DE102008032546A1

DE102008032546A1 - Anzeigevorrichtung für ein Abstandsregelsystem eines Fahrzeuges und Verfahren zur Steuerung einer Anzeigevorrichtung für ein Abstandsregelsystem eines Fahrzeuges

Info

Publication number: DE102008032546A1
Application number: DE102008032546A
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl.-Ing. Dr. Fritz
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2008-07-10
Filing date: 2008-07-10
Publication date: 2009-02-26

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anzeigevorrichtung (1) für ein Abstandsregelsystem (3) eines Fahrzeuges zur Anzeige von regelungsspezifischen Geschwindigkeitswerten, umfassend ein Leuchtelement (2) zur Ausgabe der anzuzeigenden Geschwindigkeitswerte. Erfindungsgemäß umfasst die Anzeigevorrichtung (1) zumindest einen Eingang (E1 bis E4) zum Empfang einer vorgebbaren Setzgeschwindigkeit (V_set) sowie einer Objektgeschwindigkeit (V_obj) eines sich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug befindenden Zielobjektes und/oder einer kartenbasierten Geschwindigkeit (V_mcc) als anzuzeigende Geschwindigkeitswerte und das Leuchtelement (2) umfasst zumindest einen in verschiedenen Farben leuchtend darstellbaren Bereich (B1, B2, B3, A), dessen Farbe in Abhängigkeit von einer Anzahl und/oder einer Art der anzuzeigenden Geschwindigkeitswerte einstellbar ist.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Steuerung einer Anzeigevorrichtung (1) für ein Abstandsregelsystem (3) eines Fahrzeuges zur Anzeige von regelungsspezifischen Geschwindigkeitswerten.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anzeigevorrichtung für ein Abstandsregelsystem eines Fahrzeuges zur Anzeige von regelungsspezifischen Geschwindigkeitswerten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Steuerung einer Anzeigevorrichtung für ein Abstandsregelsystem eines Fahrzeuges gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6.
Aus dem Stand der Technik sind Abstandsregelsysteme zu einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung für Fahrzeuge bekannt, welche ein Antriebsmoment und somit eine Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeuges in Abhängigkeit von einem Abstand des Fahrzeuges zu einem vorausfahrenden weiteren Fahrzeug regeln. Derartige Abstandsregelsysteme sind auch unter den Begriffen "Abstandsregeltempomat" oder im Englischen als "adaptive cruise control" bekannt.
Aus der DE 199 31 161 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem in Abhängigkeit eines Abstandes zwischen einem Fahrzeug und einem Zielobjekt, das insbesondere durch ein vorausfahrendes Fahrzeug gebildet sein kann, mittels einer Abstandssensorik automatisch ein Beschleunigen und Verzögern des Fahrzeuges erfolgt. Dabei werden potentielle Gefahrenstellen aus einer aktuellen Umgebung des Fahrzeugs anhand von prädiktiven Streckendaten erkannt und beim Beschleunigen und Verzögern des Fahrzeugs berücksichtigt. Die prädiktiven Streckendaten betreffen den zum aktuellen Zeitpunkt vor dem Fahrzeug liegenden und von diesem noch zu durchfahrenden Streckenabschnitt und können vielfacher Art sein, wobei diese beispielsweise Verkehrzeichen, Kartendaten aus einer durch GPS unterstützten Navigationseinrichtung, Informationen über Straßen- und Straßenoberflächenbeschaffenheiten beinhalten können.
Bei Fahrzeugen, die mit Hilfe eines Abstandsregelsystems nach einem derartigen Verfahren betrieben werden können, kann bei einer vom Fahrer als Wunschgeschwindigkeit eingestellten Sollgeschwindigkeit, auch Setzgeschwindigkeit genannt, automatisch ein von der aktuellen Objektgeschwindigkeit abhängiger sicherer Sollabstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, dem Zielobjekt, bestimmt werden und durch entsprechende beschleunigende oder verzögernde Systemeingriffe eingehalten werden. Beispielsweise wird das Fahrzeug automatisch abgebremst, wenn sich der Sollabstand mit der gewünschten Sollgeschwindigkeit nicht mehr einhalten lässt. Ebenso kann eine automatische Beschleunigung des Fahrzeugs bis zum Erreichen der Sollgeschwindigkeit erfolgen, wenn das vorausfahrende Fahrzeug abbiegt oder wenn das Fahrzeug selbst auf eine freie Überholspur wechselt.
