechender Fahrzeug-Wand-Abstand eingegeben werden, der diesen Platz gewährleistet. Ist die Garage eng und passt das Fahrzeug nur knapp hinein, kann der Abstand zur Wand so minimal wie möglich eingestellt werden. Mittels der Fernsteuerung kann der Einparkvorgang somit konfiguriert, gestartet und überwacht werden.In a preferred embodiment, the remote control can be advantageously integrated in the already existing vehicle key, which is then designed as a radio key. As a result, no additional radio is needed. The remote control has a display and controls. By means of the controls, a desired distance (minimum distance) between the vehicle and the obstacle or garage wall can be adjusted by the user. This prevents a collision with the wall or an obstacle. At the same time, the space behind the vehicle can be tailored to the individual needs of the driver. For example, if space is needed behind the vehicle for parking bicycles, the system can corresponding vehicle-wall distance can be entered, which ensures this place. If the garage is narrow and the vehicle just barely fits into it, the distance to the wall can be adjusted as minimally as possible. By means of the remote control, the parking process can thus be configured, started and monitored.

In einer bevorzugten Ausführung besitzt das Fahrzeug ein bordeigenes Fahrerinformationssystem, welches mit dem Garagenassistenten gekoppelt ist. So lässt sich über das Informationssystem ebenfalls ein Wunschabstand einstellen, der Gara genassistent konfigurieren und starten und der Parkvorgang kontrollieren. Im Falle des halbautomatischen Einparkens, in dem der Fahrer die Querregelung oder Längsregelung oder sowohl die Längs- als auch die Querregelung übernimmt, fungiert das Fahrerinformationssystem als fortlaufendes Anzeigensystem für den Abstand zu Wand oder Hindernis. Weiterhin können Informationen angezeigt werden, die dem Fahrer mitteilen, in welche Richtung die Lenkung zu betätigen ist oder wo gestoppt werden sollte, um ein einzugiges Rückwärtseinparken zu gewährleisten.In In a preferred embodiment, the vehicle has an on-board Driver information system, which is coupled with the garage assistant. This is also possible via the information system set a desired distance, configure the Gara genassistent and start and check the parking process. In the case of semi-automatic parking, in which the driver is the lateral or longitudinal control or takes over both the longitudinal and the transverse control, the driver information system acts as a continuous ad system for the distance to the wall or obstacle. Furthermore, information can displayed, which tell the driver in which direction the Steering is to be operated or where should be stopped to ensure a eingezogeniges Rückwärteinparken.

Erfindungsgemäß umfasst das Garagenassistenzsystem eine Umfeldsensorik, die die Umgebungsverhältnisse abtastet und auswertet, eine Funksteuerung und ein mobiles Endgerät.According to the invention the garage assistance system an environment sensor that the environmental conditions scans and evaluates, a radio control and a mobile terminal.

Der Garagenassistent zur Einparkunterstützung soll anhand von einigen Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigen:Of the Garage assistant for parking assistance should be based on some embodiments explained in more detail become. Show it:

1 ein Fahrzeug in Startposition nach Eingabe eines Mindestabstandes und 1 a vehicle in starting position after entering a minimum distance and

2 das Fahrzeug in End-Parkposition. 2 the vehicle in final parking position.

