DE102008020929A1

DE102008020929A1 - Funktionstest der Leistungsschalter in einem Umrichter für Elektroantriebe (z.B. Hybrid-, Elektro- und Brennstoffzellen-Fahrzeugen) mittels IGBT-Reststrom und Phasenspannungsmessung

Info

Publication number: DE102008020929A1
Application number: DE200810020929
Authority: DE
Inventors: Volker Karrer
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2008-04-25
Filing date: 2008-04-25
Publication date: 2009-11-05

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Diagnostizieren eines defekten Leistungsschalters, insbesondere eines defekten Leistungsschalters eines Umrichters für ein Kraftfahrzeug mit elektrischem Antrieb, wobei mindestens ein an mindestens einem ersten Eingang (U_HV_pos Eingang; U_HV_neg Eingang) einer Vergleichseinrichtung anliegendes, vom Ausgang einer Spannungsquelle (V1) abgeleitetes (R9, R10; R11, R12) Spannungspotential (U_HV_pos; U_HV_neg) mit einem an mindestens einem zweiten Eingang (U_L1; U_L2; U_L3) der Vergleichseinrichtung anliegenden, vom Spannungspotential an einem Leistungsschalterausgang mindestens eines Leistungsschalters (Q2; Q3; Q4; Q5; Q6; Q7) abgeleiteten (R11, R12; R13, R14; R15, R16) Spannungspotential (U_L1; U_L2; U_L3) verglichen wird und in Abhängigkeit von diesem Vergleich ein Fehler festgestellt wird.

Description

Die Erfindung betrifft Vorrichtungen und Verfahren zum Diagnostizieren eines defekten Leistungsschalters, insbesondere eines defekten Leistungsschalters eines Umrichters für ein Kraftfahrzeug mit elektrischem Antrieb.
CA 2114543 schlägt eine Detektion eines Fehlers in einem Umrichter durch Frequenzanalyse des Ausgangsspektrums vor.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine möglichst effiziente Erkennung von Fehlern der Funktion von Leistungsschaltern in einem Umrichter zu ermöglichen. Dies wird jeweils durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche ermöglicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Ein Aspekt der Erfindung gemäß dem Patentanspruch 1 betrifft eine Vorrichtung zum Diagnostizieren eines defekten Leistungsschalters, insbesondere eines defekten Leistungsschalters eines Umrichters für ein Kraftfahrzeug mit elektrischem Antrieb,
mit einer Spannungsauswertungseinrichtung zum Vergleich mindestens eines an mindestens einem ersten Eingang anliegenden Spannungspotentials mit einem an mindestens einem zweiten Eingang anliegenden Spannungspotential,

– deren mindestens einer erster Eingang jeweils mit einem Ausgang einer Spannungsquelle verbunden ist,
– deren mindestens einer zweiter Eingang jeweils mit einem Leistungsschalterausgang mindestens eines Leistungsschalters verbunden ist.

Vorzugsweise sind zwei erste Eingänge mit zwei Ausgängen einer Spannungsquelle verbunden.
Vorzugsweise ist ein erster Eingang jeweils durch einen Spannungsteiler mit mindestens einem Ausgang einer Spannungsquelle verbunden.
Vorzugsweise ist ein zweiter Eingang mit einem Leistungsschalterausgang mindestens eines Leistungsschalters jeweils durch einen Spannungsteiler verbunden.
Vorzugsweise ist der Ausgang der Spannungsquelle der Eingang eines Umrichters.
Vorzugsweise ist ein zweiter Eingang jeweils mit Ausgängen von mehreren Leistungsschaltern, insbesondere jeweils von zwei Leistungsschaltern, verbunden.
Vorzugsweise sind die Leistungsschalter Teile eines Umrichters, insbesondere eines Umrichters für den Elektroantrieb eines Kraftfahrzeuges.