Zu einer optischen Ausgabe von Informationen über Betriebszustände des Abstandsregelsystems, welche insbesondere die vorgewählte Setzgeschwindigkeit und die Objektgeschwindigkeit des Fahrzeuges umfassen, sind im Stand der Technik verschiedene Anzeigevorrichtungen bekannt.
Wird jedoch die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges zusätzlich anhand der prädiktiven Streckendaten, beispielsweise anhand der Kartendaten aus der Navigationseinrichtung, eingestellt, kann dies zu Irritationen des Fahrers des Fahrzeuges führen, da dieser aufgrund fehlender Informationen bzw. einer nicht vorhandenen Rückmeldung nicht zuordnen kann, warum der Eingriff in die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges vorgenommen wurde. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn eine automatische Veränderung der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges sowohl durch ein vorausfahrendes Fahrzeug als auch durch in den Kartendaten enthaltene Informationen, z. B. über eine Kurve, hervorgerufen werden kann.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anzeigevorrichtung für ein Abstandsregelsystem eines Fahrzeuges zur Anzeige von regelungsspezifischen Geschwindigkeitswerten und ein Verfahren zur Steuerung einer derartigen Anzeigevorrichtung anzugeben, mittels welcher einem Fahrer des Fahrzeuges in einfacher und somit schnell überschaubarer Art und Weise Informationen ausgebbar sind.
Hinsichtlich der Anzeigevorrichtung wird die Erfindung durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich des Verfahrens durch die im Anspruch 6 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung für ein Abstandsregelsystem eines Fahrzeuges zur Anzeige von regelungsspezifischen Geschwindigkeitswerten umfasst ein Leuchtelement zur Ausgabe der anzuzeigenden Geschwindigkeitswerte, wobei die anzuzeigenden Geschwindigkeitswerte eine vorgebbaren Setzgeschwindigkeit des Fahrzeuges sowie eine Objektgeschwindigkeit eines sich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug befindenden Zielobjektes und/oder eine kartenbasierte Geschwindigkeit umfassen. Erfindungsgemäß umfasst die Anzeigevorrichtung zumindest einen Eingang zum Empfang der anzuzeigenden Geschwindigkeiten und das Leuchtelement umfasst zumindest einen in verschiedenen Farben leuchten darstellbaren Bereich dessen Farbe in Abhängigkeit von einer Anzahl und/oder einer Art der anzuzeigenden Geschwindigkeitswerte einstellbar ist.
Weiterhin sind die Objektgeschwindigkeit und/oder die kartenbasierte Geschwindigkeit vorzugsweise dann ausgebbar, wenn diese kleiner als die Setzgeschwindigkeit sind, wobei zu einer Anzeige insbesondere ein optisches Leuchtelement vorgesehen ist, welches die Objektgeschwindigkeit und/oder die kartenbasierte Geschwindigkeit relativ zur Setzgeschwindigkeit darstellt.
Dabei ist das Leuchtelement in einem Kombiinstrument angeordnet, wobei das Leuchtelement vorzugsweise aus einem Leuchtband und/oder aus einem oder mehreren Anzeigefeldern gebildet ist, mittels welchen die regelungsrelevanten Geschwindigkeitswerte anhand verschiedener Farben und/oder Texte ausgebbar sind, wobei jeweils einem Geschwindigkeitswert genau ein Text und/oder genau eine Farbe zugeordnet sind. Diese Anordnung und Ausbildung des Leuchtelementes führt zu einer für den Fahrer des Fahrzeuges schnell erfassbaren und übersichtlichen Darstellung der regelungsrelevanten Geschwindigkeitswerte.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung einer Anzeigevorrichtung für ein Abstandsregelsystem eines Fahrzeuges zur Anzeige von regelungsspezifischen Geschwindigkeitswerten, bei welchem die anzuzeigenden regelungsspezifischen Geschwindigkeitswerte mittels eines Leuchtelements ausgegeben werden, sieht erfindungsgemäß vor, dass der Anzeigevorrichtung als anzuzeigende Geschwindigkeitswerte eine vorgebbare Setzgeschwindigkeit des Fahrzeuges sowie eine Objektgeschwindigkeit eines sich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug befindenden Zielobjektes und/oder eine kartenbasierte Geschwindigkeit zugeführt werden, und dass zumindest ein Bereich des Leuchtelementes in einer Farbe dargestellt wird, die in Abhängigkeit von einer Anzahl und/oder einer Art der anzuzeigenden Geschwindigkeitswerte eingestellt wird.