1 zeigt ein Fahrzeug 1 in Startposition zum Einparken in eine Garage 2. Das Fahrzeug 1 verfügt über einen Garagenassistenten zur Einparkunterstützung des Fahrzeugs 1 in die Garage 2. Das Assistenzsystem umfasst eine Umfeldsensorik zur automatischen Erfassung der Raumverhältnisse, d. h. der Länge und der Breite der Garage 2, eine Fernsteuerung und ein mobiles Endgerät. Der Wunschabstand vom Fahrzeug 1 zur Wand 3 wird mittels eines bordeigenen Fahrerinformationssystems oder einer Fernsteuerung eingegeben. Danach wird der Einparkvorgang mittels Knopfdruck auf die Fernsteuerung oder mittels Betätigen der Startvorrichtung im Fahrerinformationssystem gestartet. Der Fahrer hat die Möglichkeit im Fahrzeug 1 zu verbleiben und den Einparkvorgang auf dem Fahrerinformations system zu überwachen. Die Fernsteuerung weist neben den Bedienelementen zur Abstandseingabe 4 und Start 5 des Einparkvorgang ein Display auf, welches dem Fahrer die Möglichkeit gibt, das Fahrzeug 1 vor dem Einparken zu verlassen und den Parkvorgang von außerhalb zu überwachen. Die Fernsteuerung ist im Fahrzeugschlüssel integriert, der als Funkschlüssel ausgebildet ist. Des Weiteren ist der Einparkvorgang mittels eines im Fahrzeug 1 installierten Kamerasystems über eine drahtlose Schnittstelle auf ein mobiles Endgerät wie z. B. ein Handy oder ein PDA übertragbar. 1 shows a vehicle 1 in starting position for parking in a garage 2 , The vehicle 1 Has a garage assistant for parking assistance of the vehicle 1 in the garage 2 , The assistance system includes an environment sensor system for the automatic detection of the spatial conditions, ie the length and the width of the garage 2 , a remote control and a mobile device. The desired distance from the vehicle 1 to the wall 3 is entered by means of an on-board driver information system or a remote control. Thereafter, the parking operation is started by pressing a button on the remote control or by pressing the starting device in the driver information system. The driver has the option in the vehicle 1 to remain and to monitor the parking process on the driver information system. The remote control has next to the controls for distance input 4 and start 5 the parking a display, which gives the driver the opportunity to the vehicle 1 to leave before parking and to monitor the parking process from outside. The remote control is integrated in the vehicle key, which is designed as a radio key. Furthermore, the parking operation by means of one in the vehicle 1 installed camera system via a wireless interface to a mobile device such. B. a mobile phone or a PDA transferable.

Der Einparkvorgang ist voll- oder teilautomatisiert. Der Fahrer kann während des Einparkens im Fahrzeug 1 verbleiben und die Quer- und/oder Längsregelung übernehmen während das System die entsprechend andere Regelung übernimmt, oder der Parkvorgang ganz vollständig vom Garagenassistenten ausgeführt werden.The parking process is fully or partially automated. The driver can during the parking in the vehicle 1 remain and take over the lateral and / or longitudinal control while the system takes over the corresponding other regulation, or the parking process are completely carried out by the garage assistant.

In 2 ist das Fahrzeug 1 in der Endposition des Parkvorgangs gezeigt. Das Ende des Vorgangs wird auf dem Fahrerinformationssystem und/oder auf dem Display der Funksteuerung und/oder eines mobilen Endgerätes angezeigt. Wird während des Vorgangs festgestellt, dass der eingegebene Abstand zwischen Fahrzeug 1 und Wand 3 zu nah oder zu weit ist, so ist der Abstand über das Display oder über das Fahrinformationssystem neu eingebbar. Mittels des Garagenassistenten wird das Fahrzeug 1 ebenfalls aus der automatisch oder halbautomatisch aus der Garage 2 herausgefahren.In 2 is the vehicle 1 shown in the end position of the parking process. The end of the process is displayed on the driver information system and / or on the display of the radio control and / or a mobile terminal. During the procedure it is determined that the entered distance between vehicle 1 and wall 3 is too close or too far, so the distance via the display or via the driving information system can be re-entered. By means of the garage assistant becomes the vehicle 1 also from the automatic or semi-automatic from the garage 2 moved out.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (15)