Vorzugsweise ist die Spannungsauswertungseinrichtung zum Vergleich eines
an einem ihrer ersten Eingänge anliegenden, vom positiven Spannungspotential der Spannungsquelle abgeleiteten Spannungspotentials mit mindestens einem an einem ihrer zweiten Eingänge anliegenden, vom Spannungspotential am Ausgang jeweils eines Leistungsschalters abgeleiteten Spannungspotential ausgebildet,
und zur Feststellung eines Fehlers eines Leistungsschalters in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleichs und vom Schaltzustand mindestens eines Leistungsschalters.
Vorzugsweise ist die Spannungsauswertungseinrichtung zur Feststellung eines Fehlers eines high-side-Leistungsschalters (also eines am positiven Spannungspotential der Quelle anliegender Leistungsschalter) für den Fall ausgebildet, dass ein an einem ihrer ersten Eingänge anliegendes, vom positiven Spannungspotential der Spannungsquelle abgeleitetes Spannungspotential bei einem (GD) geschlossenen Schalter von einem an einem ihrer zweiten Eingänge anliegenden, vom Spannungspotential am Ausgang des geschlossenen Leistungsschalters abgeleiteten Spannungspotential abweicht.
Vorzugsweise ist die Spannungsauswertungseinrichtung (Spannungs-Auswertung) zum Vergleich eines an einem ihrer ersten Eingänge anliegenden, vom negativen Spannungspotential der Spannungsquelle abgeleiteten Spannungspotentials mit einem ihrer zweiten Eingänge anliegenden, vom Spannungspotential am Ausgang eines oder mehrerer Leistungsschalter abgeleiteten Spannungspotential ausgebildet, und zur Feststellung eines Fehlers eines Leistungsschalters in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleichs und vom Schaltzustand der Schalter.
Vorzugsweise ist die Spannungsauswertungseinrichtung zur Feststellung eines Fehlers eines low-side-Leistungsschalters so ausgebildet, dass für den Fall eines an einem ihrer ersten Eingänge anliegendes, vom negativen Spannungspotential der Spannungsquelle abgeleitetes Spannungspotential bei einem (vom Gate-Driver) geschlossenen Schalter von einem an einem ihrer zweiten Eingänge anliegenden, vom Spannungspotential am Ausgang des geschlossenen Leistungsschalters abgeleiteten Spannungspotential abweicht.
Vorzugsweise ist ein vom Spannungspotential am Ausgang des geschlossenen Leistungsschalters abgeleitetes Spannungspotential aufgrund eines im fehlerfreien Zustand vorhandenen Leckstromes für eine Feststellung eines Fehlers hinreichend unterschiedlich ist zum von einem vom negativen Spannungspotential der Spannungsquelle abgeleiteten Spannungspotential und von einem vom positiven Spannungspotential der Spannungsquelle abgeleiteten Spannungspotential.
Vorzugsweise ist die Spannungsauswertungs-Vorrichtung dazu ausgebildet,
einen Fehler eines Leistungsschalters festzustellen,
wenn ein von einem positiven oder negativen Spannungspotential der Spannungsquelle abgeleitetes Spannungspotential sich von einem vom Spannungspotential an einem Ausgang eines geschlossenen Leistungsschalters abgeleiteten Spannungspotential um mehr als einen vorgegebenen Schwellwert unterscheidet.
Vorzugsweise repräsentiert ein festgestellter Fehler Kurschluss oder Hochohmigkeit eines Leistungsschalters.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Diagnostizieren eines defekten Leistungsschalters, insbesondere eines defekten Leistungsschalters eines Umrichters für ein Kraftfahrzeug mit elektrischem Antrieb, wobei mindestens ein an mindestens einem ersten Eingang einer Vergleichseinrichtung anliegendes, vom Ausgang einer Spannungsquelle abgeleitetes Spannungspotential mit einem an mindestens einem zweiten Eingang der Vergleichseinrichtung anliegenden, vom Spannungspotential an einem Leistungsschalterausgang mindestens eines Leistungsschalters abgeleiteten Spannungspotential verglichen wird und in Abhängigkeit von diesem Vergleich ein Fehler festgestellt wird.