In einer gewinnbringenden Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden ein oder mehrere zwischen den regelungsrelevanten Geschwindigkeitswerten liegende Bereiche auf dem Leuchtband mittels unterschiedlicher Farben dargestellt, wobei jeweils einem Bereich genau eine Farbe zugeordnet wird. Dadurch werden die Bereiche zwischen den regelungsrelevanten Geschwindigkeitswerten eindeutig optisch voneinander abgegrenzt.
Ferner werden die Objektgeschwindigkeit und/oder die kartenbasierte Geschwindigkeit vorzugsweise nur dann ausgegeben, wenn diese kleiner als die Setzgeschwindigkeit und somit regelungsrelevant sind.
Die erfindungsgemäße Anzeigevorrichtung und das Verfahren zur Steuerung der Anzeigevorrichtung sowie Weiterbildungen dieser ermöglichen in vorteilhafter Weise eine für den Fahrer des Fahrzeuges klare, eindeutige und schnell erfassbare Darstellung der für das Abstandsregelsystem regelungsspezifischen Geschwindigkeitswerte, so dass dieser erkennen kann, aufgrund welches Geschwindigkeitswertes die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges zur Einstellung des Abstandes zu dem Zielobjekt, insbesondere einem vorausfahrenden Fahrzeug, geändert wird.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen:
1 schematisch eine als Leuchtband ausgebildetes Leuchtelement einer Anzeigevorrichtung für ein Abstandsregelsystem eines Fahrzeuges gemäß dem Stand der Technik,
2A schematisch ein als Leuchtband ausgebildetes Leuchtelement einer Anzeigevorrichtung für ein Abstandsregelsystem eines Fahrzeuges mit vorgegebener Setzgeschwindigkeit, Objektgeschwindigkeit eines vor dem Fahrzeug befindlichen Zielobjektes und kartenbasierter Geschwindigkeit während einer ersten Fahrsituation,
2B schematisch das Leuchtband gemäß 2A während einer zweiten Fahrsituation,
2C schematisch das Leuchtband gemäß 2A mit vorgegebener Setzgeschwindigkeit,
2D schematisch das Leuchtband gemäß 2A mit vorgegebener Setzgeschwindigkeit und Objektgeschwindigkeit eines vor dem Fahrzeug befindlichen Zielobjektes,
2E schematisch das Leuchtband gemäß 2A mit vorgegebener Setzgeschwindigkeit und kartenbasierter Geschwindigkeit,
3 schematisch ein aus Anzeigefeldern gebildetes Leuchtelement, und
4 schematisch ein Blockschaltbild eines Abstandsregelsystems.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
1 zeigt eine Anzeigevorrichtung 1 gemäß dem Stand der Technik für ein in 4 näher dargestelltes Abstandsregelsystem 3 eines Fahrzeuges, welche ein Leuchtelement 2 umfasst, das als Leuchtband L ausgebildet ist. Bei der Anzeigevorrichtung 1 handelt es sich um eine Geschwindigkeitsanzeige des Fahrzeuges, welche insbesondere Bestandteil eines nicht näher dargestellten Kombiinstrumentes ist.
Dabei umfasst die Geschwindigkeitsanzeige eine Messskala 1.1, auf welcher eine Fahrgeschwindigkeit v des Fahrzeuges bis zu einer maximalen Fahrgeschwindigkeit v_max dargestellt ist. Weiterhin umfasst die Geschwindigkeitsanzeige einen Zeiger 1.2 zur Anzeige der momentanen Fahrgeschwindigkeit v.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Messskala 1.1 kurvenförmig, insbesondere als Kreisabschnitt, ausgebildet, wobei das Leuchtband L in einem Bereich der Messskala (1.1) angeordnet ist.
In nicht näher dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung kann die Messskala 1.1 auch abweichende Formen, beispielsweise eine geradlinige Ausbildung, aufweisen, wobei das Leuchtband L ebenfalls im Bereich der Messskala 1.1 angeordnet ist oder parallel zu dieser verläuft.