Garagenassistent zur Einparkunterstützung eines Fahrzeugs (1) in eine Garage (2) oder eine Parklücke mit einer Umfeldsensorik zur automatischen Erfassung von Raumverhältnissen und einer Fernsteuerung zum Aktivieren eines Einparkvorgangs, dadurch gekennzeichnet, dass der Einparkvorgang über eine drahtlose Schnittstelle visuell auf ein mobiles Endgerät übertragbar ist.Garage assistant for parking assistance of a vehicle ( 1 ) in a garage ( 2 ) or a parking space with an environment sensor system for automatic detection of spatial conditions and a remote control for activating a parking operation, characterized in that the parking operation via a wireless interface is visually transferable to a mobile terminal. Garagenassistent nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Einparkvorgang voll- oder teilautomatisiert ist.Garage assistant according to claim 1, characterized that the parking process is fully or partially automated. Garagenassistent nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernsteuerung ein Display und Bedienelemente (4, 5) aufweist.Garage assistant according to one of claims 1 or 2, characterized in that the remote control a display and controls ( 4 . 5 ) having. Garagenassistent nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Einparkvorgang mittels der Fernsteuerung konfiguriert, gestartet und überwacht wird.Garage assistant according to one of the preceding claims, characterized in that the parking operation by means of the remote control configured, started and monitored. Garagenassistent nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernsteuerung im Fahrzeugschlüssel integriert ist.Garage assistant according to one of the preceding claims, characterized in that the remote control in the vehicle key is integrated. Garagenassistent nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugschlüssel ein Funkschlüssel ist.Garage assistant according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle key a Radio key is. Garagenassistent nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfeldsensorik mindestens einen Abstandssensor umfasst.Garage assistant according to one of the preceding claims, characterized in that the environment sensor system at least one Distance sensor includes. Garagenassistent nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein bordeigenes Fahrerinformationssystem vorhanden ist.Garage assistant according to one of the preceding claims, characterized in that an on-board driver information system is available. Garagenassistent nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wunschabstand zur Wand (3) oder zum Hindernis über das Fahrerinformationssystem eingebbar ist.Garage assistant according to one of the preceding claims, characterized in that a desired distance to the wall ( 3 ) or to the obstacle via the driver information system can be entered. Garagenassistent nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wunschabstand zur Wand (3) oder zum Hindernis über die Fernsteuerung eingebbar ist.Garage assistant according to one of the preceding claims, characterized in that a desired distance to the wall ( 3 ) or to the obstacle via the remote control is entered. Garagenassistenzsystem, enthaltend einen Garagenassistenten nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das Garagenassistenzsystem ferner ein mobiles Endgerät umfasst, mit dem der Garagenassistent über die drahtlose Schnittstelle verbunden ist.Garage assistance system containing a garage assistant according to one of claims 1 to 10, wherein the garage assistance system further comprising a mobile terminal with which the garage assistant over the wireless interface is connected. Verfahren zum Betrieb eines Garagenassistenzsystems, wobei ein Einparkvorgang mittels einer Fernsteuerung aktiviert wird und der Einparkvorgang über eine drahtlose Schnittstelle visuell auf ein mobiles Endgerät übertragen wird.Method for operating a garage assistance system, wherein a parking operation is activated by means of a remote control and the parking process via a wireless interface is transmitted visually to a mobile terminal. Verfahren zum Betrieb eines Garagenassistenzsystems nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Einparkvorgang voll- oder teilautomatisch erfolgt.Method for operating a garage assistance system according to claim 12, characterized in that a parking operation fully or partially automatically. Verfahren zum Betrieb eines Garagenassistenzsystems nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Einparkvorgang mittels eines Fahrerinformationssystems gestartet wird.Method for operating a garage assistance system according to one of claims 12 or 13, characterized that the parking operation by means of a driver information system is started. Verfahren zum Betrieb eines Garagenassistenzsystems nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass über ein Fahrerinformationssystem oder eine Funksteuerung ein Wunschabstand zwischen Fahrzeug (1) und Garage (2) und/oder Hindernis eingegeben wird.Method for operating a garage assistance system according to one of claims 12 to 14, characterized in that via a driver information system or a radio control a desired distance between vehicle ( 1 ) and garage ( 2 ) and / or obstacle is entered.
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