Somit kann in einem Hybrid-Elektro- oder Brennstoffzellen-Fahrzeug mit elektrischem Antrieb die Funktionsfähigkeit des Umrichters ohne angeschlossene elektrische Maschine diagnostiziert werden. Es kann festgestellt werden können, ob ein oder mehrere Leistungsschalter des Umrichters defekt ist bzw. sind. Als Defekte sind sowohl ein Kurzschluss wie auch Hochohmigkeit (z. B. durchgeschmolzene Bonddrähte) diagnostizierbar.
Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den Patentansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung.
In der Zeichnung zeigt:
1 einen Schaltplan eines Ausführungsbeispiels der Erfindung.
1 zeigt Leistungsschalter Q2 bis Q7 eines Umrichters der an eine Spannungsquelle V1 angeschlossen ist. Die Leistungssschalter Q2 bis Q7 werden über Ausgänge G1 bis G6 einer Ansteuerung („Gate-Drver” GD) angesteuert und schalten in Abhängigkeit von ihrem Schaltzustand entweder das positive Spannungspotential (Leistungsschalter Q2–Q4) oder das negative Spannungspotential (Leistungsschalter Q5–Q7) oder zeitweise kein Spannungspotential (Leistungsschalter Q2–Q7 in nichtgeschaltetem Zustand) einer am (die Leistungsschalter umfassenden) Umformer anliegenden Stromquelle V1 zu ihrem Ausgang. So kann beispielsweise mit der gezeigten Anordnung durch geeignete Ansteuerung mit dem „Gate-Driver” Drehstrom auf den drei dargestellten Ausgangsleitungen generiert werden.
Fehler (wie Kurzschluss oder Hochohmigkeit im eigentlich durchgeschalteten Zustand) in einem (oder mehreren der) Leistungsschalter Q2..Q7 werden durch ein (in der Zeichnung auch als „Spannungs-Auswertung” bezeichnetes) Spannungs-Auswertungs-Element SA detektiert, indem über Spannungsteiler abgeleitete (Spannungsteiler R9, R10 für das Potential U_HV_pos und Spannungsteiler R7, R8 für das Spannungspotential U_HV_neg) Spannungspotentiale einer an den Leistungsschaltern anliegenden DC-Gleich-Spannung (von V1) und über Spannungsteiler von an den Ausgängen der Leistungsschalter anliegenden Spannungspotentialen abgeleitete Spannungspotentiale (Spannungsteiler R11, R12 für das Spannungspotential U_L1, Spannungsteiler R13, R14 für das Spannungspotential U_L2 und Spannungsteiler R15, R16 für das Spannungspotential U_L3) in Abhängigkeit vom Schaltzustand (Verbindung mit positivem oder negativem oder keinem Potential der Quelle V1) der Leistungsschalter Q2–Q7 erfasst werden:
Jedes elektrische Bauteil weist einen eigentlich generell nicht gewünschten aber immer vorhandenen Leckwiderstand auf. Es fließen Restströme (in der Skizze unten dargestellt durch die im Schalter enthaltenen Widerstände R1 bis R6) durch die Leistungsschalter (Q2 bis Q7). Auf Grund dieser Restströme und der Ströme durch die Spannungsteiler der Spannungsmessung (Widerstände R7 bis R16) stellen sich an den Anschlüssen der Spannungsmessschaltung Potentiale ein, die im fehlerfreien Zustand der Leistungsschalter bis zu einer gewissen Genauigkeit vorhersagbar sind. Von Bedeutung ist, dass sich dabei an den Phasenspannungs-Messeingängen U_L1, U_L2 und U_L3 Potentiale einstellen, die sicher von den Potentialen an U_HV_neg und U_HV_pos unterschieden werden können.
Wird einer der High-Side-Schalter (Q2 bis Q4) geschlossen stellt sich an dem betreffenden Phasenspannungs-Messeingang im fehlerfreien Zustand das gleiche Potential wie an U_HV_pos ein, was durch einen Vergleich in der Spannungsauswertungs einrichtung (SA) festgestellt werden kann, wobei ein negatives Vergleichsergebnis (gemessene Spannung U_HV_pos verschieden von gemessenen Spannungen U_L1 bzw. U_L2 bzw. U_L3) auf einen Fehler im betroffenen Leistungsschalter hinweist. Analog dazu führt das Einschalten eines Low-side-Schalters (Q5 bis Q7) am betreffenden Phasenspannungs-Messeingang zum gleichen Potential wie an U_HC_neg. Abhängig vom Defekt in einem (oder mehreren) der Leistungsschalter stellen sich abweichende Potentiale beim Einschalten der Leistungsschalter ein aus denen auf die Art des Defekts geschlossen werden kann.