Im Stand der Technik existieren Abstandsregelsysteme für ein Fahrzeug, bei welchen ein Fahrer des Fahrzeuges eine Setzgeschwindigkeit v_set, d. h. eine Wunschgeschwindigkeit, vorgibt und eine Geschwindigkeitsregelanlage die Fahrgeschwindigkeit v des Fahrzeuges mittels eines Antriebsmoments und/oder eines Bremsmoments des Fahrzeuges derart steuert und/oder regelt, dass das Fahrzeug die eingestellte Setzgeschwindigkeit v_set einhält.
Weiterhin existieren Abstandsregelsysteme, welche zusätzlich bei der Regelung der Fahrgeschwindigkeit v des Fahrzeuges ein Abstand zu einem vor dem Fahrzeug befindlichen Zielobjekt, insbesondere zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, als zusätzliche Rückführ- und Stellgröße einbeziehen und bei vorgegebener Setzgeschwindigkeit v_set die Fahrgeschwindigkeit v zusätzlich in Abhängigkeit von diesem Abstand einstellen.
In der dargestellten Anzeigevorrichtung 1 gemäß dem Stand der Technik wird die eingestellte Setzgeschwindigkeit v_set dem Fahrer dadurch angezeigt, dass an einer Stelle M des Leuchtbandes L, die auf der Messskala 1.1 dem Wert der Setzgeschwindigkeit v_set entspricht, ein Segment des Leuchtbandes L leuchtend dargestellt wird.
Befindet sich vor dem eigenen Fahrzeug ein weiteres Fahrzeug, welches eine geringere Objektgeschwindigkeit v_obj als die Setzgeschwindigkeit v_set aufweist, stellt das Abstandsregelsystem die Fahrgeschwindigkeit v des eigenen Fahrzeuges derart ein bzw. verringert diese, dass ein Mindestabstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug eingehalten wird. Der Mindestabstand kann dabei ein gesetzlich vorgeschriebener Abstand oder ein durch den Fahrer vorgegebener Wunschabstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug sein.
Um dem Fahrer anzuzeigen, warum das Abstandsregelsystem das Fahrzeug abbremst, wird ein Bereich B1 auf dem Leuchtband L, welcher sich zwischen den regelungsspezifischen Geschwindigkeitswerten, d. h. zwischen der angezeigten Setzgeschwindigkeit v_set und der angezeigten geringeren Objektgeschwindigkeit v_obj des vorausfahrenden Fahrzeuges befindet, leuchtend dargestellt.
Weiterhin sind Abstandsregelsysteme bekannt, welche zusätzlich die Fahrgeschwindigkeit v des Fahrzeuges aufgrund einer kartenbasierten Geschwindigkeit v_mcc einstellen. Bei der kartenbasierten Geschwindigkeit v_mcc handelt es sich insbesondere um eine Maximalgeschwindigkeit, welche aufgrund von örtlichen Gegebenheiten oder Vorschriften auf einem Streckenabschnitt des Fahrzeuges eingestellt wird. Diese kartenbasierten Geschwindigkeit v_mcc bzw. Maximalgeschwindigkeit kann unter anderem aufgrund einer vorgeschriebenen Geschwindigkeitsbegrenzung, einer sicheren Kurvengeschwindigkeit und/oder einem bestimmten Geschwindigkeitsverlauf bei einer Annäherung an Positionspunkte, die nur mit einer reduzierten Fahrgeschwindigkeit v durchfahren werden dürfen oder an denen das Fahrzeug bis zum Stillstand abgebremst werden muss, vorgesehen sein.
Die zu einem Streckenabschnitt gehörige kartenbasierte Geschwindigkeit v_mcc ist vorzugsweise in einem in 4 näher dargestellten Navigationssystem 6 des Fahrzeuges hinterlegt oder ist mittels verschiedener nicht näher dargestellter Erfassungssysteme erfassbar.
Um dem Fahrer eindeutig darzustellen, ob die Fahrgeschwindigkeit v des Fahrzeuges aufgrund der Objektgeschwindigkeit v_obj des vorausfahrenden Fahrzeuges oder aufgrund einer kartenbasierten Geschwindigkeit v_mcc verringert wird und somit das Verständnis und eine Akzeptanz des Fahrers für das Abstandsregelsystem zu erhöhen, werden erfindungsgemäß die Setzgeschwindigkeit v_set, die Objektgeschwindigkeit v_obj und/oder die kartenbasierte Geschwindigkeit v_mcc fahrsituationsabhängig mittels der Anzeigevorrichtung 1 ausgegeben, wobei ein Ausführungsbeispiel dieser Anzeigevorrichtung 1 in der 2A näher dargestellt ist.