Ein Vorteil des beschriebenen Ausführungsbeispiels der Erfindung liegt darin, dass ohne aufwändige zusätzliche Bauteile eine Selbstdiagnose des Umrichters durchgeführt werden kann.
Im dargestellten Beispiel sind die Leistungsschalter Q2..Q7 vom Typ irfbsl3207, der Kondensator C1 hat einen Wert von 100 μF, die Widerstände R1–R4, R7, R9, R11, R13, R15 haben 1 Megaohm, die Widerstände R8, R10, R12, R14, R16 haben 100 Kiloohm, dies ist jedoch nur ein Ausführungsbeispiel und es können für die beanspruchte Erfindung auch andere Bauelemente gewählt werden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- CA 2114543 [0002]

Claims

Vorrichtung (SA, R7–R16) zum Diagnostizieren eines defekten Leistungsschalters, insbesondere eines defekten Leistungsschalters eines Umrichters für ein Kraftfahrzeug mit elektrischem Antrieb, mit einer Spannungsauswertungseinrichtung (SA) zum Vergleich mindestens eines an mindestens einem ersten Eingang anliegenden Spannungspotentials (U_HV_pos; U_HV_neg) mit einem an mindestens einem zweiten Eingang anliegenden Spannungspotential (U_L1; U_L2; U_L3), – deren (SA) mindestens einer erster Eingang (U_HV_pos Eingang; U_HV_neg Eingang) jeweils mit einem Ausgang einer Spannungsquelle (V1) verbunden (R9, R10; R7, R8) ist, – deren (SA) mindestens einer zweiter Eingang (U_L1; U_L2; U_L3) jeweils mit einem Leistungsschalterausgang mindestens eines Leistungsschalters (Q2; Q3; Q4; Q5; Q6; Q7) verbunden (R11, R12; R13, R14; R15, R16) ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei zwei erste Eingänge (U_HV_pos Eingang; U_HV_neg Eingang) mit zwei Ausgängen einer Spannungsquelle (V1) verbunden (R9, R10; R11, R12) sind.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein erster Eingang (U_HV_pos Eingang; U_HV_neg Eingang) jeweils durch einen Spannungsteiler (R9, R10; R11, R12) mit mindestens einem Ausgang einer Spannungsquelle (V1) verbunden ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein zweiter Eingang (U_L1; U_L2; U_L3) mit einem Leistungsschalterausgang mindestens eines Leistungs schalters (Q2; Q3; Q4; Q5; Q6; Q7) jeweils durch einen Spannungsteiler (R11, R12; R13, R14; R15, R16) verbunden ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Ausgang der Spannungsquelle der Eingang eines Umrichters ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein zweiter Eingang (U_L1; U_L2; U_L3) jeweils mit Ausgängen von mehreren Leistungsschaltern (Q2; Q3; Q4; Q5; Q6; Q7), insbesondere jeweils von zwei Leistungsschaltern (Q2, Q5; Q3, Q6; Q4, Q7), verbunden ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Leistungsschalter Teile eines Umrichters sind.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Leistungsschalter Teile eines Umrichters für den Elektroantrieb eines Kraftfahrzeuges sind.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Spannungsauswertungseinrichtung zum Vergleich eines an einem ihrer ersten Eingänge (U_HV_pos Eingang) anliegenden, vom positiven Spannungspotential der Spannungsquelle (V1) abgeleiteten (R9, R10) Spannungspotentials (U_HV_pos) mit mindestens einem an einem ihrer zweiten Eingänge (U_L1; U_L2; U_L3-Eingang) anliegenden, vom Spannungspotential am Ausgang jeweils eines Leistungsschalters (Q2; Q3; Q4) abgeleiteten (R11, R12; R13, R14; R15, R16) Spannungspotential (U_L1; U_L2; U_L3), und zur Feststellung eines Fehlers eines Leistungsschal ters (Q2) in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleichs und vom