Dabei ist die Anzeigevorrichtung 1 eine Geschwindigkeitsanzeige, welche eine Messskala 1.1 und einen Zeiger 1.2 gemäß 1 umfasst. Das Leuchtelement 2 ist als Leuchtband L ausgebildet, wobei dieses im Bereich der Messskala 1.1 angeordnet ist.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung liegt eine Fahrsituation vor, in welcher sowohl die Objektgeschwindigkeit v_obj des vor dem Fahrzeug befindlichen Objektes als auch die kartenbasierte Geschwindigkeit v_mcc, beispielsweise aufgrund einer vor dem Fahrzeug befindlichen Kurve, geringer als die vom Fahrer vorgegebene Setzgeschwindigkeit v_set sind.
Dabei ist die Objektgeschwindigkeit v_obj des vor dem Fahrzeug befindlichen Objektes kleiner als die kartenbasierte Geschwindigkeit v_mcc, so dass das Abstandsregelsystem die Fahrgeschwindigkeit v des Fahrzeuges auf den Wert der Objektgeschwindigkeit v_obj einstellt.
Um dem Fahrer diesen Sachverhalt zu verdeutlichen, sind ein Bereich B2 zwischen der Setzgeschwindigkeit v_set und der kartenbasierten Geschwindigkeit v_mcc und ein Bereich B3 zwischen der kartenbasierten Geschwindigkeit v_mcc und der Objektgeschwindigkeit v_obj hervorgehoben, insbesondere leuchtend dargestellt, so dass die Objektgeschwindigkeit v_obj und die kartenbasierte Geschwindigkeit v_mcc relativ zur Setzgeschwindigkeit v_set dargestellt sind.
Damit der Fahrer die beiden Bereiche B2 und B3 und somit die unterschiedlichen regelungsspezifischen Geschwindigkeitswerte voneinander abgrenzen und unterscheiden kann, sind die Bereiche mittels unterschiedlicher Farben gekennzeichnet, wobei jedem einem regelungsrelevanten Geschwindigkeitswert zugeordneten Bereich B2 und B3 eine Farbe fest zugeordnet ist.
Ist dagegen die kartenbasierte Geschwindigkeit v_mcc kleiner als die Objektgeschwindigkeit v_obj, so sind die Bereiche B2 und B3 auf dem Leuchtband L gemäß 2B ausgebildet.
2C stellt eine Fahrsituation des Fahrzeuges dar, bei welchem eine Setzgeschwindigkeit v_set vorgegeben ist, jedoch keine Objektgeschwindigkeit v_obj und keine kartenbasierte Geschwindigkeit v_mcc vorliegen bzw. größer als die vorgegebene Setzgeschwindigkeit v_set sind. In diesem Fall leuchtet nur ein sich an der Stelle M befindendes Segment des Leuchtbandes L, um die Setzgeschwindigkeit v_set zu markieren. Außerhalb dieses Bereichs ist das Leuchtband L unbeleuchtet, d. h. ausgeblendet.
Liegt keine Geschwindigkeitsbegrenzung aufgrund der kartenbasierten Geschwindigkeit v_mcc vor oder ist die Setzgeschwindigkeit v_set geringer als die kartenbasierte Geschwindigkeit v_mcc und befindet sich gleichzeitig ein Objekt mit einer Objektgeschwindigkeit v_obj, die geringer als die Setzgeschwindigkeit v_set ist, vor dem Fahrzeug, so ist der Bereich B1, wie in 1 beschrieben, gemäß 2D ausgebildet. Der Bereich B1 ist dabei vorzugsweise mit der gleichen Farbe gekennzeichnet, wie der Bereich B3 gemäß den 2A und 2B.
Die 2E zeigt die Anzeigeeinheit 1, wobei eine Fahrsituation vorliegt, in welcher sich kein Objekt oder kein Objekt mit einer Objektgeschwindigkeit v_obj, die geringer als die Setzgeschwindigkeit v_set ist, vor dem Fahrzeug befindet. Es liegt jedoch eine Geschwindigkeitsbegrenzung aufgrund einer kartenbasierten Geschwindigkeit v_mcc vor, die geringer als die Setzgeschwindigkeit v_set ist, so dass der Bereich B2 zwischen der Setzgeschwindigkeit v_set und der kartenbasierten Geschwindigkeit v_mcc auf dem Leuchtband L beleuchtet und vorzugsweise mit der gleichen Farbe dargestellt ist, wie Bereich B2 in den 2A und 2B.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist das Leuchtelement 2 gemäß 3 aus einem oder mehreren Anzeigefeldern A, insbesondere Kontrollleuchten, gebildet, mittels welchen die regelungsrelevanten Geschwindigkeitswerte anhand verschiedener Farben und/oder Texte T ausgebbar sind. Einem Geschwindigkeitswert, d. h. der Setzgeschwindigkeit v_set, der Objektgeschwindigkeit v_obj und der kartenbasierten Geschwindigkeit v_mcc, sind genau ein Text T und/oder genau eine Farbe zugeordnet.