Schaltzustand mindestens eines Leistungsschalters (Q2) ausgebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Spannungsauswertungseinrichtung zur Feststellung eines Fehlers eines high-side-Leistungsschalters (Q2; Q3; Q4) für den Fall ausgebildet ist, dass ein an einem ihrer ersten Eingänge (U_HV_pos Eingang) anliegendes, vom positiven Spannungspotential der Spannungsquelle (V1) abgeleitetes (R9, R10) Spannungspotential (U_HV_pos) bei einem (GD) geschlossenen Schalter (Q2; Q3; Q4) von einem an einem ihrer zweiten Eingänge (U_L1; U_L2; U_L3-Eingang) anliegenden, vom Spannungspotential am Ausgang eines geschlossenen Leistungsschalters (Q2; Q3; Q4) abgeleiteten (R11, R12; R13, R14; R15, R16) Spannungspotential (U_L1; U_L2; U_L3) abweicht.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Spannungsauswertungseinrichtung (Spannungs-Auswertung) zum Vergleich eines an einem ihrer ersten Eingänge (U_HV_neg Eingang) anliegenden, vom negativen Spannungspotential der Spannungsquelle (V1) abgeleiteten (R7, R8) Spannungspotentials (U_HV_neg) mit einem ihrer zweiten Eingänge (U_L1; U_L2; U_L3-Eingang) anliegenden, vom Spannungspotential am Ausgang eines oder mehrerer Leistungsschalter (Q5; Q6; Q7) abgeleiteten (R11, R12; R13, R14; R15, R16) Spannungspotential (U_L1; U_L2; U_L3) ausgebildet ist, und zur Feststellung eines Fehlers eines Leistungsschalters (Q5; Q6; Q7) in Abhängigkeit vom Ergebnis des Ver gleichs und vom Schaltzustand der Schalter.
Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Spannungsauswertungseinrichtung zur Feststellung eines Fehlers eines low-side-Leistungsschalters (Q5; Q6; Q7) für den Fall ausgebildet ist, dass ein an einem ihrer ersten Eingänge (U_HV_neg Eingang) anliegendes, vom negativen Spannungspotential der Spannungsquelle (V1) abgeleitetes (R7, R8) Spannungspotential (U_HV_pos) bei einem (GD) geschlossenen Schalter (Q5; Q6; Q7) von einem an einem ihrer zweiten Eingänge (U_L1; U_L2; U_L3-Eingang) anliegenden, vom Spannungspotential am Ausgang des geschlossenen Leistungsschalters (Q5; Q6; Q7) abgeleiteten (R11, R12; R13, R14; R15, R16) Spannungspotential (U_L1; U_L2; U_L3) abweicht.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein vom Spannungspotential am Ausgang des geschlossenen Leistungsschalters (Q5; Q6; Q7) abgeleitetes (R11, R12; R13, R14; R15, R16) Spannungspotential (U_L1; U_L2; U_L3) aufgrund eines im fehlerfreien Zustand vorhandenen Leckstromes für eine Feststellung eines Fehlers hinreichend unterschiedlich ist zum von einem vom negativen Spannungspotential der Spannungsquelle (V1) abgeleiteten Spannungspotential (U_HV_neg) und von einem vom positiven Spannungspotential der Spannungsquelle (V1) abgeleiteten Spannungspotential (U_HV_pos).
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Spannungsauswertungs-Vorrichtung dazu ausgebildet ist, einen Fehler eines Leistungsschalters (Q2–Q7) festzustellen, wenn ein von einem positiven oder negativen Spannungspotential der Spannungsquelle (V1) abgeleitetes (R9, R10; R7, R8) Spannungspotential (U_HV_pos, U_HV_neg) sich von einem vom Spannungspotential an einem Ausgang eines geschlossenen Leistungsschalters (Q5; Q6; Q7) abgeleiteten (R11, R12; R13, R14; R15, R16) Spannungspotential (U_L1; U_L2; U_L3) um mehr als einen vorgegebenen Schwellwert unterscheidet.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein festgestellter Fehler Kurschluss oder Hochohmigkeit eines Leistungsschalters repräsentiert.
Verfahren zum Diagnostizieren eines defekten Leistungsschalters, insbesondere eines defekten Leistungsschalters eines Umrichters für ein Kraftfahrzeug mit elektrischem Antrieb, wobei mindestens ein an mindestens einem ersten Eingang (U_HV_pos Eingang; U_HV_neg Eingang) einer Vergleichseinrichtung anliegendes, vom Ausgang einer Spannungsquelle (V1) abgeleitetes (R9, R10; R11, R12) Spannungspotential (U_HV_pos; U_HV_neg) mit einem an mindestens einem zweiten Eingang (U_L1; U_L2; U_L3) der Vergleichseinrichtung anliegenden, vom Spannungspotential an einem Leistungsschalterausgang mindestens eines Leistungsschalters (Q2; Q3; Q4; Q5; Q6; Q7) abgeleiteten (R11, R12; R13, R14; R15, R16) Spannungspotential (U_L1; U_L2; U_L3) verglichen wird, und wobei in Abhängigkeit vom Ergebnis dieses Vergleichs ein Fehler festgestellt wird.
Verfahren nach Anspruch 16, wobei zwei erste Eingänge (U_HV_pos Eingang; U_HV_neg Eingang) mit zwei Ausgängen einer Spannungsquelle (V1) verbunden (R9, R10; R11, R12) sind.
Verfahren nach einem der Ansprüche 16–17, wobei ein erster Eingang (U_HV_pos Eingang; U_HV_neg Eingang) jeweils durch einen Spannungsteiler (R9, R10; R11, R12) mit mindestens einem Ausgang einer Spannungsquelle (V1) verbunden ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 16–18, wobei ein zweiter Eingang (U_L1; U_L2; U_L3) mit einem Leistungsschalterausgang mindestens eines Leistungsschalters (Q2; Q3; Q4; Q5; Q6; Q7) jeweils durch einen Spannungsteiler (R11, R12; R13, R14; R15, R16) verbunden ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 16–19, wobei der Ausgang der Spannungsquelle der Eingang eines Umrichters ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 16–20, wobei ein zweiter Eingang (U_L1; U_L2; U_L3) jeweils mit Ausgängen von mehreren Leistungsschaltern (Q2; Q3; Q4; Q5; Q6; Q7), insbesondere jeweils von zwei Leistungsschaltern (Q2, Q5; Q3, Q6; Q4, Q7), verbunden ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 16–21, wobei die Leistungsschalter Teile eines Umrichters sind.
Verfahren nach einem der Ansprüche 16–22, wobei die Leistungsschalter Teile eines Umrichters für den Elektroantrieb eines Kraftfahrzeuges sind.
Verfahren nach einem der Ansprüche 16–23, wobei die Spannungsauswertungseinrichtung ein an einem ihrer ersten Eingänge (U_HV_pos Eingang) anliegendes, vom positiven Spannungspotential der Spannungsquelle (V1) abgeleitetes (R9, R10) Spannungspotential (U_HV_pos) mit mindestens einem an einem ihrer zweiten Eingänge (U_L1; U_L2; U_L3-Eingang) anliegenden, vom Spannungspotential am Ausgang jeweils eines Leistungsschalters (Q2; Q3; Q4) abgeleiteten (R11, R12; R13, R14; R15, R16) Spannungspotential (U_L1; U_L2; U_L3) vergleicht, und einen Fehlers eines Leistungsschalters (Q2) in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleichs und vom Schaltzustand mindestens eines Leistungsschalters (Q2) feststellt.