Dabei sind die verschiedenen Texte T und/oder die verschiedenen Farben anhand einer einzelnen oder anhand von mehreren Anzeigefeldern A ausgebbar, wobei die Anzeigefelder A vorzugsweise in dem Kombiinstrument des Fahrzeuges und somit im Blickfeld des Fahrers angeordnet sind. Die Anzeigefelder A stellen insbesondere ein einfach und kostengünstig realisierbares Leuchtelement 2 dar.
Das dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt ein Anzeigefeld A, welches anhand verschiedener Farben und Texte T anzeigt, ob die Fahrgeschwindigkeit v des Fahrzeuges mittels des Abstandsregelsystems auf die Setzgeschwindigkeit v_set, die Objektgeschwindigkeit v_obj oder die kartenbasierte Geschwindigkeit v_mcc eingestellt ist.
Die 4 zeigt ein Blockschaltbild des Abstandsregelsystems 3 des Fahrzeuges, mittels welchem in Abhängigkeit der Objektgeschwindigkeit v_obj und/oder der kartenbasierten Geschwindigkeit v_mcc automatisch die Fahrgeschwindigkeit v des Fahrzeuges eingestellt wird.
Das Abstandsregelsystem 3 umfasst eine Bedieneinheit 4, mittels welcher der Fahrer die Setzgeschwindigkeit v_set vorgeben kann.
Weiterhin ist eine Objekterfassungseinheit 5 zur Erfassung vor dem Fahrzeug befindlicher Objekte vorgesehen, wobei dessen Eigenschaften, d. h. die Objektgeschwindigkeit v_obj, ein Objektabstand d_obj zum Fahrzeug und eine Objektbeschleunigung a_obj, in einem Objektmessvektor Y_obj zusammengefasst werden.
Das Abstandregelsystem 3 umfasst zusätzlich das Navigationssystem 6, in welchem Straßenattribute, wie beispielsweise Kurven, Kreuzungen oder Gefahrenbereiche hinterlegt sind. Diese Straßenattribute werden in Form eines Kartenmessvektors Y_mcc an eine kartenbasierte Längsdynamik-Trajektorieeinheit 7 ausgegeben, welche aus dem Kartenmessvektor Y_mcc einem kartenbasierten Längsdynamik-Trajektorievektor X_mcc bildet, der die kartenbasierte Geschwindigkeit v_mcc und eine kartenbasierte Beschleunigung a_mcc umfasst.
Ferner ist eine Fahrzustandserkennungseinheit 8 zu einer Erfassung von Fahrzuständen des Fahrzeuges vorgesehen, wobei unterschiedliche Fahrzustände insbesondere durch verschiedene Fahrgeschwindigkeiten v, Fahrzeugbeschleunigungen a, Fahrzeugquerbeschleunigungen a_y und Giergeschwindigkeiten v_g gekennzeichnet sind. Diese Kenngrößen des Fahrzeuges werden in einem Fahrzeugmessvektor Y _fzg zusammengefasst.
Zur Einstellung der Fahrgeschwindigkeit v des Fahrzeuges und des Abstandes zu dem vor dem Fahrzeug befindlichen Objekt werden die Setzgeschwindigkeit v_set, der Objektmessvektor Y_obj, der Längsdynamik-Trajektorievektor X_mcc und der Fahrzeugmessvektor Y_fzg an eine Längsregelungseinheit 9 übermittelt, welche mit einer Motorsteuereinheit 10 und einer Bremssteuereinheit 11 gekoppelt ist, die die Fahrgeschwindigkeit v des Fahrzeuges mittels einer Steuerung des Antriebsmomentes und/des Bremsmomentes aufgrund eines von der Längsregelungseinheit 9 übermittelten Motorstellsignals U_M bzw. Bremsstellsignals U_B einstellen.