Verfahren nach Anspruch 24, wobei die Spannungsauswertungseinrichtung einen Fehler eines high-side-Leistungsschalters (Q2; Q3; Q4) in dem Fall feststellt, dass ein an einem ihrer ersten Eingänge (U_HV_pos Eingang) anliegendes, vom positiven Spannungspotential der Spannungsquelle (V1) abgeleitetes (R9, R10) Spannungspotential (U_HV_pos) bei einem (GD) geschlossenen Schalter (Q2; Q3; Q4) von einem an einem ihrer zweiten Eingänge (U_L1; U_L2; U_L3-Eingang) anliegenden, vom Spannungspotential am Ausgang des geschlossenen Leistungsschalters (Q2; Q3; Q4) abgeleiteten (R11, R12; R13, R14; R15, R16) Spannungspotential (U_L1; U_L2; U_L3) abweicht.
Verfahren nach einem der Ansprüche 16–25, wobei die Spannungsauswertungseinrichtung (SA) ein an einem ihrer ersten Eingänge (U_HV_neg Eingang) anliegendes, vom negativen Spannungspotential der Spannungsquelle (V1) abgeleitetes (R7, R8) Spannungspotential (U_HV_neg) mit einem ihrer zweiten Eingänge (U_L1; U_L2; U_L3-Eingang) anliegenden, vom Spannungspotential am Ausgang eines oder mehrerer Leistungsschalter (Q5; Q6; Q7) abgeleiteten (R11, R12; R13, R14; R15, R16) Spannungspotential (U_L1; U_L2; U_L3) vergleicht, und einen Fehler eines Leistungsschalters (Q5; Q6; Q7) in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleichs und vom Schaltzustand der Schalter feststellt.
Verfahren nach Anspruch 26, wobei die Spannungsauswertungseinrichtung einen Fehler eines low-side-Leistungsschalters (Q5; Q6; Q7) für den Fall feststellt, dass ein an einem ihrer ersten Eingänge (U_HV_neg Eingang) anliegendes, vom negativen Spannungspotential der Spannungsquelle (V1) abgeleitetes (R7, R8) Spannungspotential (U_HV_pos) bei einem (GD) geschlossenen Schalter (Q5; Q6; Q7) von einem an einem ihrer zweiten Eingänge (U_L1; U_L2; U_L3-Eingang) anliegenden, vom Spannungspotential am Ausgang des geschlossenen Leistungsschalters (Q5; Q6; Q7) abgeleiteten (R11, R12; R13, R14; R15, R16) Spannungspotential (U_L1; U_L2; U_L3) abweicht.
Verfahren nach einem der Ansprüche 16–27, wobei ein vom Spannungspotential am Ausgang des geschlossenen Leistungsschalters (Q5; Q6; Q7) abgeleitetes (R11, R12; R13, R14; R15, R16) Spannungspotential (U_L1; U_L2; U_L3) aufgrund eines im fehlerfreien Zustand vor handenen Leckstromes für eine Feststellung eines Fehlers hinreichend unterschiedlich ist zum von einem vom negativen Spannungspotential der Spannungsquelle (V1) abgeleiteten Spannungspotential (U_HV_neg) und von einem vom positiven Spannungspotential der Spannungsquelle (V1) abgeleiteten Spannungspotential (U_HV_pos).
Verfahren nach einem der Ansprüche 16–28, wobei ein Fehler eines Leistungsschalters (Q2–Q7) festgestellt wird, wenn ein von einem positiven oder negativen Spannungspotential der Spannungsquelle (V1) abgeleitetes (R9, R10; R7, R8) Spannungspotential (U_HV_pos, U_HV_neg) sich von einem vom Spannungspotential an einem Ausgang eines geschlossenen Leistungsschalters (Q5; Q6; Q7) abgeleiteten (R11, R12; R13, R14; R15, R16) Spannungspotential (U_L1; U_L2; U_L3) um mehr als einen vorgegebenen Schwellwert unterscheidet.
Verfahren nach einem der Ansprüche 16–29, wobei ein festgestellter Fehler Kurschluss oder Hochohmigkeit eines Leistungsschalters repräsentiert.
Verfahren nach einem der Ansprüche 16–30, wobei ein festgestellter Fehler durch eine Ausgabe oder Anzeigeeinrichtung angezeigt wird.
Datenträger mit einem Programm, das beim Laden in einem Computer gemäß einem vorhergehenden Verfahrensansprüche 1–31 arbeitet.