Die Längsregelungseinheit 9 überträgt weiterhin einen Betriebszustand LRG der Längsregelung an die Anzeigevorrichtung 1, so dass die regelungsrelevanten Geschwindigkeitswerte dem Fahrer gemäß den 2A bis 3 ausgebbar sind.
Zu diesem Zweck umfasst die Anzeigevorrichtung 1 im dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung vier Eingänge (E1 bis E4) zum Empfang der Setzgeschwindigkeit v_set, des Objektmessvektors Y_obj, des Längsdynamik-Trajektorievektors X_mcc und des Fahrzeugmessvektors Y_fzg. Bei diesen Eingängen (E1 bis E4) kann es sich beispielsweise um Datenbus-Schnittstellen und/oder kabelgebundene Schnittstellen handeln.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 19931161 A1 [0003]

Claims

Anzeigevorrichtung (1) für ein Abstandsregelsystem (3) eines Fahrzeuges zur Anzeige von regelungsspezifischen Geschwindigkeitswerten, umfassend ein Leuchtelement (2) zur Ausgabe einer vorgebbaren Setzgeschwindigkeit (v_set) des Fahrzeuges und/oder einer Objektgeschwindigkeit (v_obj) eines in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug befindlichen Zielobjektes, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (1) zumindest einen Eingang (E1 bis E4) zum Empfang der Setzgeschwindigkeit (v_set), der Objektgeschwindigkeit (v_obj) und/oder einer kartenbasierten Geschwindigkeit (v_mcc) umfasst, wobei zumindest eine Farbe des Leuchtelementes (2) in Abhängigkeit von einer Anzahl und/oder einer Art der darzustellenden Geschwindigkeitswerte einstellbar ist.
Anzeigevorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Leuchtelement (2) in einem Kombiinstrument angeordnet ist.
Anzeigevorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Leuchtelement (2) ein Leuchtband (L) ist, welches parallel zu einer Messskala (1.1) einer Geschwindigkeitsanzeige ausgerichtet oder in einem Bereich der Messskala (1.1) angeordnet ist, wobei die Messskala (1.1) geradlinig oder kurvenförmig verläuft.
Anzeigevorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest Bereiche (B1 bis B3) des Leuchtbandes (L) hervorgehoben ausgebbar und/oder ein- bzw. ausblendbar ist.
Anzeigevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Leuchtelement (2) aus einem oder mehreren Anzeigefeldern (A) gebildet ist, mittels welchen die regelungsrelevanten Geschwindigkeitswerte anhand verschiedener Farben und/oder Texte (T) ausgebbar sind, wobei jeweils einem Geschwindigkeitswert genau ein Text (T) und/oder genau eine Farbe zugeordnet ist.
Verfahren zur Steuerung einer Anzeigevorrichtung (1) für ein Abstandsregelsystem (3) eines Fahrzeuges zur Anzeige von regelungsspezifischen Geschwindigkeitswerten, die mittels eines Leuchtelementes (2) ausgegeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Anzeigevorrichtung (1) eine vorgebbaren Setzgeschwindigkeit (v_set) sowie eine Objektgeschwindigkeit (v_obj) eines sich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug befindenden Zielobjektes und/oder eine kartenbasierten Geschwindigkeit (v_mcc) als anzuzeigende Geschwindigkeitswerte zugeführt werden, und dass zumindest ein Bereich (B1, B2, B3, A) des Leuchtelementes (2) in einer Farbe dargestellt wird, die in Abhängigkeit von einer Anzahl und/oder einer Art der darzustellenden Geschwindigkeitswerte eingestellt wird.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere zwischen den regelungsrelevanten Geschwindigkeitswerten liegende Bereiche (B1 bis B3) auf dem Leuchtband (L) mittels unterschiedlicher Farben dargestellt werden, wobei jeweils einem Bereich (B1 bis B3) genau eine Farbe zugeordnet wird.
Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Objektgeschwindigkeit (v_obj) und/oder die kartenbasierte Geschwindigkeit (v_mcc) nur dann ausgegeben werden, wenn sie kleiner als die Setzgeschwindigkeit (v_set) sind.
Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Objektgeschwindigkeit (v_obj) und/oder die kartenbasierte Geschwindigkeit (v_mcc) mittels des Leuchtelementes (2) relativ zur Setzgeschwindigkeit (v_set) dargestellt werden.